RU2602618C1 - Automotive rotary device and dump truck based thereon - Google Patents

Automotive rotary device and dump truck based thereon Download PDF

Info

Publication number
RU2602618C1
RU2602618C1 RU2015117183/11A RU2015117183A RU2602618C1 RU 2602618 C1 RU2602618 C1 RU 2602618C1 RU 2015117183/11 A RU2015117183/11 A RU 2015117183/11A RU 2015117183 A RU2015117183 A RU 2015117183A RU 2602618 C1 RU2602618 C1 RU 2602618C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotary
dump truck
housing
ring
skeleton
Prior art date
Application number
RU2015117183/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Егоров
Михаил Михайлович Заболоцкий
Владимир Николаевич Мясищев
Александр Михайлович Насковец
Виктор Андреевич Чайко
Original Assignee
Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" filed Critical Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ"
Priority to RU2015117183/11A priority Critical patent/RU2602618C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2602618C1 publication Critical patent/RU2602618C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: group of inventions relates to automotive industry. Automotive rotary device comprises a rotary body and an attached to it central housing connected with onboard bodies made with the possibility of propulsors mounting on them. Rotary body is equipped with a support-rotating wheel consisting of a fixed and a movable rings with running paths contacting with rolling bodies arranged there between. On the rotary body or on the movable ring of the support-rotating wheel there are bearing cylinders. Dump truck comprises mounted on the frame an engine compartment, a cabin, a cargo platform and installed under the frame two bridges with propulsors equipped with the said automotive rotary devices and a steering system.
EFFECT: provided is simplified design of the rotary device and improved controllability of the dump truck.
6 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается мостов различных транспортных средств, преимущественно имеющих значительную нагрузку на свои движители (колеса или гусеницы). Например, изобретение будет эффективно в применении для карьерных самосвалов.The invention relates to transport engineering and relates to bridges of various vehicles, mainly having a significant load on their propulsors (wheels or tracks). For example, the invention will be effective in applications for mining trucks.

Известно автомобильное поворотное устройство [1, В.И. Медведков, Ю.Н. Комаров, А.Ф. Лобзин. Устройство и эксплуатация бронетранспортеров БТР-60ПБ, БТР-70 и автомобилей ЗИЛ-130, ЗИЛ-131. ДОСААФ СССР, 1984 г., стр. 29-32, рис. 15, 16, стр. 176-177, рис. 946], содержащее систему поворота движителей переднего ведущего моста, установленного на раме грузового автомобиля, на которой также установлен задний ведущий мост с его движителями. Недостатком такого устройства является то, что в нем применена сложная система управления.Known automobile rotary device [1, V.I. Medvedkov, Yu.N. Komarov, A.F. Lobzin. Design and operation of armored personnel carriers BTR-60PB, BTR-70 and ZIL-130, ZIL-131 vehicles. DOSAAF USSR, 1984, pp. 29-32, Fig. 15, 16, pp. 176-177, fig. 946], comprising a rotation system of the propellers of the front driving axle mounted on the truck frame, on which the rear driving axle with its propulsors is also mounted. The disadvantage of this device is that it uses a complex control system.

Известно принятое за первый прототип изобретения автомобильное поворотное устройство с его передним ведущим мостом и передними управляемыми колесами [2, Электронный ресурс: http://belprommash.ru/users/bpm/files/buklet/moaz-7504.pdf. Дата доступа 26.11.2014]. Данная конструкция включает в себя центральный корпус (картер), соединенный шкворневым соединением с поворотными бортовыми корпусами, на которых установлены через кинематические передачи с шарнирами движители (колеса).The automobile rotary device with its front driving axle and front steered wheels [2, Electronic resource: http://belprommash.ru/users/bpm/files/buklet/moaz-7504.pdf is known for the first prototype of the invention. Access date 11/26/2014]. This design includes a central housing (crankcase) connected by a pivot connection to rotary onboard housings, on which propellers (wheels) are mounted through kinematic gears with hinges.

Недостатком прототипа [2] является то, что из-за применения сложной конструкции шкворневого соединения бортовых корпусов с центральным корпусом усложнена конструкция и техническое обслуживание всего автомобильного поворотного устройства.The disadvantage of the prototype [2] is that due to the use of the complex design of the bolt connection of the airborne hulls with the central body, the design and maintenance of the entire automobile rotary device is complicated.

