RU2603971C1 - Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor - Google Patents
Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2603971C1 RU2603971C1 RU2015126929/07A RU2015126929A RU2603971C1 RU 2603971 C1 RU2603971 C1 RU 2603971C1 RU 2015126929/07 A RU2015126929/07 A RU 2015126929/07A RU 2015126929 A RU2015126929 A RU 2015126929A RU 2603971 C1 RU2603971 C1 RU 2603971C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiving
- measuring
- scale
- output
- phase
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/465—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the aerials being frequency modulated and the frequency difference of signals therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации, радионавигации и может быть использовано в радиотехнических комплексах, определяющих параметры движения (ПД) контролируемых летательных аппаратов на основе фазового метода измерений.The invention relates to radar, radio navigation and can be used in radio systems that determine the motion parameters (PD) of controlled aircraft based on the phase measurement method.
Известны фазовые способы пеленгации и фазовые пеленгаторы (патенты РФ №2003131, №2006872, №2010258, №2012010, №2134429, №2155352, №2175770, №2290658, №2296432, №2303274, №2311656, №2365931, №2427853; патенты США №4380010, №7084812; патенты Великобритании №1395599, №1598325; патенты Германии №2127087, №2710955; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. М.: Сов. Радио, 1979 и др.). Известен «Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления» (патент РФ №2427853, G01S 3/46, 2010), основанный на том, что принимают сигналы, усиливают и ограничивают их по амплитуде, сравнивают сигналы, прошедшие два канала, по фазе, при этом сигнал одного из каналов предварительно сдвигают по фазе на 90°, устанавливают в азимутальной плоскости n приемных антенн по окружности радиусом d с возможностью их электронного вращения с угловой скоростью Ω вокруг приемной антенны, размещенной в центре окружности, коммутируют приемные антенны, размещенные по окружности, поочередно с частотой Ω, сигнал, принимаемый антенной, размещенной в центре окружности, преобразуют по частоте с использованием частоты гетеродина, выделяют напряжения промежуточной частоты и путем обработки этих сигналов определяют направление на объект излучения по азимуту и углу места. Недостаток этого способа заключается в том, что для его реализации требуется большое количество антенн, расположенных по окружности в азимутальной плоскости.Known phase methods of direction finding and phase direction finders (RF patents No. 2003131, No.2006872, No. 2010258, No. 2010, No. 2134429, No. 2155352, No. 2175770, No. 2290658, No. 2296432, No. 2303274, No. 2311656, No. 2365931, No. 2427853; US No. 4380010, No. 7084812; UK patents No. 1395599, No. 1598325; German patents No. 2127087, No. 2710955; Kinkulkin I.E. et al. Phase method for determining coordinates. M .: Sov. Radio, 1979 and others). The well-known "Phase direction finding method and phase direction finder for its implementation" (RF patent No. 2427853, G01S 3/46, 2010), based on the fact that they receive signals, amplify and limit them in amplitude, compare signals that have passed through two channels, in phase wherein the signal of one of the channels is pre-phase shifted by 90 °, the receiving antennas are installed in the azimuthal plane n of a circle of radius d with the possibility of their electronic rotation with an angular velocity Ω around the receiving antenna located in the center of the circle, the receiving antennas are switched They are arranged around the circle, alternately with frequency Ω, the signal received by the antenna located in the center of the circle is converted in frequency using the local oscillator frequency, the intermediate frequency voltages are extracted, and the direction of the radiation object is determined by azimuth and elevation angle by processing these signals. The disadvantage of this method is that its implementation requires a large number of antennas located around the circumference in the azimuthal plane.
Известен способ измерения угловых координат движущихся объектов (пеленгации) фазовым методом (1, 2), основанный на измерении разности фаз колебаний, принимаемых двумя антеннами, разнесенными в пространстве. Разность времен приема сигналов элементами антенн фиксируется как разность фаз этих сигналов.A known method of measuring the angular coordinates of moving objects (direction finding) by the phase method (1, 2), based on measuring the phase difference of the oscillations received by two antennas spaced in space. The difference in signal reception times by antenna elements is fixed as the phase difference of these signals.
