RU2615190C1 - Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face - Google Patents

Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face Download PDF

Info

Publication number
RU2615190C1
RU2615190C1 RU2015155940A RU2015155940A RU2615190C1 RU 2615190 C1 RU2615190 C1 RU 2615190C1 RU 2015155940 A RU2015155940 A RU 2015155940A RU 2015155940 A RU2015155940 A RU 2015155940A RU 2615190 C1 RU2615190 C1 RU 2615190C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drill
simulator
holder
hammer
drill rod
Prior art date
Application number
RU2015155940A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Прокопьевич Требуш
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority to RU2015155940A priority Critical patent/RU2615190C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615190C1 publication Critical patent/RU2615190C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mining engineering and is designed to determine the spatial position of blasting drill holes. A simulator for visual estimation of drill rod position regarding a face consists of a simulated drilling machine comprising a drilling hammer with a drill rod made telescopic to be connectable to the ball end of the ball joint fixed to the plane face attached to the drill hammer with pivot telescopic support connected with the base placed at the top of the drill hammer parallel to the axis of its goniometer equipped with goniometric scale in the form of a semi-circle with an arrow, as well as an indicator of horizontal angles with a linear angular scale thereon, while the simulator is further provided with a holder fixed to the drilling hammer along its longitudinal axis, as well as a ranging mark on a plane face, and the ranging mark and the holder are interconnected with an indicator of horizontal angles and angular linear scale is graduated according to the formula
Figure 00000010
EFFECT: invention allows to simplify the design of the device.
2 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения взрывных шпуров.The invention relates to mining and is intended to determine the spatial position of explosive holes.

Известно устройство для определения направления шпуров, содержащее основание, шарнир и установленную на основании угломерную шкалу (А.с. СССР №667670, МПК Е21В 47/02, 1979 г.).A device for determining the direction of the holes, containing the base, the hinge and mounted on the base of the goniometer scale (AS USSR No. 667670, IPC ЕВВ 47/02, 1979).

Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет определять пространственные углы заложения шпуров относительно плоскости забоя.The disadvantage of this device is that it does not allow to determine the spatial angles of the hole relative to the face plane.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, состоящее из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, размещенного на верхней площадке бурового молотка параллельно его оси угломера, снабженного угломерной шкалой в виде полукруга со стрелкой, а также указателя горизонтальных углов (Патент РФ №2560762, МПК Е21В 47/02, 2015 г.).Closest to the claimed invention in technical essence and the achieved result is a device consisting of a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with a ball heel of a ball joint fixed to the face plane attached to the drill hammer of a telescopic articulated support connected to the base located on the upper platform of the drill hammer parallel to its axis of the protractor, equipped with a protractor scale in the form of a floor Ruga arrow and pointer horizontal angles (RF patent №2560762, IPC E 21 B 47/02, 2015).

Основным недостатком данного устройства является сложность конструкции, связанная с изготовлением указателя горизонтальных углов в виде дугообразной пластины.The main disadvantage of this device is the design complexity associated with the manufacture of a horizontal angle indicator in the form of an arcuate plate.

Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства.The objective of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленная задача достигается тем, что тренажер глазомерного определения положения буровой штанги относительно забоя состоит из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, размещенного на верхней площадке бурового молотка параллельно его оси угломера, снабженного угломерной шкалой в виде полукруга со стрелкой, а также указателя горизонтальных углов с расположенной на нем линейной угловой шкалой, при этом тренажер дополнительно снабжен закрепленным на буровом молотке по его продольной оси держателем, а также размещенным на плоскости забоя репером, причем репер и держатель взаимосвязаны с указателем горизонтальных углов, а линейная угловая шкала проградуирована по формулеThe task is achieved in that the simulator eye-measuring the position of the drill rod relative to the bottom consists of a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with the ball heel of the ball joint fixed to the face plane attached to the drill hammer of the articulated telescopic support connected to the base located on the upper platform of the drill hammer parallel to its axis of the goniometer, equipped with a goniometer scale in the form of a bow circle with an arrow, as well as a horizontal angle indicator with a linear angular scale located on it, while the simulator is additionally equipped with a holder fixed to the drill hammer along its longitudinal axis, as well as a benchmark located on the face plane, and the benchmark and holder are interconnected with the horizontal angle indicator, and the linear angular scale is graduated according to the formula

