RU2612926C2 - Linear drive for piston application in infusion syringe of infusion pump and method of replacement of infusion syringe - Google Patents
Linear drive for piston application in infusion syringe of infusion pump and method of replacement of infusion syringe Download PDFInfo
- Publication number
- RU2612926C2 RU2612926C2 RU2014126421A RU2014126421A RU2612926C2 RU 2612926 C2 RU2612926 C2 RU 2612926C2 RU 2014126421 A RU2014126421 A RU 2014126421A RU 2014126421 A RU2014126421 A RU 2014126421A RU 2612926 C2 RU2612926 C2 RU 2612926C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- traction
- drive unit
- infusion
- main
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/14546—Front-loading type injectors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1456—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons with a replaceable reservoir comprising a piston rod to be moved into the reservoir, e.g. the piston rod is part of the removable reservoir
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
- A61M5/1458—Means for capture of the plunger flange
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3306—Optical measuring means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к приводному устройству для линейного перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца с основным приводным блоком, который включает в себя основное контактное устройство для создания опоры для поршня инфузионного шприца, фиксирующее устройство для фиксации поршня инфузионного шприца на основном контактном устройстве, а также средства для приведения в действие фиксирующего устройства, и с тяговым устройством для основного приводного блока, которое включает в себя приводимый в движение мотором тяговый шпиндель и составную гайку тягового шпинделя, которая имеет, по меньшей мере, одну подвижную в радиальном направлении створку гайки, причем основной приводной блок дополнительно включает в себя устройство обнаружения для обнаружения поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством.The invention relates to a drive device for linear displacement of the piston of an infusion syringe located on an infusion pump with a main drive unit, which includes a main contact device for creating support for the piston of an infusion syringe, a locking device for fixing the piston of an infusion syringe on the main contact device, and also means for actuating the locking device, and with a traction device for the main drive unit, which includes a movable a motor for the traction spindle and a composite nut of the traction spindle, which has at least one radially movable nut flap, the main drive unit further comprising a detection device for detecting the piston of the infusion syringe in front of the main contact device.
Кроме того, изобретение относится к инфузионному насосу с основным приводным блоком для перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца и с тяговым устройством для приведения в действие основного приводного блока.In addition, the invention relates to an infusion pump with a main drive unit for moving a piston of an infusion syringe located on the infusion pump and with a traction device for driving the main drive unit.
Помимо этого, изобретение относится к способу для замены инфузионного шприца в инфузионном насосе с основным приводным блоком для линейного перемещения поршня инфузионного шприца, при котором (способе), по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки тягового шпинделя отцепляется в радиальном направлении от тягового шпинделя тягового устройства для приведения в движение основного приводного блока, так что основной приводной блок в осевом направлении может быстро вручную доставляться до пластины поршня инфузионного шприца, и при котором для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы пластина поршня обнаруживается при этом контактным элементом, который согласован с основным приводным блоком, до того, как пластина поршня вступает в контакт с основной контактной поверхностью основного контактного устройства основного приводного блока.In addition, the invention relates to a method for replacing an infusion syringe in an infusion pump with a main drive unit for linear displacement of the piston of an infusion syringe, in which (method) at least one radially movable traction spindle nut flap is detached in a radial direction from the traction spindle the spindle of the traction device for driving the main drive unit, so that the main drive unit in the axial direction can quickly be manually delivered to the piston plate infusion a syringe, and in which to prevent the inadvertent delivery of a single dose, the piston plate is detected by the contact element, which is matched with the main drive unit, before the piston plate comes into contact with the main contact surface of the main contact device of the main drive unit.
В частности соответствующие типу приводные устройства и соответствующие им шприцевые насосы хорошо известны из уровня техники и успешно используются на протяжении длительного времени в инфузионной терапии.In particular, type-appropriate actuating devices and corresponding syringe pumps are well known in the art and have been used successfully for a long time in infusion therapy.
Например, из WO 2011/039250 A1 известен способ для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы по отношению к ручному движению доставки устройства перемещения для поршня инфузионного шприца, в частности после смены инфузионного шприца в инфузионном насосе, а также известен соответствующий инфузионный насос для этого. Наряду с устройством перемещения для перемещения поршня инфузионного шприца инфузионный насос имеет в частности приемный элемент инфузионного шприца для фиксации инфузионного шприца, привод, который включает в себя состоящую из двух частей гайку тягового шпинделя, для приведения в движение устройства перемещения, а также устройство для блокировки ручного движения доставки устройства перемещения. При этом привод отличается тяговым шпинделем и тягово-сцепным устройством для соединения устройства перемещения с тяговым шпинделем или для отсоединения устройства перемещения от него, вследствие чего в отсоединенном состоянии тягово-сцепного устройства устройство перемещения предпочтительным образом может быстро и вручную доставляться до поршня вновь вставленного инфузионного шприца. Эта быстрая доставка вручную наиболее предпочтительна в критических ситуациях, если есть необходимость в быстром подведении важной инфузии к пациенту. Однако при этом для возможности сокращения опасности небезопасной непреднамеренной выдачи разовой дозы пациенту инфузионный насос имеет в своем распоряжении устройство блокировки, при помощи которого ручное движение доставки может быстро прерываться, если устройство перемещения было вручную доставлено до поршня инфузионного шприца достаточно близко. В частности устройство блокировки отличается расположенным рядом с тяговым шпинделем контрольным резьбовым валом с неразъемно-сопряженной с ним гайкой резьбового вала и тормозным устройством для контрольного резьбового вала. Гайка резьбового вала прочно соединена с устройством перемещения, так что ручное движение доставки немедленно блокируется, как только тормозное устройство блокирует вращение контрольного резьбового вала. Устройство блокировки управляется согласованным с устройством перемещения сигнальным устройством, которое включает в себя, по меньшей мере, один датчик на устройстве перемещения, который может обнаруживать приближение устройства перемещения к поршню инфузионного шприца, причем тормозное устройство блокирует контрольный резьбовой вал, если достигнуто или превышено определенное приближение поршня инфузионного шприца к устройству перемещения. Вследствие этого в ходе быстрого ручного движения доставки может безопасно предотвращаться непреднамеренное или критическое столкновение с поршнем инфузионного шприца. Для блокировки контрольного резьбового вала устройство блокировки имеет электромагнитный тормоз, который электрически соединен с сигнальным устройством.For example, from WO 2011/039250 A1, a method is known for preventing the inadvertent delivery of a single dose with respect to the manual movement of a delivery device for a piston of an infusion syringe, in particular after changing the infusion syringe in the infusion pump, and the corresponding infusion pump for this is known. In addition to the movement device for moving the piston of the infusion syringe, the infusion pump has, in particular, a receiving element of the infusion syringe for fixing the infusion syringe, a drive that includes a two-piece traction spindle nut for driving the movement device, as well as a device for locking the manual motion delivery device moving. In this case, the drive is characterized by a traction spindle and a traction coupling device for connecting the displacement device to the traction spindle or to disconnect the displacement device from it, as a result of which, in the disconnected state of the traction coupling device, the displacement device can advantageously and quickly be delivered to the piston of the newly inserted infusion syringe . This fast delivery by hand is most preferred in critical situations, if there is a need for a quick delivery of important infusion to the patient. However, in order to reduce the risk of unsafe inadvertent delivery of a single dose to the patient, the infusion pump has at its disposal a blocking device with which the manual delivery movement can be quickly interrupted if the movement device was manually delivered to the piston of the infusion syringe quite close. In particular, the locking device is distinguished by a threaded control shaft located adjacent to the traction spindle with a threaded shaft nut that is inextricably paired with it and a brake device for the threaded control shaft. The threaded shaft nut is firmly connected to the moving device, so that the manual delivery movement is immediately blocked as soon as the brake device blocks the rotation of the control threaded shaft. The locking device is controlled by a signaling device that is compatible with the moving device and includes at least one sensor on the moving device, which can detect the proximity of the moving device to the piston of the infusion syringe, and the brake device blocks the control threaded shaft if a certain approximation is reached or exceeded the piston of the infusion syringe to the moving device. As a consequence, in the course of a quick manual delivery movement, inadvertent or critical collision with the piston of the infusion syringe can be safely prevented. To lock the control threaded shaft, the lock device has an electromagnetic brake, which is electrically connected to the signal device.
