RU2612926C2

RU2612926C2 - Linear drive for piston application in infusion syringe of infusion pump and method of replacement of infusion syringe

Info

Publication number: RU2612926C2
Application number: RU2014126421A
Authority: RU
Inventors: Рольф ХАЙТМАЙТЕР; Рене ВИЛЬДНЕР; Ханс-Йозеф ГЕРЛАХ
Original assignee: Б. Браун Мельзунген Аг
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2017-03-13
Also published as: CN104023767B; EP2599511B1; WO2013079226A1; JP6010626B2; RU2014126421A; JP2014533595A; US20150094665A1; CN104023767A; BR112014012408A2; US9352083B2; BR112014012408B1; EP2599511A1

Abstract

FIELD: medical equipment.

SUBSTANCE: group of inventions relates to medical equipment. Drive device for linear displacement of piston positioned on infusion pump of infusion syringe with main drive, which includes main contact device to create support for piston of infusion syringe, fixing device for fixation of piston of infusion syringe on main contact device, means to actuate fixing device, and traction device for main drive unit, which includes spindle driven by motor traction and composite nut of traction spindle, which has at least one nut flap movable in radial direction. Main drive unit additionally comprises detector for detecting piston of infusion syringe before main contact device. Device for detecting has multilimit sensor unit with at least two-stage recording front zone device for detecting different positions of piston of infusion syringe before main contact device. Infusion pump and method of replacing infusion syringe are disclosed, using linear drive of piston movement.

EFFECT: higher safety of replacing infusion syringe in infusion pump.

14 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к приводному устройству для линейного перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца с основным приводным блоком, который включает в себя основное контактное устройство для создания опоры для поршня инфузионного шприца, фиксирующее устройство для фиксации поршня инфузионного шприца на основном контактном устройстве, а также средства для приведения в действие фиксирующего устройства, и с тяговым устройством для основного приводного блока, которое включает в себя приводимый в движение мотором тяговый шпиндель и составную гайку тягового шпинделя, которая имеет, по меньшей мере, одну подвижную в радиальном направлении створку гайки, причем основной приводной блок дополнительно включает в себя устройство обнаружения для обнаружения поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством.The invention relates to a drive device for linear displacement of the piston of an infusion syringe located on an infusion pump with a main drive unit, which includes a main contact device for creating support for the piston of an infusion syringe, a locking device for fixing the piston of an infusion syringe on the main contact device, and also means for actuating the locking device, and with a traction device for the main drive unit, which includes a movable a motor for the traction spindle and a composite nut of the traction spindle, which has at least one radially movable nut flap, the main drive unit further comprising a detection device for detecting the piston of the infusion syringe in front of the main contact device.

Кроме того, изобретение относится к инфузионному насосу с основным приводным блоком для перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца и с тяговым устройством для приведения в действие основного приводного блока.In addition, the invention relates to an infusion pump with a main drive unit for moving a piston of an infusion syringe located on the infusion pump and with a traction device for driving the main drive unit.

Помимо этого, изобретение относится к способу для замены инфузионного шприца в инфузионном насосе с основным приводным блоком для линейного перемещения поршня инфузионного шприца, при котором (способе), по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки тягового шпинделя отцепляется в радиальном направлении от тягового шпинделя тягового устройства для приведения в движение основного приводного блока, так что основной приводной блок в осевом направлении может быстро вручную доставляться до пластины поршня инфузионного шприца, и при котором для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы пластина поршня обнаруживается при этом контактным элементом, который согласован с основным приводным блоком, до того, как пластина поршня вступает в контакт с основной контактной поверхностью основного контактного устройства основного приводного блока.In addition, the invention relates to a method for replacing an infusion syringe in an infusion pump with a main drive unit for linear displacement of the piston of an infusion syringe, in which (method) at least one radially movable traction spindle nut flap is detached in a radial direction from the traction spindle the spindle of the traction device for driving the main drive unit, so that the main drive unit in the axial direction can quickly be manually delivered to the piston plate infusion a syringe, and in which to prevent the inadvertent delivery of a single dose, the piston plate is detected by the contact element, which is matched with the main drive unit, before the piston plate comes into contact with the main contact surface of the main contact device of the main drive unit.

В частности соответствующие типу приводные устройства и соответствующие им шприцевые насосы хорошо известны из уровня техники и успешно используются на протяжении длительного времени в инфузионной терапии.In particular, type-appropriate actuating devices and corresponding syringe pumps are well known in the art and have been used successfully for a long time in infusion therapy.

Например, из WO 2011/039250 A1 известен способ для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы по отношению к ручному движению доставки устройства перемещения для поршня инфузионного шприца, в частности после смены инфузионного шприца в инфузионном насосе, а также известен соответствующий инфузионный насос для этого. Наряду с устройством перемещения для перемещения поршня инфузионного шприца инфузионный насос имеет в частности приемный элемент инфузионного шприца для фиксации инфузионного шприца, привод, который включает в себя состоящую из двух частей гайку тягового шпинделя, для приведения в движение устройства перемещения, а также устройство для блокировки ручного движения доставки устройства перемещения. При этом привод отличается тяговым шпинделем и тягово-сцепным устройством для соединения устройства перемещения с тяговым шпинделем или для отсоединения устройства перемещения от него, вследствие чего в отсоединенном состоянии тягово-сцепного устройства устройство перемещения предпочтительным образом может быстро и вручную доставляться до поршня вновь вставленного инфузионного шприца. Эта быстрая доставка вручную наиболее предпочтительна в критических ситуациях, если есть необходимость в быстром подведении важной инфузии к пациенту. Однако при этом для возможности сокращения опасности небезопасной непреднамеренной выдачи разовой дозы пациенту инфузионный насос имеет в своем распоряжении устройство блокировки, при помощи которого ручное движение доставки может быстро прерываться, если устройство перемещения было вручную доставлено до поршня инфузионного шприца достаточно близко. В частности устройство блокировки отличается расположенным рядом с тяговым шпинделем контрольным резьбовым валом с неразъемно-сопряженной с ним гайкой резьбового вала и тормозным устройством для контрольного резьбового вала. Гайка резьбового вала прочно соединена с устройством перемещения, так что ручное движение доставки немедленно блокируется, как только тормозное устройство блокирует вращение контрольного резьбового вала. Устройство блокировки управляется согласованным с устройством перемещения сигнальным устройством, которое включает в себя, по меньшей мере, один датчик на устройстве перемещения, который может обнаруживать приближение устройства перемещения к поршню инфузионного шприца, причем тормозное устройство блокирует контрольный резьбовой вал, если достигнуто или превышено определенное приближение поршня инфузионного шприца к устройству перемещения. Вследствие этого в ходе быстрого ручного движения доставки может безопасно предотвращаться непреднамеренное или критическое столкновение с поршнем инфузионного шприца. Для блокировки контрольного резьбового вала устройство блокировки имеет электромагнитный тормоз, который электрически соединен с сигнальным устройством.For example, from WO 2011/039250 A1, a method is known for preventing the inadvertent delivery of a single dose with respect to the manual movement of a delivery device for a piston of an infusion syringe, in particular after changing the infusion syringe in the infusion pump, and the corresponding infusion pump for this is known. In addition to the movement device for moving the piston of the infusion syringe, the infusion pump has, in particular, a receiving element of the infusion syringe for fixing the infusion syringe, a drive that includes a two-piece traction spindle nut for driving the movement device, as well as a device for locking the manual motion delivery device moving. In this case, the drive is characterized by a traction spindle and a traction coupling device for connecting the displacement device to the traction spindle or to disconnect the displacement device from it, as a result of which, in the disconnected state of the traction coupling device, the displacement device can advantageously and quickly be delivered to the piston of the newly inserted infusion syringe . This fast delivery by hand is most preferred in critical situations, if there is a need for a quick delivery of important infusion to the patient. However, in order to reduce the risk of unsafe inadvertent delivery of a single dose to the patient, the infusion pump has at its disposal a blocking device with which the manual delivery movement can be quickly interrupted if the movement device was manually delivered to the piston of the infusion syringe quite close. In particular, the locking device is distinguished by a threaded control shaft located adjacent to the traction spindle with a threaded shaft nut that is inextricably paired with it and a brake device for the threaded control shaft. The threaded shaft nut is firmly connected to the moving device, so that the manual delivery movement is immediately blocked as soon as the brake device blocks the rotation of the control threaded shaft. The locking device is controlled by a signaling device that is compatible with the moving device and includes at least one sensor on the moving device, which can detect the proximity of the moving device to the piston of the infusion syringe, and the brake device blocks the control threaded shaft if a certain approximation is reached or exceeded the piston of the infusion syringe to the moving device. As a consequence, in the course of a quick manual delivery movement, inadvertent or critical collision with the piston of the infusion syringe can be safely prevented. To lock the control threaded shaft, the lock device has an electromagnetic brake, which is electrically connected to the signal device.

Задача данного изобретения сделать замену инфузионного шприца в инфузионном насосе более простой и, тем не менее, более безопасной, в частности с точки зрения опасности непреднамеренной выдачи разовой дозы пациенту.The objective of the invention is to make the replacement of an infusion syringe in an infusion pump simpler and nevertheless safer, in particular from the point of view of the danger of inadvertently dispensing a single dose to a patient.

С одной стороны задача изобретения решается с помощью приводного устройства для линейного перемещения поршня расположенного на инфузионном насосе инфузионного шприца с основным приводным блоком, который включает в себя основное контактное устройство для создания опоры для поршня инфузионного шприца, фиксирующее устройство для фиксации поршня инфузионного шприца на основном контактном устройстве, а также средства для приведения в действие фиксирующего устройства, и с тяговым устройством для основного приводного блока, которое включает в себя приводимый в движение мотором тяговый шпиндель и составную гайку тягового шпинделя, которая имеет, по меньшей мере, одну подвижную в радиальном направлении створку гайки, причем основной приводной блок дополнительно включает в себя устройство обнаружения для обнаружения поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством, причем приводное устройство отличается тем, что устройство обнаружения имеет многопороговый сенсорный блок с, по меньшей мере, двухступенчатым устройством регистрации передней зоны для регистрации различных положений поршня инфузионного шприца перед основным контактным устройством.On the one hand, the object of the invention is solved by means of a drive device for linear displacement of a piston of an infusion syringe located on an infusion pump with a main drive unit, which includes a main contact device for creating a support for the piston of an infusion syringe, a fixing device for fixing the piston of an infusion syringe on the main contact device, as well as means for actuating the locking device, and with a traction device for the main drive unit, which includes includes a motor-driven traction spindle and a composite nut of the traction spindle, which has at least one radially movable flap of the nut, the main drive unit further comprising a detection device for detecting the piston of the infusion syringe in front of the main contact device, moreover, the drive device is characterized in that the detection device has a multi-threshold sensor unit with at least a two-stage front zone registration device for registering tration different positions of the infusion syringe plunger before the main contact arrangement.

Согласно изобретению понятие «многопороговый сенсорный блок» описывает устройство для обнаружения различных положений расположенного перед основным приводным блоком поршня инфузионного шприца, в частности пластины поршня, до того, как поршень инфузионного шприца опирается при помощи пластины поршня на основном контактном устройстве основного приводного блока.According to the invention, the term “multi-threshold sensor unit” describes a device for detecting various positions of the infusion syringe piston located in front of the main drive unit, in particular the piston plate, before the infusion syringe piston is supported by the piston plate on the main contact device of the main drive unit.