Figure 00000001
Figure 00000001

где β - значение горизонтального угла наклона штанги к плоскости забоя, град.; Lβ - длина от держателя до репера, соответствующая углу наклона штанги к плоскости забоя (β); Lшт - длина от шарового шарнира до держателя; Lp - длина от шарового шарнира до репера.where β is the value of the horizontal angle of inclination of the rod to the face plane, deg .; L β is the length from the holder to the benchmark corresponding to the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β); L pc - length from ball joint to holder; L p is the length from the ball joint to the benchmark.

Кроме того, указатель горизонтальных углов выполнен в виде гибкой линейки, снабженной механизмом скручивания.In addition, the horizontal angle indicator is made in the form of a flexible ruler equipped with a twisting mechanism.

Упрощение конструкции устройства связано с использованием указателя горизонтальных углов, выполненного в виде гибкой линейки, снабженной механизмом скручивания.Simplification of the design of the device is associated with the use of a horizontal angle indicator made in the form of a flexible ruler equipped with a twisting mechanism.

Выполнение указателя горизонтальных углов в виде гибкой линейки, снабженной механизмом скручивания, позволяет свободно перемещать буровую машину относительно плоскости забоя, при этом гибкая линейка вытягивается или сматывается механизмом скручивания. За счет натяжения механизмом самоскручивания не допускается провисание гибкой линейки, чем обеспечивается точность измерения горизонтальных углов наклона буровой штанги к плоскости забоя.The implementation of the horizontal angle indicator in the form of a flexible ruler equipped with a twisting mechanism allows you to freely move the drilling machine relative to the face plane, while the flexible ruler is stretched or reeled up by the twisting mechanism. Due to the tension by the self-twisting mechanism, sagging of the flexible ruler is not allowed, which ensures the accuracy of measuring the horizontal angles of inclination of the drill rod to the face plane.

По линейной угловой шкале, нанесенной на гибкую линейку, устанавливается численное значение горизонтального угла наклона буровой штанги к плоскости забоя.According to the linear angular scale applied to the flexible ruler, the numerical value of the horizontal angle of inclination of the drill rod to the face plane is established.

Расчет угловых отметок угловой шкалы по приведенной формуле позволяет осуществить разметку шкалы с учетом длины применяемой при бурении шпуров буровой штанги.Calculation of the angular marks of the angular scale according to the above formula allows marking the scale taking into account the length of the drill rod used when drilling holes.

Наличие держателя, расположенного на буровом молотке по его продольной оси, а также репера, закрепленного на плоскости забоя, позволяет с минимальной трудоемкостью расположить указатель горизонтальных углов между плоскостью забоя и буровой машиной, что обеспечивает определение угла наклона положения буровой штанги относительно забоя.The presence of a holder located on the drill hammer along its longitudinal axis, as well as a rapper mounted on the face plane, allows with minimal labor to position the horizontal angle indicator between the face plane and the drilling machine, which ensures the determination of the angle of inclination of the position of the drill rod relative to the face.

Расположение держателя на буровом молотке по его продольной оси позволяет произвести измерение расстояния от держателя до шарового шарнира, что обеспечивает возможность произвести расчеты углов наклона положения буровой штанги по приведенной формуле.The location of the holder on the drill hammer along its longitudinal axis allows you to measure the distance from the holder to the ball joint, which makes it possible to calculate the angle of inclination of the position of the drill rod according to the above formula.

