RU2610785C1 - Planetary gear - Google Patents

Planetary gear Download PDF

Info

Publication number
RU2610785C1
RU2610785C1 RU2015143577A RU2015143577A RU2610785C1 RU 2610785 C1 RU2610785 C1 RU 2610785C1 RU 2015143577 A RU2015143577 A RU 2015143577A RU 2015143577 A RU2015143577 A RU 2015143577A RU 2610785 C1 RU2610785 C1 RU 2610785C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
satellites
holes
rollers
rubber
planetary gear
Prior art date
Application number
RU2015143577A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Федор Иванович Плеханов
Александр Сергеевич Сунцов
Андрей Геннадьевич Ратов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2015143577A priority Critical patent/RU2610785C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2610785C1 publication Critical patent/RU2610785C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention refers to machine building and may be used in heavy-duty mechanical drives. Planetary gear comprises an eccentric carrier (1), two narrow satellites (2) and one wide satellite (3) with the holes and barrel-shaped teeth mounted on the spherical bearing (4), (5) and arranged symmetrically relative to a plane which is perpendicular to the main gear axis, central wheel with internal toothing (6) mounted in the casing (7) on the barrel-shaped rollers (8) and rubber cylinders (9), hollow cylinders (10), (11), (12) with rubber pads (13), (14), (15) pressed into them, discs (16), (17), (18) with holes, rigidly fixed by tie rods (19) with each other and with the low-speed shaft (20). Hollow cylinders (10), (11), (12) with rubber pads (13), (14), (15) pressed into them are mounted freely, movably in the satellites (2), (3) holes, discs (16), (17), (18) and the low-speed shaft (20).
EFFECT: invention reducing the noise level of the planetary gear and increasing its adaptability.
3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, в частности в высоконагруженных механических приводах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy, in particular in highly loaded mechanical drives.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; четыре или три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости ее поперечного сечения; диски, жестко соединенные между собой; оси, установленные в дисках и расположенные в отверстиях сателлитов с зазором, равным удвоенному межосевому расстоянию передачи, и центральное колесо с внутренними зубьями (международный патент WO 2004/090377 A1, МПК F16H 1/32. QUASYPLANETARY GEAR SYSTEM / LYKHOVYD, Yuriy M. [UA/UA]; n1. Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), …21.10.2004).Known planetary gear containing an eccentric carrier; four or three satellites with external teeth and holes located symmetrically with respect to the plane of its cross section; disks rigidly interconnected; axles mounted in the disks and located in the holes of the satellites with a gap equal to twice the center distance of the transmission, and the central wheel with internal teeth (international patent WO 2004/090377 A1, IPC F16H 1/32. QUASYPLANETARY GEAR SYSTEM / LYKHOVYD, Yuriy M. [ UA / UA]; n1. Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), ... 21.10.2004).

Недостатками этой конструкции являются низкая нагрузочная способность, что обусловлено отсутствием самоустанавливаемости звеньев и, следовательно, неравномерным распределением нагрузки в их сопряжениях, а также высокий уровень шума из-за наличия зазоров в сопряжениях сателлита с осями.The disadvantages of this design are the low load capacity, which is due to the lack of self-alignment of the links and, therefore, the uneven distribution of the load in their interfaces, as well as a high noise level due to the presence of gaps in the interface of the satellite with the axles.

Известна конструкция планетарной передачи, содержащая сателлиты с внешними зубьями и центральное колесо с внутренними зубьями, установленное на упругих опорах, представляющих собой соединенные с ободом колеса пальцы, на которые надеты стальная и резиновая втулки, расположенные в стакане, связанном с корпусом передачи (Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1979, 334 с. - стр. 247, рис. 5.16).A known planetary gear design containing satellites with external teeth and a central wheel with internal teeth mounted on elastic supports, which are fingers connected to the wheel rim, are worn on steel and rubber bushings located in a glass connected to the transmission case (L. Reshetov N. Self-adjusting mechanisms: Handbook. - M.: Mechanical Engineering, 1979, 334 pp. - p. 247, Fig. 5.16).

