RU2611455C1 - Система определения местоположения транспортного средства в пути - Google Patents
Система определения местоположения транспортного средства в пути Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611455C1 RU2611455C1 RU2015145384A RU2015145384A RU2611455C1 RU 2611455 C1 RU2611455 C1 RU 2611455C1 RU 2015145384 A RU2015145384 A RU 2015145384A RU 2015145384 A RU2015145384 A RU 2015145384A RU 2611455 C1 RU2611455 C1 RU 2611455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- code
- sign
- information
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области систем регулирования движения дорожного транспорта и может быть использовано владельцами автомобилей для получения информации о местоположении транспортного средства, а также дополнительной информации, необходимой для управления транспортным средством и безопасности его движения. В системе определения местоположения транспортного средства в пути, содержащей мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, согласно изобретению установлен дорожный знак, дополненный специальной информационной панелью, расположенной на одном с ним основании, на которую нанесен QR-код, содержащий информацию о долготе и широте того места, где установлен дорожный знак, и, как минимум, одну ссылку на пункт «Правил дорожного движения», соответствующий расшифровке назначения этого дорожного знака; мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, выполнено в виде смартфона, оборудованного видеокамерой и оснащенного специальным программным обеспечением, распознающим QR-код. Обеспечивается альтернативная возможность определения местоположения транспортного средства и повышение безопасности его движения. 1 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к области систем регулирования движения дорожного транспорта и может быть использована владельцами автомобилей для получения информации о местоположении транспортного средства, а также дополнительной информации, необходимой для управления транспортным средством и безопасности его движения.
Из уровня техники известно устройство для распознавания дорожных знаков в моторном транспортном средстве, которое выполнено с возможностью выявления дорожных знаков, присутствующих в окрестности моторного транспортного средства, и отображения указанных дорожных знаков водителю в моторном транспортном средстве [заявка №2012133984 РФ, МПК G08G 1/096. Способ и устройство для распознавания дорожных знаков / Роэбер Марк (DE), Гуниа Дирк (DE), Вей Торсен (DE), Доэрне Геральд (DE); заявитель Форд Глоубал Текнолоджиз, ЭлЭлСи (US); - №2012133984/11; заявл. 07.08.2012; опубл. 20.02.2014].
За прототип принят способ организации системы навигации и управления дорожным движением, в котором система навигации по типу навигатора содержит мобильное устройство, например, телефон, находящийся в кабине транспортного средства у водителя [патент №2507583 РФ, МПК G06Q 50/00. Способ организации системы навигации и управления дорожным движением / Белов A.B.(RU); заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет» (RU); - №2012117856/08; заявл. 27.04.2012; опубл. 20.02.2014, бюл. №5].
Недостатками аналога и прототипа является невозможность определения своего местоположения транспортного средства в отсутствие таких способов, как GPS, ГЛОНАСС, или с помощью вышек сотовой связи. Кроме этого, отсутствует возможность начинающему неопытному водителю для повышения безопасности движения транспортного средства получить дополнительную информацию о ситуации на дороге, например оперативно получить информацию о назначении дорожного знака из «Правил дорожного движения» (ПДД).
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в предоставлении водителям транспортных средств возможности определения своего местоположения в отсутствие других способов, таких как GPS, ГЛОНАСС, или определении местоположения с помощью вышек сотовой связи, а также предоставление водителям транспортных средств возможности получить дополнительную информацию о ситуации на дороге, например, если водитель начинающий, то он может оперативно получить информацию о назначении дорожного знака из «Правил дорожного движения».
Техническим результатом изобретения является расширение технических возможностей системы за счет предоставления возможности альтернативного определения местоположения транспортного средства и повышение безопасности его движения.
Указанный результат достигается тем, что в системе определения местоположения транспортного средства в пути, содержащей мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, согласно изобретению установленный у дороги дорожный знак дополнен специальной информационной панелью, расположенной на одном с ним основании, на которую нанесен QR-код, содержащий информацию о долготе и широте того места, где установлен дорожный знак, и, как минимум, одну ссылку на пункт «Правил дорожного движения», соответствующий расшифровке назначения этого дорожного знака; мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, выполнено в виде смартфона, оборудованного видеокамерой и оснащенного специальным программным обеспечением, распознающим QR-код.
Технический результат достигается за счет обеспечения приведенной совокупностью признаков расширения списка функций обычных дорожных знаков с целью предоставления возможности автоматизированной обработки информации, содержащейся в этих знаках, и, как следствие, повышения безопасности движения транспортных средств на дорогах. Т.е. использование системы определения местоположения транспортного средства в пути, содержащей дорожные знаки с QR-кодами, может быть очень полезным для определения его местоположения. А предоставление водителям транспортных средств возможности получить дополнительную информацию о ситуации на дороге, например для начинающих водителей получение оперативной информации о назначении дорожного знака из «Правил дорожного движения», повышает безопасность движения транспортных средств на дорогах.