Задача данного изобретения сделать замену инфузионного шприца в инфузионном насосе более простой и, тем не менее, более безопасной, в частности с точки зрения опасности непреднамеренной выдачи разовой дозы пациенту.The objective of the invention is to make the replacement of an infusion syringe in an infusion pump simpler and nevertheless safer, in particular from the point of view of the danger of inadvertently dispensing a single dose to a patient.
С одной стороны задача изобретения решается с помощью приводного устройства для линейного перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца с основным приводным блоком, который включает в себя основное контактное устройство для создания опоры для поршня инфузионного шприца, фиксирующее устройство для фиксации поршня инфузионного шприца на основном контактном устройстве, а также средства для приведения в действие фиксирующего устройства, и с тяговым устройством для основного приводного блока, которое включает в себя приводимый в движение мотором тяговый шпиндель и составную гайку тягового шпинделя, которая имеет, по меньшей мере, одну подвижную в радиальном направлении створку гайки, причем основной приводной блок дополнительно включает в себя устройство обнаружения для обнаружения поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством, причем приводное устройство отличается тем, что устройство обнаружения имеет многопороговый сенсорный блок с, по меньшей мере, двухступенчатым устройством регистрации передней зоны для регистрации различных положений поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством.On the one hand, the object of the invention is solved by means of a drive device for linear displacement of a piston of an infusion syringe located on an infusion pump with a main drive unit, which includes a main contact device for creating a support for the piston of an infusion syringe, a fixing device for fixing the piston of an infusion syringe on the main contact device, as well as means for actuating the locking device, and with a traction device for the main drive unit, which includes includes a motor-driven traction spindle and a composite nut of the traction spindle, which has at least one radially movable flap of the nut, the main drive unit further comprising a detection device for detecting the piston of the infusion syringe in front of the main contact device, moreover, the drive device is characterized in that the detection device has a multi-threshold sensor unit with at least a two-stage front zone registration device for registering tration different positions of the infusion syringe plunger before the main contact arrangement.
Согласно изобретению понятие «многопороговый сенсорный блок» описывает устройство для обнаружения различных положений расположенного перед основным приводным блоком поршня инфузионного шприца, в частности пластины поршня, до того, как поршень инфузионного шприца опирается при помощи пластины поршня на основном контактном устройстве основного приводного блока.According to the invention, the term “multi-threshold sensor unit” describes a device for detecting various positions of the infusion syringe piston located in front of the main drive unit, in particular the piston plate, before the infusion syringe piston is supported by the piston plate on the main contact device of the main drive unit.
При этом многопороговый сенсорный блок может состоять из нескольких отдельных датчиков, которые расположены на или в основном приводном блоке, и которые там с точки зрения функциональности могут быть соединены друг с другом в сенсорный блок. Или сенсорный блок состоит из единственного конструктивного элемента, в корпусе которого, по меньшей мере, частично размещены, по меньшей мере, два датчика, в зависимости от того, какое конструктивное исполнение может более предпочтительно использоваться в конкретном осуществлении.In this case, the multi-threshold sensor unit may consist of several separate sensors that are located on or in the main drive unit, and which, from the point of view of functionality, can be connected to each other in the sensor unit. Or, the sensor unit consists of a single structural element, in the housing of which at least partially at least two sensors are located, depending on which design can more preferably be used in a particular implementation.
Предпочтительным образом благодаря многопороговому сенсорному блоку за счет введения, по меньшей мере, двухступенчатой структуры может автоматизироваться процесс надлежащего ввода в эксплуатацию инфузионного насоса, в частности после смены инфузионного шприца, до того, как основное контактное устройство может вступить в контакт с пластиной поршня инфузионного шприца, вследствие чего ввод в эксплуатацию инфузионного насоса может производиться существенно эффективнее и, кроме того, более безопасно.Advantageously, due to the multi-threshold sensor unit, due to the introduction of at least a two-stage structure, the process of the proper commissioning of the infusion pump can be automated, in particular after changing the infusion syringe, before the main contact device can come into contact with the piston plate of the infusion syringe, as a result, the commissioning of the infusion pump can be carried out much more efficiently and, moreover, more safely.
С одной стороны это связано с тем, что блокировка ручной доставки основного приводного блока может приводиться в действие при помощи первой ступени устройства регистрации передней зоны, причем дальнейшая доставка затем может непосредственно продолжаться посредством осуществляемой мотором доставки, которая в идеале посредством второй ступени устройства регистрации передней зоны плавно переходит в заданный осуществляемый мотором возврат в исходное положение, при котором тяговый шпиндель осуществляет всего лишь определенное количество оборотов. Вследствие этого основной приводной блок может с одной стороны чрезвычайно быстро, а с другой стороны исключительно точно подводиться к пластине поршня и размещаться на ней в состоянии готовом к использованию.On the one hand, this is due to the fact that the manual delivery blocking of the main drive unit can be activated by the first stage of the front zone registration device, and further delivery can then be directly continued by the delivery motor, which ideally by the second stage of the front zone registration device smoothly transitions to a predetermined motor return to its original position, in which the traction spindle carries out only a certain amount of Revolutions. As a result of this, the main drive unit can, on the one hand, be extremely fast, and on the other hand, extremely accurately lead to the piston plate and be placed on it in a state ready for use.
В этом отношении с другой стороны задача изобретения также решается с помощью способа для замены инфузионного шприца в инфузионном насосе с основным приводным блоком для линейного перемещения поршня инфузионного шприца, при котором (способе), по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки тягового шпинделя отцепляется в радиальном направлении от тягового шпинделя тягового устройства для приведения в движение основного приводного блока, так что основной приводной блок в осевом направлении может быстро вручную доставляться до пластины поршня инфузионного шприца, и при котором для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы пластина поршня может при этом обнаруживаться контактным элементом, который согласован с основным приводным блоком, до того, как пластина поршня вступает в контакт с основной контактной поверхностью основного контактного устройства основного приводного блока, причем:In this regard, on the other hand, the object of the invention is also solved by a method for replacing an infusion syringe in an infusion pump with a main drive unit for linear displacement of the piston of the infusion syringe, in which (the method) at least one radially movable traction spindle nut flap detaches radially from the traction spindle of the traction device for driving the main drive unit, so that the main drive unit in the axial direction can quickly manually left to the piston plate of the infusion syringe, and in which to prevent the inadvertent delivery of a single dose, the piston plate can be detected by the contact element, which is matched with the main drive unit, before the piston plate comes into contact with the main contact surface of the main contact device of the main drive block, moreover:
- на первом шаге обнаружения контактный элемент приводит в действие первый сенсорный элемент, вследствие чего доставка вручную основного приводного блока блокируется при помощи гайки тягового шпинделя и самого тягового шпинделя, благодаря тому, что, по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки сцепляется в радиальном направлении с тяговым шпинделем, причем затем при помощи тягового устройства основной приводной блок, будучи приведен в действие мотором, доставляется далее до пластины поршня,- at the first detection step, the contact element actuates the first sensor element, as a result of which the delivery of the main drive unit manually is blocked by the nut of the traction spindle and the traction spindle itself, due to the fact that at least one radially movable nut flap engages in radial direction with a traction spindle, and then, using a traction device, the main drive unit, being driven by a motor, is delivered further to the piston plate,
- на втором шаге обнаружения контактный элемент приводит в действие второй сенсорный элемент, вследствие чего инициируется осуществляемый мотором возврат в исходное положение основного приводного блока вплоть до основной контактной поверхности основного контактного устройства, и- in the second detection step, the contact element activates the second sensor element, as a result of which the motor reset to the initial position of the main drive unit is initiated up to the main contact surface of the main contact device, and
- на третьем шаге обнаружения в ходе контакта пластины поршня с основной контактной поверхностью осуществляемый мотором возврат в исходное положение останавливается, и стопорные скобы фиксирующего устройства для пластины поршня закрываются, вследствие чего пластина поршня фиксируется на основном контактном устройстве.- at the third detection step, during the contact of the piston plate with the main contact surface, the motor reset returns to its initial position and the locking brackets of the locking device for the piston plate are closed, as a result of which the piston plate is fixed on the main contact device.
Благодаря этому многократному обнаружению эксплуатационная надежность в инфузионном насосе может повышаться далее, без того чтобы дошло при этом до задержки при замене инфузионного шприца.Due to this multiple detection, the operational reliability in the infusion pump can be further increased without having to come to a delay when replacing the infusion syringe.
