RU2616512C1 - Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений - Google Patents

Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений Download PDF

Info

Publication number
RU2616512C1
RU2616512C1 RU2016115443A RU2016115443A RU2616512C1 RU 2616512 C1 RU2616512 C1 RU 2616512C1 RU 2016115443 A RU2016115443 A RU 2016115443A RU 2016115443 A RU2016115443 A RU 2016115443A RU 2616512 C1 RU2616512 C1 RU 2616512C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output signals
deviations
estimates
integral
topological
Prior art date
Application number
RU2016115443A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Шалобанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет"
Priority to RU2016115443A priority Critical patent/RU2616512C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2616512C1 publication Critical patent/RU2616512C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Landscapes

  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе пробных отклонений. Для поиска топологического дефекта фиксируют определенное число возможных неисправностей, определяют время контроля сравнительно со временем переходного процесса, определяют параметр интегрального преобразования, используют тестовый сигнал и интегральные оценки сигналов, фиксируют число контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования и реакцию заведомо исправной системы в контрольных точках определенным образом, определяют интегральные оценки выходных сигналов исправной системы, регистрируют их, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из контрольных точек, полученных определенным образом, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход которой подают аналогичный тестовый сигнал, определяют интегральные оценки, их отклонения и нормируемые значения отклонений, определяют диагностические признаки и топологический дефект по минимуму диагностического признака определенным образом на основе пробных отклонений. Обеспечивается уменьшение помехоустойчивости способа диагностирования непрерывных систем автоматического управления. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области контроля и диагностирования систем автоматического управления и их элементов.
Известен способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе (Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе: пат. 2429518 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2010128421/08; заявл. 08.07.2010; опубл. 20.09.2011. Бюл. №26).
Недостатком этого способа является то, что он позволяет находить только неисправности в виде отклонений параметров передаточной функции системы.
Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5).
Недостатком этого способа является то, что он обеспечивает определение дефектов с невысокой различимостью, то есть обладает невысокой помехоустойчивостью.
Технической задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является улучшение помехоустойчивости способа диагностирования непрерывных систем автоматического управления путем улучшения различимости дефектов. Это достигается путем применения многократного вычисления интегральных оценок динамических характеристик для нескольких различных значений параметра интегрирования α1, α2…αn.
Поставленная задача достигается тем, что регистрируют реакцию заведомо исправной системы ƒj ном(t), j=1,…,k на интервале t∈[0, ТК] в k контрольных точках, и многократно определяют интегральные оценки выходных сигналов Fj ном(αl), j=1,…, k; l=1,…, n системы для n значений параметра интегрирования αl, для чего в момент подачи входного сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование сигналов системы управления для n параметров интегрирования в каждой из k контрольных точек с весами
Figure 00000001
, где
Figure 00000002
путем подачи на первые входы k⋅n блоков перемножения сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
Figure 00000003
для n блоков интегрирования, выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fj ном(αl), j=1,…, k; l=1,…, n и регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате введения пробных отклонений топологических состояний каждой из m контролируемых связей (удаляется существующая межблочная связь или вводится новая межблочная связь), для чего поочередно для каждой контролируемой топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров αl и входного сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования Pji(αl), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы ΔPji(αl)=Pji(αl)-Fj ном(αl), j=1,…, k; i=1,…, m; l=1,…, n, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения
Figure 00000004
замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный входной сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных Fj(αl), j=1,…, k; l=1,…, n для n параметров интегрирования αl, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений ΔFj(αl)=Fj(αl)-Fj ном(αl), j=1,…, k; l=1,…, n определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для n параметров интегрирования из соотношения
Figure 00000005
определяют диагностические признаки при n параметрах интегрирования из соотношения:
Figure 00000006
по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.
Таким образом, предлагаемый способ поиска неисправной топологической связи блоков сводится к выполнению следующих операций:
1. В качестве динамической системы рассматривают систему, состоящую из произвольно соединенных динамических блоков, с количеством рассматриваемых изменений топологических связей блоков m.
2. Предварительно определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы. Время переходного процесса оценивают для номинальных значений параметров динамической системы.
3. Определяют n параметров, кратных 5/Tk, многократного интегрирования сигналов.
4. Фиксируют число контрольных точек k.
5. Предварительно определяют нормированные векторы
Figure 00000007
отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков каждой из m топологических связей блоков для номинальных состояний топологических связей блоков и n определенных выше параметров αl, для чего выполняют пункты 6-10.
6. Подают входной сигнал x(t) (единичный ступенчатый, линейно возрастающий, прямоугольный импульсный и т.д.) на вход системы управления с номинальными характеристиками. Принципиальных ограничений на вид входного тестового воздействия предлагаемый способ не предусматривает.
7. Регистрируют реакцию системы ƒj ном(t), j=1,…, k на интервале t∈[0, ТК] в k контрольных точках и определяют интегральные оценки выходных сигналов Fj ном(αl), j=1,…, k; l=1,…,n системы. Для этого в момент подачи тестового сигнала на вход системы управления с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование (при n параметрах αl) сигналов системы управления в каждой из к контрольных точек с весами
Figure 00000008
, для чего сигналы системы управления подают на первые входы k⋅n блоков перемножения, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
Figure 00000009
, выходные сигналы k⋅n блоков перемножения подают на входы k⋅n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов Fj ном(αl), j=1,…, k; l=1,…, n регистрируют.
8. Определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и каждого из n значений параметра интегрирования αl, полученные в результате каждого из m пробных отклонений состояний топологических связей, для чего поочередно изменяют состояние каждой топологической связи блоков динамической системы (например, из состояния «есть связь» в состояние «нет связи» или наоборот) и выполняют пункты 6 и 7 для одного и того же входного сигнала x(t). Полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования Pji(αl), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n регистрируют.
9. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний топологических связей блоков динамической системы ΔPji(αl)=Pji(αl)-Fj ном(αl), j=1,…, k; i=1,…,m; l=1,…,n
10. Определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков по формуле
Figure 00000010
11. Замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой. На вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t).
12. Определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования Fj ном(αl), j=1,…,k; l=1,…,n, осуществляя операции, описанные в пунктах 6 и 7 применительно к контролируемой системе.
13. Определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений ΔFj(αl)=Fj(αl)-Fj ном(αl), j=1,…,k; l=1,…,n.
14. Вычисляют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы по формуле
Figure 00000011
15. Вычисляют диагностические признаки наличия неисправности (при n параметрах интегрирования) по формуле
Figure 00000012
16. По минимуму значения диагностического признака определяют топологический дефект.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа поиска топологического дефекта для системы, структурная схема которой представлена на чертеже (см. чертеж. Структурная схема объекта диагностирования).
Передаточные функции блоков:
Figure 00000013
номинальные значения параметров: T1=5 с; k1=l; k2=1; Т2=1 с; k3=1; Т3=5 с. При поиске топологического дефекта в виде обрыва или появления связи между структурными блоками, путем подачи ступенчатого тестового входного сигнала единичной амплитуды и интегрального преобразования сигналов для параметров α1=0.5, α2=0.1 и α3=2.5, а также времени контроля Тк=10 с получены значения диагностических признаков на основе пробных отклонений состояний топологической связи при использовании трех контрольных точек, расположенных на выходах блоков.
Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между первым и вторым блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α1=0.5, α2=0.1 и α3=2.5) по формуле (1): J1=0, J2=0.7795 (обрыв связи между вторым и третьим блоком), J3=0.8141 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Различимость дефекта: ΔJ=J2-J1=0.7795.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между первым и вторым блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С.- №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J1=0, J2=0.7499, J3=0.7847. Различимость дефекта ΔJ= J2-J1=0.7499.
Приведенные результаты показывают, что фактическая различимость нахождения дефектов этим способом выше, следовательно, выше будет и помехоустойчивость способа.
Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между вторым и третьим блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α1=0.5, α2=0.1 и α3=2.5) по формуле (1): J1=0.7795 (обрыв связи между первым и вторым блоком), J2=0, J3=0.07359 (обрыв связи между третьим и первым блоком). Различимость дефекта: ΔJ=J3-J2=0.07359.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между вторым и третьим блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J1=0.7499, J2=0, J3=0.0704. Различимость дефекта Δ=J3-J2=0.0704.
Моделирование процессов поиска топологического дефекта в виде обрыва связи между третьим и первым блоками приводит к вычислению диагностических признаков при трех параметрах интегрирования (α1=0.5, α2=0.1 и α3=2.5) по формуле (1): J1=0.8141 (обрыв связи между первым и вторым блоком), J2=0.07359 (обрыв связи между вторым и третьим блоком), J3=0. Различимость дефекта: ΔJ=J2-J3=0.07359.
Для сравнения приведем диагностические признаки наличия топологического дефекта между третьим и первым блоками при одном параметре интегрирования α=0.5 как в прототипе (Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений: пат. 2541857 Рос. Федерация: МПК7 G05B 23/02 (2006.01) / Шалобанов С.С. - №2013149468/08; заявл. 06.11.2013; опубл. 16.01.2015. Бюл. №5): J1=0.7847, J2=0.0704, J3=0. Различимость дефекта ΔJ=J2-J3=0.0704.
Минимальное значение диагностического признака во всех случаях правильно указывает на дефектный блок, а способ многократного интегрирования улучшает фактическую различимость дефектов, следовательно, увеличивает помехоустойчивость диагностирования.

