RU2618154C1 - Method of energy recovery of the excavator rotary platform hydraulic drive - Google Patents

Abstract

FIELD: electricity.

SUBSTANCE: in the method, the software/logic controller, through the sensor system, reads the increase in peak values of dynamic loads - torque, rotation angle, angular acceleration and in the deviation from the set torque values puts into use the electric recuperator. When the critical loads are exceeded, the electric recuperator brakes the platform and operates as a generator, converting mechanical and hydraulic energy into electrical energy, accumulating some of the mechanical energy in the battery, and the other part - by redirecting it to the on-board network. When the electric recuperator operates, the hydraulic system operates at a reduced pressure with lower pump and hydraulic motor powers, the dynamic and speed characteristics are controlled by the electric recuperator by changing the torque on the shaft of the drive gear. In the process of the electric recuperator operation, the actuators of the drive synchronously redistribute the power load over the contact surfaces of the kinematic pairs, ensuring a reduction in the concentration of internal voltages on a limited contact area per unit of work time.

EFFECT: reduction of energy losses.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области энергосбережения и предназначено для рекуперации энергии элементов гидропривода поворотной платформы одноковшовых экскаваторов.The invention relates to the field of energy conservation and is intended for the recovery of energy of the hydraulic elements of the rotary platform of bucket excavators.

Известен способ [RU 2533472, МПК F16Н] рекуперации энергии привода экскаватора с применением гидропривода регенерирующего большую долю приводной энергии и предоставляющий ее в распоряжение для других движений привода. Регенерация энергии происходит следующим образом: при приведении в действие поворотного механизма в случае затормаживания поворотной платформы экскаватора тормозная энергия направляется регулируемым устройством на аккумулирование. При необходимости, эта энергия может также через второе реверсивное регулируемое устройство отдаваться другим устройствам, например насосам, соединенным со вторым регулируемым устройством. В аккумуляторе тормозная энергия поворотной платформы накапливается, чтобы ее можно было снова использовать при следующем ускорении. Эта энергия подается тогда снова к служащему в качестве двигателя поворотного механизма регулируемому устройству. При необходимости, накопленная в аккумуляторе энергия может подаваться также к другому реверсивному регулируемому устройству, посредством которого поддерживается, например, рабочая гидравлика других присоединенных систем, например подъемного механизма и т.д. Предлагаемый эффект может быть усилен работой второго гидроаккумулятора для компенсации отобранной у другого гидроаккумулятора или возвращенной гидравлической жидкости. Дополнительный гидроаккумулятор присоединен преимущественно на стороне низкого давления замкнутого гидравлического контура.The known method [RU 2533472, IPC F16H] energy recovery drive of the excavator using a hydraulic drive that regenerates a large proportion of the drive energy and making it available for other movements of the drive. Energy recovery occurs as follows: when the rotary mechanism is actuated in the event of the braking of the rotary platform of the excavator, the braking energy is sent by the adjustable device to accumulate. If necessary, this energy can also be transmitted through a second reversible adjustable device to other devices, for example pumps connected to a second adjustable device. The braking energy of the turntable is accumulated in the battery so that it can be used again at the next acceleration. This energy is then supplied again to the adjustable device serving as the motor of the rotary mechanism. If necessary, the energy stored in the battery can also be supplied to another reversible adjustable device, through which, for example, the working hydraulics of other connected systems, for example, a lifting mechanism, etc. are supported. The proposed effect can be enhanced by the operation of the second hydraulic accumulator to compensate for the hydraulic accumulator taken from another hydraulic accumulator or the returned hydraulic fluid. An additional accumulator is connected mainly on the low pressure side of the closed hydraulic circuit.

