RU2616321C1 - Method of the mobile submersible vehicle presence simulation - Google Patents
Method of the mobile submersible vehicle presence simulation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2616321C1 RU2616321C1 RU2016119122A RU2016119122A RU2616321C1 RU 2616321 C1 RU2616321 C1 RU 2616321C1 RU 2016119122 A RU2016119122 A RU 2016119122A RU 2016119122 A RU2016119122 A RU 2016119122A RU 2616321 C1 RU2616321 C1 RU 2616321C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- source
- bait
- noise
- military
- hydroacoustic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военно-морскому делу, конкретно к способам имитации реальных подвижных объектов в морской стихии и/или подвижным имитаторам подводных лодок.The invention relates to naval affairs, specifically to methods for simulating real moving objects in the sea and / or mobile submarine simulators.
Подводная лодка, находящаяся в подводном положении, может быть обнаружена противолодочными силами противника, в первую очередь с помощью гидроакустических средств. Все виды противолодочного оружия - глубинные бомбы, противолодочные торпеды и др. могут быть успешно использованы противником только в том случае, если он сумеет установить гидроакустический контакт с подводной лодкой с помощью своих шумопеленгаторных или гидролокационных станций. Поэтому в борьбе подводной лодки с противолодочными силами большое значение имеют мероприятия, направленные, во-первых, на уменьшение гидроакустической заметности лодки и, во-вторых, на подавление гидроакустических средств противника. Это может быть достигнуто при помощи уменьшения шумности подводной лодки, разработки и применения специальных средств гидроакустической маскировки и создания помех шумопеленгаторным и гидролокационным станциям противника [Борьба с гидроакустикой // http://www.randewy.ru/sign2/gas7.html].A submarine in an underwater position can be detected by anti-submarine forces of the enemy, primarily by sonar. All types of anti-submarine weapons - depth charges, anti-submarine torpedoes, etc. can only be successfully used by the enemy if he can establish sonar contact with the submarine using his sound direction finding or sonar stations. Therefore, in the struggle of a submarine with anti-submarine forces, measures aimed, firstly, at reducing the sonar signature of the boat and, secondly, at suppressing the sonar assets of the enemy, are of great importance. This can be achieved by reducing the noise of the submarine, developing and using special means of sonar masking and interfering with enemy noise-finding and sonar stations [Anti-sonar control // http://www.randewy.ru/sign2/gas7.html].
Основным элементом любой гидроакустической станции является электроакустический преобразователь, который обычно называют вибратором или приемником, в зависимости от того, в какую станцию, гидролокационную или шумопеленгаторную, он входит [Гидроакустика на подводной лодке // http://submarine.itishistory.ru/1_lodka_16.php].The main element of any hydro-acoustic station is an electro-acoustic transducer, which is usually called a vibrator or receiver, depending on which station, sonar or direction-finding, it is included [Submarine sonar // http://submarine.itishistory.ru/1_lodka_16. php ].
На немецких лодках были установлены подводные пушки («Пилленверфер»), стреляющие специальными химическими снарядами с углекислотными соединениями, вступающими с морской водой в бурную химическую реакцию с образованием массы воды, наполненной огромным количеством пузырьков газа. Газожидкостная смесь хорошо отражала ультразвуковой сигнал, посланный гидроакустической станцией корабля противника. Создавалось ложное эхо, гидроакустик вводился в заблуждение относительно истинного местонахождения подводной лодки. Пользуясь пузырчатой целью как экраном, лодка уходила от преследования [Борьба с гидроакустикой //http://www.randewy.ru/sign2/gas7.html]. Однако последняя была неподвижной и не создавала эффекта Доплера, вследствие чего вскоре научились определять ложность «пузырькового» имитатора.In German boats, submarine cannons were installed (Pillenverfer), firing special chemical shells with carbon dioxide compounds that react violently with sea water to form a mass of water filled with a huge amount of gas bubbles. The gas-liquid mixture well reflected the ultrasonic signal sent by the sonar station of the enemy ship. A false echo was created, the sonar was misled about the true location of the submarine. Using the bubble target as a screen, the boat evaded pursuit [Fighting hydroacoustics //http://www.randewy.ru/sign2/gas7.html]. However, the latter was motionless and did not create the Doppler effect, as a result of which they soon learned to determine the falsity of the "bubble" simulator.
Поэтому стали создавать и применять подвижные ложные цели, напоминавшие собой укороченные торпеды, которые, двигаясь в воде с небольшой скоростью, издают шум, похожий на шум идущей подводной лодки. Обнаружив такую цель с помощью шумопеленгатора, вражеский гидроакустик принимает ее за подводную лодку, а в это время настоящая лодка уходит незамеченной [См. там же].Therefore, they began to create and use mobile false targets, reminiscent of shortened torpedoes, which, moving in water at a low speed, make a noise similar to the noise of a marching submarine. Having discovered such a target with the help of a noise finder, the enemy sonar takes it for a submarine, and at this time the real boat leaves unnoticed [See ibid.].
И сейчас флоты ведущих стран мира располагают специализированными безэкипажными самоходными подводными аппаратами - имитаторами подводных лодок (относящимися, по современной терминологии, к дронам), главным оборудованием которых является источник гидроакустических шумов, характерных для натурного подводного аппарата [Подводный дрон Saab AUV62: Имитатор подводных лодок //(Выложено 25 июня 2013, №39347); Акустический двойник подводной лодки //http://hydroacoustic.ru/ akusticheskii_dvoinik_podvodnoi_lod.html; Подводная лодка ΟΙ 89 //http://antonio-j.livejournal.com/227363.html, рис. 13-14 по счету и излишне откровенный комментарий над ними (Выложено блогером Antonio 28 марта 2011 г.)].And now the fleets of the leading countries of the world have specialized unmanned self-propelled underwater vehicles - submarine simulators (related, according to modern terminology, to drones), the main equipment of which is a source of hydroacoustic noise typical of a full-scale underwater vehicle [Submarine drone Saab AUV62: Submarine simulator / / (Laid out on June 25, 2013, No. 39347); Acoustic double of a submarine //http://hydroacoustic.ru/ akusticheskii_dvoinik_podvodnoi_lod.html; Submarine ΟΙ 89 // http://antonio-j.livejournal.com/227363.html , Fig. 13-14 in a row and overly frank commentary on them (Posted by Antonio blogger March 28, 2011)].