При этом многопороговый сенсорный блок может состоять из нескольких отдельных датчиков, которые расположены на или в основном приводном блоке, и которые там с точки зрения функциональности могут быть соединены друг с другом в сенсорный блок. Или сенсорный блок состоит из единственного конструктивного элемента, в корпусе которого, по меньшей мере, частично размещены, по меньшей мере, два датчика, в зависимости от того, какое конструктивное исполнение может более предпочтительно использоваться в конкретном осуществлении.In this case, the multi-threshold sensor unit may consist of several separate sensors that are located on or in the main drive unit, and which, from the point of view of functionality, can be connected to each other in the sensor unit. Or, the sensor unit consists of a single structural element, in the housing of which at least partially at least two sensors are located, depending on which design can more preferably be used in a particular implementation.

Предпочтительным образом благодаря многопороговому сенсорному блоку за счет введения, по меньшей мере, двухступенчатой структуры может автоматизироваться процесс надлежащего ввода в эксплуатацию инфузионного насоса, в частности после смены инфузионного шприца, до того, как основное контактное устройство может вступить в контакт с пластиной поршня инфузионного шприца, вследствие чего ввод в эксплуатацию инфузионного насоса может производиться существенно эффективнее и, кроме того, более безопасно.Advantageously, due to the multi-threshold sensor unit, due to the introduction of at least a two-stage structure, the process of the proper commissioning of the infusion pump can be automated, in particular after changing the infusion syringe, before the main contact device can come into contact with the piston plate of the infusion syringe, as a result, the commissioning of the infusion pump can be carried out much more efficiently and, moreover, more safely.

С одной стороны это связано с тем, что блокировка ручной доставки основного приводного блока может приводиться в действие при помощи первой ступени устройства регистрации передней зоны, причем дальнейшая доставка затем может непосредственно продолжаться посредством осуществляемой мотором доставки, которая в идеале посредством второй ступени устройства регистрации передней зоны плавно переходит в заданный осуществляемый мотором возврат в исходное положение, при котором тяговый шпиндель осуществляет всего лишь определенное количество оборотов. Вследствие этого основной приводной блок может с одной стороны чрезвычайно быстро, а с другой стороны исключительно точно подводиться к пластине поршня и размещаться на ней в состоянии готовом к использованию.On the one hand, this is due to the fact that the manual delivery blocking of the main drive unit can be activated by the first stage of the front zone registration device, and further delivery can then be directly continued by the delivery motor, which ideally by the second stage of the front zone registration device smoothly transitions to a predetermined motor return to its original position, in which the traction spindle carries out only a certain amount of Revolutions. As a result of this, the main drive unit can, on the one hand, be extremely fast, and on the other hand, extremely accurately lead to the piston plate and be placed on it in a state ready for use.

В этом отношении с другой стороны задача изобретения также решается с помощью способа для замены инфузионного шприца в инфузионном насосе с основным приводным блоком для линейного перемещения поршня инфузионного шприца, при котором (способе), по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки тягового шпинделя отцепляется в радиальном направлении от тягового шпинделя тягового устройства для приведения в движение основного приводного блока, так что основной приводной блок в осевом направлении может быстро вручную доставляться до пластины поршня инфузионного шприца, и при котором для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы пластина поршня может при этом обнаруживаться контактным элементом, который согласован с основным приводным блоком, до того, как пластина поршня вступает в контакт с основной контактной поверхностью основного контактного устройства основного приводного блока, причем:In this regard, on the other hand, the object of the invention is also solved by a method for replacing an infusion syringe in an infusion pump with a main drive unit for linear displacement of the piston of the infusion syringe, in which (the method) at least one radially movable traction spindle nut flap detaches radially from the traction spindle of the traction device for driving the main drive unit, so that the main drive unit in the axial direction can quickly manually left to the piston plate of the infusion syringe, and in which to prevent the inadvertent delivery of a single dose, the piston plate can be detected by the contact element, which is matched with the main drive unit, before the piston plate comes into contact with the main contact surface of the main contact device of the main drive block, moreover:

- на первом шаге обнаружения контактный элемент приводит в действие первый сенсорный элемент, вследствие чего доставка вручную основного приводного блока блокируется при помощи гайки тягового шпинделя и самого тягового шпинделя, благодаря тому, что, по меньшей мере, одна подвижная в радиальном направлении створка гайки сцепляется в радиальном направлении с тяговым шпинделем, причем затем при помощи тягового устройства основной приводной блок, будучи приведен в действие мотором, доставляется далее до пластины поршня,- at the first detection step, the contact element actuates the first sensor element, as a result of which the delivery of the main drive unit manually is blocked by the nut of the traction spindle and the traction spindle itself, due to the fact that at least one radially movable nut flap engages in radial direction with a traction spindle, and then, using a traction device, the main drive unit, being driven by a motor, is delivered further to the piston plate,

- на втором шаге обнаружения контактный элемент приводит в действие второй сенсорный элемент, вследствие чего инициируется осуществляемый мотором возврат в исходное положение основного приводного блока вплоть до основной контактной поверхности основного контактного устройства, и- in the second detection step, the contact element activates the second sensor element, as a result of which the motor reset to the initial position of the main drive unit is initiated up to the main contact surface of the main contact device, and

- на третьем шаге обнаружения в ходе контакта пластины поршня с основной контактной поверхностью осуществляемый мотором возврат в исходное положение останавливается, и стопорные скобы фиксирующего устройства для пластины поршня закрываются, вследствие чего пластина поршня фиксируется на основном контактном устройстве.- at the third detection step, during the contact of the piston plate with the main contact surface, the motor reset returns to its initial position and the locking brackets of the locking device for the piston plate are closed, as a result of which the piston plate is fixed on the main contact device.

Благодаря этому многократному обнаружению эксплуатационная надежность в инфузионном насосе может повышаться далее, без того чтобы дошло при этом до задержки при замене инфузионного шприца.Due to this multiple detection, the operational reliability in the infusion pump can be further increased without having to come to a delay when replacing the infusion syringe.

Предпочтительным образом доставка вручную основного приводного блока блокируется до того, как контактный элемент приводит в действие второй сенсорный элемент. Вследствие этого может в частности обеспечиваться то, что гайка тягового шпинделя правильно вошла в зацепление с тяговым шпинделем до того, как начинается возврат в исходное положение при помощи второго датчика многопорогового сенсорного блока, как только этот второй датчик соответственно приводится в действие при помощи контактного элемента. Таким образом, может постоянно обеспечиваться точное положение основного приводного блока относительно пластины поршня до того, как начинается возврат в исходное положение.Preferably, the manual delivery of the main drive unit is blocked before the contact element actuates the second sensor element. As a result of this, it can in particular be ensured that the nut of the traction spindle correctly engages with the traction spindle before it starts to return to its original position using the second sensor of the multi-threshold sensor unit as soon as this second sensor is respectively actuated by the contact element. Thus, the exact position of the main drive unit relative to the piston plate can be continuously ensured before the return to the starting position begins.

Предпочтительный вариант способа предусматривает, что осуществляемый мотором возврат в исходное положение выполняется при помощи определенного количества моторных шагов. Благодаря определенному количеству моторных шагов может реализовываться точно предопределенное количество оборотов тягового шпинделя, а с ним также определенный путь доставки для основного приводного блока, в частности на последних миллиметрах, так что основной приводной блок может в любое время особо точно размещаться перед пластиной поршня.A preferred embodiment of the method provides that the motor returns to its original position with a certain number of motor steps. Due to a certain number of motor steps, a precisely predetermined number of revolutions of the traction spindle can be realized, and with it also a specific delivery path for the main drive unit, in particular at the last millimeters, so that the main drive unit can be placed particularly precisely in front of the piston plate at any time.

Кроме того, наиболее предпочтительно с точки зрения конструкции, если многопороговый сенсорный блок имеет, по меньше мере, два датчика, которые могут приводиться в действие при помощи единственного сенсорного элемента, причем сенсорный элемент включает в себя контактный элемент, который выступает за основное контактное устройство.In addition, it is most preferable from the point of view of design if the multi-threshold sensor unit has at least two sensors that can be actuated using a single sensor element, the sensor element including a contact element that extends beyond the main contact device.

Так как установочные пространства на основном приводном блоке, в частности на основном контактном устройстве для пластины поршня инфузионного шприца, чаще всего рассчитаны очень ограниченными, наиболее предпочтительно, если, по меньше мере, два датчика многопорогового сенсорного блока могут приводиться в действие только единственным сенсорным элементом.Since the mounting spaces on the main drive unit, in particular on the main contact device for the piston plate of the infusion syringe, are often very limited in design, it is most preferable if at least two sensors of the multi-threshold sensor unit can be actuated by only a single sensor element.

Предпочтительным образом контактный элемент выполнен сразу в виде сенсорного элемента, так что основной приводной блок может создаваться еще более компактным.Advantageously, the contact element is made immediately in the form of a sensor element, so that the main drive unit can be made even more compact.

Подразумевается, что упомянутые выше, приводимые в действие датчики могут быть выполнены в виде самых разнообразных сенсорных устройств. Например, могут использоваться звуковые датчики.It is understood that the aforementioned, actuated sensors can be made in the form of a wide variety of sensor devices. For example, sound sensors may be used.

Наиболее предпочтительный с точки зрения конструкции вариант осуществления предусматривает, что устройство обнаружения предпочтительно включает в себя, по меньше мере, два световых затвора, которые расположены аксиально друг за другом внутри основного приводного блока. В частности оба расположенных таким образом друг за другом световых затвора с точки зрения конструкции могут приводиться в действие наиболее просто при помощи единственного сенсорного элемента.The most preferred embodiment, the design provides that the detection device preferably includes at least two light shutters that are axially arranged one after another inside the main drive unit. In particular, both light shutters arranged in this manner one after another, from the point of view of construction, can be actuated most simply by a single sensor element.

При этом «в осевом направлении» или «аксиально» по существу означает на одной прямой с движением доставки основного приводного блока, так что ось приведения в действие сенсорного элемента предпочтительно совпадает с осью перемещения поршня инфузионного шприца или расположена параллельно относительно нее. В этом отношении предпочтительным образом сенсорный элемент может быть без проблем выполнен в виде одного конструктивного элемента с контактном элементом.In this case, “in the axial direction” or “axially” essentially means on a straight line with the delivery movement of the main drive unit, so that the axis of actuation of the sensor element preferably coincides with or is parallel to the axis of movement of the piston of the infusion syringe. In this regard, in a preferred manner, the sensor element can be made without problems as a single structural element with a contact element.

Дальнейшее конструктивное упрощение в основном приводном блоке может достигаться, если, по меньшей мере, один из обоих световых затворов выполнен в виде вилочного светового затвора.Further structural simplification in the main drive unit can be achieved if at least one of the two light shutters is made in the form of a fork light shutter.

Сверх этого предпочтительно, если основное контактное устройство имеет мембранную тарелку, которая включает в себя имеющий контактный элемент сенсорный элемент для включения датчиков многопорогового сенсорного блока.In addition, it is preferable if the main contact device has a membrane plate, which includes a sensor element having a contact element for activating the sensors of the multi-threshold sensor unit.

Например, подпружиненная мембранная тарелка является, по меньшей мере, одним конструктивным элементом или группой конструктивных элементов средств для приведения в действие фиксирующего устройства для пластины поршня. В таком случае если в этой подпружиненной мембранной тарелке сразу расположен сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока, то устройство обнаружения может далее упрощаться с точки зрения конструкции.For example, a spring-loaded membrane plate is at least one structural element or a group of structural elements of means for actuating a locking device for a piston plate. In this case, if the sensor element of the multi-threshold sensor unit is immediately located in this spring-loaded membrane plate, the detection device can be further simplified from the point of view of design.

