RU2608556C1 - Integrated detecting system in multi-position radar station - Google Patents

Integrated detecting system in multi-position radar station Download PDF

Info

Publication number
RU2608556C1
RU2608556C1 RU2016105870A RU2016105870A RU2608556C1 RU 2608556 C1 RU2608556 C1 RU 2608556C1 RU 2016105870 A RU2016105870 A RU 2016105870A RU 2016105870 A RU2016105870 A RU 2016105870A RU 2608556 C1 RU2608556 C1 RU 2608556C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshold
output
input
adder
signal
Prior art date
Application number
RU2016105870A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Борисович Жиронкин
Александр Викторович Макарычев
Алексей Викторович Петухов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016105870A priority Critical patent/RU2608556C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608556C1 publication Critical patent/RU2608556C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5248—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi combining a coherent MTI processor with a zero Doppler processing channel and a clutter mapped memory, e.g. MTD (Moving target detector)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging.
SUBSTANCE: invention relates to equipment of radar ranging, radio communication, radio navigation and radio control and can be used in radio electronic systems for solving task of detecting signals, reduction of data transmission lines load and improving in made decision reliability. Said result is achieved due to fact, that integrated detecting system is multichannel and in each channel has matched filter, data transmission line, dual-threshold and single-threshold devices, wherein system common part contains two adders, common threshold device, decoder, inverter, two switches and “OR” circuit.
EFFECT: listed devices are interconnected in certain manner.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.The present invention relates to techniques for radar, radio communications, radio navigation and radio control and can be used in electronic systems to solve the problem of signal detection.

Известна оптимальная комплексная система обнаружителей (КСО), реализуемая на этапе первичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 299, рис. 8.4]. Система содержит набор согласованных фильтров и умножителей (по числу Т объединяемых обнаружителей), сумматор и пороговое устройство. Аналоговые сигналы, поступающие на входы согласованных фильтров, после их прохождения и домножения на весовые коэффициенты преобразуются в корреляционные интегралы qt

Figure 00000001
, которые в виде аналоговых реализаций поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика
Figure 00000002
, поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает решение о наличии или отсутствии сигнала.Known optimal integrated detector system (CSR), implemented at the stage of primary signal processing [Sosulin Yu.G. Theoretical foundations of radar and radio navigation. - M.: Radio and Communications, 1992, p. 299, fig. 8.4]. The system contains a set of matched filters and multipliers (according to the number T of combined detectors), an adder and a threshold device. Analog signals arriving at the inputs of matched filters, after their passage and multiplication by weight coefficients, are converted into correlation integrals q t
Figure 00000001
 , which in the form of analog implementations arrive at the inputs of the adder. The output of the adder is formed decisive statistics
Figure 00000002
 entering the threshold device, which, after comparing it with a predetermined threshold, produces a decision on the presence or absence of a signal.

Аналогичная КСО имеет место в многопозиционных радиолокационных станциях (МПРЛС) при централизованном обнаружении [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155], когда по линиям передачи данных (ЛПД) в центр обработки информации (ЦОИ) передаются корреляционные интегралы, сформированные всеми позициями МПРЛС, а решение о наличии или отсутствии сигнала принимается только в ЦОИ после суммирования этих корреляционных интегралов и сравнения полученной суммы с порогом. В случае превышения порога принимается решение о наличии сигнала, в противном случае - об отсутствии сигнала. К недостаткам системы можно отнести ее громоздкость и сложность в реализации, особенно в многопозиционной радиолокационной станции, где требуется передавать в ЦОИ аналоговые реализации сигналов, что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД.A similar CSR occurs in multi-position radar stations (MPLS) with centralized detection [Chernyak B.C. Multiposition radar. - M .: Radio and communications, 1993, p. 155], when the correlation integrals formed by all MPRLS positions are transmitted to the information processing center (DLC) via data lines (LPS), and the decision on the presence or absence of a signal is made only in the DOC after summing these correlation integrals and comparing the resulting amount with a threshold. If the threshold is exceeded, a decision is made about the presence of a signal, otherwise - about the absence of a signal. The disadvantages of the system include its cumbersomeness and complexity in implementation, especially in a multi-position radar station, where it is required to transmit analog signal implementations to the data center, which places high demands on the capacity of the LPD.

Значительно проще реализуется оптимизация КСО на этапе вторичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 298, рис. 8.3]. Система содержит Т объединяемых обнаружителей и умножителей, сумматор и пороговое устройство. Каждый обнаружитель представляет собой согласованный фильтр и пороговое устройство и формирует предварительное (частное) решение

Figure 00000003
о наличии
Figure 00000004
 или отсутствии
Figure 00000005
 сигналов путем сравнения с порогом корреляционного интеграла qt, поступающего с выхода согласованного фильтра на пороговое устройство. Частные решения поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика
Figure 00000006
, поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала.Significantly easier is the optimization of CSR at the stage of secondary signal processing [Sosulin Yu.G. Theoretical foundations of radar and radio navigation. - M.: Radio and Communications, 1992, p. 298, fig. 8.3]. The system contains T combined detectors and multipliers, an adder and a threshold device. Each detector is a matched filter and threshold device and forms a preliminary (private) solution
Figure 00000003
 about availability
Figure 00000004
 or absence
Figure 00000005
 signals by comparing with the threshold of the correlation integral q t coming from the output of the matched filter to the threshold device. Particular decisions go to the inputs of the multipliers and, after multiplying by the corresponding weights Q t, go to the inputs of the adder. The output of the adder is formed decisive statistics
Figure 00000006
 entering the threshold device, which, after comparing it with a predetermined threshold, produces a general decision on the presence or absence of a signal.

