RU2600968C1 - Gyroplane for application of liquid chemicalization products - Google Patents
Gyroplane for application of liquid chemicalization products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2600968C1 RU2600968C1 RU2015124083/11A RU2015124083A RU2600968C1 RU 2600968 C1 RU2600968 C1 RU 2600968C1 RU 2015124083/11 A RU2015124083/11 A RU 2015124083/11A RU 2015124083 A RU2015124083 A RU 2015124083A RU 2600968 C1 RU2600968 C1 RU 2600968C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tank
- shell
- liquid
- gyroplane
- chemicalization
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 23
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004061 bleaching Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D88/00—Large containers
- B65D88/16—Large containers flexible
- B65D88/22—Large containers flexible specially adapted for transport
- B65D88/24—Large containers flexible specially adapted for transport by air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для внесения жидких средств химизации летательными аппаратами.The invention relates to agriculture, in particular to a device for introducing liquid chemical means by aircraft.
Известен авиационный опрыскиватель, установленный на летательный аппарат, включающий бак для химикатов с заправочной горловиной и сливным краном, трубопровод с обратным клапаном, насос с приводом от электродвигателя, распределитель потока и дозатор жидкости, штангу с отсечными клапанами и пневмогидравлическими форсунками (патент RU на полезную модель №13135, опубл. 27.03.2000).Known aircraft sprayer mounted on an aircraft, including a tank for chemicals with a filling neck and a drain valve, a pipe with a check valve, a pump driven by an electric motor, a flow distributor and a liquid dispenser, a rod with shut-off valves and pneumohydraulic nozzles (RU patent for utility model No. 13135, publ. 03/27/2000).
Недостатком известного авиационного опрыскивателя является жесткая конструкция бака постоянного объема, что по мере расхода рабочего раствора химиката и уменьшении уровня жидкости в баке вследствие изменения углов тангажа и крена летательного аппарата в процессе полета приводит к всплескам рабочей жидкости внутри бака и к смещению центра тяжести объема жидкости в баке - это в совокупности нарушает устойчивость летательного аппарата и качество внесения средств защиты растений.A disadvantage of the known aircraft sprayer is the rigid design of the constant-volume tank, which, as the chemical working solution is consumed and the liquid level in the tank decreases due to changes in the pitch and roll angles of the aircraft during the flight, leads to bursts of the working fluid inside the tank and to a shift in the center of gravity of the liquid volume in tank - this together violates the stability of the aircraft and the quality of the application of plant protection products.
Известен резервуар для транспортирования и хранения жидкостей, содержащий изготовленную из полимерных материалов или резинотканевой материи эластичную гофрированную обечайку, торцы которой герметично соединены с нижним и верхним жесткими днищами, с размещенными на верхнем днище снаружи сливно-заправочной горловины, а на внутренней поверхности поплавковой камеры, при этом наличие четырех гибких тяг исключает отклонение верхней части резервуара от осевой линии, обеспечивает устойчивое горизонтальное положение верхнего днища при штабелировании заполненных жидкостью резервуаров.A well-known tank for transporting and storing liquids containing an elastic corrugated shell made of polymeric materials or rubber-fabric material, the ends of which are hermetically connected to the lower and upper rigid bottoms, are located on the upper bottom outside the drain-filling neck, and on the inner surface of the float chamber, this, the presence of four flexible rods eliminates the deviation of the upper part of the tank from the center line, provides a stable horizontal position of the upper bottom at the head bleaching fluid-filled tanks.
В известном резервуаре благодаря гибкой гофрированной обечайке и поплавковой камере, независимо от наполнения резервуара жидкостью, отсутствует свободное пространство над жидкостью, что исключает гидравлические удары в резервуаре при его транспортировке.In the known tank due to the flexible corrugated shell and the float chamber, regardless of the filling of the tank with liquid, there is no free space above the liquid, which eliminates hydraulic shock in the tank during its transportation.
Недостатком известного резервуара является то, что по мере расхода жидкости гибкие тяги не удерживают резервуар в вертикальном положении и при наклоне транспортного средства эластичная цилиндрическая обечайка резервуара с жидкостью будет изогнута, центр тяжести объема жидкости будет смещен в сторону наклона транспортного средства. В этой связи использование известного резервуара в автожирах нецелесообразно (Патент RU №2156726, опубл. 27.09.2000).A disadvantage of the known reservoir is that, as the fluid flows, the flexible rods do not hold the reservoir in a vertical position and when the vehicle is tilted, the elastic cylindrical shell of the tank with the fluid will be bent, the center of gravity of the fluid volume will be shifted toward the vehicle. In this regard, the use of the known tank in gyroplanes is not practical (Patent RU No. 2156726, publ. 09.27.2000).
