RU2606652C1 - Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device - Google Patents

Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device Download PDF

Info

Publication number
RU2606652C1
RU2606652C1 RU2015139944A RU2015139944A RU2606652C1 RU 2606652 C1 RU2606652 C1 RU 2606652C1 RU 2015139944 A RU2015139944 A RU 2015139944A RU 2015139944 A RU2015139944 A RU 2015139944A RU 2606652 C1 RU2606652 C1 RU 2606652C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
clutch
torque
drive
friction clutch
Prior art date
Application number
RU2015139944A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Круташов
Владимир Витальевич Серебряков
Елена Евгеньевна Баулина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет"
Priority to RU2015139944A priority Critical patent/RU2606652C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606652C1 publication Critical patent/RU2606652C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, and more specifically to transmission gearbox of vehicles with combined power plant. Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device comprises input shaft (1), differential (2) based on three link planetary gear, clutch (3), reduction gear (5), output shaft (7). Clutch (3) is constantly closed type clutch with electromagnetic drive (4). Planetary-type reduction gear (5) is equipped with speed synchronizer (6). Output shaft (7) is connected with reduction gear (5) planetary gear driven link. Differential (2) drive (9) is rigidly connected with input shaft (1). Sun gear (10), forming torque small flow, is connected to friction clutch (3) inner cage (11), and crown gear (12), forming torque larger flow is with friction clutch (3) outer cage (13), combining torque flows. Speed synchronizer (6) movable gear coupling (18) is in contact with shifting mechanism yoke (19), which is controlled with drive (8). Geared element (21) is fixed.
EFFECT: enabling expansion of functional capabilities.
6 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может использоваться в транспортных средствах с комбинированной энергетической установкой (КЭУ) с двумя разными типами двигателей - тепловым и электрическим, в частности в автомобилях с различными схемами привода ведущих мостов.The invention relates to the field of transport engineering and can be used in vehicles with a combined power plant (KEU) with two different types of engines - thermal and electric, in particular in cars with different driving axle drive schemes.

В транспортных средствах с КЭУ, в которых предусматриваются изменения схем работы установки: смена привода колес от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) на привод от электродвигателя (ЭД); переход на суммированный привод: от ДВС и от ЭД; изменение режима движения, в частности переход от режима торможения с рекуперацией энергии к экстренному торможению, в составе трансмиссии необходимы специфические соединительные устройства.In vehicles with KEU, which provide for changes in the operation schemes of the installation: change of wheel drive from an internal combustion engine (ICE) to a drive from an electric motor (ED); transition to a summed drive: from the internal combustion engine and from the ED; change in driving mode, in particular, the transition from braking mode with energy recovery to emergency braking, specific connecting devices are needed in the transmission.

В отличие от традиционного для трансмиссии транспортного средства (ТС) с ДВС механизма сцепления, основным рабочим режимом которого является «включено», соединительное устройство КЭУ должно работать в двух практически равнозначных режимах - как «включено», так и «выключено».In contrast to the clutch mechanism, traditional for transmission of a vehicle (TS) with an internal combustion engine, the main operating mode of which is “on”, the KEU connecting device should work in two almost equivalent modes - both “on” and “off”.

Наряду с этим, назначение транспортного средства с КЭУ предопределяет выбор специфических особенностей компоновочной схемы:Along with this, the purpose of the vehicle with KEU determines the choice of specific features of the layout scheme:

- целесообразного числа и расположения ЭД;- the appropriate number and location of ED;

- варианта привода колес от ЭД;- wheel drive options from ED;

- выбор устройства трансформации крутящего момента: непосредственно от ЭД (без преобразования крутящего момента); через редуктор с постоянным передаточным числом; через редуктор с переменным передаточным числом с приемлемым диапазоном преобразования крутящего момента.- selection of a torque transformation device: directly from the ED (without torque conversion); through a gearbox with a constant gear ratio; through a gearbox with a variable gear ratio with an acceptable range of torque conversion.

При этом благоприятные внешние характеристики ЭД способствуют поиску возможности исключения из состава трансмиссии коробки передач (КП), традиционной для транспортного средства с ДВС.At the same time, the favorable external characteristics of the ED contribute to the search for the possibility of exclusion from the transmission of a transmission (KP), traditional for a vehicle with an internal combustion engine.

Из уровня техники известно применение на автомобилях с ДВС сочетания соединительной фрикционной многодисковой муфты и планетарного редуктора в подключаемом приводе колеса. Сочетание является частью агрегата привода ведущего моста. Так на автомобиле «Honda Pilot» с ДВС реализовано устройство привода колес автомобиля, соответствующее описанию к патенту на изобретение (US 7264077, опубликованное 04.09.2007 г.) и содержащее (см. фиг. 2, фиг. 4а-4b) входной и выходной валы, трехзвенный планетарный механизм, связанный одним из своих звеньев - коронной шестерней, с входным валом, многодисковую фрикционную муфту с электромагнитным приводом. Обойма ведущих дисков муфты связана с солнечной шестерней планетарного механизма. Муфта во включенном состоянии является тормозом - связывает солнечную шестерню планетарного механизма с корпусом конструкции. Муфта, таким образом, находится в ветви малого крутящего момента, позволяя уменьшить габариты и массу, снизить энергопотребление в рабочем режиме.In the prior art, it is known to use a combination of a friction multi-plate clutch and a planetary gearbox in a connected wheel drive on cars with an internal combustion engine. The combination is part of the drive axle drive assembly. So, on a Honda Pilot car with an internal combustion engine, a car wheel drive device was implemented that meets the description of the patent for an invention (US 7264077, published September 4, 2007) and contains an input and an output shafts, a three-link planetary mechanism connected by one of its links - a ring gear, with an input shaft, a multi-plate friction clutch with an electromagnetic drive. The sleeve of the drive clutch discs is connected with the sun gear of the planetary gear. The clutch in the on state is a brake - it connects the sun gear of the planetary mechanism with the body of the structure. The coupling, therefore, is located in the branch of small torque, making it possible to reduce dimensions and weight, to reduce energy consumption in the operating mode.

