RU2605811C2 - Multipurpose railway vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: railway vehicle (1), which optionally is movable on road without rail track, contains rail wheels (15, 16) and road wheels (22, 23). Road wheels are made with possibility of lowering relative to rail wheels from inoperative position, wherein rail vehicle is operated on rails, into working position, in which rail vehicle is operated on road, and in working position road wheels protrude above rail wheels in direction of road surface (40). Railway vehicle also includes coupling device, by which road wheel during operation on road is connected with driven rail wheels axis, so that in working position at operation on road, road wheel is rotated by means of one or more driven rail wheel axes, and out of working position at least one road wheel not is rotated.

EFFECT: higher transport network flexibility.

18 cl, 12 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к рельсовому транспортному средству, которое факультативно является перемещаемым по дороге без рельсового пути.The present invention relates to a rail vehicle which is optionally movable on a road without a rail.

Существующими концепциями рельсовых транспортных средств для городских территорий являются привязанные к маршруту транспортные средства, которые могут эксплуатироваться исключительно на предусмотренной для этого инфраструктуре (сеть рельсовых путей, воздушный контактный провод, сигнальное устройство). Привязанные к рельсам транспортные системы в общественном пассажирском транспорте отличаются высокой провозной способностью, высокой скоростью перевозки, если имеется собственная трасса, комфортом и безвредностью для окружающей среды. Привязанные к рельсам системы имеют слабые стороны при обслуживании территории, так как требуемая инфраструктура не всегда может быть обеспечена. Заранее определенные участки рельсового пути не решают проблему пассажиров, заключающуюся в том, что они от исходной точки своего пути, например их дома, должны идти до участка рельсового пути, и что они еще должны проходить путь от участка рельсового пути до их пункта назначения (например, рабочего места). Это описывается как так называемая проблема «первой мили, последней мили».Existing rail vehicle concepts for urban areas are route-bound vehicles that can only be operated on the infrastructure provided for this purpose (rail network, overhead wire, signaling device). The transport systems tied to the rails in public passenger transport are characterized by high carrying capacity, high speed of transportation, if there is an own route, comfort and environmental friendliness. The systems tied to rails have weaknesses in servicing the territory, since the required infrastructure cannot always be provided. Pre-defined sections of the track do not solve the problem of passengers that they must go from the starting point of their route, for example, at home, to the section of the track, and that they still have to go from the section of the track to their destination (e.g. workplace). This is described as the so-called “first mile, last mile” problem.

Требуются также более высокие инфраструктурные инвестиционные затраты, если должны осваиваться новые маршруты, что делает привязанные к рельсам транспортные системы относительно негибкими.Higher infrastructure investment costs are also required if new routes are to be developed, which makes rail-linked transport systems relatively inflexible.

Кроме того, привязанные к рельсам транспортные системы по причине одноколейной прокладки часто используются в синхронном режиме, в связи с чем чаще всего образуется определенное время ожидания на станциях.In addition, transport systems tied to rails due to single-track laying are often used in synchronous mode, which is why a certain waiting time is most often formed at stations.

В случае выхода из строя одного транспортного средства в сети соответствующий участок чаще всего полностью исключается из движения в синхронном режиме, и в случае выхода из строя инфраструктуры соответствующий участок чаще всего полностью исключается из движения в синхронном режиме.In case of failure of one vehicle in the network, the corresponding section is most often completely excluded from movement in synchronous mode, and in case of failure of the infrastructure, the corresponding section is most often completely excluded from movement in synchronous mode.

Например, из публикации JP Н0872516 А известно рельсовое транспортное средство с возможностью перемещения по дороге без рельсового пути, снабженное с этой целью дорожными колесами, которые, однако, являются свободно вращающимися.For example, from the publication JP H0872516 A a rail vehicle is known to be movable on a road without a rail, provided with road wheels for this purpose, which, however, are freely rotating.

Задача изобретения заключается в том, чтобы предложить решение для одного или нескольких названных недостатков.The objective of the invention is to provide a solution for one or more of the above disadvantages.

Предлагается рельсовое транспортное средство по п. 1 формулы изобретения, которое факультативно является перемещаемым по дороге без рельсового пути. Предпочтительные варианты осуществления изобретения предлагаются в дополнительных пунктах формулы изобретения. Кроме того, изобретение предлагает способ эксплуатации рельсового транспортного средства на дороге без рельсового пути.A rail vehicle according to claim 1 is provided, which is optionally movable on a road without a rail. Preferred embodiments of the invention are provided in additional claims. In addition, the invention provides a method of operating a rail vehicle on a road without a rail track.

Настоящее изобретение относится к рельсовому транспортному средству, которое факультативно является перемещаемым по дороге без рельсового пути, имеющему:The present invention relates to a rail vehicle that is optionally movable on a non-rail road, having:

- рельсовые колеса для эксплуатации на рельсах рельсового транспортного средства,- rail wheels for operation on rails of a rail vehicle,

- дорожные колеса для эксплуатации на дороге рельсового транспортного средства,- road wheels for operation on the road of a rail vehicle,

причем дорожные колеса выполнены с возможностью опускания относительно рельсовых колес из нерабочего положения, в котором рельсовое транспортное средство является эксплуатируемым на рельсах, в рабочее положение, в котором рельсовое транспортное средство является эксплуатируемым на дороге, и в рабочем положении дорожные колеса выступают над рельсовыми колесами в направлении поверхности дороги,moreover, the road wheels are made with the possibility of lowering relative to the rail wheels from the inoperative position in which the rail vehicle is operated on rails, in the working position in which the rail vehicle is operated on the road, and in the working position, the road wheels protrude above the rail wheels in the direction road surface

- по меньшей мере одно сцепное устройство, посредством которого по меньшей мере одно дорожное колесо при эксплуатации на дороге является сцепляемым с приводимой в движение осью рельсовых колес, так что в рабочем - at least one coupling device by which at least one road wheel, when operating on the road, is coupled to a driven axle of the rail wheels, so that in the working

положении при эксплуатации на дороге по меньшей мере одно дорожное колесо приводится во вращение посредством одной или нескольких приводимых в движение осей рельсового колеса, а вне рабочего положения по меньшей мере одно дорожное колесо не приводится во вращение.when operating on the road, at least one road wheel is driven by one or more axles of the rail wheel driven, and outside the operating position, at least one road wheel is not driven.

Изобретение предлагает концепцию транспортного средства, которое может использоваться с привязкой к полосе движения на рельсовом пути, а также без привязки к полосе движения на дороге. Изобретение делает возможным использование архитектуры рельсового транспортного средства, прежде всего трамвая, городской железной дороги, более конкретно трамвая, городской железной дороги с несколькими сочленениями, не только для интерфейса «рельсовое колесо - рельсы», но и по выбору также для интерфейса «дорожное колесо - дорога».The invention provides a vehicle concept that can be used with reference to a lane on a rail, as well as without reference to a lane on a road. The invention makes it possible to use the architecture of a rail vehicle, especially a tram, city rail, more specifically a tram, city rail with several joints, not only for the “rail wheel - rails” interface, but also optionally for the “road wheel - road".

В случае эксплуатации на рельсах энергия для приведения в движение, предпочтительно, получается от воздушного контактного провода, причем, однако, для приведения в движение можно использовать другие источники энергии, такие как двигатели внутреннего сгорания, конденсаторы, прежде всего конденсаторы высокой мощности, батареи, такие как батареи высокой мощности, аккумуляторы, прежде всего аккумуляторы высокой мощности, или топливные элементы.In the case of operation on rails, the energy for driving is preferably obtained from the overhead contact wire, however, other energy sources, such as internal combustion engines, capacitors, especially high power capacitors, batteries, can be used for driving like high power batteries, batteries, especially high power batteries, or fuel cells.

При эксплуатации на дороге энергия для приведения в движение, предпочтительно, получается от двигателей внутреннего сгорания, конденсаторов, прежде всего конденсаторов высокой мощности, батарей, таких как батареи высокой мощности, аккумуляторов, прежде всего аккумуляторы высокой мощности, или топливных элементов. При эксплуатации на дороге можно также получать энергию от воздушного контактного провода, если на участке, по которому совершается движение, имеется воздушный контактный провод. Еще одной возможностью приведения в движение при эксплуатации на дороге является использование концепций инфраструктуры с доковыми станциями, на которых происходит передача энергии для движения, прежде всего, передача электрической энергии для зарядки батареи.When operating on the road, the driving energy is preferably obtained from internal combustion engines, capacitors, especially high power capacitors, batteries such as high power batteries, batteries, especially high power batteries, or fuel cells. When operating on the road, it is also possible to receive energy from the overhead contact wire if there is an overhead contact wire in the area along which the movement is taking place. Another possibility of propulsion during operation on the road is the use of infrastructure concepts with docking stations where energy is transferred for movement, primarily electric energy for charging the battery.

Дорожные колеса могут быть приводными дорожными колесами и неприводными колесами. При эксплуатации на дороге рельсовое транспортное средство, предпочтительно, приводится в движение посредством одного или нескольких дорожных колес. Рельсовое транспортное средство, предпочтительно, имеет одно или несколько приводных дорожных колес, а также неприводные дорожные колеса.Road wheels can be driven road wheels and non-driven wheels. When operating on the road, the rail vehicle is preferably driven by one or more road wheels. The rail vehicle preferably has one or more drive road wheels, as well as non-drive road wheels.

Транспортное средство согласно изобретению спроектировано так, что оно может быть использовано на существующей рельсовой инфраструктуре на городских территориях для полноценной перевозки пассажиров и грузов, и этим повышает коэффициент использования уже совершенных инвестиций. Благодаря возможности эксплуатации на дороге и рельсах, транспортное средство может основываться на существующих альтернативных системах энергоаккумуляторов.The vehicle according to the invention is designed so that it can be used on the existing rail infrastructure in urban areas for the full-fledged transportation of passengers and goods, and this increases the utilization rate of already made investments. Due to the possibility of operation on the road and rails, the vehicle can be based on existing alternative energy storage systems.

У транспортного средства согласно изобретению, предпочтительно, имеются как приводные рельсовые колеса, так и приводные дорожные колеса. При эксплуатации на дороге, когда дорожные колеса находятся в своем рабочем положении, приведение в движение, предпочтительно, происходит через одно или несколько дорожных колес.A vehicle according to the invention preferably has both drive rail wheels and drive road wheels. When operating on the road, when the road wheels are in their working position, driving is preferably done through one or more road wheels.

В одном особом варианте осуществления одно или несколько дорожных колес выполнены с возможностью приведения в движение посредством одной или нескольких приводимых в движение осей рельсового колеса. Это может означать, что с одной приводной осью рельсового колеса соотносится одно или несколько дорожных колес, которые выполнены с возможностью приведения в движение этой осью. В принципе, возможно, что несколько осей рельсового колеса приводят в движение одно дорожное колесо. В рабочем положение дорожных колес или при эксплуатации на дороге дорожные колеса приводятся в движение посредством одной или нескольких приводимых в движение осей рельсового колеса, предпочтительно только в рабочем положении.In one particular embodiment, one or more of the road wheels is configured to be driven by one or more axles of the rail wheel driven. This may mean that one or more road wheels that are capable of being driven by this axis are associated with one drive axis of the rail wheel. In principle, it is possible that several axles of a rail wheel drive one road wheel. In the operating position of the road wheels or when operating on the road, the road wheels are driven by one or more axles of the rail wheel driven, preferably only in the operating position.

Когда дорожное колесо является приводимым в движение через приводимую в движение ось рельсового колес, тогда, прежде всего, это означает, что от двигателя усилие направляется на приводимую в движение ось рельсового колеса, предпочтительно через редуктор, и от приводимой в движение оси рельсового колеса направляется дальше на дорожное колесо, прежде всего ось дорожного колеса или диск дорожного колеса.When the road wheel is driven through the driven axis of the rail wheels, then, first of all, this means that the force from the engine is directed to the driven axis of the rail wheel, preferably through the gearbox, and from the driven axis of the rail wheel goes further on the road wheel, especially the axis of the road wheel or the drive wheel disk.