Измерение угловых координат удаленного объекта (R>>b) происходит следующим образом (фиг. 1). Расстояние b между антеннами называется базой. Направление на объект определяется направляющим углом υ, отсчитываемым относительно базы, или углом α=π/2-υ, отсчитываемого относительно перпендикуляра к центру базы. Направление характеризуют также величинойThe measurement of the angular coordinates of a remote object (R >> b) is as follows (Fig. 1). The distance b between the antennas is called the base. The direction to the object is determined by the guiding angle υ, counted relative to the base, or by the angle α = π / 2-υ, counted relative to the perpendicular to the center of the base. The direction is also characterized by the value
u=cosυ=sinα,u = cosυ = sinα,
которая называется направляющим косинусом.which is called the guide cosine.
В результате разной длины хода сигналов ΔR=b sinα возникает разность времен их приходаAs a result of different signal lengths ΔR = b sinα, a difference in the times of their arrival
что дает на частоте f0 разность фазwhich gives a phase difference at a frequency f 0
илиor
где с - скорость света.where c is the speed of light.
Поскольку разность фаз Δφ пропорциональна направляющему косинусу угла прихода волны, определение направления фазовым методом сводится к измерению разности фаз.Since the phase difference Δφ is proportional to the directing cosine of the wave arrival angle, determining the direction by the phase method reduces to measuring the phase difference.
Фазовая система, согласно формуле (2), тем чувствительнее к изменению угла, чем больше относительный размер базы b/λ. Однако с ростом b/λ уменьшается значение угловой координаты, при котором разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета.The phase system, according to formula (2), is the more sensitive to a change in angle, the larger the relative size of the base b / λ. However, with increasing b / λ, the value of the angular coordinate decreases, at which the phase difference exceeds 2π, i.e. ambiguity of counting occurs.
Исключение неоднозначности пеленгации фазовым методом достигается использованием нескольких антенн [3], расположенных вдоль одной линии на разных расстояниях, т.е. многошкальностью фиг. 2, где на фиг. 2а изображено расположение антенн, а на фиг. 2б раскрытие неоднозначности. Т.е. проводят измерения при различных отношениях b/λ. При этом меньшая база b образует грубую bг, но однозначную шкалу измерения угла, а большая база - точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Соотношения между базами выбирают из условия: удвоенная максимальная погрешность измерения фазы по грубой шкале 2δφмакс не должна превышать интервала однозначности 2π точной шкалы измерения угла.An exception to the ambiguity of direction finding by the phase method is achieved by using several antennas [3] located along the same line at different distances, i.e. the multi-scalability of FIG. 2, where in FIG. 2a shows the location of the antennas, and FIG. 2b disclosure of ambiguity. Those. take measurements at various b / λ ratios. In this case, a smaller base b forms a rough b g , but an unambiguous scale for measuring the angle, and a large base forms an accurate but ambiguous reference scale. The relations between the bases are selected from the condition: twice the maximum error of phase measurement on a rough scale of 2δφ max should not exceed the interval of unambiguity 2π of the exact scale of measuring the angle.
При фиксированной погрешности фазометра заданная точность измерения угловой координаты обеспечивается выбором размера точной шкалыWith a fixed error of the phase meter, the specified accuracy of measuring the angular coordinate is ensured by the choice of the size of the exact scale
который должен быть достаточно большим.which should be big enough.
Для однозначного отсчета угловой координаты в диапазоне uмакс-uмин, при котором разность фаз не превышает 2π, размер базы грубой шкалы согласно формуле (2) выбирается следующим образомFor a unique reference of the angular coordinate in the range u max -u min , at which the phase difference does not exceed 2π, the base size of the rough scale according to formula (2) is selected as follows
При использовании ненаправленных или слабонаправленных антенн необходимо обеспечить однозначный отсчет угла в диапазоне - 1<u<1. Отсюда минимальный размер базы грубой шкалыWhen using omnidirectional or slightly directional antennas, it is necessary to provide an unambiguous reading of the angle in the range - 1 <u <1. Hence the minimum size of the base of the rough scale
Для измерения фазовым методом угловых координат и раскрытия неоднозначности используется большое количество пространственно-разнесенных антенн. Например (3), используется 36 антенн.A large number of spatially separated antennas are used to measure the angular coordinates by the phase method and to reveal ambiguity. For example (3), 36 antennas are used.