Предпочтительным образом доставка вручную основного приводного блока блокируется до того, как контактный элемент приводит в действие второй сенсорный элемент. Вследствие этого может в частности обеспечиваться то, что гайка тягового шпинделя правильно вошла в зацепление с тяговым шпинделем до того, как начинается возврат в исходное положение при помощи второго датчика многопорогового сенсорного блока, как только этот второй датчик соответственно приводится в действие при помощи контактного элемента. Таким образом, может постоянно обеспечиваться точное положение основного приводного блока относительно пластины поршня до того, как начинается возврат в исходное положение.Preferably, the manual delivery of the main drive unit is blocked before the contact element actuates the second sensor element. As a result of this, it can in particular be ensured that the nut of the traction spindle correctly engages with the traction spindle before it starts to return to its original position using the second sensor of the multi-threshold sensor unit as soon as this second sensor is respectively actuated by the contact element. Thus, the exact position of the main drive unit relative to the piston plate can be continuously ensured before the return to the starting position begins.
Предпочтительный вариант способа предусматривает, что осуществляемый мотором возврат в исходное положение выполняется при помощи определенного количества моторных шагов. Благодаря определенному количеству моторных шагов может реализовываться точно предопределенное количество оборотов тягового шпинделя, а с ним также определенный путь доставки для основного приводного блока, в частности на последних миллиметрах, так что основной приводной блок может в любое время особо точно размещаться перед пластиной поршня.A preferred embodiment of the method provides that the motor returns to its original position with a certain number of motor steps. Due to a certain number of motor steps, a precisely predetermined number of revolutions of the traction spindle can be realized, and with it also a specific delivery path for the main drive unit, in particular at the last millimeters, so that the main drive unit can be placed particularly precisely in front of the piston plate at any time.
Кроме того, наиболее предпочтительно с точки зрения конструкции, если многопороговый сенсорный блок имеет, по меньше мере, два датчика, которые могут приводиться в действие при помощи единственного сенсорного элемента, причем сенсорный элемент включает в себя контактный элемент, который выступает за основное контактное устройство.In addition, it is most preferable from the point of view of design if the multi-threshold sensor unit has at least two sensors that can be actuated using a single sensor element, the sensor element including a contact element that extends beyond the main contact device.
Так как установочные пространства на основном приводном блоке, в частности на основном контактном устройстве для пластины поршня инфузионного шприца, чаще всего рассчитаны очень ограниченными, наиболее предпочтительно, если, по меньше мере, два датчика многопорогового сенсорного блока могут приводиться в действие только единственным сенсорным элементом.Since the mounting spaces on the main drive unit, in particular on the main contact device for the piston plate of the infusion syringe, are often very limited in design, it is most preferable if at least two sensors of the multi-threshold sensor unit can be actuated by only a single sensor element.
Предпочтительным образом контактный элемент выполнен сразу в виде сенсорного элемента, так что основной приводной блок может создаваться еще более компактным.Advantageously, the contact element is made immediately in the form of a sensor element, so that the main drive unit can be made even more compact.
Подразумевается, что упомянутые выше, приводимые в действие датчики могут быть выполнены в виде самых разнообразных сенсорных устройств. Например, могут использоваться звуковые датчики.It is understood that the aforementioned, actuated sensors can be made in the form of a wide variety of sensor devices. For example, sound sensors may be used.
Наиболее предпочтительный с точки зрения конструкции вариант осуществления предусматривает, что устройство обнаружения предпочтительно включает в себя, по меньше мере, два световых затвора, которые расположены аксиально друг за другом внутри основного приводного блока. В частности оба расположенных таким образом друг за другом световых затвора с точки зрения конструкции могут приводиться в действие наиболее просто при помощи единственного сенсорного элемента.The most preferred embodiment, the design provides that the detection device preferably includes at least two light shutters that are axially arranged one after another inside the main drive unit. In particular, both light shutters arranged in this manner one after another, from the point of view of construction, can be actuated most simply by a single sensor element.
При этом «в осевом направлении» или «аксиально» по существу означает на одной прямой с движением доставки основного приводного блока, так что ось приведения в действие сенсорного элемента предпочтительно совпадает с осью перемещения поршня инфузионного шприца или расположена параллельно относительно нее. В этом отношении предпочтительным образом сенсорный элемент может быть без проблем выполнен в виде одного конструктивного элемента с контактном элементом.In this case, “in the axial direction” or “axially” essentially means on a straight line with the delivery movement of the main drive unit, so that the axis of actuation of the sensor element preferably coincides with or is parallel to the axis of movement of the piston of the infusion syringe. In this regard, in a preferred manner, the sensor element can be made without problems as a single structural element with a contact element.
Дальнейшее конструктивное упрощение в основном приводном блоке может достигаться, если, по меньшей мере, один из обоих световых затворов выполнен в виде вилочного светового затвора.Further structural simplification in the main drive unit can be achieved if at least one of the two light shutters is made in the form of a fork light shutter.
Сверх этого предпочтительно, если основное контактное устройство имеет мембранную тарелку, которая включает в себя имеющий контактный элемент сенсорный элемент для включения датчиков многопорогового сенсорного блока.In addition, it is preferable if the main contact device has a membrane plate, which includes a sensor element having a contact element for activating the sensors of the multi-threshold sensor unit.
Например, подпружиненная мембранная тарелка является, по меньшей мере, одним конструктивным элементом или группой конструктивных элементов средств для приведения в действие фиксирующего устройства для пластины поршня. В таком случае если в этой подпружиненной мембранной тарелке сразу расположен сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока, то устройство обнаружения может далее упрощаться с точки зрения конструкции.For example, a spring-loaded membrane plate is at least one structural element or a group of structural elements of means for actuating a locking device for a piston plate. In this case, if the sensor element of the multi-threshold sensor unit is immediately located in this spring-loaded membrane plate, the detection device can be further simplified from the point of view of design.
Предпочтительно, если единственный сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока расположен внутри средств для приведения в действие фиксирующего устройства, так что в частности основное контактное устройство может создаваться еще более компактным.Preferably, if a single sensor element of the multi-threshold sensor unit is located inside the means for actuating the locking device, so in particular the main contact device can be made even more compact.
Дальнейший наиболее предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что единственный сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока имеет ход вперед со значением между 2 мм и 10 мм, предпочтительно со значением в 4 мм, до того, как первая ступень двухступенчатого устройства регистрации передней зоны может приводиться в действие единственным сенсорным элементом. Благодаря выбранному таким образом короткому ходу вперед уменьшена опасность того, что при слишком резком ручном движении доставки устройство блокировки не может реагировать достаточно быстро, и пластина поршня опасно ударятся об основное контактное устройство.A further most preferred embodiment provides that the single sensor element of the multi-threshold sensor unit has forward travel with a value between 2 mm and 10 mm, preferably with a value of 4 mm, before the first stage of the two-stage front zone recording device can be actuated by a single sensor an element. Thanks to the short forward stroke selected in this way, the risk is reduced that, with a too sharp manual delivery movement, the interlock cannot respond quickly enough and the piston plate will dangerously hit the main contact device.
Если приводное устройство имеет, по меньшей мере, одно действующее в зависимости от устройства обнаружения общее устройство управления и/или регулировки для автоматического радиального сцепления, по меньшей мере, одной подвижной в радиальном направлении створки гайки с тяговым шпинделем и для инициации возврата в исходное положение основного контактного устройства вплоть до инфузионного поршня, причем возврат в исходное положение может осуществляться при помощи сцепленной в радиальном направлении гайки тягового шпинделя, то совместные действия этих задач (по сцеплению и инициации возврата) могут наиболее предпочтительно объединяться друг с другом.If the drive device has at least one acting, depending on the detection device, common control and / or adjustment device for automatically radially engaging at least one radially movable nut leaf with a traction spindle and for initiating a return to the initial position contact device up to the infusion piston, and returning to the initial position can be carried out using the traction spindle nut radially engaged The actual actions of these tasks (in linking and initiating a return) can most preferably be combined with each other.
Чтобы могло наиболее быстро достигаться уменьшение запаса энергии и вместе с ним также уменьшение магнитных полей на обоих удерживающих электромагнитах, предпочтительно, если устройство управления и/или регулировки включает в себя схемный блок сравнения для включения удерживающих электромагнитов.In order that the reduction of the energy supply can be achieved most quickly and with it also the decrease of the magnetic fields at both holding electromagnets, it is preferable if the control and / or adjustment device includes a comparison circuit unit for activating the holding electromagnets.
