RU2604578C1 - Method of high-voltage equipment technical condition monitoring - Google Patents
Method of high-voltage equipment technical condition monitoring Download PDFInfo
- Publication number
- RU2604578C1 RU2604578C1 RU2015119044/28A RU2015119044A RU2604578C1 RU 2604578 C1 RU2604578 C1 RU 2604578C1 RU 2015119044/28 A RU2015119044/28 A RU 2015119044/28A RU 2015119044 A RU2015119044 A RU 2015119044A RU 2604578 C1 RU2604578 C1 RU 2604578C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- defects
- equipment
- voltage
- parameters
- integral
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Relating To Insulation (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к способам дистанционного контроля технического состояния (ТС) элементов электроэнергетического оборудования (ЭО) (например, силовых трансформаторов), находящихся под напряжением, и может быть использовано для создания диагностических информационно-измерительных комплексов.The invention relates to methods for remote monitoring of the technical condition (TS) of elements of electric power equipment (EO) (for example, power transformers) that are energized, and can be used to create diagnostic information-measuring complexes.
В управлении эксплуатацией ответственного электроэнергетического оборудования особую роль имеет ранняя диагностика, а именно контроль технического состояния высоковольтного электроэнергетического оборудования. При разработке таких технологий наибольшую ценность представляет ранняя диагностика оборудования в процессе эксплуатации, под рабочим напряжением, без отключений оборудования.In the management of the operation of responsible electric power equipment, early diagnostics have a special role, namely, monitoring the technical condition of high-voltage electric power equipment. When developing such technologies, early diagnostics of equipment during operation, under operating voltage, without equipment shutdowns is of greatest value.
Одним из важных способов контроля технического состояния ЭО является мониторинг и интерпретация собственных электромагнитных излучений (ЭМИ) ЭО в процессе нормальной эксплуатации.One of the important ways to control the technical state of EO is to monitor and interpret its own electromagnetic radiation (EMR) EO during normal operation.
Известны способы использования собственных электромагнитных излучений ЭО, находящихся под рабочим напряжением, для контроля технического состояния ЭО. Анализ спектров собственных ЭМИ высоковольтного оборудования позволяет получить информацию, по которой определяется интенсивность разрядных процессов, происходящих в изоляции, элементах конструкций высоковольтного оборудования без вмешательства в технологический процесс.Known methods for using their own electromagnetic radiation EO, under operating voltage, to control the technical condition of the EO. An analysis of the intrinsic electromagnetic radiation spectra of high-voltage equipment allows obtaining information that determines the intensity of discharge processes occurring in isolation, structural elements of high-voltage equipment without interfering with the technological process.
Известен способ контроля ТС электроэнергетического оборудования (патент RU №2368914, МПК G01R 31/302, бюл. №27, 2009), где предполагается анализ спектров собственных ЭМИ трансформаторного оборудования, заключающийся в следующем.A known method of monitoring the vehicle electrical equipment (patent RU No. 2368914, IPC G01R 31/302, bull. No. 27, 2009), where it is assumed the analysis of the spectra of their own EMR transformer equipment, which consists in the following.
Вблизи элемента высоковольтного оборудования производятся предварительные экспериментальные исследования ЭМИ. Из зарегистрированных спектров ЭМИ выделяют фрагменты электромагнитного излучения, которое генерируется частичными разрядами во внутренней изоляции, после чего численным анализом зафиксированных спектров электромагнитного излучения, генерируемого частичными разрядами (ЧР) во внутренней изоляции формируют совокупность количественных критериев, позволяющих судить об общем техническом состоянии высоковольтного оборудования и/или наличии дефектов в отдельных его узлах.Near the element of high-voltage equipment, preliminary experimental studies of electromagnetic radiation are carried out. Fragments of electromagnetic radiation, which is generated by partial discharges in the internal insulation, are isolated from the recorded EMR spectra, after which numerical analysis of the recorded spectra of electromagnetic radiation generated by partial discharges (PD) in the internal insulation forms a set of quantitative criteria that make it possible to judge the general technical condition of high-voltage equipment and / or the presence of defects in its individual nodes.
Известен также «Способ контроля технического состояния высоковольтного трансформаторного оборудования» (патент RU №2511038, МПК G01R 31/302, бюл. №10, 2014). Осуществляют регистрацию и анализ спектров собственного электромагнитного излучения (ЭМИ) ЭО, при котором производят мониторинг спектров ЭМИ. На основе зарегистрированной информации формируют совокупность численных значений количественных критериев, позволяющих судить об уровне технического состояния ЭО. Регистрацию спектров производят в узких информативных частотных поддиапазонах. В качестве узких информативных частотных поддиапазонов назначают ближайшие окрестности собственных частот ЭО, а собственные частоты ЭО предварительно определяют экспериментальным или расчетным путем. Техническое состояние ЭО, находящегося под рабочим напряжением, определяют по ЭМИ этого оборудования, при этом необходимо заранее определить множество информативных частот ЭМИ оборудования. Заключения о ТС ЭО делают на основании сравнений интегральных мощностей ЭМИ контролируемого и эталонного оборудования в информативных частотных полосах.Also known is the "Method of monitoring the technical condition of high-voltage transformer equipment" (patent RU No. 2511038, IPC G01R 31/302, bull. No. 10, 2014). Carry out the registration and analysis of the spectra of their own electromagnetic radiation (EMP) EO, in which they monitor the spectra of EMP. Based on the recorded information, a set of numerical values of quantitative criteria is formed, which make it possible to judge the level of the technical condition of the EA. Spectra are recorded in narrow informative frequency subbands. As the narrow informative frequency subbands, the nearest neighborhoods of the eigenfrequencies of the EO are assigned, and the eigenfrequencies of the EO are preliminarily determined experimentally or by calculation. The technical condition of the EO under operating voltage is determined by the EMP of this equipment, and it is necessary to determine in advance a lot of informative frequencies of the EMP equipment. Conclusions about the TS EO are made on the basis of comparisons of the integrated capacities of the EMP controlled and reference equipment in informative frequency bands.