Упомянутый дрон Saab AUV62-AT - высокотехнологичный автономный подводный аппарат для использования военно-морским флотом в качестве тренировочной цели. Позволяет проводить тренировки операторов, проверку сонаров и систем управления противолодочных средств, сэкономив на дорогостоящих выходах в море традиционных учебных целей - настоящих подводных лодок. Уникальное акустическое оборудование дрона способно имитировать шумы и эхо-сигналы так, что аппарат неотличим на экранах сонаров от реальной подводной лодки. Имеет электрический привод с питанием от аккумуляторной батареи. Может быть запрограммирован на движение по заданному маршруту или управляться оператором в реальном времени по радио- или акустическому каналу связи. Оборудован системой, обнаруживающей другие суда с целью предотвращения столкновений с ними. Максимальная скорость аппарата - 12 узлов (22 км/ч), максимальная глубина погружения - 300 м. Может быть запущен в море с берега, подводной лодки или обычного корабля.Saab AUV62-AT mentioned drone is a high-tech autonomous underwater vehicle for use by the navy as a training target. It allows training operators, testing sonars and anti-submarine control systems, saving on traditional sea targets for expensive outings on the sea - real submarines. The drone's unique acoustic equipment is capable of simulating noise and echo signals so that the device is indistinguishable from a real submarine on sonar screens. It has an electric drive powered by a battery. It can be programmed to move along a given route or controlled by the operator in real time via a radio or acoustic communication channel. Equipped with a system that detects other vessels in order to prevent collisions with them. The maximum speed of the device is 12 knots (22 km / h), the maximum depth of immersion is 300 m. It can be launched at sea from the shore, submarine or ordinary ship.
Известен самоходный имитатор подводной лодки, содержащий корпус с движителем, блок управления и средства гидроакустического противодействия, снабжен системой компенсации шумов движителя в выбранном направлении, которая выполнена в виде установленной соосно продольной оси симметрии цилиндрической винтовой насадки, размещенных на ее покрытой звукопоглощающим слоем внутренней поверхности N приемников, расположенных на наружной поверхности радиально относительно приемников N излучателей и N-канального блока компенсации шумов движителя, при этом каждая пара радиально расположенных приемников-излучателей соединена с соответствующим каналом блока компенсации шумов движителя, каждый из которых электрически соединен с блоком управления [RU 2022872, МПК B63G 8/34, 15.11.1994].Known self-propelled simulator of a submarine containing a hull with a propulsion unit, a control unit and sonar countermeasures, is equipped with a propulsion noise compensation system in the selected direction, which is made in the form of a cylindrical screw nozzle mounted coaxially to the longitudinal axis of symmetry, located on its inner surface of N receivers coated with a sound-absorbing layer located on the outer surface radially relative to the receivers of the N emitters and the N-channel noise compensation unit I wherein each pair of radially spaced emitters, receivers connected to the respective channel compensation unit propulsor noise, each of which is electrically connected to the control unit [RU 2022872,
Среди запатентованных российских аналогов можно дополнительно назвать имитатор подводной лодки, который предназначен для создания гидроакустического противодействия, содержит корпус с движителем, блок управления и средства гидроакустического противодействия, снабжен по меньшей мере одним отделяемым самоходным имитатором, скрепленным посредством разъемных соединительных узлов с упомянутым корпусом имитатора и выполненным также в виде корпуса с движителем, блоком управления и средствами гидроакустического противодействия [RU 2014244 С1, МПК B63G 8/34, 15.06.1994]. Однако это несет в себе и дополнительные усложнения с ростом себестоимости имитатора в целом.Among the patented Russian analogues, one can additionally name a submarine simulator, which is designed to create sonar countermeasures, contains a housing with a propulsion unit, a control unit and sonar countermeasures, is equipped with at least one detachable self-propelled simulator, fastened by detachable connecting nodes to the simulator body and made also in the form of a housing with a propulsion unit, a control unit and sonar countermeasures [RU 2014244 1, IPC
Косвенное отношение к предмету заявляемого изобретения имеет известный способ маскировки подводного шума рыбопромыслового судна (и устройство маскировки), включающий создание искусственного гидроакустического сигнала с помощью излучающего тракта, размещаемого на судне, и имитирующего звуки, создаваемые рыбами, морскими животными и другими обитателями моря. Он заключается в том, что предварительно создают банк данных о шумах и звуках, возбуждаемых в водной среде обитателями моря в разное время суток, но не менее чем два раза - утром после восхода и вечером после захода Солнца, осуществляют прием бионических шумов и звуков в акватории промысла с помощью гидроакустического приемного тракта, размещаемого на судне, производят отыскание в банке данных наиболее близких по спектральным характеристикам портретов шумов и звуков рыб и морских животных и осуществляют излучение в водную среду сигнала, выбранного из банка данных портрета маскирующих шумов и звуков, имитирующих бионические шумы обитателей моря [RU 2215305 С2, МПК G01S 15/96, Н04К 3/00, 27.10.2003].Indirectly related to the subject of the claimed invention, there is a known method for masking the underwater noise of a fishing vessel (and a masking device), including the creation of an artificial sonar signal using a radiating path placed on the vessel and simulating the sounds made by fish, marine animals and other sea inhabitants. It consists in the fact that previously create a database of noise and sounds excited in the aquatic environment by sea inhabitants at different times of the day, but no less than twice - in the morning after sunrise and in the evening after sunset, they receive bionic noises and sounds in the water area fisheries using the hydroacoustic receiving path placed on the vessel, search the data bank for the closest spectral portraits of noise and sounds of fish and marine animals and emit a signal into the aquatic environment, in A portrait of masking noises and sounds selected from the data bank imitating bionic noises of sea inhabitants [RU 2215305 C2, IPC G01S 15/96,
Другой важной, в контексте заявляемого изобретения, информацией являются многочисленные документальные свидетельства «всеядности» крупных акул (китовых, белых, тигровых и др., с длиной 4-17 метров) с перечислением случаев заглатывания ими, например [Федотов Г. Самые невероятные находки в желудках акул //http://planeta.moy.su/blog/samye_neverojatnye_nakhodki_v_zheludkakh_akul/2012-11-29-36433; ТОП-30 находок в желудке акул - что из них правда? //http://laguna-akul.ru/posts/16-top-30-nahodok-v-zheludke-akul-chto-iz-nih-pravda.html]:Another important, in the context of the claimed invention, information is the numerous documentary evidence of the "omnivorous" large sharks (whale, white, tiger, etc., with a length of 4-17 meters) with a listing of cases of swallowing by them, for example [Fedotov G. The most incredible finds in stomachs of sharks //http://planeta.moy.su/blog/samye_neverojatnye_nakhodki_v_zheludkakh_akul/2012-11-29-36433; TOP 30 finds in the stomach of sharks - which of them is true? //http://laguna-akul.ru/posts/16-top-30-nahodok-v-zheludke-akul-chto-iz-nih-pravda.html]:
