RU2613205C2

RU2613205C2 - Launcher missile fixing universal module

Info

Publication number: RU2613205C2
Application number: RU2015130126A
Authority: RU
Inventors: Максим Геннадьевич Захаров; Илья Александрович Белов
Original assignee: Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2017-03-15
Also published as: RU2015130126A

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to ammunition holding devices (missiles), and is a launcher missile fixing universal module (LMFUM). The LMFUM in the launcher consists of a metal housing made of two identical halves pivotally connected with each other through a shaft in the bracket and fixed by a locking device. A drive system is mounted inside the housing. The drive system transmits the motion from the handle located on the housing on four clamps having movable legs that allow to hold different diameter missiles in the launcher. The clamps are put forward from the housing to the diameter of a stacked missile, corresponding to the guide line of the clamp sleeve.

EFFECT: interchangeable of fixation means of various diameter missiles in the launcher.

5 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к области удержания боеприпасов (ракет), и представляет собой универсальный модуль фиксации ракет (УМФР) в пусковой установке (ПУ).The invention relates to military equipment, in particular to the field of holding ammunition (missiles), and is a universal module for fixing missiles (UMFR) in a launcher (PU).

Известны следующие системы и способы удержания боеприпасов:The following systems and methods for holding ammunition are known:

1. Изобретение [1. Патент 2401408 RU, МПК F41F 3/06. Самолетная пусковая установка для запуска баллистических ракет космического назначения / Ю.С. Алдакушев, Е.Ю. Букрина, В.М. Денисов, В.И. Мурашев, А.П. Шальнев. - Опубл. 10.10.2010] относится к авиакосмической технике и может быть использовано для десантирования баллистических ракет из самолета. Самолетная пусковая установка для запуска баллистических ракет содержит установленный на грузовом полу самолета-носителя транспортно-пусковой контейнер (ТПК) с днищем и открытым торцом, ориентированным в хвост самолета. Для выталкивания ракеты из ТПК на его днище установлено энергетическое устройство. Направление ракеты при движении осуществляется опорно-ведущими поясами, закрепленными на ее корпусе. ТПК снабжен двумя ложементными опорами с боковыми горизонтальными платформами. Каждая из платформ шарнирно соединена с двумя парами кареток, установленных на рельсовые направляющие, закрепленные на грузовом полу самолета-носителя. Часть рельсовых направляющих выполнена облегченной и съемной. Направляющие под каретками закреплены стационарно на грузовом полу самолета-носителя и имеют силовые боковые стенки, на которых смонтированы устройства фиксации кареток в продольном и поперечном направлениях. Снижаются влияние деформаций грузового пола на ракету и уровень нагружения корпуса при десантировании.1. The invention [1. Patent 2401408 RU, IPC F41F 3/06. Aircraft launcher for launching space ballistic missiles / Yu.S. Aldakushev, E.Yu. Bukrina, V.M. Denisov, V.I. Murashev, A.P. Shalnev. - Publ. 10/10/2010] relates to aerospace engineering and can be used to land ballistic missiles from an airplane. An aircraft launcher for launching ballistic missiles comprises a transport and launch container (TPK) mounted on the cargo floor of the carrier aircraft with a bottom and an open end oriented toward the tail of the aircraft. To push a rocket out of the TPK, an energy device is installed on its bottom. The direction of the rocket during movement is carried out by supporting-leading belts fixed on its body. TPK is equipped with two lodgement supports with horizontal lateral platforms. Each of the platforms is pivotally connected to two pairs of carriages mounted on rail guides mounted on the cargo floor of the carrier aircraft. Part of the rail is made lightweight and removable. The guides under the carriages are fixed stationary on the cargo floor of the carrier aircraft and have power side walls on which carriage fixation devices are mounted in the longitudinal and transverse directions. The effect of cargo floor deformations on the rocket and the loading level of the hull during landing are reduced.

Недостаток данного изобретения в части раскрепления ТПК заключается в том, что ложементные опоры предназначены для одного конкретного ТПК и не могут использоваться для ТПК, имеющего другой диаметр.The disadvantage of this invention in terms of unfastening TPK is that the lodgement supports are designed for one specific TPK and cannot be used for TPK having a different diameter.