Известен способ контроля состояния высоковольтного оборудования (Вдовико В.П., Овсянников А.Г., Энергетик, 1995, №10, с. 16-18), предусматривающий использование электрических датчиков, которые обычно подключаются к измерительным выводам высоковольтных вводов или к высокочастотным трансформаторам тока, надетым на провода заземления. С помощью электрических датчиков определяют основные характеристики частичных разрядов (ЧР) во внутренней изоляции. Как известно, интенсивность частичных разрядов количественно характеризуется кажущимся зарядом единичного частичного разряда; частотой следования частичных разрядов, средним током частичных разрядов (ГОСТ 20074 - 83. Метод измерения характеристик частичных разрядов).There is a method of monitoring the state of high-voltage equipment (Vdoviko V.P., Ovsyannikov A.G., Energetik, 1995, No. 10, p. 16-18), involving the use of electrical sensors that are usually connected to the measurement leads of high-voltage inputs or to high-frequency transformers current worn on ground wires. Using electrical sensors determine the main characteristics of partial discharges (PD) in the internal insulation. As is known, the intensity of partial discharges is quantitatively characterized by the apparent charge of a single partial discharge; the frequency of partial discharges, the average current of partial discharges (GOST 20074 - 83. Method for measuring the characteristics of partial discharges).
Известен способ контроля состояния высоковольтного оборудования (Глухов О.А. и др. Методика оценки параметров частичных разрядов в высоковольтной изоляции при относительных измерениях их импульсных электромагнитных полей. Труды 4 межд. симп. по ЭМС, С.-Петербург, 2001, с. 30-35; Глухов О.А. и др. Применение аппарата статистической радиотехники при измерении электромагнитного излучения случайных микроразрядов. Вестник МарГТУ, Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. 2007, №1, с. 86-89 и др.), выбранный в качестве прототипа, который включает регистрацию и анализ его собственного электромагнитного излучения (ЭМИ). Способ предусматривает использование антенн и специально изготовленных регистраторов интенсивности частичных разрядов, которые позволяют контролировать среднюю интенсивность потока (среднее количество возникновения) импульсных сигналов от частичных разрядов во внутренней изоляции от порога обнаружения и представляют собой пиковые детекторы с широкополосным входом. По результатам измерений строят зависимость интенсивности потока частичных разрядов от порога обнаружения и в качестве диагностических параметров используют:A known method for monitoring the state of high-voltage equipment (Glukhov O.A. et al. Methods for estimating the parameters of partial discharges in high-voltage insulation during relative measurements of their pulsed electromagnetic fields. Proceedings of the 4th international sympos. On EMC, St. Petersburg, 2001, p. 30 -35; Glukhov OA and others. The use of statistical radio engineering when measuring electromagnetic radiation of random microdischarges. Vestnik MarGTU, Radio engineering and infocommunication systems. 2007, No. 1, pp. 86-89, etc.), selected as a prototype, which includes re istratsiyu and analysis of its own electromagnetic radiation (EMR). The method involves the use of antennas and specially made partial discharge intensity recorders, which allow controlling the average flow intensity (average occurrence) of pulse signals from partial discharges in internal isolation from the detection threshold and are peak detectors with a broadband input. Based on the measurement results, the dependence of the intensity of the partial discharge flow on the detection threshold is built and the following are used as diagnostic parameters:
- крутизну наклона отрезков аппроксимирующих прямых этой зависимости;- the slope of the slopes of the approximating straight lines of this dependence;
- количество интервалов, необходимых для этой аппроксимации;- the number of intervals required for this approximation;
- количественные значения координат точек перегиба.- quantitative values of the coordinates of the inflection points.
Отметим, что в аналогах используется кажущийся заряд единичного частичного разряда, а в прототипе регистрируется средняя интенсивность потока ЧР, импульсных сигналов от частичных разрядов.Note that in the analogues the apparent charge of a single partial discharge is used, and in the prototype the average intensity of the PD, pulse signals from partial discharges is recorded.
Все вышеперечисленные известные технические решения имеют принципиальный недостаток.All of the above known technical solutions have a fundamental drawback.
Традиционно применяемая элементарная теория частичных разрядов (ЧР) основана на молчаливом предположении, что в изоляции имеется единственный дефект (инородное включение), и интегральная картина множества частичных разрядов рассматривается как множество единичных независимых ЧР. В противоположность этому интегральная картина ЧР на самом деле является суперпозицией серий (последовательностей) ЧР, ассоциированных с отдельными дефектами (включениями в изоляции). При этом в каждой серии ЧР присутствуют элементы случайности, детерминированности и неопределенности исходной информации.The traditionally used elementary theory of partial discharges (PD) is based on the tacit assumption that there is a single defect in isolation (foreign inclusion), and the integral picture of the set of partial discharges is considered as a set of individual independent PDs. In contrast, the integral picture of PD is in fact a superposition of series (sequences) of PD associated with individual defects (inclusions in isolation). Moreover, in each series of PD, there are elements of randomness, determinism and uncertainty of the initial information.