Понятие «ось рельсового колеса» охватывает все известные оси рельсового колеса. Ось рельсового колеса может быть, например, проходной ось рельсового колеса, которая соединяет друг с другом два рельсовых колеса, прежде всего, осью колесной пары. Этот вариант, предпочтительно, используется для осевого привода рельсовых колес. Ось рельсового колеса может быть, например, осью свободно сидящего колеса, которая находит применение, прежде всего, у отдельно установленных в подшипниках и отдельно приводимых в движение рельсовых колес. Ось рельсового колеса может быть, таким образом, осью рельсового колеса для раздельного привода колес или осью рельсового колеса для осевого привода.The term “rail wheel axis” covers all known axles of a rail wheel. The axis of the rail wheel can be, for example, the passage axis of the rail wheel, which connects to each other two rail wheels, primarily the axis of the wheelset. This embodiment is preferably used for axial drive of rail wheels. The axis of the rail wheel can be, for example, the axis of a freely sitting wheel, which finds application, first of all, for rail wheels separately installed in bearings and separately driven. The axis of the rail wheel may thus be the axis of the rail wheel for separately driving the wheels or the axis of the rail wheel for the axial drive.

В описанном ранее варианте осуществления осевой привод рельсового колеса совместно используется одним или несколькими рельсовыми колесами и одним и несколькими дорожными колесами. При эксплуатации на рельсах через приводимую в движение ось рельсового колеса приводятся в движение те рельсовые колеса, которые соединены или связаны с ней. При эксплуатации на дороге одно или несколько дорожных колес связаны с приводимой в движение осью рельсового колеса и приводятся от нее в движение. Прежде всего, предусмотрены одно или несколько сцепных устройств, которыми дорожное колесо/дорожные колеса могут сцепляться с приводимой в движение осью рельсового колеса. В одном особом варианте осуществления с одним приводным рельсовым колесом с приводимой в движение осью рельсового колеса соотносится дорожное колесо, которое приводится в движение через приводимую в движение ось рельсового колеса соотнесенного рельсового колеса. Прежде всего, такие соотнесенные друг с другом рельсовые и дорожные колеса расположены рядом друг с другом.In the previously described embodiment, the axial drive of the rail wheel is shared by one or more rail wheels and one or more road wheels. When operated on rails, those rail wheels that are connected or connected to it are driven through the axis of the rail wheel driven by the wheel. When operating on the road, one or more road wheels are connected to and driven by the axis of the rail wheel. First of all, one or more coupling devices are provided by which the road wheel / road wheels can be coupled to the driven axle of the rail wheel. In one particular embodiment, with one driving rail wheel with a driven axle of the rail wheel, a road wheel is associated which is driven through the driven axle of the rail wheel of the associated rail wheel. First of all, such correlated rail and road wheels are located next to each other.

Прежде всего, предлагается рельсовое транспортное средство, в котором:First of all, a rail vehicle is proposed in which:

- по меньшей мере с одним рельсовым колесом с приводимой в движение осью соотнесено дорожное колесо,- at least one rail wheel with a driven axle is associated with a road wheel,

- дорожное колесо имеет больший диаметр, чем рельсовое колесо, с котором оно соотнесено,- the road wheel has a larger diameter than the rail wheel with which it is associated,

- ось дорожного колеса в своем рабочем положении соосна приводимой в движение оси рельсового колеса, с которым оно соотнесено,- the axis of the road wheel in its working position is aligned with the axis of the rail wheel with which it is associated,

- имеется сцепное устройство, посредством которого дорожное колесо в своем рабочем положении является сцепляемым с приводимой в движение осью рельсового колеса, так что дорожное колесо в рабочем положении является приводимым в движение через ось рельсового колеса.- there is a coupling device by which the road wheel in its working position is engaged with the axis of the rail wheel driven, so that the road wheel in the working position is driven through the axis of the rail wheel.

В этом варианте осуществления рельсовое и дорожное колесо расположены рядом друг с другом так, что центр соотнесенного с рельсовым колесом дорожного колеса в рабочем положении дорожного колеса расположен на пространственном продолжении приводимой в движение оси рельсового колеса. Этот вариант осуществления может применяться на нескольких или всех имеющихся дорожных колесах.In this embodiment, the rail and road wheels are located next to each other so that the center of the road wheel associated with the rail wheel in the working position of the road wheel is located on a spatial extension of the axis of the rail wheel driven. This embodiment may be applied to several or all of the available road wheels.

Соединение между приводной осью рельсового колеса и дорожного колеса в этом варианте осуществления создается посредством сцепного устройства, после чего дорожное колесо при эксплуатации транспортного средства на дороге приводится в движение через ось рельсового колеса.The connection between the drive axis of the rail wheel and the road wheel in this embodiment is made by means of a coupling device, after which the road wheel is driven through the axis of the rail wheel when the vehicle is operated on the road.

Соединение между приводной осью рельсового колеса и дорожным колесом посредством сцепного устройства может происходить без ограничений разным образом. Дорожное колесо может быть соединено с приводимой в движение осью непосредственно или опосредованно. Например, в качестве опосредованного соединения может быть предусмотрено разъемное соединение от дорожного колеса к рельсовому колесу, при котором передача усилия от приводимой в движение оси рельсового колеса происходит через рельсовое колесо, прежде всего, через диск рельсового колеса, к дорожному колесу, прежде всего, к диску дорожного колеса.The connection between the drive axle of the rail wheel and the road wheel by means of the coupling device can occur without limitation in various ways. The road wheel can be connected to the driven axle directly or indirectly. For example, as an indirect connection, a detachable connection from the road wheel to the rail wheel can be provided, in which the transmission of force from the driven axis of the rail wheel occurs through the rail wheel, primarily through the rail wheel disk, to the road wheel, primarily to drive wheel drive.

В другом варианте с помощью сцепного устройства ось дорожного колеса является сцепляемой с приводимой в движение осью соотнесенного с ним рельсового колеса. При этом приводная ось является используемой совместно рельсовым колесом и дорожным колесом. Благодаря сцеплению образуется соответствующим образом удлиненная ось, причем приводная ось рельсового колеса удлиняется на длину оси дорожного колеса, что может быть очень выгодно реализовано при соосном расположении обеих осей.In another embodiment, by means of a coupling device, the axis of the road wheel is coupled to the driven axis of the associated rail wheel. In this case, the drive axle is shared by the rail wheel and the road wheel. Thanks to the clutch, a correspondingly elongated axis is formed, and the drive axis of the rail wheel is extended by the length of the axis of the road wheel, which can be very advantageously realized with the coaxial arrangement of both axes.

В одной варианте осуществления вышеназванное сцепное устройство расположено на торцевой стороне рельсового колеса. Говоря иначе, сцепное устройство расположено сбоку от диска рельсового колеса, предпочтительно на стороне диска рельсового колеса, которая обращена к соотнесенному дорожному колесу, так что сцепное устройство расположено между рельсовым колесом и дорожным колесом.In one embodiment, the above coupling device is located on the end face of the rail wheel. In other words, the coupling device is located on the side of the rail wheel disk, preferably on the side of the rail wheel disk that faces the associated road wheel, so that the coupling device is located between the rail wheel and the road wheel.

Транспортное средство согласно изобретению имеет, предпочтительно, подъемно-опускающее устройство для дорожных колес. Это устройство может иметь совершающий поступательное или вращательное движение механизм. Если транспортное средством перестраивается с эксплуатации на дороге на эксплуатацию на рельсах, то дорожные колеса поднимаются и приводятся в их нерабочее положение. В нерабочем положении дорожных колес рельсовые колеса выступают над дорожными колесами в направлении поверхности рельсов, чтобы предотвратить соприкосновение дорожных колес с железнодорожным полотном, прежде всего с рельсами, в то время как рельсовые колеса находятся в контакте с рельсами. Также возможно, что в нерабочем положении дорожных колес рельсовые колеса не выступают над дорожными колесами в направлении поверхности рельсов, например, когда дорожные колеса расположены сбоку рядом с рельсовыми колесами, то есть рядом с рельсами, и свободно висят в воздухе.The vehicle according to the invention preferably has a lifting and lowering device for road wheels. This device may have a translational or rotational movement mechanism. If the vehicle is reconstructed from operation on the road to operation on rails, then the road wheels rise and are brought into their inoperative position. In the idle position of the road wheels, the rail wheels protrude above the road wheels in the direction of the surface of the rails in order to prevent the road wheels from touching the track, especially the rails, while the rail wheels are in contact with the rails. It is also possible that in the idle position of the road wheels, the rail wheels do not protrude above the road wheels in the direction of the surface of the rails, for example, when the road wheels are laterally adjacent to the rail wheels, that is, next to the rails, and hang freely in the air.

Примером совершающего вращательное движение механизма для опускания дорожных колес являются поворотные рычаги, которые закреплены на транспортном средстве в подшипниках шарнирно с возможностью вращения, причем на одном поворотном рычаге установлены в подшипниках с возможностью вращения одно или несколько дорожных колес. Поворотные рычаги являются перемещаемыми из нерабочего положения в рабочее положение посредством установочного средства. Например, поворотный рычаг может быть одним концом установлен в подшипнике на транспортном средстве, прежде всего на вагонной раме, раме тележки или поворотной тележке, а на другом конце поворотного рычага может быть установлено в подшипнике с возможностью вращения дорожное колесо.An example of a rotational movement mechanism for lowering the road wheels is pivoting levers that are pivotally mounted to the vehicle in bearings and can be rotated, and one or more road wheels are mounted on the same pivot arm in bearings. Swivel arms are movable from a non-working position to a working position by means of installation means. For example, a pivot arm can be mounted at one end in a bearing on a vehicle, especially a carriage frame, a trolley frame or a pivot carriage, and a road wheel can be rotatably mounted at the other end of the pivot arm.

Совершающий поступательное движения механизм для подъема и опускания дорожных колес работает, предпочтительно, на гидравлическом или пневматическом принципе и, предпочтительно, имеет цилиндр и подвижный относительно него поршень.The translational movement mechanism for raising and lowering the road wheels preferably operates on a hydraulic or pneumatic principle and preferably has a cylinder and a piston movable relative to it.

Дорожные колеса, предпочтительно, оснащены пневматическими шинами, однако могут также иметь другие покрытия из твердой резины.Road wheels are preferably equipped with pneumatic tires, but may also have other hard rubber coatings.

Понятия «подъем» и «опускание» относятся к подъему или опусканию дорожных колес относительно вагонной рамы и/или кузова вагона рельсового транспортного средства. Дорожные колеса изменяют свое положение относительно вагонной рамы и/или кузова вагона рельсового транспортного средства, когда они переводятся из нерабочего положения в рабочее положение, и наоборот. Напротив, рельсовые колеса, за исключением хода пружины, предпочтительно, не является перемещаемыми относительно вагонной рамы и/или кузова вагона рельсового транспортного средства вверх или вниз или из первого заданного положения во второе заданное положение.The concepts of "raising" and "lowering" refer to the raising or lowering of the road wheels relative to the carriage frame and / or the car body of a rail vehicle. Road wheels change their position relative to the carriage frame and / or the car body of a rail vehicle when they are transferred from an inoperative position to a working position, and vice versa. In contrast, rail wheels, with the exception of the spring travel, are preferably not movable relative to the carriage frame and / or the car body of the rail vehicle up or down or from a first predetermined position to a second predetermined position.

В одном варианте осуществления изобретения рельсовые колеса и дорожные колеса закреплены на общей несущей конструкции. Несущая конструкция может быть, например, рамной. В случае несущей конструкции речь может идти о раме ходового механизма или части рамы транспортного средства. Рама ходового механизма или ее часть может быть закреплена на вагонной раме и/или кузове вагона рельсового транспортного средства, или быть частью вагонной рамы и/или кузова вагона. В одном варианте несущая конструкция является частью тележки, прежде всего рамы тележки. В этом варианте рельсовое транспортное средство имеет поворотную тележку, на которой закреплены в подшипниках с возможностью вращения рельсовые колеса и дорожные колеса. В случае поворотных тележек, которые имеют как рельсовые колеса, так и дорожные колеса, речь может идти, относительно привода рельсовых колес, о моторной поворотной тележке или ходовой поворотной тележке. Как уже указывалось ранее, одно или несколько дорожных колес могут иметь собственный привод, когда они находятся как на моторной тележке, так и на ходовой тележке. В одном особом варианте рельсовое транспортное средство имеет поворотные тележки с двумя колесными парами, следовательно, с четырьмя рельсовыми колесами. Предпочтительно, с каждым рельсовым колесом соотнесено дорожное колесо.In one embodiment of the invention, rail wheels and road wheels are fixed to a common supporting structure. The supporting structure may be, for example, a frame. In the case of the supporting structure, we can talk about the frame of the running gear or part of the frame of the vehicle. The chassis frame or part thereof may be mounted on the wagon frame and / or the wagon body of the rail vehicle, or be part of the wagon frame and / or wagon body. In one embodiment, the supporting structure is part of a trolley, especially a trolley frame. In this embodiment, the rail vehicle has a swivel trolley on which the rail wheels and road wheels are rotatably mounted in bearings. In the case of swivel trolleys, which have both rail wheels and road wheels, we can talk about a motor swivel trolley or running swivel trolley relative to the drive of the rail wheels. As mentioned earlier, one or more road wheels can have their own drive when they are both on a motor trolley and on a running trolley. In one particular embodiment, the rail vehicle has pivoting trolleys with two wheel pairs, therefore with four rail wheels. Preferably, a road wheel is associated with each rail wheel.