Недостатком ее является сложность и низкая технологичность из-за большого числа деталей, требующих высокой степени точности изготовления.Its disadvantage is the complexity and low manufacturability due to the large number of parts requiring a high degree of manufacturing accuracy.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлиты с внешними зубьями и отверстиями, установленные на сферические подшипники качения и расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с внутренними зубьями, диск с отверстиями, жестко соединенный с тихоходным валом, и разные по длине ролики, установленные в отверстиях сателлитов и диска свободно, подвижно; причем ролики в местах их сопряжения с сателлитами выполнены с поверхностями в виде гиперболоида вращения, а в местах сопряжения с диском - в виде усеченного эллипсоида; сателлит и диск выполнены с поверхностями, соответствующими поверхностям роликов (патент РФ №2462631 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 27.09.2012, бюл. №27) (прототип).Also known is a planetary gear containing an eccentric carrier, satellites with external teeth and holes mounted on spherical roller bearings and located symmetrically relative to the plane of the transmission cross section, a central wheel with internal teeth, a disk with holes rigidly connected to a low-speed shaft, and different in length rollers installed in the holes of the satellites and the disk freely, movably; moreover, the rollers in the places of their interfacing with the satellites are made with surfaces in the form of a hyperboloid of rotation, and in the places of interfacing with the disk in the form of a truncated ellipsoid; the satellite and the disk are made with surfaces corresponding to the surfaces of the rollers (RF patent No. 2462631 C1, IPC F16H 1/32, publ. 09/27/2012, bull. No. 27) (prototype).

Недостатками указанной передачи являются ее низкая технологичность, что обусловлено сложной конфигурацией роликов, а также высокий уровень шума, вследствие возникновения ударных нагрузок в сопряжениях сателлитов с роликами.The disadvantages of this transmission are its low manufacturability, due to the complex configuration of the rollers, as well as a high noise level due to shock loads in the mates of the satellites with the rollers.

Задачей изобретения является снижение уровня шума и повышение уровня технологичности планетарной передачи.The objective of the invention is to reduce noise and increase the level of adaptability of the planetary gear.

Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; сателлиты с внешними зубьями и отверстиями, установленные на сферические подшипники качения и расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи; центральное колесо с внутренними зубьями, установленное на упругих опорах; диски с отверстиями, жестко соединенные с тихоходным валом, и тонкостенные ролики, расположенные в отверстиях сателлитов и дисков свободно, подвижно, тонкостенные ролики выполнены с запрессованными в них резиновыми вкладышами, а упругие опоры выполнены в виде бочкообразных роликов, диаметр которых меньше диаметра цилиндрических пазов центрального колеса и корпуса, и резиновых цилиндров, установленных в этих пазах с натягом.To solve this problem in a planetary gear containing an eccentric carrier; satellites with external teeth and holes mounted on spherical rolling bearings and located symmetrically relative to the plane of the transmission cross section; a central wheel with internal teeth mounted on elastic bearings; disks with holes rigidly connected to the low-speed shaft, and thin-walled rollers located in the holes of the satellites and disks are free, movable, thin-walled rollers are made with rubber inserts pressed into them, and the elastic supports are made in the form of barrel-shaped rollers whose diameter is smaller than the diameter of the cylindrical grooves of the central wheels and bodies and rubber cylinders installed in these grooves with interference.

Снижение уровня шума достигается выполнением тонкостенных роликов содержащими запрессованные в них резиновые вкладыши, которые гасят звуковые колебания, а также выполнением упругих опор содержащими резиновые цилиндры, установленные с натягом в пазах центрального колеса и корпуса, и также гасящими звуковые колебания. Повышение уровня технологичности достигается простотой форм деталей: цилиндрические ролики и резиновые вкладыши, стандартные бочкообразные ролики.Noise reduction is achieved by making thin-walled rollers containing rubber inserts pressed into them that damp sound vibrations, as well as by making elastic supports containing rubber cylinders installed with an interference fit in the grooves of the central wheel and housing, and also damping sound vibrations. Improving the level of manufacturability is achieved by the simplicity of the shapes of parts: cylindrical rollers and rubber inserts, standard barrel-shaped rollers.