Однако известный способ обладает следующими недостатками: невозможность регулирования скоростных режимов механизма соответствующие действующим динамическим нагрузкам, коэффициент загрузки привода λ_зп остается высоким, не в полной мере используется кинетическая энергия поворотной платформы, усложнение схемы гидропривода, низкая надежность гидровакуумных аккумуляторов в зимний период.However, the known method has the following disadvantages: the impossibility of controlling the speed modes of the mechanism corresponding to the existing dynamic loads, the drive load coefficient λ _zp remains high, the kinetic energy of the turntable is not fully used, the complexity of the hydraulic drive circuit, and the low reliability of the hydraulic vacuum batteries in the winter.

Из известных технических решений наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому объекту является энергосберегающий способ регулирования расхода жидкости в гидросистемах [Пат. 2244173, RU F15В 21/14. Энергосберегающий способ регулирования расхода жидкости в гидросистемах и гидросистема для его осуществления/ Щербаков В.Ф.] (содержащих, по меньшей мере, два исполнительных гидродвигателя, питающихся от одного нерегулируемого насоса, логические элементы и регуляторы потока), заключающийся в том, что поток рабочей жидкости от насоса подают одновременно ко всем гидродвигателям через объемный делитель потока, выполненный в виде обратимых гидромашин, отличающийся тем, что избыточный поток рабочей жидкости в гидролинии нагруженного гидродвигателя из дозирующего клапана возвращают через логический элемент на вход объемного делителя потока, а давление рабочей жидкости в гидролинии наиболее нагруженного гидродвигателя поднимают обратимой гидромашиной объемного делителя потока, работающей в данный момент в режиме насоса, последовательно установленного за нерегулируемым насосом, и приводимого обратимой гидромашиной объемного делителя потока, работающей в режиме гидромотора, и при этом рекуперируют энергию возвращаемого потока рабочей жидкости в одной из гидромашин объемного делителя потока, имеющей положительную разность давлений и работающей в данный момент в режиме гидромотора.Of the known technical solutions, the closest in the set of essential features to the claimed object is an energy-saving method of regulating the flow of fluid in hydraulic systems [Pat. 2244173, RU F15B 21/14. An energy-saving method for regulating fluid flow in hydraulic systems and a hydraulic system for its implementation / Scherbakov V.F.] (containing at least two actuating hydraulic motors powered by one unregulated pump, logic elements and flow controllers), namely, that the working flow liquid from the pump is supplied simultaneously to all hydraulic motors through a volumetric flow divider made in the form of reversible hydraulic machines, characterized in that the excess flow of the working fluid in the hydraulic line of the loaded hydraulic the drive from the metering valve is returned through the logic element to the inlet of the volumetric flow divider, and the pressure of the working fluid in the hydraulic line of the most loaded hydraulic motor is raised by a reversible hydraulic machine of the volumetric flow divider, currently operating in the pump mode, sequentially installed behind the uncontrolled pump, and driven by the reversible hydraulic machine of the volume divider flow operating in the hydraulic motor mode, and while recovering the energy of the returned flow of the working fluid in one of the hydraulic machines about emnogo flow divider having a positive pressure difference and currently running in the motor mode.

Этот способ обладает недостатками:This method has the disadvantages of:

1. Большие потери при гидравлических сопротивлениях потока рабочей жидкости;1. Large losses with hydraulic resistances of the flow of the working fluid;

2. Невозможность адаптироваться приводу к резко изменяющейся динамической нагрузке;2. The inability to adapt the drive to a dramatically changing dynamic load;

3. Нестабильность переходных режимов поворота платформы в единицу времени;3. The instability of transitional modes of rotation of the platform per unit time;

4. Низкие показатели энергоэффективности работы привода;4. Low indicators of energy efficiency of the drive;

5. Неэффективное перераспределение мощности привода в соответствии с энергоемкостью тактов при рекуперации энергии;5. Ineffective redistribution of drive power in accordance with the energy intensity of the cycles during energy recovery;

6. Отсутствие возможности автоматизации энергоемких режимов управления.6. Lack of automation of energy-intensive control modes.

