RU2600402C1 - Pneumatic tracked cross-country vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to off-road vehicles. Pneumatic tracked cross-country vehicle comprises a bearing platform with drive rolls at the ends rolling along the inner surface of a pneumatic shell, an excess pressure source and the rolls driving device. Bearing platform together with the pneumatic shell is placed into a hemispherical canopy having throughout the lower edge a flexible skirt to create excess air pressure under the canopy. In the middle of the bearing platform there are two oppositely rotating flywheels having the possibility of their separate braking for maneuvering.

EFFECT: provided is higher maneuverability while maintaining cross-country capacity.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к внедорожным транспортным средствам, а именно к снего-болотоходам, и может быть использовано при создании большегрузных транспортных машин, для использования в местах, труднодоступных для других видов транспорта.The invention relates to off-road vehicles, namely to snow-marshes, and can be used to create heavy vehicles, for use in places difficult to access for other modes of transport.

Известны проекты вездеходов, использующих в качестве движителя пневматическую оболочку, в которую «враспор» помещается несущая платформа с торцовыми приводными валками (патенты RU №2240250; 2284941; 2299825), которые так и остались проектами, несмотря на их кажущуюся привлекательность, поскольку в них не была решена одна «небольшая» проблема - проблема маневрирования. Большая опорная площадь (пятно контакта), являющаяся главным достоинством вездеходов этой схемы, не позволяет совершить поворот без отрыва опорной поверхности от грунта. Предложения, использовать для этого трехсекционные машины, отчасти решают эту проблему, но слишком дорогой ценой (излишняя конструктивная сложность и громоздкость).There are well-known projects of all-terrain vehicles using a pneumatic casing as a propulsor, in which "unsuspectingly" a supporting platform with end drive rolls is placed (patents RU No. 2240250; 2284941; 2299825), which remained projects, despite their apparent attractiveness, since they do not one “small” problem was solved - the problem of maneuvering. The large bearing area (contact patch), which is the main advantage of all-terrain vehicles of this scheme, does not allow turning without detaching the bearing surface from the ground. Suggestions to use three-section machines for this partially solve this problem, but at too expensive a price (excessive constructive complexity and bulkyness).

Целью изобретения является решение этой «небольшой» проблемы, чтобы использование в качестве движителя вездехода перематываемой пневматической оболочки стало практически реализуемым.The aim of the invention is to solve this "small" problem, so that the use of a rewind pneumatic shell as an all-terrain vehicle mover becomes practically feasible.

Технически указанная цель достигается следующим образом. В пневмогусеничном вездеходе (далее ПГВ), содержащем несущую платформу с приводными валками на торцах, перекатывающимися по внутренней поверхности пневматической оболочки, источник избыточного давления и устройство привода валков, согласно изобретению его несущая платформа вместе с пневматической оболочкой помещается в полусферический купол, имеющий по всей нижней кромке эластичную юбку, позволяющую создавать под куполом избыточное давление воздуха, а посредине несущей платформы установлены два маховика с разным направлением вращения.Technically specified goal is achieved as follows. In a pneumatic caterpillar all-terrain vehicle (hereinafter referred to as PGV) containing a supporting platform with drive rolls at the ends rolling along the inner surface of the pneumatic casing, an overpressure source and a roll drive device according to the invention, its supporting platform together with the pneumatic casing is placed in a hemispherical dome having the entire lower an elastic skirt on the edge, which allows creating excessive air pressure under the dome, and two flywheels with different directions of rotation are installed in the middle of the supporting platform Niya.

На Фиг. 1 изображен ПГВ в продольном разрезе. На Фиг. 2 - горизонтальный разрез А-А. На Фиг. 3 - схематично показан процесс изменения направления движения ПГВ.In FIG. 1 shows a PGV in a longitudinal section. In FIG. 2 - horizontal section aa. In FIG. 3 - schematically shows the process of changing the direction of movement of the PGW.

ПГВ включает в себя: несущую платформу 1 с приводными валками 2, заключенную в пневматическую оболочку 3. На платформе 1 установлен крупноразмерный поперечно расположенный цилиндр «Ц», состоящий из водительской кабины 4, загрузочного модуля 5 и воздухораспределительной камеры 6. Пневматическая оболочка 3 имеет боковые круглые отверстия, которыми взаимодействует с цилиндром «Ц». Все вышеперечисленное находится внутри полусферического купола 7, посаженного на цилиндр «Ц». К нижней кромке купола 7 по всей ее окружности крепится эластичная юбка 8. В воздухораспределительной камере 6 установлен цилиндрический золотниковый клапан (вар.) 9. На несущую платформу 1 по обе стороны от цилиндра «Ц» устанавливаются грузоприемные устройства (вар., цистерны) 10, а посредине над цилиндром «Ц» установлены два встречно вращаемых маховика 11.The PGV includes: a supporting platform 1 with drive rolls 2 enclosed in a pneumatic shell 3. A large cross-section cylinder “C” is installed on the platform 1, consisting of a driver’s cabin 4, a loading module 5 and an air distribution chamber 6. The pneumatic shell 3 has side round holes, which interacts with the cylinder "C". All of the above is located inside the hemispherical dome 7, mounted on the cylinder "C". An elastic skirt 8 is attached to the lower edge of the dome 7 around its entire circumference. A cylindrical spool valve (var.) 9 is installed in the air distribution chamber 6. On the supporting platform 1, load receptors (var., Tanks) are installed on both sides of the cylinder “C” 10 and in the middle above the cylinder "C" are installed two counter-rotating flywheel 11.