На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по В-В бочкообразного ролика и сопрягаемых с ним деталей.In FIG. 1 is a sectional perspective view of a planetary gear; FIG. 2 is a view along AA in FIG. 1, in FIG. 3 is a view along BB of a barrel-shaped roller and mating parts.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, два узких сателлита 2, широкий сателлит 3, сферические подшипники сателлитов 4 и 5, центральное колесо 6, корпус 7, бочкообразные ролики упругих опор 8, резиновые цилиндры упругих опор 9, тонкостенные ролики 10, 11 и 12, резиновые цилиндры роликов 13, 14 и 15, диски 16, 17 и 18, стяжные стержни 19, тихоходный вал 20, подшипники тихоходного вала 21 и 22, крепежные втулки 23, 24 и 25, ограничительные шайбы 26 и 27.The planetary gear contains an eccentric carrier 1, two narrow satellites 2, a wide satellite 3, spherical bearings of the satellites 4 and 5, the central wheel 6, the housing 7, barrel-shaped rollers of the elastic bearings 8, rubber cylinders of the elastic bearings 9, thin-walled rollers 10, 11 and 12, rubber cylinders of rollers 13, 14 and 15, disks 16, 17 and 18, coupling rods 19, low-speed shaft 20, low-speed shaft bearings 21 and 22, mounting bushings 23, 24 and 25, restriction washers 26 and 27.

Эксцентриковое водило 1 имеет три посадочные поверхности, из которых две крайние смещены в одну сторону от главной оси передачи на величину ее межосевого расстояния, средняя - в противоположную сторону на ту же величину. Сателлиты 2 и 3 выполнены с внешними бочкообразными зубьями; суммарная масса узких сателлитов 2 равна массе широкого сателлита 3. Центральное колесо 6 выполнено с внутренними зубьями и цилиндрическими пазами на внешней поверхности. Корпус 7 имеет цилиндрические пазы на внутренней поверхности, соответствующие пазам на внешней поверхности центрального колеса 6. Бочкообразные ролики упругих опор 8 выполнены диаметром, меньшим диаметра цилиндрических пазов центрального колеса 6 и корпуса 7. Диаметр отверстий сателлитов 2, 3, дисков 16, 17, 18 и диска тихоходного вала 20 больше внешнего диаметра располагаемых в них тонкостенных цилиндров роликов 10, 11, 12 на величину межосевого расстояния передачи.Eccentric carrier 1 has three landing surfaces, of which the two extremes are shifted to one side of the main transmission axis by the distance of its center distance, the middle one - in the opposite direction by the same amount. Satellites 2 and 3 are made with external barrel-shaped teeth; the total mass of the narrow satellites 2 is equal to the mass of the wide satellite 3. The central wheel 6 is made with internal teeth and cylindrical grooves on the outer surface. The housing 7 has cylindrical grooves on the inner surface corresponding to the grooves on the outer surface of the central wheel 6. The barrel-shaped rollers of the elastic bearings 8 are made with a diameter smaller than the diameter of the cylindrical grooves of the central wheel 6 and the housing 7. The diameter of the holes of the satellites 2, 3, disks 16, 17, 18 and the low-speed shaft drive 20 is larger than the outer diameter of the thin-walled cylinders of the rollers 10, 11, 12 located in them by the amount of the center distance of the transmission.

Сателлиты 2, 3 посажены на эксцентриковое водило 1 посредством сферических подшипников 4, 5 и зацепляются с центральным колесом 6. Центральное колесо 6 посажено в корпус 7 передачи с зазором. Бочкообразные ролики упругих опор 8 установлены в средней части цилиндрических пазов центрального колеса 6 и корпуса 7 с зазором. С торцов центрального колеса 6 в его пазы и в пазы корпуса 7 вставлены с натягом резиновые цилиндры 9. Диски 16, 17, 18 и диск тихоходного вала соединены жестко стяжными стержнями 19. В тонкостенные ролики 10, 11, 12 запрессованы резиновые вкладыши 13, 14, 15.Satellites 2, 3 are seated on an eccentric carrier 1 by means of spherical bearings 4, 5 and mesh with the central wheel 6. The central wheel 6 is seated in the transmission housing 7 with a clearance. Barrel-shaped rollers of elastic supports 8 are installed in the middle part of the cylindrical grooves of the Central wheel 6 and the housing 7 with a gap. Rubber cylinders 9 are inserted with an interference fit from the ends of the central wheel 6 into its grooves and into the grooves of the housing 7. The disks 16, 17, 18 and the low-speed shaft disk are connected by rigidly connecting rods 19. Rubber inserts 13, 14 are pressed into thin-walled rollers 10, 11, 12 , fifteen.

Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.Assembly planetary gear is as follows.