Предпочтительно, дорожные колеса в направлении движения расположены перед или за рельсовыми колесами. Прежде всего, у передних в направлении движения рельсовых колес тележки дорожные колеса расположены перед рельсовыми колесами, а у задних в направлении движения рельсовых колес тележки дорожные колеса расположены за рельсовыми колесами. Можно также располагать дорожные колеса сбоку рядом с рельсовыми колесами, причем, предпочтительно, с каждым рельсовым колесом соотнесено дорожное колесо.Preferably, the road wheels in the direction of travel are located in front of or behind the rail wheels. First of all, at the front in the direction of movement of the rail wheels of the trolley, the road wheels are located in front of the rail wheels, and at the rear in the direction of movement of the rail wheels of the trolley, the road wheels are located behind the rail wheels. It is also possible to arrange the road wheels sideways next to the rail wheels, and preferably, a road wheel is associated with each rail wheel.

Когда транспортное средство имеет поворотные тележки с рельсовыми колесами и дорожными колесами, то одна или несколько поворотных тележек, предпочтительно все поворотные тележки, могут быть фиксируемыми относительно вагонной рамы или кузова вагона рельсового транспортного средства, когда рельсовое транспортное средство должно перемещаться по дороге с помощью дорожных колес. Понятие «фиксируемый» в этой связи означает, что поворотная тележка не является вращающейся горизонтально относительно вагонной рамы и/или кузова вагона транспортного средства, то есть не является вращающейся вокруг вертикальной пространственной оси. Фиксируемость поворотных тележек с рельсовыми колесами и дорожными колесами является особенно предпочтительной тогда, когда управление транспортным средством при эксплуатации на дороге должно происходить посредством описанного ниже танкового управления. Фиксируемость поворотных тележек с рельсовыми колесами и дорожными колесами является предпочтительной также тогда, когда управление транспортным средством при эксплуатации на дороге должно осуществляться путем складывания шарнирной рамы, например, у транспортного средства с одним или несколькими сочленениями.When the vehicle has pivoting trolleys with rail wheels and road wheels, then one or more pivoting trolleys, preferably all pivoting trolleys, may be fixed relative to the carriage frame or the carriage body of the rail vehicle when the rail vehicle is to be driven on the road by road wheels . The concept of "fixed" in this regard means that the swivel trolley is not rotating horizontally relative to the carriage frame and / or the car body of the vehicle, that is, is not rotating around a vertical spatial axis. The lockability of swivel bogies with rail wheels and road wheels is particularly advantageous when the vehicle is to be driven in the road using the tank control described below. The lockability of swivel trolleys with rail wheels and road wheels is also preferred when the vehicle is to be driven when operating on the road by folding the hinge frame, for example, in a vehicle with one or more joints.

Управление рельсовым транспортным средством при эксплуатации на рельсах происходит, предпочтительно, пассивно через горизонтальный поворот поворотной тележки или ходовой части в сочетании с углом поворота сочленений вокруг вертикальной оси рельсового транспортного средства. Этот принцип делает возможным для рельсового транспортного средства следование за радиусом искривления рельсового пути с по возможности малыми потерями на трение.The operation of the rail vehicle when operating on rails is preferably passively through horizontal rotation of the trolley or chassis in combination with the angle of rotation of the joints about the vertical axis of the rail vehicle. This principle makes it possible for a rail vehicle to follow the radius of curvature of the rail track with as little friction loss as possible.

Управление рельсовым транспортным средством при эксплуатации на дороге, следовательно, при движении на дорожных колесах, может происходить разным образом, причем описанные ниже варианты могут произвольно комбинироваться друг с другом.The control of a rail vehicle during operation on the road, therefore, when driving on road wheels, can occur in different ways, and the options described below can be arbitrarily combined with each other.

В одном варианте рельсового транспортного средства у одного или нескольких дорожных колес является регулируемым угол поворота, так что рельсовое транспортное средство при эксплуатации на дороге являются управляемыми. Под углом поворота следует понимать угол между плоскостью колеса и направлением прямолинейного движения.In one embodiment of the rail vehicle, the angle of rotation is adjustable at one or more road wheels so that the rail vehicle is controllable when operating on the road. The angle of rotation should be understood as the angle between the plane of the wheel and the direction of rectilinear motion.

В одном особом варианте рельсовое транспортное средство имеет несколько ходовых частей, на которых установлены дорожные колеса, и, предпочтительно, также рельсовые колеса, и одно или несколько регулирующих устройств, с помощью которых ходовые части могут поворачиваться относительно вагонной рамы и/или кузова вагона рельсового транспортного средства вокруг вертикальной пространственной оси. За счет поворота ходовой части изменяется угол поворота установленных на них дорожных колес, и транспортное средство управляется.In one particular embodiment, the rail vehicle has several undercarriages on which the road wheels are mounted, and preferably also rail wheels, and one or more adjusting devices by which the undercarriages can rotate relative to the carriage frame and / or the car body of the rail transport means around a vertical spatial axis. Due to the rotation of the chassis, the angle of rotation of the road wheels mounted on them changes, and the vehicle is driven.

Ходовая часть имеет по меньшей мере одну пару дорожных колес и, предпочтительно, по меньшей мере также одну пару рельсовых колес. Дорожные колеса могут быть выполнены как колесная пара с одной осью колесной пары или могут быть подвешены по одному. Рельсовые колеса могут быть, например, выполнены как колесная пара с одной осью колесной пары или могут быть подвешены по одному. Ходовая часть может иметь один комплект дорожных колес и один комплект рельсовых колес, или несколько комплектов дорожных колес и/или несколько комплектов рельсовых колес. Ходовая часть наряду с названными колесными парами, предпочтительно, имеет также подшипник колесной пары и пружинную подвеску.The chassis has at least one pair of road wheels and, preferably, at least one pair of rail wheels. Road wheels can be made as a pair of wheels with one axis of the wheelset or can be suspended one at a time. Rail wheels can, for example, be made as a pair of wheels with one axle of a pair of wheels or can be suspended one at a time. The chassis may have one set of road wheels and one set of rail wheels, or several sets of road wheels and / or several sets of rail wheels. The chassis, along with the said wheel sets, preferably also has a wheel set bearing and a spring suspension.

Прежде всего, ходовая часть выполнена так, что рельсовые колеса и дорожные колеса установлены на общей несущей конструкции, которая является деталью ходовой части. В одном особом варианте ходовая часть является поворотной тележкой, а несущая конструкция является несущей конструкцией поворотной тележки.First of all, the running gear is designed so that the rail wheels and road wheels are mounted on a common supporting structure, which is a part of the running gear. In one particular embodiment, the undercarriage is a swivel trolley, and the supporting structure is a supporting structure of the swivel trolley.

В этом варианте управление при эксплуатации на дороге может происходить путем поворота относительно вагонной рамы и/или кузова вагона транспортного средства поворотной тележки, на которой установлены в подшипниках с возможностью вращения дорожные колеса. В этом варианте осуществления поворотная тележка с дорожными колесами и рельсовыми колесами при эксплуатации транспортного средства на дороге не фиксируется, как описывается в другом месте этого описания, а возможность вращения поворотной тележки используется с целью управления, и угол поворота поворотной тележки может устанавливаться с помощью управляющего устройства.In this embodiment, control during operation on the road can occur by turning relative to the carriage frame and / or the car body of the vehicle a swivel truck on which the road wheels are mounted with bearings for rotation. In this embodiment, the pivoting trolley with road wheels and rail wheels is not fixed during operation of the vehicle on the road, as described elsewhere in this description, and the pivoting of the pivoting trolley is used for control purposes, and the pivoting angle of the pivoting trolley can be set using a control device .

Другими предпочтительными вариантами управления транспортным средством при эксплуатации на дороге являются управление посредством поворотной оси, рулевое управление с поворотными кулаками, вилочное управление, танковое управление и управление путем складывания шарнирной рамы.Other preferred vehicle control options for on-road operation are steering via a pivot axis, steering with steering knuckles, forks, tank control and steering by folding the hinge frame.

В случае управления путем складывания шарнирной рамы, называемого также управлением посредством поворотной тележки, управление происходит путем горизонтального поворота неподвижной оси. Поворотное соединение оси с транспортным средством может происходить посредством стержня или поворотной тележки.In the case of control by folding the hinge frame, also called control by means of a rotary trolley, control occurs by horizontal rotation of the fixed axis. The rotary connection of the axle to the vehicle can occur by means of a rod or a rotary trolley.

В одном предпочтительном варианте дорожные колеса расположены попарно, причем у одной пары колес одно из колес расположено справа, а второе слева от продольной оси рельсового транспортного средства. Дорожные колеса колесной пары расположены, предпочтительно, вдоль реальной, то есть предметной, или мнимой оси, которая расположена перпендикулярно продольному направлению транспортного средства. Тогда управление дорожными колесами, предпочтительно, происходит посредством двухколесного управления, в случае которого управляются оба колеса одной и той же оси. Когда две пары дорожных колес расположены на общей несущей конструкции, прежде всего на поворотной тележке, как описано выше, тогда управляемой может быть передняя в направлении движения колесная пара и/или управляемой может быть задняя в направлении движения колесная пара. Управление колесной паров может происходить, прежде всего при наличии оси, путем складывания шарнирной рамы. Прежде всего, если никакая ось не соединяет колеса, управление колесной парой может происходить посредством рулевого управления с поворотными кулаками (принцип автомобиля) или вилочное управление (принцип велосипеда).In one preferred embodiment, the road wheels are arranged in pairs, with one pair of wheels having one of the wheels to the right and the second to the left of the longitudinal axis of the rail vehicle. The road wheels of the wheelset are preferably located along the real, that is, the subject, or imaginary axis, which is perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. Then the control of the road wheels preferably takes place by means of a two-wheel control, in the case of which both wheels of the same axle are driven. When two pairs of road wheels are located on a common supporting structure, primarily on a swivel trolley, as described above, then the front wheel pair can be steered in the direction of movement and / or the rear pair of steered wheels can be steered. Wheelset control can occur, primarily in the presence of an axis, by folding the hinge frame. First of all, if no axle connects the wheels, the wheelset can be controlled by steering with steering knuckles (the principle of a car) or forked (principle of a bicycle).

В еще одном варианте дорожные колеса расположены справа и слева от продольной оси рельсового транспортного средства, и рельсовое транспортное средство при эксплуатации на дороге является управляемым посредством задания разной скорости вращения расположенных справа и слева от продольной оси транспортного средства дорожных колес. Этот принцип называется также танковым управлением. Задание скорости вращения может быть изменено путем торможения или ускорения дорожных колес. Дорожные колеса, предпочтительно, расположены попарно симметрично продольной оси транспортного средства. При описанном принципе управления не происходит поворот управляемых колес или изменение угла управления. Движение по кривой достигается скорее посредством разного приведения в движение или торможения колес на разных сторонах транспортного средства.In yet another embodiment, the road wheels are located to the right and left of the longitudinal axis of the rail vehicle, and the rail vehicle when operating on the road is controllable by setting different rotation speeds of the road wheels located to the right and left of the longitudinal axis of the vehicle. This principle is also called tank control. The rotation speed reference can be changed by braking or accelerating the road wheels. The road wheels are preferably arranged in pairs symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle. With the described control principle, the steering wheels do not rotate or the steering angle changes. Curved movement is more likely achieved by differently driving or braking the wheels on different sides of the vehicle.

В еще одном варианте осуществления рельсовое транспортное средство имеет одно или несколько сочленений, причем одно или несколько сочленений, предпочтительно все сочленения, имеют одно или более устройств для установки угла сочленения, так что путем установки угла сочленения рельсовое транспортное средство являются управляемым при эксплуатации на дороге. Этот принцип управления также называется управлением складыванием шарнирной рамы. С помощью устройства для установки угла сочленения угол сочленения является устанавливаемым согласно заданному значению, чтобы по желанию управлять рельсовым транспортным средством.In yet another embodiment, the rail vehicle has one or more articulations, wherein one or more articulations, preferably all articulations, have one or more devices for adjusting the articulation angle, so that by setting the articulation angle, the rail vehicle is controllable when operating on the road. This control principle is also called hinge folding control. Using the device for setting the angle of articulation, the angle of articulation is set according to a predetermined value, so that, if desired, control the rail vehicle.