Задачей изобретения является разработка способа рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы, обеспечивающей преобразование гидравлической энергии в электрическую, частичное использование «потерянной на сопротивлениях» энергии потока рабочей жидкости, адаптацию привода к резко меняющимся значениям сил и моментов инерции, плавность амплитуды переходных режимов, аккумулирование преобразованной энергии, перераспределение сил и моментов по контактным поверхностям приводных механизмов, увеличение рабочего ресурса, улучшение показателей энергоэффективности гидропривода и возможность автоматизации процесса.The objective of the invention is to develop a method of energy recovery of the hydraulic drive of the turntable, providing the conversion of hydraulic energy into electrical energy, partial use of the “lost on resistance” energy of the flow of the working fluid, adaptation of the drive to sharply changing values of forces and moments of inertia, smoothness of the amplitude of the transient conditions, accumulation of converted energy, the redistribution of forces and moments on the contact surfaces of the drive mechanisms, an increase in the working resource, improved the energy efficiency indicators of the hydraulic drive and the ability to automate the process.

Указанный технический результат достигают тем, что предложен способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора, при котором выполняют перераспределение динамической нагрузки по контактным поверхностям исполнительных механизмов и рекуперируют энергию потока рабочей жидкости с дифференцированием скоростных режимов эксплуатации, через программно-логический контроллер, при этом система датчиков считывает значения динамических нагрузок и передает контрольно-измерительный сигнал на программно-логический контроллер, который включает электрорекуператор: либо в режим генератора, накапливая электроэнергию на отдельном аккумуляторе за счет торможения поворотной платформы, либо в режим электродвигателя, расходуют накопленную на отдельном аккумуляторе электроэнергию за счет ускорения платформы, посредством рабочего органа перераспределения динамической нагрузки по элементам привода поворотной платформы экскаватора по заданным режимам эксплуатации.The specified technical result is achieved by the fact that the proposed method of energy recovery of the hydraulic drive of the rotary platform of the excavator, in which the dynamic load is redistributed on the contact surfaces of the actuators and recover the energy of the working fluid flow with differentiation of high-speed operating modes, through a program-logic controller, while the sensor system reads values of dynamic loads and transmits a control and measuring signal to the program-logic control a scooter that includes an electric recuperator: either in the generator mode, accumulating electricity on a separate battery due to braking of the turntable, or in the electric motor mode, they consume the electricity accumulated on a separate battery due to acceleration of the platform, by means of the working body of the redistribution of dynamic load on the drive elements of the rotary platform of the excavator according to the specified operating modes.

Сущность изобретения поясняется нижеследующим описанием и прилагаемыми к нему чертежами, где на Фиг. 1 приведено одно из возможных устройств энергосберегающего привода поворотной платформы землеройной машины, реализующих предлагаемый способ. На Фиг. 2 представлена функциональная схема системы адаптации крутящих моментов, поясняющая работу системы устройств рекуперации энергии. На Фиг. 3 представлена блок-схема формирования сигналов между системой датчиков рекуперативной системы и программно-логическим контроллером (ПЛК) поворота платформы экскаватора, поясняющая сущность взаимодействия систем в автоматизированном режиме на разных нагрузочных режимах.The invention is illustrated by the following description and the accompanying drawings, where in FIG. 1 shows one of the possible devices for energy-saving drive of a rotary platform of an earth moving machine that implements the proposed method. In FIG. 2 is a functional diagram of a torque adaptation system explaining the operation of a system of energy recovery devices. In FIG. Figure 3 presents a block diagram of the formation of signals between the sensor system of the regenerative system and the program logic controller (PLC) of the excavator platform rotation, explaining the essence of the interaction of the systems in an automated mode at different load conditions.