2. Изобретение [2. Патент 2353850 RU, МПК F16M 11/00; В60Р 3/11. Ложементная опора для транспортировки длинномерных нежестких и невибростойких грузов / Г.А. Павлов, В.И. Куприянов, М.В. Гаврилов. 27.04.2009] относится к средствам опирания длинномерных нежестких и невибростойких грузов при их транспортировке по автомобильным и железным дорогам. Опора выполнена в виде ложемента с упругой прокладкой под перевозимый груз, размещенный на опорном основании транспортного средства и связанный с последним пневмогидравлическими подрессоривающими опорами. Устройство для регулирования жесткости включает в себя источник давления газа, газораспределительное устройство, магистрали связи баллонов высокого и низкого давления с установленным в ней компрессором перекачки газа; разветвляющуюся магистраль связи источника давления с газовыми полостями баллонов с установленными в ней датчиком давления и нормально закрытым электропневмоклапаном. Блок управления связан с датчиком давления и управляет работой газораспределительного устройства, электропневмоклапана и компрессора. Устройство для регулирования демпфирования включает в себя два дроссельных устройства с регулируемым гидросопротивлением, установленных соответственно в гидравлических магистралях, и указанный блок управления работой дроссельных устройств, снимающий с них сигналы о текущих значениях гидросопротивления. Регулирование жесткости опоры осуществляется за счет повышения или уменьшения давления в газовых полостях газожидкостных баллонов, а демпфирование - за счет уменьшения или увеличения площади проходных сечений дроссельных устройств.2. The invention [2. Patent 2353850 RU, IPC F16M 11/00; B60P 3/11. Lodgement support for transportation of long non-rigid and non-vibration resistant loads / G.A. Pavlov, V.I. Kupriyanov, M.V. Gavrilov. April 27, 2009] refers to the means of supporting long, non-rigid and non-rigid loads during their transportation by road and rail. The support is made in the form of a lodgement with an elastic gasket for the transported cargo, placed on the support base of the vehicle and connected with the last pneumohydraulic sprung supports. The device for controlling stiffness includes a gas pressure source, a gas distribution device, communication lines for high and low pressure cylinders with a gas transfer compressor installed in it; branching line connecting the pressure source to the gas cavities of the cylinders with a pressure sensor installed in it and a normally closed electro-pneumatic valve. The control unit is connected to a pressure sensor and controls the operation of the gas distribution device, electro-pneumatic valve and compressor. The damping control device includes two throttle devices with adjustable hydraulic resistance, installed respectively in the hydraulic lines, and the specified control unit for the operation of throttle devices, which removes signals from them about the current values of hydraulic resistance. The stiffness of the support is controlled by increasing or decreasing the pressure in the gas cavities of gas-liquid cylinders, and damping by reducing or increasing the area of the passage sections of the throttle devices.

Недостаток данного изобретения заключается в том, что ложементы предназначены только для транспортирования и не могут применяться на ПУ. Также недостатком является то, что ложемент не универсален под грузы различных диаметров.The disadvantage of this invention is that the lodgements are intended only for transportation and cannot be used on PU. Another disadvantage is that the lodgement is not universal for loads of various diameters.