Известен принятый за второй прототип изобретения карьерный самосвал [3], содержащий шарнирно-сочлененный остов из передней и задней полурам, кабину, моторный отсек и движитель (колеса), установленный на двух мостах бортов такого транспортного средства, соединенных между собой шарнирно и снабженных автомобильными поворотными устройствами. Недостатком карьерного самосвала-прототипа является его плохая устойчивость при повороте. Кроме того, усложняется конструкция его остова, состоящего из двух половин, соединенных между собой через сложный шарнирный узел, требующий дополнительного технического обслуживания.Known adopted for the second prototype of the invention, a mining dump truck [3], comprising an articulated skeleton from the front and rear semi-frames, a cabin, an engine compartment and a propulsion unit (wheels) mounted on two axles of the sides of such a vehicle, pivotally connected to each other and equipped with automobile rotary devices. The disadvantage of the prototype dump truck is its poor turning stability. In addition, the design of its skeleton, consisting of two halves interconnected through a complex hinge assembly, requiring additional maintenance, is complicated.

Задача изобретения состоит в достижении технического результата, направленного на упрощение конструкции и технического обслуживания автомобильного поворотного устройства, а также направленного на упрощение конструкции и технического обслуживания карьерного самосвала, на упрощение управления поворотом его движителей, на повышение его грузоподъемности и устойчивости на поворотах и на улучшение его маневренности.The objective of the invention is to achieve a technical result aimed at simplifying the design and maintenance of the automobile rotary device, as well as aimed at simplifying the design and maintenance of the mining truck, to simplify the management of the rotation of its propulsors, to increase its load-bearing capacity and stability in cornering and to improve it maneuverability.

Поставленная задача для изобретения по первому устройству решается тем, что автомобильное поворотное устройство, содержащее поворотный корпус и прикрепленный к нему центральный корпус, соединенный с бортовыми корпусами, выполненными с возможностью установки на них движителей, имеет отличительные признаки: поворотный корпус снабжен опорно-поворотным кругом, состоящим из неподвижного и подвижного колец с беговыми дорожками, контактирующими с расположенными между ними телами качения; кроме того, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлены силовые цилиндры.The problem for the invention according to the first device is solved in that the automobile rotary device comprising a rotary housing and a central housing attached to it, connected to the airborne housings configured to mount movers on them, has distinctive features: the rotary housing is provided with a support-rotary circle, consisting of fixed and movable rings with treadmills in contact with rolling bodies located between them; in addition, power cylinders are mounted on the rotary housing or on the movable ring of the slewing ring.

Такое снабжение поворотного корпуса опорно-поворотным кругом направлено на применение более простого по конструкции, чем в прототипе [2], опорного узла для транспортных средств, на которых может устанавливаться автомобильное поворотное устройство, что позволит упростить его техническое обслуживание.This supply of the rotary housing with a slewing ring is aimed at the use of a simpler design than in the prototype [2], the support node for vehicles on which the automobile rotary device can be installed, which will simplify its maintenance.

Применение силовых цилиндров, установленных на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга, позволит применить более простые по конструкции и техническому обслуживанию элементы в автомобильном поворотном устройстве для управления поворотом транспортных средств, на которых оно может быть установлено.The use of power cylinders mounted on a turntable or on a movable ring of a turntable will make it possible to use elements that are simpler in design and maintenance in an automobile rotary device to control the rotation of vehicles on which it can be installed.

Зависимые отличительные признаки изобретения по первому устройству, направленные на повышение эксплуатационных качеств автомобильного поворотного устройства с целью улучшения плавности хода и маневренности транспортных средств, на которые данное устройство может быть установлено:Dependent features of the invention according to the first device, aimed at improving the performance of an automobile rotary device with the aim of improving the smoothness and maneuverability of vehicles on which this device can be installed:

- между поворотным корпусом и центральным корпусом моста могут быть установлены элементы подвески;- between the rotary housing and the Central housing of the bridge can be installed suspension elements;

- центральный корпус моста может быть снабжен центральными рычагами, плечи которых соединены с элементами подвески, которые также соединены с поворотным корпусом;- the central body of the bridge can be equipped with central levers, the shoulders of which are connected to the suspension elements, which are also connected to the rotary body;

- на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга может быть установлен упор для ограничения поворота подвижного кольца опорно-поворотного круга.- an emphasis may be placed on the rotary housing or on the movable ring of the slewing ring to limit the rotation of the movable ring of the slewing ring.