Вместе с тем, принцип совмещения многодисковой фрикционной муфты с редуктором крутящего момента планетарного типа, свойственный аналогу и используемый в конструкциях редукторных узлов, обеспечивает преобразование величины крутящего момента лишь с постоянным передаточным числом, чем ограничивает функциональные возможности устройства.At the same time, the principle of combining a multi-plate friction clutch with a planetary type torque reducer, which is characteristic of the analogue and is used in the construction of gear units, provides torque conversion with only a constant gear ratio, which limits the functionality of the device.

Хотя внешние характеристики тяговых ЭД - характеристики крутящего момента и мощности в зависимости от скорости вращения, более благоприятны, чем у ДВС, тем не менее, для использования высоких значений мощности в широком диапазоне скоростей движения транспортного средства предпочтительно иметь возможность изменения, в определенном диапазоне, передаточного числа в трансмиссии. Этот диапазон может быть меньшим, чем при использовании привода от ДВС, что и мотивирует стремление к отказу в КЭУ от коробки передач с широким диапазоном изменения передаточных чисел, свойственным при ДВС.Although the external characteristics of the traction ED - the characteristics of torque and power depending on the speed of rotation, are more favorable than those of ICEs, nevertheless, to use high power values in a wide range of vehicle speeds, it is preferable to be able to change, in a certain range, the transmission numbers in the transmission. This range may be smaller than when using the drive from the internal combustion engine, which motivates the desire to refuse in KEU from the gearbox with a wide range of gear ratios, characteristic of internal combustion engines.

Также из уровня техники известна конструкция автомобиля с КЭУ по описанию к патенту на изобретение (2004203208 А, опубликованное 22.07.2004 г.), в которой привод колес одной из осей осуществляется от ЭД и имеет переменное передаточное число. Предусмотрены два ЭД, каждый со своим включателем, редуктор с двумя входными валами, в котором для каждого ЭД имеется своя кинематическая ветвь, и единый выходной вал. Кинематические ветви имеют разные передаточные числа. Таким образом, переход с одного ЭД на другой означает для привода колес двухступенчатое преобразование крутящего момента.Also known from the prior art is the design of a car with a KEU according to the description of the patent for the invention (2004203208 A, published on July 22, 2004), in which the wheels of one of the axles are driven by the ED and have a variable gear ratio. Two electric motors are provided, each with its own switch, a gearbox with two input shafts, in which each electric motor has its own kinematic branch, and a single output shaft. Kinematic branches have different gear ratios. Thus, the transition from one ED to another means a two-stage torque conversion for wheel drive.

Недостатком указанного аналога является то, что в приводе от ЭД нет соединительного устройства, размыкающего кинематическую связь с колесами. В случае экстренного торможения автомобиля, его тормозная система имеет дополнительную нагрузку, обусловленную инерционными свойствами привода, включая существенную часть - моменты инерции двух роторов ЭД с учетом передаточных чисел ветвей (в степени 2, как известно).The disadvantage of this analogue is that in the drive from the ED there is no connecting device that opens the kinematic connection with the wheels. In case of emergency braking of the car, its braking system has an additional load due to the inertial properties of the drive, including a significant part - the moments of inertia of the two ED rotors, taking into account the gear ratios of the branches (to the power of 2, as is known).

Наиболее близким аналогом по технической сущности к предлагаемому изобретению является соединительное устройство транспортного средства по патенту на изобретение (RU 2500934 С1, опубликованное 10.12.2013 г.) и принятое нами за прототип. Устройство содержит входной и выходной валы, трехзвенный планетарный механизм, разделяющий входной крутящий момент на два потока, управляемую фрикционную муфту в потоке малого крутящего момента, обеспечивающую режимы длительной работы как «включено», так и «выключено». Поток малого крутящего момента, суммируясь с крутящим моментом коронной шестерни, передается на выходной вал. Размыкание сцепления обеспечивает режим работы соединительного устройства «выключено». Таким образом, устройство является двухрежимным и двухпоточным.The closest analogue in technical essence to the present invention is the vehicle connecting device according to the invention patent (RU 2500934 C1, published on December 10, 2013) and adopted by us as a prototype. The device contains input and output shafts, a three-link planetary mechanism, dividing the input torque into two streams, a controlled friction clutch in the low-torque flow, which provides long-term operation modes both “on” and “off”. The flow of small torque, summing up with the torque of the ring gear, is transmitted to the output shaft. Opening the clutch provides the operating mode of the connecting device "off". Thus, the device is dual-mode and dual-threaded.

