RU2596858C1 - Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor - Google Patents
Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2596858C1 RU2596858C1 RU2015126826/11A RU2015126826A RU2596858C1 RU 2596858 C1 RU2596858 C1 RU 2596858C1 RU 2015126826/11 A RU2015126826/11 A RU 2015126826/11A RU 2015126826 A RU2015126826 A RU 2015126826A RU 2596858 C1 RU2596858 C1 RU 2596858C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- explosion
- proof chamber
- movable
- platform
- transport
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам, оснащенным механизмами, предназначенными для перемещения и позиционирования в пространстве крупногабаритных, массивных объектов, в частности взрывозащитных камер (ВЗК).The invention relates to devices equipped with mechanisms designed to move and position in space large-sized, massive objects, in particular explosion-proof chambers (VZK).
В основу изобретения поставлена задача эффективного и безопасного выполнения операций, связанных с доставкой крупногабаритной и массивной ВЗК на место проведения опыта и позиционированием ее в пространстве определенным образом с помощью транспортно-юстировочного комплекса.The basis of the invention is the task of efficiently and safely performing operations related to the delivery of large-sized and massive IBDs to the venue of the experiment and positioning it in space in a certain way using the transport and adjustment complex.
Из предшествующего уровня техники аналогичных разработок, направленных на решение данной задачи, не выявлено.From the prior art, similar developments aimed at solving this problem have not been identified.
В результате патентно-информационного поиска выявлены устройства, которые обеспечивают транспортировку и юстировку для реализации предлагаемого способа.As a result of the patent information search, devices have been identified that provide transportation and adjustment for the implementation of the proposed method.
Выявлено большое количество промышленно выпускаемых рельсовых тележек, предназначенных для перевоза различных грузов внутри цеха (Люберецкий крановый завод ООО «БТ-КРАН» (www.btkran.com), ООО «Грузоподъем» (www.грузоподъем.рф) и др.).A large number of industrially produced rail trolleys intended for the transportation of various goods inside the workshop were identified (Lyubertsy crane plant LLC BT-KRAN (www.btkran.com), LLC Gruzopodem (www.ruzopodem.rf), etc.).
Известна тележка компании «Грузоподъемные системы и механизмы» (с информацией можно ознакомиться на сайте: mechanic-v.ru), которая включает в себя платформу, выполненную в виде рамы и установленную на двух колесных парах, одна из которых имеет электрический привод. Управление механизированной тележкой может осуществляться тремя способами: с помощью кнопочного пульта на токопроводе, стационарного поста управления или через радиоуправление.The truck of the company “Lifting systems and mechanisms” is known (information can be found on the website: mechanic-v.ru), which includes a platform made in the form of a frame and mounted on two wheelsets, one of which has an electric drive. The mechanized trolley can be controlled in three ways: using a push-button remote control on the current lead, a stationary control post, or through radio control.
Невозможно использовать данное транспортное устройство, так как оно обладает низкой эффективностью и безопасностью проведения работ вследствие ограниченности технологических функций в силу отсутствия у транспортного устройства подъемного механизма, опорно-поворотного блока и распашных опорных стоек.It is impossible to use this transport device, since it has low efficiency and safety of work due to the limited technological functions due to the lack of a lifting device, a slewing support unit and swing support columns in the transport device.
Наиболее близким аналогом транспортного устройства является самоходная транспортная тележка (Патент на полезную модель №109727, МПК B62B 3/00, опубл. 27.10.2011, ОАО «Российские железные дороги», авторы: Лысенко И.В., Романцов В.Н. и др.), которая включает в себя платформу в виде рамы, установленную на двух колесных парах с электрическим приводом перемещения одной из них, в виде червячного редуктора, посредством цепной передачи, опорно-поворотный блок в виде поворотного грузового стола, выполненного из швеллера, покрытого сверху листом металла и закрепленного на верхней поверхности рамы посредством штыря.The closest analogue of the transport device is a self-propelled transport trolley (Utility Model Patent No. 109727, IPC B62B 3/00, published on October 27, 2011, Russian Railways OJSC, authors: Lysenko IV, Romantsov VN and etc.), which includes a platform in the form of a frame mounted on two wheelsets with an electric drive for moving one of them, in the form of a worm gear, by means of a chain transmission, a support-rotary unit in the form of a rotary cargo table made of a channel covered top sheet of metal and fastened ennogo on the upper surface of the frame by the pin.
Недостатком транспортного устройства является сравнительно невысокая эффективность и безопасность проведения работ из-за ограниченности технологических функций вследствие отсутствия у транспортного устройства подъемного механизма и распашных опорных стоек, повышающих устойчивость при погрузочно-разгрузочных операциях, а также за счет отсутствия электромеханического привода опорно-поворотного блока.The disadvantage of the transport device is the relatively low efficiency and safety of work due to the limited technological functions due to the lack of a lifting device and swinging support racks that increase stability during loading and unloading operations, as well as due to the lack of an electromechanical drive of the slewing ring.
