RU2613143C1 - Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства - Google Patents
Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613143C1 RU2613143C1 RU2016101501A RU2016101501A RU2613143C1 RU 2613143 C1 RU2613143 C1 RU 2613143C1 RU 2016101501 A RU2016101501 A RU 2016101501A RU 2016101501 A RU2016101501 A RU 2016101501A RU 2613143 C1 RU2613143 C1 RU 2613143C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- transmission
- gears
- vehicle
- axial
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трансмиссиям тяжеловозных наземных транспортных средств. Гидрообъемно-механическая трансмиссия содержит один регулируемый обратимый аксиально-поршневой гидронасос с наклонным диском, напорные гидролинии, аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес, сливную гидролинию, выходные планетарные передачи, состоящие из связанных с выходными валами гидромоторов солнечных шестерен, сателлитов, установленных на водилах, эпициклических шестерен, карданные валы, межколесные дифференциалы, полуоси. Аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес выполнены регулируемыми за счет наклона дисков. Трансмиссия дополнительно снабжена управляемой муфтой, связывающей двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом, гидрораспределителем управления, предохранительными клапанами, дренажными гидролиниями, баком гидросистемы, электронным блоком управления движением транспортного средства, проводами передачи сигналов, фрикционами и тормозами, установленными в выходных планетарных передачах. Достигается снижение массы и габаритов гидропередачи, снижение износа двигателя внутреннего сгорания. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям наземных транспортных средств. Преимущественная сфера использования - тяжеловозные транспортные средства и седельные тягачи на их базе, где механическая трансмиссия и гидромеханические передачи не обладают требуемой эффективностью [1].
Известна выполненная по двухпоточной схеме гидромеханическая трансмиссия [2], содержащая входной и выходной валы, две гидравлически связанные регулируемые гидромашины, четырехзвенный планетарный механизм, включающий водило с сателлитами, два центральных колеса с наружными зубьями и центральное колесо с внутренними зубьями, управляемые муфты и зубчатые передачи, при этом первая гидромашина кинематически связана через зубчатую передачу с первым центральным колесом с наружными зубьями, вторая гидромашина соединена через первые зубчатую передачу и управляемую муфту с центральным колесом с внутренними зубьями. Трансмиссия отличается тем, что планетарный механизм содержит парные зацепляющиеся сателлиты, вторая гидромашина соединена через вторые зубчатую передачу и управляемую муфту со вторым центральным колесом с наружными зубьями, входной вал связан с водилом планетарного механизма, выходной вал кинематически соединен с центральным колесом с внутренними зубьями. Данная трансмиссия обеспечивает два диапазона переднего хода и один диапазон заднего хода с бесступенчатым регулированием передаточного отношения и двухпоточной передачей мощности, при этом гидравлическая мощность не превышает 25% от передаваемой мощности.
Известна выполненная по двухпоточной схеме объемная гидромеханическая передача [3], содержащая входной и выходной валы, две гидравлически связанные обратимые регулируемые гидромашины, четырехзвенный дифференциал, имеющий две солнечные шестерни, большая из которых соединена с входным валом, сателлиты, водило, соединенное с выходным валом, и центральное колесо с внутренним зацеплением, четыре переключающих устройства, два из которых соединяют вал одной гидромашины с входным валом передачи и центральным колесом с внутренним зацеплением, а два других переключающих устройства соединяют вал другой гидромашины с выходным валом передачи и малой солнечной шестерней дифференциала. Трансмиссия отличается тем, что сателлиты выполнены парными зацепляющимися между собой, причем один из них выполнен широким и установлен между большой солнечной шестерней и центральным колесом с внутренним зацеплением, а другой сателлит выполнен узким и находится в зацеплении с малой солнечной шестерней.
Известна выполненная по двухпоточной схеме гидрообъемно-механическая трансмиссия транспортного средства [4], содержащая ведущий вал, кинематически связанный с двигателем, выходной вал, кинематически связанный с ведущими колесами транспортного средства, гидрообъемную передачу, включающую две гидравлически связанные между собой регулируемые объемные гидромашины, механическую передачу, содержащую планетарный механизм, включающий водило с сателлитами, солнечные шестерни, зубчатые передачи и устройство переключения диапазонов. Трансмиссия отличается тем, что двигатель соединен через фрикционную муфту и первую зубчатую передачу с первой солнечной шестерней планетарного механизма, через вторую зубчатую передачу с приводным валом гидронасоса, приводной вал гидромотора соединен со второй солнечной шестерней, водило планетарного механизма, имеющее сателлиты, соединенные между собой, соединено с устройством переключения диапазонов, которое через выходной вал кинематически связано с ведущими колесами транспортного средства.