Предпочтительно, если единственный сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока расположен внутри средств для приведения в действие фиксирующего устройства, так что в частности основное контактное устройство может создаваться еще более компактным.Preferably, if a single sensor element of the multi-threshold sensor unit is located inside the means for actuating the locking device, so in particular the main contact device can be made even more compact.

Дальнейший наиболее предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что единственный сенсорный элемент многопорогового сенсорного блока имеет ход вперед со значением между 2 мм и 10 мм, предпочтительно со значением в 4 мм, до того, как первая ступень двухступенчатого устройства регистрации передней зоны может приводиться в действие единственным сенсорным элементом. Благодаря выбранному таким образом короткому ходу вперед уменьшена опасность того, что при слишком резком ручном движении доставки устройство блокировки не может реагировать достаточно быстро, и пластина поршня опасно ударятся об основное контактное устройство.A further most preferred embodiment provides that the single sensor element of the multi-threshold sensor unit has forward travel with a value between 2 mm and 10 mm, preferably with a value of 4 mm, before the first stage of the two-stage front zone recording device can be actuated by a single sensor an element. Thanks to the short forward stroke selected in this way, the risk is reduced that, with a too sharp manual delivery movement, the interlock cannot respond quickly enough and the piston plate will dangerously hit the main contact device.

Если приводное устройство имеет, по меньшей мере, одно действующее в зависимости от устройства обнаружения общее устройство управления и/или регулировки для автоматического радиального сцепления, по меньшей мере, одной подвижной в радиальном направлении створки гайки с тяговым шпинделем и для инициации возврата в исходное положение основного контактного устройства вплоть до инфузионного поршня, причем возврат в исходное положение может осуществляться при помощи сцепленной в радиальном направлении гайки тягового шпинделя, то совместные действия этих задач (по сцеплению и инициации возврата) могут наиболее предпочтительно объединяться друг с другом.If the drive device has at least one acting, depending on the detection device, common control and / or adjustment device for automatically radially engaging at least one radially movable nut leaf with a traction spindle and for initiating a return to the initial position contact device up to the infusion piston, and returning to the initial position can be carried out using the traction spindle nut radially engaged The actual actions of these tasks (in linking and initiating a return) can most preferably be combined with each other.

Чтобы могло наиболее быстро достигаться уменьшение запаса энергии и вместе с ним также уменьшение магнитных полей на обоих удерживающих электромагнитах, предпочтительно, если устройство управления и/или регулировки включает в себя схемный блок сравнения для включения удерживающих электромагнитов.In order that the reduction of the energy supply can be achieved most quickly and with it also the decrease of the magnetic fields at both holding electromagnets, it is preferable if the control and / or adjustment device includes a comparison circuit unit for activating the holding electromagnets.

В этом отношении предпочтительно, если тяговое устройство включает в себя управляемые при помощи устройства обнаружения удерживающие электромагниты для приведения в действие перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок для радиального сцепления гайки тягового шпинделя с тяговым шпинделем.In this regard, it is preferable if the traction device includes holding electromagnets controlled by the detection device for actuating axially displaceable movable sleeves for radially engaging the traction spindle nut with the traction spindle.

Несмотря на более быструю возможность замены инфузионного шприца в инфузионном насосе, при помощи данного изобретения опасность неконтролируемой инфузии предпочтительным образом может уменьшаться еще значительнее.Despite the faster possibility of replacing the infusion syringe in the infusion pump, with the present invention, the risk of uncontrolled infusion can advantageously be reduced even more.

Говоря о данном инфузионном насосе, речь в частности идет о шприцевом насосе, в котором может помещаться, по меньшей мере, один инфузионный шприц. Данный инфузионный насос может эксплуатироваться как отдельный насос, так и, будучи объединен в упорядоченной системе или установочной станции (док-станции).Speaking of this infusion pump, it is in particular a syringe pump in which at least one infusion syringe can be placed. This infusion pump can be operated as a separate pump, or, being combined in an ordered system or installation station (docking station).

Дальнейшие преимущества, цели и свойства данного изобретения разъясняются посредством приложенного чертежа и последующего описания, на которых в качестве примера изображено и описано приводное устройство с включающим в себя двухпороговый сенсорный блок основным приводным блоком инфузионного насоса. На чертеже:Further advantages, objects and features of the present invention are explained by means of the attached drawing and the following description, which illustrate and describe as an example a drive device including a two-threshold sensor unit, the main drive unit of the infusion pump. In the drawing:

фиг. 1 схематично показывает вид инфузионного насоса, который включает в себя приводное устройство, имеющее основной приводной блок с устройством обнаружения, которое включает в себя двухпороговый сенсорный блок;FIG. 1 schematically shows a view of an infusion pump that includes a drive device having a main drive unit with a detection device that includes a dual threshold sensor unit;

фиг. 2 схематично показывает вид в продольном разрезе передней области основного приводного блока;FIG. 2 schematically shows a longitudinal sectional view of a front region of a main drive unit;

фиг. 3 схематично показывает вид в перспективе частичного разреза приводного устройства инфузионного насоса из фиг. 1 и 2 с основным приводным блоком и с тяговым устройством для него;FIG. 3 schematically shows a perspective view of a partial section of a drive device of an infusion pump of FIG. 1 and 2 with the main drive unit and with a traction device for it;

фиг. 4А схематично показывает вид первого рабочего положения приводного устройства из фиг. 1 и 2, при котором (положении) основной приводной блок может вручную доставляться до пластины поршня;FIG. 4A schematically shows a view of the first operating position of the drive device of FIG. 1 and 2, in which (position) the main drive unit can be manually delivered to the piston plate;

фиг. 4В схематично показывает вид второго рабочего положения, которое продвинуто вперед по отношению к первому рабочему положению из фиг. 4А, и при котором контактный элемент устройства обнаружения в основном приводном блоке привел в действие первое пороговое значение двухпорогового сенсорного блока;FIG. 4B schematically shows a view of a second operating position that is advanced forward with respect to the first operating position of FIG. 4A, and wherein the contact element of the detection device in the main drive unit has actuated a first threshold value of the two-threshold sensor unit;

фиг. 4С схематично показывает вид третьего рабочего положения, которое продвинуто вперед по отношению ко второму рабочему положению из фиг. 4В, и при котором контактный элемент привел в действие второе пороговое значение двухпорогового сенсорного блока, и сверх этого приведен в действие датчик давления;FIG. 4C schematically shows a view of a third operating position that is advanced forward with respect to a second operating position of FIG. 4B, and in which the contact element actuates the second threshold value of the two-threshold sensor unit, and in addition, the pressure sensor is activated;

фиг. 5А схематично показывает подробный вид тягового устройства в первом рабочем положении с точки зрения фиг. 4А;FIG. 5A schematically shows a detailed view of the traction device in a first operating position from the point of view of FIG. 4A;

фиг. 5В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 5А;FIG. 5B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 5A;

фиг. 6А схематично показывает подробный вид тягового устройства во втором рабочем положении с точки зрения фиг. 4В;FIG. 6A schematically shows a detailed view of the traction device in a second operating position from the point of view of FIG. 4B;

фиг. 6В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 6А;FIG. 6B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 6A;

фиг. 7А схематично показывает подробный вид тягового устройства в третьем рабочем положении с точки зрения фиг. 4С;FIG. 7A schematically shows a detailed view of the traction device in the third operating position from the point of view of FIG. 4C;

фиг. 7В схематично показывает вид продольного разреза подробного вида из фиг. 7А.FIG. 7B schematically shows a longitudinal sectional view of the detailed view of FIG. 7A.

Показанное на фиг. с 1 по 7 приводное устройство 1 инфузионного насоса 2 по существу включает в себя основной приводной блок 3 для перемещения поршня 4 закрепленного на инфузионном насосе 2 инфузионного шприца 5 и тяговое устройство 6 для основного приводного блока 3.Shown in FIG. 1 to 7, the drive device 1 of the infusion pump 2 essentially includes a main drive unit 3 for moving the piston 4 of the infusion syringe 5 attached to the infusion pump 2 and a traction device 6 for the main drive unit 3.

Тяговое устройство 6 по существу включает в себя тяговый ползун 7, тяговый шпиндель 8, а также составную гайку 9 тягового шпинделя. Сверх этого тяговое устройство 6 включает еще в себя тяговый мотор и соответствующий передаточный механизм, которые, однако, в данном случае не изображены. При помощи тягового устройства 6 осуществляется линейное движение доставки основного приводного блока 3. При помощи тягового ползуна 7 обеспечено линейное перемещение и защита от прокручивания основного приводного блока 3.The traction device 6 essentially includes a traction slider 7, a traction spindle 8, as well as a composite nut 9 of the traction spindle. On top of this, the traction device 6 also includes a traction motor and a corresponding transmission mechanism, which, however, are not shown in this case. With the help of the traction device 6, a linear movement of the delivery of the main drive unit 3 is carried out. With the help of the traction slide 7, linear movement and protection against scrolling of the main drive unit 3 are provided.

При выбранном соответствующим образом направлении вращения тягового шпинделя 8 составная гайка 9 тягового шпинделя или тяговый ползун 7 могут перемещаться вперед в направлении 10 приведения в движение поршня, причем в частности составная гайка 9 тягового шпинделя перемещается аксиально вдоль продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.When the direction of rotation of the traction spindle 8 is appropriately selected, the composite nut 9 of the traction spindle or the traction slider 7 can move forward in the direction of driving the piston 10, in particular, the composite nut 9 of the traction spindle moves axially along the longitudinal length 11 of the traction spindle 8.

При этом составная гайка 9 тягового шпинделя включает в себя первую подвижную в радиальном направлении створку 12 гайки и вторую подвижную в радиальном направлении створку 13 гайки, как будет описано еще более подробно ниже. Так или иначе, подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки могут обеспечивать осевое геометрическое замыкание с тяговым шпинделем 8, а также, однако, отходить от него. Для этого обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки расположены в тяговом ползуне 7, будучи установлены с возможностью сцепления и расцепления по отношению к тяговому шпинделю 8.The composite nut 9 of the traction spindle includes a first radially movable nut flap 12 and a second radially movable nut flap 13, as will be described in more detail below. One way or another, radially movable flaps 12 and 13 of the nut can provide axial geometric closure with the traction spindle 8, but also, however, move away from it. To do this, both radially movable flaps 12 and 13 of the nut are located in the traction slider 7, being installed with the possibility of coupling and disengagement with respect to the traction spindle 8.

Понятие «в радиальном направлении» обозначает радиальное направление 14 перемещения по существу поперек продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.The term "in the radial direction" refers to the radial direction of movement 14 essentially transverse to the longitudinal length 11 of the traction spindle 8.

Далее тяговый шпиндель 8 имеет наружную резьбу 15, при помощи которой составная гайка 9 тягового шпинделя может соединяться с геометрическим замыканием.Further, the traction spindle 8 has an external thread 15, by means of which the composite nut 9 of the traction spindle can be connected with a geometric closure.

Основной приводной блок 3 закреплен на тяговом ползуне 7 при помощи опорного кронштейна 16, так что основной приводной блок 3 может перемещаться соответственно в осевом направлении вместе с тяговым ползуном 7.The main drive unit 3 is fixed to the traction slider 7 using the support bracket 16, so that the main drive unit 3 can move respectively in the axial direction together with the traction slider 7.