Самым главным вопросом является вопрос о количестве реальных дефектов в изоляции и об опасности каждого из них. Так задача анализа ЧР до сих пор специально не ставилась, ответа на него теория пока не дала, и ни аналоги, ни прототип этой задачи не решают.The most important question is the number of real defects in isolation and the dangers of each of them. So the task of analyzing the PD has not yet been specifically set, the theory has not yet answered it, and neither analogues nor a prototype of this problem are being solved.
Задача заявляемого изобретения заключается в повышении достоверности и надежности определения технического состояния высоковольтного оборудования в целом и диагностики отдельных дефектов в изоляции и в отдельных элементах конструкции оборудования; предлагаемый способ продвигает проблему анализа интегральной картины ЧР именно в этом направлении.The task of the invention is to increase the reliability and reliability of determining the technical condition of high-voltage equipment in general and the diagnosis of individual defects in insulation and in individual structural elements of the equipment; the proposed method advances the problem of analyzing the integral picture of the Czech Republic precisely in this direction.
Поставленная задача достигается тем, что способ контроля состояния высоковольтного оборудования, включающий регистрацию и анализ интегральной картины ЧР, заключается в следующем.The problem is achieved in that the method of monitoring the state of high-voltage equipment, including registration and analysis of the integral picture of the Czech Republic, is as follows.
С помощью датчиков электрического или электромагнитного поля производят регистрацию интегральной картины ЧР в элементе высоковольтного оборудования в течение не менее одного периода рабочего напряжения с точностью, обеспечивающей распознавание отдельных ЧР. На интегральной картине ЧР фиксируется полное множество моментов времени ЧР . Решается задача декомпозиции интегрального спектра: из полного множества с помощью численного анализа выделяются подмножества моментов времени ЧР , в совокупности покрывающие все множество , удовлетворяющие каждое по отдельности гипотезе об ассоциировании их отдельным потенциальным дефектам, параметры которых фиксируются. Затем на основе количественных критериев, учитывающих количество и параметры потенциальных дефектов, дается оценка общего технического состояния высоковольтного оборудования и/или наличия дефектов в отдельных его узлахUsing sensors of an electric or electromagnetic field, the integral pattern of the PD is recorded in the element of the high-voltage equipment for at least one operating voltage period with an accuracy that ensures the recognition of individual PDs. In the integral picture of the Czech Republic, the complete set of moments of the Czech Republic is recorded . The problem of decomposition of the integrated spectrum is solved: from the full set with the help of numerical analysis, subsets of the time points of the Czech Republic are distinguished together covering the whole set satisfying each hypothesis individually about the association of their individual potential defects, the parameters of which are fixed. Then, based on quantitative criteria, taking into account the number and parameters of potential defects, an assessment is made of the general technical condition of high-voltage equipment and / or the presence of defects in its individual nodes
Технический результат, достигаемый в результате реализации предлагаемого способа, заключается в повышении точности определения местонахождения и степени развития дефектов за счет обеспечения селекции сигналов, ассоциированных с отдельными дефектами, и в конечном итоге - повышении объективности определения технического состояния высоковольтного оборудования во время его эксплуатации в рабочих режимах.The technical result achieved by the implementation of the proposed method consists in increasing the accuracy of determining the location and degree of development of defects by ensuring the selection of signals associated with individual defects, and ultimately increasing the objectivity of determining the technical condition of high-voltage equipment during its operation in operating modes .
Перечень графических фигурList of graphic figures
На фиг. 1 показан вид реального напряжения на включении uk(t) как релаксационного процесса, тока ЧР ik(t) и принужденного напряжения на включении uпр(t).In FIG. Figure 1 shows a view of the real voltage at switching on u k (t) as a relaxation process, the PD current ik (t) and the forced voltage at switching on u pr (t).
На фиг. 2 иллюстрируется пример осуществления способа:In FIG. 2 illustrates an example implementation of the method:
а) картина спектра - множество , содержащее 40 ЧР, распределенных на периоде рабочего напряжения,a) the spectrum picture is a lot containing 40 PD distributed over a period of operating voltage,
б), в), г), д) - множества , , , , соответствующие дефектам с номерами 1, 2, 3, 4 соответственно.b), c), d), e) - sets , , , corresponding to defects with
Сущность изобретения.SUMMARY OF THE INVENTION
Рассмотрим подробно процесс частичных разрядов (ЧР) как квазидетерминированный процесс.Let us consider in detail the process of partial discharges (PD) as a quasideterministic process.
1. Произведем теоретическое обоснование, основанное на научных знаниях. Процесс ЧР в изоляции высоковольтного оборудования (ВВО) зависит от целого ряда электрофизических параметров изоляции, конфигурации электрического поля и потенциальных дефектов. Обратимся к формальному построению процесса ЧР на периоде рабочего напряжения, учитывая поставленную задачу (N.V. Kinsht, N.N. Petrunko, Some Possibility of Constructing of the PD Processes Quasi-Deterministic Model. International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis 2014 (CMD2014), September 21-25, 2014, Jeju, Korea).1. We make a theoretical justification based on scientific knowledge. The PD process in the isolation of high-voltage equipment (BBO) depends on a number of electrophysical parameters of isolation, configuration of the electric field, and potential defects. Let us turn to the formal construction of the PD process on the period of the operating voltage, taking into account the task (NV Kinsht, NN Petrunko, Some Possibility of Constructing of the PD Processes Quasi-Deterministic Model. International Conference on Condition Monitoring and Diagnosis 2014 (CMD2014), September 21-25 , 2014, Jeju, Korea).
