RU2608556C1 - Integrated detecting system in multi-position radar station - Google Patents
Integrated detecting system in multi-position radar station Download PDFInfo
- Publication number
- RU2608556C1 RU2608556C1 RU2016105870A RU2016105870A RU2608556C1 RU 2608556 C1 RU2608556 C1 RU 2608556C1 RU 2016105870 A RU2016105870 A RU 2016105870A RU 2016105870 A RU2016105870 A RU 2016105870A RU 2608556 C1 RU2608556 C1 RU 2608556C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- threshold
- output
- input
- adder
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5248—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi combining a coherent MTI processor with a zero Doppler processing channel and a clutter mapped memory, e.g. MTD (Moving target detector)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к технике радиолокации, радиосвязи, радионавигации и радиоуправления и может быть использовано в радиоэлектронных системах для решения задачи обнаружения сигналов.The present invention relates to techniques for radar, radio communications, radio navigation and radio control and can be used in electronic systems to solve the problem of signal detection.
Известна оптимальная комплексная система обнаружителей (КСО), реализуемая на этапе первичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 299, рис. 8.4]. Система содержит набор согласованных фильтров и умножителей (по числу Т объединяемых обнаружителей), сумматор и пороговое устройство. Аналоговые сигналы, поступающие на входы согласованных фильтров, после их прохождения и домножения на весовые коэффициенты преобразуются в корреляционные интегралы qt
Аналогичная КСО имеет место в многопозиционных радиолокационных станциях (МПРЛС) при централизованном обнаружении [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155], когда по линиям передачи данных (ЛПД) в центр обработки информации (ЦОИ) передаются корреляционные интегралы, сформированные всеми позициями МПРЛС, а решение о наличии или отсутствии сигнала принимается только в ЦОИ после суммирования этих корреляционных интегралов и сравнения полученной суммы с порогом. В случае превышения порога принимается решение о наличии сигнала, в противном случае - об отсутствии сигнала. К недостаткам системы можно отнести ее громоздкость и сложность в реализации, особенно в многопозиционной радиолокационной станции, где требуется передавать в ЦОИ аналоговые реализации сигналов, что предъявляет высокие требования к пропускной способности ЛПД.A similar CSR occurs in multi-position radar stations (MPLS) with centralized detection [Chernyak B.C. Multiposition radar. - M .: Radio and communications, 1993, p. 155], when the correlation integrals formed by all MPRLS positions are transmitted to the information processing center (DLC) via data lines (LPS), and the decision on the presence or absence of a signal is made only in the DOC after summing these correlation integrals and comparing the resulting amount with a threshold. If the threshold is exceeded, a decision is made about the presence of a signal, otherwise - about the absence of a signal. The disadvantages of the system include its cumbersomeness and complexity in implementation, especially in a multi-position radar station, where it is required to transmit analog signal implementations to the data center, which places high demands on the capacity of the LPD.
Значительно проще реализуется оптимизация КСО на этапе вторичной обработки сигналов [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М.: Радио и связь, 1992, с. 298, рис. 8.3]. Система содержит Т объединяемых обнаружителей и умножителей, сумматор и пороговое устройство. Каждый обнаружитель представляет собой согласованный фильтр и пороговое устройство и формирует предварительное (частное) решение
По техническому решению наиболее близкой к предлагаемому изобретению является комплексная система обнаружения, аналогичная предыдущей и реализованная в МПРЛС при децентрализованной (распределенной) обработке информации [Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с. 155, 156, рис. 6.1], когда в каждой позиции принимаются предварительные (частные) решения об обнаружении сигналов путем сравнения корреляционного интеграла с порогом. Эти частные решения передаются по ЛПД в ЦОИ, поступают на входы умножителей и после домножения на соответствующие весовые коэффициенты Qt поступают на входы сумматора. На выходе сумматора формируется решающая статистика
Блок-схема системы-прототипа представлена на фиг. 1.The block diagram of the prototype system is shown in FIG. one.
Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:The system is a T-channel (according to the number of MPRLS positions), and each channel contains:
1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входу порогового устройства 2;1 - matched filter, the output of which is connected to the input of the
2 - пороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, а второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня. Выход порогового устройства 2 подключен к первому входу линии передачи данных (ЛПД) 3;2 - threshold device, the input of which is connected to the output of the matched
3 - линию передачи данных, первый вход которой подключен к выходу порогового устройства 2, второй и третий входы являются внешними входами сигналов вероятности ложной тревоги и правильного обнаружения соответственно. Первый выход ЛПД 3 подключен к первому входу умножителя 5;3 - data transmission line, the first input of which is connected to the output of the
4 - блок расчета весового коэффициента (функциональный преобразователь), первый и второй входы которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам ЛПД 3. Выход блока 4 подключен ко второму входу умножителя 5;4 - a block for calculating the weight coefficient (functional converter), the first and second inputs of which are connected respectively to the second and third outputs of the
5 - умножитель, первый вход которого подключен к первому выходу ЛПД 3, а второй вход - к выходу блока расчета весового коэффициента 4. Выход умножителя 5 каждого из каналов системы подключен к соответствующему входу сумматора 6.5 - a multiplier, the first input of which is connected to the first output of the
Сигналы с выходов умножителей 5 поступают в общую часть системы, которая содержит:The signals from the outputs of the
6 - сумматор на Т входов, каждый из которых подключен к выходу соответствующего умножителя 5. Выход сумматора 6 подключен ко входу общего порогового устройства 7;6 - adder for T inputs, each of which is connected to the output of the
7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу сумматора 6, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.7 - a common threshold device, the input of which is connected to the output of the
Система реализует алгоритм оптимального по критерию Неймана-Пирсона комплексирования обнаружителей на этапе вторичной обработки, который заключается в сравнении с порогом следующей решающей статистики [Сосулин Ю.Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. - М: Радио и связь, 1992, с. 298]:The system implements an algorithm that is optimal according to the Neumann-Pearson criterion for combining detectors at the secondary processing stage, which consists in comparing with the threshold of the following decisive statistics [Sosulin Yu.G. Theoretical foundations of radar and radio navigation. - M: Radio and communications, 1992, p. 298]:
где t - номер обнаружителя (или позиции МПРЛС);where t is the number of the detector (or position MPRLS);
Т - количество объединяемых обнаружителей;T is the number of combined detectors;
Dt, Ft - вероятности правильного обнаружения и ложной тревоги соответственно;D t , F t - probabilities of correct detection and false alarm, respectively;
Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на вход порогового устройства 2, где его значение сравнивается с величиной порога ht, поступающей на второй вход порогового устройства 2 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения пороговое устройство 2 формирует частное решение
с его выхода подается на вход общего порогового устройства 7, где ее значение сравнивается с величиной порога h, поступающей на второй вход общего порогового устройства 7 в качестве внешнего сигнала. В зависимости от результата сравнения общее пороговое устройство 7 формирует общее решение θ* в виде 1 (если порог превышен - сигнал есть) или 0 (порог не превышен - сигнала нет).from its output, it is fed to the input of the
Недостатком прототипа является то, что по ЛПД в ЦОИ требуется передавать не только частные решения
Следует заметить, что при использовании стандартного порогового устройства (к которому относятся пороговые устройства 2 и общее пороговое устройство 7 прототипа) частные решения принимаются по алгоритмуIt should be noted that when using a standard threshold device (which includes
Поскольку значение
Алгоритм (2) реализуется в предлагаемой системе с помощью так называемого двухпорогового устройства, а алгоритм (4) - с помощью так называемого однопорогового устройства, формирующего частное решение
Целью изобретения является сокращение объема передаваемой по ЛПД информации (снижение загрузки ЛПД) и повышение достоверности принятого общего решения. В предлагаемой системе из каждой позиции МПРЛС достаточно передавать в ЦОИ только частные решения
При этом значение порога в общем пороговом устройстве становится равным нулю (h=0).In this case, the threshold value in the common threshold device becomes equal to zero (h = 0).