Сочленения рельсового транспортного средства могут выполняться известным образом. В зоне сочленения в области пола рельсового транспортного средства расположен поворотный диск. В зоне сочленения части транспортного средства, предпочтительно, соединены с помощью волнообразного сильфона. Сочленения могут быть расположены в области пола и/или в области крыши рельсового транспортного средства.The articulations of the rail vehicle can be performed in a known manner. In the articulation area in the floor area of the rail vehicle, a rotary disk is located. In the articulation zone, the parts of the vehicle are preferably connected by means of a wave-shaped bellows. The joints can be located in the floor area and / or in the roof area of the rail vehicle.

Устройство для установки угла сочленения в одном варианте осуществления является гидравлическим устройством с цилиндром, поршнем и штоком поршня, причем гидравлическое устройство расположено сбоку от продольной оси рельсового транспортного средства между двумя соединенными сочленением частями рельсового транспортного средства, и причем угол сочленения является устанавливаемым заданным движением поршня в цилиндре. Поршень посредством линейного перемещения может выдвигаться из цилиндра или втягиваться в цилиндр. Выдвижение поршня и штока поршня из цилиндра называется прямым ходом, а втягивание поршня в цилиндр - обратным ходом.A device for setting the angle of articulation in one embodiment is a hydraulic device with a cylinder, piston and piston rod, the hydraulic device being located on the side of the longitudinal axis of the rail vehicle between two articulated parts of the rail vehicle, and the articulation angle being set by a predetermined piston movement in top hat. The piston can be moved out of the cylinder or retracted into the cylinder by linear movement. The extension of the piston and the piston rod from the cylinder is called the forward stroke, and the retraction of the piston into the cylinder is called the reverse stroke.

Гидравлическое устройство может использоваться так, что вследствие выдвижения или втягивания поршня из цилиндра или в цилиндр изменяется общая длина гидравлического устройства, и благодаря этому изменяется угловое положение частей транспортного средства относительно друг друга. За счет прямого хода или обратного хода поршня может быть реализована установка изгиба всего транспортного средства. Предпочтительно, такие управляемые гидравлические устройства имеют несколько сочленений. Для направления транспортного средства вправо гидравлические устройства, которые расположены справа от продольной оси транспортного средства, могут, например, укорачиваться вследствие обратного хода, и гидравлические устройства, которые расположены слева от продольной оси транспортного средства, удлиняться вследствие прямого хода. Благодаря этому транспортное средство принимает изогнутое вправо положение и движется по дуге направо. Например, гидравлические устройства могут быть смонтированы сбоку от нижнего сочленения транспортного средства, предпочтительно с обеих сторон относительно продольной оси транспортного средства. Предпочтительно, демпферы сочленений расположены между поперечно установленными концевыми опорами сочленений и соединяют концевую опору сочленения одной части транспортного средства с противолежащей концевой опорой сочленения другой части транспортного средства. Например, цилиндр гидравлического устройства может быть закреплен на первой части транспортного средства, предпочтительно на концевой опоре сочленения первой части транспортного средства, а поршень может быть закреплен на второй части транспортного средства, предпочтительно на концевой опоре сочленения второй части транспортного средства. Поршень, предпочтительно, соединен через шток поршня с одной из частей транспортного средства.The hydraulic device can be used so that due to the extension or retraction of the piston from the cylinder or into the cylinder, the total length of the hydraulic device changes, and thereby the angular position of the vehicle parts relative to each other changes. Due to the forward stroke or reverse piston stroke, the installation of the bend of the entire vehicle can be realized. Preferably, such controllable hydraulic devices have several joints. To direct the vehicle to the right, the hydraulic devices that are located to the right of the longitudinal axis of the vehicle can, for example, be shortened due to the reverse stroke, and the hydraulic devices that are located to the left of the longitudinal axis of the vehicle can be lengthened due to the forward stroke. Thanks to this, the vehicle takes a position bent to the right and moves along an arc to the right. For example, hydraulic devices may be mounted to the side of the lower joint of the vehicle, preferably on both sides relative to the longitudinal axis of the vehicle. Preferably, the articulation dampers are located between the laterally mounted articulation end supports and connect the articulation end support of one part of the vehicle to the opposite articulation end support of the other part of the vehicle. For example, the cylinder of the hydraulic device can be fixed on the first part of the vehicle, preferably on the end support of the articulation of the first part of the vehicle, and the piston can be fixed on the second part of the vehicle, preferably on the end support of the articulation of the second part of the vehicle. The piston is preferably connected via a piston rod to one of the parts of the vehicle.

Гидравлическое устройство может быть гидравлическим демпфирующим устройством, называемым также демпфером сочленения, которое расположено между двумя шарнирно соединенными друг с другом частями транспортного средства в области сочленения. В области сочленения демпферы сочленений используются для того, чтобы избежать взаимного раскачивания частей транспортного средства при быстром движении на прямых участках. Таким образом, демпферы сочленений служат для обеспечения хороших ходовых качеств транспортного средства и предотвращения колебаний и раскачиваний. По своему функционированию в качестве демпферов сочленений гидравлические устройства являются пассивными демпфирующими устройствам по принципу действия амортизаторов. В одном особом варианте осуществления изобретения предусмотрено использовать демпферы сочленений в активном режиме, как описано ниже для гидравлического устройства.The hydraulic device may be a hydraulic damping device, also called an articulation damper, which is located between two parts of the vehicle articulated to each other in the articulation region. In the articulation area, articulation dampers are used to avoid mutual swaying of vehicle parts during rapid movement in straight sections. Thus, the articulation dampers serve to ensure good driving performance of the vehicle and to prevent vibrations and swings. In their function as articulation dampers, hydraulic devices are passive damping devices according to the principle of shock absorbers. In one particular embodiment of the invention, it is contemplated to use articulation dampers in an active mode, as described below for a hydraulic device.

Рельсовое транспортное средство согласно изобретению является, прежде всего, рельсовым транспортным средством для городской или пригородной зоны, прежде всего трамваем и городской железной дорогой. Рельсовое транспортное средство, включая особые примеры, может быть низкопольным или высокопольным транспортным средством, следовательно, иметь низкопольные или высокопольные входы/выходы.The rail vehicle according to the invention is, first of all, a rail vehicle for an urban or suburban area, in particular a tram and an urban railway. A rail vehicle, including specific examples, may be a low floor or high floor vehicle, and therefore have low floor or high floor inputs / outputs.

Рельсовые колеса могут быть оснащены обычными для рельсовых транспортных средств тормозными системами, например, фрикционными тормозными системами, как, например, дисковыми тормозами.The rail wheels can be equipped with conventional brake systems for rail vehicles, for example, friction brake systems, such as disc brakes.

Одно или несколько дорожных колес имеют, предпочтительно, тормозное устройство, прежде всего фрикционное тормозное устройство, такие как, например, дисковый тормоз или барабанный тормоз. Могут быть дополнительно добавлены электрические тормозные системы, такие как замедлитель и тому подобное.One or more road wheels preferably have a braking device, in particular a friction brake device, such as, for example, a disc brake or a drum brake. Electric braking systems such as retarders and the like can be further added.

В еще одном аспекте изобретение относится к способу эксплуатации рельсового транспортного средства на дороге без рельсового пути, причем в этом способе рельсовое транспортное средство используют как описано выше, и причем в этом способе дорожные колеса опускаются относительно рельсовых колес из нерабочего положения в рабочее положение, причем дорожные колеса выступают над рельсовыми колесами в направлении поверхности дороги, так что дорожные колеса касаются поверхности дороги, а рельсовые колеса поверхности дороги не касаются, и что рельсовое транспортное средство эксплуатируется на дороге. Для способа дается ссылка на все предшествующее раскрытие относительно рельсового транспортного средства.In yet another aspect, the invention relates to a method for operating a rail vehicle on a road without a rail, wherein in this method the rail vehicle is used as described above, and in this method, the road wheels are lowered relative to the rail wheels from an idle position to an operating position, and the road the wheels protrude above the rail wheels in the direction of the road surface, so that the road wheels touch the road surface and the rail wheels do not touch the road surface, and that rail vehicle is operated on the road. For the method, reference is made to all of the foregoing disclosure regarding a rail vehicle.

Изобретение будет описано ниже с помощью прилагаемых чертежей, гдеThe invention will be described below using the accompanying drawings, where

Фиг.1 - общий вид рельсового транспортного средства с несколькими сочленениями,Figure 1 is a General view of a rail vehicle with several joints,

Фиг. 2А - схематический вид поворотной тележки с рельсовыми колесами и дорожным колесами с дорожными колесами в нерабочем положении,FIG. 2A is a schematic view of a swivel trolley with rail wheels and road wheels with road wheels in the idle position,

Фиг. 2Б - схематический вид поворотной тележки с рельсовыми колесами и дорожным колесами с дорожными колесами в рабочем положении,FIG. 2B is a schematic view of a rotary trolley with rail wheels and road wheels with road wheels in a working position,

Фиг. 3 - вид сверху на две поворотные тележки, которые имеют рельсовые колеса и дорожные колеса,FIG. 3 is a top view of two swivel trolleys that have rail wheels and road wheels,

Фиг. 4 - переходная область между двумя частями вагона с шарнирным соединением, иFIG. 4 - transition region between two parts of the car with a swivel, and

Фиг. 5 - подробный вид поворотной тележки с гидравлическими устройствами для установки угла между сочлененными частями,FIG. 5 is a detailed view of a swivel trolley with hydraulic devices for setting the angle between articulated parts,

Фиг. 6 - общий вид рельсового транспортного средства, состоящего из трех модулей,FIG. 6 is a General view of a rail vehicle, consisting of three modules,

Фиг. 7 - рельсовое транспортное средство, состоящее из одного модуля,FIG. 7 - rail vehicle, consisting of one module,

Фиг. 8 - еще одно рельсовое транспортное средство, состоящее из одного модуля,FIG. 8 - another rail vehicle, consisting of one module,

Фиг. 9А - схематический вид еще одного варианта осуществления поворотной тележки с рельсовыми колесами и дорожными колесами, с дорожными колесами в нерабочем положении,FIG. 9A is a schematic view of yet another embodiment of a pivoting trolley with rail wheels and road wheels, with road wheels inoperative,

Фиг. 9Б - схематический вид еще одного варианта осуществления поворотной тележки с рельсовыми колесами и дорожными колесами, с дорожными колесами в рабочем положении,FIG. 9B is a schematic view of yet another embodiment of a rotary trolley with rail wheels and road wheels, with road wheels in a working position,

Фиг. 10 - различных вариантов управления дорожными колесами.FIG. 10 - various options for controlling road wheels.

На фиг. 1 показан общий вид трамвая, который состоит из пяти частей 2, 3, 4, 5, 6 транспортного средства. Концевые части 2, 6 транспортного средства имеют кабины вагоновожатого. Части транспортного средства соединены друг с другом через сочленения 7, 8, 9, 10, причем в области сочленения между частями транспортного средства 2, 3, 4, 5, 6 расположены волнообразные сильфоны 11, 12. Части 2, 4, 5 транспортного средства имеют рельсовые колеса 15, 16, 17, 18, 19, 20 и дорожные колеса (на фиг. 1 не показаны).In FIG. 1 shows a general view of the tram, which consists of five parts 2, 3, 4, 5, 6 of the vehicle. The end parts 2, 6 of the vehicle have a cab driver. Parts of the vehicle are connected to each other through joints 7, 8, 9, 10, and in the joint area between the parts of the vehicle 2, 3, 4, 5, 6 there are wave-shaped bellows 11, 12. Parts 2, 4, 5 of the vehicle have rail wheels 15, 16, 17, 18, 19, 20 and road wheels (not shown in FIG. 1).