Наиболее близким аналогом юстировочного устройства является котировочный стол, используемый в аналитическом ядерно-физическом комплексе «Сокол» (статья: «Аналитический ядерно-физический комплекс ННЦ ХФТИ «Сокол», авторы: В.Н. Бондаренко, Л.С. Глазунов, А.В. Гончаров и др.,//Current Problems in Nuclear Physics and Atomic Energy: International conf., 29 May - 03 June, 2006y.: transaction. - Kyiv, Ukraine, 2006 - p. 852-857), который представлен на рис. 4 настоящей статьи. Юстировочный стол состоит из подвижной платформы, которая опирается на четыре винтовые регулировочные стойки. На представленном юстировочном столе размещена камера ХРИ (характеристическое рентгеновское излучение) для совмещения ее оси с осью малогабаритного электростатического ускорителя.The closest analogue of the alignment device is the quotation table used in the Sokol analytical nuclear-physical complex (article: “The Sokol” analytical nuclear-physical complex of the NSC KIPT, authors: V.N. Bondarenko, L.S. Glazunov, A. V. Goncharov et al., // Current Problems in Nuclear Physics and Atomic Energy: International conf., 29 May - 03 June, 2006y .: transaction. - Kyiv, Ukraine, 2006 - p. 852-857), which is presented at fig. 4 of this article. The adjustment table consists of a movable platform, which is supported by four screw adjustment posts. A CRI camera (characteristic x-ray radiation) is placed on the presented adjustment table to align its axis with the axis of a small-sized electrostatic accelerator.
Представленное юстировочное устройство обладает низкой эффективностью и безопасностью проведения работ из-за малой грузоподъемности, отсутствия возможности позиционирования объекта исследования в горизонтальной плоскости, дистанционного управления процессом юстировки и оснащения механизмов вертикального перемещения электромеханическими домкратами вследствие чего, невозможно его использование для юстировки крупногабаритной и массивной ВЗК.The presented adjustment device has low efficiency and safety of work due to the low load capacity, the inability to position the test object in a horizontal plane, remote control of the alignment process and equipping the mechanisms of vertical movement with electromechanical jacks, as a result of which it is impossible to use it for aligning large and massive air-borne guns.
Технический результат способа заключается в обеспечении возможности эффективной и безопасной доставки ВЗК к месту проведения опыта и позиционирования ее в пространстве определенным образом.The technical result of the method is to enable efficient and safe delivery of the IBD to the venue of the experiment and positioning it in space in a certain way.
Техническим результатом транспортного устройства является повышение эффективности и безопасности проведения работы за счет расширения функциональных возможностей путем оснащения транспортного устройства подъемным механизмом и распашными опорными стойками, а опорно-поворотного блока - электромеханическим приводом.The technical result of the transport device is to increase the efficiency and safety of the work by expanding the functionality by equipping the transport device with a lifting mechanism and swing supporting stands, and the slewing unit with an electromechanical drive.
Техническим результатом юстировочного устройства является также повышение эффективности и безопасности проведения работ за счет расширения функциональных возможностей путем обеспечения юстировки в горизонтальной плоскости, дистанционного управления процессом юстировки и оснащения всех механизмов горизонтального и вертикального перемещения электромеханическими домкратами.The technical result of the alignment device is also to increase the efficiency and safety of work by expanding the functionality by providing horizontal alignment, remote control of the alignment process and equipping all mechanisms of horizontal and vertical movement with electromechanical jacks.
Указанный технический результат в способе доставки ВЗК к месту проведения опыта достигается тем, что размещают взрывозащитную камеру на транспортное устройство с закреплением ее на конструктивных элементах транспортного устройства, после чего перемещают его с взрывозащитной камерой к юстировочному устройству, размещенному в месте проведения опыта, далее осуществляют разгрузочно-погрузочную операцию по перемещению взрывозащитной камеры с транспортного устройства на юстировочное путем въезда транспортного устройства в проем юстировочного с дальнейшей фиксацией распашных опорных стоек транспортного устройства, затем с помощью подъемного механизма и опорно-поворотного блока производят подъем, поворот и опускание взрывозащитной камеры, при этом опускание осуществляют до касания опор взрывозащитной камеры подвижных плит юстировочного устройства, после чего на юстировочном устройстве с помощью его винтовых регулировочных стоек и механизмов горизонтального перемещения подвижных плит перемещают взрывозащитную камеру до рабочего положения, причем управление транспортным устройством осуществляют с помощью кнопочного пульта на токопроводе, а юстировочным устройством - либо с помощью кнопочного пульта на токопроводе, либо дистанционно с управляющего компьютера.The specified technical result in the method of delivering the IBD to the venue of the experiment is achieved by placing the explosion-proof chamber on the transport device with its fastening on the structural elements of the transport device, then moving it with the explosion-proof chamber to the alignment device located in the place of the experiment, then carry out unloading - loading operation to move the explosion-proof chamber from the transport device to the adjustment by entering the transport device into the opening with the swinging support legs of the transport device, then raise, rotate and lower the explosion-proof chamber using the lifting mechanism and the slewing-rotary block, while lowering the blades of the explosion-proof chamber of the movable plates of the adjustment device are touched, and then use the adjustment device to its screw adjustment racks and mechanisms for horizontal movement of movable plates move the explosion-proof chamber to the working position, and the control Sportna device is performed via the keypad on the conductors, and the adjusting device - either via the keypad on the conductors, or remotely from the control computer.