В этом отношении предпочтительно, если тяговое устройство включает в себя управляемые при помощи устройства обнаружения удерживающие электромагниты для приведения в действие перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок для радиального сцепления гайки тягового шпинделя с тяговым шпинделем.In this regard, it is preferable if the traction device includes holding electromagnets controlled by the detection device for actuating axially displaceable movable sleeves for radially engaging the traction spindle nut with the traction spindle.
Несмотря на более быструю возможность замены инфузионного шприца в инфузионном насосе, при помощи данного изобретения опасность неконтролируемой инфузии предпочтительным образом может уменьшаться еще значительнее.Despite the faster possibility of replacing the infusion syringe in the infusion pump, with the present invention, the risk of uncontrolled infusion can advantageously be reduced even more.
Говоря о данном инфузионном насосе, речь в частности идет о шприцевом насосе, в котором может помещаться, по меньшей мере, один инфузионный шприц. Данный инфузионный насос может эксплуатироваться как отдельный насос, так и, будучи объединен в упорядоченной системе или установочной станции (док-станции).Speaking of this infusion pump, it is in particular a syringe pump in which at least one infusion syringe can be placed. This infusion pump can be operated as a separate pump, or, being combined in an ordered system or installation station (docking station).
Дальнейшие преимущества, цели и свойства данного изобретения разъясняются посредством приложенного чертежа и последующего описания, на которых в качестве примера изображено и описано приводное устройство с включающим в себя двухпороговый сенсорный блок основным приводным блоком инфузионного насоса. На чертеже:Further advantages, objects and features of the present invention are explained by means of the attached drawing and the following description, which illustrate and describe as an example a drive device including a two-threshold sensor unit, the main drive unit of the infusion pump. In the drawing:
фиг. 1 схематично показывает вид инфузионного насоса, который включает в себя приводное устройство, имеющее основной приводной блок с устройством обнаружения, которое включает в себя двухпороговый сенсорный блок;FIG. 1 schematically shows a view of an infusion pump that includes a drive device having a main drive unit with a detection device that includes a dual threshold sensor unit;
фиг. 2 схематично показывает вид в продольном разрезе передней области основного приводного блока;FIG. 2 schematically shows a longitudinal sectional view of a front region of a main drive unit;
фиг. 3 схематично показывает вид в перспективе частичного разреза приводного устройства инфузионного насоса из фиг. 1 и 2 с основным приводным блоком и с тяговым устройством для него;FIG. 3 schematically shows a perspective view of a partial section of a drive device of an infusion pump of FIG. 1 and 2 with the main drive unit and with a traction device for it;
фиг. 4А схематично показывает вид первого рабочего положения приводного устройства из фиг. 1 и 2, при котором (положении) основной приводной блок может вручную доставляться до пластины поршня;FIG. 4A schematically shows a view of the first operating position of the drive device of FIG. 1 and 2, in which (position) the main drive unit can be manually delivered to the piston plate;
фиг. 4В схематично показывает вид второго рабочего положения, которое продвинуто вперед по отношению к первому рабочему положению из фиг. 4А, и при котором контактный элемент устройства обнаружения в основном приводном блоке привел в действие первое пороговое значение двухпорогового сенсорного блока;FIG. 4B schematically shows a view of a second operating position that is advanced forward with respect to the first operating position of FIG. 4A, and wherein the contact element of the detection device in the main drive unit has actuated a first threshold value of the two-threshold sensor unit;
фиг. 4С схематично показывает вид третьего рабочего положения, которое продвинуто вперед по отношению ко второму рабочему положению из фиг. 4В, и при котором контактный элемент привел в действие второе пороговое значение двухпорогового сенсорного блока, и сверх этого приведен в действие датчик давления;FIG. 4C schematically shows a view of a third operating position that is advanced forward with respect to a second operating position of FIG. 4B, and in which the contact element actuates the second threshold value of the two-threshold sensor unit, and in addition, the pressure sensor is activated;
фиг. 5А схематично показывает подробный вид тягового устройства в первом рабочем положении с точки зрения фиг. 4А;FIG. 5A schematically shows a detailed view of the traction device in a first operating position from the point of view of FIG. 4A;
фиг. 5В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 5А;FIG. 5B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 5A;
фиг. 6А схематично показывает подробный вид тягового устройства во втором рабочем положении с точки зрения фиг. 4В;FIG. 6A schematically shows a detailed view of the traction device in a second operating position from the point of view of FIG. 4B;
фиг. 6В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 6А;FIG. 6B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 6A;
фиг. 7А схематично показывает подробный вид тягового устройства в третьем рабочем положении с точки зрения фиг. 4С;FIG. 7A schematically shows a detailed view of the traction device in the third operating position from the point of view of FIG. 4C;
фиг. 7В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 7А.FIG. 7B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 7A.
Показанное на фиг. с 1 по 7 приводное устройство 1 инфузионного насоса 2 по существу включает в себя основной приводной блок 3 для перемещения поршня 4 закрепленного на инфузионном насосе 2 инфузионного шприца 5 и тяговое устройство 6 для основного приводного блока 3.Shown in FIG. 1 to 7, the
Тяговое устройство 6 по существу включает в себя тяговый ползун 7, тяговый шпиндель 8, а также составную гайку 9 тягового шпинделя. Сверх этого тяговое устройство 6 включает еще в себя тяговый мотор и соответствующий передаточный механизм, которые, однако, в данном случае не изображены. При помощи тягового устройства 6 осуществляется линейное движение доставки основного приводного блока 3. При помощи тягового ползуна 7 обеспечено линейное перемещение и защита от прокручивания основного приводного блока 3.The
При выбранном соответствующим образом направлении вращения тягового шпинделя 8 составная гайка 9 тягового шпинделя или тяговый ползун 7 могут перемещаться вперед в направлении 10 приведения в движение поршня, причем в частности составная гайка 9 тягового шпинделя перемещается аксиально вдоль продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.When the direction of rotation of the
При этом составная гайка 9 тягового шпинделя включает в себя первую подвижную в радиальном направлении створку 12 гайки и вторую подвижную в радиальном направлении створку 13 гайки, как будет описано еще более подробно ниже. Так или иначе, подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки могут обеспечивать осевое геометрическое замыкание с тяговым шпинделем 8, а также, однако, отходить от него. Для этого обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки расположены в тяговом ползуне 7, будучи установлены с возможностью сцепления и расцепления по отношению к тяговому шпинделю 8.The
Понятие «в радиальном направлении» обозначает радиальное направление 14 перемещения по существу поперек продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.The term "in the radial direction" refers to the radial direction of
Далее тяговый шпиндель 8 имеет наружную резьбу 15, при помощи которой составная гайка 9 тягового шпинделя может соединяться с геометрическим замыканием.Further, the
Основной приводной блок 3 закреплен на тяговом ползуне 7 при помощи опорного кронштейна 16, так что основной приводной блок 3 может перемещаться соответственно в осевом направлении вместе с тяговым ползуном 7.The
Кроме того, основной приводной блок 3 имеет основное контактное устройство 17 для создания опоры для пластины 18 поршня 4 инфузионного шприца. Пластина 18 поршня опирается на основное контактное устройство 17, когда поршень 4 инфузионного шприца перемещается от основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня. Для этого основное контактное устройство 17 образует основную контактную поверхность 19, на которую опирается пластина 18 поршня.In addition, the
