RU2618806C1 - Device for finishing bench slopes - Google Patents

Device for finishing bench slopes Download PDF

Info

Publication number
RU2618806C1
RU2618806C1 RU2016100405A RU2016100405A RU2618806C1 RU 2618806 C1 RU2618806 C1 RU 2618806C1 RU 2016100405 A RU2016100405 A RU 2016100405A RU 2016100405 A RU2016100405 A RU 2016100405A RU 2618806 C1 RU2618806 C1 RU 2618806C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
boom
rotation
slopes
working
Prior art date
Application number
RU2016100405A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Самуил Яковлевич Левенсон
Вячеслав Андреевич Голдобин
Михаил Александрович Ланцевич
Людмила Ивановна Гендлина
Владимир Михайлович Усольцев
Алексей Васильевич Морозов
Александр Николаевич Акишев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук
Priority to RU2016100405A priority Critical patent/RU2618806C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2618806C1 publication Critical patent/RU2618806C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: device includes a platform, boom equipped with guides, a trolley with support rolls suspended on the guides and having a mechanism for moving along the beam, a rock-destroying working tool with a mechanism for its rotation. There are hydraulic cylinders for beam rotation, a diesel generator and oil-station on the platform. The boom is equipped with an axial movement mechanism, through which it is kinematically connected to the platform. The platform is equipped with running supports with cylinder-jacks and running wheels having independent drives for their rotation and autonomous mechanisms of rotation about a vertical axis. The rock-destroying working tool is a hammer rotor.
EFFECT: provision of layer-by-level finishing of bench slopes of heights of up to 30 m, increased stability and maneuverability, possibility of adjusting the horizontal position of the platform with the equipment before breaking each layer of rock or trimming bench slopes, use of the least energy-consuming impact tool.
3 cl, 7 dwg

Description

Техническое решение относится к горной промышленности, а именно к горным машинам с исполнительным органом ударного действия, и может быть использовано для непрерывного послойного разрушения горных пород различной крепости на откосах высоких уступов при открытой разработке месторождений полезных ископаемых.The technical solution relates to the mining industry, namely to mining machines with an executive body of shock, and can be used for continuous layer-by-layer destruction of rocks of various strengths on the slopes of high ledges during open pit mining of mineral deposits.

Известно рабочее оборудование гидравлического экскаватора по патенту РФ на полезную модель №15351, E02F 3/28, опубл. 10.10.2000, содержащее шарнирно сочлененные стрелу и рукоять, шарнирно закрепленный на рукояти фрезерный рабочий орган с двумя симметрично расположенными фрезами с резцами, зачистной ковш и привод фрез.Known working equipment of a hydraulic excavator according to the patent of the Russian Federation for utility model No. 15351, E02F 3/28, publ. 10.10.2000, comprising an articulated boom and a handle, a milling working element pivotally mounted on the handle with two symmetrically positioned milling cutters with cutters, a cleaning bucket and a milling drive.

Данное оборудование гидравлического экскаватора обладает ограниченной областью применения и низкой эффективностью, т.к. не может вести отработку откосов уступов высотой более 5÷6 м и не позволяет выставить оборудование на новой позиции для отработки последующего слоя горной массы, параллельно предыдущему.This hydraulic excavator equipment has a limited scope and low efficiency, as cannot work out slopes of ledges with a height of more than 5–6 m and does not allow putting equipment in a new position for working out the next layer of rock mass parallel to the previous one.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является устройство, размещенное на поворотной платформе гидравлического экскаватора по патенту РФ на изобретение №2187600, E02F 5/30, 5/08, опубл. 20.08.2002, включающее двухбалочную стрелу, гидроцилиндры ее подъема-опускания, причем стрела оснащена внутренними направляющими в каждой балке, размещенную в них тележку с опорными роликами, дисковую фрезу с механизмами ее вращения и перемещения вдоль стрелы, установленную на тележке, генератор питания электродвигателей, электрические кабели, расположенные на стреле.The closest in technical essence and the totality of essential features is a device placed on a rotary platform of a hydraulic excavator according to the patent of the Russian Federation for invention No. 2187600, E02F 5/30, 5/08, publ. 08/20/2002, including a double-girder boom, hydraulic cylinders for raising and lowering it, and the boom is equipped with internal guides in each beam, a trolley with supporting rollers placed in them, a disk mill with mechanisms for its rotation and movement along the boom mounted on the trolley, an electric motor power generator, electrical cables located on the boom.