В диски тихоходного вала 20 запрессовываются стяжные стержни 19, устанавливается ограничительная шайба 26, левые торцы стяжных стержней 19 развальцовываются. На стяжные стержни 19 надеваются крепежные втулки 23. На эксцентриковое водило 1 сажается левый узкий сателлит 2 в сборе с подшипником 4, и полученную таким образом сборочную единицу сажают отверстиями узкого сателлита 2 на крепежные втулки 23. На стяжные стержни 19 напрессовывается диск 18 и устанавливаются крепежные втулки 24. В отверстия узкого сателлита 2, диска 18 и диска тихоходного вала 20 вставляются тонкостенные цилиндры 12 с запрессованными в них резиновыми вкладышами 15. Широкий сателлит 3 в сборе с подшипником 5 сажается одновременно на эксцентриковое водило 1 и на крепежные втулки 24. На стяжные стержни 19 напрессовывается диск 17 и устанавливаются крепежные втулки 25. В отверстия широкого сателлита 3, дисков 18 и 17 вставляются тонкостенные цилиндры 11 с запрессованными в них резиновыми вкладышами 14. Правый узкий сателлит 2 в сборе с подшипником 4 сажается одновременно на эксцентриковое водило 1 и на крепежные втулки 25. На стяжные стержни 19 напрессовывается диск 16. В отверстия правого узкого сателлита 2, дисков 16 и 17 вставляются пустотелые цилиндры 10 с запрессованными в них резиновыми вкладышами 13. На диск 16 ставится ограничительная шайба 27, правые торцы стяжных стержней 19 развальцовываются. В корпус 7 вставляется центральное колесо 6 так, чтобы его цилиндрические пазы совпадали с цилиндрическими пазами корпуса 7. В цилиндрические пазы центрального колеса 6 и корпуса 7 вставляются левые резиновые цилиндры 9, затем бочкообразные ролики 8 и правые резиновые цилиндры 9. После этого собранный блок сателлитов 2, 3 осевым перемещением вводится в зацепление с центральным колесом 6 и одновременно сажается тихоходным валом 20 на подшипник 21. Затем на диск 16 сажается подшипник тихоходного вала 22 и устанавливаются корпусные и крепежные детали.Coupling rods 19 are pressed into the disks of the low-speed shaft 20, a restrictive washer 26 is installed, the left ends of the coupling rods 19 are expanded. Mounting sleeves 23 are put on the tie rods 19. The left narrow satellite 2 is assembled with the bearing 4 on the eccentric carrier 1, and the assembly unit thus obtained is planted with the narrow satellite holes 2 on the fixing sleeves 23. A disk 18 is pressed onto the tie rods 19 and the mounting brackets are installed sleeves 24. Thin-walled cylinders 12 with rubber bushings 15 pressed into them are inserted into the holes of a narrow satellite 2, a disk 18, and a low-speed shaft disk 20. A wide satellite 3 assembled with a bearing 5 sits simultaneously on the ex a centric carrier 1 and onto the mounting sleeves 24. A disk 17 is pressed onto the tie rods 19 and mounting sleeves 25 are installed. Thin-walled cylinders 11 with rubber linings pressed into them are inserted into the holes of the wide satellite 3, disks 18 and 17 14. The right narrow satellite 2 assembly with the bearing 4, it is seated simultaneously on the eccentric carrier 1 and on the mounting bushings 25. A disk 16 is pressed onto the tie rods 19. Hollow cylinders 10 with rubber pressed into them are inserted into the holes of the right narrow satellite 2, disks 16 and 17 and inserts 13. A restrictive washer 27 is placed on the disk 16, the right ends of the tie rods 19 are expanded. The central wheel 6 is inserted into the housing 7 so that its cylindrical grooves coincide with the cylindrical grooves of the housing 7. The left rubber cylinders 9 are inserted into the cylindrical grooves of the central wheel 6 and the housing 7, then the barrel-shaped rollers 8 and the right rubber cylinders 9. After that, the assembled satellite block 2, 3 it is axially displaced into engagement with the central wheel 6 and at the same time it is mounted by a low-speed shaft 20 on a bearing 21. Then, a low-speed shaft bearing 22 is mounted on a disk 16 and case and mounting parts are installed .