В качестве указателя горизонтальных углов в виде гибкой линейки, снабженной механизмом скручивания, можно использовать, например, самоскручивающуюся рулетку, имеющую гибкую линейку и механизм скручивания, что упрощает конструкцию устройства. На гибкой линейке размещается линейная угловая шкала, а механизм скручивания обеспечивает натяжение гибкой линейки.As an indicator of horizontal angles in the form of a flexible ruler equipped with a twisting mechanism, for example, a self-rolling roulette having a flexible ruler and a twisting mechanism can be used, which simplifies the design of the device. On a flexible ruler, a linear angular scale is placed, and a twisting mechanism provides tension to the flexible ruler.

Устройство поясняется чертежами. На фиг. 1 и 2 показан общий вид устройства; на фиг. 3 - вид устройства сверху; на фиг. 4 и показано соединение указателя горизонтальных углов с репером и держателем; на фиг. 5 - размещение и соединение угломера на буровом молотке; на фиг. 6 приведена расчетная схема работы устройства; на фиг. 7 приведена расчетная схема работы устройства при наличии информационного окна при использовании в качестве указателя горизонтальных углов самоскручивающей рулетки. На фиг.8 - вывод формулы Lβ.The device is illustrated by drawings. In FIG. 1 and 2 show a General view of the device; in FIG. 3 is a top view of the device; in FIG. 4 and shows the connection of the horizontal angle indicator with a benchmark and holder; in FIG. 5 - placement and connection of the protractor on the drill hammer; in FIG. 6 shows the design scheme of the device; in FIG. Figure 7 shows the design diagram of the operation of the device in the presence of an information window when using self-rolling roulette as an indicator of horizontal angles. On Fig - the conclusion of the formula L β .

Устройство содержит шаровой шарнир 1, к которому прикреплена телескопическая буровая штанга 2, соединенная с буровым молотком 3. К нижней плоскости бурового молотка 3 с помощью шарнира 4 присоединена телескопическая опора 5, которая жестко под прямым углом соединена с основанием 6. На буровом молотке 3 параллельно его оси закреплен угломер 7, снабженный стрелкой 8. Также на буровом молотке 3 по его оси закреплен держатель 9. К держателю 9 присоединен указатель горизонтальных углов, выполненный в виде гибкой линейки 10, на которой размещена линейная угловая шкала 11. Другим концом указатель горизонтальных углов 10 соединен с репером 12.The device comprises a ball joint 1, to which a telescopic drill rod 2 is attached, connected to the drill hammer 3. To the lower plane of the drill hammer 3, a telescopic support 5 is attached using the hinge 4, which is rigidly connected at right angles to the base 6. On the drill hammer 3 in parallel its axis is fixed with a protractor 7 provided with an arrow 8. Also, a holder 9 is mounted on its drill hammer 3 along its axis. A horizontal angle indicator is attached to the holder 9, made in the form of a flexible ruler 10, on which a linear I angular scale 11. Another end of the horizontal angles pointer 10 is connected with the frame 12.

Наличие основания 6 обеспечивает устойчивость буровой машины.The presence of the base 6 ensures the stability of the drilling machine.

Закрепление элементов устройства можно осуществить, например, с помощью угломера 7 на буровой машине фиксатором 13, штока телескопической штанги 2 стопором 14, штока телескопической опоры 5 зажимом 15.The fixing of the device elements can be carried out, for example, using the protractor 7 on the drilling machine with a latch 13, the rod of the telescopic rod 2 with the stopper 14, the rod of the telescopic support 5 with the clip 15.

В качестве указателя горизонтальных углов может быть принята самоскручивающаяся рулетка 16, имеющая информационное окно 17 и снабженная гибкой линейкой 10, на которой размещена угловая шкала 11, а также механизмом скручивания, обеспечивающим натяжение гибкой линейки.As an indicator of horizontal angles, a self-rolling roulette 16 can be taken, having an information window 17 and equipped with a flexible ruler 10, on which an angular scale 11 is placed, as well as a twisting mechanism that provides tension to the flexible ruler.