Пусть имеется множество включений , в каждом из которых происходит серия ЧР. Процесс ЧР в произвольном включении с номером k=(1, …, N) и геометрическими координатами (хk, yk, zk) объективно связан со следующими параметрами:Let there be many inclusions , in each of which a series of CR takes place. The PD process in an arbitrary inclusion with the number k = (1, ..., N) and geometric coordinates (x k , y k , z k ) is objectively related to the following parameters:
- характерный размер включения dk;- characteristic inclusion size d k ;
- форма включения (например, сферическая);- the form of inclusion (for example, spherical);
- геометрическое расположение включения характеризуется «энергетической» координатой, ассоциированной с максимальной напряженностью рабочего электрического поля в данной точке активного пространства Еm (хk, уk, zk);- the geometrical location of the inclusion is characterized by the "energy" coordinate associated with the maximum intensity of the working electric field at a given point in the active space E m (x k , y k , z k );
- рабочая напряженность внешнего электрического поля в данной точке изменяется по синусоидальному закону:- the working strength of the external electric field at a given point varies according to a sinusoidal law:
ek(xk, yk, zk, t)=Em(xk, yk, zk)sinωt;e k (x k , y k , z k , t) = E m (x k , y k , z k ) sinωt;
- теоретическая (при отсутствии ЧР) напряженность электрического поля внутри включения определится по соотношениям εех и εin (εin и εех - диэлектрические проницаемости газовой среды включения и диэлектрика)- theoretical (in the absence of PD) the electric field strength inside the inclusion is determined by the relations ε ex and ε in (ε in and ε ex are the dielectric constants of the gaseous inclusion medium and the dielectric)
ek(ωt)=kεEm(xk, yk, zk)sinωt=Emksinωt;e k (ωt) = k ε E m (x k , y k , z k ) sinωt = E mk sinωt;
- принужденное напряжение на включении k получится в виде:- the forced voltage at the inclusion of k will be in the form:
uпрk(ωt)=dkek(ωt)=dkEmksin(ωt)=Umksin(ωt);u prk (ωt) = d k e k (ωt) = d k E mk sin (ωt) = U mk sin (ωt);
- напряжение зажигания ЧР определится по закону Пашена либо на основе справочных данных:- the ignition voltage of the Czech Republic is determined by the law of Pashen or on the basis of reference data:
Uзk=Uзk(dk);U zk = U zk (d k );
- напряжение погасания разряда зависит от поляризационных параметров R1, С, и параметра разряда Rd (Кац М.А., Киншт Н.В. К анализу переходного процесса в несовершенном диэлектрике с нелинейной неоднородностью // Электричество, 2006. №11. С. 65-68):- the voltage of the extinction of the discharge depends on the polarization parameters R 1 , C, and the discharge parameter R d (Kats MA, Kinsht N.V. To the analysis of the transient in an imperfect dielectric with non-linear inhomogeneity // Electricity, 2006. No. 11. With. . 65-68):
Uпk=UпkR1/Rd.U pk = U pk R 1 / R d .
Таким образом, с каждым включением однозначно ассоциировано множество энергетических параметров включения . В этой тройке параметров воедино связаны геометрические координаты включения, картина рабочего электрического поля в данной точке активной области трансформатора, характерный размер включения и его форма, диэлектрические свойства основной изоляции и включения, закон Пашена, поляризационные параметры изоляции, а также свойства вольтамперной характеристики частичного разряда.Thus, with each inclusion, the set of energy parameters of the inclusion is uniquely associated . In this three parameters, the geometrical coordinates of the inclusion, the picture of the working electric field at a given point in the active region of the transformer, the characteristic size of the inclusion and its shape, the dielectric properties of the main insulation and inclusion, the Paschen law, polarization insulation parameters, as well as the properties of the current-voltage characteristic of a partial discharge are combined.
На каждом k-м включении в результате релаксационного процесса зажигания и погасания ЧР реализуется напряжение uk(ωt); если принужденное напряжение на k-м включении ukпр имеет периодический синусоидальный характер, то относительно реального напряжения uk(t) нет гарантии, что оно вообще периодическое, однако его вполне можно считать квазипериодическим. Напряжение uk(t) зависит как от энергетических параметров включения , так и от начальных условий U0k:At each kth inclusion, as a result of the relaxation process of ignition and extinction of the PD, a voltage u k (ωt) is realized; if the forced voltage at the kth inclusion u kpr has a periodic sinusoidal character, then with respect to the real voltage u k (t) there is no guarantee that it is periodic at all, but it can be considered quasiperiodic. The voltage u k (t) depends both on the energy parameters of the inclusion , and from the initial conditions U 0k :
Каждая функция реального напряжения на включении uk (ωt) на интервале наблюдения [0, T] представляет собой релаксационный процесс заряда изоляции (и быстрого разряда) в окрестности включения (фиг. 1). Если U0k - начальное значение напряжения на k-м включении и отсчет времени начинается с началом положительного полупериода, то это напряжение продолжает изменение по закону:Each function of the real voltage at the inclusion u k (ωt) on the observation interval [0, T] is a relaxation process of the insulation charge (and fast discharge) in the vicinity of the inclusion (Fig. 1). If U 0k is the initial value of the voltage at the kth inclusion and the countdown begins with the beginning of a positive half-cycle, then this voltage continues to change according to the law:
uk(t)=uпрk(t)+U0k u k (t) = u prk (t) + U 0k
вплоть до момента t1зk достижения величины Uзk (напряжения зажигания ЧР), когда произойдет пробой. Ток ЧР затухает по экспоненциальному закону до момента времени t1пk, пока uk(t)≥Uпk, и прекращается в момент достижения равенства.up to the moment t 1зk of reaching the value of U зk (ignition voltage of the PD), when a breakdown occurs. The PD current decays exponentially until time t 1пk , while u k (t) ≥U пk , and stops when equality is reached.