Кроме того, основной приводной блок 3 имеет основное контактное устройство 17 для создания опоры для пластины 18 поршня 4 инфузионного шприца. Пластина 18 поршня опирается на основное контактное устройство 17, когда поршень 4 инфузионного шприца перемещается от основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня. Для этого основное контактное устройство 17 образует основную контактную поверхность 19, на которую опирается пластина 18 поршня.In addition, the main drive unit 3 has a main contact device 17 for supporting the plate 18 of the piston 4 of the infusion syringe. The piston plate 18 rests on the main contact device 17 when the piston 4 of the infusion syringe moves from the main drive unit 3 in the direction 10 of the piston driving. For this, the main contact device 17 forms the main contact surface 19, on which the piston plate 18 rests.

При этом пластина 18 поршня фиксируется на основном приводном блоке 3 при помощи фиксирующего устройства 20, так что обеспечено соединение с геометрическим замыканием между пластиной 18 поршня 4 инфузионного шприца и основным приводным блоком 3.In this case, the piston plate 18 is fixed to the main drive unit 3 by means of a fixing device 20, so that a connection with a geometric circuit between the plate 18 of the infusion syringe piston 4 and the main drive unit 3 is ensured.

При этом фиксирующее устройство 20 оснащено средствами 21 для приведения в действие фиксирующего устройства 20, которые включают в себя мембранную тарелку 22, которая в свою очередь создает датчик 22А давления, при помощи которого может обнаруживаться нажимное или контактное давление относительно пластины 18 поршня перед основным контактным устройством 17. Если регистрируется соответствующее давление, то вызывается движение стопорных скоб 20A и 20В фиксирующего устройства 20, которые (скобы) затем защелкиваются вовнутрь и фиксируют пластину 18 поршня на основной контактной поверхности 19 с геометрическим и силовым замыканием (см. также фиг. 2 и 4).In this case, the fixing device 20 is equipped with means 21 for actuating the fixing device 20, which include a membrane plate 22, which in turn creates a pressure sensor 22A, by which pressure or contact pressure can be detected relative to the piston plate 18 in front of the main contact device 17. If the corresponding pressure is recorded, then the movement of the locking brackets 20A and 20B of the locking device 20 is triggered, which (the brackets) then snap inward and fix the plate 18 p rshnya the primary contact surface 19 with the geometric and frictionally (see. also Figs. 2 and 4).

В то время как средства 21 для приведения в действие фиксирующего устройства 20 в частности посредством своей мембранной тарелки 22 и своего датчика 22А давления могут в целом согласовываться с устройством 23 обнаружения основного приводного блока 3, устройство 23 обнаружения в особенности отличается многопороговым сенсорным блоком 24 для обнаружения поршня 4 инфузионного шприца в передней зоне 25 перед основным контактным устройством 17.While the means 21 for actuating the locking device 20, in particular through its membrane plate 22 and its pressure sensor 22A, can generally be matched with the detection device 23 of the main drive unit 3, the detection device 23 is particularly distinguished by a multi-threshold sensor unit 24 for detection the piston 4 of the infusion syringe in the front zone 25 in front of the main contact device 17.

Сверх этого устройство 23 обнаружения имеет сенсорный элемент 27, который подпружинен пружиной 26 и может перемещаться в осевом направлении, для воздействия на многопороговый сенсорный блок 24. При этом сенсорный элемент 27 выполнен конструктивно просто непосредственно за счет контактного элемента 27А основного приводного блока 3, который (контактный элемент) выступает за основное контактное устройство 17 вглубь передней зоны 25.On top of this, the detection device 23 has a sensor element 27, which is spring-loaded with a spring 26 and can be axially moved to act on the multi-threshold sensor unit 24. In this case, the sensor element 27 is made structurally simple directly by the contact element 27A of the main drive unit 3, which ( contact element) stands for the main contact device 17 deep into the front zone 25.

При этом многопороговый сенсорный блок 2 4 отличается, по меньшей мере, двухступенчатым устройством 28 регистрации передней зоны, которое оснащено первым световым затвором 29 и вторым световым затвором 30, которые расположены в осевом направлении друг за другом, вследствие чего на них обоих конструктивно особенно просто может воздействовать единственный сенсорный элемент 27.In this case, the multi-threshold sensor unit 2 4 is characterized by at least a two-stage front zone registration device 28, which is equipped with a first light shutter 29 and a second light shutter 30, which are arranged axially one after the other, as a result of which it can be especially structurally simple for both of them operate a single sensor element 27.

В то время как с одной стороны при помощи датчика 22А давления мембранной тарелки 22 может управляться функция приводного механизма 31 фиксирующего устройства 20, с другой стороны при помощи многопорогового сенсорного блока 24 может оказываться воздействие на функцию тягового устройства 6, как будет описано еще более подробно ниже. Для этого многопороговый сенсорный блок 24 соединен с блоком 33 управления тягового устройства 6 при помощи соответствующего сигнального провода 32.While, on the one hand, the function of the drive mechanism 31 of the fixing device 20 can be controlled by the pressure sensor 22A of the membrane plate 22, on the other hand, the function of the traction device 6 can be affected by the multi-threshold sensor unit 24, as will be described in more detail below. . For this, the multi-threshold sensor unit 24 is connected to the control unit 33 of the traction device 6 using the corresponding signal wire 32.

Предпочтительным образом приводное устройство 1 включает еще в себя вышестоящее (т.е. более высокого уровня), действующее в зависимости от устройства 23 обнаружения, общее устройство 34 управления и регулировки для автоматического радиального сцепления обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки с тяговым шпинделем 8 и для инициации возврата в исходное положение основного контактного устройства 17 вплоть до поршня 4 инфузионного шприца, причем возврат в исходное положение может осуществляться при помощи сцепленной в радиальном направлении гайки 9 тягового шпинделя. Согласно изображению фиг.1 общее устройство 34 управления и регулировки расположено в верхней части корпуса 35 инфузионного насоса 2.Advantageously, the drive device 1 also includes a higher (i.e., higher level), depending on the detection device 23, a common control and adjustment device 34 for automatically radially engaging both radially movable flaps 12 and 13 of the nut with the traction nut spindle 8 and to initiate a return to the initial position of the main contact device 17 up to the piston 4 of the infusion syringe, and the return to the initial position can be carried out using a radially linked nom direction of the nut 9 of the traction spindle. According to the image of figure 1, the General device 34 control and adjustment is located in the upper part of the housing 35 of the infusion pump 2.

Дополнительно общее устройство 34 управления и регулировки отличается схемным блоком 100 сравнения для включения удерживающих электромагнитов 80 или 81 (см. фиг. 4, 5А и 5В), как это будет описано еще более подробно ниже.Additionally, the common control and adjustment device 34 is distinguished by a comparison circuit unit 100 for activating the holding electromagnets 80 or 81 (see FIGS. 4, 5A and 5B), as will be described in more detail below.

Кроме того, на основном приводном блоке 3 предусмотрен управляемый вручную рычаг 36 управления, при помощи которого вручную могут дополнительно приводиться в действие функции стопорных скоб 20А и 20В, а также тягового устройства 6. Для механического приведения в действие тягового устройства 6 при помощи рычага 36 управления последний направляется от основного приводного блока 3 сквозь опорный кронштейн 16 до тягового устройства 6.In addition, a manually-operated control lever 36 is provided on the main drive unit 3, by which the functions of the locking brackets 20A and 20B, as well as the traction device 6 can be additionally manually operated. For the mechanical actuation of the traction device 6 by the control lever 36 the latter is directed from the main drive unit 3 through the support bracket 16 to the traction device 6.

Однако, на устройстве 34 управления и/или регулировки, которое специально представлено на фиг. 1 в схематичном виде, здесь останавливаются подробно только в том случае, если его функции существенны для данного изобретения. Так устройство 34 управления и/или регулировки включает еще в себя, например датчик 40 для установки правильного монтажного положения инфузионного шприца 5 и, например датчик 41 геометрического замыкания для контроля состояния геометрического замыкания между составной гайкой 9 тягового шпинделя и самим тяговым шпинделем 8.However, on the control and / or adjustment device 34, which is specifically shown in FIG. 1 in a schematic form, here they are discussed in detail only if its functions are essential for the present invention. Thus, the control and / or adjustment device 34 also includes, for example, a sensor 40 for setting the correct mounting position of the infusion syringe 5 and, for example, a geometric short circuit sensor 41 for monitoring the state of the geometric short circuit between the composite nut 9 of the traction spindle and the traction spindle 8 itself.

С возможностью доступа снаружи на корпусе 35 инфузионного насоса еще предусмотрен приемный элемент 42 для инфузионного шприца 5, который (элемент) включает в себя зажимную скобу 43 для радиальной фиксации инфузионного шприца 5 и зажимную накладку 44 для осевой фиксации инфузионного шприца 5 на приемном элементе 42 инфузионного насоса 2.With the possibility of access from the outside on the body 35 of the infusion pump, there is still a receiving element 42 for the infusion syringe 5, which (the element) includes a clamping bracket 43 for radially fixing the infusion syringe 5 and a clamping pad 44 for axially fixing the infusion syringe 5 on the receiving element 42 of the infusion pump 2.

В показанном на фиг. 2 виде основной приводной блок 3 изображен более детально. Можно отчетливо увидеть устройство 23 обнаружения с его многопороговым сенсорным блоком 24 и двухступенчатым устройством 28 регистрации передней зоны, которое, в частности, имеет два расположенных в осевом направлении друг за другом световых затвора 29 и 30 и необходимый для этого, единственный сенсорный элемент 27 для срабатывания обоих световых затворов 29 или 30.As shown in FIG. 2, the main drive unit 3 is shown in more detail. You can clearly see the detection device 23 with its multi-threshold sensor unit 24 and a two-stage front zone registration device 28, which, in particular, has two axial shutters 29 and 30 and, necessary for this, the only sensor element 27 for operation both light shutters 29 or 30.

Первый световой затвор 29 электрически соединен с устройством 34 управления и/или регулировки при помощи первого электрического кабельного соединения 29А сигнального провода 32 (см. фиг. 1), а второй световой затвор 30 соответственно при помощи второго электрического кабельного соединения 30А сигнального провода 32.The first light shutter 29 is electrically connected to the control and / or adjustment device 34 by the first electric cable connection 29A of the signal wire 32 (see FIG. 1), and the second light shutter 30, respectively, by the second electric cable connection 30A of the signal wire 32.

На этом изображении за счет контакта с не изображенной здесь пластиной 18 поршня сенсорный элемент 27 согласно направлению 50 стрелки настолько далеко смещен вглубь основного приводного блока 3, что он разомкнул уже второй световой затвор 30. В этом отношении приводное устройство 1 находится во втором рабочем положении 61, которое позднее разъяснено еще более подробно.In this image, due to contact with the piston plate 18 not shown here, the sensor element 27 according to the direction 50 of the arrow is so far displaced deep into the main drive unit 3 that it has already opened the second light shutter 30. In this regard, the drive device 1 is in the second operating position 61 , which is later explained in more detail.

Можно отчетливо увидеть встроенный в мембранной тарелке 22 с возможностью перемещения сенсорный элемент 27 двухступенчатого устройства 28 регистрации передней зоны, который (элемент) установлен подвижно по отношению к мембранной тарелке 22.One can clearly see the sensor element 27 of the two-stage front zone registration device 28, which is embedded in the membrane plate 22 and can be moved, which (the element) is mounted movably with respect to the membrane plate 22.