Недостатками указанных трансмиссий, выполненных по двухпоточной схеме, являются: сравнительно малый диапазон бесступенчатого регулирования крутящего момента, который в двухпоточных передачах уменьшается пропорционально снижению доли гидравлической мощности [2], что снижает проходимость транспортного средства в тяжелых дорожных условиях, отсутствие возможности автоматического регулирования подводимого к ведущим колесам крутящего момента в зависимости от текущих значений пробуксовки колес и нагрузки на мосты, наличие одного выходного вала позволяет подводить мощность к одной группе ведущих колес или требует наличия раздаточной коробки, отсутствие возможности торможения транспортного средства трансмиссией.
Наиболее близкой по совокупности признаков и достигаемому эффекту к заявляемой трансмиссии является принятая за прототип гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора [5], выполненная по полнопоточной схеме и содержащая разветвляющий редуктор, две параллельные бортовые гидрообъемные передачи с насосами регулируемой производительности и нерегулируемыми моторами, а также два бортовых редуктора. Трансмиссия отличается тем, что между моторами и бортовыми редукторами установлены два планетарных механизма, солнечные зубчатые колеса которых соединены с каждым из гидромоторов двумя одинаковыми зубчатыми передачами, водило каждого суммирующего планетарного механизма соединено с эпициклическим зубчатым колесом другого планетарного механизма и затем с бортовым редуктором.
Данная трансмиссия позволяет перераспределять крутящий момент между ведущими колесами транспортного средства.
Недостатками гидрообъемной трансмиссии гусеничного трактора являются: большое количество гидравлических машин, значительные габариты ввиду несоосности гидромоторов с суммирующими планетарными рядами, значительная масса трансмиссии ввиду наличия дополнительных зубчатых передач, разветвляющего редуктора и применения нерегулируемых гидромоторов [6], отсутствие разобщающего механизма между двигателем и трансмиссией приводит к повышенному износу двигателя при пуске в условиях низких температур, невозможность полного отключения гидронасосов от гидромоторов (полного разрыва силового потока) при необходимости отключения одного из ведущих колес от двигателя, сравнительно низкий диапазон регулирования подводимого к ведущим колесам крутящего момента ввиду отсутствия в суммирующих планетарных рядах и бортовых редукторах механических поддиапазонов его изменения, отсутствие возможности автоматически регулировать подводимый к ведущим колесам транспортного средства крутящий момент в зависимости от текущих значений пробуксовки колес и нагрузки на мосты, что снижает проходимость транспортного средства, отсутствие возможности торможения транспортного средства трансмиссией.
Технический результат направлен на снижение массы и габаритов гидропередачи, снижение износа двигателя внутреннего сгорания при пуске в условиях низких температур, обеспечение возможности отключения привода ведущих колес переднего моста, расширение диапазона регулирования подводимого к ведущим колесам крутящего момента и обеспечение возможности его автоматического регулирования в зависимости от текущих значений пробуксовки колес и нагрузки на мосты, обеспечение возможности торможения транспортного средства трансмиссией.
Технический результат достигается тем, что гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства, содержащая один регулируемый обратимый аксиально-поршневой гидронасос с наклонным диском, напорные гидролинии, аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес, сливную гидролинию, выходные планетарные передачи, выполненные по одинаковой кинематической схеме и состоящие из связанных с выходными валами гидромоторов солнечных шестерен, сателлитов, установленных на водилах, эпициклических шестерен, карданные валы, межколесные дифференциалы, полуоси, при этом аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес выполнены регулируемыми (за счет наклона дисков), выходные планетарные передачи не имеют кинематической связи между собой, трансмиссия дополнительно снабжена управляемой муфтой, связывающей двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом, гидрораспределителем управления, предохранительными клапанами, дренажными гидролиниями, баком гидросистемы, электронным блоком управления движением транспортного средства, проводами передачи сигналов, фрикционами и тормозами, установленными в выходных планетарных передачах.
Отличительными признаками от прототипа является то, что в предлагаемой трансмиссии применен один связанный с двигателем внутреннего сгорания аксиально-поршневой гидронасос, аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес выполнены регулируемыми (за счет наклона дисков), выходные планетарные передачи не имеют кинематической связи между собой, трансмиссия дополнительно снабжена управляемой муфтой, связывающей двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом, гидрораспределителем управления, предохранительными клапанами, дренажными гидролиниями, баком гидросистемы, электронным блоком управления движением транспортного средства, проводами передачи сигналов, фрикционами и тормозами, установленными в выходных планетарных передачах.