По техническому решению наиболее близкой к предлагаемому изобретению является комплексная система обнаружения, аналогичная предыдущей и реализованная в МПРЛС при децентрализованной (распределенной) обработке информации [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155, 156, рис. 6.1], когда в каждой позиции принимаются предварительные (частные) решения об обнаружении сигналов путем сравнения корреляционного интеграла с порогом. Эти частные решения передаются по ЛПД в ЦОИ, поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика

Figure 00000007
, поступающая на вход порогового устройства, которое после ее сравнения с заданным порогом вырабатывает общее решение о наличии или отсутствии сигнала. Эта система и выбрана в качестве прототипа.According to the technical solution, the closest to the proposed invention is an integrated detection system similar to the previous one and implemented in MPRLS with decentralized (distributed) information processing [Chernyak BC Multiposition radar. - M .: Radio and communications, 1993, p. 155, 156, fig. 6.1], when in each position preliminary (particular) decisions are made on the detection of signals by comparing the correlation integral with a threshold. These particular decisions are transmitted via LPD to the center, arrive at the inputs of the multipliers, and after multiplying by the corresponding weight coefficients Q t are fed to the inputs of the adder. The output of the adder is formed decisive statistics
Figure 00000007
 entering the threshold device, which, after comparing it with a predetermined threshold, produces a general decision on the presence or absence of a signal. This system is selected as a prototype.

Блок-схема системы-прототипа представлена на фиг. 1.The block diagram of the prototype system is shown in FIG. one.

Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:The system is a T-channel (according to the number of MPRLS positions), and each channel contains:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входу порогового устройства 2;1 - matched filter, the output of which is connected to the input of the threshold device 2;

2 - пороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, а второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня. Выход порогового устройства 2 подключен к первому входу линии передачи данных (ЛПД) 3;2 - threshold device, the input of which is connected to the output of the matched filter 1, and the second input is an external input of the threshold level signal. The output of the threshold device 2 is connected to the first input of the data line (LPD) 3;

3 - линию передачи данных, первый вход которой подключен к выходу порогового устройства 2, второй и третий входы являются внешними входами сигналов вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения соответственно. Первый выход ЛПД 3 подключен к первому входу умножителя 5;3 - data transmission line, the first input of which is connected to the output of the threshold device 2, the second and third inputs are external inputs of signals of probability of false alarm and correct detection, respectively. The first output of the LPD 3 is connected to the first input of the multiplier 5;

4 - блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь), первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам ЛПД 3. Выход блока 4 подключен ко второму входу умножителя 5;4 - a block for calculating the weight coefficient (functional converter), the first and second inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the LPD 3. The output of block 4 is connected to the second input of the multiplier 5;

5 - умножитель, первый вход которого подключен к первому выходу ЛПД 3, а второй вход - к выходу блока расчета весового коэффициента 4. Выход умножителя 5 каждого из каналов системы подключен к соответствующему входу сумматора 6.5 - a multiplier, the first input of which is connected to the first output of the LPD 3, and the second input to the output of the unit for calculating the weight coefficient 4. The output of the multiplier 5 of each channel of the system is connected to the corresponding input of the adder 6.

Сигналы с выходов умножителей 5 поступают в общую часть системы, которая содержит:The signals from the outputs of the multipliers 5 enter the general part of the system, which contains:

6 - сумматор на Т входов, каждый из которых подключен к выходу соответствующего умножителя 5. Выход сумматора 6 подключен ко входу общего порогового устройства 7;6 - adder for T inputs, each of which is connected to the output of the corresponding multiplier 5. The output of the adder 6 is connected to the input of a common threshold device 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу сумматора 6, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.7 - a common threshold device, the input of which is connected to the output of the adder 6, the second input is an external input of a threshold level signal, and the output is an output of the system.

Система реализует алгоритм оптимального по критерию Неймана-Пирсона комплексирования обнаружителей на этапе вторичной обработки, который заключается в сравнении с порогом следующей решающей статистики [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М: Радио и связь, 1992, с. 298]:The system implements an algorithm that is optimal according to the Neumann-Pearson criterion for combining detectors at the secondary processing stage, which consists in comparing with the threshold of the following decisive statistics [Sosulin Yu.G. Theoretical foundations of radar and radio navigation. - M: Radio and communications, 1992, p. 298]:

Figure 00000008
Figure 00000008

где t - номер обнаружителя (или позиции МПРЛС);where t is the number of the detector (or position MPRLS);

Т - количество объединяемых обнаружителей;T is the number of combined detectors;

Figure 00000009
;
Figure 00000010
 - частные решения объединяемых обнаружителей о наличии сигнала или его отсутствии;
Figure 00000009
 ;
Figure 00000010
 - private decisions of combined detectors about the presence of a signal or its absence;

Dt, Ft - вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги соответственно;D t , F t - probabilities of correct detection and false alarm, respectively;

Figure 00000011
- весовые коэффициенты
Figure 00000012
.
Figure 00000011
 - weighting factors
Figure 00000012
 .

Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на вход порогового устройства 2, где его значение сравнивается с величиной порога ht, поступающей на второй вход порогового устройства 2 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения пороговое устройство 2 формирует частное решение

Figure 00000013
в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет), которое поступает на первый вход ЛПД 3. На второй и третий входы ЛПД 3 подаются внешние сигналы, соответствующие значениям вероятностей ложной тревоги Ft и правильного обнаружения Dt, которые после передачи их по ЛПД 3 с ее второго и третьего выходов поступают соответственно на первый и второй входы блока расчета весового коэффициента 4 (функционального преобразователя), с выхода которого значение коэффициента
Figure 00000011
 поступает на второй вход умножителя 5, на первый вход которого поступает частное решение
Figure 00000013
 с первого выхода ЛПД 3. Результат перемножения
Figure 00000014
 с выхода умножителя 5 поступает на соответствующий вход сумматора 6. Сформированная в сумматоре 6 решающая статистикаThe system works as follows (consider the operation of one t-th channel of the system, since the channels are identical). The analog input signal ξ t goes to the input of the matched filter 1, from the output of which the analog signal in the form of a correlation integral q t goes to the input of the threshold device 2, where its value is compared with the value of the threshold h t supplied to the second input of the threshold device 2 as an external signal. Depending on the comparison result, the threshold device 2 forms a particular solution
Figure 00000013
 in the form 1 (if the threshold is exceeded - there is a signal) or 0 (threshold is not exceeded - there is no signal), which is fed to the first input of the LPD 3. External signals corresponding to the values of the false alarm probability F t and the correct one are supplied to the second and third inputs of the LPD 3 detection D t , which, after transmitting them via LPD 3 from its second and third outputs, respectively, are supplied to the first and second inputs of the unit for calculating the weight coefficient 4 (functional converter), from the output of which the coefficient value
Figure 00000011
 goes to the second input of the multiplier 5, the first input of which receives a private solution
Figure 00000013
 from the first output of the LPD 3. The result of multiplication
Figure 00000014
 from the output of the multiplier 5 is supplied to the corresponding input of the adder 6. The decision statistics generated in the adder 6

Figure 00000015
Figure 00000015

с его выхода подается на вход общего порогового устройства 7, где ее значение сравнивается с величиной порога h, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).from its output, it is fed to the input of the common threshold device 7, where its value is compared with the value of the threshold h supplied to the second input of the common threshold device 7 as an external signal. Depending on the comparison result, the common threshold device 7 forms a general solution θ * in the form of 1 (if the threshold is exceeded - there is a signal) or 0 (the threshold is not exceeded - there is no signal).

Недостатком прототипа является то, что по ЛПД в ЦОИ требуется передавать не только частные решения

Figure 00000013
в виде совокупности нулей и единиц (или только единиц), но и оценки вероятностей правильного обнаружения Dt и ложной тревоги Ft [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 163], что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД. Кроме того, в каждом из каналов прототипа не учитывается степень отклонения корреляционного интеграла qt от порогового значения ht при принятии частного решения
Figure 00000013
, что приводит к снижению достоверности общего решения. Этот учет возможен за счет сравнения qt с двумя порогами - верхним
Figure 00000016
 и нижним
Figure 00000017
. Приходим к трехальтернативному обнаружению [Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь, 1981. с. 10, 11, 14-17], в соответствии с которым частное решение о наличии сигнала принимается в случае превышения верхнего порога, а об отсутствии сигнала - при не превышении нижнего порога. В промежутке между порогами принимается частное решение «не знаю». В этом случае с целью упрощения выражения для решающей статистики алгоритм принятия частного решения удобно представить в видеThe disadvantage of the prototype is that according to the LPD in the center, it is required to transfer not only private solutions
Figure 00000013
 in the form of a set of zeros and ones (or only units), but also an estimate of the probabilities of the correct detection of D t and false alarm F t [Chernyak BC Multiposition radar. - M .: Radio and communications, 1993, p. 163], which makes high demands on the throughput of the LPD. In addition, in each of the channels of the prototype does not take into account the degree of deviation of the correlation integral q t from the threshold value h t when making a particular decision
Figure 00000013
 , which leads to a decrease in the reliability of the overall solution. This accounting is possible by comparing q t with two thresholds - the upper
Figure 00000016
 and lower
Figure 00000017
 . We come to a three-alternative detection [Shirman Y.D., Manzhos V.N. The theory and technique of processing radar information against the background of interference. - M .: Radio and communications, 1981. p. 10, 11, 14-17], according to which a particular decision on the presence of a signal is made if the upper threshold is exceeded, and on the absence of a signal - if the lower threshold is not exceeded. In the interval between the thresholds, a private decision “I don’t know” is made. In this case, in order to simplify the expression for the decisive statistics, it is convenient to present the private decision algorithm in the form

Figure 00000018
Figure 00000018

Следует заметить, что при использовании стандартного порогового устройства (к которому относятся пороговые устройства 2 и общее пороговое устройство 7 прототипа) частные решения принимаются по алгоритмуIt should be noted that when using a standard threshold device (which includes threshold devices 2 and the general threshold device 7 of the prototype), particular decisions are made according to the algorithm