3. Изобретение [3. Патент 2455202 RU, МПК B64F 1/32. Устройство для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат / С.Е. Долганов, Г.А. Румянцев, С.С. Плющ. - Опубл. 10.07.2012] относится к средствам наземного обслуживания авиационной техники, в частности к средствам для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат. Устройство содержит тележку с рамой и разъемно установленное на тележке грузоподъемное устройство, которое снабжено универсальным ложементом и тросовой системой, соединенной с узлами подвески летательного аппарата и лебедкой. Тросовая система выполнена с выравнивающим балансиром, отклоняющими роликами и наконечниками для соединения с узлами подвески. Один из блоков тросовой системы, выполняющий функцию выравнивающего балансира, снабжен вмонтированным в него роликом, а второй блок установлен шарнирно на штанге лебедки и снабжен осью и роликом. Ложемент выполнен в виде дисков, шарнирно закрепленных в проушинах основания ложемента с возможностью их переустановки и фиксации. Диски выполнены с углублениями разных диаметров для обеспечения контакта с ними разных грузов соответствующих диаметров. Достигается обеспечение различных схем подъема в зависимости от требуемой грузоподъемности, возможность подвески грузов увеличенной массы и разного диаметра без замены ложемента, упрощение конструкции узлов подвески грузов.3. The invention [3. Patent 2455202 RU, IPC B64F 1/32. Device for transporting, lifting and suspension of cargo on an aircraft / S.E. Dolganov, G.A. Rumyantsev, S.S. Ivy. - Publ. 07/10/2012] relates to ground handling equipment for aircraft, in particular to means for transporting, lifting and suspending cargo on an aircraft. The device comprises a trolley with a frame and a load-lifting device detachably mounted on the trolley, which is equipped with a universal tool tray and a cable system connected to the suspension units of the aircraft and a winch. The cable system is made with a leveling balancer, deflecting rollers and lugs for connection with suspension units. One of the blocks of the cable system, which acts as an equalizing balancer, is equipped with a roller mounted in it, and the second block is pivotally mounted on the winch rod and is equipped with an axis and a roller. The lodgement is made in the form of disks pivotally mounted in the eyes of the base of the lodgement with the possibility of reinstalling and fixing it. Disks are made with recesses of different diameters to ensure contact with them of different loads of corresponding diameters. Achieved is the provision of various lifting schemes depending on the required carrying capacity, the possibility of suspension of loads of increased mass and different diameters without changing the lodgement, simplification of the design of the nodes of the suspension of goods.

Недостатками данного изобретения являются слабая система фиксации ракеты от поперечных перемещений и невозможность его использования на ПУ.The disadvantages of this invention are the weak system for fixing the rocket from lateral movements and the inability to use it on PU.

4. Наиболее близкой к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является корабельная пусковая система [4. Патент 2529252 RU, МПК 2006.01 F41F 3/042. Корабельная пусковая система / В.И. Глазатов, В.Г. Долбенков, В.В. Никифоров, В.Ф. Потапов. - Опубл. 27.09.2014. Бюл. №27], содержащая пусковую установку в виде контейнера с крышкой и опорным фланцем, каркас с гнездами, нижние, верхние и промежуточные основания с ячейками, транспортно-пусковые стаканы (ТПС) (контейнеры), средства крепления ТПС, устройство герметизации, резинокордную оболочку, средства продольной и поперечной амортизации каркаса, нуль-установители, упоры, фундаменты контейнера, исполнительный гидроцилиндр, шток, рычажный механизм, тяги, направляющий стакан, амортизаторы из эластичного материала, опорные элементы, амортизирующее устройство, механизмы автоматической стыковки донных разъемов электрических соединителей ТПС, герметизирующее уплотнение, центрирующий направляющий элемент в виде штыря, элемент в виде ромбического пальца, защитный козырек, втулку с индивидуальным герметизирующим уплотнением.4. Closest to the claimed invention in terms of essential features is a ship launch system [4. Patent 2529252 RU, IPC 2006.01 F41F 3/042. Ship Launch System / V.I. Glazatov, V.G. Dolbenkov, V.V. Nikiforov, V.F. Potapov. - Publ. 09/27/2014. Bull. No. 27], comprising a launcher in the form of a container with a lid and a supporting flange, a frame with sockets, lower, upper and intermediate bases with cells, transport launch tubes (TPS) (containers), TPS fasteners, sealing device, rubber-cord casing, means of longitudinal and transverse depreciation of the frame, zero-setters, stops, container foundations, executive hydraulic cylinder, rod, linkage, traction, guide cup, shock absorbers made of elastic material, support elements, shock absorbing devices o, automatic docking mechanisms for bottom connectors of TPS electrical connectors, a sealing seal, a centering guide element in the form of a pin, an element in the form of a rhombic finger, a protective visor, a sleeve with an individual sealing seal.