На фиг. 2А изображена поворотная тележка 21, на раме 26 которой закреплены рельсовые колеса 15, 16 и дорожные колеса 22, 23. Схематический вид показывает, например, поворотную тележку, как она может быть закреплена на вагонной раме вагонной части 2 фиг. 1. Аналогичные поворотные тележки, такие же, как поворотные тележки вагонной части 2, закреплены на вагонных частях 4 и 6 фиг. 1. Рисунок является лишь схематическим и выполнен без соблюдения масштаба. Так, например, расстояние между рельсовыми колесами отличается от расстояния на изображении на фиг. 1. Рама 26 в другом варианте осуществления может быть рамной конструкцией, которая неподвижно соединена с вагонной рамой части транспортного средства или является частью вагонной рамы. Рельсовые колеса 15, 16 через осевые подшипники 24 и первичные пружины 25 соединены с рамой 26. Не показаны вторичные пружины и подпятник поворотной тележки 21. Рельсовое колесо является частью колесной пары, причем второе соответствующее рельсовое колесо колесной пары в выбранном виде лежит за рельсовым колесом 15 и закрыто им. Аналогичным образом рельсовое колесо 16 является частью колесной пары.In FIG. 2A shows a pivoting trolley 21, on the frame 26 of which rail wheels 15, 16 and road wheels 22, 23 are fixed. 1. Similar pivoting trolleys, same as pivoting trolleys of the carriage part 2, are fixed to the carriage parts 4 and 6 of FIG. 1. The drawing is only schematic and executed without observing the scale. For example, the distance between the rail wheels is different from the distance in the image in FIG. 1. The frame 26 in another embodiment may be a frame structure that is fixedly connected to the carriage frame of a part of the vehicle or is part of a carriage frame. The rail wheels 15, 16 are connected through the axial bearings 24 and the primary springs 25 to the frame 26. The secondary springs and the thrust bearing of the pivoting trolley 21 are not shown. The rail wheel is part of a pair of wheels, and the second respective rail wheel of the pair of wheels lies in a selected form behind the rail wheel 15 and closed to them. Similarly, the rail wheel 16 is part of a pair of wheels.

Рельсовые колеса 15, 16 находятся в контакте с рельсом 27, в то время как дорожные колеса 22, 23 приподняты в свое нерабочее положение и не имеют никакого контакта с грунтовой поверхностью. Рельсовое колесо 22 через подъемно-опускающее устройство 28 соединено с рамой 26, и рельсовое колесо 23 через подъемно-опускающее устройство 29 соединено с рамой 26. Подъемно-опускающие устройства 28, 29 соответственно через пружины 30, 31 соединены с осями 32, 33 дорожных колес. Подъемно-опускающие устройства 28, 29 работают гидравлически и имеют поршни 34, 35, которые в показанном на фиг. 2А состоянии втянуты в цилиндры 36, 37. Дорожные колеса 22, 23, также как рельсовые колеса 15, 16, соответственно с еще одним дорожным колесом, которое в данном изображении закрыто и лежит за плоскостью рисунка, образуют колесную пару. Колеса колесной пары могут быть независимыми друг от друга, или соединены друг с другом через вал, или смонтированы на одной оси.Rail wheels 15, 16 are in contact with rail 27, while road wheels 22, 23 are raised to their idle position and have no contact with the ground surface. The rail wheel 22 through the lifting and lowering device 28 is connected to the frame 26, and the rail wheel 23 through the lifting and lowering device 29 is connected to the frame 26. The lifting and lowering devices 28, 29 are respectively connected via the springs 30, 31 to the axles 32, 33 of the road wheels . The lifting and lowering devices 28, 29 operate hydraulically and have pistons 34, 35, which, as shown in FIG. 2A, they are pulled into cylinders 36, 37. Road wheels 22, 23, as well as rail wheels 15, 16, respectively, with another road wheel, which is closed in this image and lies behind the plane of the figure, form a wheelset. Wheels of a wheel pair can be independent of each other, or connected to each other through a shaft, or mounted on the same axis.

На фиг. 2Б показаны дорожные колеса 22, 23 в их рабочем положении. Дорожные колеса 22, 23 касаются поверхности 40 дороги и выступают над рельсовыми колесами 15, 16 в направлении поверхности 40 дороги, так что рельсовые колеса 15, 16 не касаются поверхности 40 дороги. Для опускания дорожных колес 22, 23 поршни 34, 35 гидравлических устройств 28, 29 выдвигаются вниз, что на фиг. 2А и фиг. 2Б показано стрелками. Дорожные колеса 22, 23 являются поворачиваемыми вокруг вертикальной оси z, благодаря чему устанавливается угол поворота дорожных колес 22, 23. Соответственно являются устанавливаемыми углы поворота для дорожных колес, которые на этом изображении не показаны, так как они закрыты дорожными колесами 22, 23. На фиг. 2Б показаны дорожные колеса 22, 23 в положении прямолинейного движения с углом поворота, равным нулю.In FIG. 2B shows the road wheels 22, 23 in their working position. The road wheels 22, 23 touch the road surface 40 and protrude above the rail wheels 15, 16 in the direction of the road surface 40, so that the rail wheels 15, 16 do not touch the road surface 40. To lower the road wheels 22, 23, the pistons 34, 35 of the hydraulic devices 28, 29 extend downward, as in FIG. 2A and FIG. 2B is shown by arrows. The road wheels 22, 23 are rotatable around the vertical z-axis, whereby the rotation angle of the road wheels 22, 23 is set. Correspondingly, the rotation angles for the road wheels, which are not shown in this image, since they are closed by the road wheels 22, 23, are set. FIG. 2B shows the road wheels 22, 23 in a straight-ahead position with a rotation angle of zero.

На фиг. 3 показан еще один вариант осуществления изобретения. Показано в схематическом представлении рельсовое транспортное средство 1 из двух частей 50, 51 транспортного средства, которые соединены через сочленение 52, которое также показано лишь схематически. Вид на фиг. 3 является видом нижней стороны транспортного средства 1. Каждая часть 50, 51 транспортного средства снабжена поворотной тележкой 54, 55. Обе поворотные тележки 54, 55 идентичны, поэтому в дальнейшем будет описана лишь поворотная тележка 54.In FIG. 3 shows yet another embodiment of the invention. Shown in a schematic representation of the rail vehicle 1 of two parts 50, 51 of the vehicle, which are connected through the joint 52, which is also shown only schematically. The view of FIG. 3 is a view of the underside of the vehicle 1. Each part 50, 51 of the vehicle is provided with a pivoting trolley 54, 55. Both pivoting trolleys 54, 55 are identical, so only the pivoting trolley 54 will be described later.

На раме 56 поворотной тележки 54 расположены рельсовые колеса 57,58, 59, 60, причем колеса 57, 58 соединены через ось 61 и вместе с ней образуют колесную пару, а колеса 59, 60 соединены через ось 62 и вместе с ней образуют колесную пару. Каждой колесной паре придано тормозное устройство 63, 64, которое воздействует на тормозные диски 65, 66. Кроме того, каждой колесной паре придан двигатель 67, 68 и редуктор 69, 70.Rail wheels 57.58, 59, 60 are located on the frame 56 of the swivel trolley 54, and wheels 57, 58 are connected through the axle 61 and form a pair of wheels with it, and wheels 59, 60 are connected through the axis 62 and form a pair of wheels . Each wheel pair is assigned a braking device 63, 64, which acts on the brake discs 65, 66. In addition, each wheel pair is given an engine 67, 68 and a gear 69, 70.

Кроме того, на раме 56 поворотной тележки размещены дорожные колеса 71, 72, 73, 74. Дорожные колеса 71, 72 попарно соотнесены друг с другом и, на выбор, как показано на фиг. 3, соединены друг с другом через ось 75. Также и дорожные колеса 73, 74 попарно соотнесены друг с другом и соединены друг с другом через ось 76. Ось 75 дорожных колес 71, 72 через поворотный рычаг 77 соединена с осью 61 рельсовых колес 57, 58. Поворотный рычаг 77 закреплен с возможностью поворота в подшипнике на оси 61, а поворотный рычаг 78 - на оси 62. С помощью поворотных рычагов 77, 78 дорожные колеса 71, 72, 73, 74 являются поворачиваемыми из их нерабочего положения в рабочее положение, в котором они касаются поверхности дороги. Перемещение дорожных колес 71, 72, 73, 74 из нерабочего положения в рабочее положение в выбранном представлении является перемещением в направлении наблюдателя.In addition, road wheels 71, 72, 73, 74 are placed on the frame 56 of the slewing trolley. Road wheels 71, 72 are paired with each other and, optionally, as shown in FIG. 3, are connected to each other via the axis 75. Also, the road wheels 73, 74 are pairwise related to each other and connected to each other via the axis 76. The axis 75 of the road wheels 71, 72 is connected via the pivot arm 77 to the axis 61 of the rail wheels 57, 58. The pivot arm 77 is pivotally mounted in the bearing on the axis 61, and the pivot arm 78 on the axis 62. Using the pivot arms 77, 78, the road wheels 71, 72, 73, 74 are pivotable from their idle position to the working position, in which they touch the surface of the road. The movement of the road wheels 71, 72, 73, 74 from the inoperative position to the working position in the selected representation is a movement in the direction of the observer.

В варианте осуществления согласно фиг. 3 с каждым рельсовым колесом соотнесено дорожное колесо. Рельсовое колесо 58 и дорожное колесо 72, рельсовое колесо 57 и дорожное колесо 71, рельсовое колесо 60 и дорожное колесо 74, и рельсовое колесо 59 и дорожное колесо 73 соответственно соотнесены друг с другом, причем дорожные колеса 71, 72 расположены в направлении движения перед рельсовыми колесами 57, 58, а дорожные колеса 73, 74 расположены в направлении движения за рельсовыми колесами 59, 60, если направления движения выбрано так, как показано на фиг. 3 стрелкой.In the embodiment of FIG. 3, a road wheel is associated with each rail wheel. The rail wheel 58 and the road wheel 72, the rail wheel 57 and the road wheel 71, the rail wheel 60 and the road wheel 74, and the rail wheel 59 and the road wheel 73 are respectively correlated with each other, and the road wheels 71, 72 are located in the direction of travel in front of the rail wheels 57, 58, and the road wheels 73, 74 are located in the direction of travel behind the rail wheels 59, 60, if the direction of travel is selected as shown in FIG. 3 arrow.

С помощью фиг. 3 могут быть разъяснены разные возможные принципы управления рельсовым транспортным средством 1 при эксплуатации на дороге.Using FIG. 3, various possible principles for controlling the rail vehicle 1 when operating on the road can be explained.

Для первого принципа управления используется сочленение 52, чтобы части 50, 51 транспортного средства могли быть повернуты относительно друг друга. Сочленение 52 имеет, если осуществляется этот принцип управления, устройство для установки угла сочленения между обеими частями 50, 51 транспортного средства. Подобное устройство на фиг. 3 не показано, однако будет разъяснено при помощи фиг. 5.For the first control principle, articulation 52 is used so that vehicle parts 50, 51 can be rotated relative to each other. The articulation 52 has, if this control principle is implemented, a device for setting the angle of articulation between both parts 50, 51 of the vehicle. A similar device in FIG. 3 is not shown, but will be explained using FIG. 5.

Еще один принцип управления оформляется следующим образом: X обозначает продольную ось рельсового транспортного средства, и направление движения транспортного средства пусть будет в выбранном изображении справа налево, так что часть 50 транспортного средства является передней частью транспортного средства. Направление движения показано стрелкой под транспортным средством 1. Дорожные колеса 72, 74 расположены в направлении движения слева от продольной оси X (слева, так как взгляд наблюдателя направлен снизу на пол рельсового транспортного средства), а колеса 71, 73 расположены в направлении движения справа от продольной оси X. Когда у дорожных колес 71, 73 задана более высокая скорость вращения, чем у дорожных колес 72, 74, например, ускорением дорожных колес 71, 73 и/или торможением дорожных колес 72, 74, тогда транспортное средство 1 направляется в направлении движения налево. Наоборот, транспортное средство направляется направо, когда у дорожных колес 72, 74 задана более высокая скорость вращения, чем у дорожных колес 71, 73, соответственно при условии, что дорожные колеса находятся в рабочем положении.Another control principle is as follows: X denotes the longitudinal axis of the rail vehicle, and let the direction of movement of the vehicle be from right to left in the selected image, so that part 50 of the vehicle is the front of the vehicle. The direction of movement is shown by the arrow under the vehicle 1. Road wheels 72, 74 are located in the direction of movement to the left of the longitudinal axis X (to the left, since the observer's view is directed from below to the floor of the rail vehicle), and wheels 71, 73 are located in the direction of movement to the right of the longitudinal axis X. When the road wheels 71, 73 are set to a higher rotation speed than the road wheels 72, 74, for example, by accelerating the road wheels 71, 73 and / or braking the road wheels 72, 74, then the vehicle 1 is directed towards and movement to the left. On the contrary, the vehicle is headed to the right when the road wheels 72, 74 are set to a higher rotation speed than the road wheels 71, 73, respectively, provided that the road wheels are in the working position.