Поставленная задача для изобретения по второму устройству решается тем, что карьерный самосвал, содержащий установленные на остове моторный отсек, кабину, грузовую платформу и установленные под остовом два моста с движителями, снабженными автомобильными поворотными устройствами и системой рулевого управления, имеет отличительный признак: применены автомобильные поворотные устройства по описанной выше конструкции, силовые цилиндры которых сообщены с системой рулевого управления и соединены с остовом.The problem for the invention of the second device is solved in that the mining truck containing the engine compartment mounted on the skeleton, a cabin, a loading platform and two axles mounted under the skeleton with propulsion devices equipped with automobile rotary devices and a steering system has a distinctive feature: automobile rotary engines are used devices according to the design described above, the power cylinders of which are connected with the steering system and connected to the skeleton.

Применение в карьерном самосвале автомобильных поворотных устройств по изобретению позволит, с учетом описанных выше преимуществ их опорно-поворотного круга, упростить конструкцию и техническое обслуживание карьерного самосвала и повысить его грузоподъемность, которая будет свыше 400 т.The use of automobile rotary devices according to the invention in a mining truck will allow, taking into account the advantages of their slewing ring described above, to simplify the construction and maintenance of a mining dump truck and increase its carrying capacity, which will exceed 400 tons.

Сообщение силовых цилиндров автомобильных поворотных устройств с системой рулевого управления карьерного самосвала позволит применить более простые, чем в прототипе [3], соединения, что также направлено на упрощение конструкции и технического обслуживания карьерного самосвала.The communication of the power cylinders of automobile rotary devices with the steering system of a mining truck will make it possible to use simpler connections than in the prototype [3], which is also aimed at simplifying the design and maintenance of a mining truck.

Сообщение силовых цилиндров автомобильных поворотных устройств с системой рулевого управления карьерного самосвала направлено на упрощение поворотом его движителей, на улучшение маневренности и устойчивости карьерного самосвала на поворотах.The message of the power cylinders of automobile rotary devices with the steering system of a mining truck is aimed at simplifying the rotation of its propulsors, at improving the maneuverability and stability of a mining truck at bends.

Дополнительный отличительный признак изобретения по второму устройству для улучшения управляемости карьерного самосвала:An additional distinguishing feature of the invention according to the second device for improving the handling of a mining truck:

- упор для ограничения поворота подвижного кольца опорно-поворотного круга может быть расположен между ограничителями, закрепленными на остове карьерного самосвала.- emphasis to limit the rotation of the movable ring of the slewing ring can be located between the stops fixed on the skeleton of a mining truck.

Сущность изобретения поясняется иллюстрациями, где на фиг. 1 показан общий вид карьерного самосвала; на фиг. 2 - схема расположения его мостов под грузовой платформой, на фиг. 3 - то же, что и на фиг. 2, но с поворотом одного моста; на фиг. 4 - то же, что и на фиг. 3, но с поворотом двух мостов; на фиг. 5 - вид А по фиг. 2 с изображением схемы автомобильного поворотного устройства; на фиг. 6 - разрез Б-Б по фиг. 2 на частично показанный опорно-поворотный круг.The invention is illustrated by illustrations, where in FIG. 1 shows a general view of a mining truck; in FIG. 2 is a diagram of an arrangement of its bridges under a loading platform, in FIG. 3 is the same as in FIG. 2, but with the rotation of one bridge; in FIG. 4 is the same as in FIG. 3, but with the turn of two bridges; in FIG. 5 is a view A of FIG. 2 with a diagram of an automobile rotary device; in FIG. 6 is a section BB of FIG. 2 to a partially shown slewing ring.