Кроме этого, ВЗК с помощью опорно-поворотного блока транспортного устройства могут поворачивать на угол от 0° до 90° в горизонтальной плоскости.In addition, the IBD can be rotated through an angle from 0 ° to 90 ° in the horizontal plane using the rotary support block of the transport device.
Перемещение ВЗК с помощью юстировочного устройства могут осуществлять в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The movement of the IBD using the adjustment device can be carried out in horizontal and vertical planes.
Указанный технический результат в транспортном устройстве достигается тем, что устройство включает в себя платформу с опорно-поворотным блоком, выполненную в виде рамы, установленной на двух колесных парах, одна из которых имеет электрический привод, новым является то, что дополнительно содержит подъемный механизм, неподвижное основание, которое врезано в среднюю часть рамы и в котором размещена подвижная центральная опора, направляющие элементы, прикрепленные к подвижной центральной опоре, и их ответные части на неподвижном основании, подъемный механизм размещен между неподвижным основанием и подвижной центральной опорой, ложемент для размещения взрывозащитной камеры, прикрепленный к опорно-поворотному блоку, причем опорно-поворотный блок выполнен с электромеханическим приводом, который закреплен на подвижной центральной опоре, четыре распашные опорные стойки с домкратами, закрепленные на нижней поверхности рамы.The specified technical result in the transport device is achieved by the fact that the device includes a platform with a support-rotary unit, made in the form of a frame mounted on two wheelsets, one of which has an electric drive, new is that it additionally contains a lifting mechanism, stationary the base, which is embedded in the middle part of the frame and in which the movable central support is placed, the guiding elements attached to the movable central support, and their counterparts on a fixed base , a lifting mechanism is placed between the fixed base and the movable central support, a tool tray for placing the explosion-proof chamber attached to the rotary support block, the rotary support block being made with an electromechanical drive that is mounted on the movable central support, four swing supporting posts with jacks, fixed on the bottom surface of the frame.
Кроме этого, в качестве подъемного механизма могут быть использованы два пневматических домкрата высокого давления. На нижней поверхности платформы может быть установлен кабельный барабан, на который наматывается кабель питания электрического привода колесной пары. Платформа может быть оснащена стояночными упорами под колеса для ее удержания в неподвижном положении и конечными выключателями, обеспечивающими ее остановку в определенном положении.In addition, two high-pressure pneumatic jacks can be used as a lifting mechanism. A cable drum can be installed on the bottom surface of the platform, onto which a power cable of the electric wheel drive is wound. The platform can be equipped with parking stops under the wheels to hold it in a fixed position and limit switches, ensuring its stop in a certain position.
Указанный технический результат в юстировочном устройстве достигается тем, что устройство содержит подвижную платформу, которая опирается на четыре винтовые регулировочные стойки, новым является то, что подвижная платформа выполнена в виде рамы с проемом, габариты которого соответствуют габаритному размеру торца взрывозащитной камеры с ее опорой, оснащена двумя подвижными плитами, размещенными вдоль коротких сторон подвижной платформы, на нижней поверхности подвижных плит выполнены пазы для направляющих полозьев, закрепленных на подвижной платформе перпендикулярно ее продольной оси, при этом для каждой подвижной плиты на платформе установлен механизм ее горизонтального перемещения.The specified technical result in the adjustment device is achieved by the fact that the device contains a movable platform, which is supported by four screw adjusting posts, the new one is that the movable platform is made in the form of a frame with an opening, the dimensions of which correspond to the overall size of the end of the explosion-proof chamber with its support, is equipped two movable plates placed along the short sides of the movable platform, on the bottom surface of the movable plates, grooves are made for guide runners fixed to the movable platform perpendicular to its longitudinal axis, while for each movable plate on the platform there is a mechanism for its horizontal movement.