Маневрирование (т.е. изменение направления движения) ПГВ осуществляется следующим образом. ПГВ останавливается (исходное положение - см. Фиг. 3), оказывая на грунт нагрузку G₁, и с помощью источника избыточного давления (не показан) в подкупольное пространство начинает нагнетаться сжатый воздух, повышая в нем давление от атмосферного (P₂) до небольшого избыточного (P₃), переводя ПГВ в промежуточное положение (см. Фиг. 3). При этом нагрузка, оказываемая пневматической оболочкой 3 на грунт, хотя и снижается с G₁ до G₂, все же оказывается чрезмерной для осуществления маневрирования. И тогда открывается клапан 9 и сжатый воздух под давлением Р₁ из пневматической оболочки 3 устремляется в подкупольное пространство до полного выравнивания давления между ними (P₄=P₄). При этом давление в пневматической оболочке 3 снижается до P₄, а нагрузка, оказываемая ею на грунт, снижается до G₃ (поворотное положение, см. Фиг. 3). И в этот момент, когда нагрузка, оказываемая пневматической оболочкой 3 на грунт, становится минимальной, резко затормаживается один из маховиков 11 (механизмы торможения и раскрутки не показаны), чем и достигается поворот машины вправо или влево (в зависимости от направления вращения затормаживаемого маховика). Далее, после восстановления рабочего давления в пневматической оболочке 3, ПГВ возобновляет движение уже в ином направлении.Maneuvering (i.e., changing the direction of movement) of the PGW is carried out as follows. The PGW stops (starting position - see Fig. 3), exerting a load G ₁ on the ground, and using a source of excess pressure (not shown), compressed air begins to be pumped into the dome space, increasing the pressure from atmospheric (P ₂ ) to small excess (P ₃ ), translating PGV in an intermediate position (see Fig. 3). In this case, the load exerted by the pneumatic shell 3 on the ground, although it decreases from G ₁ to G ₂ , is still excessive for maneuvering. And then the valve 9 opens and the compressed air under pressure P ₁ from the pneumatic shell 3 rushes into the dome space until the pressure is completely equalized between them (P ₄ = P ₄ ). In this case, the pressure in the pneumatic shell 3 decreases to P ₄ , and the load exerted by it on the ground decreases to G ₃ (rotary position, see Fig. 3). And at this moment, when the load exerted by the pneumatic shell 3 on the ground becomes minimal, one of the flywheels 11 is braked sharply (braking and spinning mechanisms are not shown), which achieves turning the machine to the right or left (depending on the direction of rotation of the braked flywheel) . Further, after the restoration of the working pressure in the pneumatic shell 3, the PGW resumes movement in a different direction.

Предлагаемый ПГВ может быть очень больших размеров и, соответственно, большой грузовместимости, что позволит его использовать для перевозки нефтепродуктов, в частности «трудной» нефти, с малых месторождений или сжиженных попутных газов, т.е. использовать его как сухопутный танкер. ПГВ может перемещаться и по воде (вар. - буксировка катером). Кроме того, полусферический купол с внутренней теплоизоляцией (вар. пенопласт) в условиях зимней Сибири повысит комфорт экипажу, особенно при дальних переездах.The proposed PGV can be of very large sizes and, accordingly, of large cargo capacity, which will allow it to be used for transportation of oil products, in particular “difficult” oil, from small fields or liquefied associated gases, i.e. use it as a land tanker. PGV can also move through water (var. - towing a boat). In addition, a hemispherical dome with internal thermal insulation (var. Foam) in the conditions of winter Siberia will increase the comfort of the crew, especially during long journeys.

Claims (1)

Пневмогусеничный вездеход, содержащий несущую платформу с приводными валками на торцах, перекатывающимися по внутренней поверхности пневматической оболочки, источник избыточного давления и устройство привода валков, отличающийся тем, что несущая платформа вместе с пневматической оболочкой помещена в полусферический купол, имеющий по всей нижней кромке эластичную юбку, позволяющую создать под куполом избыточное давление воздуха, а по середине несущей платформы установлены два встречно вращаемых маховика, имеющих возможность их раздельного затормаживания для осуществления маневрирования. A pneumatic caterpillar all-terrain vehicle containing a carrier platform with drive rolls at the ends rolling along the inner surface of the pneumatic shell, an overpressure source and a roll drive device, characterized in that the carrier platform together with the pneumatic shell is placed in a hemispherical dome having an elastic skirt over the entire lower edge, allowing to create excess air pressure under the dome, and in the middle of the supporting platform two counter-rotating flywheels are installed, having the possibility of their separation braking for maneuvering.

Images