Заявляемый способ заключается в следующем. При приведении в действие поворотного механизма поворотной платформы экскаватора гидравлический насос создает давление потока рабочей жидкости 17,5 МПа. Давление жидкости в гидромоторе 5 увеличивает крутящий момент на кинематической паре «венец поворотной платформы - шестерня планетарного редуктора». При резком увеличении динамических нагрузок датчики 3 и 4 определяют изменения крутящего момента (Фиг. 1). Далее сигнал по линиям связи от датчиков 3 и 4 передается на обрабатывающий их ПЛК 9. Анализируя угловые скорости и действующие моменты, ПЛК 9 передает сигнал на электрорекуператор 8 и предохранительный клапан 10 гидравлического привода. С целью понижения давления в гидромоторе 5 срабатывает предохранительный клапан 10. В этот момент гидромотор выполняет функции гидронасоса и одновременно включается электрорекуператор 8 и перераспределяет силы между приводными шестернями 2 и 7 редуктора 6 и электрорекуператора 8 соответственно. Электрорекуператор также обеспечивает стабилизацию действующих инерционных сил собственных масс оборудования при заданном угле поворота платформы 1 (Фиг. 1). Таким образом, при сниженном давлении в гидромоторе 5 распределенные силы преобразуются от моментов инерции собственных масс рабочего оборудования, считываемых датчиками 3 и 4. В момент начала поворота платформы, при резком ускорении (работает как электродвигатель) и в конце такта при резком замедлении (работает как генератор) электрорекуператор обеспечивает наибольший КПД привода. При включении электрорекуператора гидропривод функционирует на более «мягком» режиме и препятствует резкому движению платформы в начале такта поворота. При остановке поворотной платформы электрорекуператор обеспечивает стабильный скоростной режим, компенсируя нарастающий момент инерции до достижения его пиковых значений.The inventive method is as follows. When the rotary mechanism of the rotary platform of the excavator is actuated, the hydraulic pump creates a working fluid pressure of 17.5 MPa. The fluid pressure in the hydraulic motor 5 increases the torque on the kinematic pair "the crown of the rotary platform - the gear of the planetary gearbox". With a sharp increase in dynamic loads, sensors 3 and 4 detect changes in torque (Fig. 1). Next, the signal through the communication lines from sensors 3 and 4 is transmitted to the processing PLC 9. By analyzing the angular velocities and current moments, the PLC 9 transmits a signal to the electric heat exchanger 8 and the safety valve 10 of the hydraulic actuator. In order to reduce the pressure in the hydraulic motor 5, the safety valve 10 is activated. At this moment, the hydraulic motor acts as a hydraulic pump and at the same time the electric heat exchanger 8 is turned on and redistributes the forces between the drive gears 2 and 7 of the gearbox 6 and the electric heat exchanger 8, respectively. The electric recuperator also provides stabilization of the inertial forces of the own masses of the equipment at a given angle of rotation of the platform 1 (Fig. 1). Thus, at reduced pressure in the hydraulic motor 5, the distributed forces are converted from the moments of inertia of the own masses of the working equipment, read by sensors 3 and 4. At the moment of the start of the platform rotation, with sharp acceleration (works like an electric motor) and at the end of the cycle with sharp deceleration (works like generator) an electric heat exchanger provides the highest drive efficiency. When the electric heat exchanger is turned on, the hydraulic actuator operates in a more “softer” mode and prevents the platform from abruptly moving at the beginning of the turning stroke. When the turntable stops, the electric heat exchanger provides a stable high-speed mode, compensating for the increasing moment of inertia until its peak values are reached.