Еще один принцип управления, который здесь называется управлением посредством поворотной тележки и будет описан с использованием фиг. 3, основывается на повороте поворотной тележки 54 при эксплуатации на дороге. Поворотная тележка 54 может быть повернута вокруг перпендикулярной к плоскости рисунка пространственной оси, которая обозначена знаком плюс (+). Это происходит посредством управляющего устройства, которое на фиг. 3 не показано.Another control principle, which is here referred to as steering by a slewing trolley, will be described using FIG. 3 is based on the rotation of the swivel trolley 54 when operating on the road. The pivoting carriage 54 can be rotated around a spatial axis perpendicular to the drawing plane, which is indicated by a plus (+) sign. This occurs through a control device, which in FIG. 3 not shown.

В еще одном варианте управления, управлении посредством поворотной оси, ось 75 и/или ось 76 поворачиваются вокруг пространственной оси, которая расположена перпендикулярно плоскости рисунка и обозначена через «х» на осях 75, 76.In yet another control variant, control by means of a rotary axis, axis 75 and / or axis 76 rotates around a spatial axis, which is perpendicular to the plane of the figure and indicated by “x” on axes 75, 76.

При еще одном принципе управления дорожные колеса 71, 72, 73, 74 управляются отдельно, как показано на фиг. 2Б. В одном варианте управляется расположенная спереди колесная пара 71, 72. В еще одном варианте управляется задняя в направлении движения колесная пара 73, 74, и в еще одном варианте управляются все дорожные колеса 71, 72, 73, 74.With yet another control principle, the road wheels 71, 72, 73, 74 are individually controlled, as shown in FIG. 2B. In one embodiment, the front wheel pair 71, 72 is controlled. In another embodiment, the rear wheel pair 73, 74 is driven in the direction of travel, and in another embodiment, all road wheels 71, 72, 73, 74 are controlled.

Описанные выше принципы управления могут использоваться отдельно или комбинироваться друг с другом в любом сочетании.The control principles described above can be used separately or combined with each other in any combination.

На фиг. 4 показана переходная область между двумя частями транспортного средства. Речь может идти, например, о переходной области между частями 2 и 3, или 3 и 4, или 4 и 5, или 5 и 6 транспортного средства на фиг. 1, или о переходной области между частями 50 и 51 транспортного средства на фиг. 3. В переходной области находится волнообразный сильфон 80, который может быть окружен еще одним наружным волнообразным сильфоном (не показан). В верхней зоне находится верхнее сочленение 81, которые соединяет верхнюю поперечную балку 82 первой части транспортного средства с верхней поперечной балкой 83 второй части транспортного средства, причем верхние поперечные балки 82, 83 расположены в верхних зонах кузовов вагонов. Еще одно сочленение расположено под поворотным диском 84 и пояснено на фиг. 5. Сочленение 85 на фиг. 5 соединяет несущие балки 86 и 87 сочленения. Несущая балка 86 сочленения является частью вагонной рамы первой части транспортного средства, а несущая балка 87 сочленения является частью вагонной рамы второй части транспортного средства. На фиг. 5 продольная ось транспортного средства обозначена через «X». В показанном изображении части транспортного средства не повернуты относительно друг друга. Транспортное средство находится в положении прямолинейного движения. Сбоку от сочленения 85, слева и справа от продольной оси X между несущими балками 86, 87 сочленения, установлены гидравлические устройства 88, 89. Несущие балки 86, 87, в дополнение к сочленениям, соединены друг с другом через гидравлические устройства 88, 89. Каждое из гидравлических устройств 88, 89 имеет цилиндр 90, 91 и поршень 92, 93, который является перемещаемым в соответствующем цилиндре. Направление движения на фиг. 5 показано стрелкой. Чтобы повернуть транспортное средство направо, поршень 92 выдвигается из цилиндра 90, а поршень 93 вдвигается в цилиндр 91. Наоборот, для поворота налево поршень 92 вдвигается в цилиндр 90, и поршень 93 выдвигается из цилиндра 91.In FIG. 4 shows a transition region between two parts of a vehicle. It may be, for example, a transition region between parts 2 and 3, or 3 and 4, or 4 and 5, or 5 and 6 of the vehicle in FIG. 1, or about the transition region between the vehicle parts 50 and 51 of FIG. 3. In the transition region is a wave-shaped bellows 80, which may be surrounded by another external wave-shaped bellows (not shown). In the upper zone is the upper joint 81, which connects the upper transverse beam 82 of the first part of the vehicle with the upper transverse beam 83 of the second part of the vehicle, with the upper transverse beams 82, 83 located in the upper zones of the car bodies. Another joint is located under the rotary disk 84 and is explained in FIG. 5. The joint 85 in FIG. 5 connects the support beams 86 and 87 of the joint. The articulation carrier beam 86 is part of the carriage frame of the first vehicle part, and the articulation carrier beam 87 is part of the carriage frame of the second vehicle part. In FIG. 5, the longitudinal axis of the vehicle is indicated by “X”. In the shown image, the parts of the vehicle are not rotated relative to each other. The vehicle is in a straight ahead position. Hydraulic devices 88, 89 are installed on the side of the joint 85, to the left and right of the longitudinal axis X between the support beams 86, 87. The support beams 86, 87, in addition to the joints, are connected to each other via hydraulic devices 88, 89. Each of the hydraulic devices 88, 89 has a cylinder 90, 91 and a piston 92, 93, which is movable in the corresponding cylinder. The direction of movement in FIG. 5 is shown by an arrow. To turn the vehicle to the right, the piston 92 extends from the cylinder 90, and the piston 93 retracts into the cylinder 91. On the contrary, to turn left, the piston 92 moves into the cylinder 90, and the piston 93 extends from the cylinder 91.

Одинаковое направленное противоположно движение гидравлических устройств 88 и 89 может быть достигнуто приведением в действие в активном режиме обоих устройств или приведением в действие в активном режиме одного из обоих устройств. В последнем случае движение не приводимого в действие в активном режиме гидравлического устройства является кинематической реакцией на движение другого, приводимого в действие в активном режиме устройства, вокруг сочленения 85.The same oppositely directed movement of the hydraulic devices 88 and 89 can be achieved by activating both devices in active mode or by activating one of both devices in active mode. In the latter case, the movement of the hydraulic device not activated in the active mode is a kinematic reaction to the movement of the other device, which is activated in the active mode, around the joint 85.

Показанные гидравлические устройства 88, 89 одновременно являются демпферами сочленений, которые могут приводиться в действие в пассивном режиме, чтобы препятствовать взаимному раскачиванию частей транспортного средства при быстром движении на прямолинейных участках.The hydraulic devices 88, 89 shown are at the same time articulation dampers that can be driven in a passive mode to prevent mutual swaying of vehicle parts during fast movement in straight sections.

На фиг. 6 показан общий вид трамвая, который составлен из трех частей 2, 3, 6 транспортного средства, также называемых модулями. Концевые части 2, 6 транспортного средства имеют кабины вагоновожатого. Части транспортного средства соединены друг с другом посредством сочленений 7, 8, причем в областях сочленений между частями 2, 3 и 3, 6 транспортного средства расположены волнообразные сильфоны 11, 12. Транспортное средство на фиг. 6 имеет на части 2 вагона и на части 6 вагона, соответственно, такую поворотную тележку, какая показана на фиг. 3. На средней части 3 транспортного средства никакие колеса не предусмотрены.In FIG. 6 shows a general view of the tram, which is composed of three parts 2, 3, 6 of the vehicle, also called modules. The end parts 2, 6 of the vehicle have a cab driver. The vehicle parts are connected to each other via joints 7, 8, and in the areas of joints between the vehicle parts 2, 3 and 3, 6, wave-shaped bellows 11, 12 are located. The vehicle in FIG. 6 has on the car part 2 and on the car part 6, respectively, such a swivel carriage as shown in FIG. 3. On the middle part 3 of the vehicle no wheels are provided.

На фиг. 7 показано одномодульное транспортное средство без сочленения. Это транспортное средство не имеет никаких поворотных тележек. Вместо этого в областях А и В под кузовом вагона установлена колесная пара, или комплект колес, дорожных колес и колесная пара, или комплект колес, рельсовых колес. То есть на полупоезд предусмотрена колесная пара, или комплект колес, дорожных колес и колесная пара, или комплект колес, рельсовых колес. Понятие «колесная пара» здесь обозначает два расположенных симметрично продольной оси транспортного средства и по обе стороны от продольной оси колеса. Например, речь может идти об отдельно подвешенных колесах. На показанном виде второе колесо колесной пары закрыто, как и на фиг. 6 и 8.In FIG. 7 shows a single-module articulated vehicle. This vehicle has no swivel carts. Instead, in areas A and B, a pair of wheels, or a set of wheels, road wheels and a pair of wheels, or a set of wheels, rail wheels, is installed under the car body. That is, a pair of wheels, or a set of wheels, road wheels and a pair of wheels, or a set of wheels, rail wheels is provided for a half-train. The term "wheelset" here means two symmetrically located longitudinal axis of the vehicle and on both sides of the longitudinal axis of the wheel. For example, we can talk about separately suspended wheels. In the shown view, the second wheel of the wheelset is closed, as in FIG. 6 and 8.

Например, пары или комплекты дорожных колес расположены ближе к кабине вагоновожатого, а пары или комплекты рельсовых колес - в направлении середины транспортного средства, однако также возможно обратное расположение или несимметричное расположение. По меньшей мере у одной пары или комплекта дорожных колес угол поворота является регулируемым, например, управлением посредством поворотной оси или управлением с поворотными кулаками. Также у обеих пар или обоих комплектов дорожных колес, которые расположены в областях А и В, угол поворота дорожных колес может быть регулируемым. Несмотря на малое число колесных пар/комплектов колес, нагрузка на ось по причине короткой конструкции транспортного средства и вытекающей из этого относительно малой массы мала.For example, pairs or sets of road wheels are located closer to the cabin of the driver, and pairs or sets of rail wheels are in the direction of the middle of the vehicle, however, a reverse arrangement or asymmetrical arrangement is also possible. For at least one pair or set of road wheels, the steering angle is adjustable, for example, by means of a steering axle or steering with steering knuckles. Also, for both pairs or both sets of road wheels, which are located in regions A and B, the angle of rotation of the road wheels can be adjustable. Despite the small number of wheelsets / sets of wheels, the axle load due to the short design of the vehicle and the resulting relatively small mass is small.

На фиг. 8 показано одномодульное транспортное средство, которое по сравнению с транспортным средством на фиг. 7 сконструировано более длинным. В областях С и D, прежде всего, установлена такая поворотная тележка, какая показана на фиг. 3. Поэтому транспортное средство на каждую половину транспортного средства имеет две пары дорожных колес и две пары рельсовых колес или соответствующие комплекты колес. Предпочтительно, управление при эксплуатации на дороге происходит путем поворота всей поворотной тележки относительно кузова вазона. Однако возможны и другие варианты управления, которые описаны с использование фиг. 3.In FIG. 8 shows a single-module vehicle, which, compared to the vehicle in FIG. 7 is designed longer. In regions C and D, first of all, such a swivel carriage as shown in FIG. 3. Therefore, the vehicle for each half of the vehicle has two pairs of road wheels and two pairs of rail wheels or corresponding sets of wheels. Preferably, control during operation on the road occurs by turning the entire swivel trolley relative to the body of the flowerpot. However, other control options are possible, which are described using FIG. 3.