Основным недостатком этого устройства является нерегулируемая длина его стрелы - это позволяет выполнять отработку горной породы только на откосах уступов ограниченной высоты. Нельзя выставить оборудование на новой позиции для отработки последующего слоя горной массы, параллельно предыдущему, обеспечивающее наиболее эффективный режим работы, т.к. у гидравлического экскаватора регулировка положения платформы с оборудованием относительно горизонтальной плоскости не предусмотрена. Использование в качестве рабочего органа дисковой фрезы не позволяет вести эффективную послойную отработку откосов уступов.The main disadvantage of this device is the unregulated length of its boom - this allows the mining of rocks only on the slopes of ledges of limited height. You can not put the equipment in a new position for mining the next layer of rock mass, parallel to the previous one, providing the most efficient mode of operation, because for a hydraulic excavator, adjustment of the position of the platform with the equipment relative to the horizontal plane is not provided. The use of a disk cutter as a working body does not allow for efficient layer-by-layer mining of the escarpments of the ledges.

Кроме того, из-за относительно длинной консольной стрелы, шарнирно присоединенной к экскаватору с массивной тележкой на конце, обусловлена низкая устойчивость экскаватора и плохая маневренность в транспортном положении.In addition, due to the relatively long cantilever boom pivotally attached to the excavator with a massive trolley at the end, the excavator has low stability and poor maneuverability in the transport position.

Технической задачей предлагаемого решения является расширение технологических возможностей и повышение эффективности работы устройства за счет обеспечения послойной отработки или оборки откосов уступов высотой до 30 м, повышения устойчивости и маневренности, возможности корректировки положения платформы с оборудованием перед отбойкой каждого слоя горной породы или оборкой откосов уступов, использования наименее энергоемкого широкозахватного породоразрушающего рабочего органа ударного действия.The technical task of the proposed solution is to expand technological capabilities and increase the efficiency of the device by providing layer-by-layer mining or frill of slopes of ledges up to 30 m high, increasing stability and maneuverability, and the possibility of adjusting the position of the platform with equipment before breaking off each layer of rock or the frill of slopes of ledges, using the least energy-intensive wide-grasping rock-cutting working body of shock action.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для отработки откосов уступов, включающем платформу, стрелу, оснащенную направляющими, подвешенную на них тележку с опорными роликами, имеющую механизм перемещения вдоль стрелы, породоразрушающий рабочий орган с механизмом его вращения, причем на платформе размещены гидроцилиндры поворота стрелы, дизель-генератор и маслостанция, согласно техническому решению стрела оборудована механизмом осевого перемещения, посредством которого она кинематически связана с платформой.This object is achieved by the fact that in the device for working off slopes of benches, including a platform, an arrow equipped with guides, a trolley with support rollers suspended on them, having a moving mechanism along the boom, a rock cutting tool with its rotation mechanism, and the boom turning cylinders are placed on the platform , the diesel generator and oil station, according to the technical solution, the boom is equipped with an axial movement mechanism, through which it is kinematically connected to the platform.

Использование механизма осевого перемещения стрелы и кинематической связи его с платформой позволяет изменять вылет стрелы и устанавливать стрелу под любым углом к горизонту, что дает возможность отрабатывать откосы уступов с различными углами и высотой до 30 м или вести их оборку, что расширяет технологические возможности устройства, повышает его эффективность. Осевое перемещение стрелы дает возможность располагать центр тяжести стрелы на одной вертикали с центром тяжести платформы, например, в транспортном положении, что значительно повышает устойчивость устройства.Using the mechanism of axial movement of the boom and its kinematic connection with the platform allows you to change the boom reach and set the boom at any angle to the horizon, which makes it possible to work out the slopes of benches with different angles and heights of up to 30 m or to carry out their frill, which extends the technological capabilities of the device, increases its effectiveness. The axial movement of the boom makes it possible to position the center of gravity of the boom on the same vertical line with the center of gravity of the platform, for example, in the transport position, which significantly increases the stability of the device.