Claims (6)

  1. Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений, основанный на том, что фиксируют число возможных неисправностей m, определяют время контроля ТК≥ТПП, где ТПП - время переходного процесса системы, определяют параметр интегрального преобразования сигналов α, используют тестовый сигнал на интервале t∈[0,TК], в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки сигналов, полученные для вещественных значений параметра интегрального преобразования α, фиксируют число k контрольных точек системы, регистрируют реакцию объекта диагностирования ƒj(t), j=l, …, k и реакцию заведомо исправной системы ƒjном(t), j=l, …, k на интервале t∈[0,ТК] в k контрольных точках, определяют интегральные оценки выходных сигналов исправной системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек с весами e-αt, путем подачи на первые входы k блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальный сигнал e-αt, выходные сигналы k блоков перемножения подают на входы k блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек, полученные в результате пробных отклонений топологических состояний каждой из m возможных связей, для чего поочередно для каждой возможной топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для параметра α и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек и каждого из m пробных отклонений регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей, замещают систему с номинальными характеристиками контролируемой, на вход системы подают аналогичный тестовый сигнал x(t), определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек для параметра α, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек от номинальных значений, определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы, определяют диагностические признаки, по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект, отличающийся тем, что определяют n параметров интегрирования сигналов
    Figure 00000014
    , кратных
    Figure 00000015
    , в качестве динамических характеристик системы используют интегральные оценки, полученные для n вещественных значений
    Figure 00000014
    , и определяют интегральные оценки выходных сигналов
    Figure 00000016
    , j=1, …, k;
    Figure 00000017
    системы, для чего в момент подачи тестового сигнала на вход системы с номинальными характеристиками одновременно начинают интегрирование выходных сигналов системы управления в каждой из k контрольных точек для n параметров интегрирования с весами
    Figure 00000018
    ,
    Figure 00000017
    , путем подачи на первые входы k·n блоков перемножения выходных сигналов системы управления, на вторые входы блоков перемножения подают экспоненциальные сигналы
    Figure 00000018
    ,
    Figure 00000017
    , выходные сигналы k·n блоков перемножения подают на входы k·n блоков интегрирования, интегрирование завершают в момент времени Тк, полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов
    Figure 00000016
    , j=1, …, k;
    Figure 00000017
    регистрируют, определяют интегральные оценки выходных сигналов модели для каждой из k контрольных точек и n параметров интегрирования, полученные в результате пробных отклонений топологических состояний каждой из m контролируемых связей, для чего поочередно для каждой контролируемой топологической связи динамических блоков системы вводят пробное отклонение состояния топологической связи и находят интегральные оценки выходных сигналов системы для n параметров
    Figure 00000014
    и тестового сигнала x(t), полученные в результате интегрирования оценки выходных сигналов для каждой из k контрольных точек, каждого из m пробных отклонений и каждого из n параметров интегрирования
    Figure 00000019
    , j=1, …, k; i=1, …, m;
    Figure 00000017
    регистрируют, определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей блоков динамической системы
    Figure 00000020
    , j=1, …, k; i=1, …, m;
    Figure 00000017
    , определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов модели, полученные в результате пробных отклонений состояний соответствующих топологических связей из соотношения
    Figure 00000021
    ,
  2. определяют интегральные оценки выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования
    Figure 00000022
    , j=1, …, k;
    Figure 00000017
    ,
  3. определяют отклонения интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы для k контрольных точек и n параметров интегрирования от номинальных значений
    Figure 00000023
    , j=1, …, k;
    Figure 00000017
    ,
  4. определяют нормированные значения отклонений интегральных оценок выходных сигналов контролируемой системы из соотношения:
    Figure 00000024
    ,
  5. определяют диагностические признаки из соотношения:
    Figure 00000025
    , i=1, …, m,
  6. по минимуму диагностического признака определяют топологический дефект.
RU2016115443A 2016-04-20 2016-04-20 Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений RU2616512C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115443A RU2616512C1 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016115443A RU2616512C1 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2616512C1 true RU2616512C1 (ru) 2017-04-17