Автомобильные поворотные устройства применяются, например, в количестве двух штук в карьерном самосвале (фиг. 1), имеющем в качестве движителей колеса 1, закрепленные подвижно на остове 2, на котором установлена грузовая платформа 3 и моторный отсек 4 с кабиной 5.Automotive rotary devices are used, for example, in the amount of two pieces in a mining truck (Fig. 1), which has wheels 1 as propulsors, mounted movably on a skeleton 2, on which a cargo platform 3 and an engine compartment 4 with a cab 5 are mounted.

Каждое автомобильное поворотное устройство карьерного самосвала содержит поворотный корпус 6 и прикрепленный к нему центральный корпус 7, соединенный с бортовыми корпусами 8, на которых установлены колеса 1. Поворотный корпус 6 снабжен опорно-поворотным кругом 9 (фиг. 1-6), состоящим из неподвижного составного кольца 10 (фиг. 5, 6), которое закреплено шпильками 11 (фиг. 6) на остове 2, и подвижного цельного кольца 12, которое закреплено шпильками 13 на поворотном корпусе 6. Подвижное цельное кольцо 12 снабжено сверху и снизу беговыми дорожками 14, контактирующими с телами качения - роликами 15, расположенными между ним и беговыми дорожками 16 неподвижного составного кольца 10.Each automobile rotary device of a mining truck contains a rotary housing 6 and a central housing 7 attached to it, connected to the onboard housings 8 on which the wheels 1 are mounted. The rotary housing 6 is equipped with a slewing ring 9 (Fig. 1-6), consisting of a fixed composite ring 10 (Fig. 5, 6), which is secured with studs 11 (Fig. 6) on the skeleton 2, and a movable integral ring 12, which is secured by studs 13 on the rotary housing 6. The movable integral ring 12 is provided with treadmills 14 at the top and bottom contact with rolling bodies - rollers 15 located between it and the treadmills 16 of the stationary composite ring 10.

Причем опорно-поворотный круг 9 выполнен с возможностью своего присоединения к остову 2 и с возможностью поворота его подвижного цельного кольца 12 направо и налево с помощью силовых цилиндров 17 (фиг. 2-3), соединенных с поворотным корпусом 6 и с остовом 2. Силовые цилиндры 17 сообщены с управляющей магистралью рулевого гидропривода (не показано).Moreover, the slewing ring 9 is made with the possibility of its attachment to the skeleton 2 and with the possibility of rotation of its movable solid ring 12 to the right and left using power cylinders 17 (Fig. 2-3) connected to the rotary housing 6 and the skeleton 2. Power the cylinders 17 are in communication with the control line of the steering hydraulic actuator (not shown).

На концах остова 2 (фиг. 2-4) установлены попарно ограничители 18. Они предназначены для ограничения поворота ведущих мостов на углы α и β. Для этого между ограничителями 18 расположены упоры 19, закрепленные на поворотных корпусах 6 или на подвижных кольцах 12 опорно-поворотных кругов ведущих мостов карьерного самосвала.At the ends of the skeleton 2 (Fig. 2-4), limiters 18 are installed in pairs. They are designed to limit the rotation of the drive axles to angles α and β. For this, stops 19 are located between the stops 18, fixed on the rotary housings 6 or on the movable rings 12 of the slewing rings of the driving axles of the mining truck.

Центральный корпус 7 соединен с поворотным корпусом 6 через центральные рычаги 20 (фиг. 5), плечи которых соединены с элементами подвески 21, например с амортизаторами или/и демпферами, которые также соединены с поворотным корпусом 6. Центральный корпус 7 может быть соединен с поворотным корпусом 6 с помощью монтажного элемента, например двуплечего шарнирного рычага 22.The central housing 7 is connected to the rotary housing 6 through the central levers 20 (Fig. 5), the shoulders of which are connected to the suspension elements 21, for example, shock absorbers and / or dampers, which are also connected to the rotary housing 6. The central housing 7 can be connected to the rotary the housing 6 using a mounting element, for example a two-shoulder articulated lever 22.

При движении карьерного самосвала по прямой (фиг. 2) рабочие цилиндры 17 находятся в нейтральном положении и к ним не поступает текучая среда под давлением.When the mining truck moves in a straight line (Fig. 2), the working cylinders 17 are in a neutral position and they do not receive fluid under pressure.