Целесообразно при этом платформу оснастить ходовыми стойками с гидроцилиндрами-домкратами и с ходовыми колесами, имеющими независимые приводы их вращения и независимые механизмы поворота вокруг вертикальной оси. Такое техническое решение позволяет устанавливать платформу горизонтально и выполнять отбойку каждого последующего слоя горной породы параллельно предыдущему, при этом обеспечивает хорошую маневренность во время выполнения технологических операций, связанных с отработкой откосов уступов или их оборкой, что повышает эффективность работы устройства.In this case, it is advisable to equip the platform with running racks with jack cylinders and with running wheels having independent drives for their rotation and independent rotation mechanisms around the vertical axis. Such a technical solution allows you to set the platform horizontally and perform breaking of each subsequent layer of rock parallel to the previous one, while ensuring good maneuverability during technological operations related to working out the slopes of the ledges or their frills, which increases the efficiency of the device.

Целесообразно, чтобы породоразрушающим рабочим органом служил молотковый ротор, который обладает наименьшей удельной энергоемкостью разрушения горных пород в зависимости от их прочности, что значительно повышает эффективность работы устройства.It is advisable that the rock-cutting working body is the hammer rotor, which has the lowest specific energy consumption for the destruction of rocks depending on their strength, which significantly increases the efficiency of the device.

Сущность технического решения иллюстрируется примером конкретного исполнения устройства для отработки откосов уступов и чертежами фиг. 1-7. На фиг. 1 представлено устройство для отработки откосов уступов в рабочем положении - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 2 - вид по стрелке на Б на фиг. 1; на фиг. 3 - выносной элемент I на фиг. 1; на фиг. 4 выносной элемент II на фиг. 1; на фиг. 5 - выносной элемент III на фиг. 1; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 7 представлено устройство для отработки откосов уступов в транспортном положении.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific embodiment of a device for working off slopes of ledges and by the drawings of FIG. 1-7. In FIG. 1 shows a device for working off slopes of benches in a working position - view along arrow A in FIG. 2; in FIG. 2 is a view along the arrow in B in FIG. one; in FIG. 3 - remote element I in FIG. one; in FIG. 4 remote element II in FIG. one; in FIG. 5 - remote element III in FIG. one; in FIG. 6 is a view along arrow B in FIG. 3; in FIG. 7 shows a device for working off slopes of benches in a transport position.

Устройство для отработки откосов уступов (далее - устройство) содержит платформу 1 (фиг. 1, 2, 4, 5, 7), стрелу 2, оснащенную направляющими 3 (фиг. 1, 3, 4, 6, 7), подвешенную на них тележку 4 с опорными роликами 5 (фиг. 3), имеющую механизм 6 перемещения вдоль стрелы 2, породоразрушающий рабочий орган - молотковый ротор 7 (фиг. 1, 3, 6) с механизмом 8 его вращения. На платформе 1 размещены гидроцилиндры 9 (фиг. 1, 2, 4, 7) поворота стрелы 2, дизель-генератор 10 (фиг. 2) и маслостанция 11. Стрела 2 оборудована механизмом 12 осевого перемещения (фиг. 1, 4, 7), посредством которого она шарниром 13 кинематически связана с платформой 1, и шарниром 14 со штоками 15 (фиг. 1, 4, 7) гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2. В механизм 12 осевого перемещения входит электродвигатель 16, редуктор 17, цепная передача 18, колеса 19, которые опорными роликами 5 осуществляют геометрическое замыкание с направляющими 3.A device for working off slopes of ledges (hereinafter referred to as the device) comprises a platform 1 (Fig. 1, 2, 4, 5, 7), an arrow 2 equipped with guides 3 (Fig. 1, 3, 4, 6, 7) suspended on them a cart 4 with support rollers 5 (Fig. 3), having a mechanism 6 for moving along the boom 2, a rock cutting tool - a hammer rotor 7 (Fig. 1, 3, 6) with a mechanism 8 for its rotation. On the platform 1 there are hydraulic cylinders 9 (Fig. 1, 2, 4, 7) of rotation of the boom 2, a diesel generator 10 (Fig. 2) and oil station 11. The boom 2 is equipped with an axial movement mechanism 12 (Fig. 1, 4, 7) by means of which it is kinematically connected by a hinge 13 to the platform 1, and a hinge 14 with the rods 15 (Fig. 1, 4, 7) of the hydraulic cylinders 9 of the boom 2. The axial displacement mechanism 12 includes an electric motor 16, a gearbox 17, a chain gear 18, wheels 19, which the support rollers 5 carry out a geometric circuit with the guides 3.