На фиг. 9А схематически показа часть поворотной тележки с рамой 26, рельсовыми колесами 100, 100′ и дорожными колесами 101, 101′. На показанном виде взгляд наблюдателя направлен изнутри наружу, то есть от продольной оси транспортного средства вбок наружу. С этой точки зрения можно сначала увидеть более мелкие рельсовые колеса 100, 100′ и лежащие за ними более крупные дорожные колеса 101, 101′. С рельсовым колесом 100 соотнесено дорожное колесо 101, а с рельсовым колесом 100′ - дорожное колесо 101′. Показано состояние эксплуатации транспортного средства на рельсах, в котором рельсовые колеса 100, 100′ находятся в контакте с рельсом 27. Рельсовые колеса 100, 100′ через подшипник 24 оси и первичные пружины 25 соединены с рамой 26. Посредством не показанного подъемно-опускающего устройства, которое может быть выполнено, например, как на фиг. 2А и 2Б, каждое дорожное колесо 101, 101′ является опускаемым из показанного на фиг. 9А положения в показанное на фиг. 9Б положение. Благодаря этому достигается рабочее положение дорожных колес 101, 101′, в котором они касаются поверхности 40 дороги, в то время как рельсовые колеса 100, 100′ не имеют никакого контакта с дорогой. Показаны пружины 30 дорожных колес.In FIG. 9A schematically shows a portion of a pivoting trolley with a frame 26, rail wheels 100, 100 ′ and road wheels 101, 101 ′. In the shown view, the observer's gaze is directed from the inside out, that is, from the longitudinal axis of the vehicle side to side out. From this point of view, you can first see the smaller rail wheels 100, 100 ′ and the larger road wheels 101, 101 ′ lying behind them. The road wheel 101 is associated with the rail wheel 100, and the road wheel 101 ′ with the rail wheel 100 ′. The operating state of the vehicle on rails is shown in which the rail wheels 100, 100 ′ are in contact with the rail 27. The rail wheels 100, 100 ′ are connected to the frame 26 through the axle bearing 24 and the primary springs 25. By means of a lifting and lowering device not shown, which may be performed, for example, as in FIG. 2A and 2B, each road wheel 101, 101 ′ is omitted from that shown in FIG. 9A to the position shown in FIG. 9B position. Due to this, the working position of the road wheels 101, 101 ′ is achieved in which they touch the road surface 40, while the rail wheels 100, 100 ′ have no contact with the road. The springs of 30 road wheels are shown.

В изображении на фиг. 9Б оси 102, 102′ каждое дорожное колесо 101, 101′ (см. фиг. 9А) расположено соосно приводимой в движение оси 103, 103′ соотнесенного рельсового колеса 101, 101′. С дорожным колесом 101 соотнесено рельсовое колесо 100. С дорожным колесом 101′ соотнесено рельсовое колесо 100′. На фиг. 9Б взгляд наблюдателя направлен вдоль осевой прямой линии. Посредством показанного схематически на фиг. 9Б сцепного устройства 110, которое с этой точки зрения закрыто рельсовым колесом 100, ось 102 дорожного колеса 101 соединяется с остью 103 соотнесенного с ним рельсового колеса 100. На фиг. 9А сцепное устройство 110 не показано только по причине лучшей наглядности, однако имеется так же, как на фиг. 9Б. Например, сцепное устройство 110 расположено на торце рельсового колеса 110, то есть сцепное устройство 110 расположено сбоку от диска рельсового колеса 110 на стороне диска колеса, которая обращена к соотнесенному дорожному колесу 101 и направлена от человека, смотрящего на фиг. 9Б. Другими словами, в этом примере сцепное устройство 110 расположено между рельсовым колесом 100 и дорожным колесом 101, из-за чего сцепное устройство на этом виде является закрытым. Аналогичным образом посредством представленного схематически на фиг. 9Б сцепного устройства 110′, которое, например, расположено между рельсовым колесом 100′ и дорожным колесом 101′, ось 102′ дорожного колеса 101′ соединена с осью 103′ соотнесенного рельсового колеса 100′. В результате дорожное колесо 101 приводится в движение через ось 103 соотнесенного с ним рельсового колеса 100, а дорожное колесо 101′ приводится в движение через ось 103′ соотнесенного с ним рельсового колеса 100′. На фиг. 9А сцепное устройство 110′ не показано только по причине лучшей наглядности, однако имеется так же, как на фиг. 9Б.In the image of FIG. 9B of the axis 102, 102 ′, each road wheel 101, 101 ′ (see FIG. 9A) is located coaxially driven by the axis 103, 103 ′ of the associated rail wheel 101, 101 ′. A rail wheel 100 is associated with the road wheel 101. A rail wheel 100 ′ is associated with the road wheel 101 ′. In FIG. 9B, the observer's gaze is directed along an axial straight line. By means of what is shown schematically in FIG. 9B of the coupling device 110, which from this point of view is closed by the rail wheel 100, the axis 102 of the road wheel 101 is connected to the spindle 103 of the corresponding rail wheel 100. In FIG. 9A, the hitch 110 is not shown for reasons of clarity only, but is available in the same way as in FIG. 9B. For example, the hitch 110 is located at the end of the rail wheel 110, that is, the hitch 110 is located on the side of the disk of the rail wheel 110 on the side of the wheel disk, which faces the associated road wheel 101 and is directed away from the person looking at FIG. 9B. In other words, in this example, the coupling device 110 is located between the rail wheel 100 and the road wheel 101, due to which the coupling device in this view is closed. Similarly, by means of the diagrammatic representation of FIG. 9B of the coupling device 110 ′, which, for example, is located between the rail wheel 100 ′ and the road wheel 101 ′, the axis 102 ′ of the road wheel 101 ′ is connected to the axis 103 ′ of the associated rail wheel 100 ′. As a result, the road wheel 101 is driven through the axis 103 of the associated rail wheel 100, and the road wheel 101 ′ is driven through the axis 103 ′ of the associated rail wheel 100 ′. In FIG. 9A, the hitch 110 ′ is not shown for reasons of clarity only, but is available in the same way as in FIG. 9B.

В показанном варианте осуществления также может приводиться в движение лишь она из осей 103, 103′. Принципом этого варианта осуществления является совместное использование приводимых в движение осей рельсовых колес. Дорожное колесо расположено точно на оси вращения соотнесенного с ним рельсового колеса. Расположенное на торце рельсового колеса рельсового колеса 100 сцепное устройство 110 соединяет ось 102 дорожного колеса 101 с осью 103 соотнесенного с ним рельсового колеса 100, а расположенное на торце рельсового колеса рельсового колеса 100′ сцепное устройство 110′ соединяет ось 102′ дорожного колеса 101′ с осью 103′ соотнесенного с ним рельсового колеса 100′.In the embodiment shown, only one of the axes 103, 103 ′ can be driven. The principle of this embodiment is the joint use of the driven axles of the rail wheels. The road wheel is located exactly on the axis of rotation of the rail wheel associated with it. A hitch 110 located at the end of the rail wheel of the rail wheel 100 connects the axis 102 of the road wheel 101 to the axis 103 of the corresponding rail wheel 100, and a hitch 110 ′ located at the end of the rail wheel of the rail wheel 100 ′ connects the axis 102 ′ of the road wheel 101 ′ with axis 103 ′ of the associated rail wheel 100 ′.

На фиг. 10 схематически показаны разные системы управления для транспортного устройства согласно изобретению. Показана поворотная тележки на сильно упрощенном схематическом эскизе с колесами 201, 202, 203, 204, которые соответственно расположены с возможностью вращения на качающемся колесном рычаге 205, 206, 207, 208. Колесные рычаги 205, 206, 207, 208 являются частью рамы поворотной тележки. Также показаны поперечные балки 209, 209′ как дополнительные части рамы. Поворотная тележка расположена симметрично центральной оси X транспортного средства и на показанном изображении ориентирована в направлении движения. Дорожные колеса 201 и 202 образуют колесную пару. Также и дорожные колеса 203 и 204 образуют колесную пару.In FIG. 10 schematically shows different control systems for a transport device according to the invention. A pivoting trolley is shown on a greatly simplified schematic sketch with wheels 201, 202, 203, 204, which are respectively rotatably mounted on a swinging wheel arm 205, 206, 207, 208. Wheel levers 205, 206, 207, 208 are part of the frame of the pivoting cart . Cross beams 209, 209 ′ are also shown as additional parts of the frame. The trolley is located symmetrically to the central axis X of the vehicle and is oriented in the direction of travel in the shown image. Road wheels 201 and 202 form a pair of wheels. Also, the road wheels 203 and 204 form a pair of wheels.

В варианте управления посредством поворотной оси имеется реальная ось 210 между колесами 201 и 202, которая обозначена штриховой линией, и реальная ось 211 между колесами 203 и 204, которая также обозначена штриховой линией. Ось 210 поворачивается вокруг расположенной перпендикулярно плоскости рисунка пространственной оси, которая обозначена через F. Таким же образом ось 211 поворачивается вокруг расположенной перпендикулярно плоскости рисунка и обозначенной через F пространственной оси.In the control variant by means of the rotary axis, there is a real axis 210 between the wheels 201 and 202, which is indicated by a dashed line, and a real axis 211 between the wheels 203 and 204, which is also indicated by a dashed line. Axis 210 rotates around a spatial axis located perpendicular to the plane of the figure, which is denoted by F. In the same way, axis 211 rotates around the spatial axis located perpendicular to the plane of the figure.

В случае принципа управления с поворотными кулаками каждое из колес 201, 202, 203, 204 отдельно поворачивается вокруг расположенной перпендикулярно или наклонно к плоскости рисунка пространственной оси А, чтобы установить угол поворота. У колес колесной пары, например, 201 и 202, угол поворота может быть выбран разным, чтобы приспособить положение колес к радиусу кривой поворота.In the case of the steering principle with steering knuckles, each of the wheels 201, 202, 203, 204 is individually rotated around the spatial axis A located perpendicularly or inclined to the drawing plane to establish the rotation angle. For wheels of a pair of wheels, for example 201 and 202, the angle of rotation can be chosen different to adapt the position of the wheels to the radius of the curve of rotation.

При вилочном управлении каждое из колес 201, 202, 203, 204 по отдельности поворачивается вокруг обозначенной через В пространственной оси, которая соответственно изображена рядом с колесом и расположена перпендикулярно или наклонно к плоскости рисунка.With fork control, each of the wheels 201, 202, 203, 204 individually rotates around the spatial axis indicated by B, which is respectively shown next to the wheel and is perpendicular or inclined to the plane of the figure.

Альтернативно вышеприведенному описанию, управление с поворотными кулаками может происходить также вокруг пространственной оси В, а вилочное управления - вокруг пространственной оси А, которые соответственно расположены под подходящим углом к плоскости рисунка.Alternatively to the above description, control with steering knuckles can also occur around the spatial axis B, and fork control around the spatial axis A, which are respectively located at a suitable angle to the plane of the figure.

В качестве еще одного принципа управления вся поворотная тележка может быть повернута вокруг пространственной оси С, которая направлена перпендикулярно плоскости рисунка, относительно обозначенного через X продольного направления вагона. Колесные рычаги 205, 206, 207, 208 и поперечные балки 209, 209′ в этом варианте жестко соединены друг с другом и образуют жесткую раму.As another control principle, the entire swivel trolley can be rotated around the spatial axis C, which is directed perpendicular to the plane of the figure, relative to the longitudinal direction of the car, indicated through X. Wheel levers 205, 206, 207, 208 and transverse beams 209, 209 ′ in this embodiment are rigidly connected to each other and form a rigid frame.

Еще один принцип управления выполняется так, что колесная пара 201, 202 повернута относительно колесной пары 203, 204 вокруг перпендикулярной к плоскости рисунка оси С. В этом случае первая часть рамы, состоящая из колесных рычагов 205, 206 и поперечной балки 209, является поворачиваемой относительно второй части рамы, состоящей из колесных рычагов 207, 208 и поперечной балки 209′, вокруг пространственной оси С. В другом варианте осуществления (см. выше) поперечные балки 209, 209′ жестко соединены друг с другом или образуют одну единственную балку, которая в дальнейшем так соединена с другими конструкциями рамы, что они не являются поворачиваемыми относительно друг друга вокруг оси С. В результате поворота вокруг оси С плоскости колес колесной пары 201, 202 располагаются под углом к плоскостям колес второй колесной пары 203, 204. Тогда колесные рычаги 205 и 207 также располагаются под углом друг к другу, колесные рычаги 206 и 208 также располагаются под углом друг к другу, и поперечные балки 209, 209′ располагаются под углом друг к другу. Этот принцип управления является принципом управления путем складывания шарнирной рамы, причем рама поворотной тележки является складывающейся.Another control principle is such that the wheelset 201, 202 is rotated relative to the wheelset 203, 204 about the axis C. the second part of the frame, consisting of wheel levers 207, 208 and the transverse beam 209 ′, around the spatial axis C. In another embodiment (see above), the transverse beams 209, 209 ′ are rigidly connected to each other or form one single beam, which d further so connected with other frame designs that they are not rotatable relative to each other around the axis C. As a result of rotation about the axis C, the planes of the wheels of the wheelset 201, 202 are located at an angle to the planes of the wheels of the second wheelset 203, 204. Then the wheel levers 205 and 207 are also at an angle to each other, the wheel levers 206 and 208 are also at an angle to each other, and the cross beams 209, 209 ′ are at an angle to each other. This control principle is the control principle by folding the hinge frame, and the frame of the swivel trolley is folding.