Так как расположенный за мембранной тарелкой 22 датчик 22А давления прижат пластиной 18 поршня еще не достаточно сильно, обе стопорные скобы 20А и 20В фиксирующего устройства 20 находятся еще в открытом положении (см. также фиг. 4В).Since the pressure sensor 22A located behind the diaphragm plate 22 is not yet pressed sufficiently against the piston plate 18, both locking brackets 20A and 20B of the locking device 20 are still in the open position (see also Fig. 4B).

В дальнейшем функциональные взаимосвязи данного приводного устройства 1 разъясняются более подробно в частности с точки зрения фиг. 4, 5, 6 и 7. Приводное устройство 1 включает в себя приводимое автоматически в действие при помощи многопорогового сенсорного блока 24 устройство 51 блокировки для блокировки ручного движения доставки основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня, причем предпочтительным образом устройство 51 блокировки включает в себя непосредственно составную гайку 9 тягового шпинделя.Hereinafter, the functional relationships of this drive device 1 are explained in more detail in particular from the point of view of FIG. 4, 5, 6, and 7. The drive device 1 includes a locking device 51, which is automatically activated by a multi-threshold sensor unit 24, for blocking the manual delivery of the main drive unit 3 in the driving direction 10 of the piston, the locking device 51 being preferred directly includes the composite nut 9 of the traction spindle.

Устройство 51 блокировки имеет подвижный в осевом направлении приводной элемент 52, который здесь в качестве примера включает в себя, по меньшей мере, одну подвижную в осевом направлении приводную втулку 53, которая расположена концентрически вокруг обеих створок 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя. При этом приводная втулка 53 установлена радиально снаружи на гайке 9 тягового шпинделя с возможностью перемещения в продольной протяженности 11 тягового шпинделя 8.The locking device 51 has an axially movable drive element 52, which here as an example includes at least one axially movable drive sleeve 53, which is arranged concentrically around both flaps 12 and 13 of the traction spindle nut 9. In this case, the drive sleeve 53 is mounted radially outside on the nut 9 of the traction spindle with the possibility of moving in the longitudinal length 11 of the traction spindle 8.

Чтобы устройство 51 блокировки могло активироваться предельно быстро, оно располагает средствами 54 для ускорения приводной втулки 53, причем средства 54 ускорения выполнены конструктивно просто в виде спиральной пружины 55, которая в свою очередь установлена радиально снаружи на приводной втулке 53.So that the locking device 51 can be activated extremely quickly, it has means 54 for accelerating the drive sleeve 53, and the accelerating means 54 are structurally simple in the form of a coil spring 55, which in turn is mounted radially outside on the drive sleeve 53.

Сверх этого приводной элемент 52 располагает еще деблокирующей втулкой 56, которая также может быть расположена с возможностью перемещения в осевом направлении и концентрически вокруг обеих створок 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя.On top of this, the drive element 52 also has a release sleeve 56, which can also be arranged to move axially and concentrically around both flaps 12 and 13 of the traction spindle nut 9.

В этом отношении обе подвижные втулки 53 и 56 установлены также с возможностью осевого перемещения по отношению к продольной протяженности 57 обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки.In this regard, both movable bushings 53 and 56 are also mounted axially displaceable with respect to the longitudinal extent 57 of both radially movable nut flaps 12 and 13.

Для лучшего понимания принципа действия данного приводного элемента 52 гайки 9 тягового шпинделя, учитывая функцию многопорогового сенсорного блока 24, на фиг. 4А, 5А и 5В в качестве примера показано первое рабочее положение 60 приводного устройства 1, в котором (положении) обе створки 12 и 13 гайки не находятся в зацеплении с геометрическим замыканием с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. В этом первом рабочем положении 60 основной приводной блок 3 может более быстро вручную перемещаться к пластине 18 поршня при помощи ручного движения доставки в направлении 10 приведения в движение поршня (см. также фиг. 4А). При этом сенсорный элемент 27 находится еще перед обоими световыми затворами 29 и 30. В этом отношении гайка 9 тягового шпинделя еще открыта, как это также схематично представлено справа за пределами изображения согласно фиг. 4А. В частности это рабочее положение 60 может выбираться в том случае, если в инфузионном насосе 2 производится замена инфузионного шприца.For a better understanding of the operating principle of this drive element 52 of the traction spindle nut 9, given the function of the multi-threshold sensor unit 24, in FIG. 4A, 5A and 5B illustrate, by way of example, a first operating position 60 of the drive unit 1, in which (position) both flaps 12 and 13 of the nut are not geometrically locked to the external thread 15 of the traction spindle 8. In this first operating position 60, the main the drive unit 3 can more quickly be manually moved to the piston plate 18 by means of a manual delivery movement in the direction of driving the piston 10 (see also Fig. 4A). In this case, the sensor element 27 is still in front of both light shutters 29 and 30. In this regard, the traction spindle nut 9 is still open, as is also schematically shown to the right outside the image according to FIG. 4A. In particular, this operating position 60 can be selected if the infusion syringe is replaced in the infusion pump 2.

Во втором рабочем положении 61, показанном на фиг. 4В, 6А и 6В в качестве примера, сенсорный элемент 27 смещен уже внутрь первого светового затвора 29, вследствие чего приведено в действие устройство 51 блокировки. Теперь благодаря сцепленной в радиальном направлении гайке 9 тягового шпинделя тяговое устройство 6 само по себе заблокировано, так что ручное движение доставки основного приводного блока 3 в направлении 10 приведения в движение поршня далее не возможно. Вследствие этого в этом отношении исключается опасность того, что мембранная тарелка 22 критично ударится о пластину 18 поршня, и вследствие этого ошибочно произойдет выдача разовой дозы, которая может быть опасной для пациента. Пластина 18 поршня еще не нажимает на датчик 22А давления позади мембранной тарелки 22, так что стопорные скобы 20A и 20В еще открыты.In the second operating position 61 shown in FIG. 4B, 6A and 6B, by way of example, the sensor element 27 is already biased into the first light shutter 29, as a result of which the locking device 51 is activated. Now, thanks to the radially interlocked nut 9 of the traction spindle, the traction device 6 is itself blocked, so that the manual delivery of the main drive unit 3 in the direction of driving the piston 10 is no longer possible. As a result of this, there is no risk that the membrane plate 22 will critically hit the piston plate 18, and as a result, a single dose will be erroneously issued, which can be dangerous for the patient. The piston plate 18 does not yet press on the pressure sensor 22A behind the membrane plate 22, so that the locking brackets 20A and 20B are still open.

В конечном счете, в дальнейшем третьем рабочем положении 62, выбранном с точки зрения фиг. 4С, 7А и 7В в качестве примера, приводное устройство 1 находится в основном режиме работы, при котором датчик 22А давления прижат пластиной 18 поршня достаточно сильно, вследствие чего стопорные скобы 20А и 20В закрыты. Теперь основной приводной блок 3 приводится в движение посредством тягового устройства 6 постепенно в направлении 10 приведения в движение поршня. В этом отношении желаемая инфузионная терапия может осуществляться известным самим по себе способом при помощи инфузионного насоса 2.Ultimately, in a further third operating position 62, selected in terms of FIG. 4C, 7A and 7B, by way of example, the drive device 1 is in the main mode of operation, in which the pressure sensor 22A is pressed against the piston plate 18 strongly enough, as a result of which the locking brackets 20A and 20B are closed. Now, the main drive unit 3 is driven by the traction device 6 gradually in the direction 10 of driving the piston. In this regard, the desired infusion therapy can be carried out in a manner known per se using an infusion pump 2.

Если рассматривать теперь изображения всех фиг. 5, 6 и 7, то можно хорошо увидеть, что обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки в каждом случае имеют область 64 сцепления для сцепления с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. В этом отношении может устанавливаться соединение с геометрическим замыканием между створками 12 и 13 гайки 9 тягового шпинделя и наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8 при помощи соответствующей области 64 сцепления створок 12 или 13 гайки, когда эта область 64 сцепления надлежащим образом перемещается соответственно удерживается в радиальном направлении тягового шпинделя 8. В таком случае обе створки 12, 13 гайки сцеплены по отношению к тяговому шпинделю 8. Это случается, например, в обоих рабочих положениях 61 и 62. Сверх этого обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки имеют еще опорную область 65, при помощи которой створки 12 и 13 гайки могут опираться самое большее радиально на наружную резьбу 15, но не могут достигать зацепления с ней. Область 64 сцепления и опорная область 65 расположены в осевом направлении друг за другом.If we now consider the images of all FIGS. 5, 6 and 7, it can be clearly seen that the two radially movable flaps 12 and 13 of the nut in each case have a clutch region 64 for engaging with the external thread 15 of the traction spindle 8. In this regard, a geometrical connection can be established between the flaps 12 and 13 of the nut 9 of the traction spindle and the external thread 15 of the traction spindle 8 using the corresponding clutch region 64 of the flaps 12 or 13 of the nut, when this clutch region 64 is properly moved, is respectively held in the radial direction traction spindle 8. In this case, both flaps 12, 13 of the nut are engaged with respect to the traction spindle 8. This happens, for example, in both operating positions 61 and 62. On top of this, both radially movable flaps 12 and 13 of the nut still have a supporting region 65, with which the flaps 12 and 13 of the nut can be supported at most radially on the external thread 15, but cannot achieve engagement with it. The engagement area 64 and the support region 65 are axially arranged one after another.

Для возможности устанавливать обе подвижные в радиальном направлении створки 12, 13 гайки в каждом случае с обеими подвижными втулками 53, 56 относительно тягового шпинделя 8 в радиальном направлении приблизительно по оси 66 откидывания, которая проходит по существу поперек продольной протяженности 57 соответствующей створки 12 или 13 гайки, обе створки 12 и 13 гайки с конечной стороны 67 установлены в каждом случае на опоре тягового ползуна. Согласно изображению фиг. 5В, 6В и 7В ось 66 откидывания проходит перпендикулярно к плоскости чертежа.To be able to install both radially movable flaps 12, 13 of the nut in each case with both movable bushings 53, 56 relative to the traction spindle 8 in the radial direction approximately along the tilt axis 66, which extends substantially transverse to the longitudinal length 57 of the corresponding flap 12 or 13 of the nut , both flaps 12 and 13 of the nut from the end side 67 are installed in each case on the support of the traction slide. According to the image of FIG. 5B, 6B and 7B, the tilt axis 66 extends perpendicular to the plane of the drawing.

Сверх этого гайка 9 тягового шпинделя имеет головную область и подножную область 70, соответствующие наружные диаметры которых больше, чем расположенная между ними область 71 гайки тягового шпинделя, причем головная область 69 образует рампу 72 для надвигания обеих перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок 53 и 56, а подножная область 70 образует контропору 73 для обеих перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок 53 и 56.On top of this, the traction spindle nut 9 has a head region and a foot region 70, the corresponding outer diameters of which are larger than the traction spindle nut region 71 located between them, and the head region 69 forms a ramp 72 for pushing both axially movable bushings 53 and 56, and the foot region 70 forms a counter support 73 for both axially movable bushings 53 and 56.