Недостатком такого метода является необходимость использования значительного числа пространственно-разнесенных антенн, связанных между собой высокостабильными каналами связи.The disadvantage of this method is the need to use a significant number of spatially separated antennas, interconnected by highly stable communication channels.
Для устранения вышеназванных недостатков предлагается способ измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах, заключающийся в приеме сигнала от передатчика, расположенного на борту летательного аппарата, на несколько пар приемных антенн, расположенных на наземном приемно-регистрирующем объекте, измерении разности фаз пришедших сигналов на каждую пару антенн и определении направляющего косинуса угла прихода волны, при этом излучают с борта летательного аппарата две и более масштабных частот, производят прием излученных масштабных частот на две пары приемных антенн, расположенных на расстоянии, соответствующем точной шкале измерения угла, и расположенных перпендикулярно друг к другу, производят измерение фаз по всем масштабным частотам, преобразуют измеренное значение фазы в величину расстояния, соответствующего задержке прихода волны на одну из пары антенн по каждой базе, где база - это расстояние между антеннами в одной паре, раскрывают неоднозначность измерения расстояния с помощью масштабных шкал, образованных масштабными частотами, последовательно начиная с грубой шкалы, преобразуют точное значение расстояния по каждой базе в направляющие косинусы угла прихода волны. Технический результат изобретения заключается в снижении количества антенн, для чего с борта объекта передают несколько масштабных частот, выполняющих условия (3) и (5). Таким образом, для определения азимута и угла места достаточно 4-х приемных антенн, расположенных на двух взаимно перпендикулярных базах. В некоторых случаях достаточно трех приемных антенн при использовании одной антенны для двух баз. Технический результат достигается тем, что при определении угловых координат производят излучение с борта летательного аппарата нескольких (двух-трех и больше) масштабных частот Fm1, Fm2, Fm3 образующих несколько масштабных шкал и осуществляют преобразование измеренного значения разности фаз каждого принятого сигнала в величину расстояния. На фиг. 1 это расстояние обозначено как ΔR. Масштабные частоты выбирают таким образом, чтобы длина волны грубой шкалы bг была приблизительно равна длине выбранной точной базы bт, а длина волны точной шкалы выбирается исходя из требуемой точности определения угловых координат.To eliminate the above-mentioned disadvantages, a method for measuring angles in phase multiscale goniometric systems is proposed, which consists in receiving a signal from a transmitter located on board an aircraft to several pairs of receiving antennas located on a ground receiving and recording object, measuring the phase difference of the received signals for each pair of antennas and determining the directing cosine of the angle of arrival of the wave, while radiating from the aircraft two or more scale frequencies, receive the emitted frequency frequencies for two pairs of receiving antennas located at a distance corresponding to the exact scale for measuring the angle and located perpendicular to each other, measure the phases at all scale frequencies, convert the measured phase value to the distance corresponding to the delay in the arrival of the wave at one of the antenna pairs for each base, where the base is the distance between the antennas in one pair, the ambiguity of distance measurement using scale scales formed by scale frequencies is revealed, the follower but starting with a rough scale, they convert the exact value of the distance along each base into the direction cosines of the angle of arrival of the wave. The technical result of the invention is to reduce the number of antennas, for which several large-scale frequencies are fulfilled from the side of the object, satisfying conditions (3) and (5). Thus, to determine the azimuth and elevation angle, 4 receiving antennas located on two mutually perpendicular bases are sufficient. In some cases, three receive antennas are sufficient when using one antenna for two bases. The technical result is achieved by the fact that when determining the angular coordinates, radiation from the aircraft of several (two to three or more) scale frequencies F m1 , F m2 , F m3 forming several scale scales is performed and the measured value of the phase difference of each received signal is converted to distance. In FIG. 1, this distance is designated as ΔR. The scale frequencies are chosen so that the wavelength of the rough scale b g is approximately equal to the length of the selected exact base b t , and the wavelength of the exact scale is selected based on the required accuracy of determining the angular coordinates.
Способ реализуется с помощью устройства, изображенного на фиг. 4, 5.The method is implemented using the device shown in FIG. 4, 5.