В варианте исполнения устройства фрикционная муфта выключается лишь на время перехода из одного режима в другой, обеспечивая переключение посредством дополнительной зубчатой муфты.In an embodiment of the device, the friction clutch is switched off only during the transition from one mode to another, providing switching by means of an additional gear clutch.

Недостатком прототипа является то, что устройство, давая возможность уменьшения габаритов и массы фрикционной муфты с электромагнитным управлением, а также снижая энергопотребление, является, вместе с тем, только соединительным устройством.The disadvantage of the prototype is that the device, making it possible to reduce the size and mass of the friction clutch with electromagnetic control, as well as reducing energy consumption, is, at the same time, only a connecting device.

Задача, решаемая изобретением, направлена на создание узлов КЭУ с расширенными функциональными возможностями, улучшающих эксплуатационные характеристики транспортного средства, и более универсальных для применения в КЭУ с различными схемами передачи энергии: последовательной и последовательно-параллельной.The problem solved by the invention is aimed at creating KEU nodes with enhanced functionality that improve the operational characteristics of the vehicle, and more universal for use in KEU with various power transmission schemes: serial and series-parallel.

Сущность изобретения состоит в том, что соединительно-трансформирующее устройство трансмиссии транспортного средства, преимущественно с комбинированной энергетической установкой, содержит входной и выходной валы, дифференциал на основе трехзвенного планетарного механизма, водило которого связано с входным валом устройства, многодисковую фрикционную муфту, обойма ведущих дисков которой связана с солнечной шестерней дифференциала, образующей малый поток крутящего момента, а обойма ведомых дисков жестко связана с коронной шестерней дифференциала, соединяя тем самым ее больший поток крутящего момента с потоком малого крутящего момента, отличие согласно изобретению состоит в том, что обойма ведомых дисков фрикционной муфты жестко связана с ведущим звеном планетарного механизма, являющимся редуктором крутящего момента, по крайней мере, двухступенчатым, водило редуктора связано с выходным валом устройства, а неведущее звено планетарного механизма жестко связано со ступицей подвижной зубчатой муфты, которая может находиться в зацеплении с зубчатым венцом ведущего звена редуктора, образуя прямую передачу, и может быть в зацеплении с неподвижным зубчатым элементом, жестко замкнутым на корпус устройства, образуя низшую передачу, подвижная зубчатая муфта связана с вилкой механизма переключения передач, которая имеет возможность перемещения под воздействием управляющего усилия.The essence of the invention lies in the fact that the connecting-transforming device for the transmission of a vehicle, mainly with a combined power plant, contains an input and output shafts, a differential based on a three-link planetary mechanism, which drove a drive connected to the input shaft, a multi-plate friction clutch, the drive disk of which connected to the sun gear of the differential, forming a small flow of torque, and the cage of the driven discs is rigidly connected to the ring gear differential, thereby connecting its larger flow of torque with the flow of low torque, the difference according to the invention is that the cage of the driven discs of the friction clutch is rigidly connected with the leading link of the planetary mechanism, which is a torque reducer, at least two-stage, drove the gearbox connected to the output shaft of the device, and the non-knowing link of the planetary mechanism is rigidly connected to the hub of the movable gear coupling, which may be meshed with the gear ring of the drive link the gearbox, forming a direct gear, and can be meshed with a fixed gear element rigidly closed to the device body, forming a lower gear, the movable gear clutch is connected to the gear shift fork, which has the ability to move under the influence of a control force.

Кроме того, дополнительные отличия предлагаемого устройства состоят в том, что:In addition, additional differences of the proposed device are that:

- ведущим звеном планетарного редуктора является коронная шестерня;- the leading gear of the planetary gearbox is the ring gear;

- ведущим звеном планетарного редуктора является солнечная шестерня;- the leading gear of the planetary gearbox is the sun gear;

- зубчатая муфта является частью синхронизатора традиционного типа;- the gear clutch is part of a traditional type synchronizer;

- механизм переключения передач редуктора выполнен с применением фрикционных муфт;- the gear shift mechanism is made using friction clutches;

- многодисковая фрикционная муфта выполнена по постоянно замкнутому типу и имеет электромагнитный привод.- multi-plate friction clutch is made according to a constantly closed type and has an electromagnetic drive.

Технический результат, получаемый от использования изобретения, заключается в улучшении динамических и топливно-экономических характеристик транспортного средства с КЭУ, снижении габаритов и массы фрикционной муфты, снижении нагрузок на тормозные механизмы при экстренных торможениях, снижении энергопотребления управляющих электромагнитных устройств установки.The technical result obtained from the use of the invention is to improve the dynamic and fuel-economic characteristics of a KEU vehicle, reduce the size and weight of the friction clutch, reduce the loads on brake mechanisms during emergency braking, and reduce the energy consumption of the control electromagnetic devices of the installation.