Наиболее близким к заявленному техническому решению является автожир для выполнения авиационно-химических работ МАИ-205 (www.oskbes.ru), включающий фюзеляж, шасси, хвостовое оперение, силовую установку с толкающим винтом, несущий винт, бак для жидких средств химизации, электронасос, трубопроводную и запорную арматуру, штангу с распылителями, систему контроля управления работой сельскохозяйственного оборудвоания на автожире.Closest to the claimed technical solution is the gyroplane for performing aviation chemical work MAI-205 (www.oskbes.ru), including the fuselage, landing gear, tail unit, propulsion system with a pushing screw, main rotor, a tank for liquid chemicals, an electric pump, pipeline and shutoff valves, a rod with sprayers, a control system for controlling the operation of agricultural equipment on a gyroplane.
Недостатком известного атожира является то, что по мере выработки рабочей жидкости из бака при маневрах автожира (разворот, крен, заход на посадку) происходит смещение и колебание жидкости внутри бака, изменение центра тяжести объема жидкости в баке и, соответственно, центра тяжести автожира. Это приводит к неустойчивому полету автожира, изменению заданной высоты полета, затруднению управлением автожиром, что отражается как на безопасном выполнении полета, так и на качестве внесения жидких средств химизации. С изменением высоты полета меняется установленная величина перекрытия факелов распределения жидких средств химизации, длина оседания диспергируемых капель на обрабатываемые растения и, как следствие, качество, внесения. При увеличении высоты полета, мелкодисперная фракция капель испаряется или сносится ветром за пределы санитарно-защитной зоны обрабатываемого участка, не успев долететь до объекта обработки.A disadvantage of the known auto-gyro is that, as the working fluid is produced from the tank during gyro-gyro maneuvers (turn, roll, approach), there is a shift and oscillation of the fluid inside the tank, a change in the center of gravity of the fluid volume in the tank and, accordingly, the center of gravity of the gyroplane. This leads to an unstable flight of the gyroplane, a change in the set flight altitude, and difficulty in controlling the gyroplane, which affects both the safe performance of the flight and the quality of introducing liquid chemicals. With a change in the flight altitude, the established value of the overlapping of the torches of the distribution of liquid chemicals is changed, the sedimentation length of the dispersible drops on the treated plants and, as a consequence, the quality, application. With increasing flight altitude, the finely divided fraction of droplets evaporates or is carried away by the wind outside the sanitary protection zone of the treated area, before it reaches the processing object.
Техническая задача изобретения - повышение безопасности полета автожира при авиационно-химических работах.The technical task of the invention is to increase the flight safety of a gyroplane in aviation chemical work.
Технический результат от использования изобретения:The technical result from the use of the invention:
- повышение эффективности использования автожира для авиационно-химических работ за счет обеспечения нормативного качества распределения жидких средств химизации по всей площади обрабатываемого поля;- increasing the efficiency of the use of gyroplanes for aviation chemical work by ensuring the regulatory quality of the distribution of liquid chemicals over the entire area of the treated field;
- повышение безопасности полета автожира за счет обеспечения его устойчивости в полете при внесении жидких средств химизации.- improving the flight safety of the gyroplane by ensuring its stability in flight when introducing liquid chemicals.
Изобретение поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг. 1 - общий вид автожира;in FIG. 1 - general view of the gyroplane;
на фиг. 2 - бак, вид с боку;in FIG. 2 - tank, side view;
на фиг. 3 - бак, вид сверху;in FIG. 3 - tank, top view;
на фиг. 4 - бак с обечайкой в сжатом положении;in FIG. 4 - tank with a shell in a compressed position;
на фиг. 5 - принципиальная технологическая схема оборудования для внесения жидких средств химизации.in FIG. 5 is a schematic flow diagram of equipment for introducing liquid chemicals.