При повороте карьерного самосвала (фиг. 3), в результате вращения рулевого колеса (не показано) водителем из кабины 5 (фиг. 1), текучая среда под давлением от управляющей магистрали рулевого гидропривода поступает в силовые цилиндры 17 мостов транспортного средства и отслеживается в этих цилиндрах по давлению системой электрогидроуправления (не показана) в зависимости от величины необходимого поворота и дорожных условий.When turning a mining truck (Fig. 3), as a result of rotation of the steering wheel (not shown) by the driver from the cab 5 (Fig. 1), the fluid under pressure from the control line of the hydraulic steering enters the power cylinders 17 of the vehicle bridges and is monitored in these pressure cylinders by an electrohydraulic control system (not shown) depending on the magnitude of the required turn and road conditions.

В результате вначале поворотный корпус 6 передней части карьерного самосвала вместе с подвижным цельным кольцом 12 (фиг. 6) поворачивается по роликам 15 опорно-поворотного круга 9 на необходимый угол и поворачивает колеса 1 (фиг. 3) в зависимости от угла поворота рулевого колеса, с последующим прекращением поступления текучей среды под давлением в силовые цилиндры 17, что осуществляется следящей системой рулевого гидропривода.As a result, initially the rotary housing 6 of the front of the dump truck together with the movable integral ring 12 (Fig. 6) rotates along the rollers 15 of the slewing ring 9 by the required angle and rotates the wheels 1 (Fig. 3) depending on the angle of rotation of the steering wheel, with the subsequent termination of the flow of fluid under pressure into the power cylinders 17, which is carried out by a servo steering hydraulic system.

При необходимости дальнейшего (более крутого) поворота карьерного самосвала упомянутое рулевое колесо поворачивается дальше, и система рулевого управления обеспечивает поворот поворотного корпуса 6 (фиг. 4) вместе с колесами 1 задней части карьерного самосвала аналогичным образом, но в обратную сторону от передней его части. Ограничение поворота ведущих мостов карьерного самосвала на углы α и β осуществляется контактом упоров 19 с соответствующими ограничителями 18.If necessary, further (steeper) rotation of the mining truck, the aforementioned steering wheel rotates further, and the steering system provides rotation of the rotary housing 6 (Fig. 4) together with the wheels 1 of the rear of the mining truck in a similar manner, but in the opposite direction from its front. The rotation of the driving axles of the mining truck is limited by the angles α and β by contacting the stops 19 with the corresponding stops 18.

При выходе из поворота карьерного самосвала первым поворачивается в обратную сторону его задний мост, а затем его передний мост, что соответствует движению по прямой (фиг. 2).When you exit the turn of a mining truck, its rear axle is first turned in the opposite direction, and then its front axle, which corresponds to the movement in a straight line (Fig. 2).

Таким образом, такое применение опорно-поворотных кругов 9 в автомобильных поворотных устройствах карьерного самосвала и описанная выше конструкция мостов по изобретению в карьерном самосвале с обеспечением их поворота с помощью использования описанной выше конструкции автомобильного поворотного устройства позволит:Thus, such an application of slewing rings 9 in automobile rotary devices of a mining truck and the above-described construction of axles of the invention in a mining truck with their rotation using the above-described construction of an automobile rotary device allows:

- применить восемь шин одного типоразмера вместо традиционно применяемых шести шин, что направлено на увеличение грузоподъемности карьерного самосвала до 450 т и выше;- apply eight tires of the same size instead of the traditionally used six tires, which is aimed at increasing the carrying capacity of a mining truck to 450 tons and above;

- обеспечить возможность поворота двух мостов такого транспортного средства относительно его цельной рамы, что значительно улучшит маневренность и уменьшит габариты в целом карьерного самосвала.- to provide the ability to rotate two bridges of such a vehicle relative to its integral frame, which will significantly improve maneuverability and reduce the overall dimensions of a mining dump truck.

Изобретение внедрено в конструкции карьерного самосвала БЕЛАЗ-75710.The invention is implemented in the construction of a dump truck BELAZ-75710.