1) электронное устройство Shark Shield для отпугивания акул, прикрепленное к поплавку с наживкой, во время тестов этой системы на глазах у специалистов по изучению акул;1) an electronic Shark Shield device for shark repelling attached to the bait float during tests of this system in front of shark experts;
2) звенящий и вибрирующий (по звонку хозяина) радиотелефон;2) a ringing and vibrating (upon the call of the owner) radiotelephone;
3) глубинная бомба с часовым механизмом; неразорвавшийся немецкий артиллерийский снаряд (снаряд, похожий на рыбу своей продолговатой формой, упал в воду и заинтересовал хищницу), пушечное ядро массой 3 кг, ручные гранаты и пакеты динамита;3) depth bomb with a clockwork; unexploded German artillery shell (a shell similar to a fish with its oblong shape fell into the water and interested a predator), a cannonball weighing 3 kg, hand grenades and dynamite packets;
4) баллон со сжатым воздухом от акваланга;4) a cylinder with compressed air from a scuba gear;
5) комплект стальных рыцарских доспехов со шлемом;5) a set of steel knightly armor with a helmet;
6) 20-литровый бидон из-под керосина;6) a 20-liter kerosene can;
7) небольшой сундук с инструментами для пыток;7) a small chest with instruments for torture;
8) туземный барабан «там-там» массой 7 кг;8) the native drum "tom-tam" weighing 7 kg;
9) поплавки от сетей;9) floats from nets;
10) обломок статуи из белого мрамора тонкой работы, идентичный древнегреческой скульптуре Венеры Милосской;10) a fragment of a fine marble statue made of white marble, identical to the ancient Greek sculpture of Venus de Milo;
11) половина свиного окорока, несколько бараньих ног и бульдог с веревкой на шее;11) half pork ham, several mutton legs and a bulldog with a rope around his neck;
12) блокнот с секретным шифром.12) a notepad with a secret cipher.
При этом отмечается, что «акула может неделями, а то и месяцами удерживать их в брюхе и лишь затем, буквально выворачивая желудок наизнанку, избавляться от них» [Федотов Г. Самые невероятные находки в желудках акул…»].It is noted that “a shark can hold them in the abdomen for weeks, or even months, and only then, literally turning the stomach inside out, get rid of them” [Fedotov G. The most incredible finds in the stomachs of sharks ... ”].
Из приведенного перечня несъедобных предметов особо выделим позиции 1-3, 11.From the above list of inedible objects, we especially highlight positions 1-3, 11.
На современном уровне развития гидролокационных установок сама по себе акула не может служить средством имитации присутствия такого подвижного подводного аппарата, как подводная лодка, поскольку издаваемые ею акустические шумы (волны) по своим характеристикам не соответствуют акустическим характеристикам подводных лодок и др. созданных человеком подвижных подводных аппаратов.At the present level of development of sonar installations, a shark per se cannot serve as a means of simulating the presence of such a mobile submarine as a submarine, since the acoustic noise (waves) emitted by it does not match the acoustic characteristics of submarines and other mobile submarines created by man .
Наиболее близким к заявляемому изобретению по назначению и совокупности конструктивных признаков (прототипом) является способ имитации (имитации присутствия) подвижного подводного аппарата (подводной лодки), заключающийся в организации пространственного перемещения в подводном положении источника гидроакустических шумов, характерных для натурного подводного аппарата и управляемого, по меньшей мере, по принципу «включен/выключен» [RU 2020510, ΜΠΚ G09Β 9/06, G01S 7/38, 30.09.1994].Closest to the claimed invention according to the purpose and set of design features (prototype) is a method of simulating (simulating the presence) of a movable underwater vehicle (submarine), which consists in organizing spatial movement in the underwater position of a source of hydroacoustic noise characteristic of a full-scale underwater vehicle and controlled by at least according to the “on / off” principle [RU 2020510, ΜΠΚ G09Β 9/06,
Технический результат, заявленный в прототипе - повышение достоверности имитации первичного гидроакустического поля подводной лодки, что достигнуто конструктивными особенностями гребных винтов и их приводов.The technical result claimed in the prototype is to increase the reliability of the simulation of the primary sonar field of a submarine, which is achieved by the design features of the propellers and their drives.
Однако такой способ, при всех его преимуществах (использование для нужд введения противника в заблуждение в оценке реальной оперативно-тактической, тактической и стратегической обстановки на море, постановки активных помех в морских операциях, а также проведения плановых и внеплановых военно-морских учений использование экипажных ложных целей чревато существенными потерями личного состава и техники, использование безэкипажных ложных целей на базе экипажных подводных лодок и специализированных технических средств весьма дорого) обладает и рядом недостатков, негативно отражающихся на его военно-экономических, тактико-технических и даже стратегических характеристиках.However, this method, with all its advantages (using for the purpose of misleading the enemy in assessing the real operational, tactical, tactical and strategic situation at sea, staging active interference in naval operations, as well as conducting planned and unscheduled naval exercises, using false crew targets is fraught with significant losses of personnel and equipment, the use of crewless false targets on the basis of crewed submarines and specialized technical means is very expensive) It gives a number of shortcomings, a negative impact on its military, economic, technical and tactical and even strategic characteristics.
Во-первых (и это - главное, носит экономический характер) - торпедовидные имитаторы-дроны по-прежнему весьма дороги, хотя и уже не столь затратны, как сами подводные лодки и аналогичные имитируемые объекты военно-морской техники. Тем более учитывая неизбежный их повышенный расход для проведения масштабных операций (см. далее цель заявляемого изобретения и его ожидаемую эффективность). Высокая себестоимость обусловлена в значительной мере наличием двигателя с винтовым движителем, серьезный «минус» - большая зависимость запаса хода от емкости энергетической установки (электрического аккумулятора).Firstly (and this is, most importantly, of an economic nature) - torpedo-shaped drones-drones are still very expensive, although they are not as expensive as the submarines themselves and similar simulated objects of naval equipment. Moreover, given their inevitable increased consumption for large-scale operations (see further the purpose of the claimed invention and its expected effectiveness). The high cost is largely due to the presence of an engine with a screw propeller, a serious “minus” is the large dependence of the power reserve on the capacity of the power plant (electric battery).