При этом пластина 18 поршня фиксируется на основном приводном блоке 3 при помощи фиксирующего устройства 20, так что обеспечено соединение с геометрическим замыканием между пластиной 18 поршня 4 инфузионного шприца и основным приводным блоком 3.In this case, the
При этом фиксирующее устройство 20 оснащено средствами 21 для приведения в действие фиксирующего устройства 20, которые включают в себя мембранную тарелку 22, которая в свою очередь создает датчик 22А давления, при помощи которого может обнаруживаться нажимное или контактное давление относительно пластины 18 поршня перед основным контактным устройством 17. Если регистрируется соответствующее давление, то вызывается движение стопорных скоб 20A и 20В фиксирующего устройства 20, которые (скобы) затем защелкиваются вовнутрь и фиксируют пластину 18 поршня на основной контактной поверхности 19 с геометрическим и силовым замыканием (см. также фиг. 2 и 4).In this case, the fixing
В то время как средства 21 для приведения в действие фиксирующего устройства 20 в частности посредством своей мембранной тарелки 22 и своего датчика 22А давления могут в целом согласовываться с устройством 23 обнаружения основного приводного блока 3, устройство 23 обнаружения в особенности отличается многопороговым сенсорным блоком 24 для обнаружения поршня 4 инфузионного шприца в передней зоне 25 перед основным контактным устройством 17.While the
Сверх этого устройство 23 обнаружения имеет сенсорный элемент 27, который подпружинен пружиной 26 и может перемещаться в осевом направлении, для воздействия на многопороговый сенсорный блок 24. При этом сенсорный элемент 27 выполнен конструктивно просто непосредственно за счет контактного элемента 27А основного приводного блока 3, который (контактный элемент) выступает за основное контактное устройство 17 вглубь передней зоны 25.On top of this, the
При этом многопороговый сенсорный блок 2 4 отличается, по меньшей мере, двухступенчатым устройством 28 регистрации передней зоны, которое оснащено первым световым затвором 29 и вторым световым затвором 30, которые расположены в осевом направлении друг за другом, вследствие чего на них обоих конструктивно особенно просто может воздействовать единственный сенсорный элемент 27.In this case, the
В то время как с одной стороны при помощи датчика 22А давления мембранной тарелки 22 может управляться функция приводного механизма 31 фиксирующего устройства 20, с другой стороны при помощи многопорогового сенсорного блока 24 может оказываться воздействие на функцию тягового устройства 6, как будет описано еще более подробно ниже. Для этого многопороговый сенсорный блок 24 соединен с блоком 33 управления тягового устройства 6 при помощи соответствующего сигнального провода 32.While, on the one hand, the function of the
Предпочтительным образом приводное устройство 1 включает еще в себя вышестоящее (т.е. более высокого уровня), действующее в зависимости от устройства 23 обнаружения, общее устройство 34 управления и регулировки для автоматического радиального сцепления обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки с тяговым шпинделем 8 и для инициации возврата в исходное положение основного контактного устройства 17 вплоть до поршня 4 инфузионного шприца, причем возврат в исходное положение может осуществляться при помощи сцепленной в радиальном направлении гайки 9 тягового шпинделя. Согласно изображению фиг.1 общее устройство 34 управления и регулировки расположено в верхней части корпуса 35 инфузионного насоса 2.Advantageously, the
Дополнительно общее устройство 34 управления и регулировки отличается схемным блоком 100 сравнения для включения удерживающих электромагнитов 80 или 81 (см. фиг. 4, 5А и 5В), как это будет описано еще более подробно ниже.Additionally, the common control and
Кроме того, на основном приводном блоке 3 предусмотрен управляемый вручную рычаг 36 управления, при помощи которого вручную могут дополнительно приводиться в действие функции стопорных скоб 20А и 20В, а также тягового устройства 6. Для механического приведения в действие тягового устройства 6 при помощи рычага 36 управления последний направляется от основного приводного блока 3 сквозь опорный кронштейн 16 до тягового устройства 6.In addition, a manually-operated
Однако, на устройстве 34 управления и/или регулировки, которое специально представлено на фиг. 1 в схематичном виде, здесь останавливаются подробно только в том случае, если его функции существенны для данного изобретения. Так устройство 34 управления и/или регулировки включает еще в себя, например датчик 40 для установки правильного монтажного положения инфузионного шприца 5 и, например датчик 41 геометрического замыкания для контроля состояния геометрического замыкания между составной гайкой 9 тягового шпинделя и самим тяговым шпинделем 8.However, on the control and / or
С возможностью доступа снаружи на корпусе 35 инфузионного насоса еще предусмотрен приемный элемент 42 для инфузионного шприца 5, который (элемент) включает в себя зажимную скобу 43 для радиальной фиксации инфузионного шприца 5 и зажимную накладку 44 для осевой фиксации инфузионного шприца 5 на приемном элементе 42 инфузионного насоса 2.With the possibility of access from the outside on the
В показанном на фиг. 2 виде основной приводной блок 3 изображен более детально. Можно отчетливо увидеть устройство 23 обнаружения с его многопороговым сенсорным блоком 24 и двухступенчатым устройством 28 регистрации передней зоны, которое, в частности, имеет два расположенных в осевом направлении друг за другом световых затвора 29 и 30 и необходимый для этого, единственный сенсорный элемент 27 для срабатывания обоих световых затворов 29 или 30.As shown in FIG. 2, the
Первый световой затвор 29 электрически соединен с устройством 34 управления и/или регулировки при помощи первого электрического кабельного соединения 29А сигнального провода 32 (см. фиг. 1), а второй световой затвор 30 соответственно при помощи второго электрического кабельного соединения 30А сигнального провода 32.The
На этом изображении за счет контакта с не изображенной здесь пластиной 18 поршня сенсорный элемент 27 согласно направлению 50 стрелки настолько далеко смещен вглубь основного приводного блока 3, что он разомкнул уже второй световой затвор 30. В этом отношении приводное устройство 1 находится во втором рабочем положении 61, которое позднее разъяснено еще более подробно.In this image, due to contact with the
Можно отчетливо увидеть встроенный в мембранной тарелке 22 с возможностью перемещения сенсорный элемент 27 двухступенчатого устройства 28 регистрации передней зоны, который (элемент) установлен подвижно по отношению к мембранной тарелке 22.One can clearly see the
Так как расположенный за мембранной тарелкой 22 датчик 22А давления прижат пластиной 18 поршня еще не достаточно сильно, обе стопорные скобы 20А и 20В фиксирующего устройства 20 находятся еще в открытом положении (см. также фиг. 4В).Since the
В дальнейшем функциональные взаимосвязи данного приводного устройства 1 разъясняются более подробно в частности с точки зрения фиг. 4, 5, 6 и 7. Приводное устройство 1 включает в себя приводимое автоматически в действие при помощи многопорогового сенсорного блока 24 устройство 51 блокировки для блокировки ручного движения доставки основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня, причем предпочтительным образом устройство 51 блокировки включает в себя непосредственно составную гайку 9 тягового шпинделя.Hereinafter, the functional relationships of this
Устройство 51 блокировки имеет подвижный в осевом направлении приводной элемент 52, который здесь в качестве примера включает в себя, по меньшей мере, одну подвижную в осевом направлении приводную втулку 53, которая расположена концентрически вокруг обеих створок 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя. При этом приводная втулка 53 установлена радиально снаружи на гайке 9 тягового шпинделя с возможностью перемещения в продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.The locking
Чтобы устройство 51 блокировки могло активироваться предельно быстро, оно располагает средствами 54 для ускорения приводной втулки 53, причем средства 54 ускорения выполнены конструктивно просто в виде спиральной пружины 55, которая в свою очередь установлена радиально снаружи на приводной втулке 53.So that the locking
Сверх этого приводной элемент 52 располагает еще деблокирующей втулкой 56, которая также может быть расположена с возможностью перемещения в осевом направлении и концентрически вокруг обеих створок 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя.On top of this, the
