RU2610233C1 - Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно - Google Patents
Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610233C1 RU2610233C1 RU2016103536A RU2016103536A RU2610233C1 RU 2610233 C1 RU2610233 C1 RU 2610233C1 RU 2016103536 A RU2016103536 A RU 2016103536A RU 2016103536 A RU2016103536 A RU 2016103536A RU 2610233 C1 RU2610233 C1 RU 2610233C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- frame
- angle iron
- wheel
- elbow
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
- F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к преобразованию движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно. Кулисно-рычажный механизм уголковой передачи содержит станину, установленные на ней два конических зубчатых колеса, контактирующих друг с другом, по меньшей мере один уголок, контактирующий с колесами. Одно колено уголка установлено в станине с возможностью вращения и продольного перемещения и проходит сквозь ведущее колесо. Второе колено установлено на сферическом шарнире в ведомом зубчатом колесе на его периферии. Ведущее зубчатое колесо состоит из двух частей, соединенных через зазор подпружиненными шариками, которые имеют возможность контактировать с коленом уголка, установленного в станине, не препятствуя вращению колеса. Колено уголка, установленное в станине, проходит через зазор между двумя частями зубчатого колеса, при этом колено уголка между сферическим шарниром и вторым коленом выполнено двухсоставным с возможностью менять свою общую длину. Достигается снижение потерь на трение. 1 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, именно к преобразованию движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно.
Известен кулисно-рычажный механизм уголковой передачи для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно, который состоит из подвижных звеньев и станины. Подвижными звеньями являются два конических зубчатых колеса, установленных под углом 90 градусов друг к другу, и уголки, которые входят с колесами в двухподвижные цилиндрические пары [И.И. Артоболевский, Механизмы в современной технике, т. 2, стр. 47].
Недостатком такой конструкции является большое количество шарнирных двухподвижных соединений, что приводит к значительным потерям на трение и снижает КПД.
Задачей настоящего изобретения является снижение потерь на трение и повышение КПД.
Сущность изобретения заключается в том, что в механизме передачи движения, содержащем станину, установленные на ней два конических зубчатых колеса, контактирующих друг с другом, по меньшей мере один уголок, контактирующий с колесами, согласно изобретению одно колено по крайней мере одного уголка установлено в станине с возможностью вращения и продольного перемещения и проходит сквозь ведущее колесо, второе колено установлено на сферическом шарнире в ведомом зубчатом колесе на его периферии, ведущее зубчатое колесо состоит из двух частей, соединенных через зазор подпружиненными шариками, которые имеют возможность контактировать с коленом уголка, установленного в станине, не препятствуя вращению колеса, а колено уголка, установленное в станине, проходит через зазор между двумя частями зубчатого колеса.
Механизм будет работать наиболее эффективно, когда по крайней мере у одного конического зубчатого колеса диаметр будет больше толщины в 500-1000 раз.
Механизм работает следующим образом. Ведущее и ведомое колеса установлены в станине. Ведущее колесо, вращаясь, передает вращение ведомому колесу. Поскольку сферический шарнир, в котором установлено колено уголка, будет перемещаться вверх/вниз относительно ведущего колеса и перемещать вверх/вниз уголок, второе колено уголка, закрепленное в станине, будет совершать возвратно-поступательное движение с амплитудой, равной двойному расстоянию от шарнира, в котором установлено ведущее колено, до оси вращения ведомого колеса. При этом ведущее колено будет совершать сложное колебательное движение относительно ведомого колеса, а колено, установленное в станине, - возвратно-колебательные движения вокруг своей оси.
Ведущее зубчатое колесо выполнено из двух элементов, один из которых представляет собой диск, а второй - кольцо. На наружной стороне кольца выполнены зубья конической передачи. Элементы соединены друг с другом шариками, которые расположены между диском и кольцом. Шарики расположены в глухих отверстиях диска, на его наружной цилиндрической поверхности и входят в лунки, выполненные на внутренней поверхности кольца. При этом центр каждого шарика расположен ближе к оси вращения колеса, чем средняя линия зазора между кольцом и диском. Закрепленное в станине колено размещено в указанном зазоре. При вращении колеса каждый отдельный шарик, входя в соприкосновение с уголком, утапливается в тело диска и, тем самым, колено не препятствует вращению колеса. Количество шариков должно быть не меньше трех.
Поскольку расстояние от оси закрепленного в станине колена уголка до сферического шарнира меняется, колено уголка между сферическим шарниром и вторым коленом выполнено двухсоставным с возможностью менять свою общую длину. Например, может быть использована одноподвижная пара труба в трубе или одноподвижная пара с треугольным ползуном.