На противоположном опоре 68 тягового ползуна конце 7 4 гайки тягового шпинделя находится установленное в тяговом ползуне 7 остановочное устройство 75 для деблокирующей втулки 56, причем остановочное устройство 75 размещено в осевом направлении около гайки 9 тягового шпинделя. Если деблокирующая втулка 56 надета на место остановочного устройства 75 и при этом расположена около гайки 9 тягового шпинделя, то деблокирующая втулка 56 находится в открытом положении 76. Это случается в обоих рабочих положениях 60 и 61. В третьем рабочем положении 62 деблокирующая втулка 56 сдвинута на рампу 72, ив соответствии с этим она находится в закрытом положении 77.On the opposite support 68 of the traction slider, the end 7 of the traction spindle nut 7 has a stop device 75 for the release sleeve 56 installed in the traction slider 7, the stop device 75 being axially positioned near the nut 9 of the traction spindle. If the release sleeve 56 is put in place of the stop device 75 and is located near the nut 9 of the traction spindle, then the release sleeve 56 is in the open position 76. This happens in both working positions 60 and 61. In the third working position 62, the release sleeve 56 is shifted by ramp 72, and accordingly it is in the closed position 77.

В обоих рабочих положениях 60 и 62 в каждом случае приводная втулка 53 находится в своем собственном открытом положении 78, в котором приводная втулка 53 расположена ближе к контропоре 73, чем к рампе 72. Лишь в рабочем положении 61 приводная втулка 53 находится в своем отделенном закрытом положении 79.In both operating positions 60 and 62, in each case, the drive sleeve 53 is in its own open position 78, in which the drive sleeve 53 is closer to the counter support 73 than to the ramp 72. Only in the working position 61 is the drive sleeve 53 located in its separate closed position 79.

Кроме того, тяговое устройство 6 включает в себя первый удерживающий электромагнит 80 и второй удерживающий электромагнит 81, которые в этом примере осуществления расположены над тяговым ползуном 7.In addition, the traction device 6 includes a first holding electromagnet 80 and a second holding electromagnet 81, which in this embodiment are located above the traction slider 7.

При этом первый удерживающий электромагнит 80 согласован с приводной втулкой 53, и в соответствии с этим он может соответствовать магнитной тарелке 82 приводной втулки 53. Для этого магнитная тарелка 82 размещена перед первым удерживающим электромагнитом 80 и, будучи соединена с приводной втулкой 53, установлена с возможностью перемещения в осевом направлении. В обоих рабочих положениях 60 и 62 первый удерживающий электромагнит 80 находится под напряжением, так что он может удерживать контакт с магнитной тарелкой 82 и тем самым может также удерживать приводную втулку 53 в ее открытом положении 78. Во втором рабочем положении 61 магнитная тарелка 82 расположена на расстоянии от первого удерживающего электромагнита 80, находящегося не под напряжением.In this case, the first holding electromagnet 80 is matched with the drive sleeve 53, and in accordance with this, it can correspond to the magnetic plate 82 of the drive sleeve 53. To this end, the magnetic plate 82 is placed in front of the first holding electromagnet 80 and, being connected to the drive sleeve 53, is installed with the possibility axial movement. In both operating positions 60 and 62, the first holding solenoid 80 is energized so that it can hold contact with the magnetic plate 82 and thereby can also hold the drive sleeve 53 in its open position 78. In the second working position 61, the magnetic plate 82 is located on distance from the first holding electromagnet 80, which is not energized.

В соответствии с этим второй удерживающий электромагнит 81 согласован с деблокирующей втулкой 56, и он может соответствовать магнитной тарелке 83 деблокирующей втулки 56, причем эта магнитная тарелка 83 размещена для этого перед вторым удерживающим электромагнитом 81. Магнитная тарелка 83 перемещается в осевом направлении совместно с деблокирующей втулкой 56, так как магнитная тарелка 83 соединена с деблокирующей втулкой 56. В этом отношении в рабочих положениях 60 и 61 магнитная тарелка 83 находится в контакте со вторым удерживающим электромагнитом 81, находящимся под напряжением, в то время как в третьем рабочем положении 62 она расположена на расстоянии от второго удерживающего электромагнита 81, находящегося не под напряжением.Accordingly, the second holding electromagnet 81 is aligned with the releasing sleeve 56, and it can correspond to the magnetic plate 83 of the releasing sleeve 56, this magnetic plate 83 being placed in front of the second holding electromagnet 81 for this. The magnet plate 83 moves axially together with the releasing sleeve 56, since the magnetic plate 83 is connected to the release sleeve 56. In this regard, in the operating positions 60 and 61, the magnetic plate 83 is in contact with the second holding electromagnet 81 m, under voltage, whereas in the third operating position 62 is located at a distance from the second holding electromagnet 81 located not energized.

Если же теперь есть желание или необходимость замены инфузионного шприца, то инфузия останавливается. Затем на основном приводном блоке 3 приводится в действие рычаг 36 управления. С приведением в действие рычага 36 управления при помощи опорного кронштейна 16, который выполнен в виде трубы 90 (см. фиг. 3), через внутренний фиксирующий вал 91 нагруженная пружиной 92 деблокирующая втулка 56 перемещается в направлении второго удерживающего электромагнита 81. Это приведение в действие дополнительно выявляется микропереключателем, который включает в себя непоказанный здесь датчик, вследствие чего оба удерживающих электромагнита 80 и 81 через соответствующие электрические кабели 93 или 94 нагружаются напряжением, и вследствие этого обе подвижные втулки 53 и 56 отделяются друг от друга. При этом открываются обе створки 12 и 13 гайки. Также открываются стопорные скобы 20A или 20В фиксирующего устройства 20 за счет приведения в действие рычага 36 управления. Геометрическое замыкание между тяговым шпинделем 8 и гайкой 9 тягового шпинделя согласно первому рабочему положению 60 разъединено, и основной приводной блок 3 может доставляться в выдвинутое положение (см. фиг. 4А) против направления 10 приведения в движение поршня.If now there is a desire or need to replace the infusion syringe, then the infusion stops. Then, on the main drive unit 3, the control lever 36 is actuated. By actuating the control lever 36 with the support bracket 16, which is made in the form of a pipe 90 (see FIG. 3), the release sleeve 56 loaded with the spring 92 is moved in the direction of the second holding electromagnet 81 through the internal fixing shaft 91. additionally detected by a microswitch, which includes a sensor not shown here, as a result of which both holding electromagnets 80 and 81 are loaded with voltage through the corresponding electric cables 93 or 94, and as a result of both movable bushings 53 and 56 are separated from each other. This opens both flaps 12 and 13 of the nut. The locking brackets 20A or 20B of the locking device 20 also open by actuating the control lever 36. The geometrical closure between the traction spindle 8 and the traction spindle nut 9 according to the first operating position 60 is disconnected, and the main drive unit 3 can be delivered to the extended position (see FIG. 4A) against the direction of driving the piston 10.

Затем зажимная скоба 43 открывается и соответствующим образом поворачивается, так что приемный элемент 42 является легко доступным. Смонтированный внутри корпуса 35 инфузионного насоса потенциометр 97 распознает состояние зажимной скобы 43 (см. фиг. 1). Теперь заменяемый инфузионный шприц может извлекаться, а новый инфузионный шприц 5 может вставляться в приемный элемент 42. При этом лопасти вставляемого инфузионного шприца 5 фиксируются в зажимной накладке 44, так что новый инфузионный шприц 5 зафиксирован в осевом направлении на насосе 2 инфузионного шприца. В связи с этим зажимная скоба 43 также снова закрывается, так что инфузионный шприц 5 также зафиксирован в радиальном направлении. При помощи потенциометра 97 на зажимной скобе 43 немедленно измеряется диаметр инфузионного шприца.Then, the clamping bracket 43 is opened and rotated accordingly, so that the receiving element 42 is easily accessible. Mounted inside the case 35 of the infusion pump, the potentiometer 97 recognizes the state of the clamping bracket 43 (see Fig. 1). The replaceable infusion syringe can now be removed, and a new infusion syringe 5 can be inserted into the receiving element 42. In this case, the blades of the inserted infusion syringe 5 are fixed in the clamping pad 44, so that the new infusion syringe 5 is axially fixed on the infusion syringe pump 2. In this regard, the clamping bracket 43 also closes again, so that the infusion syringe 5 is also fixed in the radial direction. Using a potentiometer 97 on the clamping bracket 43, the diameter of the infusion syringe is immediately measured.

Теперь в соответствии с уровнем наполнения инфузионного шприца 5 и тем самым также в соответствии с положением поршня 4 инфузионного шприца основной приводной блок 3 может подводиться к пластине 18 поршня. Чтобы при этом могли более быстро преодолеваться большие расстояния между основным приводным блоком 3 и пластиной 18 поршня, это может совершаться посредством ручного движения доставки в направлении 10 приведения в движение поршня, так как обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки не находятся в зацеплении с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8, как это изображено в первом рабочем положении 60 согласно фиг.4А, 5А и 5В. В первом рабочем положении 60 оба удерживающих электромагнита 80 и 81 находятся под напряжением, подвижные втулки 53 и 56 расположены отдельно друг от друга, а обе створки 12 и 13 гайки открыты в радиальном направлении. Кроме того, при этом открыто фиксирующее устройство 20 в основном приводном блоке 3.Now, in accordance with the filling level of the infusion syringe 5 and thereby also in accordance with the position of the piston 4 of the infusion syringe, the main drive unit 3 can be connected to the piston plate 18. So that in this case, greater distances between the main drive unit 3 and the piston plate 18 can be more quickly overcome, this can be accomplished by manually moving the delivery in the direction of driving the piston in direction 10, since both radially movable flaps 12 and 13 of the nut are not engaged with an external thread 15 of the traction spindle 8, as shown in the first working position 60 according to figa, 5A and 5B. In the first operating position 60, both holding electromagnets 80 and 81 are energized, the movable bushings 53 and 56 are located separately from each other, and both flaps 12 and 13 of the nut are open in the radial direction. In addition, in this case, the locking device 20 in the main drive unit 3 is open.

Однако, как только контактный элемент 27А вступит в контакт с пластиной 18 поршня (см. фиг. 4В), в частности сенсорный элемент 27 перемещается вовнутрь в основной приводной блок 3. Внутри корпуса 3А основного приводного блока сенсорный элемент 27 последовательно проходит через два световых затвора 29 и 30 многопорогового сенсорного блока 24.However, as soon as the contact element 27A comes into contact with the piston plate 18 (see FIG. 4B), in particular, the sensor element 27 moves inwardly into the main drive unit 3. Inside the housing 3A of the main drive unit, the sensor element 27 sequentially passes through two light shutters 29 and 30 of the multi-threshold sensor unit 24.

При проходе через первый световой затвор 29 (см. далее фиг.4В) прерывается подача напряжения первому удерживающему электромагниту 80, и приводная втулка 53 пружинит при помощи дальнейшей пружины 92 по рампе 72 обеих подвижных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки, вследствие чего при помощи области 64 сцепления гайка 9 тягового шпинделя мгновенно входит в зацепление с геометрическим замыканием с наружной резьбой 15 тягового шпинделя 8. При этом блокируется тяговое устройство 6, как это изображено во втором рабочем положении 61 согласно фиг. 4В, 6А и 6В. Вследствие этого ручное движение доставки в направлении 10 приведения в движение поршня мгновенно прерывается.When passing through the first light shutter 29 (see Fig. 4B below), the voltage supply to the first holding electromagnet 80 is interrupted, and the drive sleeve 53 is spring-loaded with a further spring 92 along the ramp 72 of both radially movable flaps 12 and 13 of the nut, as a result of which Using the clutch region 64, the traction spindle nut 9 instantly engages geometrically with the external thread 15 of the traction spindle 8. The traction device 6 is locked, as shown in the second operating position 61 of FIG. 4B, 6A and 6B. As a result, the manual delivery movement in the driving direction 10 of the piston is instantly interrupted.