Платформа 1 оснащена ходовыми стойками 20 (фиг. 1, 2, 5, 7) с гидроцилиндрами-домкратами 21 (фиг. 5) и с ходовыми колесами 22, имеющими независимые приводы их вращения и независимые механизмы поворота вокруг вертикальной оси. При этом независимые приводы вращения ходовыми колесами 22 каждой ходовой стойки 20 состоят из электродвигателя 23, редуктора 24, дифференциального механизма 25, а каждый независимый механизм поворота вокруг вертикальной оси, состоящий из электродвигателя 26, редуктора 27, вала (на фиг. не показан), осуществляет поворот корпуса дифференциального механизма 25.The platform 1 is equipped with running racks 20 (Fig. 1, 2, 5, 7) with jack rams 21 (Fig. 5) and with running wheels 22 having independent drives for their rotation and independent rotation mechanisms about a vertical axis. In this case, the independent rotation drives by the running wheels 22 of each strut 20 consist of an electric motor 23, a gearbox 24, a differential mechanism 25, and each independent rotation mechanism around a vertical axis, consisting of an electric motor 26, a gearbox 27, a shaft (not shown), rotates the housing of the differential mechanism 25.

Механизм 6 (фиг. 1, 3) перемещения тележки 4 вдоль стрелы 2 содержит электродвигатель 28 (фиг. 3), редуктор 29, цепную передачу 30 колеса 31 и опорные ролики 5. Механизм 8 вращения (фиг. 1, 3) молоткового ротора 7 состоит из электродвигателя 32 (фиг. 3) и цепной передачи 33.The mechanism 6 (Fig. 1, 3) for moving the cart 4 along the boom 2 contains an electric motor 28 (Fig. 3), a gearbox 29, a chain gear 30 of the wheel 31 and the support rollers 5. The rotation mechanism 8 (Fig. 1, 3) of the hammer rotor 7 consists of an electric motor 32 (Fig. 3) and a chain gear 33.