Выполнение репера 12 возможно, например, в форме крюка, а держателя 9 в форме, например, стержня. Соединение гибкой линейки 10 с держателем 9 можно осуществить посредством, например, карабина 18. Тем самым обеспечивается как свободный поворот карабина вокруг держателя, так и соосность оси гибкой линейки 1 с осями держателя 9 и репера 12. Этим достигается высокая точность определения углов наклона буровой штанги 2 относительно забоя по линейной угловой шкале 11, расположенной на гибкой линейке 10.The execution of the frame 12 is possible, for example, in the form of a hook, and the holder 9 in the form of, for example, a rod. The connection of the flexible ruler 10 with the holder 9 can be accomplished by, for example, a carabiner 18. This ensures both the free rotation of the carabiner around the holder and the alignment of the axis of the flexible ruler 1 with the axes of the holder 9 and the frame 12. This ensures high accuracy in determining the angles of the drill rod 2 relative to the bottom on a linear angular scale 11 located on the flexible ruler 10.

Соединение опоры 5 с буровым молотком 3 посредством шарнира 4 обеспечивает вертикальность опоры при перемещении буровой машины, а также при изменении высоты опоры. Конечное положение опоры 5 фиксируется зажимом 15.The connection of the support 5 with the drill hammer 3 by means of the hinge 4 provides vertical support when moving the drilling machine, as well as when changing the height of the support. The final position of the support 5 is fixed by the clamp 15.

Закрепление репера 12 на плоскости забоя 19 возможно, например, в коротком шпуре с фиксацией клином.The fastening of the benchmark 12 on the plane of the face 19 is possible, for example, in a short hole with a wedge.

При использовании в качестве указателя углов самоскручивающей рулетки необходимо, при разметке линейной угловой шкалы, учитывать место расположения информационного окна 17 на рулетке 1 6, в котором считывается значение углов наклона положения буровой штанги 2 относительно забоя по линейной угловой шкале 11. В этом случае расчет длины отрезка на линейной угловой шкале, соответствующей углу наклона штанги к плоскости забоя (β), осуществляется по формулеWhen using self-rolling roulette as an angle indicator, it is necessary, when marking a linear angular scale, to take into account the location of the information window 17 on roulette 1 6, in which the value of the angles of inclination of the position of the drill rod 2 relative to the bottom along the linear angular scale 11 is read. segment on a linear angle scale corresponding to the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β), is carried out according to the formula

Figure 00000002
Figure 00000002

где Lβл - длина отрезка на линейной угловой шкале, соответствующая углу наклона штанги к плоскости забоя (β); Lβ - длина от держателя до репера, соответствующая углу наклона штанги к плоскости забоя (β); Lдл - длина от держателя до информационного окна, указывающего значение угла наклона штанги к плоскости забоя (β).where L βl - the length of the segment on a linear angle scale corresponding to the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β); L β is the length from the holder to the benchmark corresponding to the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β); L dl is the length from the holder to the information window indicating the value of the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β).

Работа тренажера осуществляется следующим образом.The work of the simulator is as follows.

На плоскости забоя 19 в соответствии с паспортным расположением шпуров, например врубовых шпуров, закрепляются шаровые шарниры 1. В забое устанавливается имитатор буровой машины, например переносного перфоратора, состоящего из бурового молотка 3, телескопической буровой штанги 2, телескопической опоры 5, снабженной основанием 6, на которую опирается буровая машина.On the face plane 19, in accordance with the passport arrangement of the holes, for example, cut holes, ball joints 1 are fixed. A simulator of a drilling machine, for example, a portable perforator consisting of a hammer 3, a telescopic drill rod 2, a telescopic support 5, equipped with a base 6, is installed in the face. on which the drilling machine rests.