Система крепления ракет в данном изобретении обладает следующими недостатками:The rocket mount system in this invention has the following disadvantages:

- может использоваться только в корабельных ПУ;- can only be used in shipboard launchers;

- для различных размеров ракет необходимо использовать дополнительные приспособления (переходные втулки);- for various sizes of missiles, it is necessary to use additional devices (adapter sleeves);

- имеет громоздкую опорную конструкцию;- has a bulky support structure;

- размерами контейнера ограничено количество установленных ракет.- the size of the container is limited by the number of missiles installed.

Целью изобретения является создание универсального модуля фиксации ракет (УМФР) различных диаметров в составе ПУ, как мобильных, так и стационарных, а также для модернизации ракетных комплексов, состоящих на вооружении.The aim of the invention is the creation of a universal module for fixing missiles (UMFR) of various diameters in the composition of PU, both mobile and stationary, as well as for the modernization of missile systems in service.

Осуществление поставленной цели достигается установкой в УМФР четырех подвижных фиксаторов, позволяющих удерживать ракеты различных диаметров в ПУ от поперечных перемещений.The achievement of this goal is achieved by installing four movable clamps in the UFMR, which allow holding missiles of various diameters in the launcher from lateral movements.

Универсальный модуль фиксации ракет в ПУ состоит из металлического корпуса, выполненного из двух идентичных половин, шарнирно связанных между собой через ось в кронштейне и фиксируемых запорным устройством. Внутри корпуса установлена система приводов, представляющая собой набор ведущего и двух ведомых валов, на которых установлены шестерни конической зубчатой передачи. Система приводов передает движение с рукоятки, расположенной на корпусе, на четыре фиксатора, имеющих подвижные лапки. Фиксаторы выдвигаются из корпуса до диаметра укладываемой ракеты, соответствующего риске на втулке фиксатора.The universal missile fixation module in the launcher consists of a metal casing made of two identical halves pivotally connected to each other through an axis in the bracket and fixed by a locking device. Inside the housing, a drive system is installed, which is a set of drive and two driven shafts on which bevel gears are mounted. The drive system transmits the movement from the handle located on the housing to four latches with movable legs. The latches extend from the housing to the diameter of the missile to be stacked, corresponding to the risk on the retainer sleeve.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

На Фиг. 1 показан УМФР в ПУ. УМФР представляет собой корпус 1, выполненный из двух идентичных половин, шарнирно связанных между собой через ось в кронштейне 2 и фиксируемых запорным устройством. Внутри корпуса 1 установлена система приводов 3 и смонтированы фиксаторы 4 с подвижными лапками.In FIG. 1 shows UFMR in PU. UMFR is a housing 1 made of two identical halves, pivotally connected to each other through an axis in the bracket 2 and fixed by a locking device. Inside the housing 1, a drive system 3 is installed and the clips 4 with movable tabs are mounted.

На Фиг. 2 показана система приводов, размещенная в корпусе 1 на подшипниках 5. Система состоит из: рукоятки 6, ведущего вала 7, двух ведомых валов 8 и четырех приводов 9 фиксаторов 4. Крутящий момент с рукоятки 6 на ведущий вал 7 передается за счет червячной передачи с ведущего вала на приводы 9 фиксаторов 4 и ведомые валы 8 посредством конической зубчатой передачи. Система приводов обеспечивает синхронное выдвижение фиксаторов 4 из корпуса 1. Также возможна замена рукоятки 6 на электропривод для передачи крутящего момента на ведущий вал.In FIG. 2 shows a drive system placed in the housing 1 on bearings 5. The system consists of: a handle 6, a drive shaft 7, two driven shafts 8 and four drives 9 of the clamps 4. The torque from the handle 6 to the drive shaft 7 is transmitted through a worm gear the drive shaft to the actuators 9 of the clamps 4 and the driven shafts 8 by means of a bevel gear. The drive system provides simultaneous extension of the latches 4 from the housing 1. It is also possible to replace the handle 6 with an electric drive for transmitting torque to the drive shaft.