Figure 00000019
Figure 00000019

Поскольку значение

Figure 00000020
используется в (2) для отображения решения «не знаю», то целесообразно привести алгоритм (3) к видуBecause the value
Figure 00000020
 used in (2) to display the “I don’t know” solution, it is advisable to bring the algorithm (3) to the form

Figure 00000021
Figure 00000021

Алгоритм (2) реализуется в предлагаемой системе с помощью так называемого двухпорогового устройства, а алгоритм (4) - с помощью так называемого однопорогового устройства, формирующего частное решение

Figure 00000022
. Структурные схемы этих устройств построены на базе известных элементов (порогового устройства, инвертора и схемы вычитания) и в материалах заявки не приводятся.Algorithm (2) is implemented in the proposed system using the so-called two-threshold device, and algorithm (4) is implemented using the so-called single-threshold device, which forms a particular solution
Figure 00000022
 . Structural diagrams of these devices are built on the basis of known elements (threshold device, inverter and subtraction circuit) and are not given in the application materials.

Целью изобретения является сокращение объема передаваемой по ЛПД информации (снижение загрузки ЛПД) и повышение достоверности принятого общего решения. В предлагаемой системе из каждой позиции МПРЛС достаточно передавать в ЦОИ только частные решения

Figure 00000013
и
Figure 00000023
. Значения Dt и Ft учитываются при расчете соответствующих порогов и не требуют передачи в ЦОИ. В результате предлагаемых мер сокращается объем передаваемой по ЛПД информации, существенно упрощается решающая статистика, которая в случае принятия частных решений по алгоритмам (2), (4), а общего решения по большинству принимает видThe aim of the invention is to reduce the amount of information transmitted via the LPD (decrease in the load of the LPD) and increase the reliability of the overall decision. In the proposed system, from each position of the MPRLS it is enough to transfer only private solutions to the center
Figure 00000013
 and
Figure 00000023
 . The values of D t and F t are taken into account when calculating the corresponding thresholds and do not require transmission to the center. As a result of the proposed measures, the amount of information transmitted through the LPD is reduced, the crucial statistics are simplified, which, in the case of making particular decisions according to algorithms (2), (4), and for the majority of decisions, takes

Figure 00000024
Figure 00000024

При этом значение порога в общем пороговом устройстве становится равным нулю (h=0).In this case, the threshold value in the common threshold device becomes equal to zero (h = 0).

Предлагаемая система обладает одной особенностью. Если значение решающей статистики (5) равно нулю, то принятие общего решения по большинству становится невозможным. В этом случае в системе предусмотрен переход от трехальтернативного формирования частных решений

Figure 00000013
двухпороговыми устройствами к двухальтернативному формированию частных решений
Figure 00000025
 однопороговыми устройствами, а значение решающей статистики рассчитывается по формулеThe proposed system has one feature. If the value of the decisive statistics (5) is equal to zero, then the adoption of a common decision on the majority becomes impossible. In this case, the system provides for the transition from a three-alternative formation of particular decisions
Figure 00000013
 two-threshold devices for two-alternative formation of private solutions
Figure 00000025
 single-threshold devices, and the value of the decisive statistics is calculated by the formula

Figure 00000026
Figure 00000026

Цель изобретения достигается тем, что из известной многоканальной системы, содержащей в каждом канале согласованный фильтр, пороговое устройство, линию передачи данных, блок расчета весового коэффициента и умножитель, а в общей части системы - сумматор (далее первый сумматор) и общее пороговое устройство, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы, исключены из каждого канала пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, пороговые входы которых являются внешними входами сигналов соответствующих пороговых уровней, а в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, первый и второй ключи и схема ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен ко входу дешифратора, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа и входу инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, а выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входам двухпорогового и однопорогового устройств, выход каждого из которых через линию передачи данных подключен к соответствующему входу первого и второго сумматора, выход каждого из которых через соответствующий ключ и схему ИЛИ подключен ко входу общего порогового устройства.The purpose of the invention is achieved by the fact that from the well-known multi-channel system containing a matched filter, threshold device, data transmission line, weight calculation unit and multiplier in each channel, and in the common part of the system an adder (hereinafter referred to as the first adder) and a common threshold device, the second the input of which is an external input of a threshold level signal, and the output is an output of the system, a threshold device, a weight coefficient calculation unit, and a multiplier are excluded from each channel, instead of which two the burner and single-threshold devices, the threshold inputs of which are external inputs of the signals of the corresponding threshold levels, and the second adder, decoder, inverter, the first and second keys and the OR circuit are introduced into the general part of the system, the output of the first adder connected to the input of the decoder, the output of which is connected to the control input of the second key and the input of the inverter, the output of which is connected to the control input of the first key, and the output of the matched filter in each channel is connected to the inputs of a two-threshold and one-threshold amplifier roystv, each output of which via a data transmission line connected to the corresponding input of the first and second adder, the output of each of which through the corresponding key and an OR gate connected in common to the input of the threshold device.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая многоканальная система отличается тем, что из каждого канала исключены пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, два ключа и схема ИЛИ, а также связи введенных элементов между собой и с другими элементами системы.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed multichannel system is characterized in that a threshold device, a weight coefficient calculation unit and a multiplier are excluded from each channel, two-threshold and one-threshold devices are introduced instead, a second adder, a decoder, an inverter, two keys are introduced into the common part of the system and the OR scheme, as well as the relationship of the entered elements with each other and with other elements of the system.