Далее, введя для удобства функцию знака s(f)=sign[cos(ωt)], по индукции, можно записать общие формулы для напряжения на включении:Further, by introducing, for convenience, the sign function s (f) = sign [cos (ωt)], by induction, we can write down the general formulas for the switching voltage:
и момент времени tj определится из соотношения:and time t j is determined from the relation:
Функция тока горения j-го ЧР запишется в виде:The combustion current function of the j-th PD is written in the form:
Здесь Iзk - ток зажигания ЧР,Here I zk - ignition current of the Czech Republic,
(t) - функция единичного скачка. (t) is the unit jump function.
Серия токов ЧР k-то включения задается последовательностью импульсов тока ЧР :The series of PD currents of the kth switching is set by the sequence of pulses of the PD current :
Итак, имеем логическую цепочку аналитических взаимосвязей:So, we have a logical chain of analytical relationships:
Можно сформулировать принцип: энергетические координаты k-го дефекта совместно с начальными условиями однозначно определяют наблюдаемое множество моментов ЧР,We can formulate the principle: the energy coordinates of the kth defect together with the initial conditions uniquely determine the observed set of moments of the PD,
Множество моментов времени (j=1, …, ns), удовлетворяющее принципу (1), назовем правильным ЧР - множеством. Результатом регистрации интегральной картины ЧР является сумма импульсов токов ЧР, заданная на множестве моментов времени :Many moments of time (j = 1, ..., n s ), satisfying principle (1), will be called a regular PD - set. The result of the registration of the integral picture of the PD is the sum of the pulses of the currents of the PD given at the set of time :
2. Формулировка задачи интерпретации интегральной картины ЧР.2. The formulation of the problem of interpreting the integral picture of the Czech Republic.
Основным вопросом интерпретации интегральной картины ЧР является вопрос о количестве реальных дефектов в изоляции и об опасности каждого из них. В содержательной формулировке задача интерпретации картины ЧР состоит в правдоподобной оценке всех потенциально возможных дефектов на основе генерируемых ими серий ЧР, которые могли бы проявиться в исследуемой интегральной картине ЧР и, наконец, оценке потенциальной опасности отдельных дефектов. Задача анализа ЧР в математической формулировке состоит в отыскании правильных ЧР - множеств, покрывающих множество всех моментов ЧР.The main issue in interpreting the integral picture of the Czech Republic is the question of the number of real defects in isolation and the danger of each of them. In a meaningful formulation, the task of interpreting the picture of the PD consists in a plausible assessment of all potential defects based on the series of PD generated by them, which could manifest themselves in the studied integral picture of the PD and, finally, an assessment of the potential danger of individual defects. The task of analyzing PD in the mathematical formulation is to find the correct PD - sets covering the set of all moments of the PD.
Таким образом, наблюдаемая картина ЧР формируется суммарным количеством импульсов на правильных множествах моментов времени , (k=1, …, N, j=1, …, nk). Информация об активности (опасности) отдельного k-то дефекта характеризуется числом импульсов ЧР в k-й серии nk; эта информация теряется в общей картине, состоящей из всех nΣ импульсов ЧР.Thus, the observed pattern of PD is formed by the total number of pulses on the right sets of points in time , (k = 1, ..., N, j = 1, ..., n k ). Information on the activity (danger) of an individual k-th defect is characterized by the number of PD pulses in the k-th series n k ; this information is lost in the overall picture, consisting of all n Σ pulses of the PD.
Нетрудно показать, что не всякая последовательность ns единичных ЧР, выбранная из интегральной картины , произошедших в моменты времени (j=1, …, ns), отражает серию ЧР, происшедших в некотором дефекте.It is easy to show that not every sequence of n s unit PDs selected from the integral picture occurring at time points (j = 1, ..., n s ), reflects a series of PDs that occurred in some defect.
Проверка произвольного множества на «правильность», на соответствие гипотезе об ассоциировании его отдельному потенциальному дефекту, может потребовать определенных вычислительных затрат и зависит от глубины проработки математической теории вопроса и эффективности применяемых алгоритмов и программ. Имеет смысл формулировать критерии «отбраковки» анализируемых множеств ; так, например, отбраковываются «подозреваемые» множества , содержащие моменты времени tj в одном полупериоде рабочего напряжения и не содержащие последних в другом полупериоде. Более подробное изложение математической теории вопроса не входит в рамки данного заявляемого изобретения. Алгоритмическая сторона отыскания правильных ЧР-множеств также представляет предмет специального анализа; заметим лишь, что теоретически задача может быть решена хотя бы методами (полного) перебора.Testing an arbitrary set on “correctness”, on compliance with the hypothesis of associating it with a separate potential defect, may require certain computational costs and depends on the depth of study of the mathematical theory of the issue and the effectiveness of the applied algorithms and programs. It makes sense to formulate the criteria for "rejection" of the analyzed sets ; so, for example, “suspected” sets are rejected containing moments of time t j in one half-cycle of the operating voltage and not containing the latter in another half-period. A more detailed presentation of the mathematical theory of the issue is not included in the scope of this claimed invention. The algorithmic side of finding the right PD sets is also a subject of special analysis; we only note that theoretically the problem can be solved at least by methods of (complete) enumeration.