Источники информацииInformation sources

1. В.И. Медведков, Ю.Н. Комаров, А.Ф. Лобзин. Устройство и эксплуатация бронетранспортеров БТР-60ПБ, БТР-70 и автомобилей ЗИЛ-130, ЗИЛ-131. ДОСААФ СССР, 1984 г., стр. 29-32, рис. 15, 16, стр. 176-177, рис. 946.1. V.I. Medvedkov, Yu.N. Komarov, A.F. Lobzin. Design and operation of armored personnel carriers BTR-60PB, BTR-70 and ZIL-130, ZIL-131 vehicles. DOSAAF USSR, 1984, pp. 29-32, Fig. 15, 16, pp. 176-177, fig. 946.

2. Автомобиль-самосвал МоАЗ-7504.2. MoAZ-7504 dump truck.

[Электронный ресурс http://belprommash.ru/users/bpm/files/buklet/moaz-7504.pdf. Дата доступа 26.11.2014 /прототип по устройству/.[Electronic resource http://belprommash.ru/users/bpm/files/buklet/moaz-7504.pdf. Access date 11/26/2014 / prototype for the device /.

3. Самосвал шарнирно-сочлененный БЕЛАЗ-7528. Руководство по эксплуатации. ПО «Белорусский автомобильный завод», г. Жодино, 2001 г., стр. 1-1, рис. 1-1, стр. 11-1, рис. 11 и стр. 10-2, рис. 10.1 /прототип по самосвалу/.3. Articulated dump truck BELAZ-7528. Manual. PO Belarusian Automobile Plant, Zhodino, 2001, p. 1-1, Fig. 1-1, p. 11-1, fig. 11 and p. 10-2, fig. 10.1 / prototype dump truck /.

Claims (6)

1. Автомобильное поворотное устройство, содержащее поворотный корпус и прикрепленный к нему центральный корпус, соединенный с бортовыми корпусами, выполненными с возможностью установки на них движителей, отличающееся тем, что поворотный корпус снабжен опорно-поворотным кругом, состоящим из неподвижного и подвижного колец с беговыми дорожками, контактирующими с расположенными между ними телами качения, кроме того, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлены силовые цилиндры.1. An automobile rotary device comprising a rotary housing and a central housing attached to it, connected to on-board housings configured to mount movers on them, characterized in that the rotary housing is provided with a slewing ring consisting of a fixed and movable ring with treadmills in contact with rolling bodies located between them, in addition, power cylinders are installed on the rotary housing or on the movable ring of the slewing ring. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между поворотным корпусом и центральным корпусом моста установлены элементы подвески.2. The device according to claim 1, characterized in that between the rotary housing and the Central housing of the bridge mounted suspension elements. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что бортовые корпуса снабжены центральными рычагами, плечи которых соединены с элементами подвески, которые также соединены с поворотным корпусом.3. The device according to claim 2, characterized in that the side bodies are equipped with central levers, the shoulders of which are connected to the suspension elements, which are also connected to the rotary body. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлен упор для ограничения поворота подвижного кольца опорно-поворотного круга.4. The device according to claim 1, characterized in that a stop is mounted on the rotary housing or on the movable ring of the slewing ring to limit the rotation of the movable ring of the slewing ring. 5. Карьерный самосвал, содержащий установленные на остове моторный отсек, кабину, грузовую платформу и установленные под остовом два моста с движителями, снабженными автомобильными поворотными устройствами и системой рулевого управления, отличающийся тем, что в качестве автомобильных поворотных устройств применены автомобильные поворотные устройства по любому из пп.1-4, силовые цилиндры которых сообщены с системой рулевого управления и соединены с остовом.5. A mining dump truck comprising a motor compartment mounted on a skeleton, a cabin, a loading platform and two bridges mounted under a skeleton with propulsion devices equipped with automobile rotary devices and a steering system, characterized in that automobile rotary devices according to any one of the automobile rotary devices are used claims 1 to 4, the power cylinders of which are connected with the steering system and connected to the skeleton. 6. Самосвал по п.5, отличающийся тем, что упор для ограничения поворота подвижного кольца опорно-поворотного круга расположен между ограничителями, закрепленными на остове карьерного самосвала. 6. The dump truck according to claim 5, characterized in that the stop for restricting the rotation of the movable ring of the slewing ring is located between the stops fixed on the skeleton of the mining dump truck.
RU2015117183/11A 2015-05-05 2015-05-05 Automotive rotary device and dump truck based thereon RU2602618C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117183/11A RU2602618C1 (en) 2015-05-05 2015-05-05 Automotive rotary device and dump truck based thereon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117183/11A RU2602618C1 (en) 2015-05-05 2015-05-05 Automotive rotary device and dump truck based thereon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2602618C1 true RU2602618C1 (en) 2016-11-20