Предлагаемая система обладает одной особенностью. Если значение решающей статистики (5) равно нулю, то принятие общего решения по большинству становится невозможным. В этом случае в системе предусмотрен переход от трехальтернативного формирования частных решений
Цель изобретения достигается тем, что из известной многоканальной системы, содержащей в каждом канале согласованный фильтр, пороговое устройство, линию передачи данных, блок расчета весового коэффициента и умножитель, а в общей части системы - сумматор (далее первый сумматор) и общее пороговое устройство, второй вход которого является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы, исключены из каждого канала пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, пороговые входы которых являются внешними входами сигналов соответствующих пороговых уровней, а в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, первый и второй ключи и схема ИЛИ, причем выход первого сумматора подключен ко входу дешифратора, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа и входу инвертора, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, а выход согласованного фильтра в каждом канале подключен ко входам двухпорогового и однопорогового устройств, выход каждого из которых через линию передачи данных подключен к соответствующему входу первого и второго сумматора, выход каждого из которых через соответствующий ключ и схему ИЛИ подключен ко входу общего порогового устройства.The purpose of the invention is achieved by the fact that from the well-known multi-channel system containing a matched filter, threshold device, data transmission line, weight calculation unit and multiplier in each channel, and in the common part of the system an adder (hereinafter referred to as the first adder) and a common threshold device, the second the input of which is an external input of a threshold level signal, and the output is an output of the system, a threshold device, a weight coefficient calculation unit, and a multiplier are excluded from each channel, instead of which two the burner and single-threshold devices, the threshold inputs of which are external inputs of the signals of the corresponding threshold levels, and the second adder, decoder, inverter, the first and second keys and the OR circuit are introduced into the general part of the system, the output of the first adder connected to the input of the decoder, the output of which is connected to the control input of the second key and the input of the inverter, the output of which is connected to the control input of the first key, and the output of the matched filter in each channel is connected to the inputs of a two-threshold and one-threshold amplifier roystv, each output of which via a data transmission line connected to the corresponding input of the first and second adder, the output of each of which through the corresponding key and an OR gate connected in common to the input of the threshold device.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемая многоканальная система отличается тем, что из каждого канала исключены пороговое устройство, блок расчета весового коэффициента и умножитель, вместо которых введены двухпороговое и однопороговое устройства, в общую часть системы введены второй сумматор, дешифратор, инвертор, два ключа и схема ИЛИ, а также связи введенных элементов между собой и с другими элементами системы.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed multichannel system is characterized in that a threshold device, a weight coefficient calculation unit and a multiplier are excluded from each channel, two-threshold and one-threshold devices are introduced instead, a second adder, a decoder, an inverter, two keys are introduced into the common part of the system and the OR scheme, as well as the relationship of the entered elements with each other and with other elements of the system.
Таким образом, заявляемая система соответствует критерию изобретения «новизна».Thus, the claimed system meets the criteria of the invention of "novelty."
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь введенные элементы известны.A comparison of the proposed solutions with other technical solutions shows that the newly introduced elements are known.
Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами в заявляемую систему она проявляет новые свойства, что приводит к сокращению объема передаваемой по ЛПД информации (снижает загрузку линий передачи данных) и повышает достоверность принятого общего решения. Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию «существенные отличия».However, when they are introduced in this connection with other elements in the inventive system, it exhibits new properties, which leads to a reduction in the amount of information transmitted via the LPD (reduces the load on data lines) and increases the reliability of the general decision. This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".
Блок-схема системы представлена на фиг. 2.The block diagram of the system is shown in FIG. 2.
