RU2610567C1 - Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом - Google Patents

Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом Download PDF

Info

Publication number
RU2610567C1
RU2610567C1 RU2015134173A RU2015134173A RU2610567C1 RU 2610567 C1 RU2610567 C1 RU 2610567C1 RU 2015134173 A RU2015134173 A RU 2015134173A RU 2015134173 A RU2015134173 A RU 2015134173A RU 2610567 C1 RU2610567 C1 RU 2610567C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
skip
weight
measuring
communication devices
lifting mechanism
Prior art date
Application number
RU2015134173A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015134173A (ru
Inventor
Сергей Александрович Куминов
Евгений Васильевич Николаев
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова"
Priority to RU2015134173A priority Critical patent/RU2610567C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610567C1 publication Critical patent/RU2610567C1/ru
Publication of RU2015134173A publication Critical patent/RU2015134173A/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/14Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads
    • G01G19/18Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing suspended loads having electrical weight-sensitive devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/16Applications of indicating, registering, or weighing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания поднимаемых грузов, например скиповым подъемникам горнодобывающих шахт.
Заявленная система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом содержит, по меньшей мере, два коммуникационных прибора, каждый из которых состоит из радиомодема, коммутатора Ethernet, источника питания. При этом один из коммуникационных приборов устанавливается в непосредственной близости от места загрузки скипа материалом, второй прибор - от места разгрузки скипа. Приборы коммуникационные передают полученные данные измерений по проводным линиям связи в программируемый логический контроллер, установленный в шкафу управления. Кроме того, система включает в себя пост сбора информации, состоящий из радиомодема, работающего в полудуплексном режиме, тензопреобразователя, источника питания. Пост сбора информации устанавливается на крыше скипа для сбора, обработки и преобразования сигналов в цифровой код для последующей передачи по радиоканалу. Датчики для измерения натяжения канатов скипа служат для измерения веса загруженного материала в скип. Датчик верхнего уровня, который подключен к посту сбора информации, устанавливается в стенке скипа с учетом максимального уровня наполнения, для предотвращения пересыпания загружаемого материала в скип. Технический результат - повышение точности измерений веса добываемого материала, осуществление контроля процесса добычи материала, повышение безопасности обслуживающего персонала при погрузке материала, а также определение погрешности устройств, предназначенных для измерения веса материала. 1 ил.