Выдвижной шток буровой штанги 2 соединяется с шаровой пятой шарового шарнира 1, закрепленного на плоскости забоя 19. Выдвижением штока буровой штанги 2 устанавливается и фиксируется стопором 14 проектная длина буровой штанги (Lшт), на которую выполнен расчет угловой шкалы 11. Выдвижением штока телескопической опоры 5 буровая машина устанавливается в горизонтальном положении и фиксируется зажимом 15 опоры, при этом стрелка 8 угломера 7, закрепленного на буровом молотке 3 фиксатором 13, указывает значение угла 90° - буровая штанга 2 находится в горизонтальном положении.The extendable rod of the drill rod 2 is connected to the ball heel of the ball joint 1 fixed on the plane of the face 19. With the extension of the rod of the drill rod 2, the design length of the drill rod (L pcs ) is calculated and fixed with the stopper 14, for which the angle scale is calculated 11. The rod extension of the telescopic support 5, the drilling machine is installed in a horizontal position and is fixed by a clamp 15 of the support, while the arrow 8 of the protractor 7, mounted on the hammer 3 by the latch 13, indicates a value of 90 ° - the drill rod 2 is uphill ontalnom position.

Далее на плоскости забоя 19, на расстоянии (Lp) от шарового шарнира 1, принятом для расчета угловой шкалы 11, закрепляют репер 12, например, в форме крюка известным способом, например размещением его в коротком шпуре с фиксацией клином.Next, on the face plane 19, at a distance (L p ) from the ball joint 1 adopted for calculating the angle scale 11, a frame 12 is fixed, for example, in the form of a hook in a known manner, for example by placing it in a short hole with a wedge.

Затем к закрепленному на буровом молотке 3 держателю 9, выполненному, например, в форме стержня, посредством, например, карабина 18 присоединяется указатель горизонтальных углов, в качестве которого принята, например, самоскручивающаяся рулетка 16, снабженная гибкой линейкой 10, на которой размещена угловая шкала 11. Гибкая линейка 10 соединяется с репером 12, расположенным на плоскости забоя 19.Then, to the holder 9 fixed on the drill hammer 3, made, for example, in the form of a rod, by means of, for example, a carbine 18, a horizontal angle indicator is attached, for example, a self-rolling tape measure 16 equipped with a flexible ruler 10 on which an angular scale is placed 11. A flexible ruler 10 is connected to a benchmark 12 located on the face plane 19.

Тренажер подготовлен к работе.The simulator is prepared for work.

Далее бурильщик перемещает буровую машину относительно плоскости забоя, пока в информационном окне 17 самоскручивающей рулетки 16 не появится на угловой шкале 11 искомое значение угла заложения забуриваемого шпура в горизонтальной плоскости, равное углу наклона буровой штанги к плоскости забоя (β). Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в горизонтальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона буровой штанги 2 к плоскости забоя 19.Next, the driller moves the drilling machine relative to the face plane until the desired value of the drilling angle in the horizontal plane equal to the angle of inclination of the drill rod to the face plane (β) appears in the information window 17 of the self-rolling roulette 16 on the angle scale 11. The driller eyeballs fixes the position of the drilling machine in a horizontal plane relative to the bottom at a given angle of inclination of the drill rod 2 to the bottom plane 19.

Для определения угла наклона шпура в вертикальной плоскости ослабляется зажим 15 телескопической опоры 5, буровая машина опускается вниз или поднимается вверх до положения проектного угла наклона шпура в вертикальной плоскости, устанавливаемого по стрелке 8 угломера 7. При этом шток телескопической опоры 5 вдвигается или выдвигается из цилиндра опоры. Соединение опоры 5 с буровым молотком 3 посредством шарнира 4 обеспечивает вертикальность опоры при изменении ее длины. Конечное положение опоры фиксируется зажимом 15. Бурильщик глазомерно фиксирует положение буровой машины в вертикальной плоскости относительно забоя при данном угле наклона.To determine the angle of inclination of the borehole in the vertical plane, the clamp 15 of the telescopic support 5 is loosened, the drilling machine lowers or rises up to the position of the design angle of inclination of the borehole in the vertical plane, set in accordance with arrow 8 of the protractor 7. In this case, the rod of the telescopic support 5 is retracted or extended from the cylinder supports. The connection of the support 5 with the drill hammer 3 by means of the hinge 4 provides vertical support when changing its length. The final position of the support is fixed by clamp 15. The driller eye-fixes the position of the drilling machine in a vertical plane relative to the bottom at a given angle of inclination.