Во-вторых, размещение даже одного такого имитатора на борту средства его доставки к месту отделения (выброса на задание), особенно внутри подводной лодки, серьезная компоновочная проблема.Secondly, the placement of even one such simulator on board the means of its delivery to the place of separation (discharge on a mission), especially inside a submarine, is a serious layout problem.
В-третьих, такие имитаторы в условиях оптической видимости мгновенно идентифицируемы как искусственный продукт военного назначения, более того - по его конкретному назначению.Thirdly, such imitators under conditions of optical visibility are instantly identifiable as an artificial military product, moreover, according to its specific purpose.
Имеются и другие, менее значительные недостатки, связанные со стратегией и тактикой («сценариями») возможного применения по запросу Заказчика.There are other, less significant drawbacks associated with the strategy and tactics ("scenarios") of possible application at the request of the Customer.
И это в то время, когда акулы и иные крупные морские хищники, включая акул, угрожающе плодятся и массово уничтожаются человеком в мирное время, что тоже сопряжено с большими материальными, техническими и трудовыми затратами.And this is at a time when sharks and other large marine predators, including sharks, threateningly breed and are massively destroyed by humans in peacetime, which also entails large material, technical and labor costs.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение военно-экономических, тактико-технических и стратегических характеристик способа имитации присутствия подвижного подводного аппарата (аппаратов) в той или иной заданной координатной зоне, путем замещения части технических средств - носителей источников акустических шумов - уже имеющимися в океанах и морях в изобилии подвижными биологическими объектами, главным образом акулами, то есть полезного использования вредных для человека морских хищников.The task to which the claimed invention is directed is to increase the military-economic, tactical, technical and strategic characteristics of a method for simulating the presence of a moving underwater vehicle (s) in a given predetermined coordinate zone by replacing some of the technical means - carriers of acoustic noise sources - already mobile biological objects abound in the oceans and seas, mainly sharks, that is, the beneficial use of marine predators harmful to humans.
Технический результат в соответствии с поставленной задачей достигается за счет того, что в способе имитации присутствия подвижного подводного аппарата, заключающемся в организации пространственного перемещения в подводном положении источника гидроакустических шумов, характерных для натурного подводного аппарата, и управляемого по меньшей мере по принципу «включен/выключен», к источнику гидроакустических шумов присоединяют в качестве его оснастки пищевую приманку для крупного морского биологического объекта и сбрасывают с подводного, надводного или воздушного средства доставки в морскую воду в местах обитания указанных биологических объектов в пределах заданной координатной зоны, с возможностью цельного поглощения биологическим объектом приманки вместе с источником гидроакустических шумов без краткосрочного летального исхода для биологического объекта.The technical result in accordance with the task is achieved due to the fact that in the method of simulating the presence of a movable underwater vehicle, which consists in organizing spatial movement in the underwater position of a source of hydroacoustic noise characteristic of a full-scale underwater vehicle, and controlled at least by the on / off principle ”, A food bait for a large marine biological object is attached to the source of hydroacoustic noise as its equipment and dumped from the inlet of a surface, surface or airborne delivery vehicle to the sea water in the habitats of the specified biological objects within the specified coordinate zone, with the possibility of a complete absorption by the biological object of the bait together with a source of hydroacoustic noise without short-term lethal outcome for the biological object.
Технический результат достигается также за счет дополнительных существенных признаков (наличие причинно-следственной связи, при сформулированной выше основной совокупности признаков:The technical result is also achieved due to additional essential features (the presence of a causal relationship, when formulated above the main set of features:
- в качестве крупного морского биологического объекта могут использовать акулу (это представляется наиболее правильным выбором по причинам близости массогабаритных характеристик акул к мини-подлодкам, всеядности акул и их живучести, «общительности», априорной вредности для человека в избыточном количестве и связанной с этим минимизацией морально-нравственных издержек, в отличие от использования дельфинов как камикадзе);- a shark can be used as a large marine biological object (this seems to be the most appropriate choice for reasons of proximity of the mass-size characteristics of sharks to mini-submarines, omnivorous sharks and their survivability, "sociability", a priori harmfulness to humans in excess and minimized moral - moral costs, in contrast to the use of dolphins as kamikaze);
- могут осуществлять индивидуальный дистанционный контроль над каждым сброшенным источником гидроакустических шумов независимо от того, поглощен он биологическим объектом или нет (это не только усиливает эффективность боевого применения, управляемости и способствует экономической рачительности при эксплуатации, но и направлено на повышение эксплуатационной и постэксплуатационной безопасности);- can carry out individual remote control over each discharged source of hydroacoustic noise, regardless of whether it is absorbed by a biological object or not (this not only enhances the effectiveness of combat use, controllability and promotes economic prudence during operation, but also aims to increase operational and post-operational safety);
- источник могут настраивать на имитацию гидроакустических шумов, характерных для аппарата своей стороны вероятного или реального военного конфликта (это расширяет общие оперативно-тактические, тактические и стратегические возможности способа, сдвигая «границу возможностей» в сторону осуществления новых сценариев с имитацией своего военного присутствия в заданной координатной зоне, преимущественно в акватории вблизи военно-морских портов и баз, в бухтах у вражеских берегов и т.д.);- the source can be tuned to simulate sonar noise characteristic of the apparatus on its side of a probable or real military conflict (this extends the general operational, tactical, tactical and strategic capabilities of the method, shifting the “frontier of possibilities” towards the implementation of new scenarios with simulating their military presence in a given coordinate zone, mainly in the water area near naval ports and bases, in bays off enemy coasts, etc.);
- источник могут настраивать на имитацию гидроакустических шумов, характерных для аппарата супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта (это также расширяет общие оперативно-тактические, тактические и стратегические возможности способа, сдвигая «границу возможностей» в другую сторону - осуществления новых сценариев с организацией и проведением морских учений);- the source can be tuned to simulate hydroacoustic noise characteristic of the apparatus of the opposite side of a probable or real military conflict (this also expands the general operational, tactical, tactical and strategic capabilities of the method, shifting the “border of possibilities” to the other side - implementing new scenarios with organizing and conducting marine exercises);