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания поднимаемых грузов, например скиповым подъемникам горнодобывающих шахт.
Известно устройство для взвешивания быстродвижущихся объектов, содержащее грузоприемный узел, силоизмерительные датчики, усилитель, аналого-цифровой преобразователь, счетно-решающее устройство, блок управления, блок цифровой индикации и источник опорного напряжения. Силоизмерительный датчик, к выходу которого через усилитель параллельно подключены блок выделения переменной составляющей сигнала и преобразователь аналог-код, своим выходом подключенный к реверсивному счетчику, дополнительный преобразователь аналог-код, блок управления, выдающий команды на многократное измерение, счетно-решающий блок, производящий операции вычитания, усреднения сигналов и источник опорного напряжения (Авторское свидетельство СССР №289299, дата приоритета 07.08.1969).
Недостатками данного устройства являются сложность конструкции устройства и отсутствие возможности передачи данных об измерениях.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению является устройство для взвешивания грузов на крановых, платформенных и других весах, известное из патента РФ №2119648 с датой приоритета 18.04.1997 г., содержащее грузотранспортный механизм с установленными на нем силоизмерительными датчиками весовых нагрузок, усилительно-преобразовательный блок, электрически связанный с силоизмерительными датчиками. В устройство введены датчики температуры, смонтированные в силоизмерительных датчиках, экранирующий кожух, в котором установлен с зазором усилительно-преобразовательный блок, выполненный в виде программируемого контроллера с суммирующим устройством. При этом программируемый контроллер электрически связан с каждым датчиком температуры и с каждым силоизмерительным датчиком автономно. Устройство для взвешивания груза такого типа оснащено радиоканалом передачи информации на расстоянии до 1000 метров на персональный компьютер.
Недостатками прототипа являются:
- низкая надежность устройства в связи с отсутствием возможности контроля точности измерения силоизмерительных датчиков;
- невозможность передачи данных по радиоканалу на расстоянии свыше 1000 м;
- отсутствие автоматизированного контроля за весом отгруженным материала, т.к. для отображения весовых нагрузок служит только световое табло.
Технической задачей заявленного изобретения является расширение области применения с обеспечением непрерывного контроля и измерения веса добываемого материала.
Техническими результатами заявленного изобретения являются повышение точности измерений веса добываемого материала, осуществление контроля за процессом добычи материала, повышение безопасности обслуживающего персонала при погрузке материала, а также определение погрешности устройств, предназначенных для измерения веса материала.
Технические результаты достигаются тем, что система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом содержит, по меньшей мере, два коммуникационных прибора, каждый из которых состоит из радиомодема, работающего в полудуплексном режиме, коммутатора Ethernet (с оптоволоконным портом при расстоянии между коммуникационными приборами более 100 м), источника питания. При этом один из коммуникационных приборов устанавливается в непосредственной близости от места загрузки скипа материалом, второй прибор - от места разгрузки скипа. Коммуникационные приборы передают полученные данные измерений по проводным линиям связи в программируемый логический контроллер, установленный в шкафу управления. В состав шкафа управления также входят электрические элементы, обеспечивающие взаимодействие программируемого логического контроллера с объектами управления, источники питания, реле, панель оператора. Кроме того, система включает в себя пост сбора информации, состоящий из радиомодема, работающего в полудуплексном режиме, тензопреобразователя, источника питания. Пост сбора информации устанавливается на крыше скипа для сбора, обработки и преобразования сигналов в цифровой код для последующей передачи по радиоканалу. Датчики для измерения натяжения канатов грузоподъемного механизма, устанавливаемые в неподвижные ветки канатов без их разрыва в непосредственной близости от скипа, для измерения массы загруженного в скип материала. Подключение датчиков для измерения натяжения канатов производится по четырех- либо шестипроводной схеме к тензопреобразователю в составе поста сбора информации. Датчик верхнего уровня, который подключен к посту сбора информации, устанавливается в стенке скипа с учетом максимального уровня наполнения, для предотвращения пересыпания загружаемого в скип материала.
На фигуре 1 представлена схема системы измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом.
При загрузке материала конвейером 1 в скип 2, радиомодем 3 в составе поста сбора информации 4, размещенного на скипе 2, самостоятельно устанавливает связь с ближайшим радиомодемом 9 в составе коммуникационного прибора 5, который размещен в месте загрузки материала. Одновременно, с началом цикла загрузки, тензопреобразователь 6 в составе конвейерных весов 7, установленных на конвейере 1 и тензопреобразователь 8, установленный на скипе 2 в составе поста сбора информации 4, начинается измерение веса загруженного в скип 2 материала. Остановка цикла загрузки материала в скип 2 производится программируемым логическим контроллером 10 по наступлению одного из трех условий:
1) достижение заданной установки веса материала на конвейерных весах;
2) достижение заданной установки веса материала на тензопреобразователе, размещенном на скипе;
3) достижение максимального уровня загрузки материала в скипе (даже без достижения заданного веса) и/или срабатывание датчика верхнего уровня.
Заявленная система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемными механизмами обеспечивает три уровня защиты от перегрузки скипа материалом. В случае расхождения значений о весе материала между тензопреобразователем 8, размещенном на скипе 2, и тензопреобразователем 6, который находится в составе конвейерных весов 7, необходимо проверить точность работы устройств взвешивания и/или провести их калибровку, что повышает точность измерений веса добываемого материала и определение погрешности устройств, предназначенных для измерения веса материала.
По прибытию скипа 2 к месту разгрузки радиомодем 3 в составе поста сбора информации 4 автоматически устанавливает соединение с радиомодемом 9 в составе коммуникационного прибора 5, установленного в месте разгрузки. После полного освобождения скипа 2 от материала, на программируемый логический контроллер 10 посредством радиоканала и проводных линий связи поступит информация о массе скипа 2. Данная информация сравнивается программируемым логическим контроллером 10 с заранее измеренным весом скипа 2 без материала. При расхождении этих значений программируемый логический контроллер 10 извещает оператора о необходимости включения механизма очистки (при его наличии) для полного освобождения скипа от материала. При отсутствии механизмов очистки скипа 2, вес налипшего материала учитывается при расчете установки веса в следующем цикле загрузки. Таким образом, вес загрузки материала рассчитывается программируемым логическим контроллером 10 перед каждым циклом погрузки и исключается возможность превышения максимального веса (объема) поднимаемого скипом 2 материала.
Система измерения и контроля веса отгружаемого материала позволяет повысить точность измерений благодаря использованию двух различных механизмов взвешивания, расширить область применения при помощи внедрения радиосвязи в случаях затрудненной прокладки кабельной сети, повысить степень безопасности при загрузке материала за счет сравнения измеряемой массы материала в двух точках контроля, что позволяет выявить погрешность средств измерения сразу же при ее появлении.