Управление электрорекуператором осуществляется программой, записанной в память ПЛК 160-24. А-М управления поворотной платформы (Фиг. 2). Крутящий момент на ведущем валу редуктора воспринимается датчиком крутящего момента DR-28000 на приводной шестерне. Работа датчика основана на принципе магнитного сопротивления. Высокая надежность работы датчика достигается за счет создания двух независимых зон (резервирование). Для определения крутящего момента на ведущем валу всегда используются два полюса. Второй частью датчика является чувствительный элемент с магнитным сопротивлением, закрепленный на механизме усилителя. Крутящий момент рассчитывается и передается в виде сигнала на ПЛК электрорекуператора при смещении магнита относительно чувствительного элемента. При «постепенном» отключении ПЛК управления поворотной платформы рассчитывает дополнительную силу по данным от датчика угла поворота платформы ARS V2 и электрорекуператора ДИ-180-7,5. Электродвигатель ДИ-180-7,5 рекуператора включается через определенные промежутки времени, контролируемые ПЛК. Датчик угла поворота платформы воспринимает сигнал угла поворота и скорости вращения платформы. Оба сигнала сначала обрабатываются ПЛК, а затем передаются по шине данных CAN на ПЛК 160-24. А-М рекуператора поворотной платформы (Фиг. 1).The electric recuperator is controlled by a program recorded in the memory of the PLC 160-24. AM control of the turntable (Fig. 2). The torque on the drive shaft of the gearbox is sensed by the torque sensor DR-28000 on the drive gear. The operation of the sensor is based on the principle of magnetic resistance. High reliability of the sensor is achieved by creating two independent zones (redundancy). Two poles are always used to determine the torque on the drive shaft. The second part of the sensor is a sensor with magnetic resistance, mounted on the mechanism of the amplifier. Torque is calculated and transmitted as a signal to the PLC of the electric heat exchanger when the magnet is shifted relative to the sensitive element. In case of a “gradual” shutdown of the PLC, the control of the turntable calculates the additional force according to the data from the platform rotation angle sensor ARS V2 and the electric recuperator DI-180-7.5. The electric motor DI-180-7.5 of the recuperator turns on at certain intervals controlled by the PLC. The platform angle sensor senses the angle of rotation and the speed of rotation of the platform. Both signals are first processed by the PLC and then transmitted via the CAN data bus to the PLC 160-24. AM rotary platform recuperator (Fig. 1).

Электродвигатель ДИ-180-7,5 постоянного тока обеспечивает максимальный дополнительный крутящий момент 20,5 Н⋅м. Малое время отклика электрорекуператора позволяет поворачивать поворотную платформу в заданном интервале времени. Электрорекуператор передает дополнительную силу на венец опорно-поворотного круга. С другой стороны вала электрорекуператора установлен магнит, который используется ПЛК для определения частоты вращения ротора. Этот сигнал ПЛК определяет скорость вращения поворотной платформы. Датчик частоты вращения ротора электродвигателя передает сигнал на ПЛК 160-24. А-М усилителя поворотной платформы. По входным сигналам: датчика угла поворота ведущей шестерни редуктора ДУП (ARS V2); датчика подачи давления в гидролинию поворота платформы ДД (РЗМВ); датчика крутящего момента ДКМ (DR-28000); датчика частоты вращения ротора электродвигателя электрорекуператора ДЧ; датчика скорости поворотной платформы ДС; через источник питания блока управления в панели приборов, программный контроллер управления определяет величину дополнительной силы. Рассчитанное напряжение подается на электродвигатель ДИ-180-7,5 электрорекуператора привода поворота платформы.Electric motor DI-180-7.5 DC provides a maximum additional torque of 20.5 N⋅m. The short response time of the electric heat exchanger allows you to rotate the turntable in a given time interval. The electric recuperator transfers additional force to the crown of the slewing ring. A magnet is installed on the other side of the electric heat exchanger shaft, which is used by the PLC to determine the rotor speed. This PLC signal determines the rotation speed of the turntable. The rotor speed sensor of the electric motor transmits a signal to the PLC 160-24. AM rotary platform amplifier. According to the input signals: the angle sensor of the drive gear of the gearbox DUP (ARS V2); a sensor for supplying pressure to the hydraulic rotation line of the DD platform (RZMV); DCM torque sensor (DR-28000); the rotor speed sensor of the electric motor of the electric recuperator DC; DS rotary platform speed sensor; through the power supply of the control unit in the instrument panel, the software control controller determines the amount of additional force. The calculated voltage is supplied to the DI-180-7.5 electric motor of the platform swing electric drive.