- при любом из двух последних условий, в спектре имитируемых гидроакустических шумов могут предусматривать засекреченный от супротивной стороны конфликта (т.е. зашифрованный) компонент или сменные компоненты индивидуальной идентификации источника (это усиливает боевую эффективность способа, существенно расширяя возможности управлять мониторингом и предотвращать недоразумения типа ошибочного уничтожения «не тех» объектов, а также раскрытие противником военных замыслов и уже проводимых операций);- under any of the last two conditions, the spectrum of simulated hydroacoustic noises may include a component (i.e. encrypted) that is secured from the opposite side of the conflict or replaceable components of the individual identification of the source (this enhances the combat effectiveness of the method, significantly expanding the ability to control monitoring and prevent misunderstandings of the type the erroneous destruction of "wrong" objects, as well as the disclosure by the enemy of military plans and operations already carried out);
- источник гидроакустических шумов с приманкой до сброса со средства доставки могут дополнительно оснащать самоликвидатором с возможностью уничтожения источника по команде или автоматически, например от часового механизма (это, во-первых, в наибольшей степени отвечает требованиям собственной «военной» безопасности и безопасности мирного населении многих стран одновременно, причем в достаточно длительной перспективе);- a source of hydroacoustic noise with a bait can be additionally equipped with a self-liquidator, with the possibility of destroying the source on command or automatically, for example, from a clockwork before dumping it from the delivery vehicle (this, firstly, meets the requirements of its own “military” security and the safety of many civilians countries at the same time, and in a fairly long term);
- упомянутый источник могут объединять с приманкой из расчета их совместной нулевой или положительной плавучести (это заметно способствует снижению процента не поглощенных акулами источников гидроакустических шумов, учитывая характерные для акул глубины обитания, и, кроме того, расширяет возможности мониторинга и отлавливания не поглощенных акулами «порций» дополнительно и с воздуха пилотируемыми или беспилотными летательными аппаратами);- the mentioned source can be combined with the bait on the basis of their joint zero or positive buoyancy (this significantly contributes to a reduction in the percentage of hydroacoustic noise sources not absorbed by sharks, taking into account the depths of habitat characteristic of sharks, and, in addition, enhances the monitoring and capture of “portions not absorbed by sharks” »Additionally from the air with manned or unmanned aerial vehicles);
- при предпоследней совокупности признаков, упомянутый источник могут объединять с самоликвидатором и приманкой из расчета их совместной нулевой или положительной плавучести (рост эффективности аналогичен отмеченному в предыдущем абзаце);- with the penultimate set of features, the mentioned source can be combined with self-liquidator and bait based on their combined zero or positive buoyancy (increased efficiency is similar to that noted in the previous paragraph);
- в качестве приманки могут использовать мясо или рыбу (это не только максимально доступно в походных условиях «на железе», особенно в отношении рыбы, но и проверено на богатой практике приманки акул биологами, охотниками и др. «штатскими» профессионалами);- meat or fish can be used as bait (this is not only maximally accessible in field conditions “on iron”, especially regarding fish, but it is also tested on the rich practice of shark bait by biologists, hunters and other “civilian” professionals);
- при третьей из вышеприведенных совокупностей признаков способа источник с упомянутой его оснасткой могут сбрасывать со средства доставки в районе ожидаемого или реального появления военных объектов супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта, в радиусе действия средств приема имитируемых гидроакустических шумов военных объектов обеих сторон (это дополнительно повышает вероятность «включения» процесса согласно сценарию и назначения способа вообще, ускоряет этот процесс);- in the third of the above sets of features of the method, the source with its equipment can be dropped from the delivery vehicle in the area of the expected or real appearance of military facilities on the opposite side of the probable or real military conflict, within the range of the means of receiving simulated hydroacoustic noise of military objects of both sides (this further increases the likelihood of a process being “turned on” according to the scenario and the purpose of the method in general speeds up this process)
- при третьей из вышеприведенных совокупностей признаков способа осуществляют массированный сброс со средства доставки источников с упомянутой их оснасткой в районе ожидаемого или реального появления военных объектов супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта, в радиусе действия средств приема имитируемых гидроакустических шумов военных объектов обеих сторон (это многократно наращивает эффективность способа практически при всех рассматриваемых сценариях оперативно-тактического, тактического и особенно стратегического значений, включая и военно-экономическую составляющую);- when the third of the above sets of features of the method carry out a massive discharge from the means of delivery of sources with the mentioned equipment in the area of the expected or real appearance of military objects on the opposite side of a probable or real military conflict, within the range of the means for receiving simulated hydroacoustic noise of military objects of both sides (this is increases the efficiency of the method in almost all the considered scenarios of operational-tactical, tactical and especially country egicheskogo values including military and economic component);
- при третьей из вышеприведенных совокупностей признаков способа осуществляют массированный сброс со средства доставки источников с упомянутой их оснасткой в акватории супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта, в радиусе действия средств приема имитируемых гидроакустических шумов военных объектов обеих сторон (в дополнение к отмеченному в предыдущем абзаце, это в наибольшей мере соответствует благоприятным военно-стратегическим и тактическим условиям акваторий, бухт и фьордов, где не только расположено подавляющее количество военно-морских баз, но и куда «любят» заплывать акулы).- when the third of the above sets of features of the method carry out a massive discharge from the means of delivery of sources with the mentioned equipment in the water area of the opposite side of a probable or real military conflict, within the range of the means of receiving simulated hydroacoustic noise of military objects of both sides (in addition to the one noted in the previous paragraph, this is most consistent with favorable military-strategic and tactical conditions of water areas, bays and fjords, where not only an increasing number of naval bases, but also where sharks “love” to swim).
Среди известных способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной совокупностью признаков, что проявляет мировой уровень новизны заявляемого способа.Among the known methods, no such combination of essential features would coincide with the claimed combination of features, which shows the world level of novelty of the proposed method.
В то же время именно за счет заявляемых оригинальных (не очевидных для специалистов из современного уровня развития соответствующего направления человеческой деятельности) совокупностей признаков - как основной, так и двенадцати дополнительных - достигается новый результат, что обусловливает изобретательский уровень заявляемой разработки.At the same time, it is due to the claimed original (not obvious to specialists from the modern level of development of the corresponding direction of human activity) sets of features - both the main and twelve additional - that a new result is achieved, which determines the inventive step of the claimed development.