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Вращательное движение от эксцентрикового водила 1 передается сателлитам 2, 3, а от них через тонкостенные ролики 10, 11, 12 с запрессованными в них резиновыми вкладышами 13, 14, 15 дискам 16, 17, 18 и тихоходному валу 20. При этом центробежные силы, действующие на два узких сателлита 2, уравновешиваются центробежной силой, действующей на широкий сателлит 3. Неравномерность распределения нагрузки между левым и правым узкими сателлитами 2, а также между широким сателлитом 3 и двумя узкими сателлитами 2, возникающая в результате неизбежных погрешностей изготовления передачи, снижается за счет самоустанавливаемости центрального колеса 6, которое имеет возможность радиального и углового смещений. Неравномерность распределения нагрузки в зонах сопряжения тонкостенных роликов 10, 11, 12 с запрессованными в них резиновыми вкладышами 13, 14, 15 снижается за счет самоустанавливаемости сателлитов 2, 3, расположенных на сферических подшипниках 4, 5. При этом имеющий место некоторый перекос венцов сателлитов 2, 3 не приводит к кромочному контакту сопрягаемых зубьев в зацеплениях, так как зубья сателлитов 2, 3 выполнены бочкообразными.Rotational movement from the eccentric carrier 1 is transmitted to satellites 2, 3, and from them through thin-walled rollers 10, 11, 12 with rubber inserts 13, 14, 15 pressed into them by disks 16, 17, 18 and low-speed shaft 20. In this case, centrifugal forces acting on two narrow satellites 2, balanced by centrifugal force acting on a wide satellite 3. Uneven load distribution between the left and right narrow satellites 2, as well as between a wide satellite 3 and two narrow satellites 2, resulting from inevitable manufacturing errors detecting transmission decreases due samoustanavlivaemosti central wheel 6 which has the possibility of radial and angular displacement. The uneven distribution of the load in the mating zones of thin-walled rollers 10, 11, 12 with rubber bushings 13, 14, 15 pressed into them is reduced due to the self-alignment of the satellites 2, 3 located on the spherical bearings 4, 5. At the same time, there is some distortion of the rims of the satellites 2 , 3 does not lead to the edge contact of the mating teeth in the gears, since the teeth of the satellites 2, 3 are barrel-shaped.

Снижение уровня шума обеспечивается тем, что вибрации, возникающие при работе передачи в результате соударения зубьев сателлитов 2, 3 с зубьями центрального колеса 6, а также в результате соударения бочкообразных роликов упругих опор 8 с корпусом 7 и центральным колесом 6 гасятся резиновыми цилиндрами 9, а вибрации, возникающие в результате соударения тонкостенных роликов 10, 11, 12 с сателлитами 2, 3, дисками 16, 17, 18 и диском тихоходного вала 20, гасятся резиновыми вкладышами 13, 14, 15. Повышение уровня технологичности передачи достигается простотой форм ее деталей.The noise level is reduced by the fact that the vibrations that occur during transmission as a result of the collision of the teeth of the satellites 2, 3 with the teeth of the central wheel 6, and also as a result of the collision of the barrel-shaped rollers of the elastic bearings 8 with the housing 7 and the central wheel 6 are damped by rubber cylinders 9, and the vibrations resulting from the collision of thin-walled rollers 10, 11, 12 with satellites 2, 3, disks 16, 17, 18 and the low-speed shaft disk 20 are damped by rubber inserts 13, 14, 15. An increase in the level of manufacturability of the transmission is achieved by simplicity rm its details.

Источники информацииInformation sources

1. Международный патент WO 2004/090377 Α1, МПК F16H 1/32. QUASYPLANETARY GEAR SYSTEM / LYKHOVYD, Yuriy M. [UA/UA]; n1. Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), …21.10.2004.1. International patent WO 2004/090377 No. 1, IPC F16H 1/32. QUASYPLANETARY GEAR SYSTEM / LYKHOVYD, Yuriy M. [UA / UA]; n1. Rad. Ukraine, 20-B-570, Kiev, 04215 (UA), ... 21.10.2004.

2. Решетов Л.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1979, 334 с. - стр. 247, рис. 5.16.2. Reshetov L.H. Self-aligning mechanisms: a Handbook. - M.: Mechanical Engineering, 1979, 334 p. - p. 247, fig. 5.16.

3. Патент РФ №2462631 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 27.09.2012, бюл. №27 (прототип).3. RF patent No. 2462631 C1, IPC F16H 1/32, publ. 09/27/2012, bull. No. 27 (prototype).