Количественным критерием активности (опасности) реальной наблюдаемой картины ЧР должна служить некоторая функция ; эта функция должна быть нелинейной и монотонно возрастающей относительно своих переменных (n1, …, nk, …, nN), поскольку с возрастанием числа ЧР в k-й серии опасность к-то дефекта возрастает. Простейшими примерами таких функций могут быть:A quantitative criterion for the activity (danger) of the real observable picture of the Czech Republic should be some function ; this function must be non-linear and monotonically increasing relative to its variables (n 1 , ..., n k , ..., n N ), since with an increase in the number of PDs in the k-th series, the danger of a defect increases. The simplest examples of such functions can be:
Кроме того, количественные критерии опасности могут включать в себя максимальное, минимальное и среднее значения токов ЧР отдельных дефектов, и/или значения энергии ЧР отдельных дефектов.In addition, quantitative hazard criteria may include maximum, minimum, and average values of PD currents of individual defects, and / or values of PD energy of individual defects.
Итак, повышение достоверности и надежности оценки опасности ЧР, и, следовательно, достоверности и надежности оценки ТС ВВО непосредственно связано с необходимостью декомпозиции разложения интегральной картины ЧР на фрагменты, ассоциированные с отдельными дефектами и последующим применением критериев опасности (технического состояния), использующих информацию об электрофизических процессах в этих дефектах, в частности (в простейшем случае), - количества ЧР в сериях.Thus, the increase in the reliability and reliability of the hazard assessment of the PD, and, therefore, the reliability and reliability of the TS BBE assessment is directly related to the need for decomposition of the decomposition of the integral picture of the PD into fragments associated with individual defects and the subsequent application of hazard criteria (technical condition) using information on electrophysical processes in these defects, in particular (in the simplest case), the amount of PD in series.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Для реализации способа используют комплект оборудования, включающий известные средства бесконтактной регистрации электромагнитного излучения, в качестве которых могут быть использованы известные комплекты современной высокочувствительной измерительной аппаратуры, широкополосные приемники, осциллографы. Чувствительность современной измерительной аппаратуры позволяет надежно регистрировать сигналы ЭМИ в диапазоне от единиц кГц до единиц ГГц. Эти средства измерений могут быть подключены к ЭВМ, что обеспечивает оперативный анализ измерительной информации и выдачу управляющих решений в соответствии с совокупностью количественных критериев.To implement the method, a set of equipment is used, including well-known means of non-contact registration of electromagnetic radiation, which can be used as well-known sets of modern highly sensitive measuring equipment, broadband receivers, oscilloscopes. The sensitivity of modern measuring equipment allows you to reliably record EMP signals in the range from units of kHz to units of GHz. These measuring instruments can be connected to a computer, which provides an operational analysis of the measuring information and the issuance of control decisions in accordance with a set of quantitative criteria.
При расчетах используются известные программы расчета электрических цепей и электромагнитных полей и оптимизационные процедуры численного математического моделирования. Количественные значения критериев формируются на основе статистики наблюдений технического состояния элементов ВВО. На основе математического анализа процесса ЧР и/или практических исследований формулируется ПРИНЦИП соответствия произвольного множества моментов времени ЧР , рассматриваемого как моменты серии ЧР, некоторому k-му потенциальному дефекту. Этот ПРИНЦИП может быть представлен либо в виде аналитических соотношений, либо в алгоритмическом виде, либо заключаться в наборе эвристических правил; он позволяет проверить гипотезу о наличии потенциального дефекта, формирующего некоторый конкретный фрагмент интегральной картины ЧР.The calculations use well-known programs for calculating electric circuits and electromagnetic fields and optimization procedures for numerical mathematical modeling. Quantitative values of the criteria are formed on the basis of statistics of observations of the technical condition of the elements of the BBO. Based on a mathematical analysis of the CR process and / or practical research, the PRINCIPLE of correspondence of an arbitrary set of moments of time of the Czech Republic is formulated , considered as moments of a series of PDs, to some kth potential defect. This PRINCIPLE can be represented either in the form of analytical relations, or in an algorithmic form, or consist in a set of heuristic rules; it allows one to test the hypothesis of the presence of a potential defect forming some specific fragment of the integral picture of the Czech Republic.