Family

ID=57760112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117183/11A RU2602618C1 (en) 2015-05-05 2015-05-05 Automotive rotary device and dump truck based thereon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602618C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199918U1 (en) * 2020-05-22 2020-09-28 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Cab vehicle
RU200406U1 (en) * 2020-05-25 2020-10-22 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Cabless vehicle
RU202472U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) DUMP FRAME
RU211522U1 (en) * 2022-03-17 2022-06-09 Олег Игоревич Бредихин 4WD ARTICULATED UTILITY VEHICLE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928987A (en) * 1987-08-22 1990-05-29 Walter Hunger Fifth wheel coupling
SU1692883A1 (en) * 1990-01-16 1991-11-23 Ташкентский Автомобильно-Дорожный Институт Support and coupling arrangement of articulated vehicle
US5503421A (en) * 1991-07-09 1996-04-02 Delisser; Chrys O. Clutch and control mechanism for fifth wheel
RU2232099C1 (en) * 2002-11-13 2004-07-10 Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина Trailing vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928987A (en) * 1987-08-22 1990-05-29 Walter Hunger Fifth wheel coupling
SU1692883A1 (en) * 1990-01-16 1991-11-23 Ташкентский Автомобильно-Дорожный Институт Support and coupling arrangement of articulated vehicle
US5503421A (en) * 1991-07-09 1996-04-02 Delisser; Chrys O. Clutch and control mechanism for fifth wheel
RU2232099C1 (en) * 2002-11-13 2004-07-10 Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина Trailing vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199918U1 (en) * 2020-05-22 2020-09-28 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Cab vehicle
RU200406U1 (en) * 2020-05-25 2020-10-22 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Cabless vehicle
RU202472U1 (en) * 2020-09-15 2021-02-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) DUMP FRAME
RU211522U1 (en) * 2022-03-17 2022-06-09 Олег Игоревич Бредихин 4WD ARTICULATED UTILITY VEHICLE
RU212987U1 (en) * 2022-04-18 2022-08-17 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Chassis with swivel modules

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103038124B (en) Directional wheel assembly and the comprehensive vehicle
DK177094B1 (en) A transport means and a vehicle
WO2011098848A1 (en) A method of bidirectional automotive transport
RU2602618C1 (en) Automotive rotary device and dump truck based thereon
GB2470105A (en) Universal platform vehicle chassis with variable geometry
US20190291797A1 (en) Customizable chassis module with integrated related functions
KR20200085277A (en) Vehicle with wheel-selective drive torque arrangement and articulated joint and method for controlling said vehicle
JPH0796372B2 (en) All-wheel drive off-road vehicle
CN102424001B (en) Four-axle automobile chassis and automobile crane with same
CA2132684A1 (en) Utility vehicule
US20190308447A1 (en) Centerless wheel assemblies for vehicles
Genta et al. The Automotive Chassis: Volume 1: Components Design
Holm Articulated, wheeled off-the-road vehicles
RU2549300C1 (en) Cross-country vehicle
RU2596200C1 (en) Layout scheme of truck chassis
CN216034761U (en) Six-wheel cross-country unmanned line control vehicle
RU76286U1 (en) SPECIAL PURPOSE VEHICLE CAR
Malvezzi et al. Feasibility and performance analyses for an active geometry control suspension system for over-actuated vehicles
EP3589507A1 (en) Customizable chassis module with integrated related functions
KR102126253B1 (en) Hydraulic Auxiliary Steering Control System
Tesar Open architecture vehicles of the future
Gumpoltsberger et al. Intelligently networking of chassis, driveline, and driver assistance systems
RU2565631C2 (en) Automotive steering control system
RU2654364C1 (en) Steering system for heavy vehicles
US20140116240A1 (en) Multifunctional cylinder and method for controlling cylinder