Более подробно сущность изобретения раскрывается в приведенном ниже примере реализации и иллюстрируется чертежами, на которых представлено:In more detail the essence of the invention is disclosed in the following implementation example and is illustrated by drawings, which show:
на фиг. 1 - схема выброса из подводной лодки, выступающей в качестве средства доставки источника акустических шумов, указанного источника (в выключенном состоянии) с его оснасткой, вид сбоку, где G - вес источника с оснасткой; D - сила плавучести (Архимедова сила) источника с оснасткой;in FIG. 1 is a diagram of a discharge from a submarine serving as a means of delivering an acoustic noise source of the indicated source (off) with its equipment, side view, where G is the weight of the source with equipment; D - buoyancy force (Archimedean force) of a source with equipment;
на фиг. 2 - схема начальной стадии процесса поглощения указанного источника (в выключенном состоянии) с его оснасткой акулой как представителем крупных подвижных морских биологических объектов, вид сбоку;in FIG. 2 is a diagram of the initial stage of the absorption process of the indicated source (in the off state) with its equipment by the shark as a representative of large mobile marine biological objects, side view;
на фиг. 3 - схема заключительной стадии поглощения указанного источника (в выключенном состоянии) с его оснасткой акулой, вид сбоку;in FIG. 3 is a diagram of the final stage of absorption of the indicated source (in the off state) with its rigging shark, side view;
на фиг. 4 - схема излучения включенного в желудке непредсказуемо перемещающейся акулы источника с самоликвидатором и с начавшей перевариваться или уже переваренной приманкой, как физическая модель - имитатор подвижного подводного аппарата, и улавливания излучаемых гидроакустических волн техническими средствами подводной лодки.in FIG. 4 is a diagram of the radiation of a source included in the unpredictably moving shark in the stomach with a self-liquidator and with a digestion that has begun to be digested or already digested, as a physical model - a simulator of a moving underwater vehicle, and capture of emitted hydroacoustic waves by the technical means of a submarine.
Для реализации заявляемого способа необходимы следующие материальные средства, технологии и явления, которые освоены мировой промышленностью (технологией) или легко могут быть получены при существующем уровне развития цивилизации:To implement the proposed method, the following material means, technologies and phenomena are needed that are mastered by world industry (technology) or can easily be obtained with the existing level of civilization:
1 - минимум один источник (имитатор) гидроакустических шумов как разновидность генераторов-синтезаторов звука, предназначенного для распространения в морской воде;1 - at least one source (simulator) of hydroacoustic noise as a type of sound generators-synthesizers intended for propagation in sea water;
2 - гидроакустические волны от источника 1;2 - sonar waves from
3 - минимум одна (по количеству источников 1) пищевая приманка, в частности мясо или рыба, для акул или иных крупных морских биологических объектов;3 - at least one (by the number of sources 1) food bait, in particular meat or fish, for sharks or other large marine biological objects;
4 - минимум один крупный морской подвижный биологический объект, преимущественно акула (акулы);4 - at least one large marine mobile biological object, mainly a shark (sharks);
5 - самоликвидатор с взрывчатым веществом и дистанционным или автоматическим (например, от часового механизма) взрывателем в количестве по числу источников 1;5 - self-liquidator with an explosive and a remote or automatic (for example, from a clockwork) fuse in an amount according to the number of
6 - средство (средства) доставки источника (источников) 1 с самоликвидатором 5 и пищевой приманкой 3 к месту сброса за борт, в частности подводный, надводный или воздушный аппарат (аппараты);6 - means (means) for the delivery of the source (s) 1 with self-
7 - морская вода, точнее - водоем с морской водой (океан, море, залив);7 - sea water, more precisely - a reservoir with sea water (ocean, sea, bay);
8 - средства обнаружения, регистрации и исследования (включая расшифровку) гидроакустических волн и их источника 1, в том числе бортовые на средствах 6 доставки источников 1.8 - means of detection, registration and research (including decoding) of hydroacoustic waves and their
Заявляемый способ имитации присутствия подвижного подводного аппарата заключается в организации пространственного перемещения в подводном положении источника 1 гидроакустических шумов 2 (см. фиг. 4), характерных для натурного подводного аппарата (не исключая и подводного варианта средства 6 доставки), и управляемого, по меньшей мере, по принципу «включен/выключен».The inventive method of simulating the presence of a movable underwater vehicle is to organize spatial movement in the underwater position of the
Для этого к источнику 1 (в состав которого может, наряду с малогабаритным источником электроэнергии, входить и малогабаритный акустический приемник для дистанционного включения-выключения основного компонента источника 1 - вибратора, например известного с использованием пьезоэффекта) предварительно присоединяют в качестве его оснастки пищевую приманку 3 для крупного морского биологического объекта 4 (см. фиг. 1-3) плюс, предпочтительно, самоликвидатор 5 с питанием от упомянутого источника электропитания (как правило, источник 1 с самоликвидатором 5 - внутри, а приманка 3 - снаружи, см. там же).To do this, to the source 1 (which, along with a small-sized source of electricity, can also include a small-sized acoustic receiver for remote switching on / off the main component of source 1 - a vibrator, for example, known using the piezoelectric effect),
После чего сбрасывают с подводного, надводного или воздушного средства 6 доставки в морскую воду 7 (см. фиг. 1) в местах обитания биологических объектов 4 (см. фиг. 2) в пределах заданной координатной зоны (см. фиг. 4). При этом предусмотрена возможностью цельного поглощения биологическим объектом 4 приманки 3 вместе с источником 1 гидроакустических шумов и самоликвидатором 5 (см. фиг. 2, 3), без краткосрочного летального исхода для объекта 4 (см. фиг. 3, 4).Then they are dumped from an underwater, surface or
Bo-избежание неадекватного поведения биологического объекта 4 при работе источника 1 как вибратора, отторжения источника 1 через пищевод и преждевременной гибели объекта 1 от стресса, рекомендуется без надобности не оставлять источник 1 включенным в желудке объекта 4, дозируя режим излучения.Bo-avoidance of the inappropriate behavior of the
Дальнейшее описание способа относится к дополнительным (т.е. не обязательным) существенным его признакам, рекомендуемым как преимущественные в тех или иных оговариваемых условиях.A further description of the method relates to additional (i.e., not mandatory) its essential features, recommended as predominant in certain negotiated conditions.