Однако теперь тяговое устройство 6 перемещается далее автоматически, до тех пор, пока сенсорный элемент 27 не пройдет через второй световой затвор 30 (см. в частности фиг. 4С). При этом второй световой затвор 30 необходим, так как изменение положения закрытых в радиальном направлении и таким образом сцепленных в радиальном направлении створок 12 и 13 гайки при помощи их областей 64 сцепления по отношению к тяговому шпинделю 8 зависит от скорости реакции первого удерживающего электромагнита 80 и скорости перемещения основного приводного блока 3 до пластины 18 поршня. Кроме того, существует возможность того, что при закрытии гайки 9 тягового шпинделя обе подвижные в радиальном направлении створки 12 и 13 гайки лежат лишь на боковых поверхностях наружной резьбы 15, и таким образом область 64 сцепления гайки 9 тягового шпинделя сцеплена не эффективно с наружной резьбой 15. Тем не менее, посредством короткой операции гайка 9 тягового шпинделя может надлежащим образом входить в зацепление с тяговым шпинделем 8 до второго светового затвора 30. В этом случае при достижении второго светового затвора 30 линейное положение приводного устройства 1 определено.However, now the traction device 6 moves further automatically until the sensor element 27 passes through the second light shutter 30 (see, in particular, FIG. 4C). In this case, the second light shutter 30 is necessary, since the change in the position of the nut flaps 12 and 13 closed in the radial direction and thus of the radially locked flaps using their clutch regions 64 with respect to the traction spindle 8 depends on the reaction speed of the first holding solenoid 80 and the speed moving the main drive unit 3 to the piston plate 18. In addition, there is the possibility that when the traction spindle nut 9 is closed, both radially movable flaps 12 and 13 of the nut lie only on the lateral surfaces of the external thread 15, and thus the engagement area 64 of the traction spindle nut 9 is not effectively engaged with the external thread 15 However, through a short operation, the traction spindle nut 9 can properly engage with the traction spindle 8 to the second light shutter 30. In this case, when the second light shutter 30 is reached, the linear position The position of the drive unit 1 is determined.

Согласно изобретению при этом возврате в исходное положение тяговое устройство 6 находится во втором рабочем положении 61, в котором первый удерживающий электромагнит 80 обесточен, а второй удерживающий электромагнит 81, тем не менее, находится под напряжением. Обе подвижные втулки 53 и 56 сдвинуты влево в тяговом ползуне 7, а обе створки 12 и 13 гайки закрыты в радиальном направлении. Фиксирующее устройство 20 на основном приводном блоке 3 еще открыто (см. фиг. 4В).According to the invention, in this case, the traction device 6 is in the second operating position 61, in which the first holding electromagnet 80 is de-energized and the second holding electromagnet 81, however, is energized. Both movable bushings 53 and 56 are shifted to the left in the traction slider 7, and both flaps 12 and 13 of the nut are closed in the radial direction. The locking device 20 on the main drive unit 3 is still open (see Fig. 4B).

Основной приводной блок 3 проходит спланированный путь от второго светового затвора 30 до мембранной тарелки 22 и расположенного за ней датчика 22А давления, при помощи которого обнаруживается и сигнализируется правильное прилегание пластины 18 поршня к основной контактной поверхности 19 на основном приводном блоке 3 (см. фиг. 4С).The main drive unit 3 passes the planned path from the second light shutter 30 to the membrane plate 22 and the pressure sensor 22A located behind it, by means of which the correct fit of the piston plate 18 to the main contact surface 19 on the main drive unit 3 is detected and signaled (see Fig. 4C).

Второй удерживающий электромагнит 81 обесточивается, деблокирующая втулка 56 перемещается в свое закрытое положение 77 (см. в частности фиг. 7А и 7В), фиксирующее устройство 20 закрывается и стопорные скобы 20A или 20В прикладываются к пластине 18 поршня инфузионного шприца 5 с геометрическим и силовым замыканием. Теперь инфузионный шприц 5 зафиксирован надежно и без зазора (см. фиг. 4С).The second holding electromagnet 81 is de-energized, the release sleeve 56 is moved to its closed position 77 (see, in particular, FIGS. 7A and 7B), the locking device 20 is closed, and the locking brackets 20A or 20B are applied to the piston plate 18 of the infusion syringe 5 with a geometric and force closure . Now the infusion syringe 5 is fixed securely and without a gap (see Fig. 4C).

При помощи зажимной скобы 43 и потенциометра 97 диаметр инфузионного шприца уже был измерен, так что на (непоказанном здесь) дисплее инфузионного насоса 2 предлагается выбор соответствующих инфузионных шприцев 5. После подтверждения верного инфузионного шприца 5 могут вводиться данные о желаемой инфузионной терапии, и инфузия может теперь запускаться, причем основной приводной блок 3 и тяговое устройство 6 находятся в третьем рабочем положении 62 согласно фиг. 4С, 7А и 7В. Таким образом, в третьем рабочем положении 62 тяговое устройство 6 заблокировано. Это означает, что оба удерживающих электромагнита 80, 81 обесточены.Using the clamping bracket 43 and potentiometer 97, the diameter of the infusion syringe has already been measured, so that the appropriate infusion syringes 5 are offered on the infusion pump display 2 (not shown here). After confirming the correct infusion syringe 5, the desired infusion therapy can be entered and the infusion can now start, with the main drive unit 3 and the traction device 6 in the third operating position 62 according to FIG. 4C, 7A and 7B. Thus, in the third operating position 62, the traction device 6 is locked. This means that both holding electromagnets 80, 81 are de-energized.

Наиболее предпочтительно то, что при этом существует обесточенное состояние с точки зрения обоих удерживающих электромагнитов 80, 81, так что действие третьего рабочего состояния 62 может также обеспечиваться без подачи напряжения удерживающим электромагнитам 80, 81. Обе подвижные втулки 53, 56 сдвинуты направо внутри тягового ползуна 7, так как дальнейшая пружина 92 рассчитана более сильной, чем спиральная пружина 55. Обе створки 12 и 13 гайки остаются закрытыми в радиальном направлении, равно как и закрыто фиксирующее устройство 20 на основном приводном блоке 3.Most preferably, there is a de-energized state from the point of view of both holding electromagnets 80, 81, so that the action of the third operating state 62 can also be achieved without applying voltage to the holding electromagnets 80, 81. Both movable bushings 53, 56 are shifted to the right inside the traction slide 7, since the further spring 92 is designed to be stronger than the coil spring 55. Both flaps 12 and 13 of the nut remain closed in the radial direction, as well as the locking device 20 on the main one block 3.

Чтобы удерживающие электромагниты 80, 81 могли обесточиваться наиболее быстро, приводное устройство 1 предпочтительным образом включает еще в себя схемный блок 100 сравнения (см. фиг. 1). Так как соответствующее магнитное поле удерживающих электромагнитов 80 и 81 создается при помощи подачи напряжения, предпочтительно, если для быстрого спада подачи напряжения допускается кратковременное повышенное напряжение. При помощи схемного блока 100 сравнения достигается наиболее быстрый спад запаса энергии в соответствующем удерживающем электромагните 80 или 81, так что время реакции для блокировки тягового устройства 6 можно сокращать еще больше.So that the holding electromagnets 80, 81 can be de-energized most quickly, the drive device 1 preferably also includes a comparison circuit unit 100 (see FIG. 1). Since the corresponding magnetic field of the holding electromagnets 80 and 81 is created by applying a voltage, it is preferable if a short-term increased voltage is allowed for a quick decrease in the voltage supply. By means of the comparison circuit block 100, the fastest decrease in the energy supply in the corresponding holding electromagnet 80 or 81 is achieved, so that the reaction time for locking the traction device 6 can be further reduced.

Подразумевается, что, говоря о разъясненном выше примере осуществления, речь идет лишь о первом варианте осуществлении соответствующего изобретению приводного устройства. В этом отношении вариант осуществления изобретения не ограничивается этим примером осуществления.It is understood that, referring to the embodiment explained above, it is only a first embodiment of a drive device according to the invention. In this regard, an embodiment of the invention is not limited to this embodiment.

Все раскрытые в материалах заявки признаки заявляются как существенные для изобретения, если они по отдельности или в сочетании друг с другом являются новыми по сравнению с уровнем техники.All signs disclosed in the application materials are claimed to be essential for the invention, if they are individually or in combination with each other are new compared to the prior art.

Список ссылочных позицийList of Reference Items

1 приводное устройство1 drive unit

2 инфузионный насос2 infusion pump

3 основной приводной блок3 main drive unit

3А корпус основного приводного блока3A main drive unit housing

4 поршень инфузионного шприца4 piston infusion syringe

5 инфузионный шприц5 infusion syringe

6 тяговое устройство6 traction device

7 тяговый ползун7 traction slider

8 тяговый шпиндель8 traction spindle

9 составная гайка тягового шпинделя9 composite spindle nut

10 направление приведения в движение поршня10 direction of piston movement

11 продольная протяженность11 longitudinal extent

12 первая створка гайки12 first flap nut

13 вторая створка гайки13 second leaf sash

14 радиальное направление перемещения14 radial direction of travel

15 наружная резьба15 external thread

16 опорный кронштейн16 support bracket

17 основное контактное устройство17 main contact device

18 пластина поршня18 piston plate

19 основная контактная поверхность19 main contact surface

20 фиксирующее устройство20 locking device

20А первая стопорная скоба20A first retainer

20В вторая стопорная скоба20B second locking bracket

21 средства для приведения в действие21 means for actuating

22 мембранная тарелка22 membrane plate

22А датчик давления22A pressure sensor

23 устройство обнаружения23 detection device

24 многопороговый сенсорный блок24 multi-threshold touch unit

25 передняя зона25 front zone

26 пружина26 spring

27 сенсорный элемент27 touch element

27А контактный элемент27A contact element

28 устройство регистрации передней зоны28 front zone registration device

29 первый световой затвор29 first light shutter

29А первое кабельное соединение29A first cable connection

30 второй световой затвор30 second light shutter

30А второе кабельное соединение30A second cable connection

31 приводной механизм31 drive mechanism

32 сигнальный провод32 signal wire

33 блок управления33 control unit

34 общее устройство управления и/или регулировки34 general control and / or adjustment device

35 корпус инфузионного насоса35 infusion pump housing

36 рычаг управления36 control lever

40 датчик для установки40 sensor for installation

41 датчик геометрического замыкания41 geometric sensor

42 приемный элемент42 receiving element

43 зажимная скоба43 clamp

44 зажимная накладка44 clamping pad

50 направление стрелки50 direction arrows

51 устройство блокировки51 lock device

52 приводной элемент52 drive element

53 приводная втулка53 drive bush

54 средства ускорения54 acceleration tools

55 спиральная пружина или пружина приводной втулки55 coil spring or drive bush spring

56 деблокирующая втулка56 release sleeve

57 продольная протяженность57 longitudinal extent

60 первое рабочее положение60 first working position

61 второе рабочее положение61 second working position

62 третье рабочее положение62 third working position

64 область сцепления64 adhesion area

65 опорная область65 bearing area

66 ось наклона66 tilt axis

68 опора тягового ползуна68 traction slide support

69 головная область69 head region

70 подножная область70 foot area

71 область гайки тягового шпинделя71 traction spindle nut area

72 рампа72 ramp

73 контропора73 counter support

74 конец гайки тягового шпинделя74 end of traction spindle nut

75 остановочное устройство75 stopping device

76 открытое положение76 open position

77 закрытое положение77 closed position

78 дальнейшее открытое положение78 further open position

79 дальнейшее закрытое положение79 further closed position

80 первый удерживающий электромагнит или магнит приводной втулки80 first holding solenoid or magnet of the drive sleeve