Для фиксации стрелы 2 в транспортном положении на платформе 1 смонтирована стойка 34 (фиг. 7).To fix the boom 2 in the transport position on the platform 1 mounted rack 34 (Fig. 7).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устройство находится в транспортном положении (фиг. 7), у него сначала запускают дизель-генератор 10 (фиг. 2), а затем маслостанцию 11. Управляя работой электродвигателей 23 (фиг. 5) и 26 на ходовых стойках 20, платформу 1 располагают на необходимом расстоянии от бровки откоса (фиг. 1). Затем на четырех ходовых стойках 20 (фиг.5) ходовые колеса 22 гидроцилиндрами-домкратами 21 поднимают, платформа 1 опустится на поверхность уступа. Включают электродвигатели 26 и с помощью редукторов 27 разворачивают корпусы дифференциальных механизмов 25 вокруг вертикальных осей, а вместе с ними ходовые колеса 22 для движения вдоль бровки откоса (фиг. 1, 2), далее независимо друг от друга ходовые колеса 22 опускают гидроцилиндрами-домкратами 21, пока платформа 1 не займет горизонтальное положение. Втягивают штоки 15 гидроцилиндров 9 (фиг. 1, 4) поворота стрелы 2, механизм 12 осевого перемещения на шарнире 13 (фиг. 4) поворачивают против часовой стрелки и вместе с ним поворачивают стрелу 2 из транспортного положения против часовой стрелки на необходимый угол. Включают электродвигатель 16 и с помощью редуктора 17, цепной передачи 18, колес 19 стрела 2, удерживаемая на направляющих 3 опорными роликами 5, перемещается вниз вдоль откоса до касания ею нижней площадки уступа (фиг. 1). Одновременно включают электродвигатель 28 (фиг. 3) и через редуктор 29, цепную передачу 30 движение передается на колеса 31 для перемещения тележки 4, удерживаемой на направляющих 3 стрелы 2 опорными роликами 5, в крайнее верхнее (исходное) положение. Устройство готово к работе.The device is in the transport position (Fig. 7), it first starts the diesel generator 10 (Fig. 2), and then the oil station 11. By controlling the operation of the electric motors 23 (Fig. 5) and 26 on the struts 20, the platform 1 is placed on the required distance from the edge of the slope (Fig. 1). Then, on four running racks 20 (Fig. 5), the running wheels 22 are lifted by the hydraulic jacks 21, the platform 1 will lower to the surface of the ledge. The motors 26 are turned on and the gears of the differential mechanisms 25 are deployed around the vertical axes with the help of gearboxes 27, and with them the running wheels 22 for movement along the edge of the slope (Fig. 1, 2), then the running wheels 22 are independently lowered by hydraulic jacks 21 until platform 1 is horizontal. Retract the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 (Fig. 1, 4) of rotation of the boom 2, the axial movement mechanism 12 on the hinge 13 (Fig. 4) is rotated counterclockwise and with it rotate the boom 2 from the transport position counterclockwise to the required angle. The electric motor 16 is turned on and with the help of a reducer 17, a chain gear 18, wheels 19, the boom 2, which is held on the guides 3 by the support rollers 5, is moved down along the slope until it touches the lower platform of the ledge (Fig. 1). At the same time, the electric motor 28 is turned on (Fig. 3) and, through the gearbox 29, the chain transmission 30 is transmitted to the wheels 31 to move the trolley 4, which is held on the guides 3 of the boom 2 by the support rollers 5, to the highest (initial) position. The device is ready to go.

Следующий этап - включают электродвигатель 32 (фиг. 3), через цепную передачу 33 вращение получает молотковый ротор 7, затем включают электродвигатель 28 и через редуктор 29, цепную передачу 30 колеса 31 тележка 4 начинает рабочий ход - движение вниз по направляющим 3 (фиг. 1, 3). Скорость движения тележки 4 регулируется изменением частоты подаваемого тока на электродвигатель 28 в зависимости от крепости горной породы на откосе и глубины снимаемого слоя. Частотой вращения молоткового ротора 7 также можно управлять с помощью преобразователя частоты тока, подаваемого на электродвигатель 32. Отбитая горная порода под действием силы тяжести поступает на нижнюю площадку уступа, откуда она транспортируется известным способом.The next step is to turn on the electric motor 32 (Fig. 3), the hammer rotor 7 receives rotation through the chain drive 33, then turn on the electric motor 28 and through the gear 29, the chain drive 30 of the wheel 31, the trolley 4 starts a working move - moving down the guides 3 (Fig. 13). The speed of the trolley 4 is controlled by changing the frequency of the supplied current to the electric motor 28 depending on the rock strength on the slope and the depth of the layer to be removed. The frequency of rotation of the hammer rotor 7 can also be controlled using a frequency converter of the current supplied to the electric motor 32. The broken rock under the action of gravity enters the lower platform of the ledge, from where it is transported in a known manner.