Claims (18)

1. Рельсовое транспортное средство (1), которое факультативно является перемещаемым по дороге без рельсового пути, имеющее:
- рельсовые колеса (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60; 100, 100') для эксплуатации на рельсах рельсового транспортного средства,
- дорожные колеса (22, 23; 71, 72, 73, 74; 101, 101') для эксплуатации на дороге рельсового транспортного средства,
причем дорожные колеса (22, 23; 71, 72, 73, 74; 101, 101') выполнены с возможностью опускания относительно рельсовых колес (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60; 100, 100') из нерабочего положения, в котором рельсовое транспортное средство является эксплуатируемым на рельсах, в рабочее положение, в котором рельсовое транспортное средство является эксплуатируемым на дороге, и в рабочем положении дорожные колеса выступают над рельсовыми колесами в направлении поверхности (40) дороги,
- по меньшей мере одно сцепное устройство (110, 110'), посредством которого по меньшей мере одно дорожное колесо (101, 101') при эксплуатации на дороге является сцепляемым с приводимой в движение осью (103, 103') рельсовых колес, так что
в рабочем положении при эксплуатации на дороге по меньшей мере одно дорожное колесо (101, 101') приводится во вращение посредством одной или нескольких приводимых в движение осей (103, 103') рельсового колеса, а вне рабочего положения по меньшей мере одно дорожное колесо (101, 101') не приводится во вращение.1. Rail vehicle (1), which is optionally movable on a road without a rail, having:
- rail wheels (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60; 100, 100 ') for operation on rails of a rail vehicle,
- road wheels (22, 23; 71, 72, 73, 74; 101, 101 ') for operation on the road of a rail vehicle,
moreover, the road wheels (22, 23; 71, 72, 73, 74; 101, 101 ') are made with the possibility of lowering relative to the rail wheels (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60; 100 , 100 ') from the idle position in which the rail vehicle is operated on rails to the working position in which the rail vehicle is operated on the road and in the working position the road wheels protrude above the rail wheels in the direction of the road surface (40),
- at least one coupling device (110, 110 ′), by which at least one road wheel (101, 101 ′) when coupled with the road is engaged with the axle (103, 103 ′) of the rail wheels driven, so that
in the operating position when operating on the road, at least one road wheel (101, 101 ′) is driven by one or more axles (103, 103 ′) of the rail wheel driven, and at least one road wheel ( 101, 101 ') is not rotated. 2. Рельсовое транспортное средство (1) по п. 1, причем от двигателя усилие является передаваемым на приводимую в движение ось (103, 103') рельсового колеса, предпочтительно через редуктор, и от приводимой в движение оси (103, 103') рельсового колеса усилие является передаваемым на дорожное колесо (101, 101').2. A rail vehicle (1) according to claim 1, wherein the force from the engine is transmitted to the axle (103, 103 ') of the rail wheel driven by the movement, preferably via a gearbox, and from the rail axis (103, 103') of the rail wheel force is transmitted to the road wheel (101, 101 '). 3. Рельсовое транспортное средство (1) по п. 1, причем с рельсовым колесом (100, 100') с приводимой в движение осью (103, 103') рельсового колеса соотнесено дорожное колесо (101, 101'), которое является приводимым в движение через приводимую в движение ось (103, 103') рельсового колеса соотнесенного рельсового колеса.3. The rail vehicle (1) according to claim 1, wherein with the rail wheel (100, 100 ′) and the road wheel (101, 101 ′) driven by the axis of the rail wheel, which is driven in movement through the driven axis (103, 103 ′) of the rail wheel of the associated rail wheel. 4. Рельсовое транспортное средство (1) по одному из пп. 1-3, причем
- по меньшей мере с одним рельсовым колесом (100, 100') с приводимой в движение осью (103, 103') соотнесено дорожное колесо (101, 101') с осью (102, 102'),
- дорожное колесо (101, 101') имеет больший диаметр, чем рельсовое колесо (100, 100'), с которым оно соотнесено,
- ось (102, 102') дорожного колеса (101, 101') в своем рабочем положении является соосной приводимой в движение оси (103, 103') рельсового колеса (100, 100'), с которым оно соотнесено,
- имеется сцепное устройство (110, 110'), посредством которого дорожное колесо (101, 101') в своем рабочем положении является сцепляемым с приводимой в движение осью (103, 103') рельсового колеса (100, 100'), так что дорожное колесо (101, 101') в рабочем положении является приводимым в движение через ось (103, 103') рельсового колеса (100, 100').4. Rail vehicle (1) according to one of paragraphs. 1-3, and
- at least one rail wheel (100, 100 ') with a driven axis (103, 103') is associated with a road wheel (101, 101 ') with an axis (102, 102'),
- the road wheel (101, 101 ') has a larger diameter than the rail wheel (100, 100') with which it is associated,
- the axis (102, 102 ') of the road wheel (101, 101') in its working position is coaxially driven by the axis (103, 103 ') of the rail wheel (100, 100') with which it is associated,
- there is a coupling device (110, 110 ′) by which the road wheel (101, 101 ′) in its working position is engaged with the axle (103, 103 ′) of the rail wheel (100, 100 ′) driven, so that the road the wheel (101, 101 ') in the working position is driven through the axis (103, 103') of the rail wheel (100, 100 '). 5. Рельсовое транспортное средство по п. 4, причем с помощью сцепного устройства является устанавливаемым соединение между дорожным колесом (101, 101') и рельсовым колесом (100, 100'), при котором происходит передача усилия от приводимой в движение оси (103, 103') рельсового колеса (100, 100') через рельсовое колесо (100, 100') к дорожному колесу (101, 101').5. A rail vehicle according to claim 4, wherein, using the coupling device, a connection is established between the road wheel (101, 101 ') and the rail wheel (100, 100'), in which the transmission of force from the driven axis (103, 103 ') of the rail wheel (100, 100') through the rail wheel (100, 100 ') to the road wheel (101, 101'). 6. Рельсовое транспортное средство по п. 4, причем с помощью сцепного устройства (110, 110') ось (102, 102') дорожного колеса (101, 101') является сцепляемой с приводимой в движение осью (103, 103') соотнесенного рельсового колеса (100, 100').6. The rail vehicle according to claim 4, wherein, using the coupling device (110, 110 ′), the axis (102, 102 ′) of the road wheel (101, 101 ′) is coupled to the driven axis (103, 103 ′) of the associated rail wheel (100, 100 '). 7. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, причем сцепное устройство (110, 110') расположено на торце рельсового колеса (100, 100').7. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, and the coupling device (110, 110 ') is located at the end of the rail wheel (100, 100'). 8. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, причем с рельсовым колесом (100) соотнесено дорожное колесо (101) или с несколькими рельсовыми колесами (100, 100') соотнесено соответственно дорожное колесо (101, 101').8. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, wherein a road wheel (101) is associated with a rail wheel (100) or a road wheel (101, 101 ') is associated with several rail wheels (100, 100'). 9. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, в котором одно или несколько дорожных колес (101, 101') выполнено/выполнены с возможностью приведения в движение посредством одной или нескольких приводимых в движение осей (103, 103') рельсовых колес, прежде всего проходной оси или оси свободно сидящего колеса.9. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, in which one or more road wheels (101, 101 ') is made / configured to be driven by one or more axles driven (103, 103') of the rail wheels, especially the axle of passage or the axis of a freely sitting wheels. 10. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, причем у одного или нескольких дорожных колес (22, 23; 71, 72, 73, 74) угол поворота является регулируемым, так что рельсовое транспортное средство при эксплуатации на дороге является управляемым.10. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, with one or more road wheels (22, 23; 71, 72, 73, 74), the steering angle is adjustable, so that the rail vehicle is controllable when operating on the road. 11. Рельсовое транспортное средство по п. 10, имеющее одну или несколько ходовых частей, на которой/которых закреплены дорожные колеса и рельсовые колеса и одно или несколько управляющих устройств, с помощью которого ходовая часть/ходовые части является/являются поворачиваемой/поворачиваемыми относительно вагонной рамы и/или кузова вагона рельсового транспортного средства вокруг вертикальной пространственной оси.11. The rail vehicle according to claim 10, having one or more running gears on which / on which the road wheels and rail wheels are fixed and one or more control devices, with which the running gear / running gears are / are rotatable / rotatable relative to the carriage frames and / or car bodies of a rail vehicle around a vertical spatial axis. 12. Рельсовое транспортное средство по п. 11, в котором рельсовые колеса (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60) и дорожные колеса (22, 23; 71, 72, 73, 74) закреплены на общей несущей конструкции (26; 56), которая является деталью ходовой части.12. The rail vehicle according to claim 11, in which the rail wheels (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60) and road wheels (22, 23; 71, 72, 73, 74 ) are mounted on a common supporting structure (26; 56), which is a part of the chassis. 13. Рельсовое транспортное средство по п. 12, в котором несущая конструкция (26; 56) является частью поворотной тележки (21; 54, 55).13. A rail vehicle according to claim 12, in which the supporting structure (26; 56) is part of a swing truck (21; 54, 55). 14. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, в котором дорожные колеса (71, 72, 73, 74) расположены справа и слева от продольной оси транспортного средства (X) рельсового транспортного средства, и рельсовое транспортное средство при эксплуатации на дороге является управляемым посредством разного задания скорости вращения расположенных справа и слева от продольной оси транспортного средства дорожных колес.14. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, in which the road wheels (71, 72, 73, 74) are located to the right and left of the longitudinal axis of the vehicle (X) of the rail vehicle, and the rail vehicle when operating on the road is controllable by differently setting rotation speeds to the right and to the left of the longitudinal axis of the vehicle of the road wheels. 15. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, которое имеет одно или несколько сочленений (83, 85), причем одно или несколько сочленений имеет/имеют одно или несколько устройств (88, 89) для установки угла между сочлененными частями, так что рельсовое транспортное средство при эксплуатации на дороге является управляемым путем установки угла между сочлененными частями.15. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, which has one or more joints (83, 85), and one or more joints has / have one or more devices (88, 89) for setting the angle between the articulated parts, so that the rail vehicle when operating on the road is controlled by setting the angle between the articulated parts. 16. Рельсовое транспортное средство по п. 15, в котором устройство (88, 89) для установки угла между сочлененными частями является гидравлическим устройством с цилиндром (90, 91) и поршнем (92, 93), которое расположено сбоку от продольной оси (X) рельсового транспортного средства между двумя соединенными сочленением частями (86, 87) рельсового транспортного средств (1), причем угол между сочлененными частями является устанавливаемым посредством движения поршня (92, 93) в цилиндре (90, 91).16. A rail vehicle according to claim 15, wherein the device (88, 89) for setting the angle between the articulated parts is a hydraulic device with a cylinder (90, 91) and a piston (92, 93), which is located on the side of the longitudinal axis (X ) of a rail vehicle between two articulated parts (86, 87) of the rail vehicle (1), the angle between the articulated parts being set by movement of the piston (92, 93) in the cylinder (90, 91). 17. Рельсовое транспортное средство по одному из пп. 1-3, которое является рельсовым транспортным средством для городской или пригородной зоны.17. Rail vehicle according to one of paragraphs. 1-3, which is a rail vehicle for urban or suburban areas. 18. Способ эксплуатации рельсового транспортного средства на дороге без рельсовых путей, причем в способе используют рельсовое транспортное средство, как описано в одном из пп. 1-17, и причем в способе
- дорожные колеса (22, 23; 71, 72, 73, 74) опускают относительно рельсовых колес (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60) из нерабочего положения в рабочее положение, причем дорожные колеса выступают над рельсовыми колесами в направлении поверхности (40) дороги, так что дорожные колеса касаются поверхности дороги, а рельсовые колеса дорожной поверхности не касаются,
- рельсовое транспортное средство эксплуатируют на дороге. 18. A method of operating a rail vehicle on a road without rail tracks, and the method uses a rail vehicle, as described in one of paragraphs. 1-17, and moreover, in the method
- the road wheels (22, 23; 71, 72, 73, 74) are lowered relative to the rail wheels (15, 16, 17, 18, 19, 20; 57, 58, 59, 60) from the idle position to the working position, and the road wheels the wheels protrude above the rail wheels in the direction of the road surface (40), so that the road wheels touch the road surface and the rail wheels do not touch the road surface,
- the rail vehicle is operated on the road.

Images