Кроме этого, винтовые регулировочные стойки могут быть выполнены в виде электромеханических домкратов, которые оснащены демпфирующими опорами, а также винтовые регулировочные стойки могут быть попарно зависимы и каждая пара приводится в движение одним электродвигателем. Габариты подвижных плит могут соответствовать размерам опор ВЗК. Подвижные плиты могут быть выполнены с ограничителями на торцах, а их верхняя поверхность покрыта слоем демпфирующего материала. В качестве механизма для горизонтального перемещения подвижной плиты может быть использован винтовой домкрат с электродвигателем.In addition, screw adjusting posts can be made in the form of electromechanical jacks that are equipped with damping supports, and screw adjusting posts can be pairwise dependent and each pair is driven by one electric motor. The dimensions of the movable plates can correspond to the dimensions of the supports of the OCC. Movable plates can be made with stops at the ends, and their upper surface is covered with a layer of damping material. As a mechanism for horizontal movement of the movable plate, a screw jack with an electric motor can be used.
Влияние признаков способа на вышеуказанный технический результат.The influence of the features of the method on the above technical result.
При выполнении вышеуказанных операций по способу доставки ВЗК к месту проведения опыта обеспечивается стабилизированное положение ВЗК на транспортном устройстве, дальнейшая устойчивость от опрокидывания транспортного устройства вместе с ВЗК при ее перегрузке на юстировочное устройство и позиционирование ее в пространстве определенным образом. Также за счет механизации всех операций, начиная с установки ВЗК на транспортное устройство и заканчивая ее позиционированием с помощью юстировочного устройства, достигается значительное снижение трудоемкости выполнения этих операций.When performing the above operations by the method of delivering the IBD to the venue of the experiment, a stable position of the IBD on the transport device is ensured, further stability from tipping the transport device together with the IBD when it is overloaded onto the adjustment device and positioning it in space in a certain way. Also, due to the mechanization of all operations, starting with the installation of an air defense device on a transport device and ending with its positioning using an adjustment device, a significant reduction in the complexity of these operations is achieved.
Таким образом, заявляемым способом достигается эффективная и безопасная доставка ВЗК к месту проведения опыта, а также возможность эффективного и точного позиционирования ВЗК в пространстве необходимым образом.Thus, the claimed method achieves efficient and safe delivery of the IBD to the venue of the experiment, as well as the ability to efficiently and accurately position the IBD in space as necessary.
Влияние отличительных признаков транспортного устройства на вышеуказанный технический результат.The influence of the distinctive features of the transport device on the above technical result.
Оснащение подъемным механизмом, расположенным между неподвижным основанием и подвижной центральной опорой, позволяет без дополнительных усилий приподнять и зафиксировать ВЗК в определенном положении, что повышает эффективность работ.Equipping with a lifting mechanism located between the fixed base and the movable central support allows you to lift and fix the air defense devices in a certain position without additional efforts, which increases the efficiency of work.
Врезка в среднюю часть рамы неподвижного основания, в которое помещают подвижную центральную опору, крепление к подвижной центральной опоре направляющих элементов и их ответных частей на неподвижном основании обеспечивает устойчивость и безопасность в процессе подъема-опускания ВЗК.The insert in the middle part of the frame of the fixed base, into which the movable central support is placed, and the fastening to the movable central support of the guide elements and their counterparts on the fixed base provides stability and safety in the process of raising and lowering the air-tight guns.
Оснащение опорно-поворотного блока электромеханическим приводом, закрепленным на подвижной центральной опоре, позволяет повысить уровень механизации ведения погрузочно-разгрузочных работ, что повышает удобство эксплуатации и соответственно влияет на эффективность работ.Equipping the rotary support block with an electromechanical drive mounted on a movable central support allows to increase the level of mechanization of loading and unloading operations, which increases the ease of use and accordingly affects the efficiency of the work.
Оснащение транспортного устройства ложементом для размещения ВЗК, прикрепленным к опорно-поворотному блоку, обеспечивает надежную фиксацию ВЗК на транспортном устройстве, что обеспечивает безопасное проведение работ.Equipping the transport device with a lodgement for placing the IBC, attached to the rotary support block, provides a reliable fixation of the IBC on the transport device, which ensures safe work.
Дополнительное оснащение четырьмя распашными опорными стойками с домкратами, закрепленными на нижней поверхности рамы, позволяет при выполнении погрузочно-разгрузочных операций предотвратить опрокидывание ВЗК и транспортного устройства, что повышает безопасность проведения работ.The additional equipment with four swing supporting stands with jacks fixed on the lower surface of the frame allows to prevent the overturning of the landing gear and transport device during loading and unloading operations, which increases the safety of work.
Использование в качестве подъемного механизма двух пневматических домкратов высокого давления обеспечивает компактность подъемного механизма.The use of two high-pressure pneumatic jacks as a lifting mechanism ensures the compactness of the lifting mechanism.