Таким образом, заявляемая система соответствует критерию изобретения «новизна».Thus, the claimed system meets the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные элементы известны.A comparison of the proposed solutions with other technical solutions shows that the newly introduced elements are known.

Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами в заявляемую систему она проявляет новые свойства, что приводит к сокращению объема передаваемой по ЛПД информации (снижает загрузку линий передачи данных) и повышает достоверность принятого общего решения. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».However, when they are introduced in this connection with other elements in the inventive system, it exhibits new properties, which leads to a reduction in the amount of information transmitted via the LPD (reduces the load on data lines) and increases the reliability of the general decision. This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".

Блок-схема системы представлена на фиг. 2.The block diagram of the system is shown in FIG. 2.

Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:The system is a T-channel (according to the number of MPRLS positions), and each channel contains:

1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств;1 - matched filter, the output of which is connected to the inputs of a dual-threshold 8 and single-threshold 9 devices;

8 - двухпороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговые входы (второй и третий) являются внешними входами сигналов нижнего и верхнего пороговых уровней соответственно, а выход подключен к первому входу линии передачи данных 3;8 - two-threshold device, the input of which is connected to the output of the matched filter 1, the threshold inputs (second and third) are external inputs of the signals of the lower and upper threshold levels, respectively, and the output is connected to the first input of the data line 3;

9 - однопороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговый вход (второй) является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход подключен ко второму входу линии передачи данных 3;9 - a single-threshold device, the input of which is connected to the output of the matched filter 1, the threshold input (second) is an external input of the threshold level signal, and the output is connected to the second input of the data line 3;

3 - линию передачи данных, первый и второй вход которой подключены к выходам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств соответственно, а первый и второй выход - к соответствующему входу первого и второго сумматоров 6 соответственно.3 - data transmission line, the first and second input of which are connected to the outputs of the dual-threshold 8 and single-threshold 9 devices, respectively, and the first and second output to the corresponding input of the first and second adders 6, respectively.

Общая часть системы содержит:The general part of the system contains:

6 - первый сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен к первому выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход первого сумматора 6 подключен к информационному входу первого ключа 12 и ко входу дешифратора 10;6 - the first adder with Τ inputs, each of which is connected to the first output of the corresponding data line 3. The output of the first adder 6 is connected to the information input of the first key 12 and to the input of the decoder 10;

6 - второй сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен ко второму выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход второго сумматора 6 подключен к информационному входу второго ключа 12;6 - a second adder for Τ inputs, each of which is connected to the second output of the corresponding data line 3. The output of the second adder 6 is connected to the information input of the second key 12;

10 - дешифратор, вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и информационному входу первого ключа 12, а выход - ко входу инвертора 11 и управляющему входу второго ключа 12;10 - a decoder, the input of which is connected to the output of the first adder 6 and the information input of the first key 12, and the output to the input of the inverter 11 and the control input of the second key 12;

11 - инвертор, вход которого подключен к выходу дешифратора 10 и управляющему входу второго ключа 12, а выход - к управляющему входу первого ключа 12;11 - inverter, the input of which is connected to the output of the decoder 10 and the control input of the second key 12, and the output to the control input of the first key 12;

12 - первый ключ, информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и ко входу дешифратора 10, управляющий вход подключен к выходу инвертора 11, а выход - к первому входу схемы ИЛИ 13;12 - the first key, the information input of which is connected to the output of the first adder 6 and to the input of the decoder 10, the control input is connected to the output of the inverter 11, and the output to the first input of the OR circuit 13;

12 - второй ключ, информационный вход которого подключен к выходу второго сумматора 6, управляющий вход - к выходу дешифратора 10 и входу инвертора 11, а выход - ко второму входу схемы ИЛИ 13;12 - the second key, the information input of which is connected to the output of the second adder 6, the control input to the output of the decoder 10 and the input of the inverter 11, and the output to the second input of the OR circuit 13;

13 - схема ИЛИ, первый и второй входы которой подключены к выходам первого и второго ключей 12 соответственно, а выход - ко входу общего порогового устройства 7;13 is an OR circuit, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second keys 12, respectively, and the output to the input of a common threshold device 7;

7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 13, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.7 - a common threshold device, the input of which is connected to the output of the OR circuit 13, the second input is an external input of a threshold level signal, and the output is an output of the system.

Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на входы двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств. В зависимости от результата сравнения с порогами эти устройства формируют соответствующие частные решения (двухпороговое устройство 8 - частное решение

Figure 00000013
по алгоритму (2), а однопороговое устройство 9 - частное решение
Figure 00000027
 по алгоритму (4)). Частное решение
Figure 00000013
 с выхода двухпорогового устройства 8 через линию передачи данных 3 поступает на соответствующий вход первого сумматора 6. Аналогично частное решение
Figure 00000028
 с выхода однопорогового устройства 9 через линию передачи данных 3 поступает на соответствующий вход второго сумматора 6. Сформированные в сумматорах 6 значения решающих статистик (
Figure 00000029
в первом и
Figure 00000030
 во втором сумматоре) поступают на информационные входы соответственно первого и второго ключей 12. Подключенный к выходу первого сумматора 6 дешифратор 10 настроен на распознавание нулевого значения решающей статистики. В этом случае (при Z=0) на выходе дешифратора 10 формируется единичный сигнал «1», который поступает на управляющий вход второго ключа 12, отпирая его и разрешая прохождение значения решающей статистики
Figure 00000030
 с выхода второго сумматора 6 через схему ИЛИ 13 на вход общего порогового устройства 7. Этот же единичный сигнал «1» с выхода дешифратора 10 после преобразования в инверторе 11 в нулевой «0» поступает на управляющий вход первого ключа 12, запирая его. При любом отличном от нуля значении решающей статистики на выходе первого сумматора 6 дешифратор 10 не срабатывает, на его выходе присутствует нулевой сигнал «0», который поступает на управляющий вход второго ключа 12, запирая его, а после преобразования в инверторе 11 в единичный «1» поступает на управляющий вход первого ключа 12, отпирая его и разрешая прохождение значения решающей статистики
Figure 00000031
 с выхода первого сумматора 6 через схему ИЛИ 13 на вход общего порогового устройства 7.The system works as follows (consider the operation of one t-th channel of the system, since the channels are identical). The analog input signal ξ t goes to the input of the matched filter 1, from the output of which the analog signal in the form of a correlation integral q t goes to the inputs of the two-threshold 8 and single-threshold 9 devices. Depending on the result of comparison with thresholds, these devices form the corresponding particular solutions (two-threshold device 8 is a particular solution
Figure 00000013
 according to the algorithm (2), and the single-threshold device 9 is a particular solution
Figure 00000027
 according to the algorithm (4)). Private decision
Figure 00000013
 from the output of the two-threshold device 8 through the data line 3 goes to the corresponding input of the first adder 6. Similarly, a particular solution
Figure 00000028
 from the output of a single-threshold device 9 through a data line 3 goes to the corresponding input of the second adder 6. The values of the decision statistics generated in the adders 6 (
Figure 00000029
 in the first and
Figure 00000030
 in the second adder) are supplied to the information inputs of the first and second keys 12, respectively. The decoder 10 connected to the output of the first adder 6 is configured to recognize the zero value of the decisive statistics. In this case (at Z = 0), a single signal “1” is generated at the output of the decoder 10, which is fed to the control input of the second key 12, unlocking it and allowing the passage of the value of the decisive statistics
Figure 00000030
 from the output of the second adder 6 through the OR 13 circuit to the input of a common threshold device 7. The same single signal “1” from the output of the decoder 10 after converting to inverter 11 to zero “0” is fed to the control input of the first key 12, locking it. For any non-zero value of the decisive statistics, the decoder 10 does not work at the output of the first adder 6, there is a zero signal “0” at its output, which goes to the control input of the second key 12, locking it, and after converting it to 1 in the inverter 11 to 1 "Arrives at the control input of the first key 12, unlocking it and allowing the passage of the value of the decisive statistics
Figure 00000031
 from the output of the first adder 6 through the OR 13 circuit to the input of a common threshold device 7.

Таким образом, на вход общего порогового устройства 7 поступает значение решающей статистики Ζ либо с выхода первого сумматора 6 (частные решения

Figure 00000032
формируются двухпороговыми устройствами 8), либо с выхода второго сумматора 6 (частные решения
Figure 00000033
 формируются однопороговыми устройствами 9). Это значение сравнивается с величиной порога h=0, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).Thus, the value of the decisive statistics Ζ either from the output of the first adder 6 (particular solutions
Figure 00000032
 formed by two-threshold devices 8), or from the output of the second adder 6 (private solutions
Figure 00000033
 are formed by single-threshold devices 9). This value is compared with the threshold value h = 0 supplied to the second input of the common threshold device 7 as an external signal. Depending on the comparison result, the common threshold device 7 forms a general solution θ * in the form of 1 (if the threshold is exceeded - there is a signal) or 0 (the threshold is not exceeded - there is no signal).

Для оценки достоверности общего решения, формируемого предлагаемой системой, проводилось имитационное статистическое моделирование работы системы с использованием персонального компьютера.To assess the reliability of the general solution formed by the proposed system, simulation statistical modeling of the system using a personal computer was carried out.