Предлагаемое соединение обоймы ведомых дисков муфты с ведущим звеном редуктора крутящего момента, имеющего переменное передаточное число, расширяет функциональные возможности устройства - дает возможность трансформации крутящего момента ЭД или, в зависимости от применяемой схемы КЭУ, суммированного момента ДВС и ЭД.The proposed connection of the clutch disc of the clutch to the drive link of the torque reducer, having a variable gear ratio, expands the functionality of the device - makes it possible to transform the ED torque or, depending on the KEU scheme used, the summed-up ICE and ED moment.

Расширенные возможности устройства в сочетании с благоприятной характеристикой крутящего момента тягового ЭД позволяют повысить динамические и топливно-экономические показатели транспортного средства, обеспечивая выбор передаточного числа, более соответствующего характеристикам двигателей в текущий момент времени. Тем самым возможности устройства делают необязательным применение традиционной коробки передач для тех транспортных средств, у которых особо высокие динамические качества не являются приоритетом.The advanced capabilities of the device, combined with the favorable torque characteristic of the traction electric drive, make it possible to increase the dynamic and fuel-economic characteristics of the vehicle, providing a gear ratio that is more suitable for the characteristics of the engines at the current time. Thus, the capabilities of the device make it unnecessary to use a traditional gearbox for those vehicles in which particularly high dynamic qualities are not a priority.

Кроме того, сочетание в устройстве соединительных и трансформирующих функций дает дополнительные возможности при разработке компоновочной схемы и типа привода колес транспортного средства, поскольку позволяет более свободно размещать ЭД, в частности предусматривать дополнительный привод от ЭД на мост, не имеющий привода от ДВС, реализуя тем самым схему полного привода. При этом привод может быть отключаемым, поскольку устройство обеспечивает равноценные режимы «включено» - «выключено».In addition, the combination of connecting and transforming functions in the device provides additional opportunities for the development of the layout scheme and the type of drive of the wheels of the vehicle, since it allows you to more freely place the electric drive, in particular, provide an additional drive from the electric drive to the bridge that does not have a drive from the internal combustion engine, thereby realizing all-wheel drive circuit. In this case, the drive can be switched off, since the device provides equivalent modes “on” - “off”.

Сочетание соединительных и трансформирующих функций в устройстве позволяет эффективнее использовать режим рекуперации энергии в обратимой электромашине (ОЭМ) во время торможения транспортного средства за счет выбора передаточного числа в редукторе, более соответствующего как с точки зрения обеспечения необходимого замедления, так и КПД преобразования энергии. При экстренном же торможении наличие соединительной муфты в устройстве позволяет отсоединить ОЭМ и тем самым снять негативное влияние инерционных масс ротора ОЭМ на характеристики торможения.The combination of connecting and transforming functions in the device allows more efficient use of the energy recovery mode in a reversible electric machine (OEM) during vehicle braking by selecting the gear ratio in the gearbox, which is more suitable both from the point of view of ensuring the necessary deceleration and energy conversion efficiency. In case of emergency braking, the presence of a coupling in the device allows you to disconnect the OEM and thereby remove the negative influence of the inertial masses of the OEM rotor on the braking characteristics.

Вместе с тем, наличие в составе устройства соединительной муфты позволяет, с использованием синхронизатора, выполнять безударное переключение передач в редукторе, поскольку отключение ОЭМ на время переключения создает необходимые для синхронизатора условия - инерционная масса ротора ОЭМ отключается, а остающиеся в кинематической связи синхронизируемые по скорости вращения детали устройства имеют незначительный момент инерции.At the same time, the presence of a coupling in the device allows, using a synchronizer, to perform shockless gear shifting in the gearbox, since disabling the OEM during the shift creates the necessary conditions for the synchronizer - the inertial mass of the OEM rotor is turned off, and the remaining in kinematic connection are synchronized in rotation speed device parts have a slight moment of inertia.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - схема предлагаемого соединительно-трансформирующего устройства (СТУ);in FIG. 1 is a diagram of the proposed connecting-transforming device (STU);

на фиг. 2а - СТУ в составе КЭУ с последовательной схемой передачи энергии на транспортных средствах с задним приводом, Г - генератор;in FIG. 2a - STU as a part of KEU with a sequential scheme of energy transfer on vehicles with rear-wheel drive, G - generator;

на фиг. 2б - СТУ в составе КЭУ с последовательно-параллельной схемой передачи энергии, с двумя обратимыми электрическими машинами - ОЭМ1 и ОЭМ2, на транспортных средствах с задним приводом;in FIG. 2b - STU as a part of KEU with a series-parallel energy transfer scheme, with two reversible electric machines - OEM1 and OEM2, on vehicles with rear-wheel drive;

на фиг. 2в - СТУ в составе КЭУ с последовательно-параллельной схемой передачи энергии, с двумя обратимыми электрическими машинами - ОЭМ1 и ОЭМ2, на транспортных средствах с полным приводом;in FIG. 2c - STU as a part of KEU with a series-parallel energy transfer scheme, with two reversible electric machines - OEM1 and OEM2, on vehicles with all-wheel drive;

на фиг. 2г - СТУ в составе схемы КЭУ с параллельной схемой передачи энергии на транспортных средствах с полным приводом, в котором передний привод осуществляется от ОЭМ;in FIG. 2d - STU as part of the KEU scheme with a parallel energy transfer scheme on vehicles with all-wheel drive, in which the front-wheel drive is from OEM;

на фиг. 2д - СТУ в составе схемы КЭУ с параллельной схемой передачи энергии на транспортных средствах с полным приводом, в котором задний привод осуществляется от ОЭМ.in FIG. 2d - STU as part of the KEU scheme with a parallel energy transfer scheme on vehicles with all-wheel drive, in which the rear-wheel drive is carried out from OEM.