В этом отношении обе подвижные втулки 53 и 56 установлены также с возможностью осевого перемещения по отношению к продольной протяженности 57 обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки.In this regard, both
Для лучшего понимания принципа действия данного приводного элемента 52 гайки 9 тягового шпинделя, учитывая функцию многопорогового сенсорного блока 24, на фиг. 4А, 5А и 5В в качестве примера показано первое рабочее положение 60 приводного устройства 1, в котором (положении) обе створки 12 и 13 гайки не находятся в зацеплении с геометрическим замыканием с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. В этом первом рабочем положении 60 основной приводной блок 3 может более быстро вручную перемещаться к пластине 18 поршня при помощи ручного движения доставки в направлении 10 приведения в движение поршня (см. также фиг. 4А). При этом сенсорный элемент 27 находится еще перед обоими световыми затворами 29 и 30. В этом отношении гайка 9 тягового шпинделя еще открыта, как это также схематично представлено справа за пределами изображения согласно фиг. 4А. В частности это рабочее положение 60 может выбираться в том случае, если в инфузионном насосе 2 производится замена инфузионного шприца.For a better understanding of the operating principle of this
Во втором рабочем положении 61, показанном на фиг. 4В, 6А и 6В в качестве примера, сенсорный элемент 27 смещен уже внутрь первого светового затвора 29, вследствие чего приведено в действие устройство 51 блокировки. Теперь благодаря сцепленной в радиальном направлении гайке 9 тягового шпинделя тяговое устройство 6 само по себе заблокировано, так что ручное движение доставки основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня далее не возможно. Вследствие этого в этом отношении исключается опасность того, что мембранная тарелка 22 критично ударится о пластину 18 поршня, и вследствие этого ошибочно произойдет выдача разовой дозы, которая может быть опасной для пациента. Пластина 18 поршня еще не нажимает на датчик 22А давления позади мембранной тарелки 22, так что стопорные скобы 20A и 20В еще открыты.In the
В конечном счете, в дальнейшем третьем рабочем положении 62, выбранном с точки зрения фиг. 4С, 7А и 7В в качестве примера, приводное устройство 1 находится в основном режиме работы, при котором датчик 22А давления прижат пластиной 18 поршня достаточно сильно, вследствие чего стопорные скобы 20А и 20В закрыты. Теперь основной приводной блок 3 приводится в движение посредством тягового устройства 6 постепенно в направлении 10 приведения в движение поршня. В этом отношении желаемая инфузионная терапия может осуществляться известным самим по себе способом при помощи инфузионного насоса 2.Ultimately, in a further
Если рассматривать теперь изображения всех фиг. 5, 6 и 7, то можно хорошо увидеть, что обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки в каждом случае имеют область 64 сцепления для сцепления с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. В этом отношении может устанавливаться соединение с геометрическим замыканием между створками 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя и наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8 при помощи соответствующей области 64 сцепления створок 12 или 13 гайки, когда эта область 64 сцепления надлежащим образом перемещается соответственно удерживается в радиальном направлении тягового шпинделя 8. В таком случае обе створки 12, 13 гайки сцеплены по отношению к тяговому шпинделю 8. Это случается, например, в обоих рабочих положениях 61 и 62. Сверх этого обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки имеют еще опорную область 65, при помощи которой створки 12 и 13 гайки могут опираться самое большее радиально на наружную резьбу 15, но не могут достигать зацепления с ней. Область 64 сцепления и опорная область 65 расположены в осевом направлении друг за другом.If we now consider the images of all FIGS. 5, 6 and 7, it can be clearly seen that the two radially
Для возможности устанавливать обе подвижные в радиальном направлении створки 12, 13 гайки в каждом случае с обеими подвижными втулками 53, 56 относительно тягового шпинделя 8 в радиальном направлении приблизительно по оси 66 откидывания, которая проходит по существу поперек продольной протяженности 57 соответствующей створки 12 или 13 гайки, обе створки 12 и 13 гайки с конечной стороны 67 установлены в каждом случае на опоре тягового ползуна. Согласно изображению фиг. 5В, 6В и 7В ось 66 откидывания проходит перпендикулярно к плоскости чертежа.To be able to install both radially
Сверх этого гайка 9 тягового шпинделя имеет головную область и подножную область 70, соответствующие наружные диаметры которых больше, чем расположенная между ними область 71 гайки тягового шпинделя, причем головная область 69 образует рампу 72 для надвигания обеих перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок 53 и 56, а подножная область 70 образует контропору 73 для обеих перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок 53 и 56.On top of this, the
На противоположном опоре 68 тягового ползуна конце 7 4 гайки тягового шпинделя находится установленное в тяговом ползуне 7 остановочное устройство 75 для деблокирующей втулки 56, причем остановочное устройство 75 размещено в осевом направлении около гайки 9 тягового шпинделя. Если деблокирующая втулка 56 надета на место остановочного устройства 75 и при этом расположена около гайки 9 тягового шпинделя, то деблокирующая втулка 56 находится в открытом положении 76. Это случается в обоих рабочих положениях 60 и 61. В третьем рабочем положении 62 деблокирующая втулка 56 сдвинута на рампу 72, ив соответствии с этим она находится в закрытом положении 77.On the
В обоих рабочих положениях 60 и 62 в каждом случае приводная втулка 53 находится в своем собственном открытом положении 78, в котором приводная втулка 53 расположена ближе к контропоре 73, чем к рампе 72. Лишь в рабочем положении 61 приводная втулка 53 находится в своем отделенном закрытом положении 79.In both operating
Кроме того, тяговое устройство 6 включает в себя первый удерживающий электромагнит 80 и второй удерживающий электромагнит 81, которые в этом примере осуществления расположены над тяговым ползуном 7.In addition, the
При этом первый удерживающий электромагнит 80 согласован с приводной втулкой 53, и в соответствии с этим он может соответствовать магнитной тарелке 82 приводной втулки 53. Для этого магнитная тарелка 82 размещена перед первым удерживающим электромагнитом 80 и, будучи соединена с приводной втулкой 53, установлена с возможностью перемещения в осевом направлении. В обоих рабочих положениях 60 и 62 первый удерживающий электромагнит 80 находится под напряжением, так что он может удерживать контакт с магнитной тарелкой 82 и тем самым может также удерживать приводную втулку 53 в ее открытом положении 78. Во втором рабочем положении 61 магнитная тарелка 82 расположена на расстоянии от первого удерживающего электромагнита 80, находящегося не под напряжением.In this case, the first holding
В соответствии с этим второй удерживающий электромагнит 81 согласован с деблокирующей втулкой 56, и он может соответствовать магнитной тарелке 83 деблокирующей втулки 56, причем эта магнитная тарелка 83 размещена для этого перед вторым удерживающим электромагнитом 81. Магнитная тарелка 83 перемещается в осевом направлении совместно с деблокирующей втулкой 56, так как магнитная тарелка 83 соединена с деблокирующей втулкой 56. В этом отношении в рабочих положениях 60 и 61 магнитная тарелка 83 находится в контакте со вторым удерживающим электромагнитом 81, находящимся под напряжением, в то время как в третьем рабочем положении 62 она расположена на расстоянии от второго удерживающего электромагнита 81, находящегося не под напряжением.Accordingly, the second holding
Если же теперь есть желание или необходимость замены инфузионного шприца, то инфузия останавливается. Затем на основном приводном блоке 3 приводится в действие рычаг 36 управления. С приведением в действие рычага 36 управления при помощи опорного кронштейна 16, который выполнен в виде трубы 90 (см. фиг. 3), через внутренний фиксирующий вал 91 нагруженная пружиной 92 деблокирующая втулка 56 перемещается в направлении второго удерживающего электромагнита 81. Это приведение в действие дополнительно выявляется микропереключателем, который включает в себя непоказанный здесь датчик, вследствие чего оба удерживающих электромагнита 80 и 81 через соответствующие электрические кабели 93 или 94 нагружаются напряжением, и вследствие этого обе подвижные втулки 53 и 56 отделяются друг от друга. При этом открываются обе створки 12 и 13 гайки. Также открываются стопорные скобы 20A или 20В фиксирующего устройства 20 за счет приведения в действие рычага 36 управления. Геометрическое замыкание между тяговым шпинделем 8 и гайкой 9 тягового шпинделя согласно первому рабочему положению 60 разъединено, и основной приводной блок 3 может доставляться в выдвинутое положение (см. фиг. 4А) против направления 10 приведения в движение поршня.If now there is a desire or need to replace the infusion syringe, then the infusion stops. Then, on the