Пример осуществления способаAn example of the method
Приведем пример реализации способа контроля с использованием картины спектра, полученной в процессе имитационного математического моделирования процесса ЧР. Поскольку решение поставленной задачи с математической точки зрения может быть представлено как нелинейная дискретная оптимизационная задача с негарантированным и неединственным решением, процесс требует значительных вычислительных ресурсов; при этом большой объем вычислений приходится на перебор подмножеств и проверку их на ПРИНЦИП соответствия некоторому потенциальному дефекту. Ограничимся иллюстративным примером, подразумевающим наличие 4 дефектов; соответственно, интегральная картина ЧР является суммой 4-х случайных серий ЧР. На фиг. 2а представлен фрагмент картины спектра, содержащий 40 ЧР, распределенных на периоде рабочего напряжения Т; предполагается, что амплитуды всех наблюдаемых ЧР примерно равны. Точность расчетов по оси времени составила 104 точек на период Т.Let us give an example of the implementation of the control method using the spectrum pattern obtained in the process of simulation mathematical modeling of the PD process. Since the solution of the problem from a mathematical point of view can be represented as a nonlinear discrete optimization problem with an unwarranted and non-unique solution, the process requires significant computational resources; in this case, a large amount of computation is necessary for enumerating subsets and checking them for the PRINCIPLE of compliance with some potential defect. We restrict ourselves to an illustrative example, implying the presence of 4 defects; accordingly, the integral picture of the CR is the sum of 4 random series of CR. In FIG. 2a is a fragment of a spectrum picture containing 40 PD distributed over a period of operating voltage T; it is assumed that the amplitudes of all observed PDs are approximately equal. The accuracy of the calculations along the time axis was 10 4 points per period T.
Приведем номера временных точек:Here are the numbers of time points:
Предполагалось также, что априори задано (или экспериментально получено) соотношение напряжений зажигания и погасания разряда: Uз:Uп=1:0.625.It was also assumed that a priori given (or experimentally obtained) the ratio of the ignition voltage and the extinction of the discharge: U s : U p = 1: 0.625.
Решение задачи декомпозиции спектра производилось с помощью 2-х процедур:The spectrum decomposition problem was solved using 2 procedures:
- на первом этапе применялись эвристические (интуитивно верные) правила для выбора подмножеств , сокращающие возможный перебор вариантов,- at the first stage, heuristic (intuitively correct) rules were applied to select subsets that reduce possible search of options,
- на втором этапе правильность выбора проверялась, и находились подходящие численные параметры с помощью аналитических выражений и алгоритмов, приведенных в разделе сущность изобретения.- at the second stage, the correctness of the selection was checked, and suitable numerical parameters were found using the analytical expressions and algorithms given in the section of the invention.
Так, в качестве эвристических правил можно, к примеру, привести следующие: - судя по близости линий 2318, 2342 и сопоставляя их с ближайшей линией 1968, можно сделать правдоподобное предположение о том, что они образованы различными сериями ЧР, принадлежащими различным дефектам.So, for example, the following heuristic rules can be cited: - judging by the proximity of lines 2318, 2342 and comparing them with the nearest line 1968, we can make a plausible assumption that they are formed by different series of CR belonging to different defects.
Таким образом, можно предположить, по крайней мере, что дефектов как минимум, 2, и, следовательно, в одной серии на первой четверти периода может оказаться не 18 линий, а не более 9, что значительно сокращает перебор;Thus, it can be assumed, at least, that there are at least 2 defects, and, therefore, in one series in the first quarter of the period there may be not 18 lines, but no more than 9, which significantly reduces the search;
- при подборе правдоподобных подмножеств на первом этапе выбирались подмножества, которые насколько возможно «равномерно» распределялись среди линий 1-й четверти периода; остальные линии были использованы для уточнения численных значений параметров;- in the selection of plausible subsets at the first stage, subsets were selected that were distributed as evenly as possible among the lines of the 1st quarter of the period; the remaining lines were used to refine the numerical values of the parameters;
- количества линий в 1-й и 3-й четвертях периодов одной серии отличались не более чем на ±1.- the number of lines in the 1st and 3rd quarters of the periods of one series differed by no more than ± 1.
В результате декомпозиции интегральной картины ЧР получены следующие результаты:As a result of the decomposition of the integral picture of the Czech Republic, the following results were obtained:
численные параметры серии: U1m:U10:Uз=2.5:0.762:1.0, n1=18;numerical parameters of the series: U 1m : U 10 : U s = 2.5: 0.762: 1.0, n 1 = 18;
численные параметры: U3m:U30:Uз=1.25:0.625:1.0 n3=5;numerical parameters: U 3m : U 30 : U s = 1.25: 0.625: 1.0 n 3 = 5;
численные параметры серии: U4m:U40:Uз=1.125:0.687:1.0, n4=5.numerical parameters of the series: U 4m : U 40 : U s = 1.125: 0.687: 1.0, n 4 = 5.
Обратим внимание, что значения начальных условий U10…U40 являются случайными побочными параметрами решения и не оказывают влияния на содержательный результат решения задачи.Note that the values of the initial conditions U 10 ... U 40 are random side parameters of the solution and do not affect the meaningful result of solving the problem.
В графическом виде результат представлен на фиг.(2б…2д)In graphical form, the result is shown in Fig. (2b ... 2d)
Проверка: множества полностью покрывают наблюдаемую картину ЧР :Check: sets completely cover the observed picture of the Czech Republic :
Количественные критерии активности (опасности) реальной наблюдаемой картины ЧР примут, например, значения:Quantitative criteria of activity (danger) of the real observed picture of the Czech Republic will take, for example, the following values:
Практический вывод заключается в том, что проявляют себя 4 дефекта, причем 2 из них наиболее опасны, аккумулируя в себе ¾ общего количества ЧР:The practical conclusion is that 4 defects manifest themselves, and 2 of them are the most dangerous, accumulating in themselves ¾ of the total number of CR:
1-й с численными параметрами: U1m:Uз=2.5:1.0, n1=18;1st with numerical parameters: U 1m : U s = 2.5: 1.0, n 1 = 18;
2-й с численными параметрами: U1m:Uз=1.87:1.0, n2=12.2nd with numerical parameters: U 1m : U s = 1.87: 1.0, n 2 = 12.