При преобразовании возвратно-поступательного движения во вращательное входное усилие прикладывают к колену уголка, закрепленного в станине. Уголок начинает вращать ведомое колесо, которое передает вращение на ведущее, через которое проходит колено. Крутящий момент может сниматься как с ведущего, так и с ведомого колеса. Перед началом движения сферический шарнир в ведомом колесе не должен находиться в крайнем верхнем или крайнем нижнем положении.
Предлагаемый механизм целесообразно использовать для вращательного движения с низкими оборотами и большой передаваемой мощностью.
Claims (2)
1. Кулисно-рычажный механизм уголковой передачи, содержащий станину, установленные на ней два конических зубчатых колеса, контактирующих друг с другом, по меньшей мере один уголок, контактирующий с колесами, отличающийся тем, что одно колено уголка установлено в станине с возможностью вращения и продольного перемещения и проходит сквозь ведущее колесо, второе колено на сферическом шарнире установлено в ведомом зубчатом колесе на его периферии, ведущее зубчатое колесо состоит из двух частей, соединенных через зазор подпружиненными шариками, которые имеют возможность контактировать с коленом уголка, установленного в станине, не препятствуя вращению колеса, а колено уголка, установленное в станине, проходит через зазор между двумя частями зубчатого колеса, при этом колено уголка между сферическим шарниром и вторым коленом выполнено двухсоставным с возможностью менять свою общую длину.
2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что по крайней мере у одного конического зубчатого колеса диаметр больше толщины в 500-1000 раз.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103536A RU2610233C1 (ru) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016103536A RU2610233C1 (ru) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2610233C1 true RU2610233C1 (ru) | 2017-02-08 |
Family
ID=58457425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016103536A RU2610233C1 (ru) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2610233C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU254314A1 (ru) * | Зубошевинговальный станок | |||
SU963746A2 (ru) * | 1980-10-24 | 1982-10-07 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Оргтехника" Министерство Приборостроения,Средств Автоматизации И Систем Управления Ссср | Предохранительный патрон дл метчиков |
DE102010001637A1 (de) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug |
-
2016
- 2016-02-04 RU RU2016103536A patent/RU2610233C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU254314A1 (ru) * | Зубошевинговальный станок | |||
SU164755A1 (ru) * | В. А. Игумнов | Угловая передача вращения | ||
SU963746A2 (ru) * | 1980-10-24 | 1982-10-07 | Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Оргтехника" Министерство Приборостроения,Средств Автоматизации И Систем Управления Ссср | Предохранительный патрон дл метчиков |
DE102010001637A1 (de) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | ZF Friedrichshafen AG, 88046 | Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. "Механизмы в современной технике", 2-е изд., переработанное. Т. 2, М.: Наука, 1979, стр. 47, мех. N 933. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN108818528B (zh) | 一种机器人关节传动机构及其运行方法 | |
CN205715512U (zh) | 一种丝杆传动双球面滑动旋转装置 | |
JP4388566B2 (ja) | 立体カム機構 | |
RU2610233C1 (ru) | Механизм для преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно | |
RU2611063C1 (ru) | Механизм для обеспечения преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно | |
RU2528493C2 (ru) | Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное | |
RU2610234C1 (ru) | Механизм обеспечения преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно | |
RU133578U1 (ru) | Передача торцевая коническая планетарная | |
RU2611064C1 (ru) | Механизм преобразования движения из вращательного в возвратно-поступательное и обратно | |
CN206296934U (zh) | 机器人两自由度关节结构 | |
JP5796499B2 (ja) | 揺動運動を介在させて変速比を調整した無段変速装置 | |
CN207750456U (zh) | 一种变厚机器人关节传动结构 | |
CN205503868U (zh) | 球形齿轮传动机构 | |
RU2373440C1 (ru) | Шарнир равных угловых скоростей с плоским угловым смещением осей 360° | |
RU2304734C2 (ru) | Нефрикционный высокомоментный вариатор | |
CN205991146U (zh) | 偏心轮曲板单向可调速减速器 | |
RU2242654C2 (ru) | Высокомоментный вариатор | |
RU2018746C1 (ru) | Механическая бесступенчатая передача | |
RU2784494C1 (ru) | Преобразователь возвратно-поступательного движения в однонаправленное вращательное | |
RU2004108215A (ru) | Зубчатый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное и обратно | |
RU2672504C2 (ru) | Устройство для увеличения крутящего момента | |
RU2341697C1 (ru) | Эксцентриковый подшипник качения | |
RU2272948C2 (ru) | Преобразователь возвратно-поступательного движения в однонаправленное вращательное | |
RU60662U1 (ru) | Угольниковая передача |