На Фиг. 3 показаны конструкция и работа фиксатора 4, представляющего собой втулку 10 с упорной резьбой внутри и канавкой снаружи для предотвращения вращения фиксатора 4 относительно корпуса 1 (при вращении приводов фиксаторов). На втулке 10 смонтировано коромысло 11 с двумя подвижными лапками 12, необходимыми для обхватывания ракет различного диаметра. Для контроля выдвижения фиксатора 4 под нужный диаметр ракеты на втулке 10 нанесены риски с маркировкой 13. Фиксаторы выдвигаются из корпуса до диаметра укладываемой ракеты, соответствующего риске на втулке фиксатора. Для предотвращения повреждений ракеты в местах соприкосновения на лапки предполагается установка резиновых подушек.In FIG. 3 shows the design and operation of the latch 4, which is a sleeve 10 with a threaded thread inside and a groove on the outside to prevent rotation of the latch 4 relative to the housing 1 (during rotation of the latch drives). A beam 11 is mounted on the sleeve 10 with two movable legs 12 necessary for wrapping around missiles of various diameters. To control the extension of the latch 4 to the desired diameter of the rocket on the sleeve 10, risks are marked with the mark 13. The latches are pushed out of the body to the diameter of the missile to be laid, corresponding to the risk on the sleeve of the lock. To prevent damage to the rocket in the places of contact on the legs, it is proposed to install rubber pads.

На Фиг. 4 показана предполагаемая схема установки УМФР на самоходную ПУ с двумя ракетами в ТПК, имеющих одинаковые диаметры опорных поясов. УМФР в подвижной связи посредством ходовых валов 14 устанавливаются через опоры 15 на пол ПУ. Перед раскрытием верхней части корпуса 1 УМФР рукояткой 6 выдвигаются фиксаторы 4 до риски на втулке, соответствующей диаметру укладываемой ракеты, после чего верхняя часть корпуса фиксируется к нижней части.In FIG. Figure 4 shows the proposed installation scheme of the UFMR on a self-propelled launcher with two missiles in the TPK having the same diameters of the support zones. UMFR in mobile communication through the running shafts 14 are installed through the supports 15 on the floor PU. Before the opening of the upper part of the UMFR housing 1, the handle 6 extends the clips 4 until the risks on the sleeve corresponding to the diameter of the stacked missile, after which the upper part of the housing is fixed to the lower part.

На Фиг. 5 изображен вариант использования в составе ПУ двух ТПК, различных по диаметру и расстоянию между опорными поясами. УМФР смещаются по ходовым валам 14 на необходимое расстояние, и повторяется работа, описанная к Фиг. 4.In FIG. 5 shows an embodiment of using two TPKs in the PU structure, different in diameter and distance between the support belts. The UMFRs are displaced along the traveling shafts 14 by the required distance, and the operation described in FIG. four.

УМФР может использоваться в составе ПУ в связке по 2 или 3 модуля для одной ракеты в зависимости от количества ее опорных поясов посредством ходовых валов, обеспечивающих перемещение модулей по продольной оси внутри контейнера ПУ.UFMR can be used as a part of PU in a bundle of 2 or 3 modules for one rocket, depending on the number of its support belts by means of running shafts, which allow the modules to move along the longitudinal axis inside the PU container.

Благодаря особенности конструкции предлагаемого УМФР изобретение обеспечивает возможность создания перспективной ПУ, универсальной по типу и количеству ракет. Данная перспективная ПУ позволит в короткие сроки без дополнительного оборудования сменить тип ракет или одновременно использовать разные типы ракет, тем самым расширяя возможности ее боевого применения. Вместе с этим использование изобретения повышает потенциал модернизации перспективной ПУ и упрощает ее обслуживание.Due to the design features of the proposed UFMR, the invention provides the possibility of creating a promising launcher, universal in type and number of missiles. This promising launcher will allow in a short time without additional equipment to change the type of missiles or at the same time use different types of missiles, thereby expanding the capabilities of its combat use. Along with this, the use of the invention increases the potential for modernization of promising PU and simplifies its maintenance.