Схема гидрообъемно-механической трансмиссии тяжеловозного транспортного средства представлена на фиг. 1, кинематическая схема выходной планетарной передачи - на фиг. 2.
Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства включает (фиг. 1): управляемую муфту 2, соединенную с регулируемым обратимым аксиально-поршневым гидронасосом с наклонным диском 3, гидрораспределитель управления 4 с электрическим управлением, напорные гидролинии 5, параллельно подключенные регулируемые обратимые аксиально-поршневые гидромоторы с наклонными дисками привода передних 6 и задних колес 7, радиатор охлаждения рабочей жидкости 8, сливную гидролинию 9, бак гидросистемы 10, предохранительные клапаны 11 и 12, дренажные гидролинии 13 и 14, всасывающую гидролинию 30, выходные планетарные передачи 15 и 16, карданные валы 17, межколесные дифференциалы 18, полуоси 19, электронный блок управления движением транспортного средства 21, провода передачи сигналов 22. Выходные планетарные передачи (фиг. 2) выполнены по одинаковой кинематической схеме и состоят из связанных с выходными валами гидромоторов 6 и 7 солнечных шестерен 24, сателлитов 25, установленных на водилах 26, эпициклических шестерен 27, фрикционов (Ф1 и Ф2) 28, тормозов (T1 и Т2) 29.
Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного
транспортного средства работает следующим образом.
При движении транспортного средства крутящий момент от двигателя внутреннего сгорания 1 (фиг. 1) через управляемую муфту 2 передается на входной вал гидронасоса 3, рабочая жидкость под давлением поступает в гидрораспределитель управления 4, который путем открытия-закрытия золотников, регулирующих величину расхода рабочей жидкости в напорных гидролиниях 5, распределяет мощность, передаваемую гидронасосом 3 к гидромоторам привода передних 6 и задних колес 7 в соответствии с колесной формулой транспортного средства и текущим распределением нагрузки на колеса транспортного средства. При этом осуществляется регулирование производительности гидромоторов 6 и 7 за счет изменения положения их наклонных дисков. Команды на открытие-закрытие золотников гидрораспределителя управления 4 и изменения производительности гидромоторов 6 и 7 подаются электронным блоком управления движением 21 по проводам передачи сигналов 22.
Далее крутящий момент с выходных валов гидромоторов 6 и 7 через карданные валы 17 передается на солнечные шестерни 24 (фиг. 2) выходных планетарных передач 15 и 16. В выходных планетарных передачах включены фрикционы Ф1 и Ф2 28, выключены тормоза Т2 и T1 29, поэтому крутящий момент без преобразования передается с солнечных шестерен 24 на водила 26 (в выходных планетарных передачах включена прямая передача). С водила 26 крутящий момент через карданные валы 17 (фиг. 1) передается на межколесные дифференциалы 18, где преобразуется по величине и направлению и через полуоси 19 передается на ведущие колеса 20. После гидромоторов 6 и 7 рабочая жидкость по сливной гидролинии 9 поступает в радиатор охлаждения рабочей жидкости 8 и далее в бак гидросистемы 10, откуда по всасывающей гидролинии 30 подается в гидронасос 3.
В случае пробуксовки колес, изменения динамической нагрузки на колеса задних мостов при развитии транспортным средством максимальных тяговых усилий [7] или при движении на подъем (спуск) датчики 23 регистрируют несоответствие угловой скорости колес и поступательной скорости движения транспортного средства или изменение нагрузки на колеса транспортного средства. При этом по команде электронного блока управления движением 21 за счет регулирования расхода рабочей жидкости в напорных гидролиниях 5 гидрораспределителем управления 4, а также путем изменения производительности гидромоторов 6 и 7 автоматически уменьшается крутящий момент, передаваемый к буксующим или разгруженным колесам при одновременном увеличении крутящего момента на работающих без буксования или загруженных колесах. Таким образом, за счет автоматического перераспределения крутящего момента в соответствии с текущими значениями пробуксовки колес и нагрузкой на мосты транспортного средства осуществляется управляемая гидродифференциальная связь между передними и задними колесами с автоматически регулируемой степенью несимметрии, что существенно повышает проходимость транспортного средства в тяжелых дорожных условиях, особенно при движении с прицепной нагрузкой по деформируемым грунтам с низким коэффициентом сцепления [1].