Затем зажимная скоба 43 открывается и соответствующим образом поворачивается, так что приемный элемент 42 является легко доступным. Смонтированный внутри корпуса 35 инфузионного насоса потенциометр 97 распознает состояние зажимной скобы 43 (см. фиг. 1). Теперь заменяемый инфузионный шприц может извлекаться, а новый инфузионный шприц 5 может вставляться в приемный элемент 42. При этом лопасти вставляемого инфузионного шприца 5 фиксируются в зажимной накладке 44, так что новый инфузионный шприц 5 зафиксирован в осевом направлении на насосе 2 инфузионного шприца. В связи с этим зажимная скоба 43 также снова закрывается, так что инфузионный шприц 5 также зафиксирован в радиальном направлении. При помощи потенциометра 97 на зажимной скобе 43 немедленно измеряется диаметр инфузионного шприца.Then, the clamping
Теперь в соответствии с уровнем наполнения инфузионного шприца 5 и тем самым также в соответствии с положением поршня 4 инфузионного шприца основной приводной блок 3 может подводиться к пластине 18 поршня. Чтобы при этом могли более быстро преодолеваться большие расстояния между основным приводным блоком 3 и пластиной 18 поршня, это может совершаться посредством ручного движения доставки в направлении 10 приведения в движение поршня, так как обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки не находятся в зацеплении с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8, как это изображено в первом рабочем положении 60 согласно фиг.4А, 5А и 5В. В первом рабочем положении 60 оба удерживающих электромагнита 80 и 81 находятся под напряжением, подвижные втулки 53 и 56 расположены отдельно друг от друга, а обе створки 12 и 13 гайки открыты в радиальном направлении. Кроме того, при этом открыто фиксирующее устройство 20 в основном приводном блоке 3.Now, in accordance with the filling level of the
Однако, как только контактный элемент 27А вступит в контакт с пластиной 18 поршня (см. фиг. 4В), в частности сенсорный элемент 27 перемещается вовнутрь в основной приводной блок 3. Внутри корпуса 3А основного приводного блока сенсорный элемент 27 последовательно проходит через два световых затвора 29 и 30 многопорогового сенсорного блока 24.However, as soon as the
При проходе через первый световой затвор 29 (см. далее фиг.4В) прерывается подача напряжения первому удерживающему электромагниту 80, и приводная втулка 53 пружинит при помощи дальнейшей пружины 92 по рампе 72 обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки, вследствие чего при помощи области 64 сцепления гайка 9 тягового шпинделя мгновенно входит в зацепление с геометрическим замыканием с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. При этом блокируется тяговое устройство 6, как это изображено во втором рабочем положении 61 согласно фиг. 4В, 6А и 6В. Вследствие этого ручное движение доставки в направлении 10 приведения в движение поршня мгновенно прерывается.When passing through the first light shutter 29 (see Fig. 4B below), the voltage supply to the first holding
Однако теперь тяговое устройство 6 перемещается далее автоматически, до тех пор, пока сенсорный элемент 27 не пройдет через второй световой затвор 30 (см. в частности фиг. 4С). При этом второй световой затвор 30 необходим, так как изменение положения закрытых в радиальном направлении и таким образом сцепленных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки при помощи их областей 64 сцепления по отношению к тяговому шпинделю 8 зависит от скорости реакции первого удерживающего электромагнита 80 и скорости перемещения основного приводного блока 3 до пластины 18 поршня. Кроме того, существует возможность того, что при закрытии гайки 9 тягового шпинделя обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки лежат лишь на боковых поверхностях наружной резьбы 15, и таким образом область 64 сцепления гайки 9 тягового шпинделя сцеплена не эффективно с наружной резьбой 15. Тем не менее, посредством короткой операции гайка 9 тягового шпинделя может надлежащим образом входить в зацепление с тяговым шпинделем 8 до второго светового затвора 30. В этом случае при достижении второго светового затвора 30 линейное положение приводного устройства 1 определено.However, now the
Согласно изобретению при этом возврате в исходное положение тяговое устройство 6 находится во втором рабочем положении 61, в котором первый удерживающий электромагнит 80 обесточен, а второй удерживающий электромагнит 81, тем не менее, находится под напряжением. Обе подвижные втулки 53 и 56 сдвинуты влево в тяговом ползуне 7, а обе створки 12 и 13 гайки закрыты в радиальном направлении. Фиксирующее устройство 20 на основном приводном блоке 3 еще открыто (см. фиг. 4В).According to the invention, in this case, the
Основной приводной блок 3 проходит спланированный путь от второго светового затвора 30 до мембранной тарелки 22 и расположенного за ней датчика 22А давления, при помощи которого обнаруживается и сигнализируется правильное прилегание пластины 18 поршня к основной контактной поверхности 19 на основном приводном блоке 3 (см. фиг. 4С).The
Второй удерживающий электромагнит 81 обесточивается, деблокирующая втулка 56 перемещается в свое закрытое положение 77 (см. в частности фиг. 7А и 7В), фиксирующее устройство 20 закрывается и стопорные скобы 20A или 20В прикладываются к пластине 18 поршня инфузионного шприца 5 с геометрическим и силовым замыканием. Теперь инфузионный шприц 5 зафиксирован надежно и без зазора (см. фиг. 4С).The second holding
При помощи зажимной скобы 43 и потенциометра 97 диаметр инфузионного шприца уже был измерен, так что на (непоказанном здесь) дисплее инфузионного насоса 2 предлагается выбор соответствующих инфузионных шприцев 5. После подтверждения верного инфузионного шприца 5 могут вводиться данные о желаемой инфузионной терапии, и инфузия может теперь запускаться, причем основной приводной блок 3 и тяговое устройство 6 находятся в третьем рабочем положении 62 согласно фиг. 4С, 7А и 7В. Таким образом, в третьем рабочем положении 62 тяговое устройство 6 заблокировано. Это означает, что оба удерживающих электромагнита 80, 81 обесточены.Using the clamping
Наиболее предпочтительно то, что при этом существует обесточенное состояние с точки зрения обоих удерживающих электромагнитов 80, 81, так что действие третьего рабочего состояния 62 может также обеспечиваться без подачи напряжения удерживающим электромагнитам 80, 81. Обе подвижные втулки 53, 56 сдвинуты направо внутри тягового ползуна 7, так как дальнейшая пружина 92 рассчитана более сильной, чем спиральная пружина 55. Обе створки 12 и 13 гайки остаются закрытыми в радиальном направлении, равно как и закрыто фиксирующее устройство 20 на основном приводном блоке 3.Most preferably, there is a de-energized state from the point of view of both holding
Чтобы удерживающие электромагниты 80, 81 могли обесточиваться наиболее быстро, приводное устройство 1 предпочтительным образом включает еще в себя схемный блок 100 сравнения (см. фиг. 1). Так как соответствующее магнитное поле удерживающих электромагнитов 80 и 81 создается при помощи подачи напряжения, предпочтительно, если для быстрого спада подачи напряжения допускается кратковременное повышенное напряжение. При помощи схемного блока 100 сравнения достигается наиболее быстрый спад запаса энергии в соответствующем удерживающем электромагните 80 или 81, так что время реакции для блокировки тягового устройства 6 можно сокращать еще больше.So that the holding
Подразумевается, что, говоря о разъясненном выше примере осуществления, речь идет лишь о первом варианте осуществлении соответствующего изобретению приводного устройства. В этом отношении вариант осуществления изобретения не ограничивается этим примером осуществления.It is understood that, referring to the embodiment explained above, it is only a first embodiment of a drive device according to the invention. In this regard, an embodiment of the invention is not limited to this embodiment.
Все раскрытые в материалах заявки признаки заявляются как существенные для изобретения, если они по отдельности или в сочетании друг с другом являются новыми по сравнению с уровнем техники.All signs disclosed in the application materials are claimed to be essential for the invention, if they are individually or in combination with each other are new compared to the prior art.