Сущность изобретения поясняется на примере СТУ, представленного на фиг. 1, в составе которого фрикционное сцепление с электромагнитным управлением, установленное в потоке малого крутящего момента дифференциала, 2-х ступенчатый редуктор планетарного типа с синхронизированным переключением.The invention is illustrated by the example of the STU shown in FIG. 1, which includes a friction clutch with electromagnetic control installed in the flow of small differential torque, a 2-stage planetary gear reducer with synchronized switching.

Устройство содержит входной вал 1, дифференциал 2 на основе трехзвенного планетарного механизма, многодисковую фрикционную муфту 3 постоянно замкнутого типа с электромагнитным приводом 4, редуктор 5 планетарного типа с механизмом переключения передач, оснащенным синхронизатором 6, выходной вал 7, связанный с ведомым звеном планетарного механизма редуктора 5, привод 8 механизма переключения передач, выполненного любым известным целесообразным образом, например с применением фрикционных муфт. При этом водило 9 дифференциала 2 жестко связано с входным валом 1, солнечная шестерня 10, формирующая малый поток крутящего момента, связана с внутренней обоймой 11 фрикционной муфты 3, а коронная шестерня 12, формирующая больший поток крутящего момента - с наружной обоймой 13 фрикционной муфты 3, объединяющей потоки крутящего момента.The device comprises an input shaft 1, a differential 2 based on a three-link planetary mechanism, a multi-plate friction clutch 3 of a permanently closed type with an electromagnetic drive 4, a planetary-type gearbox 5 with a gear shift mechanism equipped with a synchronizer 6, an output shaft 7 connected to a driven link of the planetary gear mechanism 5, an actuator 8 of a gearshift mechanism made in any known expedient manner, for example using friction clutches. In this case, the carrier 9 of differential 2 is rigidly connected to the input shaft 1, the sun gear 10, which forms a small flow of torque, is connected with the inner race 11 of the friction clutch 3, and the ring gear 12, which forms a large flow of torque, is connected with the outer race 13 of the friction clutch 3 uniting streams of a torque.

Наружная обойма 13 муфты соединена также с ведущим звеном редуктора - коронной шестерней 14. Солнечная шестерня 15 планетарного редуктора 5 соединена со ступицей 16 синхронизатора 6, выполненного по одному из традиционных типов (например, пальцевым или сухарным), а водило 17, ведомое звено планетарного механизма редуктора 5, связано с выходным валом 7 устройства. Подвижная зубчатая муфта 18 синхронизатора 6 находится в контакте с вилкой 19 механизма переключения, для управления которым служит упомянутый ранее привод 8, зубчатый элемент 21 является неподвижным.The outer sleeve 13 of the clutch is also connected to the driving link of the gearbox - the ring gear 14. The sun gear 15 of the planetary gearbox 5 is connected to the hub 16 of the synchronizer 6, made in one of the traditional types (for example, finger or cracker), and the carrier 17, the driven link of the planetary gear gear 5, connected with the output shaft 7 of the device. The movable gear clutch 18 of the synchronizer 6 is in contact with the fork 19 of the switching mechanism, which is controlled by the drive 8 mentioned above, the gear element 21 is stationary.

Упругим элементом фрикционной муфты 3 служит пружина 20, а управляющим элементом - электромагнитный привод 4.The elastic element of the friction clutch 3 is the spring 20, and the control element is an electromagnetic actuator 4.

Работа предлагаемого устройства позволяет обеспечить ему четыре состояния:The operation of the proposed device allows it to provide four states:

1 - включенное на низшей передаче;1 - included in low gear;

2 - включенное на высшей передаче;2 - included in top gear;

3 - постоянно выключенное (нейтральная передача);3 - constantly off (neutral gear);

4 - кратковременно выключенное - на время переключения передач или на время экстренного торможения.4 - briefly off - for the time of gear shifting or for emergency braking.

В первых трех состояниях (включенное на низшей передаче; включенное на высшей передаче; на нейтральной передаче) фрикционная муфта 3 замкнута под воздействием пружины 20, электромагнитный привод 4 выключен. Таким образом, эти три продолжительных режима работы не требуют затрат электроэнергии. Включение электромагнитного привода 4 и, соответственно, потребление электроэнергии требуется лишь на время изменения состояния - на сжатие пружины 20 и выключение тем самым фрикционной муфты 3. Выключение фрикционной муфты 3 разрывает силовую связь солнечной 10 и коронной 12 шестерен дифференциала 2, разблокировав его, и тем самым отключает редуктор 5, создавая необходимые условия для переключения передач.In the first three states (engaged in low gear; engaged in high gear; in neutral), the friction clutch 3 is closed under the influence of a spring 20, the electromagnetic drive 4 is turned off. Thus, these three continuous operating modes do not require electricity. The inclusion of the electromagnetic drive 4 and, accordingly, the energy consumption is required only for the state change - to compress the spring 20 and thereby turn off the friction clutch 3. Turning off the friction clutch 3 breaks the power connection of the solar 10 and crown 12 gears of differential 2, unlocking it, and thereby thereby shuts off gear 5, creating the necessary conditions for gear shifting.