В каждом такте моделирования формировались истинное значение оцениваемого параметра θ, принимающего два значения, 0 (нет сигнала) или 1 (есть сигнал), с равными априорными вероятностями, а также значения корреляционных интегралов. Корреляционные интегралы моделировались как гауссовские случайные величины с математическим ожиданием, определяемым сформированным истинным значением оцениваемого параметра θ, и среднеквадратическими отклонениями, определяемыми отношением сигнал/шум. Значения корреляционных интегралов сравнивались с порогами, в результате чего формировались частные решения (оценки) обнаружителей, которые объединялись в соответствии с логикой работы предлагаемой системы и формировалось общее решение (окончательная оценка) θ*. Окончательная оценка сравнивалась с истинным значением оцениваемого параметра θ. В результате многократного повторения подсчитывалось число ложных тревог NЛT и правильных обнаружений NПО. По этим значениям рассчитывались статистические оценки вероятностей ложной тревоги F* и правильного обнаружения D* In each simulation step, the true value of the estimated parameter θ was formed, taking two values, 0 (no signal) or 1 (there is a signal), with equal a priori probabilities, as well as the values of correlation integrals. Correlation integrals were modeled as Gaussian random variables with a mathematical expectation determined by the generated true value of the estimated parameter θ, and standard deviations determined by the signal-to-noise ratio. The values of correlation integrals were compared with thresholds, as a result of which particular solutions (estimates) of detectors were formed, which were combined in accordance with the logic of the proposed system and a general solution (final assessment) θ * was formed . The final estimate was compared with the true value of the estimated parameter θ. As a result of repeated repetition, the number of false alarms N LT and correct detections of N software were calculated. Based on these values, statistical estimates of the false alarm probabilities F * and the correct detection of D * were calculated

Figure 00000034
;
Figure 00000035
,
Figure 00000034
 ;
Figure 00000035
 ,

где N0 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнала на входах обнаружителей не было;where N 0 is the number of experiments (modeling cycles) in which there was no signal at the inputs of the detectors;

N1 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнал на входах обнаружителей был.N 1 is the number of experiments (modeling cycles) in which the signal at the inputs of the detectors was.

В Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с.163 приведен пример оценки вероятностей ложной тревоги и правильного обнаружения системой-прототипом в составе трех обнаружителей. Для количественного сравнения с прототипом проведено моделирование работы предлагаемой системы, состоящей также из трех обнаружителей, при тех же исходных данных. При моделировании в качестве заданной вероятности ложной тревоги была взята РЛТ=9,5⋅10-5, достигаемая в прототипе при решающем правиле «2 из 3» (предлагаемая система, в которой реализуется голосование по большинству, по физической сущности наиболее близка к прототипу при применении именно такого решающего правила). В результате моделирования получены оценки F*=7,8⋅10-5; D*=0,995 (оценка вероятности пропуска сигнала 0,005) при их относительной погрешности 5% и доверительной вероятности 0,95, которые достигаются при 20 миллионах опытов (тактов моделирования). В прототипе обеспечиваются вероятность ложной тревоги РЛТ=9,5⋅10-5, вероятность правильного обнаружения РПО=0,974 (вероятность пропуска сигнала 0,026). Следовательно, при меньшей вероятности ложной тревоги предлагаемая система обеспечивает уменьшение вероятности пропуска сигнала с 0,026 до 0,005 (более чем на 80%), что свидетельствует о повышении достоверности принятого системой решения.In Chernyak BC Multiposition radar. - M.: Radio and Communications, 1993, p.163 gives an example of assessing the probabilities of false alarm and the correct detection of the prototype system of the three detectors. For a quantitative comparison with the prototype, the operation of the proposed system, which also consists of three detectors, was simulated with the same initial data. When modeling, as a given probability of false alarm, P LT = 9.5 × 10 -5 was taken, which is achieved in the prototype with the decisive rule "2 of 3" (the proposed system, which implements the majority vote, is closest to the prototype in physical essence when applying just such a decisive rule). As a result of the simulation, the estimates F * = 7.8⋅10 -5 were obtained; D * = 0.995 (estimate the probability of missing a signal of 0.005) with their relative error of 5% and a confidence level of 0.95, which are achieved with 20 million experiments (modeling cycles). The prototype provides the probability of false alarm R LT = 9.5 × 10 -5 , the probability of correct detection of R PO = 0.974 (the probability of missing the signal is 0.026). Therefore, with a lower probability of false alarm, the proposed system reduces the probability of missing a signal from 0.026 to 0.005 (more than 80%), which indicates an increase in the reliability of the decision made by the system.

Claims (1)

Комплексная система обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции, являющаяся многоканальной и содержащая в каждом канале согласованный фильтр и линию передачи данных, а в общей части системы - сумматор (далее первый сумматор) и общее пороговое устройство, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы, отличающаяся тем, что в каждый канал системы введены двухпороговое и однопороговое устройства, пороговые входы которых являются внешними входами сигналов соответствующих пороговых уровней, а в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, первый и второй ключи и схема ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен ко входу дешифратора, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа и входу инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, а выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входам двухпорогового и однопорогового устройств, выход каждого из которых через линию передачи данных подключен к соответствующему входу первого и второго сумматора, выход каждого из которых через соответствующий ключ и схему ИЛИ подключен ко входу общего порогового устройства.An integrated detection system in a multi-position radar station, which is multi-channel and contains a matched filter and data line in each channel, and in the common part of the system an adder (hereinafter referred to as the first adder) and a common threshold device, the second input of which is an external input of a threshold level signal, and the output is a system output, characterized in that two-threshold and single-threshold devices are introduced into each channel of the system, the threshold inputs of which are external signal inputs corresponding to threshold levels, and a second adder, decoder, inverter, first and second keys and OR circuit are introduced into the common part of the system, the output of the first adder connected to the input of the decoder, the output of which is connected to the control input of the second key and the input of the inverter, the output of which is connected to the control input of the first key, and the output of the matched filter in each channel is connected to the inputs of the two-threshold and single-threshold devices, the output of each of which is connected to the corresponding input of the first and orogo adder, the output of each of which through the corresponding key and an OR gate connected in common to the input of the threshold device.
RU2016105870A 2016-02-19 2016-02-19 Integrated detecting system in multi-position radar station RU2608556C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105870A RU2608556C1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Integrated detecting system in multi-position radar station