Автожир для внесения жидких средств химизации содержит: фюзеляж 1 с кабиной пилота 2, шасси 3, силовую установку, состоящую из двигателя 4 и толкающего винта 5, вертикальную мачту 6 с несущим винтом 7, горизонтальное 8 и вертикальное 9 хвостовое оперение, штанговые распорки 10, бак 11 для жидких средств химизации, насос 12 с приводом от электродвигателя 13, редукционный гидроклапан 14, штангу 15 с форсунками 16, пульт 17 для включения электродвигателя 13 насоса 12 и контроля давления подачи рабочей жидкости к форсункам 16 штанги 15, краны 18, 19 и 20, фильтр 21, гидролинии 22, 23, и 24.A gyroplane for introducing liquid chemicals contains: a fuselage 1 with a cockpit 2, a landing gear 3, a power plant consisting of an engine 4 and a pushing
Бак 11 для жидких средств химизации содержит цилиндрическую гофрированную обечайку 25 из эластичного полимерного материала. К торцам обечайки герметично закреплены нижнее 26 и верхнее 27 днища.The
На нижнем днище 27 снаружи обечайки 25 по окружности на равных расстояниях друг от друга закреплено не менее трех цилиндрических вертикальных направляющих стоек 28, 29 и 30, свободно проходящих через соосные со стойками отверстия 31, 32 и 33 в верхнем днище 27, имеющем возможность возвратно-поступательного движения. Верхние концы стоек 28, 29 и 30 жестко закреплены круговым кольцом 34. Между круговым кольцом 34 и верхним днищем 27 установлены охватывающие стойки 28, 29 и 30 пружины сжатия 35, 36 и 37. Наличие трех жестко закрепленных вертикальных стоек 28, 29 и 30, проходящих через отверстия 31, 32 и 33 верхнего днища 27 обеспечивают строго вертикальное положение оси обечайки 25 как при заполнении бака 11, так и по мере расхода рабочей жидкости из бака 11 в процессе полета автожира 1.At least three cylindrical vertical guide racks 28, 29 and 30, freely passing through
Наличие подпружиненного верхнего днища 27 обечайки 25 бака 11 обеспечивает постоянно замкнутый объем рабочей жидкости в баке 11, исключая волновое колебание жидкости и гидравлические удары внутри бака 11. Верхнее днище 27 снабжено горловиной для промывки бака 11 с пробкой 38, в которую ввернут обратный гидропневмоклапан 39. Нижнее днище 26 имеет сливно-наливное отверстие 40.The presence of a spring-loaded
Автожир работает следующим образом.Autogyro works as follows.
Перед началом полета автожира 1 бак 11 заполняется жидким средством химизации (рабочей жидкостью) из заправочного резервуара (на фиг. не показан). Для этого открываются краны 18 и 19, включаются двигатель 13 и насос 12, рабочая жидкость поступает от насоса 12 через кран 19 в отверстие 40 нижнего днища 26 и далее в бак 11, заполняя его. При этом давление жидкости на верхнее днище 27 больше усилия пружин 35, 36 и 37, но меньше усилия пружины клапана 39. В процессе заполнения бака 11 за счет давления жидкости верхнее днище 27 поднимается, скользя по направляющим 28, 29 и 30, пружины 35, 36 и 37 сжимаются, гофрированная обечайка 25 вытягивается, а воздух, находящийся в верхней части бака 11, посредством клапана 39 сбрасывается из наджидкостного пространства бака 11 в атмосферу. При заполненном баке 11 насос 12 отключается, кран 18 закрывается. Кран 19 открывается на подачу рабочей жидкости к насосу 12, кран 20 открывается на подачу жидкости к форсункам 16 штанги 15.Before the start of the flight of the gyroplane 1, the
Пилот занимает летную позицию в автожире 1, запускается двигатель 4, который приводит во вращение толкающий винт 5. Через автономную передачу производится предварительная раскрутка ротора 7, обороты двигателя переводятся во взлетный режим, автожир 1 начинает разгоняться по взлетной полосе, при этом ротор 7 раскручивается набегающим потоком воздуха и после достижения взлетных оборотов ротора 7 и взлетной скорости автожир 1 поднимется в воздух. После взлета пилот выводит автожир на стартовые координаты начала обработки сельскохозяйственного поля, включается электродвигатель 13 и насос 12, рабочая жидкость из бака 11 через кран 19 фильтр 21 поступает к насосу 12, от которого через клапан 14, кран 20, по линии связи 24 подается к форсункам 15 штанги 16, посредством которых вносится на сельскохозяйственное поле.The pilot takes a flight position in gyroplane 1, engine 4 starts, which drives the
По мере расхода рабочей жидкости из бака 11 верхнее днище 27 под действием пружин 35, 36, и 37 опускается по направляющим 28, 29 и 30 вертикально вниз, в результате чего объем жидкости в баке 11 находится постоянно в замкнутом состоянии, что исключает смещение и колебание жидкости при маневрах автожира 1, обеспечивается стабилизация центра тяжести объема жидкости внутри бака 11 и соответственно повышается устойчивость автожира 1 в полете.As the flow of working fluid from the