Включение низшей передачи в планетарном редукторе 5, после выключения фрикционной муфты 3, осуществляется известным способом, т.е. зубчатая муфта 18 приводит в действие синхронизатор 6 и перемещается для обеспечения зацепления ступицы 16, а соответственно, и солнечной шестерни 15 редуктора 5, с неподвижным зубчатым элементом 21. Перемещение подвижной зубчатой муфты 18 осуществляется вилкой 19 под воздействием привода 8. При выключенной фрикционной муфте 3 синхронизатор 6 приводит скорость вращения группы деталей - наружной обоймы 13 фрикционной муфты 3, коронной шестерни 12 дифференциала 2, коронной шестерни 14 редуктора 5 и связанных с ними деталей в кинематическое соответствие со скоростью водила 17. Вместе с тем происходит замедление скорости, вплоть до остановки, солнечной шестерни 15, ступицы 16, подвижной зубчатой муфты 18 синхронизатора 6. Момент инерции перечисленных групп деталей несопоставимо ниже, чем ротора ЭД, что и создает в устройстве необходимые условия для работы синхронизатора 6.The inclusion of the lower gear in the planetary gear 5, after turning off the friction clutch 3, is carried out in a known manner, i.e. the gear clutch 18 drives the synchronizer 6 and moves to ensure the engagement of the hub 16, and, accordingly, of the sun gear 15 of the gearbox 5, with the fixed gear element 21. The movable gear clutch 18 is moved by the fork 19 under the influence of the drive 8. When the friction clutch 3 is off synchronizer 6 brings the rotation speed of the group of parts - the outer ring 13 of the friction clutch 3, the ring gear 12 of the differential 2, the ring gear 14 of the gearbox 5 and related parts in kinematic correspondence e with the speed of the carrier 17. At the same time, the speed slows down, up to a stop, the sun gear 15, the hub 16, the movable gear coupling 18 of the synchronizer 6. The moment of inertia of these groups of parts is incomparably lower than the ED rotor, which creates the necessary conditions in the device for the synchronizer 6.

Во включенном на низшей передаче состоянии крутящий момент с входного вала 1 воздействует на водило 9 дифференциала 2, разделяющего крутящий момент на два потока: малый, формируемый солнечной шестерней 10, и больший, формируемый коронной шестерней 14. Поскольку внутренняя обойма 11 многодисковой фрикционной муфты 3 связана с солнечной шестерней 10, то фрикционная муфта 3 воспринимает и передает на наружную обойму 13 малый поток крутящего момента. Соответственно, для сжатия пакета фрикционных дисков муфты 3 требуется относительно малое усилие пружины 20, а размерности дисков и всей фрикционной муфты 3 также могут быть уменьшены - выбраны под малый поток момента, а не под крутящий момент на валу 1. Поскольку наружная обойма 13 фрикционной муфты 3 связана с коронной шестерней 12 дифференциала 2, то два потока крутящего момента суммируются, и уже единый поток поступает в редуктор 5 посредством жесткого соединения коронной шестерни 12 дифференциала 2 с ведущим звеном редуктора 5. В рассматриваемом примере по фиг. 1 ведущим звеном редуктора 5 является коронная шестерня 14, а солнечная шестерня 15 остановлена. Водило 17 передает преобразованный крутящий момент на выходной вал 7 с момента включения фрикционной муфты 3.When the gearbox is engaged in the lowest gear, the torque from the input shaft 1 acts on the carrier 9 of the differential 2, which divides the torque into two streams: a small one formed by the sun gear 10 and a larger one formed by the ring gear 14. Since the inner ring 11 of the multi-plate friction clutch 3 is connected with the sun gear 10, the friction clutch 3 receives and transmits to the outer ring 13 a small flow of torque. Accordingly, to compress the package of friction disks of the clutch 3, a relatively small force of the spring 20 is required, and the dimensions of the disks and the entire friction clutch 3 can also be reduced — they are selected for a low torque flow, and not for the torque on the shaft 1. Since the outer cage 13 of the friction clutch 3 is connected with the ring gear 12 of differential 2, then the two streams of torque are summed up, and a single stream enters the gearbox 5 by means of a rigid connection of the ring gear 12 of differential 2 with the drive link of the gearbox 5. In consideration The example of FIG. 1 the leading link of the gearbox 5 is the ring gear 14, and the sun gear 15 is stopped. The carrier 17 transmits the converted torque to the output shaft 7 from the moment the friction clutch 3 is turned on.