В нижнем положении тележки 4 включают на реверс электродвигатель 28, и она совершает холостой ход - движение вверх, осуществляя вращающимся молотковым ротором 7 оборку ранее отработанной поверхности откоса. В крайнем верхнем положении (исходном положении) тележки 4 электродвигатели 28 и 32 отключаются. Стрелу 2 поднимают вверх, например, на 0,5 м, затем включают электродвигатели 23, далее через редукторы 24, дифференциальные механизмы 25 ходовые колеса 22 получают вращающий момент и перемещают платформу 1 вдоль бровки откоса на ширину захвата молоткового ротора 7 - на следующую рабочую позицию. При необходимости для корректировки положения платформы 1 на новой рабочей позиции на четырех ходовых стойках 20 независимо друг от друга гидроцилиндрами-домкратами 21 опускают или поднимают ходовые колеса 22, пока она не займет горизонтальное положение. Выдвигая или втягивая штоки 15 гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2, можно окончательно ее выставить относительно откоса. Далее включают электродвигатель 16 и с помощью редуктора 17, цепной передачи 18, колес 19 стрелу 2 перемещают вдоль оси до касания нижней площадки уступа, затем электродвигатель 16 выключают - устройство готово к работе с наибольшей эффективностью на следующей рабочей позиции.In the lower position of the trolley 4, the electric motor 28 is turned on to reverse, and it idles - upward movement, by frustrating the previously worked slope surface with a rotating hammer rotor 7. In the extreme upper position (initial position) of the trolley 4, the electric motors 28 and 32 are turned off. Arrow 2 is raised upwards, for example, by 0.5 m, then electric motors 23 are turned on, then through gearboxes 24, differential mechanisms 25, the running wheels 22 receive torque and move the platform 1 along the slope edge to the width of the hammer rotor 7 to the next working position . If necessary, to adjust the position of the platform 1 at a new working position on four running racks 20, independently of each other, the hydraulic jacks 21 lower or raise the running wheels 22 until it occupies a horizontal position. By extending or retracting the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 of the rotation of the boom 2, you can finally set it relative to the slope. Next, the electric motor 16 is turned on and with the help of the gearbox 17, the chain gear 18, the wheels 19, the boom 2 is moved along the axis until the lower platform of the ledge touches the ledge, then the electric motor 16 is turned off - the device is ready to work with the greatest efficiency at the next working position.

Далее цикл работы устройства повторяется.Next, the cycle of the device is repeated.

Возможен и другой цикл работы устройства, повышающий эффективность его работы практически в два раза. После окончания рабочего хода тележки 4 вниз стрелу 2 поднимают вверх, например, на 0,5 м, затем выдвигают штоки 15 гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2, т.е. поворачивают стрелу 2 по часовой стрелке и отводят тележку 4 с молотковым ротором 7 от забоя. Включают электродвигатели 23, далее через редукторы 24, дифференциальные механизмы 25 ходовые колеса 22 получают вращающий момент и перемещают платформу 1 вдоль бровки откоса на ширину захвата молоткового ротора 7 на следующую рабочую позицию. С помощью гидроцилиндров-домкратов 21 выставляют платформу 1 в горизонтальном положении. Втягивают штоки 15 гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2, поворачивают ее против часовой стрелки, т.е. прижимают работающий молотковый ротор 7 к поверхности откоса, врубаются на нужную глубину, стрелу 2 опускают до упора в нижнюю площадку откоса. Далее включают электродвигатель 28 для выполнения рабочего хода тележки 4 при ее движении вверх.Another cycle of the device is also possible, increasing its efficiency almost twice. After the working stroke of the trolley 4 down, the boom 2 is raised upwards, for example, by 0.5 m, then the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 of the boom 2 rotation are extended, i.e. turn the arrow 2 clockwise and take the cart 4 with the hammer rotor 7 from the bottom. They include electric motors 23, then through gears 24, differential mechanisms 25, the running wheels 22 receive torque and move the platform 1 along the slope edge to the width of the hammer rotor 7 to the next working position. Using the hydraulic jacks 21 expose the platform 1 in a horizontal position. Retract the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 of the rotation of the boom 2, rotate it counterclockwise, i.e. they press the working hammer rotor 7 to the surface of the slope, cut to the desired depth, lower the boom 2 all the way to the lower platform of the slope. Next, include an electric motor 28 to perform the stroke of the trolley 4 when it moves up.

При необходимости увеличения угла откоса отрабатывается сначала его нижний участок с последовательным увеличением его высоты (фиг. 1). Далее послойно ведется отработка поверхности откоса до необходимой ширины верхней площадки уступа.If it is necessary to increase the angle of slope, its lower section is first worked out with a sequential increase in its height (Fig. 1). Further, the surface of the slope is worked out in layers to the required width of the upper platform of the ledge.