Установка на нижней поверхности платформы кабельного барабана, на который наматывается кабель питания электрического привода колесной пары, обеспечивает удобство эксплуатации, что повышает эффективность и безопасность проведения работ.Installation on the lower surface of the platform of the cable drum, on which the power cable of the electric drive of the wheelset is wound, provides ease of use, which increases the efficiency and safety of work.
Оснащение платформы стояночными упорами под колеса для ее удержания в неподвижном положении и конечными выключателями, обеспечивающими ее остановку в определенном положении, также обеспечивают эффективность и безопасность проведения работ.Equipping the platform with parking stops under the wheels to keep it in a fixed position and limit switches ensuring its stop in a certain position also ensure the efficiency and safety of work.
Влияние отличительных признаков юстировочного устройства на вышеуказанный технический результат.The influence of the distinctive features of the alignment device on the above technical result.
Выполнение подвижной платформы в виде рамы с проемом, габариты которого соответствуют габаритному размеру торца взрывозащитной камеры с ее опорами, обеспечивает возможность установки (снятия) ВЗК на юстирвочное устройство с помощью подъемного механизма и опорно-поворотного блока транспортного устройства, что влияет на эффективность работ.The implementation of the movable platform in the form of a frame with an opening, the dimensions of which correspond to the overall size of the end of the explosion-proof chamber with its supports, makes it possible to install (remove) the air-tight gun on the adjustment device using the lifting mechanism and the slewing-rotary unit of the transport device, which affects the efficiency of the work.
Оснащение юстировочного устройства двумя подвижными плитами, размещенными вдоль коротких сторон подвижной платформы, обеспечивает возможность позиционирования тяжеловесной и крупногабаритной ВЗК в горизонтальной плоскости, что расширяет функциональные возможности устройства в целом, влияющие на эффективность работ.Equipping the alignment device with two movable plates placed along the short sides of the movable platform provides the possibility of positioning a heavy and large-sized SCV in the horizontal plane, which expands the functionality of the device as a whole, affecting the efficiency of work.
Выполнение на нижней поверхности подвижных плит пазов для направляющих полозьев, закрепленных на подвижной платформе перпендикулярно ее продольной оси, обеспечивает точность юстировки в горизонтальной плоскости.The execution on the lower surface of the movable plates of the grooves for the guide rails mounted on the movable platform perpendicular to its longitudinal axis, ensures alignment accuracy in the horizontal plane.
Установка для каждой подвижной плиты механизма ее горизонтального перемещения создает возможность эффективного позиционирования ВЗК в горизонтальной плоскости, что также расширяет функциональные возможности устройства.The installation for each movable plate of the mechanism of its horizontal movement creates the possibility of efficient positioning of the IBD in the horizontal plane, which also extends the functionality of the device.
Выполнение винтовых регулировочных стоек в виде электромеханических домкратов повышает эффективность позиционирования ВЗК в вертикальной плоскости, а также обеспечивает безопасное проведения работ.The implementation of screw adjusting racks in the form of electromechanical jacks increases the efficiency of positioning the airborne defense in the vertical plane, and also ensures safe work.
Оснащение электромеханических домкратов демпфирующими опорами позволяет снизить динамические нагрузки на юстировочное устройство и на окружающее оборудование, что повышает безопасность эксплуатации.Equipping the electromechanical jacks with damping supports reduces dynamic loads on the alignment device and on surrounding equipment, which increases operational safety.
Выполнение электромеханических домкратов попарно зависимыми и приведение в движение каждой пары одним электродвигателем влияет на эффективность работ.The performance of electromechanical jacks is pairwise dependent and the propulsion of each pair by one electric motor affects the efficiency of the work.
Соответствие габаритов подвижных плит размерам опор взрывозащитной камеры повышает удобство эксплуатации.The conformity of the dimensions of the movable plates to the dimensions of the supports of the explosion-proof chamber increases the convenience of operation.
Выполнение подвижных плит с ограничителями на торцах и покрытие их верхней поверхности слоем демпфирующего материала обеспечивает безопасность проведения работ.The implementation of movable plates with stops at the ends and covering their upper surface with a layer of damping material ensures the safety of the work.
Использование в качестве механизма для горизонтального перемещения подвижной плиты винтового домкрата с электродвигателем повышает эффективность и обеспечивает возможность дистанционного управления процессом юстировки.The use of a screw jack with an electric motor as a mechanism for horizontal movement of the movable plate of the jack increases the efficiency and allows remote control of the alignment process.
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа доставки ВЗК к месту проведения опыта с помощью транспортного и юстировочного устройств, представленных на фиг. 1-5.Consider the implementation of the proposed method of delivery of the IBD to the place of the experiment using the transport and adjustment devices shown in FIG. 1-5.