При движении в тяжелых дорожных условиях водителем принудительно включается понижающая передача. При этом по командам электронного блока управления движением 21 (фиг. 1), передаваемым по проводам передачи сигналов 22, управляемая муфта 2 кратковременно разобщает двигатель внутреннего сгорания 1 и гидронасос 3, открываются предохранительные клапаны 11 и 12, соединяя посредством дренажных гидролиний 13 и 14 гидролинии 5 и 9, в выходных планетарных передачах 15 и 16 (фиг. 2) выключаются фрикционы Ф1 и Ф2 28, включаются тормоза Т1 и Т2, и крутящий момент с солнечной шестерни 24 через обкатывающиеся по заторможенному эпициклическому колесу 27 сателлиты 25 передается на водило 26 и далее через описанные выше механические узлы и агрегаты трансмиссии к ведущим колесам 20 (фиг. 1).
Изменение скорости транспортного средства осуществляется в зависимости от положения педали акселератора (не показана) по команде электронного блока управления движением транспортного средства 21 за счет изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания 1, производительности гидронасоса 3 и гидромоторов 6, 7. При этом за счет изменения положения наклонного диска от минимального до максимального изменяется рабочий объем гидронасоса 3, а затем при максимальном рабочем объеме гидронасоса 3 от максимального до минимального изменяются рабочие объемы гидромоторов 6 и 7.
Задний ход транспортного средства реализуется за счет перевода наклонного диска гидронасоса 3 через нулевое положение. При этом открываются предохранительные клапаны 11 и 12, соединяя посредством дренажных гидролиний 13 и 14 гидролинии 5 и 9. При этом напорные гидролинии 5 работают в качестве сливных, а сливная гидролиния 9 - в качестве напорной, изменяется направление вращения выходных валов гидромоторов 6 и 7, вследствие чего транспортное средство движется задним ходом.
При движении транспортного средства без груза возможно принудительное отключение переднего моста. При этом управляемая муфта 2 (фиг. 1) кратковременно разобщает двигатель внутреннего сгорания 1 и гидронасос 3,открываются предохранительные клапаны 11 и 12, соединяя посредством дренажных гидролиний 13 и 14 гидролинии 5 и 9, гидрораспределитель управления 4 перекрывает соответствующую ветвь напорной гидролинии 5, что вызывает остановку гидромотора 6, в выходной планетарной передаче 15 (фиг. 2) выключаются фрикцион Ф1 28 и тормоз T1 29, вследствие чего солнечная шестерня 24, водило 26 и эпициклическое колесо 27 свободно вращаются, разобщая тем самым связь ведущих колес 20 (фиг. 1) с гидромотором 6. Движение транспортного средства осуществляется за счет работы гидромотора 7.
При пуске двигателя внутреннего сгорания в условиях низких температур управляемая муфта 2 разобщает двигатель 1 и трансмиссию, вследствие чего двигатель некоторое время работает на оборотах холостого хода, подготавливаясь к принятию нагрузки.
При применении гидрообъемно-механической трансмиссии в качестве трансмиссионного тормоза, в том числе при движении на затяжных спусках, наклонный диск гидромотора 3 (фиг. 1) устанавливается в нейтральное положение, рабочая жидкость под максимальным давлением перепускается через предохранительные клапаны 11 и 12 и по дренажным гидролиниям 13 и 14 поступает в сливную гидролинию 9. При этом рабочий объем гидромоторов 6 и 7 увеличивается, за счет чего создается тормозной момент, который через выходные планетарные передачи 15 и 16, карданные передачи 17, межколесные дифференциалы 18 и полуоси 19 передается к ведущим колесам 20, вследствие чего осуществляется торможение транспортного средства.
В случае повышения давления в напорных гидролиниях 5 выше допустимого предохранительные клапаны 11 и 12 открываются, соединяя гидролинии 5 и 9, вследствие чего происходит сброс избыточного давления.
Применение в качестве гидропередачи регулируемых аксиально-поршневых насоса и гидромоторов с наклонными дисками позволяет получить оптимальное сочетание низких массы и габаритов гидропередачи, легкости регулирования, быстроты изменения частоты вращения валов, высокой равномерности вращении на малых частотах при развитии высоких значений крутящего момента и позволяет наиболее полно использовать мощность двигателя при изменяющемся сопротивлении движению транспортного средства [8].