Для включения высшей передачи выключается фрикционная муфта 3, а подвижная зубчатая муфта 18 приводит в действие синхронизатор 6 и перемещается до полного зацепления с зубчатым венцом, связанным с коронной шестерней 14, блокируя редуктор 5 и устанавливая тем самым прямую, высшую передачу. В процессе синхронизации скорости вращения групп деталей (перечислены ранее при рассмотрении включения низшей передачи), момент инерции которых влияет на усилия и время переключения, сравниваются со скоростью водила 17 и выходного вала 7. С момента включения фрикционной муфты 3 крутящий момент с входного вала 1 передается на выходной вал 7 напрямую.To engage the highest gear, the friction clutch 3 is turned off, and the movable gear clutch 18 drives the synchronizer 6 and moves until it is fully engaged with the gear ring connected to the ring gear 14, blocking the gearbox 5 and thereby establishing a direct, higher gear. In the process of synchronizing the rotation speeds of groups of parts (listed earlier when considering the inclusion of low gear), the moment of inertia of which affects the effort and the switching time, they are compared with the speed of the carrier 17 and the output shaft 7. From the moment the friction clutch 3 is turned on, the torque from the input shaft 1 is transmitted to the output shaft 7 directly.

Для включения нейтральной передачи выключается фрикционная муфта 3 и посредством вилки 19 под воздействием привода 8 подвижная зубчатая муфта 18 синхронизатора 6 устанавливается в среднее, нейтральное положение на ступице 16, освобождая солнечную шестерню 15 и разрывая тем самым в редукторе 5 силовую связь с водилом 17 и выходным валом 7. Электромагнитный привод 4 выключается, фрикционная муфта 3 приводится в замкнутое состояние и уже не требует электропитания.To activate the neutral gear, the friction clutch 3 is turned off and, using the fork 19, under the influence of the drive 8, the movable gear clutch 18 of the synchronizer 6 is set to the middle, neutral position on the hub 16, freeing the sun gear 15 and thereby breaking the power connection with the carrier 17 and the output gear shaft 7. The electromagnetic drive 4 is turned off, the friction clutch 3 is brought into a closed state and no longer requires power.

Кратковременно выключенное состояние устройства используется на время переключения передач, как это описано ранее, и является целесообразным во время экстренного торможения. Включение электропитания приводит в действие электромагнитный привод 4, пружина 20 сжимается и в результате фрикционная муфта 3 выключается. Тем самым ОЭМ разъединяется с устройством, инерционная масса ротора ОЭМ отсоединяется от перечисленных ранее инерционных масс устройства, участвующих в процессе синхронизации, обеспечивая необходимые условия для применения синхронизатора. Таким образом, становится возможным безударное переключение передач в редукторе в любом скоростном режиме движения транспортного средства.The momentarily turned off state of the device is used for the time of gear shifting, as described earlier, and is appropriate during emergency braking. The power supply activates the electromagnetic actuator 4, the spring 20 is compressed and as a result, the friction clutch 3 is turned off. Thus, the OEM is disconnected from the device, the inertial mass of the OEM rotor is disconnected from the previously listed inertial masses of the device involved in the synchronization process, providing the necessary conditions for the use of the synchronizer. Thus, it becomes possible shockless gear shifting in the gearbox in any high-speed mode of movement of the vehicle.

Во время экстренного торможения транспортного средства кратковременное выключение фрикционной муфты 3 и отсоединение, в результате, инерционной массы ротора ОЭМ является целесообразным, поскольку это способствует снижению необходимых тормозных моментов и, соответственно, облегчает работу тормозного управления.During emergency braking of the vehicle, briefly turning off the friction clutch 3 and disconnecting, as a result, the inertial mass of the OEM rotor is advisable, since this helps to reduce the necessary braking moments and, accordingly, facilitates the operation of the brake control.

Таким образом, использование представленного соединительно-трансформирующего устройства (СТУ) обеспечивает заявленный технический результат - улучшение динамических и топливно-экономических характеристик транспортного средства с КЭУ, снижение габаритов и массы фрикционной муфты, снижение нагрузок на тормозные механизмы при экстренных торможениях, снижение энергопотребления управляющих электромагнитных устройств установки. При этом СТУ свойственна универсальность для применения в КЭУ различных схем.Thus, the use of the presented connecting-transforming device (STU) provides the claimed technical result - improving the dynamic and fuel-economic characteristics of the vehicle with KEU, reducing the size and weight of the friction clutch, reducing the load on the braking mechanisms during emergency braking, reducing the energy consumption of the control electromagnetic devices installation. At the same time, STU is characterized by universality for the application of various schemes in KEU.

Claims (6)