На фиг 4. изображена бортовая передающая аппаратура, гдеIn Fig 4. shows the on-board transmitting equipment, where
- опорный генератор - 1;- reference generator - 1;
- передающее устройство - 2: содержащее радиопередатчик (радиопередающее устройство) состоит из следующих конструктивных частей: задающий генератор частоты несущей волны, модулирующее устройство, изменяющее параметры излучаемой волны (амплитуду, частоту, фазу или несколько параметров одновременно) в соответствии с сигналом, который требуется передать, усилитель мощности, который увеличивает мощность сигнала до требуемой, устройство согласования, обеспечивающее максимально эффективную передачу мощности усилителя в антенну);- transmitting device - 2: containing a radio transmitter (radio transmitting device) consists of the following structural parts: a carrier wave frequency generator, a modulating device that changes the parameters of the emitted wave (amplitude, frequency, phase or several parameters at the same time) in accordance with the signal to be transmitted , a power amplifier, which increases the signal power to the required one, a matching device that provides the most efficient transmission of the power of the amplifier to the antenna);
- формирователь масштабных частот - 3;- shaper of scaled frequencies - 3;
- передающая антенна - 4.- transmitting antenna - 4.
На фиг 5. изображена наземная приеморегистрирующая аппаратура, гдеIn Fig. 5. shows the ground receiving and recording equipment, where
- приемные антенны - 5;- receiving antennas - 5;
- многоканальное приемное устройство - 6: состоит из следующих конструктивных частей: усилителя принятых антенной, сигналов, преобразователя частоты, усилителя промежуточной частоты, детектора, преобразователя сигнала в вид, пригодный для использования;- multi-channel receiving device - 6: consists of the following structural parts: an amplifier received by the antenna, signals, a frequency converter, an intermediate frequency amplifier, a detector, a signal converter in a form suitable for use;
- устройство выделения сигналов - 7;- signal isolation device - 7;
- опорный генератор - 8;- reference generator - 8;
- устройство разделения каналов - 9;- channel separation device - 9;
- устройство измерения направляющего косинуса cosθx - 10;- a device for measuring the directing cosine cosθ x - 10;
- устройство измерения направляющего косинуса cosθz -11;- a device for measuring the directing cosine cosθ z -11;
- устройство отображения результатов обработки принятых сигналов - 12.- a device for displaying the results of processing received signals - 12.
Устройство измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах состоит на летательном объекте из опорного генератора - 1, передающего устройства - 2, формирователя масштабных частот - 3, передающей антенны - 4 и на наземном приемно-регистрирующем объекте из приемных антенн - 5, многоканального приемного устройства - 6, устройства выделения сигналов - 7, опорного генератора - 8, устройства разделения каналов - 9, устройства измерения направляющего косинуса cosθх - 10, устройства измерения направляющего косинуса cosθz - 11 и устройства отображения результатов обработки принятых сигналов - 12, при этом на летательном объекте первый выход опорного генератора - 1 соединен с первым входом передающего устройства - 2, а второй выход опорного генератора - 1 соединен с первым входом формирователя масштабных частот - 3, первый выход формирователя масштабных частот - 3 соединен со вторым входом передающего устройства - 2, передающее устройство - 2 соединено с передающей антенной - 4, на наземном приемно-регистрирующем объекте приемное устройство - 6 соединено с приемными антеннами - 5, первый выход многоканального приемного устройства - 6 соединен с первым входом устройства выделения сигналов - 7, первый выход опорного генератора - 8 соединен со вторым входом устройства выделения сигналов - 7, первый выход устройства выделения сигналов - 7 соединен с первым входом устройства разделения каналов - 9, первый выход устройства разделения каналов - 9 соединен с первым входом устройства измерения cosθх - 10, второй выход устройства разделения каналов - 9 соединен с первым входом устройства измерения cosθz - 11, первый выход устройства измерения cosθх - 10 соединен с первым входом устройства отображения результатов обработки принятых сигналов - 12, первый выход устройства измерения cosθz - 11 соединен со вторым входом устройства отображения результатов обработки принятых сигналов - 12.The device for