Список ссылочных позицийList of Reference Items
1 приводное устройство1 drive unit
2 инфузионный насос2 infusion pump
3 основной приводной блок3 main drive unit
3А корпус основного приводного блока3A main drive unit housing
4 поршень инфузионного шприца4 piston infusion syringe
5 инфузионный шприц5 infusion syringe
6 тяговое устройство6 traction device
7 тяговый ползун7 traction slider
8 тяговый шпиндель8 traction spindle
9 составная гайка тягового шпинделя9 composite spindle nut
10 направление приведения в движение поршня10 direction of piston movement
11 продольная протяженность11 longitudinal extent
12 первая створка гайки12 first flap nut
13 вторая створка гайки13 second leaf sash
14 радиальное направление перемещения14 radial direction of travel
15 наружная резьба15 external thread
16 опорный кронштейн16 support bracket
17 основное контактное устройство17 main contact device
18 пластина поршня18 piston plate
19 основная контактная поверхность19 main contact surface
20 фиксирующее устройство20 locking device
20А первая стопорная скоба20A first retainer
20В вторая стопорная скоба20B second locking bracket
21 средства для приведения в действие21 means for actuating
22 мембранная тарелка22 membrane plate
22А датчик давления22A pressure sensor
23 устройство обнаружения23 detection device
24 многопороговый сенсорный блок24 multi-threshold touch unit
25 передняя зона25 front zone
26 пружина26 spring
27 сенсорный элемент27 touch element
27А контактный элемент27A contact element
28 устройство регистрации передней зоны28 front zone registration device
29 первый световой затвор29 first light shutter
29А первое кабельное соединение29A first cable connection
30 второй световой затвор30 second light shutter
30А второе кабельное соединение30A second cable connection
31 приводной механизм31 drive mechanism
32 сигнальный провод32 signal wire
33 блок управления33 control unit
34 общее устройство управления и/или регулировки34 general control and / or adjustment device
35 корпус инфузионного насоса35 infusion pump housing
36 рычаг управления36 control lever
40 датчик для установки40 sensor for installation
41 датчик геометрического замыкания41 geometric sensor
42 приемный элемент42 receiving element
43 зажимная скоба43 clamp
44 зажимная накладка44 clamping pad
50 направление стрелки50 direction arrows
51 устройство блокировки51 lock device
52 приводной элемент52 drive element
53 приводная втулка53 drive bush
54 средства ускорения54 acceleration tools
55 спиральная пружина или пружина приводной втулки55 coil spring or drive bush spring
56 деблокирующая втулка56 release sleeve
57 продольная протяженность57 longitudinal extent
60 первое рабочее положение60 first working position
61 второе рабочее положение61 second working position
62 третье рабочее положение62 third working position
64 область сцепления64 adhesion area
65 опорная область65 bearing area
66 ось наклона66 tilt axis
68 опора тягового ползуна68 traction slide support
69 головная область69 head region
70 подножная область70 foot area
71 область гайки тягового шпинделя71 traction spindle nut area
72 рампа72 ramp
73 контропора73 counter support
74 конец гайки тягового шпинделя74 end of traction spindle nut
75 остановочное устройство75 stopping device
76 открытое положение76 open position
77 закрытое положение77 closed position
78 дальнейшее открытое положение78 further open position
79 дальнейшее закрытое положение79 further closed position
80 первый удерживающий электромагнит или магнит приводной втулки80 first holding solenoid or magnet of the drive sleeve
81 второй удерживающий электромагнит или магнит деблокирующей втулки81 second holding solenoid or release sleeve magnet
82 первая магнитная тарелка82 first magnetic plate
83 вторая магнитная тарелка83 second magnetic plate
90 труба90 pipe
91 фиксирующий вал91 fixing shaft
92 дальнейшая пружина или пружина деблокирующей втулки92 further spring or release sleeve spring
93 первый электрический кабель93 first electric cable
94 второй электрический кабель94 second electric cable
97 потенциометр97 potentiometer
100 схемный блок сравнения100 circuit block comparison
Claims (17)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11181527.0 | 2011-11-30 | ||
EP11181527.0A EP2599511B1 (en) | 2011-11-30 | 2011-11-30 | Drive device for linear movement of an infusion syringe plunger, infusion pump and method for replacement of an infusion syringe |
PCT/EP2012/065449 WO2013079226A1 (en) | 2011-11-30 | 2012-08-07 | Drive device for the linear movement of an infusion syringe piston, infusion pump and method for replacing an infusion syringe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014126421A RU2014126421A (en) | 2016-01-27 |
RU2612926C2 true RU2612926C2 (en) | 2017-03-13 |
Family
ID=46614498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014126421A RU2612926C2 (en) | 2011-11-30 | 2012-08-07 | Linear drive for piston application in infusion syringe of infusion pump and method of replacement of infusion syringe |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9352083B2 (en) |
EP (1) | EP2599511B1 (en) |
JP (1) | JP6010626B2 (en) |
CN (1) | CN104023767B (en) |
BR (1) | BR112014012408B1 (en) |
RU (1) | RU2612926C2 (en) |
WO (1) | WO2013079226A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765405C2 (en) * | 2017-05-23 | 2022-01-28 | Б. Браун Мельзунген Аг | Sensor system |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2938370B1 (en) | 2012-12-28 | 2018-03-28 | Gambro Lundia AB | Syringe pump engagement detection apparatus and methods |
KR101524678B1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-06-03 | 최규동 | Short Length Driver for Injection Appartus |
CN105107053B (en) * | 2015-09-07 | 2018-01-12 | 张明 | Pump is injected in a kind of full-automatic mixing |
JP2019504734A (en) * | 2016-02-02 | 2019-02-21 | ペルキュフロー, エルエルシー | Portable infusion pump with non-contact power transmission |
DE102016115268A1 (en) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | B. Braun Melsungen Ag | Method for controlling a syringe pump |
DE102016115608A1 (en) | 2016-08-23 | 2018-03-01 | B. Braun Melsungen Ag | Syringe pump with improved syringe loading procedure to prevent unwanted bolus administration |
US11364338B2 (en) | 2016-09-07 | 2022-06-21 | Fresenius Vial Sas | Infusion device having a clutching device |
AU2018302257A1 (en) | 2017-07-19 | 2020-01-30 | Smiths Medical Asd, Inc. | Housing arrangements for infusion pumps |
CN109621080B (en) * | 2019-01-30 | 2023-09-15 | 深圳中科生物医疗电子有限公司 | Infusion pump |
DE102021118221A1 (en) | 2021-07-14 | 2023-01-19 | B. Braun Melsungen Aktiengesellschaft | Syringe pump and method for improved loading of a syringe |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0514907A1 (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-25 | Ivac Corporation | Syringe plunger driver system |
RU2012358C1 (en) * | 1991-09-10 | 1994-05-15 | Александр Николаевич Шариков | Device for injecting medicinal preparations |
US5879360A (en) * | 1994-01-21 | 1999-03-09 | The University Of Melbourne | Syringe pumps |
EP1110569A2 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Terumo Kabushiki Kaisha | Syringe pump |
WO2011039250A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Fresenius Vial Sas | Anti-bolus control method and corresponding device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06197959A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Sanyo Electric Works Ltd | Automatic medical fluid injector |
DE20200885U1 (en) * | 2002-01-22 | 2003-05-28 | B. Braun Melsungen Ag, 34212 Melsungen | Syringe pump with piston brake |
EP2093785B1 (en) * | 2008-02-22 | 2013-10-30 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-function electrical input device |
-
2011
- 2011-11-30 EP EP11181527.0A patent/EP2599511B1/en active Active
-
2012
- 2012-08-07 CN CN201280059301.0A patent/CN104023767B/en active Active
- 2012-08-07 US US14/359,506 patent/US9352083B2/en active Active
- 2012-08-07 RU RU2014126421A patent/RU2612926C2/en active
- 2012-08-07 BR BR112014012408-6A patent/BR112014012408B1/en active IP Right Grant
- 2012-08-07 WO PCT/EP2012/065449 patent/WO2013079226A1/en active Application Filing
- 2012-08-07 JP JP2014543809A patent/JP6010626B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0514907A1 (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-25 | Ivac Corporation | Syringe plunger driver system |
RU2012358C1 (en) * | 1991-09-10 | 1994-05-15 | Александр Николаевич Шариков | Device for injecting medicinal preparations |
US5879360A (en) * | 1994-01-21 | 1999-03-09 | The University Of Melbourne | Syringe pumps |
EP1110569A2 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Terumo Kabushiki Kaisha | Syringe pump |
WO2011039250A1 (en) * | 2009-10-02 | 2011-04-07 | Fresenius Vial Sas | Anti-bolus control method and corresponding device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2765405C2 (en) * | 2017-05-23 | 2022-01-28 | Б. Браун Мельзунген Аг | Sensor system |
US11701465B2 (en) | 2017-05-23 | 2023-07-18 | B. Braun Melsungen Ag | Sensor system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104023767B (en) | 2016-11-23 |
EP2599511B1 (en) | 2014-08-13 |
WO2013079226A1 (en) | 2013-06-06 |
JP6010626B2 (en) | 2016-10-19 |
RU2014126421A (en) | 2016-01-27 |
JP2014533595A (en) | 2014-12-15 |
US20150094665A1 (en) | 2015-04-02 |
CN104023767A (en) | 2014-09-03 |
BR112014012408A2 (en) | 2017-06-06 |
US9352083B2 (en) | 2016-05-31 |
BR112014012408B1 (en) | 2021-01-26 |
EP2599511A1 (en) | 2013-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2612926C2 (en) | Linear drive for piston application in infusion syringe of infusion pump and method of replacement of infusion syringe | |
US9289552B2 (en) | Infusion pump with drive device and blocking mechanism for the infusion syringe piston drive head | |
JP5784023B2 (en) | Control method and apparatus for preventing bolus | |
EP3107615B1 (en) | Wet injection detection and prevention system and method | |
US9533093B2 (en) | Cartridge connection method for precise delivery of liquid | |
US11147917B2 (en) | Infusion device for administering a medical fluid to a patient and method for operating an infusion device | |
CN105771037B (en) | A kind of syringe pump | |
EP3549494B1 (en) | Lever-operated dispensing unit for coffee machines | |
CN113474023B (en) | Infusion device for administering medical fluids to a patient | |
CN114126682A (en) | Infusion device with brake device | |
CN117398548A (en) | Syringe pump with piston brake |