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016105870A RU2608556C1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Integrated detecting system in multi-position radar station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2608556C1 true RU2608556C1 (en) 2017-01-23

Family

ID=58456901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016105870A RU2608556C1 (en) 2016-02-19 2016-02-19 Integrated detecting system in multi-position radar station

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608556C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732916C1 (en) * 2019-06-24 2020-09-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Complex detector of rectilinear trajectory of air object in space with use of hough transform
RU2776417C1 (en) * 2021-11-22 2022-07-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Complex detector of curved trajectories of aerial objects using parametric transformations

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003049310A1 (en) * 2001-12-05 2003-06-12 Sicom Systems Ltd. Apparatus and method for a digital, wideband, intercept and analysis processor for frequency hopping signals
US20070004676A1 (en) * 2004-04-30 2007-01-04 Michael Palladino Methods of using [3.2.0] heterocyclic compounds and analogs thereof
RU68710U1 (en) * 2007-08-14 2007-11-27 Сергей Николаевич Павликов RADAR COMPLEX FOR DETECTION AND SUPPORT OF OBJECTS
RU2330306C1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system
EP2654211A1 (en) * 2009-06-29 2013-10-23 Freescale Semiconductor, Inc. Multichannel receiver system and method for multichannel receiver monitoring
RU2556710C1 (en) * 2014-01-24 2015-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Integrated detector in multi-position radar

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003049310A1 (en) * 2001-12-05 2003-06-12 Sicom Systems Ltd. Apparatus and method for a digital, wideband, intercept and analysis processor for frequency hopping signals
US20070004676A1 (en) * 2004-04-30 2007-01-04 Michael Palladino Methods of using [3.2.0] heterocyclic compounds and analogs thereof
RU2330306C1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system
RU68710U1 (en) * 2007-08-14 2007-11-27 Сергей Николаевич Павликов RADAR COMPLEX FOR DETECTION AND SUPPORT OF OBJECTS
EP2654211A1 (en) * 2009-06-29 2013-10-23 Freescale Semiconductor, Inc. Multichannel receiver system and method for multichannel receiver monitoring
RU2556710C1 (en) * 2014-01-24 2015-07-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Integrated detector in multi-position radar

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЧЕРНЯК В.С. Многопозиционная радиолокация. Москва, Радио и связь, 1993, с. 155,156, рис.6.1. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732916C1 (en) * 2019-06-24 2020-09-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Complex detector of rectilinear trajectory of air object in space with use of hough transform
RU2776417C1 (en) * 2021-11-22 2022-07-19 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Complex detector of curved trajectories of aerial objects using parametric transformations
RU2791090C1 (en) * 2022-06-21 2023-03-02 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Dual channel detection device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Li et al. Multi-sensor distributed fusion filtering for networked systems with different delay and loss rates
Clark et al. Gaussian particle implementations of probability hypothesis density filters
Dulek et al. Detector randomization and stochastic signaling for minimum probability of error receivers
Stepanov et al. Efficient algorithm for evaluating the required volume of resource in wireless communication systems under joint servicing of heterogeneous traffic for the internet of things
RU2608556C1 (en) Integrated detecting system in multi-position radar station
Zhou et al. Feasibility of maximum eigenvalue cooperative spectrum sensing based on Cholesky factorisation
Chabdarov et al. Post-correlation probabilistic models in the problem of signal discrimination for modern information and communication systems
Xie et al. Convergence of a distributed least squares
Vlok et al. Non-cooperative detection of weak spread-spectrum signals in additive white Gaussian noise
Chen et al. New approximate distributions for the generalized likelihood ratio test detection in passive radar
RU2556710C1 (en) Integrated detector in multi-position radar
Faour et al. Testing against independence with an eavesdropper
CN112105089A (en) Communication signal correlation method based on response time probability distribution
Hu et al. Graph-based confidence verification for BPSK signal analysis under low SNRs
Li et al. Feasibly efficient cooperative spectrum sensing scheme based on Cholesky decomposition of the correlation matrix
Arshad et al. Robust collaborative spectrum sensing in the presence of deleterious users
Lexa Useful Facts about the Kullback-Leibler discrimination distance
Sahoo et al. Robust incremental adaptive strategies for distributed networks to handle outliers in both input and desired data
RU2778247C1 (en) Complex detection device in multi-position radar station
Tovkach et al. Filtration of UAV Movement Parameters Based on the Received Signal Strength Measurement Sensor Networks in the Presence of Anomalous Measurements of Unknown Power at the Transmitter
RU2587161C1 (en) Integrated detector
RU2791090C1 (en) Dual channel detection device
Caballero-Águila et al. Least‐Squares Filtering Algorithm in Sensor Networks with Noise Correlation and Multiple Random Failures in Transmission
Kasasbeh et al. Decentralized detection of signals with joint clayton copula distribution model
Sun et al. Coupling effect of single-threshold sensor rules in two-sensor tandem network

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180220