measuring angles in multi-scale phase goniometer systems consists of a reference generator - 1, a transmitting device - 2, a frequency shaper - 3, a transmitting antenna - 4 on a flying object and 5 on a ground receiving and recording object, and a multi-channel receiving device - 6, signal extraction devices - 7, reference oscillator - 8, channel separation devices - 9, directing cosine measurement device cosθ x - 10, directing cosine measuring device cosθ z - 11 and devices displayed the result of processing the received signals is 12, while on the aircraft, the first output of the reference generator - 1 is connected to the first input of the transmitting device - 2, and the second output of the reference generator - 1 is connected to the first input of the scaler - 3, the first output of the scaler - 3 is connected to the second input of the transmitting device - 2, the transmitting device - 2 is connected to the transmitting antenna - 4, on the ground receiving and recording facility, the receiving device - 6 is connected to the receiving antennas - 5, the first output is m oganal receiving device - 6 is connected to the first input of the signal extraction device - 7, the first output of the reference generator - 8 is connected to the second input of the signal extraction device - 7, the first output of the signal extraction device - 7 is connected to the first input of the channel separation device - 9, the first output demultiplexer - 9 is connected to the first input cosθh measurement device - 10, the second output of demultiplexer - 9 is connected with a first input measuring apparatus cosθ z - 11, the first measurement device output x cosθ - 10 one with a first input of the processing result display device the received signals - 12, the first output measuring device cosθ z - 11 is connected to the second input of the display device processing results of the received signals - 12.
При решении поставленной задачи исходят из того, что ошибки измерения дальности на любой из нескольких масштабных шкал определяются ошибками оценки разности фаз - δiφ, где i - номер шкалы измерения:In solving this problem, it is assumed that the errors of range measurement on any of several scale scales are determined by the errors of estimation of the phase difference - δ i φ, where i is the number of the measurement scale:
где по условию δ1φ=δ2φ=…=δiφ=…δkφ и могут быть заданы среднеквадратической, максимальной или предельной ошибками измерения фаз соответственно.where, by condition, δ 1 φ = δ 2 φ = ... = δ i φ = ... δ k φ and can be set by the root mean square, maximum, or limit errors of phase measurement, respectively.
Раскрытие неоднозначности величины ΔR производят последовательно, начиная с грубой шкалы b. Окончательную оценку величины ΔR получают по измерениям разности фаз точной шкалы b.The ambiguity of ΔR is disclosed sequentially, starting with a rough scale b. The final estimate of ΔR is obtained by measuring the phase difference of an accurate scale b.
Точное значение величины ΔRT преобразуют в величину направляющего косинуса по формулеThe exact value of ΔR T is converted to the value of the guide cosine according to the formula
Для определения направления на объект в пространстве (фиг. 3) т.е. для измерения азимута α и угла места β фазовый радиопеленгатор имеет две пары антенн с взаимно перпендикулярными базами, расположенными в горизонтальной плоскости.To determine the direction of the object in space (Fig. 3) i.e. To measure azimuth α and elevation angle β, the phase direction finder has two pairs of antennas with mutually perpendicular bases located in the horizontal plane.
Величины косинусов направляющих углов cosθx и cosθz находятся по измеренной разности фаз δφх и δφz в каждой паре антенн (фиг. 3):The values of the cosines of the guiding angles cosθ x and cosθ z are found from the measured phase difference δφ x and δφ z in each pair of antennas (Fig. 3):
В этом случае направляющие косинусы связаны с угловыми координатами объекта азимутом α и углом места β следующими зависимостями (фиг. 3):In this case, the direction cosines are connected with the angular coordinates of the object with the azimuth α and elevation angle β with the following relationships (Fig. 3):
Если база первой пары антенн совпадает с направлением север-юг, а вторая восток-запад, то угол α является истинным азимутом.If the base of the first pair of antennas coincides with the north-south direction, and the second east-west direction, then the angle α is the true azimuth.