Универсальный модуль может быть выполнен с использованием стандартного оборудования и материалов отечественного производства, что соответствует критерию «промышленная применимость».The universal module can be made using standard equipment and materials of domestic production, which meets the criterion of "industrial applicability".

Техническим результатом изобретения является взаимозаменяемость средств крепления ракет в ПУ различных ракетных комплексов.The technical result of the invention is the interchangeability of rocket mounts in launchers of various missile systems.

Еще одним преимуществом данного изобретения является то, что оно может быть использовано для изготовления перспективных ПУ, как самоходных, так и стационарных, а также для модернизации состоящих на вооружении ракетных комплексов.Another advantage of this invention is that it can be used for the manufacture of advanced launchers, both self-propelled and stationary, as well as for the modernization of the armament of missile systems.

Источники информацииInformation sources

1. Патент 2401408 RU, МПК F41F 3/06. Самолетная пусковая установка для запуска баллистических ракет космического назначения / Ю.С. Алдакушев, Е.Ю. Букрина, В.М. Денисов, В.И. Мурашев, А.П. Шальнев. - Опубл. 10.10.2010.1. Patent 2401408 RU, IPC F41F 3/06. Aircraft launcher for launching space ballistic missiles / Yu.S. Aldakushev, E.Yu. Bukrina, V.M. Denisov, V.I. Murashev, A.P. Shalnev. - Publ. 10/10/2010.

2. Патент 2353850 RU, МПК F16M 11/00; В60Р 3/11. Ложементная опора для транспортировки длинномерных нежестких и невибростойких грузов / Г.А. Павлов, В.И. Куприянов, М.В. Гаврилов. 27.04.2009.2. Patent 2353850 RU, IPC F16M 11/00; B60P 3/11. Lodgement support for transportation of long non-rigid and non-vibration resistant loads / G.A. Pavlov, V.I. Kupriyanov, M.V. Gavrilov. 04/27/2009.

3. Патент 2455202 RU, МПК B64F 1/32. Устройство для транспортировки, подъема и подвески грузов на летательный аппарат / С.Е. Долганов, Г.А. Румянцев, С.С. Плющ. - Опубл. 10.07.2012.3. Patent 2455202 RU, IPC B64F 1/32. Device for transporting, lifting and suspension of cargo on an aircraft / S.E. Dolganov, G.A. Rumyantsev, S.S. Ivy. - Publ. 07/10/2012.

4. Патент 2529252 RU, МПК 2006.01 F41F 3/042. Корабельная пусковая система / В.И. Глазатов, В.Г. Долбенков, В.В. Никифоров, В.Ф. Потапов. - Опубл. 27.09.2014. Бюл. №27].4. Patent 2529252 RU, IPC 2006.01 F41F 3/042. Ship Launch System / V.I. Glazatov, V.G. Dolbenkov, V.V. Nikiforov, V.F. Potapov. - Publ. 09/27/2014. Bull. No. 27].

5. Справочник технолога-машиностроителя. Т.2. 5-е изд., перераб. / Под ред. A.M. Дальского и др. - М.: Машиностроение, 2001. - С. 137-147.5. Reference technologist-machine builder. T.2. 5th ed., Revised. / Ed. A.M. Dalsky et al. - M.: Mechanical Engineering, 2001. - S. 137-147.

Claims

Универсальный модуль фиксации ракет в пусковой установке, состоящий из металлического корпуса, отличающийся тем, что в корпусе, выполненном из двух идентичных половин, шарнирно связанных между собой через ось в кронштейне и фиксируемых запорным устройством, установлена система приводов, передающая движение с рукоятки, расположенной на корпусе, на четыре фиксатора, имеющих подвижные лапки, которые выдвигаются из корпуса до диаметра устанавливаемой ракеты, соответствующего риске на втулке фиксатора.A universal module for fixing missiles in a launcher, consisting of a metal case, characterized in that in the case, made of two identical halves, pivotally interconnected through an axis in the bracket and fixed by a locking device, a drive system is installed that transmits movement from a handle located on the housing, four retainers having movable legs that extend from the housing to the diameter of the missile to be installed, corresponding to the risk on the retainer sleeve.