1. Соединительно-трансформирующее устройство трансмиссии транспортного средства, преимущественно с комбинированной энергетической установкой, содержащее входной и выходной валы, дифференциал на основе трехзвенного планетарного механизма, водило которого связано с входным валом устройства, многодисковую фрикционную муфту, обойма ведущих дисков которой связана с солнечной шестерней дифференциала, образующей малый поток крутящего момента, а обойма ведомых дисков жестко связана с коронной шестерней дифференциала, соединяя тем самым ее больший поток крутящего момента с потоком малого крутящего момента, отличающееся тем, что обойма ведомых дисков фрикционной муфты жестко связана с ведущим звеном планетарного механизма, являющимся редуктором крутящего момента, по крайней мере, двухступенчатым, водило редуктора связано с выходным валом устройства, а не ведущее звено планетарного механизма жестко связано со ступицей подвижной зубчатой муфты, которая может находиться в зацеплении с зубчатым венцом ведущего звена редуктора, образуя прямую передачу, и может быть в зацеплении с неподвижным зубчатым элементом, жестко замкнутым на корпус устройства, образуя низшую передачу, подвижная зубчатая муфта связана с вилкой механизма переключения передач, которая имеет возможность перемещения под воздействием управляющего усилия.1. The connecting-transforming device of the vehicle’s transmission, mainly with a combined power plant, containing input and output shafts, a differential based on a three-link planetary mechanism, the carrier of which is connected to the input shaft of the device, a multi-plate friction clutch, the drive disk of which is connected to the differential sun gear forming a small flow of torque, and the cage of the driven discs is rigidly connected to the ring gear of the differential, thereby connecting a larger flow of torque with a flow of low torque, characterized in that the cage of the driven discs of the friction clutch is rigidly connected to the leading link of the planetary mechanism, which is a torque reducer, at least two-stage, the carrier of the gearbox is connected to the output shaft of the device, and not the leading link the planetary mechanism is rigidly connected to the hub of the movable gear coupling, which can be meshed with the gear ring of the drive link of the gearbox, forming a direct gear, and can be engaged With a fixed gear element rigidly closed to the device body, forming a lower gear, the movable gear clutch is connected to the gear shift fork, which has the ability to move under the influence of a control force. 2. Соединительно-трансформирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведущим звеном планетарного редуктора является коронная шестерня.2. The connecting-transforming device according to claim 1, characterized in that the leading gear of the planetary gearbox is the ring gear. 3. Соединительно-трансформирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что ведущим звеном планетарного редуктора является солнечная шестерня.3. The connecting-transforming device according to claim 1, characterized in that the sun gear is the leading link of the planetary gearbox. 4. Соединительно-трансформирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижная зубчатая муфта является частью синхронизатора.4. The connecting-transforming device according to claim 1, characterized in that the movable gear clutch is part of the synchronizer. 5. Соединительно-трансформирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм переключения передач редуктора выполнен с применением фрикционных муфт.5. The connecting-transforming device according to claim 1, characterized in that the gear shift mechanism is made using friction clutches. 6. Соединительно-трансформирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что многодисковая фрикционная муфта выполнена по постоянно замкнутому типу с электромагнитным приводом.6. The connecting-transforming device according to claim 1, characterized in that the multi-plate friction clutch is made in a permanently closed type with an electromagnetic drive.
RU2015139944A 2015-09-21 2015-09-21 Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device RU2606652C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139944A RU2606652C1 (en) 2015-09-21 2015-09-21 Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015139944A RU2606652C1 (en) 2015-09-21 2015-09-21 Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606652C1 true RU2606652C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015139944A RU2606652C1 (en) 2015-09-21 2015-09-21 Vehicle with combined power plant transmission gearbox connective and transforming device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606652C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU728699A3 (en) * 1971-05-21 1980-04-15 Ренэ Леон Брику (Фирма) Vehicle electromechanical transmission
JP2000152419A (en) * 1998-11-17 2000-05-30 Toyota Motor Corp Power controller for electric vehicle
US20120010798A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for four-wheel drive vehicle
RU2470800C1 (en) * 2011-06-01 2012-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Combined serial/parallel power plant of transport facility

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU728699A3 (en) * 1971-05-21 1980-04-15 Ренэ Леон Брику (Фирма) Vehicle electromechanical transmission
JP2000152419A (en) * 1998-11-17 2000-05-30 Toyota Motor Corp Power controller for electric vehicle
US20120010798A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for four-wheel drive vehicle
RU2470800C1 (en) * 2011-06-01 2012-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Combined serial/parallel power plant of transport facility

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10384536B2 (en) Power coupling system for electric vehicle, electric vehicle having the same and control method thereof
CN100567768C (en) The actuating unit of hybrid vehicle
CN108909426B (en) Double-motor coupling planetary gear type two-gear variable speed drive axle
CN101678751B (en) Power transmission device
US20170282702A1 (en) Hybrid transmission having fixed gear shift stage
CN208232814U (en) A kind of vehicle dual power source double drive assembly
US11738629B2 (en) Vehicle two-power-source dual driving assembly
CN104948679B (en) A kind of three speed automatic transmission of compound gear train power maintenance
CN105774521B (en) Hybrid Vehicle power assembly
CN103813922A (en) Drive unit comprising an electric motor
EP2855249A1 (en) Planetary gear transmission and electric vehicle
CN107054049B (en) Hybrid power system for vehicle
EP2738421A1 (en) Transmission and electric vehicle comprising same
CN109707806A (en) The stepless drive apparatus of power dividing type
CN207809038U (en) Hybrid electric drive system and vehicle
CN109707816A (en) The stepless drive apparatus of branched power
CN107199875A (en) A kind of hybrid vehicle transmission
CN106864243B (en) Seven speed dual clutch hybrid transmissions
CN107606076A (en) A kind of two gear power transmissions with synchronizer
CN109591570A (en) Hybrid electric drive system and vehicle
JP5337744B2 (en) Power transmission device and hybrid drive device
CN109986947A (en) Hybrid electric drive system and vehicle
CN109866594A (en) A kind of double-motor hybrid driving device
CN109591576A (en) Hybrid electric drive system and vehicle
WO2010041984A1 (en) Gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200922