Заметим, что исходная картина ЧР содержит 40 наблюдаемых ЧР, и по критериям и для нее могли бы быть получены заведомо завышенные оценки опасности: =40, и =402=1600.Note that the initial picture of the PD contains 40 observable PD, and according to the criteria and For her, deliberately inflated hazard assessments could be obtained: = 40, and = 40 2 = 1600.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015119044/28A RU2604578C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Method of high-voltage equipment technical condition monitoring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015119044/28A RU2604578C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Method of high-voltage equipment technical condition monitoring |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2604578C1 true RU2604578C1 (en) | 2016-12-10 |
Family
ID=57776662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015119044/28A RU2604578C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Method of high-voltage equipment technical condition monitoring |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2604578C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755924C1 (en) * | 2020-08-27 | 2021-09-23 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Форэнерго-Инжиниринг" (Ооо "Форэнерго-Инжиниринг") | Method and apparatus for indication of the electric state of polymer insulators |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7579843B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-08-25 | General Electric Company | Methods and apparatus for analyzing partial discharge in electrical machinery |
RU2367969C1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Квазар" | Method of automated monitoring state of capacitor-type paper-oil insulation for group of three-phase electrical devices at operating voltage under operation conditions |
RU2368914C1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-27 | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Method for control of high-voltage equipment elements technical condition |
CN102004211A (en) * | 2009-08-28 | 2011-04-06 | 上海市电力公司电缆输配电公司 | Method for detecting insulation defect of high-voltage cable accessory |
CN103645425A (en) * | 2013-11-15 | 2014-03-19 | 广东电网公司电力科学研究院 | High-voltage cable insulation defect partial discharge on-line monitoring diagnosis method |
RU2511038C2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Control method of technical state for high voltage transformer equipment |
-
2015
- 2015-05-20 RU RU2015119044/28A patent/RU2604578C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7579843B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-08-25 | General Electric Company | Methods and apparatus for analyzing partial discharge in electrical machinery |
RU2368914C1 (en) * | 2008-03-11 | 2009-09-27 | Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской Академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Method for control of high-voltage equipment elements technical condition |
RU2367969C1 (en) * | 2008-03-24 | 2009-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Квазар" | Method of automated monitoring state of capacitor-type paper-oil insulation for group of three-phase electrical devices at operating voltage under operation conditions |
CN102004211A (en) * | 2009-08-28 | 2011-04-06 | 上海市电力公司电缆输配电公司 | Method for detecting insulation defect of high-voltage cable accessory |
RU2511038C2 (en) * | 2012-08-02 | 2014-04-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) | Control method of technical state for high voltage transformer equipment |
CN103645425A (en) * | 2013-11-15 | 2014-03-19 | 广东电网公司电力科学研究院 | High-voltage cable insulation defect partial discharge on-line monitoring diagnosis method |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755924C1 (en) * | 2020-08-27 | 2021-09-23 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Форэнерго-Инжиниринг" (Ооо "Форэнерго-Инжиниринг") | Method and apparatus for indication of the electric state of polymer insulators |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7676333B2 (en) | Method and apparatus for analyzing partial discharges in electrical devices | |
US20100123453A1 (en) | Advance manufacturing monitoring and diagnostic tool | |
Suryavanshi et al. | Wavelet power ratio signature spectrum analysis for prediction of winding insulation defects in transformer and shunt reactor | |
Kunicki et al. | Statistics based method for partial discharge identification in oil paper insulation systems | |
CN106443183B (en) | A kind of method that frequency source quantity and fundamental frequency value are extracted from electromagnetic spectrum | |
Aschenbrenner et al. | On line PD measurements and diagnosis on power transformers | |
RU2368914C1 (en) | Method for control of high-voltage equipment elements technical condition | |
Madhar et al. | Empirical analysis of partial discharge data and innovative visualization tools for defect identification under DC stress | |
Florkowski | Influence of harmonics on partial discharge measurements and interpretation of phase-resolved patterns | |
CN110824310A (en) | Partial discharge type judgment method and device | |
RU2604578C1 (en) | Method of high-voltage equipment technical condition monitoring | |
Uckol et al. | Characterization of DC corona discharge current pulses using high-frequency measurement techniques | |
RU2511038C2 (en) | Control method of technical state for high voltage transformer equipment | |
Ahmed | Analysis and de-noising of partial discharge signals in medium voltage XLPE CABLES | |
JP2024003552A (en) | Partial discharge inspection method and partial discharge inspection device | |
RU2611554C1 (en) | Method of monitoring technical condition of electric power facilities | |
Reid et al. | An integrated measurement strategy for simultaneous fault identification: Combining the UHF and IEC60270 techniques | |
RU2610854C1 (en) | Method for remote inspection of technical state of electric power generating equipment | |
Kothoke et al. | Analysis of Partial Discharge using Phase-Resolved (nq) Statistical Techniques | |
RU2610823C1 (en) | Method of inspecting technical state of electric power generating equipment | |
Boczar et al. | Application of non-destructive testing for measurement of partial discharges in oil insulation systems | |
EP4253948A1 (en) | Electrical characteristic parameter inspection apparatus, electrical characteristic parameter inspection method, and program | |
Kinsht et al. | Multiple Partial Discharge Diagnostics as a Set Covering Problem | |
JP2020012767A (en) | Device, method, and system for diagnosing partial discharge | |
Hu et al. | Characterisation system for the evaluation of digital partial discharge measuring instruments |