По окончании отработки откосов уступов устройство переводится в транспортное положение следующим образом. Выдвигая штоки 15 гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2, поворачивают стрелу 2 по часовой стрелке, отводят тележку 4 с молотковым ротором 7 от забоя. Одновременно включают электродвигатель 16 и с помощью редуктора 17, цепной передачи 18, колес 19 перемещают стрелу 2 вверх на половину ее длины, электродвигатель 16 выключают. Дальнейшим выдвижением штоков 15 гидроцилиндров 9 поворота стрелы 2 она прижимается к стойке 34 (фиг. 7), выдвижение штоков 15 прекращают. Включают электродвигатель 28 и с помощью редуктора 29, цепной передачи 30, колес 31 перемещают тележку 4 с невращающимся молотковым ротором 7 к механизму 12 осевого перемещения (фиг. 7).At the end of the mining slopes of the ledges, the device is transferred to the transport position as follows. Pulling the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 of the rotation of the boom 2, turn the boom 2 clockwise, take the cart 4 with the hammer rotor 7 from the bottom. At the same time, the electric motor 16 is turned on and with the help of the gearbox 17, the chain drive 18, the wheels 19, the boom 2 is moved upward half its length, the electric motor 16 is turned off. Further extension of the rods 15 of the hydraulic cylinders 9 of the rotation of the boom 2, it is pressed against the rack 34 (Fig. 7), the extension of the rods 15 is stopped. The electric motor 28 is turned on and with the help of a gear 29, a chain transmission 30, the wheels 31 move the trolley 4 with a non-rotating hammer rotor 7 to the axial movement mechanism 12 (Fig. 7).

Claims (3)

1. Устройство для отработки откосов уступов, включающее платформу, стрелу, оснащенную направляющими, подвешенную на них тележку с опорными роликами, имеющую механизм перемещения вдоль стрелы, породоразрушающий рабочий орган с механизмом его вращения, причем на платформе размещены гидроцилиндры поворота стрелы, дизель-генератор и маслостанция, отличающееся тем, что стрела оборудована механизмом осевого перемещения, посредством которого она кинематически связана с платформой.1. A device for working off slopes of benches, including a platform, an arrow equipped with rails, a trolley with support rollers suspended on them, having a moving mechanism along the boom, a rock cutting tool with its rotation mechanism, and the boom turning hydraulic cylinders, a diesel generator and oil station, characterized in that the boom is equipped with an axial movement mechanism, through which it is kinematically connected to the platform. 2. Устройство для отработки откосов уступов по п. 1, отличающееся тем, что платформа оснащена ходовыми стойками с гидроцилиндрами-домкратами и с ходовыми колесами, имеющими независимые приводы их вращения и независимые механизмы поворота вокруг вертикальной оси.2. A device for working off slopes of benches according to claim 1, characterized in that the platform is equipped with running racks with jack cylinders and with running wheels having independent drives for their rotation and independent rotation mechanisms about a vertical axis. 3. Устройство для отработки откосов уступов по п. 1 или 2, отличающееся тем, что породоразрушающим рабочим органом служит молотковый ротор.3. A device for working off slopes of benches according to claim 1 or 2, characterized in that the hammer rotor serves as a rock cutting working body.
RU2016100405A 2016-01-11 2016-01-11 Device for finishing bench slopes RU2618806C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016100405A RU2618806C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Device for finishing bench slopes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016100405A RU2618806C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Device for finishing bench slopes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2618806C1 true RU2618806C1 (en) 2017-05-11

Family

ID=58715838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100405A RU2618806C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Device for finishing bench slopes