Устройство измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах состоит на летательном аппарате (фиг. 4) из опорного генератора - 1, передающего устройства - 2, формирователя масштабных частот - 3, передающей антенны - 4 и на наземной приемно-регистрирующей аппаратуре (фиг. 5) из приемных антенн - 5, многоканального приемного устройства - 6, устройства выделения сигналов - 7, опорного генератора - 8, устройства разделения каналов - 9, устройства измерения направляющего косинуса cosθx - 10, устройства измерения направляющего косинуса cosθz - 11 и устройства отображения результатов обработки принятых сигналов - 12. На борту летательного аппарата опорный генератор - 1 создает бортовую сетку частот, необходимых для создания несущей частоты и модулирующих частот. Формирователь масштабных частот - 3 создает сетку масштабных частот, необходимых для раскрытия неоднозначности измерения углов и работы измерительных каналов. Передающее устройство - 2 через передающую антенну - 4 излучает сформированный сигнал.The device for measuring angles in phase multiscale goniometric systems consists of an aircraft (Fig. 4) of a reference generator - 1, a transmitting device - 2, a frequency shaper - 3, a transmitting antenna - 4 and ground-based receiving and recording equipment (Fig. 5) from receiving antennas - 5, multi-channel receiving device - 6, signal extraction device - 7, reference oscillator - 8, channel separation device - 9, measuring device of the directing cosine cosθ x - 10, measuring device of the directing cosine cosθ z - 11 and devices The display properties of the received signal processing results are 12. On board the aircraft, the
В наземной аппаратуре многоканальное приемное устройство - 6 и устройство выделения сигналов - 7 осуществляют прием сигналов от приемных антенн - 5. Опорный генератор - 8 создает сетку частот, достаточных для работы измерительных каналов. Устройство разделения каналов - 9 выделяет сигналы, приходящие от двух пар приемных антенн 1-3 и 2-4.In the ground equipment, a multi-channel receiving device - 6 and a signal extraction device - 7 receive signals from receiving antennas - 5. The reference generator - 8 creates a grid of frequencies sufficient for the measurement channels to work. Channel separation device - 9 selects signals coming from two pairs of receiving antennas 1-3 and 2-4.
Выделенные сигналы поступают на канал измерения cosθx - 10 и на канал измерения cosθz - 11, которые производят измерение временных задержек по фазам несущей и модулирующих частот. Устройство отображения результатов обработки принятых сигналов - 12 производит обработку принятых сигналов и выдает угловые параметры движения летательного аппарата.The extracted signals are fed to the measurement channel cosθ x - 10 and to the measurement channel cosθ z - 11, which measure the time delays from the phases of the carrier and the modulating frequencies. A device for displaying the results of processing received signals - 12 processes the received signals and provides angular motion parameters of the aircraft.
ЛитератураLiterature
1. Под ред. Н.Ф. Клюева. Основы радионавигационных измерений, МО СССР, 1987, 429 с.1. Ed. N.F. Klyueva. Fundamentals of radio navigation measurements, Ministry of Defense of the USSR, 1987, 429 pp.
2. Под ред. П.А. Агаджанова, В.Г. Дулевича, А.А. Коростелева. Космические траекторные измерения. Радиотехнические методы измерений и математическая обработка данных, «Советское радио», 1969, 504 с.2. Ed. P.A. Agadzhanova, V.G. Dulevich, A.A. Korosteleva. Space trajectory measurements. Radio engineering measurement methods and mathematical data processing, "Soviet Radio", 1969, 504 p.