Система является Т-канальной (по числу позиций МПРЛС), причем каждый канал содержит:The system is a T-channel (according to the number of MPRLS positions), and each channel contains:
1 - согласованный фильтр, выход которого подключен ко входам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств;1 - matched filter, the output of which is connected to the inputs of a dual-
8 - двухпороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговые входы (второй и третий) являются внешними входами сигналов нижнего и верхнего пороговых уровней соответственно, а выход подключен к первому входу линии передачи данных 3;8 - two-threshold device, the input of which is connected to the output of the matched
9 - однопороговое устройство, вход которого подключен к выходу согласованного фильтра 1, пороговый вход (второй) является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход подключен ко второму входу линии передачи данных 3;9 - a single-threshold device, the input of which is connected to the output of the matched
3 - линию передачи данных, первый и второй вход которой подключены к выходам двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств соответственно, а первый и второй выход - к соответствующему входу первого и второго сумматоров 6 соответственно.3 - data transmission line, the first and second input of which are connected to the outputs of the dual-
Общая часть системы содержит:The general part of the system contains:
6 - первый сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен к первому выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход первого сумматора 6 подключен к информационному входу первого ключа 12 и ко входу дешифратора 10;6 - the first adder with Τ inputs, each of which is connected to the first output of the corresponding
6 - второй сумматор на Τ входов, каждый из которых подключен ко второму выходу соответствующей линии передачи данных 3. Выход второго сумматора 6 подключен к информационному входу второго ключа 12;6 - a second adder for Τ inputs, each of which is connected to the second output of the corresponding
10 - дешифратор, вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и информационному входу первого ключа 12, а выход - ко входу инвертора 11 и управляющему входу второго ключа 12;10 - a decoder, the input of which is connected to the output of the
11 - инвертор, вход которого подключен к выходу дешифратора 10 и управляющему входу второго ключа 12, а выход - к управляющему входу первого ключа 12;11 - inverter, the input of which is connected to the output of the decoder 10 and the control input of the second key 12, and the output to the control input of the first key 12;
12 - первый ключ, информационный вход которого подключен к выходу первого сумматора 6 и ко входу дешифратора 10, управляющий вход подключен к выходу инвертора 11, а выход - к первому входу схемы ИЛИ 13;12 - the first key, the information input of which is connected to the output of the
12 - второй ключ, информационный вход которого подключен к выходу второго сумматора 6, управляющий вход - к выходу дешифратора 10 и входу инвертора 11, а выход - ко второму входу схемы ИЛИ 13;12 - the second key, the information input of which is connected to the output of the
13 - схема ИЛИ, первый и второй входы которой подключены к выходам первого и второго ключей 12 соответственно, а выход - ко входу общего порогового устройства 7;13 is an OR circuit, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and
7 - общее пороговое устройство, вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 13, второй вход является внешним входом сигнала порогового уровня, а выход является выходом системы.7 - a common threshold device, the input of which is connected to the output of the OR circuit 13, the second input is an external input of a threshold level signal, and the output is an output of the system.
Система работает следующим образом (рассмотрим работу одного t-го канала системы, поскольку каналы идентичны). Аналоговый входной сигнал ξt поступает на вход согласованного фильтра 1, с выхода которого аналоговый сигнал в виде корреляционного интеграла qt поступает на входы двухпорогового 8 и однопорогового 9 устройств. В зависимости от результата сравнения с порогами эти устройства формируют соответствующие частные решения (двухпороговое устройство 8 - частное решение
Таким образом, на вход общего порогового устройства 7 поступает значение решающей статистики Ζ либо с выхода первого сумматора 6 (частные решения
Для оценки достоверности общего решения, формируемого предлагаемой системой, проводилось имитационное статистическое моделирование работы системы с использованием персонального компьютера.To assess the reliability of the general solution formed by the proposed system, simulation statistical modeling of the system using a personal computer was carried out.
В каждом такте моделирования формировались истинное значение оцениваемого параметра θ, принимающего два значения, 0 (нет сигнала) или 1 (есть сигнал), с равными априорными вероятностями, а также значения корреляционных интегралов. Корреляционные интегралы моделировались как гауссовские случайные величины с математическим ожиданием, определяемым сформированным истинным значением оцениваемого параметра θ, и среднеквадратическими отклонениями, определяемыми отношением сигнал/шум. Значения корреляционных интегралов сравнивались с порогами, в результате чего формировались частные решения (оценки) обнаружителей, которые объединялись в соответствии с логикой работы предлагаемой системы и формировалось общее решение (окончательная оценка) θ*. Окончательная оценка сравнивалась с истинным значением оцениваемого параметра θ. В результате многократного повторения подсчитывалось число ложных тревог NЛT и правильных обнаружений NПО. По этим значениям рассчитывались статистические оценки вероятностей ложной тревоги F* и правильного обнаружения D* In each simulation step, the true value of the estimated parameter θ was formed, taking two values, 0 (no signal) or 1 (there is a signal), with equal a priori probabilities, as well as the values of correlation integrals. Correlation integrals were modeled as Gaussian random variables with a mathematical expectation determined by the generated true value of the estimated parameter θ, and standard deviations determined by the signal-to-noise ratio. The values of correlation integrals were compared with thresholds, as a result of which particular solutions (estimates) of detectors were formed, which were combined in accordance with the logic of the proposed system and a general solution (final assessment) θ * was formed . The final estimate was compared with the true value of the estimated parameter θ. As a result of repeated repetition, the number of false alarms N LT and correct detections of N software were calculated. Based on these values, statistical estimates of the false alarm probabilities F * and the correct detection of D * were calculated
где N0 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнала на входах обнаружителей не было;where N 0 is the number of experiments (modeling cycles) in which there was no signal at the inputs of the detectors;
N1 - число опытов (тактов моделирования), в которых сигнал на входах обнаружителей был.N 1 is the number of experiments (modeling cycles) in which the signal at the inputs of the detectors was.
В Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь, 1993, с.163 приведен пример оценки вероятностей ложной тревоги и правильного обнаружения системой-прототипом в составе трех обнаружителей. Для количественного сравнения с прототипом проведено моделирование работы предлагаемой системы, состоящей также из трех обнаружителей, при тех же исходных данных. При моделировании в качестве заданной вероятности ложной тревоги была взята РЛТ=9,5⋅10-5, достигаемая в прототипе при решающем правиле «2 из 3» (предлагаемая система, в которой реализуется голосование по большинству, по физической сущности наиболее близка к прототипу при применении именно такого решающего правила). В результате моделирования получены оценки F*=7,8⋅10-5; D*=0,995 (оценка вероятности пропуска сигнала 0,005) при их относительной погрешности 5% и доверительной вероятности 0,95, которые достигаются при 20 миллионах опытов (тактов моделирования). В прототипе обеспечиваются вероятность ложной тревоги РЛТ=9,5⋅10-5, вероятность правильного обнаружения РПО=0,974 (вероятность пропуска сигнала 0,026). Следовательно, при меньшей вероятности ложной тревоги предлагаемая система обеспечивает уменьшение вероятности пропуска сигнала с 0,026 до 0,005 (более чем на 80%), что свидетельствует о повышении достоверности принятого системой решения.In Chernyak BC Multiposition radar. - M.: Radio and Communications, 1993, p.163 gives an example of assessing the probabilities of false alarm and the correct detection of the prototype system of the three detectors. For a quantitative comparison with the prototype, the operation of the proposed system, which also consists of three detectors, was simulated with the same initial data. When modeling, as a given probability of false alarm, P LT = 9.5 × 10 -5 was taken, which is achieved in the prototype with the decisive rule "2 of 3" (the proposed system, which implements the majority vote, is closest to the prototype in physical essence when applying just such a decisive rule). As a result of the simulation, the estimates F * = 7.8⋅10 -5 were obtained; D * = 0.995 (estimate the probability of missing a signal of 0.005) with their relative error of 5% and a confidence level of 0.95, which are achieved with 20 million experiments (modeling cycles). The prototype provides the probability of false alarm R LT = 9.5 × 10 -5 , the probability of correct detection of R PO = 0.974 (the probability of missing the signal is 0.026). Therefore, with a lower probability of false alarm, the proposed system reduces the probability of missing a signal from 0.026 to 0.005 (more than 80%), which indicates an increase in the reliability of the decision made by the system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016105870A RU2608556C1 (en) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | Integrated detecting system in multi-position radar station |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016105870A RU2608556C1 (en) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | Integrated detecting system in multi-position radar station |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2608556C1 true RU2608556C1 (en) | 2017-01-23 |
Family
ID=58456901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016105870A RU2608556C1 (en) | 2016-02-19 | 2016-02-19 | Integrated detecting system in multi-position radar station |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2608556C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732916C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Complex detector of rectilinear trajectory of air object in space with use of hough transform |
RU2776417C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-07-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Complex detector of curved trajectories of aerial objects using parametric transformations |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003049310A1 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | Sicom Systems Ltd. | Apparatus and method for a digital, wideband, intercept and analysis processor for frequency hopping signals |
US20070004676A1 (en) * | 2004-04-30 | 2007-01-04 | Michael Palladino | Methods of using [3.2.0] heterocyclic compounds and analogs thereof |
RU68710U1 (en) * | 2007-08-14 | 2007-11-27 | Сергей Николаевич Павликов | RADAR COMPLEX FOR DETECTION AND SUPPORT OF OBJECTS |
RU2330306C1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system |
EP2654211A1 (en) * | 2009-06-29 | 2013-10-23 | Freescale Semiconductor, Inc. | Multichannel receiver system and method for multichannel receiver monitoring |