Family

ID=58642649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016115443A RU2616512C1 (ru) 2016-04-20 2016-04-20 Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2616512C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762532C1 (ru) * 2021-02-11 2021-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU2435189C2 (ru) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2473106C1 (ru) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2541857C1 (ru) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4851985A (en) * 1985-04-15 1989-07-25 Logitek, Inc. Fault diagnosis system for comparing counts of commanded operating state changes to counts of actual resultant changes
EP0969341A2 (en) * 1998-07-01 2000-01-05 Adaptive Audio, Inc. Method and apparatus for dynamical system analysis
RU2435189C2 (ru) * 2009-06-23 2011-11-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2473106C1 (ru) * 2012-02-28 2013-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2541857C1 (ru) * 2013-11-06 2015-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2762532C1 (ru) * 2021-02-11 2021-12-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тихоокеанский государственный университет" Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11092952B2 (en) Plant abnormality detection method and system
RU2541857C1 (ru) Способ поиска неисправностей в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2429518C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2439648C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2450309C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2528135C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала
RU2444774C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
CN103608815B (zh) 用于辅助在技术***中引导的故障查找的方法和诊断***
RU2473105C1 (ru) Способ поиска неисправностей блоков в непрерывной динамической системе
RU2613630C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2461861C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе
RU2586859C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала
RU2464616C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе
RU2506623C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе
RU2616512C1 (ru) Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2451319C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в динамической системе
RU2676365C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений
RU2680928C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности
CN117061318A (zh) 故障诊断方法、装置、设备、介质及产品
RU2453898C1 (ru) Способ поиска неисправных блоков в динамической системе
RU2541896C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе на основе анализа знаков передач сигналов
RU2613402C1 (ru) Способ поиска топологического дефекта в непрерывной динамической системе на основе функции чувствительности
RU2486568C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе
RU2580405C1 (ru) Способ поиска неисправностей динамического блока в непрерывной системе на основе функции чувствительности
RU2579543C1 (ru) Способ поиска неисправного блока в дискретной динамической системе на основе смены позиции входного сигнала

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180421