Применение заявляемого устройства обеспечит повышение безопасности полета автожира при авиационно-химических работах и повысит эффективность его использования в сельскохозяйственном производстве за счет соблюдения нормативного качества внесения жидких средств химизации.The use of the inventive device will improve the flight safety of the gyroplane in aviation chemical work and increase the efficiency of its use in agricultural production by observing the regulatory quality of introducing liquid chemicals.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015124083/11A RU2600968C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Gyroplane for application of liquid chemicalization products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015124083/11A RU2600968C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Gyroplane for application of liquid chemicalization products |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2600968C1 true RU2600968C1 (en) | 2016-10-27 |
Family
ID=57216629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015124083/11A RU2600968C1 (en) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Gyroplane for application of liquid chemicalization products |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2600968C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107691413A (en) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | A kind of pesticide spraying device of agricultural unmanned plane |
CN107972855A (en) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | A kind of agricultural multi-rotor unmanned aerial vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2098887A (en) * | 1937-06-19 | 1937-11-09 | Swan Finch Oil Corp | Method of distributing material |
RU2005684C1 (en) * | 1991-02-28 | 1994-01-15 | Трофим Андреевич Бурлака | Container for liquids |
RU13135U1 (en) * | 1999-08-18 | 2000-03-27 | Федеральное казенное предприятие "ГкНИПАС" | AIRCRAFT SPRAYER AND ITS COMPONENT |
RU2156726C1 (en) * | 1999-05-17 | 2000-09-27 | 25 Государственный научно-исследовательский институт МО РФ (по применению топлив, масел, смазок и специальных жидкостей - ГосНИИ по химмотологии) | Liquid transportation and storage reservoir |
-
2015
- 2015-06-19 RU RU2015124083/11A patent/RU2600968C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2098887A (en) * | 1937-06-19 | 1937-11-09 | Swan Finch Oil Corp | Method of distributing material |
RU2005684C1 (en) * | 1991-02-28 | 1994-01-15 | Трофим Андреевич Бурлака | Container for liquids |
RU2156726C1 (en) * | 1999-05-17 | 2000-09-27 | 25 Государственный научно-исследовательский институт МО РФ (по применению топлив, масел, смазок и специальных жидкостей - ГосНИИ по химмотологии) | Liquid transportation and storage reservoir |
RU13135U1 (en) * | 1999-08-18 | 2000-03-27 | Федеральное казенное предприятие "ГкНИПАС" | AIRCRAFT SPRAYER AND ITS COMPONENT |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107691413A (en) * | 2017-11-22 | 2018-02-16 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | A kind of pesticide spraying device of agricultural unmanned plane |
CN107972855A (en) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | A kind of agricultural multi-rotor unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210070443A1 (en) | Multi- modular aerial firefighting control method and apparatus | |
CN207721031U (en) | A kind of medicine-chest for preventing liquid from shaking for plant protection drone | |
CN105571904A (en) | Automatic sampler of water quality sampling UAV (Unmanned Aerial Vehicle) | |
CN104554724B (en) | A kind of plant protection dedicated unmanned machine and driving method of low cost high capacity | |
RU2600968C1 (en) | Gyroplane for application of liquid chemicalization products | |
CN204232146U (en) | Highly effective pesticide sprays unmanned plane | |
AU2015228725B2 (en) | Fire extinguishing device for in-air use | |
RU194376U1 (en) | Drone sprayer | |
CN103039420A (en) | Bumping-prevention aerial spraying medical kit structure | |
CN203767071U (en) | Shaking-preventive liquid storage device of unmanned plant protection machine | |
CN207721043U (en) | A kind of Multifunctional plant protection unmanned plane | |
CN203865003U (en) | Flight-type pesticide spraying equipment | |
CN210083559U (en) | Pesticide sprays unmanned aerial vehicle for agricultural protection against insects | |
CN112441233A (en) | Pesticide box for agricultural unmanned aerial vehicle | |
CN204184572U (en) | Water kinetic energy aircraft | |
CN203638097U (en) | Pesticide spraying device for agricultural helicopter | |
CN207118518U (en) | A kind of agricultural irrigation unmanned plane ejecting device | |
CN206456565U (en) | Novel garden plant curing system | |
RU2769411C1 (en) | Unmanned tethered aviation complex for application of pesticides and agrochemicals in precision agriculture | |
CN203889064U (en) | Novel unmanned helicopter | |
RU226087U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
RU2475416C2 (en) | Aircraft | |
RU2129507C1 (en) | Device for spraying liquid from flying vehicle | |
US3216617A (en) | Pumping device | |
CN202537173U (en) | Dry burning-resistant water dispenser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170620 |