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2618806C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182228U1 (en) * 2017-12-26 2018-08-08 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) ROCK DESTRUCTION DEVICE
RU193805U1 (en) * 2019-09-12 2019-11-15 Александр Максимович Скоков Device for cutting slopes of a ravine
RU2715498C1 (en) * 2019-03-27 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for development of complex-structure deposits of solid mineral deposits
RU2756889C1 (en) * 2020-12-14 2021-10-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) Attachments of hydraulic excavator for trimming slopes of ledges
RU221157U1 (en) * 2022-12-28 2023-10-23 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) DEVICE FOR LAYER-BY-LAYER DESTRUCTION OF ROCKS

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU272900A1 (en) * Ю. П. Савость нов , В. И. Смолин WORKING EQUIPMENT OF GRAPHER-PLANNER
RU2187600C1 (en) * 2001-02-05 2002-08-20 Хабаровский государственный технический университет Hydraulic excavator front-end equipment
DE102005036641A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh Rotatable frame for guidable wheel set, has piston cylinder arrangement connected with lever having concavity on its side facing rotary disc axis, by which surrounding of axis remains offset free in direction of axis
RU2325485C1 (en) * 2006-11-15 2008-05-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Excavator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU272900A1 (en) * Ю. П. Савость нов , В. И. Смолин WORKING EQUIPMENT OF GRAPHER-PLANNER
RU2187600C1 (en) * 2001-02-05 2002-08-20 Хабаровский государственный технический университет Hydraulic excavator front-end equipment
DE102005036641A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Scheuerle Fahrzeugfabrik Gmbh Rotatable frame for guidable wheel set, has piston cylinder arrangement connected with lever having concavity on its side facing rotary disc axis, by which surrounding of axis remains offset free in direction of axis
RU2325485C1 (en) * 2006-11-15 2008-05-27 Открытое акционерное общество специального машиностроения и металлургии "Мотовилихинские заводы" Excavator

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU182228U1 (en) * 2017-12-26 2018-08-08 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) ROCK DESTRUCTION DEVICE
RU2715498C1 (en) * 2019-03-27 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Хабаровский Федеральный исследовательский центр Дальневосточного отделения Российской академии наук (ХФИЦ ДВО РАН) Method for development of complex-structure deposits of solid mineral deposits
RU193805U1 (en) * 2019-09-12 2019-11-15 Александр Максимович Скоков Device for cutting slopes of a ravine
RU2756889C1 (en) * 2020-12-14 2021-10-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук (ИГД СО РАН) Attachments of hydraulic excavator for trimming slopes of ledges
RU221157U1 (en) * 2022-12-28 2023-10-23 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) DEVICE FOR LAYER-BY-LAYER DESTRUCTION OF ROCKS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2618806C1 (en) Device for finishing bench slopes
CN203919044U (en) Workpiece handling manipulator
CN106677699A (en) Automatic hydraulic drilling machine for coal mine
CN110043255B (en) Rotary arm milling machine for coal mining tunnel
CN111197468B (en) Protective equipment for hydraulic engineering
CN210863229U (en) Sampling device for geological exploration
CN108751079A (en) A kind of ancillary equipment of lowering anchor cable
CN210948494U (en) Pile machine structure with piling and drilling functions
US3203737A (en) Rock driling machine
CN112945624A (en) Portable rock and soil sampling device and sampling method
CN110905231B (en) Fixing device of building element construction equipment
CN110748306B (en) Foldable pipe swinging robot for drilling platform surface
CN109024576A (en) A kind of working method of building pile foundation pipe sinking reaming bottom drawing out soil equipment
CN107059842B (en) Matched construction equipment and construction method for prefabricated wall body for underground continuous wall construction
CN219101274U (en) Drilling frame lifting structure of coal aluminum drilling machine
CN112343505A (en) Cement grouting drilling device for surrounding rock support
CN116337511A (en) Sand sampler for investigation
CN207813609U (en) A kind of ditching device
CN211745235U (en) Handheld foundation pit excavating device for plum planting
CN209959242U (en) Self-propelled mine circular sawing machine
CN203621683U (en) Lifting device of oil tank of electrical discharge machining machine
CN107448200A (en) The portable crosscutting mining system in mine
CN210374678U (en) Carbon crucible outer wall slag remover
CN212151298U (en) Special supplementary hoist device of factory building construction
CN219974422U (en) Universal bench of tunnel drilling machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190112