3. Радиотехническая многопараметрическая система высокоточных измерений параметров траектории движущихся объектов «Вега-Н (К)». ОАО «АО НИИРИ», www.niiri.com.ua/Rus/rmsvi_nv.htm.3. Radio-technical multi-parameter system of high-precision measurements of the parameters of the trajectory of moving objects "Vega-N (K)". JSC NIIRI JSC, www.niiri.com.ua/Rus/rmsvi_nv.htm.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126929/07A RU2603971C1 (en) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126929/07A RU2603971C1 (en) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2603971C1 true RU2603971C1 (en) | 2016-12-10 |
Family
ID=57776834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015126929/07A RU2603971C1 (en) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2603971C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2649411C1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-04-03 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) | Method of measurement of the aircraft flight parameters in the phase goniometrical and distance-measuring systems and the device for the implementation of this method |
| RU2786495C1 (en) * | 2022-05-12 | 2022-12-21 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | Method for direction finding of a radiant object in phase multi-scal gonidometer systems |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5724047A (en) * | 1996-11-27 | 1998-03-03 | Hughes Electronics | Phase and time-difference precision direction finding system |
| RU2138061C1 (en) * | 1998-12-10 | 1999-09-20 | Московский Государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) | Phase radio direction finder |
| JP2004012362A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Toshiba Corp | Arrival direction estimation device, arrival direction estimation method, and obstacle estimation device |
| EP1584943B1 (en) * | 2004-04-10 | 2008-05-07 | EADS Deutschland GmbH | High resolution direction finding method with broad band FFT sensors |
| RU2403582C1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" | Phase radio direction finder |
| RU2427853C1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method |
| RU2518428C2 (en) * | 2012-06-26 | 2014-06-10 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method |
-
2015
- 2015-07-07 RU RU2015126929/07A patent/RU2603971C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5724047A (en) * | 1996-11-27 | 1998-03-03 | Hughes Electronics | Phase and time-difference precision direction finding system |
| RU2138061C1 (en) * | 1998-12-10 | 1999-09-20 | Московский Государственный институт радиотехники, электроники и автоматики (технический университет) | Phase radio direction finder |
| JP2004012362A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Toshiba Corp | Arrival direction estimation device, arrival direction estimation method, and obstacle estimation device |
| EP1584943B1 (en) * | 2004-04-10 | 2008-05-07 | EADS Deutschland GmbH | High resolution direction finding method with broad band FFT sensors |
| RU2403582C1 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиотехнический институт" | Phase radio direction finder |
| RU2427853C1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-08-27 | Вячеслав Адамович Заренков | Phase direction finding method and phase direction finder for implementing said method |
| RU2518428C2 (en) * | 2012-06-26 | 2014-06-10 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Direction finding phase method and phase direction finder for implementing said method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2649411C1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-04-03 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) | Method of measurement of the aircraft flight parameters in the phase goniometrical and distance-measuring systems and the device for the implementation of this method |
| RU2786495C1 (en) * | 2022-05-12 | 2022-12-21 | Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" | Method for direction finding of a radiant object in phase multi-scal gonidometer systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2837738A (en) | Passive range measuring device | |
| RU2649411C1 (en) | Method of measurement of the aircraft flight parameters in the phase goniometrical and distance-measuring systems and the device for the implementation of this method | |
| RU2682661C1 (en) | Method of active review single-pulse radiolocation with an inverse synthesis of antenna aperture | |
| RU2440588C1 (en) | Passive radio monitoring method of air objects | |
| US2406953A (en) | System for determining the position of an object in space | |
| US3973262A (en) | Radio direction finder with means for reducing sensitivity to multipath propogation errors | |
| RU2503969C1 (en) | Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space | |
| RU2732505C1 (en) | Method for detection and azimuth direction finding of ground-based radio-frequency sources from a flight-lifting means | |
| RU2506605C2 (en) | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source | |
| RU2557808C1 (en) | Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder | |
| RU2713498C1 (en) | Method for survey active-passive lateral radar ranging of aerospace objects | |
| RU2711400C1 (en) | Method of determining the emitter or direction-finding antennas above the earth's surface | |
| RU2275649C2 (en) | Method and passive radar for determination of location of radio-frequency radiation sources | |
| RU2603971C1 (en) | Method of measuring angles in phase multi-scale angular systems and device therefor | |
| RU2334244C1 (en) | Method of radio radiation source location detection | |
| RU2330304C1 (en) | Phase direction-finder | |
| RU2444753C1 (en) | Radio monitoring method of air objects | |
| RU2602274C1 (en) | Radar method and device for remote measurement of full velocity vector of meteorological object | |
| RU2571957C1 (en) | Method for experimental verification of information and identification capabilities of doppler portraits of aerial objects | |
| JP3484995B2 (en) | Instantaneous passive distance measuring device | |
| RU2530542C1 (en) | Method and device for measurement of angular height of object of search in surveillance non-linear radars | |
| RU2681203C1 (en) | Phase direction finding method and phase direction finder | |
| RU2692467C2 (en) | Radar method | |
| RU2429501C1 (en) | Detection and direction finding method of air objects | |
| RU2457629C1 (en) | Phase radio-navigation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200708 |