Как наиболее простого и надежного аппарата, блок-схема которого представлена на Фигуре 3. Рассматривая принцип работы механизма, выделим основные моменты функционирования. При повороте платформы в одну сторону сигнал определенной полярности с датчика угла поворота платформы ДУПП (датчик момента) поступает на один из входов формирователя напряжения управления ФНУ, на второй его вход поступает сигнал с датчика угла поворота платформы ДУПП, где происходит их сравнение. С выхода ФНУ поступает сигнал на блок логики БЛ, который через замкнутый ключ Кл управляет датчиком положения ротора ДПР. Последний, в свою очередь, через формирователь импульсов управления ФИУ, связан с распределителем импульсов РИ, на выходе которого формируются специальные сигналы управления шестью ключами коммутатора К, к выходу которого подключен исполнительный электродвигатель ЭД, который отрабатывает и корректирует заданный угол и скорость поворота платформы. При повороте платформы в обратную сторону или возврате в исходное положение, сигнал с ДУПП меняется на противоположный и дополнительно воздействует на ФИУ, на выходе которого два слаботочных сигнала управления меняются местами по фазам двигателя, что приводит к вращению исполнительного двигателя в обратную сторону. После каждой отработки заданного угла ведущей шестерней поворота платформы Кл разрывает связь идущую к ДПР и двигатель останавливается, фиксируя платформу в заданном положении.As the simplest and most reliable apparatus, the block diagram of which is presented in Figure 3. Considering the principle of the mechanism, we highlight the main points of operation. When the platform rotates in one direction, a signal of a certain polarity from the DUPP platform rotation angle sensor (moment sensor) is fed to one of the inputs of the FNU control voltage generator, its second input receives a signal from the DUPP platform rotation angle sensor, where they are compared. From the output of the FNU, a signal is sent to the BL logic unit, which, through the Cl key, controls the sensor for the position of the rotor of the DPR. The latter, in turn, is connected through the FIU control pulse generator to the RI pulse distributor, at the output of which special control signals are generated for the six keys of switch K, the output of which is connected to the electric actuator ED, which processes and corrects the given angle and speed of rotation of the platform. When the platform rotates in the opposite direction or returns to its original position, the signal from the DUPP changes to the opposite and additionally affects the FIG, at the output of which two low-current control signals are interchanged in phase of the motor, which leads to the rotation of the executive motor in the opposite direction. After each working off of a given angle by the driving gear of the platform’s rotation, Cl breaks the connection going to the DPR and the engine stops, fixing the platform in the given position.

Так как исполнительный электродвигатель постоянно работает в режиме пуска и торможения, то необходимо ограничить большие пусковые токи, потребляемые двигателем. Эту функцию выполняют следующие узлы программно-логического контроллера (Фиг. 2): датчик тока ДТ; узел сравнения УС; усилитель рассогласования УР; задающий генератор ЗГ; широтно-импульсный модулятор ШИМ. На основе анализа параметров и характеристик привода поворотной платформы экскаватора как объекта управления выделены пять основных контуров регулирования и контроля обеспечивающие рекуперацию энергии: 1 контур - регулирует крутящий момент на валу гидродвигателя за счет изменения крутящего момента на валу двигателя постоянного тока; 2 контур - регулирует угловое ускорение поворотной платформы экскаватора при разгоне за счет изменения крутящего момента на валу двигателя постоянного тока (перераспределение сил и моментов, адаптация привода к динамической нагрузки); 3 контур - регулирует угловое ускорение поворотной платформы экскаватора при торможении за счет изменения крутящего момента на валу двигателя постоянного тока (перераспределение сил и моментов, преобразование и рекуперация энергии, адаптация привода к динамической нагрузке); 4 контур - регулирует угловую скорость поворотной платформы экскаватора в период движения между разгоном и торможением за счет изменения крутящего момента на валу двигателя постоянного тока (выравнивание амплитуды ускорений, адаптация привода к динамической нагрузки); 5 контур - контролирует состояние предохранительного перепускного клапана.Since the executive electric motor is constantly running in the starting and braking mode, it is necessary to limit the large starting currents consumed by the motor. This function is performed by the following nodes of the program-logic controller (Fig. 2): current sensor DT; CSS comparison node; amplifier mismatch UR; master generator ЗГ; pulse width modulator PWM. Based on the analysis of the parameters and characteristics of the drive of the rotary platform of the excavator as an object of control, five main control and monitoring circuits providing energy recovery are identified: 1 circuit - regulates the torque on the hydraulic motor shaft by changing the torque on the DC motor shaft; 2 circuit - adjusts the angular acceleration of the rotary platform of the excavator during acceleration due to a change in torque on the DC motor shaft (redistribution of forces and moments, adaptation of the drive to dynamic load); 3 circuit - adjusts the angular acceleration of the rotary platform of the excavator during braking due to a change in torque on the DC motor shaft (redistribution of forces and moments, energy conversion and recovery, adaptation of the drive to dynamic load); 4 circuit - adjusts the angular speed of the turntable of the excavator during the period of movement between acceleration and braking due to a change in torque on the DC motor shaft (equalization of acceleration amplitude, adaptation of the drive to dynamic load); 5 circuit - monitors the status of the safety bypass valve.