RU2556710C1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detector in multi-position radar |
-
2016
- 2016-02-19 RU RU2016105870A patent/RU2608556C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003049310A1 (en) * | 2001-12-05 | 2003-06-12 | Sicom Systems Ltd. | Apparatus and method for a digital, wideband, intercept and analysis processor for frequency hopping signals |
US20070004676A1 (en) * | 2004-04-30 | 2007-01-04 | Michael Palladino | Methods of using [3.2.0] heterocyclic compounds and analogs thereof |
RU2330306C1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" | Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system |
RU68710U1 (en) * | 2007-08-14 | 2007-11-27 | Сергей Николаевич Павликов | RADAR COMPLEX FOR DETECTION AND SUPPORT OF OBJECTS |
EP2654211A1 (en) * | 2009-06-29 | 2013-10-23 | Freescale Semiconductor, Inc. | Multichannel receiver system and method for multichannel receiver monitoring |
RU2556710C1 (en) * | 2014-01-24 | 2015-07-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Integrated detector in multi-position radar |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЧЕРНЯК В.С. Многопозиционная радиолокация. Москва, Радио и связь, 1993, с. 155,156, рис.6.1. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732916C1 (en) * | 2019-06-24 | 2020-09-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Complex detector of rectilinear trajectory of air object in space with use of hough transform |
RU2776417C1 (en) * | 2021-11-22 | 2022-07-19 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации | Complex detector of curved trajectories of aerial objects using parametric transformations |
RU2791090C1 (en) * | 2022-06-21 | 2023-03-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Dual channel detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Li et al. | Multi-sensor distributed fusion filtering for networked systems with different delay and loss rates | |
Clark et al. | Gaussian particle implementations of probability hypothesis density filters | |
Dulek et al. | Detector randomization and stochastic signaling for minimum probability of error receivers | |
Stepanov et al. | Efficient algorithm for evaluating the required volume of resource in wireless communication systems under joint servicing of heterogeneous traffic for the internet of things | |
RU2608556C1 (en) | Integrated detecting system in multi-position radar station | |
Zhou et al. | Feasibility of maximum eigenvalue cooperative spectrum sensing based on Cholesky factorisation | |
Chabdarov et al. | Post-correlation probabilistic models in the problem of signal discrimination for modern information and communication systems | |
Xie et al. | Convergence of a distributed least squares | |
Vlok et al. | Non-cooperative detection of weak spread-spectrum signals in additive white Gaussian noise | |
Chen et al. | New approximate distributions for the generalized likelihood ratio test detection in passive radar | |
RU2556710C1 (en) | Integrated detector in multi-position radar | |
Faour et al. | Testing against independence with an eavesdropper | |
CN112105089A (en) | Communication signal correlation method based on response time probability distribution | |
Hu et al. | Graph-based confidence verification for BPSK signal analysis under low SNRs | |
Li et al. | Feasibly efficient cooperative spectrum sensing scheme based on Cholesky decomposition of the correlation matrix | |
Arshad et al. | Robust collaborative spectrum sensing in the presence of deleterious users | |
Lexa | Useful Facts about the Kullback-Leibler discrimination distance | |
Sahoo et al. | Robust incremental adaptive strategies for distributed networks to handle outliers in both input and desired data | |
RU2778247C1 (en) | Complex detection device in multi-position radar station | |
Tovkach et al. | Filtration of UAV Movement Parameters Based on the Received Signal Strength Measurement Sensor Networks in the Presence of Anomalous Measurements of Unknown Power at the Transmitter | |
RU2587161C1 (en) | Integrated detector | |
RU2791090C1 (en) | Dual channel detection device | |
Caballero-Águila et al. | Least‐Squares Filtering Algorithm in Sensor Networks with Noise Correlation and Multiple Random Failures in Transmission | |
Kasasbeh et al. | Decentralized detection of signals with joint clayton copula distribution model | |
Sun et al. | Coupling effect of single-threshold sensor rules in two-sensor tandem network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180220 |