Устойчивость буровой машины при осуществлении перечисленных выше работ обеспечивается наличием основания 6.The stability of the drilling machine during the implementation of the above works is ensured by the presence of base 6.

Контроль навыков глазомерного пространственного ориентирования бурильщиком буровой машины может быть осуществлен следующим образом.Monitoring the skills of eye-oriented spatial orientation by the driller of the drilling machine can be carried out as follows.

Бурильщик, при закрытом информационном окне, глазомерно ориентирует буровую машину по значению заданного угла заложения шпура в горизонтальной относительно плоскости забоя, выполняя действия, перечисленные выше. После этого по угловой шкале 11 устанавливают фактическое значение угла наклона угла заложения шпура (буровой штанги) в горизонтальной плоскости (β).The driller, when the information window is closed, visually orientates the drilling machine according to the value of the given hole laying angle in the horizontal relative to the face plane, following the steps listed above. After that, the angular scale 11 sets the actual value of the angle of inclination of the hole (drill rod) in the horizontal plane (β).

Такими же действиями, при, например, снятой стрелке 8 угломера 7, изменяется положение машины в вертикальной плоскости, а затем по стрелке 8 по угломеру 7 устанавливается фактическое значение угла наклона буровой штанги 2 в вертикальной плоскости.The same actions, for example, when the arrow 8 of the protractor 7 is removed, changes the position of the machine in a vertical plane, and then, according to arrow 8 along the protractor 7, the actual value of the angle of inclination of the drill rod 2 in the vertical plane is established.

Конструктивные размеры тренажера и продолжительность работы с ним определяются экспериментально.The design dimensions of the simulator and the duration of work with it are determined experimentally.

Использование предлагаемого устройства позволяет осуществить обучение бурильщиков глазомерному ориентированию буровой штанги в горизонтальной и вертикальной плоскостях по заданным углам наклона относительно плоскости забоя.Using the proposed device allows drillers to be trained in the visual orientation of the drill rod in horizontal and vertical planes at given angles of inclination relative to the face plane.

Упрощение конструкции устройства связано с применением в устройстве указателя горизонтальных углов, выполненного в виде гибкой линейки с размещенной на ней линейной угловой шкалой.Simplification of the design of the device is associated with the use of a horizontal angle indicator in the device, made in the form of a flexible ruler with a linear angular scale placed on it.

Claims (4)

1. Тренажер глазомерного определения положения буровой штанги относительно забоя, состоящий из имитатора буровой машины, включающего буровой молоток с буровой штангой, выполненной телескопической с возможностью соединения с шаровой пятой шарового шарнира, закрепленного на плоскости забоя, присоединенной к буровому молотку шарнирно телескопической опоры, соединенной с основанием, размещенного на верхней площадке бурового молотка параллельно его оси угломера, снабженного угломерной шкалой в виде полукруга со стрелкой, а также указателя горизонтальных углов с расположенной на нем линейной угловой шкалой, отличающийся тем, что тренажер дополнительно снабжен закрепленным на буровом молотке по его продольной оси держателем, а также размещенным на плоскости забоя репером, причем репер и держатель взаимосвязаны с указателем горизонтальных углов, а линейная угловая шкала проградуирована по формуле1. The eyeball simulator for determining the position of the drill rod relative to the bottom, consisting of a simulator of a drilling machine, including a drill hammer with a drill rod made telescopic with the ability to connect with the ball heel of the ball joint fixed to the face plane attached to the drill hammer of the articulated telescopic support connected to a base placed on the upper platform of the drill hammer parallel to its axis of the goniometer, equipped with a goniometric scale in the form of a semicircle with an arrow, and also I of horizontal angles with a linear angular scale located on it, characterized in that the simulator is additionally equipped with a holder mounted on the drill hammer along its longitudinal axis, as well as a benchmark located on the bottom plane, and the benchmark and holder are interconnected with the horizontal angle indicator, and the linear angular scale graduated by the formula
Figure 00000003
Figure 00000003
 где β - значение горизонтального угла наклона штанги к плоскости забоя, град.; Lβ - длина от держателя до репера, соответствующая углу наклона штанги к плоскости забоя (β); Lшт - длина от шарового шарнира до держателя; Lp - длина от шарового шарнира до репера.where β is the value of the horizontal angle of inclination of the rod to the face plane, deg .; L β is the length from the holder to the benchmark corresponding to the angle of inclination of the rod to the bottom plane (β); L pc - length from ball joint to holder; L p is the length from the ball joint to the benchmark. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указатель горизонтальных углов выполнен в виде гибкой линейки, снабженной механизмом скручивания.2. The simulator according to claim 1, characterized in that the horizontal angle indicator is made in the form of a flexible ruler equipped with a twisting mechanism.
RU2015155940A 2015-12-24 2015-12-24 Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face RU2615190C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015155940A RU2615190C1 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015155940A RU2615190C1 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2615190C1 true RU2615190C1 (en) 2017-04-04