Рекуперация энергии элементов гидропривода поворота платформы экскаватора по предлагаемому способу преобразования энергии, перераспределения сил и моментов, а также изменению крутящего момента на валу электрорекуператора позволяет:The energy recovery of the elements of the hydraulic drive turning the excavator platform according to the proposed method of energy conversion, redistribution of forces and moments, as well as changing the torque on the shaft of the electric heat exchanger allows you to:

1. Преобразовать гидравлическую энергию в электрическую;1. Convert hydraulic energy into electrical energy;

2. Частично использовать «потерянную на сопротивлениях» энергию потока рабочей жидкости;2. Partially use the "lost on the resistance" energy of the flow of the working fluid;

3. Адаптировать привод к резко меняющимся значениям сил и моментов инерции;3. Adapt the drive to sharply changing values of forces and moments of inertia;

4. Обеспечить плавность амплитуды переходных режимов;4. Ensure a smooth transition amplitude;

5. Аккумулировать преобразованную энергию;5. Accumulate the converted energy;

6. Перераспределять силы и моменты по контактным поверхностям приводных механизмов;6. Redistribute forces and moments along the contact surfaces of the drive mechanisms;

7. Увеличить рабочий ресурс;7. Increase the working resource;

8. Улучшить показатели энергоэффективности гидропривода;8. Improve hydraulic drive energy efficiency indicators;

9. Возможность автоматизации процесса.9. The ability to automate the process.

Claims (1)

Способ рекуперации энергии гидропривода поворотной платформы экскаватора, при котором выполняют перераспределение динамической нагрузки по контактным поверхностям исполнительных механизмов и рекуперируют энергию потока рабочей жидкости с дифференцированием скоростных режимов эксплуатации, через программно-логический контроллер, отличающийся тем, что система датчиков считывает значения динамических нагрузок и передает контрольно-измерительный сигнал на программно-логический контроллер, который включает электрорекуператор: либо в режим генератора, накапливая электроэнергию на отдельном аккумуляторе за счет торможения поворотной платформы, либо в режим электродвигателя, расходуя накопленную на отдельном аккумуляторе электроэнергию за счет ускорения платформы, посредством рабочего органа перераспределения динамической нагрузки по элементам привода поворотной платформы экскаватора по заданным режимам эксплуатации.The method of energy recovery of the hydraulic drive of a rotary platform of an excavator, in which the dynamic load is redistributed along the contact surfaces of the actuators and the energy of the working fluid is recovered with differentiation of the high-speed operating modes, through a program-logic controller, characterized in that the sensor system reads the values of dynamic loads and transmits control -measurement signal to the program-logic controller, which includes an electric heat exchanger: о to the generator mode, accumulating electricity on a separate battery due to braking of the turntable, or to the electric motor mode, spending the electricity accumulated on a separate battery due to acceleration of the platform, by means of the working body of the redistribution of the dynamic load on the drive elements of the rotary platform of the excavator according to the specified operating modes.

Images