Изобретение поясняется чертежом, на котором нанесена схема расположения информационной панели и взаимодействия ее с транспортным средством.
Система определения местоположения транспортного средства в пути содержит мобильное устройство связи, выполненное в виде смартфона 1, расположенного в кабине транспортного средства, оборудованного видеокамерой и оснащенного специальным программным обеспечением, распознающим QR-код. В поле зрения водителя транспортного движения у дороги установлен дорожный знак 2, дополненный специальной информационной панелью 3, расположенной на одном с ним основании, на которую нанесен QR-код, содержащий информацию о долготе и широте того места, где установлен дорожный знак, и, как минимум, одну ссылку на пункт «Правил дорожного движения», соответствующий расшифровке назначения этого дорожного знака.
Работает система следующим образом. Программное обеспечение, установленное в смартфоне 1, непрерывно анализирует видеопоток, получаемый с камеры смартфона. Как только в этом видеопотоке выявляется в поле зрения водителя транспортного движения установленный у дороги дорожный знак 2, дополненный специальной информационной панелью 3 с нанесенным на ней QR-кодом, QR-код считывается с информационной панели 3 с помощью видеокамеры смартфона и расшифровывается посредством программного обеспечения, т.е. производится распознавание этого кода. Полученная информация содержит координаты текущего местоположения и ссылку на пункт в «Правилах дорожного движения», касающийся этого знака. Например, эта ссылка может выглядеть так:
57.445861, 42.152588
PDD 1.1
Здесь верхняя строчка означает долготу и широту текущего местоположения, а нижняя строчка - это ссылка на ПДД. В приведенном примере PDD 1.1 относится к описанию предупреждающего знака «Железнодорожный переезд со шлагбаумом».
Используя полученную информацию, программное обеспечение в зависимости от настроек пользователя может вывести текущее местоположение транспортного средства на карту, показать текстовое описание значения дорожного знака или продублировать его голосом.
Для определения максимальной скорости движения автомобиля, при котором гарантируется распознавание QR-кода, находящегося на дорожном знаке, вводятся следующие допущения:
1. В качестве образцового смартфона используется iPhone 5S. Выбор модели обусловлен большим спросом на данную модель в данное время и на ее аналог Samsung Galaxy S3, имеющий сопоставимые характеристики камеры (интересуют такие характеристики, как размер датчика и разрешение = 8 Мп, 1/3 дюйма (4,89×3,67 мм), а также фокусное расстояние = 4,12 мм (29,7 мм эквивалент));
2. Время t, в среднем затрачиваемое смартфоном на поиск в изображении QR-кода и его распознавание, равно приблизительно 0,5-1 с. Это время получено эмпирическим путем и зависит от условий съемки, характеристик процессора, объема оперативной памяти и т.п.
Для того чтобы определить максимальное расстояние, на котором QR-код будет распознан, воспользуемся следующей таблицей:
Для составления таблицы использовалась следующая закономерность: значение фокусного расстояния объектива в миллиметрах примерно в 1.5 раза меньше расстояния до QR-кода в метрах (f:гпт/1.5=метров). Аналогичное правило используется при распознавании номеров автомобилей.
Учитывая, что фокусное расстояние камеры iPhone 5S составляет 29,7 мм (в 35-мм эквиваленте), то по таблице находим, что максимальное расстояние L, на котором будет распознан QR-код, составляет примерно 16 метров. Следовательно, максимальная скорость, при которой гарантируется распознавание QR-кода, равна
Полученное значение максимальной скорости соответствует ограничениям скорости перемещения автомобиля в черте города. Т.е. если автомобиль перемещается в черте города и соблюдает установленный правилами дорожного движения скоростной режим, то QR-код на дорожном знаке будет гарантировано распознан, одновременно соблюдается безопасность движения.
Данное изобретение полезно в тех случаях, когда отсутствует сотовая связь или плохой сигнал со спутников GPS/ГЛОНАСС. Часто бывает, что сам навигатор в машине начинает неправильно выдавать координаты местоположения. В этих случаях использование системы определения местоположения транспортного средства в пути, содержащей дорожные знаки с QR-кодами, оказывается очень полезным для определения его местонахождения. Кроме того, предоставление водителям транспортных средств возможности получить дополнительную информацию о ситуации на дороге, например для начинающих водителей - получение оперативной информации о назначении дорожного знака из «Правил дорожного движения», повышает безопасность движения транспортных средств на дорогах.