Таким образом, предлагаемая гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства по сравнению с прототипом имеет меньшую массу и габаритные размеры гидропередачи, позволяет повысить безопасность движения и проходимость транспортного средства, средние скорости движения в тяжелых дорожных условиях, снизить расход топлива при движении без груза и износ двигателя при пуске в условиях низких температур и может устанавливаться на автомобиле вместо механического сцепления, коробки передач и раздаточной коробки, при сохранении стандартных карданных валов и ведущих мостов, что дает возможность создания модификаций автомобиля, отличающихся конструктивным исполнением трансмиссии. Наличие электронного блока управления позволяет сопрягать предлагаемую трансмиссию с бортовой информационно-управляющей системой транспортного средства.
Технико-экономическое обоснование на изобретение «Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства»
Отсутствие в прототипе функций обеспечения возможности автоматического регулирования подводимого к ведущим колесам транспортного средства крутящего момента в соответствии с текущими значениями пробуксовки колес и нагрузкой на мосты, торможения транспортного средства трансмиссией, возможности отключения одного гидромотора и ведущих колес переднего моста, разобщения двигателя и трансмиссии при пуске в условиях низких температур приводит к снижению средних скоростей движения вплоть до застревания при движении в тяжелых дорожных условиях, риску совершения дорожно-транспортного происшествия с причинением ущерба перевозимому грузу и другим участникам дорожного движения, повышенному расходу топлива при движении транспортного средства без груза, повышенному износу двигателя при пуске в условиях низких температур.
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить безопасность движения и проходимость транспортного средства, средние скорости движения в тяжелых дорожных условиях, снизить расход топлива при движении без груза и износ двигателя при пуске в условиях низких температур.
В экономическом выражении эксплуатация тяжеловозных транспортных средств, оснащенных гидрообъемно-механической трансмиссией, позволяет выбирать более короткие маршруты для перевозок (за счет возможности преодоления труднопроходимых участков), повысить производительность транспортных средств за счет увеличения средних скоростей движения в сложных дорожных условиях, снизить расход топлива при движении без груза, увеличить ресурс двигателя за счет уменьшения его износа при пуске в условиях низких температур, уменьшить вероятность дорожно-транспортных происшествий, вызванных недостаточной эффективностью тормозного управления, особенно на затяжных спусках, сокращая тем самым возможные расходы на ремонт, страховые выплаты и судебные издержки в случае совершения дорожно-транспортного происшествия.
Использованные литературные источники
1. Петров С.Е. Оценка перспективности использования гидрообъемных трансмиссий на автомобильном транспорте // Материалы 65 международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров». Секция 1. «Автомобили, тракторы, их агрегаты и системы».
2. Пат.RU 2238457 Республика Российская Федерация. Гидромеханическая трансмиссия [Текст]/Айзикович В.М. и др.; заявитель и патентообладатель Республиканское унитарное предприятие «Минский тракторный завод». - опубл. 20.10.2004.
3. Пат. RU 2269707 Российская Федерация. Объемная гидромеханическая передача[Текст]/Фрумкин Л.А. и др.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский тракторный институт «НАТИ». - опубл. 10.02.2006.
4. Пат. на полезную модель UA 130362. Гидрообъемно-механическая трансмиссия транспортного средства [Текст] / Рябиченко Е.А.; заявитель и патентообладатель частное акционерное общество «У.П.Э.К.». - опубл. 20.07.2013.
5. Пат.RU 2247037. Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактор [Текст]/Филичкин Н.В. и др.; заявитель и патентообладатель Южно-Уральский государственный университет. - опубл. 27.02.2005.
6. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин: производственное издание. - М.: Машиностроение, 1988. - 248 с.
7. Материалы совещания по автомобильным автопоездам высокой проходимости. - НАМИ, 1960. - 117 с.
8. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Под ред. С.П. Стесина. - М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 336 с.