На фиг. 1 - общий вид транспортного устройства;In FIG. 1 is a general view of a transport device;
На фиг. 2 - подвижная центральная опора в неподвижном основании;In FIG. 2 - movable central support in a fixed base;
На фиг. 3 - подвижная центральная опора;In FIG. 3 - movable central support;
На фиг. 4 - общий вид юстировочного устройства;In FIG. 4 is a general view of the adjustment device;
На фиг. 5 - транспортное устройство с ВЗК при подходе к юстировочному устройству.In FIG. 5 - transport device with an OLC when approaching the adjustment device.
На чертежах позициями обозначены:In the drawings, the positions indicated:
Для транспортного устройства:For transport device:
1 - платформа;1 - platform;
2 - неподвижное основание;2 - motionless base;
3 - подвижная центральная опора;3 - movable central support;
4 - подъемный механизм;4 - lifting mechanism;
5 - направляющие элементы;5 - guiding elements;
6 - опорно-поворотный блок;6 - slewing ring;
7 - ложемент для размещения ВЗК;7 - a lodgement for placement of the IBD;
8 - электромеханический привод опорно-поворотного блока;8 - electromechanical drive slewing ring;
9 - окно для рукавов высокого давления подъемного механизма;9 - a window for high pressure hoses of the lifting mechanism;
10 - кабельный барабан;10 - cable drum;
11 - колесная пара;11 - wheelset;
12 - электрический привод колесной пары;12 - electric drive wheelset;
13 - распашные опорные стойки.13 - oar support racks.
Для юстировочного устройства:For the alignment device:
14 - подвижная платформа;14 - movable platform;
15 - подвижная плита;15 - movable plate;
16 - горизонтальный электромеханический домкрат;16 - horizontal electromechanical jack;
17 - электродвигатель горизонтального электромеханического домкрата;17 - electric motor horizontal electromechanical jack;
18 - вертикальный электромеханический домкрат;18 - vertical electromechanical jack;
19 - электродвигатель вертикального электромеханического домкрата;19 - electric motor vertical electromechanical jack;
20 - демпфирующая опора винтовой регулировочной стойки;20 - damping support screw adjusting rack;
21 - ВЗК;21 - IBD;
22 - опора ВЗК;22 - support of the air defense;
23 - рельсовый путь.23 - rail track.
Взрывозащитная камера выполнена по патенту №2524064.The explosion-proof chamber is made according to patent No. 2524064.
Транспортное устройство представляет собой платформу 1 (фиг. 1), выполненную из рамы, сваренной из стальных двутавров №18. Рама упрочнена балками, поперечинами, ребрами, косынками. В центр рамы вварено укрепленное косынками неподвижное основание 2 с ответными частями направляющих элементов 5 (фиг. 2). Неподвижное основание 2 выполнено в виде цилиндра диаметром 1420 мм с толщиной стенки 21,6 мм. Дно цилиндра - это диск, опирающийся на двутавры №10. В неподвижном основании 2 размещена подвижная центральная опора 3, которая состоит из цилиндрического корпуса (диаметром 1220 мм) с плоскими днищами и прикрепленных к цилиндрической поверхности корпуса четырех направляющих элементов 5. Верхнее днище корпуса подвижной центральной опоры 3 оснащено отверстиями для крепления опорно-поворотного блока 6. Опорно-поворотный блок 6 представляет собой шариковую опору с зубьями внешнего зацепления, с отверстиями в неповоротной части для крепления подвижной центральной опоры 3 и отверстиями в поворотной части для крепления ВЗК 21 (фиг. 5). Опорно-поворотный блок 6 осуществляет вращение поворотной части относительно неповоротной.The transport device is a platform 1 (Fig. 1) made of a frame welded from steel I-beams No. 18. The frame is reinforced with beams, crossbars, ribs, kerchiefs.