Claims (1)

Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлиты с внешними зубьями и отверстиями, установленные на сферические подшипники качения и расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с внутренними зубьями, установленное на упругих опорах, диски с отверстиями, жестко соединенные с тихоходным валом, и ролики, расположенные в отверстиях сателлитов и дисков свободно подвижно, отличающаяся тем, что ролики выполнены в виде пустотелых цилиндров с запрессованными в них резиновыми вкладышами, а упругие опоры выполнены в виде бочкообразных роликов, диаметр которых меньше диаметра цилиндрических пазов центрального колеса и корпуса, и резиновых цилиндров, установленных в этих пазах с натягом.A planetary gear containing an eccentric carrier, satellites with external teeth and holes mounted on spherical rolling bearings and located symmetrically with respect to the transmission cross section plane, a central wheel with internal teeth mounted on elastic bearings, discs with holes rigidly connected to a low-speed shaft, and rollers located in the holes of the satellites and disks are freely movable, characterized in that the rollers are made in the form of hollow cylinders with rubber pressed into them bubbled pads and the elastic supports are made in the form of barrel-shaped rollers having a diameter less than the diameter of cylindrical grooves and the central wheel body and the rubber cylinders mounted in these grooves with an interference fit.
RU2015143577A 2015-10-12 2015-10-12 Planetary gear RU2610785C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015143577A RU2610785C1 (en) 2015-10-12 2015-10-12 Planetary gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015143577A RU2610785C1 (en) 2015-10-12 2015-10-12 Planetary gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2610785C1 true RU2610785C1 (en) 2017-02-15

Family

ID=58458795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015143577A RU2610785C1 (en) 2015-10-12 2015-10-12 Planetary gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610785C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725577C2 (en) * 2018-11-26 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear
RU2821404C1 (en) * 2023-11-10 2024-06-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004090377A1 (en) * 2003-04-09 2004-10-21 Lykhovyd Yuriy M Quasyplanetary gear system
US7351177B2 (en) * 2001-08-23 2008-04-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg. Series of gearboxes
RU2462631C1 (en) * 2011-05-16 2012-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" Planetary gear
RU2550598C1 (en) * 2014-02-11 2015-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7351177B2 (en) * 2001-08-23 2008-04-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg. Series of gearboxes
WO2004090377A1 (en) * 2003-04-09 2004-10-21 Lykhovyd Yuriy M Quasyplanetary gear system
RU2462631C1 (en) * 2011-05-16 2012-09-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет" Planetary gear
RU2550598C1 (en) * 2014-02-11 2015-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2725577C2 (en) * 2018-11-26 2020-07-02 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear
RU2821404C1 (en) * 2023-11-10 2024-06-24 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Planetary gear

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101079397B1 (en) Asymmetric hub assembly
KR101089868B1 (en) Wheel bearing unit embodied as an angular contact ball bearing
CN106795945B (en) Torsional oscillation damping device
CN106195115B (en) Torsional oscillation attenuating device
US20180245665A1 (en) Device for damping torsional oscillations
US9897138B2 (en) Method for preloading a hub bearing unit
CN102713342A (en) Torsional vibration damper
BR112016022533B1 (en) TORSIONAL OSCILLATION DAMPING DEVICE AND COMPONENT OF A TRANSMISSION SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
CN108474443A (en) Swing shock absorption device
JPH09118231A (en) Rotational supporter particularly for railway with brake disc
RU2610785C1 (en) Planetary gear
JP2020026266A (en) Barrel and wheel including barrel
KR19990067094A (en) Automatic balancing device
KR20180042845A (en) Switchable bearing bushings for automobiles
CZ289496B6 (en) Compound railway vehicle wheel
KR102543652B1 (en) wheel bearing assembly
JP7020574B2 (en) Centrifugal pendulum damper and torque transmission device
WO2007007709A1 (en) Shaft coupling and in-wheel motor system using the same
KR20170109498A (en) Pendulum damping device
RU2462631C1 (en) Planetary gear
CN107850179B (en) Rolling element for a device for damping torsional vibrations
JP2013169853A (en) Rolling bearing device for wheel
CN106337899A (en) Device for damping torsional oscillations
SE470497B (en) Coupling device at an eccentric gear
JP2017180722A (en) Hub unit bearing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181013