Family

ID=58507235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015155940A RU2615190C1 (en) 2015-12-24 2015-12-24 Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615190C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU323545A1 (en) * DEVICE FOR CHECKING THE DIRECTION ^ ПШВ :; ' ZABURIVAE.MY WELL?
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1594268A1 (en) * 1987-07-01 1990-09-23 Норильский горно-металлургический комбинат им.А.П.Завенягина Method of determining direction of holes
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU111888U1 (en) * 2011-07-11 2011-12-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU323545A1 (en) * DEVICE FOR CHECKING THE DIRECTION ^ ПШВ :; ' ZABURIVAE.MY WELL?
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1594268A1 (en) * 1987-07-01 1990-09-23 Норильский горно-металлургический комбинат им.А.П.Завенягина Method of determining direction of holes
RU2011814C1 (en) * 1991-04-20 1994-04-30 Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина Gear for determination of direction of borehole drilling
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU111888U1 (en) * 2011-07-11 2011-12-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
RU2560762C1 (en) * 2014-07-23 2015-08-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203769763U (en) Azimuth and obliquity combined measuring instrument for drilling
RU2608370C1 (en) Simulator of blast holes direction determining drilled relative to rock face plane
CN201246102Y (en) Drilling positioner
RU2560762C1 (en) Simulator for determination of direction of collared blastholes with reference to bottomhole plane
CN202119368U (en) Multifunctional measuring rod
CN102322896A (en) Omnibearing measurement device and method for tunnel TSP (Total Suspended Particulate) geometric parameter
CN103089244B (en) Laser azimuth telescope
CN207556543U (en) A kind of mining survey portable laser instrument
CN201637361U (en) Novel measuring tape for measuring distance and angle in underworkings for coal mines
CN203432816U (en) Arbitrary dip angle jointed rock specimen coring chassis adjusting device
CN104482845A (en) Roadway section measuring instrument and measuring method
RU2615190C1 (en) Simulator for visual estimation of drill rod position regarding face
RU2615193C1 (en) Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
RU111888U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING PARAMETERS OF DRILLED HOLES AND WELLS
CN205482955U (en) Device is laid to circular sample prescription
CN205860958U (en) Overhead caving construction verifying device
RU2626494C2 (en) Eye estimation simulator for determination of drilling rig position relative to face plane
CN205785308U (en) A kind of airduct atmosphere parameter measuring apparatus
CN210564510U (en) Laser angle instrument for drilling machine
CN110160496A (en) Dip measuring device and its measurement method
CN106052507B (en) Pipe gallery gut line generally investigates survey tool and method
CN102636101B (en) Roadway surface convergence measuring method
RU2701763C1 (en) Simulator for visual determination of spatial position of drilled bore pits
CN107916921A (en) A kind of portable MWD angular differences guiding ruler of laser and application method
CN210533371U (en) Building design spot measurement room auxiliary stand is built in room

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181225