Опорно-поворотный блок 6 снабжен электромеханическим приводом 8 и ложементом для размещения ВЗК 7 (фиг. 3), прикрепленным к опорно-поворотному блоку с помощью 40 болтов. Электромеханический привод 8 опорно-поворотного блока состоит из кронштейна с отверстиями для крепления к неповоротной части опорно-поворотного блока 6 и мотор-редуктора с двумя шестернями. Электромеханический привод 8 опорно-поворотного блока обеспечивает поворот ВЗК 21 по часовой и против часовой стрелки.The slewing-
Между днищами неподвижного основания 2 и подвижной центральной опорой 3 расположен подъемный механизм 4, в качестве которого использованы два пневматических домкрата (подушки пневматические высокого давления (ППВД)). В цилиндрической части неподвижного основания 2 вырезано окно для подвода рукавов высокого давления 9 подъемного механизма 4.Between the bottoms of the fixed
Для перемещения по рельсовому пути 23 (фиг. 5) платформа 1 транспортного устройства оснащена двумя колесными парами 11 с электрическим приводом 12 одной из них, размещенным в коробе. Одна из колесных пар 11 через кронштейны устанавливается на один конец рамы, другая колесная пара с приводом - на противоположный конец рамы. Колесная пара - это вал, соединенный через шпонки с двумя колесами, опирающийся на кронштейны. Колесная пара 11 с электрическим приводом 12 оснащена мотор-редуктором, который при подключении кабеля к электрической сети через металлическую цепь приводит в движение платформу 1. При движении платформы 1 кабель наматывается (сматывается) на кабельный барабан 10 (фиг. 5), который крепится к нижней поверхности рамы. Для удержания платформы в неподвижном положении предусмотрены стояночные упоры (на чертеже не показаны). Платформа оснащена четырьмя конечными выключателями (на чертеже не показаны), обеспечивающими ее остановку в определенном положении.To move along the rail 23 (Fig. 5), the
Для исключения опрокидывания платформы 1 во время разгрузочно-погрузочных работ в раму вмонтированы распашные опорные стойки 13 с домкратами, которые убираются во время движения. Перемещение платформы сопровождается световой и звуковой сигнализацией.To prevent tipping of the
Управление перемещением платформы вперед и назад, а также поворотом ВЗК по часовой и против часовой стрелки осуществляется кнопочным пультом на токопроводе.The movement of the platform forward and backward, as well as the rotation of the air-tight gun clockwise and counterclockwise, is controlled by a button remote control on the current lead.
Габаритные размеры транспортного устройства в исходном состоянии (L×B×H) составляют 5000×1540×850 мм, в поднятом - 5000×1540×1150 мм. Масса транспортного устройства 4200 кг.The overall dimensions of the transport device in the initial state (L × B × H) are 5000 × 1540 × 850 mm, in the raised - 5000 × 1540 × 1150 mm. The mass of the transport device is 4200 kg.
Юстировочное устройство представляет собой подвижную платформу 14, выполненную в виде рамы из стального профиля №20. Для облегчения изготовления и транспортировки рама состоит из двух зеркально симметричных половин, которые соединяются болтами с гайками. Рама имеет П-образный проем, габариты которого соответствуют габаритному размеру торца ВЗК 21 с ее опорой 22. Рама опирается на пол четырьмя попарно зависимыми винтовыми регулировочными стойками с демпфирующими опорами 20. Каждая пара винтовых регулировочных стоек образует подъемную систему из двух вертикальных электромеханических домкратов 18 марки SJ 300 (грузоподъемность 300 кН) и одного электродвигателя 19. Демпфирующие опоры 20 снижают динамические нагрузки на винтовые регулировочные стойки, на пол и окружающее оборудование и представляют собой набор из семи дисков высокопрочной резины, стянутых болтами между стальными пластинами. Подвижная платформа 14 оснащена двумя подвижными плитами 15, размеры которых соответствуют габаритным размерам опор ВЗК 22. Торцы подвижных плит 15 выполнены с ограничителями, а их верхняя поверхность покрыта слоем демпфирующего материала. На нижней поверхности подвижных плит 15 выполнены пазы для направляющих полозьев, закрепленных на платформе перпендикулярно ее продольной оси, при этом для каждой подвижной плиты 15 на платформе установлен механизм ее горизонтального перемещения в виде винтового горизонтального электромеханического домкрата 16 марки SJ100 (грузоподъемность 100 кН) с электродвигателем 17. Величина хода домкратов определяется длиной их винтовой части. Управление электромеханическими домкратами 16, 18 юстировочного устройства осуществляют либо с ручного пульта, либо дистанционно с управляющего компьютера. Габаритные размеры юстировочного устройства в исходном состоянии (L×B×H) составляет 6640×2718×1010 мм, в поднятом - 6640×2718×1260 мм. Масса юстировочного устройства 3900 кг.The adjustment device is a
Перед началом работы необходимо подготовить установку к использованию, выполнив ниже перечисленные действия.Before you begin, you must prepare the installation for use by following the steps below.
Для транспортного устройства:For transport device:
- проверить наличие заземления;- check for grounding;
- осмотреть внешнее состояние платформы, проверить наличие ее составных частей и документации;- inspect the external condition of the platform, check the presence of its components and documentation;
- подключить электрические приводы движения колесной пары платформы, поворота опорно-поворотного блока и конечных выключателей к сети 380 В;- connect the electric drives of the movement of the wheelset of the platform, the rotation of the slewing ring and limit switches to the 380 V network;
- электромеханическим приводом поворота проверить вращение зубчатой передачи опорно-поворотного блока;- electromechanical rotation drive to check the rotation of the gear transmission of the slewing ring;
- проверить работоспособность ППВД;- check the performance of the PPVD;
- прокатить платформу вперед-назад не менее 3-х раз.- ride the platform back and forth at least 3 times.