В качестве крупного морского биологического объекта (объектов) 4 рекомендуется использовать, преимущественно, акулу (акул), как это, собственно, и показано на иллюстрациях (см. фиг. 2-4).As a large marine biological object (s) 4, it is recommended to use mainly a shark (sharks), as this, in fact, is shown in the illustrations (see Fig. 2-4).
Как правило, в способе осуществляют индивидуальный дистанционный контроль (мониторинг) над каждым сброшенным источником 1 гидроакустических шумов независимо от того, поглощен он биологическим объектом 4 или нет. Особенно когда в составе оснастки используют самоликвидатор 5 (требования норм безопасности при эксплуатации - см. фиг. 4).As a rule, in the method, individual remote control (monitoring) is carried out over each discharged
Источник 1 настраивают на имитацию гидроакустических шумов 2, характерных для аппарата либо своей стороны вероятного или реального военного конфликта (случаи применения как имитации присутствия своих подводных аппаратов в заданной координатной зоне или в случае постановки ложных целей и активных помех супротивной стороне конфликта - противнику), либо, наоборот, характерных для аппарата супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта (случай военно-морских учений с имитацией присутствия одного или группы подвижных аппаратов противника с непредсказуемым их действием).
В обоих этих вариантах (см. предыдущий абзац) в спектре имитируемых гидроакустических шумов 2 (см. фиг. 4) предусматривают засекреченный от супротивной стороны конфликта (т.е. зашифрованный) компонент или сменные компоненты индивидуальной идентификации источника (уникальные характеристики - амплитуда, частота, фаза, продолжительность, последовательность и т.д.).In both of these variants (see the previous paragraph), in the spectrum of simulated hydroacoustic noise 2 (see Fig. 4), a component (or encrypted), which is classified from the opposite side of the conflict, or replaceable components of an individual source identification (unique characteristics - amplitude, frequency) , phase, duration, sequence, etc.).
Как уже отмечалось выше, источник 1 с приманкой 3 предварительно, т.е. до сброса со средства 6 доставки, дополнительно оснащают самоликвидатором 5 с возможностью уничтожения источника 1 по команде или автоматически, например, от часового механизма.As already noted above,
Как правило, источник 1 объединяют с приманкой 3 (плюс с самоликвидатором 5 в соответствующем варианте комплектации оснастки) из расчета их совместной нулевой или положительной плавучести - равенства нулю или направленной вверх равнодействующей сил тяжести G и плавучести D (Архимедовой силы), что показано на фиг. 1).As a rule,
Надобности в аппаратуре предотвращения столкновения с другими телами в море здесь уже нет, поскольку биологический объект, в том числе все разновидности акул, уже наделены от Природы таким «механизмом».There is no longer any need for equipment to prevent collisions with other bodies at sea, since a biological object, including all shark species, is already endowed with such a “mechanism” from Nature.
В качестве приманки используют мясо или рыбу, как это традиционно делают исследователи и добытчики акул.They use meat or fish as bait, as traditionally done by researchers and shark hunters.
Далее - в приложении в варианту «настраивают на имитацию гидроакустических шумов, характерных для аппарата своей стороны вероятного или реального военного конфликта».Further, in the application, in the variant “they tune in to imitate sonar noise characteristic of the apparatus of their side of a probable or real military conflict”.
По первому сценарию (варианту способа), источник 1 с упомянутой его оснасткой 3 и 5 сбрасывают со средства 6 доставки (см. фиг. 1) в районе ожидаемого или реального появления военных объектов супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта, в радиусе действия средств приема имитируемых гидроакустических шумов военных объектов обеих сторон, в том числе и самого средства 6 доставки (см. фиг. 4) или другого «своего» аппарата.According to the first scenario (method variant), the
По второму сценарию (варианту способа), осуществляют массированный сброс со средства 6 доставки источников 1 с их оснасткой 3 и 5 в районе ожидаемого или реального появления военных объектов супротивной стороны вероятного или реального военного конфликта, в радиусе действия средств приема имитируемых гидроакустических шумов военных объектов обеих сторон.According to the second scenario (method variant), a massive discharge from source delivery means 6 is carried out with their
По третьему сценарию (варианту способа), осуществляют массированный сброс источников 1 с их оснасткой 3 и 5 в акватории супротивной стороны, причем по-прежнему в радиусе действия средств приема шумов 2 военных объектов обеих сторон.According to the third scenario (variant of the method), a massive discharge of
Описанный пример конкретных вариантов способа не исключает других возможных вариантов в рамках заявляемой совокупности существенных признаков (см. формулу изобретения).The described example of specific variants of the method does not exclude other possible options in the framework of the claimed combination of essential features (see the claims).
При реализации способа в целях ввести противника в заблуждение в оценке реальной обстановки в некоей координатной зоне, излучающие как наши подводные аппараты акулы без тактической и военно-экономической угрозы нашему личному составу и дорогостоящей техники доставят противнику массу проблем и материально-технического ущерба с отвлечением людских ресурсов.When implementing the method in order to mislead the enemy in assessing the real situation in a certain coordinate zone, sharks emitting like our underwater vehicles without a tactical and military-economic threat to our personnel and expensive equipment will deliver the enemy a lot of problems and material and technical damage with the diversion of human resources .
При реализации способа в целях постановки активных помех и сопровождения реального нашего объекта объектами ложными резко возрастает вероятность выполнения боевой задачи и сохранности при этом объекта и личного состава.When implementing the method in order to pose active interference and accompany our real object with false objects, the probability of completing a combat mission and the safety of the object and personnel is sharply increased.
Как отмечалось выше, отпадает надобность введения в состав оснастки излучателя 1 устройства предотвращения столкновения с другими подвижными и неподвижными телами: акула или иной биологический объект 4 сам не заинтересован в таких столкновениях и, естественно, в состоянии их избежать. Разумеется, при желании.As noted above, there is no need to introduce a collision avoidance device with other moving and stationary bodies into the equipment of the emitter 1: a shark or other
При реализации способа в учебных целях на море результат (сверхэффект в патентоведческом понимании этого термина) выражается не только в явном теперь экономическом выигрыше, но и в тактическом преимуществе учебного ложного объекта или учебной мишени, не управляемой никем, а значит, истинно непредсказуемой в своем маневре - своего рода «генератора случайных перемещений».When implementing the method for training purposes at sea, the result (super-effect in the patenting sense of this term) is expressed not only in the obvious economic gain now, but also in the tactical advantage of a training false object or training target that is not controlled by anyone, and therefore truly unpredictable in its maneuver - a kind of "random movement generator."