Claims (1)
- Система определения местоположения транспортного средства в пути, содержащая мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, отличающаяся тем, что система содержит дорожный знак, дополненный специальной информационной панелью, расположенной на одном с ним основании, на которую нанесен QR-код, содержащий информацию о долготе и широте того места, где установлен дорожный знак, и, как минимум, одну ссылку на пункт «Правил дорожного движения», соответствующий расшифровке назначения этого дорожного знака; мобильное устройство связи, расположенное в кабине транспортного средства, выполнено в виде смартфона, оборудованного видеокамерой и оснащенного специальным программным обеспечением, распознающим QR-код.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145384A RU2611455C1 (ru) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | Система определения местоположения транспортного средства в пути |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015145384A RU2611455C1 (ru) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | Система определения местоположения транспортного средства в пути |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2611455C1 true RU2611455C1 (ru) | 2017-02-22 |
Family
ID=58458969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015145384A RU2611455C1 (ru) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | Система определения местоположения транспортного средства в пути |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2611455C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2777308C1 (ru) * | 2018-08-08 | 2022-08-02 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ оценки собственного местоположения и устройство для оценки собственного местоположения |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013168B1 (ru) * | 2006-01-03 | 2010-02-26 | Сее-Ми. Ком Апс | Способ предотвращения аварий, вызванных поворачивающими транспортными средствами |
| RU2446469C1 (ru) * | 2008-06-27 | 2012-03-27 | Навитайм Джапэн Ко., Лтд | Устройство и способ поиска маршрута |
| RU2463663C2 (ru) * | 2007-05-31 | 2012-10-10 | Панасоник Корпорэйшн | Устройство захвата изображения, сервер обеспечения дополнительной информации и система фильтрации дополнительной информации |
| RU2507583C2 (ru) * | 2012-04-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
-
2015
- 2015-10-21 RU RU2015145384A patent/RU2611455C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA013168B1 (ru) * | 2006-01-03 | 2010-02-26 | Сее-Ми. Ком Апс | Способ предотвращения аварий, вызванных поворачивающими транспортными средствами |
| RU2463663C2 (ru) * | 2007-05-31 | 2012-10-10 | Панасоник Корпорэйшн | Устройство захвата изображения, сервер обеспечения дополнительной информации и система фильтрации дополнительной информации |
| RU2446469C1 (ru) * | 2008-06-27 | 2012-03-27 | Навитайм Джапэн Ко., Лтд | Устройство и способ поиска маршрута |
| RU2507583C2 (ru) * | 2012-04-27 | 2014-02-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" | Способ организации системы навигации и управления дорожным движением |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2777308C1 (ru) * | 2018-08-08 | 2022-08-02 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ оценки собственного местоположения и устройство для оценки собственного местоположения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6840240B2 (ja) | 自律走行車の動的ルート決定 | |
| US9933268B2 (en) | Method and system for improving accuracy of digital map data utilized by a vehicle | |
| EP3227638B1 (en) | Method and apparatus for providing point of interest information | |
| US8676492B2 (en) | Map-aided vision-based lane sensing | |
| US9726512B2 (en) | Method for operating a navigation system, navigation system and motor vehicle | |
| EP3227873A2 (en) | Method and apparatus for providing point of interest information | |
| US20130124083A1 (en) | Method for position determination | |
| JP2009140008A (ja) | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 | |
| JP2021093162A (ja) | 走行関連案内サービスを提供する車両用端末装置、サービス提供サーバ、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| US20150025795A1 (en) | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle | |
| US9709414B2 (en) | Personalized suggestion of automated driving features | |
| CN103969831A (zh) | 车辆抬头显示装置 | |
| CN104842898A (zh) | 用于检测驾驶者对对象的注意力的方法和*** | |
| JP2008305042A (ja) | カーナビゲーション装置、道路標識認識方法およびプログラム | |
| JP2016049891A (ja) | 車両用照射制御システムおよび光照射の制御方法 | |
| CN104851242A (zh) | 用于处理来自车辆的注意力数据的方法和*** | |
| JP2013117809A (ja) | 安全運転支援情報配信システムおよび情報収集用車両 | |
| KR20160065724A (ko) | 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| SE1350897A1 (sv) | Hantering av detektion hos sensor | |
| US20220388506A1 (en) | Control apparatus, movable object, control method, and computer-readable storage medium | |
| US10914594B2 (en) | Method and apparatus for localizing and automatically operating a vehicle | |
| CN108986463B (zh) | 一种路况信息处理方法、装置及电子设备 | |
| JP2016218505A (ja) | 標識情報更新システム及びその更新方法、データ構造、並びにコンピュータ・プログラム | |
| RU2611455C1 (ru) | Система определения местоположения транспортного средства в пути | |
| JP7192541B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181022 |