Claims (1)
- Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства, содержащая один регулируемый обратимый аксиально-поршневой гидронасос с наклонным диском, напорные гидролинии, аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес, сливную гидролинию, выходные планетарные передачи, выполненные по одинаковой кинематической схеме и состоящие из связанных с выходными валами гидромоторов солнечных шестерен, сателлитов, установленных на водилах, эпициклических шестерен, карданные валы, межколесные дифференциалы, полуоси, отличающаяся тем, что аксиально-поршневые гидромоторы привода передних и задних колес выполнены регулируемыми за счет наклона дисков, выходные планетарные передачи не имеют кинематической связи между собой, трансмиссия дополнительно снабжена управляемой муфтой, связывающей двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом, гидрораспределителем управления, предохранительными клапанами, дренажными гидролиниями, баком гидросистемы, электронным блоком управления движением транспортного средства, проводами передачи сигналов, фрикционами и тормозами, установленными в выходных планетарных передачах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016101501A RU2613143C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016101501A RU2613143C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2613143C1 true RU2613143C1 (ru) | 2017-03-15 |
Family
ID=58458050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016101501A RU2613143C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2613143C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3782838A4 (en) * | 2018-04-04 | 2022-03-02 | Sotavento Cafe SL | HYDRAULIC PROPULSION SYSTEM FOR DOUBLE TRACTION VEHICLES |
RU215589U1 (ru) * | 2022-10-04 | 2022-12-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Регулируемый гидропривод на основе шестеренных гидромашин с постоянным рабочим объемом |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1435875A1 (ru) * | 1987-03-03 | 1988-11-07 | Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" | Гидромеханическа передача |
RU2247037C1 (ru) * | 2003-06-26 | 2005-02-27 | Южно-Уральский государственный университет | Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора |
JP2006248341A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車両用走行伝動装置 |
RU71098U1 (ru) * | 2007-10-17 | 2008-02-27 | Садула Ферзилахович Мукаилов | Трансмиссия гусеничного тягача двухзвенного для буксировки дорожно-строительного комплекса "полярный слон" |
-
2016
- 2016-01-19 RU RU2016101501A patent/RU2613143C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1435875A1 (ru) * | 1987-03-03 | 1988-11-07 | Производственное объединение "Минский тракторный завод им.В.И.Ленина" | Гидромеханическа передача |
RU2247037C1 (ru) * | 2003-06-26 | 2005-02-27 | Южно-Уральский государственный университет | Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора |
JP2006248341A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 車両用走行伝動装置 |
RU71098U1 (ru) * | 2007-10-17 | 2008-02-27 | Садула Ферзилахович Мукаилов | Трансмиссия гусеничного тягача двухзвенного для буксировки дорожно-строительного комплекса "полярный слон" |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3782838A4 (en) * | 2018-04-04 | 2022-03-02 | Sotavento Cafe SL | HYDRAULIC PROPULSION SYSTEM FOR DOUBLE TRACTION VEHICLES |
RU215589U1 (ru) * | 2022-10-04 | 2022-12-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Регулируемый гидропривод на основе шестеренных гидромашин с постоянным рабочим объемом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2336911A (en) | Power transmission and steering control for traction devices | |
US6358174B1 (en) | Hydraulic machine | |
US4882947A (en) | Track-laying device | |
CN100465013C (zh) | 用于地面输送机械的传动*** | |
EP1990229A2 (en) | Drive arrangement for vehicles with at least two drivable vehicle axles | |
US4306467A (en) | Hydromechanical transmissions | |
US4896563A (en) | Hydraulic mechanical power drive for heavy vehicles | |
US9494222B2 (en) | Hydrostatic and direct drive transmission | |
US5076377A (en) | Steering system for vehicles | |
US3817341A (en) | Hydraulic drive for trucks, trailers and truck-trailer combinations | |
EP0273034A1 (en) | Transmission braking system | |
US8246502B2 (en) | Continuous variable transmission assembly | |
US9975424B2 (en) | Dropbox assembly for transmission of work vehicle | |
US3411381A (en) | Split torque transmission | |
RU2613143C1 (ru) | Гидрообъемно-механическая трансмиссия тяжеловозного транспортного средства | |
CN207598844U (zh) | 液压机械无级变速装置 | |
US3272276A (en) | Fluid power synchronized drives for vehicles | |
RU2551052C2 (ru) | Трансмиссия с гидравлическими межосевой и межколесными дифференциальными связями с автоматически управляемыми режимами блокировки для автотранспортного средства повышенной проходимости | |
RU2520224C1 (ru) | Дифференциальный механизм для привода колес или мостов транспортного средства | |
CN210003770U (zh) | 集成静压驱动及机械驱动的传动***及整车机构 | |
CN207598845U (zh) | 轮式收获机械 | |
US20120247860A1 (en) | Tractors | |
CZ302542B6 (cs) | Diferenciální prevodovka | |
RU223074U1 (ru) | Гидромеханический привод колес переднего моста автогрейдера с механической ступенчатой трансмиссией | |
RU2247037C1 (ru) | Гидрообъемная трансмиссия гусеничного трактора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180120 |