81 второй удерживающий электромагнит или магнит деблокирующей втулки81 second holding solenoid or release sleeve magnet

82 первая магнитная тарелка82 first magnetic plate

83 вторая магнитная тарелка83 second magnetic plate

90 труба90 pipe

91 фиксирующий вал91 fixing shaft

92 дальнейшая пружина или пружина деблокирующей втулки92 further spring or release sleeve spring

93 первый электрический кабель93 first electric cable

94 второй электрический кабель94 second electric cable

97 потенциометр97 potentiometer

100 схемный блок сравнения100 circuit block comparison

Claims

1. Приводное устройство (1) для линейного перемещения поршня (4) расположенного на инфузионном насосе (2) инфузионного шприца (5) с основным приводным блоком (3), который включает в себя основное контактное устройство (17) для создания опоры для поршня (4) инфузионного шприца, фиксирующее устройство (20) для фиксации поршня (4) инфузионного шприца на основном контактном устройстве (17), а также средства (21) для приведения в действие фиксирующего устройства (20), и с тяговым устройством (6) для основного приводного блока (1), которое включает в себя приводимый в движение мотором тяговый шпиндель (8) и составную гайку (9) тягового шпинделя, которая имеет по меньшей мере одну подвижную в радиальном направлении створку (12, 13) гайки, причем основной приводной блок (3) дополнительно включает в себя устройство (23) обнаружения для обнаружения поршня (4) инфузионного шприца перед основным контактным устройством (17), отличающееся тем, что устройство (23) обнаружения имеет многопороговый сенсорный блок (24) с, по меньшей мере, двухступенчатым устройством (28) регистрации передней зоны для регистрации различных положений поршня (4) инфузионного шприца перед основным контактным устройством (17).1. The drive device (1) for linear movement of the piston (4) located on the infusion pump (2) infusion syringe (5) with the main drive unit (3), which includes a main contact device (17) to create support for the piston ( 4) an infusion syringe, a fixing device (20) for fixing the piston (4) of the infusion syringe on the main contact device (17), as well as means (21) for actuating the fixing device (20), and with a traction device (6) for the main drive unit (1), which includes driven driven by a motor, the traction spindle (8) and the composite nut (9) of the traction spindle, which has at least one radially movable leaf (12, 13), the main drive unit (3) further includes a device (23) detection for detecting the piston (4) of the infusion syringe in front of the main contact device (17), characterized in that the detection device (23) has a multi-threshold sensor unit (24) with at least a two-stage device for registering the front zone for recording various floor the piston (4) of the infusion syringe in front of the main contact device (17).

2. Приводное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что многопороговый сенсорный блок (24) имеет по меньшей мере два датчика (29, 30), которые выполнены с возможностью приведения в действие при помощи единственного сенсорного элемента (27), причем сенсорный элемент (27) включает в себя контактный элемент (27А), который выступает за основное контактное устройство (17).2. A drive device (1) according to claim 1, characterized in that the multi-threshold sensor unit (24) has at least two sensors (29, 30), which are configured to be actuated using a single sensor element (27), moreover, the sensor element (27) includes a contact element (27A), which stands for the main contact device (17).

3. Приводное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (23) обнаружения включает в себя по меньшей мере два световых затвора (29, 30), которые расположены аксиально друг за другом внутри основного приводного блока (3).3. The drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device (23) includes at least two light shutters (29, 30), which are axially arranged one after another inside the main drive unit (3) )

4. Приводное устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что по меньшей мере один из обоих световых затворов (29, 30) выполнен в виде вилочного светового затвора.4. The drive device (1) according to claim 3, characterized in that at least one of both light shutters (29, 30) is made in the form of a fork light shutter.

5. Приводное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что основное контактное устройство (17) имеет мембранную тарелку (22), которая включает в себя имеющий контактный элемент (27А) сенсорный элемент (27) для включения датчиков (29, 30) многопорогового сенсорного блока (24).5. A drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the main contact device (17) has a membrane plate (22), which includes a sensor element (27A) with a contact element (27A) for activating sensors ( 29, 30) of a multi-threshold sensor unit (24).

6. Приводное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что единственный сенсорный элемент (27) многопорогового сенсорного блока (24) расположен внутри средств (21) для приведения в действие фиксирующего устройства (20).6. The drive device (1) according to claim 2, characterized in that the only sensor element (27) of the multi-threshold sensor unit (24) is located inside the means (21) for actuating the locking device (20).

7. Приводное устройство (1) по п. 2, отличающееся тем, что единственный сенсорный элемент (27) многопорогового сенсорного блока (24) имеет ход вперед со значением между 2 мм и 10 мм, предпочтительно со значением в 4 мм до того, как первая ступень двухступенчатого устройства (28) регистрации передней зоны имеет возможность приведения в действие единственным сенсорным элементом (27).7. The drive device (1) according to claim 2, characterized in that the only sensor element (27) of the multi-threshold sensor unit (24) has a forward stroke with a value between 2 mm and 10 mm, preferably with a value of 4 mm, before the first stage of the two-stage device (28) for registering the front zone has the ability to be actuated by a single sensor element (27).

8. Приводное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что приводное устройство (1) имеет по меньшей мере одно действующее в зависимости от устройства (23) обнаружения общее устройство (34) управления и/или регулирования для автоматического радиального сцепления упомянутой по меньшей мере одной подвижной в радиальном направлении створки (12, 13) гайки с тяговым шпинделем (8) и для инициации возврата в исходное положение основного контактного устройства (17) вплоть до поршня (4) инфузионного шприца, осуществляемого при помощи сцепленной в радиальном направлении гайки (9) тягового шпинделя.8. The drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device (1) has at least one common control and / or regulation device (34) for automatic radial operation, depending on the detection device (23) coupling the at least one radially movable leaf (12, 13) of the nut with the traction spindle (8) and to initiate the return to the initial position of the main contact device (17) up to the piston (4) of the infusion syringe, carried out using radially ohm direction of the traction spindle nut (9).

9. Приводное устройство (1) по п. 8, отличающееся тем, что общее устройство (34) управления и/или регулирования включает в себя схемный блок (100) сравнения для включения удерживающих электромагнитов (80, 81).9. A drive device (1) according to claim 8, characterized in that the general control and / or regulation device (34) includes a comparison circuit unit (100) for activating holding electromagnets (80, 81).

10. Приводное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что тяговое устройство (6) включает в себя управляемые при помощи устройства (23) обнаружения удерживающие электромагниты (80, 81) для приведения в действие перемещаемых в осевом направлении подвижных втулок (53, 56) для радиального сцепления гайки (9) тягового шпинделя с тяговым шпинделем (8).10. The drive device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the traction device (6) includes holding electromagnets (80, 81) controlled by the detection device (23) for actuating axially movable bushings (53, 56) for radial engagement of the nut (9) of the traction spindle with the traction spindle (8).

11. Инфузионный насос (2) с основным приводным блоком (3) для перемещения поршня (4) расположенного на инфузионном насосе (2) инфузионного шприца (5) и с тяговым устройством (6) для приведения в действие основного приводного блока (3), отличающийся тем, что инфузионный насос (2) включает в себя приводное устройство (1) по одному из пп. 1-10.11. The infusion pump (2) with the main drive unit (3) for moving the piston (4) located on the infusion pump (2) of the infusion syringe (5) and with a traction device (6) for actuating the main drive unit (3), characterized in that the infusion pump (2) includes a drive device (1) according to one of paragraphs. 1-10.

12. Способ замены инфузионного шприца (5) в инфузионном насосе (2) с основным приводным блоком (3) для линейного перемещения поршня (4) инфузионного шприца, при котором по меньшей мере одну подвижную в радиальном направлении створку (12, 13) гайки (9) тягового шпинделя отцепляют в радиальном направлении от тягового шпинделя (8) тягового устройства (6) для приведения в действие основного приводного блока (3), так что обеспечивается возможность доставки основного приводного блока (3) в осевом направлении вручную к пластине (18) поршня (4) инфузионного шприца, и при котором для предотвращения непреднамеренной выдачи разовой дозы обнаруживают пластину (18) поршня контактным элементом (27А), который согласован с основным приводным блоком (3), до того, как пластина (18) поршня вступает в контакт с основной контактной поверхностью (19) основного контактного устройства (17) основного приводного блока (3), отличающийся тем, что:12. A method for replacing an infusion syringe (5) in an infusion pump (2) with a main drive unit (3) for linear displacement of the piston (4) of the infusion syringe, wherein at least one radially movable leaf (12, 13) of the nut ( 9) the traction spindle is radially detached from the traction spindle (8) of the traction device (6) to drive the main drive unit (3), so that it is possible to deliver the main drive unit (3) in the axial direction manually to the plate (18) piston (4) infusion syringe and in which, to prevent inadvertent delivery of a single dose, a piston plate (18) is detected by a contact element (27A), which is aligned with the main drive unit (3), before the piston plate (18) makes contact with the main contact surface (19 ) the main contact device (17) of the main drive unit (3), characterized in that:

- на первом шаге обнаружения контактный элемент (27А) приводит в действие первый сенсорный элемент (29), вследствие чего доставка вручную основного приводного блока (3) при помощи гайки (9) тягового шпинделя и самого тягового шпинделя (8) блокируется за счет того, по меньшей мере одна подвижная в радиальном направлении створка (12, 13) гайки сцепляется в радиальном направлении с тяговым шпинделем (8), причем затем основной приводной блок (3) доставляют далее до пластины (18) поршня с помощью тягового устройства (6) с приведением в действие мотором,- at the first detection step, the contact element (27A) activates the first sensor element (29), as a result of which the delivery of the main drive unit (3) manually with the help of the nut (9) of the traction spindle and the traction spindle (8) is blocked due to at least one radially movable leaf (12, 13) of the nut is radially engaged with the traction spindle (8), and then the main drive unit (3) is further delivered to the piston plate (18) using the traction device (6) motor driven

- на втором шаге обнаружения контактный элемент (27А) приводит в действие второй сенсорный элемент (30), вследствие чего инициируется осуществляемый мотором возврат в исходное положение основного приводного блока (3) вплоть до основной контактной поверхности (19) основного контактного устройства (17), и- at the second detection step, the contact element (27A) activates the second sensor element (30), as a result of which the motor driven return to the initial position of the main drive unit (3) is initiated up to the main contact surface (19) of the main contact device (17), and

- на третьем шаге обнаружения в ходе контакта пластины (18) поршня с основной контактной поверхностью (19) осуществляемый мотором возврат в исходное положение останавливают и закрывают стопорные скобы (20A, 20В) фиксирующего устройства (20) для пластины (18) поршня, вследствие чего пластина (18) поршня фиксируется на основном контактном устройстве (17).- in the third step of detecting during the contact of the piston plate (18) with the main contact surface (19), the reset made by the motor is stopped and the locking brackets (20A, 20B) of the locking device (20) for the piston plate (18) are closed, as a result of which the piston plate (18) is fixed on the main contact device (17).

13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что доставку вручную основного приводного блока (3) блокируют до того, как контактный элемент (27А) приводит в действие второй сенсорный элемент (30).13. The method according to p. 12, characterized in that the manual delivery of the main drive unit (3) is blocked before the contact element (27A) actuates the second sensor element (30).

14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что осуществляемый мотором возврат в исходное положение выполняют при помощи определенного количества шагов мотора.14. The method according to p. 12 or 13, characterized in that carried out by the motor return to its original position using a certain number of steps of the motor.