Claims (1)

  1. Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом, содержащая, по меньшей мере, два коммуникационных прибора, каждый из которых состоит из радиомодема, коммутатора Ethernet, источника питания и выполнен с возможностью передачи полученных данных измерений по линиям связи в программируемый логический контроллер, кроме того, система включает в себя пост сбора информации, состоящий из радиомодема, тензопреобразователя, источника питания, при этом система дополнительно содержит n-число датчиков для измерения натяжения канатов грузоподъемного механизма, выполненных с возможностью подключения к тензопреобразователю, и датчик верхнего уровня, выполненный с возможностью подключения к тензопреобразователю в составе поста сбора информации.
RU2015134173A 2015-08-13 2015-08-13 Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом RU2610567C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015134173A RU2610567C1 (ru) 2015-08-13 2015-08-13 Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015134173A RU2610567C1 (ru) 2015-08-13 2015-08-13 Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2610567C1 true RU2610567C1 (ru) 2017-02-13
RU2015134173A RU2015134173A (ru) 2017-02-17

Family

ID=58454331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015134173A RU2610567C1 (ru) 2015-08-13 2015-08-13 Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610567C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114718637A (zh) * 2022-04-20 2022-07-08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 一种智能式箕斗

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827514A (en) * 1973-06-25 1974-08-06 Weigh Tronix Weight measuring hook block apparatus for cranes
RU2119648C1 (ru) * 1997-04-18 1998-09-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАП ЛТД" Устройство для взвешивания груза
RU2401995C1 (ru) * 2009-09-24 2010-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВИБРО-М" Способ непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах (варианты), система для их осуществления и конвейерные весы непрерывного действия
RU2426077C1 (ru) * 2009-12-14 2011-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИнтерВес" Устройство для взвешивания груза

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827514A (en) * 1973-06-25 1974-08-06 Weigh Tronix Weight measuring hook block apparatus for cranes
RU2119648C1 (ru) * 1997-04-18 1998-09-27 Товарищество с ограниченной ответственностью "ТЕХНОАП ЛТД" Устройство для взвешивания груза
RU2401995C1 (ru) * 2009-09-24 2010-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВИБРО-М" Способ непрерывного измерения веса горячих сыпучих материалов на ковшовых конвейерах (варианты), система для их осуществления и конвейерные весы непрерывного действия
RU2426077C1 (ru) * 2009-12-14 2011-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "ИнтерВес" Устройство для взвешивания груза

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114718637A (zh) * 2022-04-20 2022-07-08 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 一种智能式箕斗
CN114718637B (zh) * 2022-04-20 2023-09-26 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 一种智能式箕斗

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015134173A (ru) 2017-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9914618B2 (en) Method and device for monitoring tension equalization and displacement adjustment states of steel wire ropes of multi-rope hoister
CN108083046B (zh) 一种矿山立井提升***钢丝绳负载监测方法
CN105347192A (zh) 一种门式起重机主梁挠度在线监测***及方法
US20170369286A1 (en) Load weighing at the lifting hook
CN105658559B (zh) 用于校正电梯的负载控制***的方法和配置
RU2610567C1 (ru) Система измерения и контроля веса отгружаемого материала грузоподъемным механизмом
CN110873602A (zh) 晃动状态下的重物秤量装置及其测量方法
CN101580208A (zh) 缆索起重设备的安全装置
KR101867735B1 (ko) 중량 측정 장치 및 방법
US20140167980A1 (en) Cable Load Measuring Element With Radio Transmission Of The Measured Values
KR101920123B1 (ko) 체크인 컨베이어의 무선제어시스템
KR101387795B1 (ko) 건설용 리프트 모니터링 시스템 및 방법
CZ20012905A3 (cs) Měřicí zařízení
RU2426077C1 (ru) Устройство для взвешивания груза
CN201626777U (zh) 起重设备安全综保装置
RU58521U1 (ru) Устройство для подвески люльки на подъемнике с контролем веса люльки
RU158100U1 (ru) Грузотранспортное устройство
RU149434U1 (ru) Грузотранспортное устройство
RU2212023C1 (ru) Весовое устройство к грузоподъемнику
CN211013329U (zh) 一种采油车深度张力无线采集器
KR101456413B1 (ko) 지능형 곤돌라 행거
US11603285B2 (en) Elevator car load measurement system and method for determining a load of an elevator car
CN208103625U (zh) 一种筒仓升降机下限位检测装置
UA119708U (uk) Ваги канатного грейфера
CN107192430A (zh) 一种电子皮带秤