При этом в любом случае, как видим, заявляемый способ заключается в последовательности операций над материальными объектами с использованием материальных средств.Moreover, in any case, as we see, the inventive method consists in a sequence of operations on tangible objects using tangible means.
Использование изобретения позволяет повысить военно-экономические, тактико-технические и стратегические характеристики способа имитации присутствия подвижного подводного аппарата (нескольких или множества аппаратов) в той или иной заданной координатной зоне, путем замещения части технических средств - носителей источников акустических шумов - уже имеющимися в океанах и морях в изобилии подвижными биологическими объектами, главным образом акулами, то есть полезно использовать доселе вредных для человека морских хищников.The use of the invention improves the military-economic, tactical, technical and strategic characteristics of a method for simulating the presence of a moving underwater vehicle (several or multiple vehicles) in a given coordinate zone, by replacing some of the technical equipment - carriers of acoustic noise sources - already available in the oceans and seas abundantly moving biological objects, mainly sharks, that is, it is useful to use hitherto harmful marine predators.
Конкретно - достигнуть существенного выигрыша, при прочих равных условиях, в части ресурсосбережения (снижения себестоимости изделий), энергосбережения и дальности действия, возможностей размещения большего числа имитаторов на одном средстве доставки (особенно в наиболее распространенном случае использования подводных лодок в качестве таковых средств), исключить необходимость введения устройства предотвращения столкновения с др. телами и т.д.Specifically, to achieve significant gains, ceteris paribus, in terms of resource saving (reducing the cost of products), energy saving and range, the ability to place more simulators on one delivery vehicle (especially in the most common case of using submarines as such means), to exclude the need to introduce a collision avoidance device with other bodies, etc.
Разумеется, использование заявляемого способа и каждого из обозначенных сценариев требует грамотного, хорошо продуманного в каждом конкретном случае, взвешенного планирования и осуществления.Of course, the use of the proposed method and each of the indicated scenarios requires competent, well thought out in each case, balanced planning and implementation.
Представляются допустимыми другие варианты предлагаемого названия изобретения: «Способ имитации подвижного подводного аппарата» или «Способ имитации подводной лодки».Other options for the proposed title of the invention appear to be valid: “Method for simulating a mobile underwater vehicle” or “Method for simulating a submarine”.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119122A RU2616321C1 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Method of the mobile submersible vehicle presence simulation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016119122A RU2616321C1 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Method of the mobile submersible vehicle presence simulation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2616321C1 true RU2616321C1 (en) | 2017-04-14 |
Family
ID=58642996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016119122A RU2616321C1 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Method of the mobile submersible vehicle presence simulation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2616321C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2975396A (en) * | 1950-06-23 | 1961-03-14 | Richard A Mueller | Artificial sonar target |
| US4198703A (en) * | 1960-05-12 | 1980-04-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine simulating sonar beacon |
| RU2020510C1 (en) * | 1991-10-31 | 1994-09-30 | Сергей Николаевич Павликов | Self-propelled submarine simulator |
| SU1840727A1 (en) * | 1971-05-10 | 2009-02-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Sonar signal simulator |
-
2016
- 2016-05-17 RU RU2016119122A patent/RU2616321C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2975396A (en) * | 1950-06-23 | 1961-03-14 | Richard A Mueller | Artificial sonar target |
| US4198703A (en) * | 1960-05-12 | 1980-04-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine simulating sonar beacon |
| SU1840727A1 (en) * | 1971-05-10 | 2009-02-10 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Sonar signal simulator |
| RU2020510C1 (en) * | 1991-10-31 | 1994-09-30 | Сергей Николаевич Павликов | Self-propelled submarine simulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hartcup et al. | The effect of science on the Second World War | |
| Armo | The relationship between a submarine's maximum speed and its evasive capability | |
| Tellis | Securing the barrack: the logic, structure and objectives of India's naval expansion | |
| RU2616321C1 (en) | Method of the mobile submersible vehicle presence simulation | |
| Namorato | A concise history of acoustics in warfare | |
| RU2662573C2 (en) | Underwater noise generator | |
| Owen | Anti-submarine warfare: An illustrated history | |
| Friedman | British Submarines in the Cold War Era | |
| OVER | REQUEST FOR AN EXTENSION OF THE REGULATIONS AND LETTERS OF AUTHORIZATION FOR THE INCIDENTAL TAKING OF MARINE MAMMALS RESULTING FROM US NAVY TRAINING AND TESTING ACTIVITIES IN THE HAWAII-SOUTHERN CALIFORNIA TRAINING AND TESTING STUDY AREA | |
| Wieting | Endangered Species Act Section 7 Consultation Biological and Conference Opinion | |
| Jones et al. | Submarine Torpedo Tactics: An American History | |
| Manstan | COLD WARRIORS | |
| Haarr | No Room for Mistakes: British and Allied Submarine Warfare, 1939–1940 | |
| Training et al. | Department of Commerce | |
| Lamoni | Measures for reduction of anthropogenic noise in the Baltic | |
| Glynn | Airborne Anti-Submarine Warfare: From the First World War to the Present Day | |
| Di Mento | Beyond the water's edge: United States national security and the ocean environment | |
| Agencies et al. | b~ Jdi· | |
| Achterberg et al. | Thematic assessment on Hazardous Submerged Objects in the Baltic Sea (Submerged Assessment-Warfare Materials in the Baltic Sea) | |
| Clancy et al. | Ssn | |
| Clark et al. | Fighting into the Bastions: Getting Noisier to Sustain the US Undersea Advantage | |
| Hartcup | Acoustic and Underwater Warfare | |
| Commander et al. | Office of Protected Resources N ti l M i Fi hi S i National Marine Fisheries Service National Oceanic and Atmospheric Administration | |
| COMMANDER | OFFICE OF PROTECTED RESOURCES NATIONAL MARINE FISHERIES SERVICE NATIONAL OCEANOGRAPHIC AND ATMOSPHERIC ADMINISTRATION | |
| Kulshrestha | Dimensions of Submarine Threat in the Littorals–A Perspective |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180518 |