Для юстировочного устройства:For the alignment device:
- проверить наличие заземления;- check for grounding;
- произвести внешний осмотр подвижной платформы, проверить наличие ее составных частей и документации;- make an external inspection of the mobile platform, check the availability of its components and documentation;
- установить подвижную платформу (юстировочное устройство) в месте проведения опыта в исходное положение:- install a movable platform (adjustment device) in the place of the experiment in the initial position:
- продольную (длинную) сторону юстировочного устройства расположить симметрично рельсовому пути в пределах ±5 мм,- position the longitudinal (long) side of the alignment device symmetrically to the rail track within ± 5 mm,
- середину поперечных сторон юстировочного устройства совместить с продольной осью ионопровода в пределах ±3 мм,- combine the middle of the transverse sides of the alignment device with the longitudinal axis of the ion guide within ± 3 mm,
- нанести белой краской на полу осевые линии четырех демпфирующих опор.- apply axial lines of four damping supports with white paint on the floor.
Способ доставки ВЗК к месту проведения опыта с помощью заявляемого транспортно-юстировочного комплекса осуществляется следующим образом (фиг. 5).The method of delivery of IBD to the venue of the experiment using the inventive transport and adjustment complex is as follows (Fig. 5).
Транспортное устройство устанавливают на рельсовый путь 23 с колеей 900 мм. С помощью автокрана (на чертеже не показан) ВЗК 21 устанавливают на ложемент для размещения ВЗК 7 транспортного устройства и закрепляют на нем с помощью болтов и струбцин. Транспортное устройство подключают к сети 380 В. Электрическим приводом 12 колесной пары передают крутящий момент на колесную пару 11 для перемещения по рельсовому пути 23 транспортного устройства с ВЗК к месту проведения опыта, при этом питающий электрический кабель сматывается (или наматывается при движении в обратном направлении) с кабельного барабана 10. После этого осуществляют разгрузочно-погрузочную операцию по перемещению ВЗК 21 с платформы 1 транспортного устройства на подвижную платформу 14 юстировочного устройства путем въезда транспортного устройства в проем юстировочного до срабатывания конечных выключателей (на чертеже не показаны), фиксируют распашные опорные стойки 13 транспортного устройства из исходного положения в рабочее. Далее включают подъемный механизм 4 в виде пневматического домкрата. Для чего через окно для рукавов высокого давления 9 ППВД подключают к баллону высокого давления или к компрессору и накачивают воздухом. При этом подвижная центральная опора 3 по направляющим элементам 5 поднимается относительно неподвижного основания 2. В результате чего производят подъем ВЗК на 160 мм, закрывают клапан подачи воздуха в ППВД и далее с помощью электромеханического привода 8 опорно-поворотного блока 6 осуществляют поворот ВЗК по часовой стрелке на угол 90° до срабатывания конечных выключателей. Стравливанием давления из ППВД осуществляют опускание ВЗК 21 до касания опор ВЗК 22 подвижных плит 15 юстировочного устройства. Далее закрывают клапаны подачи воздуха в ППВД и демонтируют струбцины и болты крепления ВЗК к платформе транспортного устройства, после чего разъединяют посадочные места на платформе транспортного устройства и ВЗК дальнейшим стравливанием давления из ППВД. Отсоединяют шланги от ППВД, возвращают распашные опорные стойки 13 транспортного устройства в исходное положение и перемещают транспортную платформу от места проведения опыта. На юстировочном устройстве с помощью ее винтовых электромеханических домкратов 16, 18 с электродвигателями 17, 19 и механизмов горизонтального перемещения 15 осуществляют вертикальное и горизонтальное перемещение ВЗК до рабочего положения, т.е. осуществляют совмещение оси ВЗК с осью ионопровода.The transport device is mounted on a
После проведения опыта, для снятия ВЗК 21 с юстировочного устройства, снова подгоняют к ней транспортное устройство, распашные опорные стойки 13 которой устанавливают из исходного положения в рабочее. Подключают ППВД к баллону высокого давления или к компрессору с помощью рукавов высокого давления и, подавая сжатый воздух в ППВД, поднимают подвижную центральную опору 3 до совмещения ложемента для размещения ВЗК 7 с ВЗК. Затем закрывают клапан подачи воздуха и закрепляют болтами и струбцинами ВЗК на платформе 1 транспортного устройства. Снова подают давление в ППВД для поднятия ВЗК приблизительно на 150 мм и закрывают клапан. Приводом опорно-поворотного блока 8 поворачивают ВЗК против часовой стрелки на угол 90°. Стравливанием давления из ППВД опускают ВЗК на транспортную платформу, устанавливают распашные опорные стойки 13 в исходное положение, отсоединяют рукава высокого давления от ППВД и перемещают транспортное устройство с ВЗК в помещение для выдержки экспериментального оборудования, где устанавливают ВЗК на подставки.After the experiment, to remove the WZC 21 from the adjustment device, the transport device is again adjusted to it, the swinging
На предприятии была проведена конструкторская проработка и создан работоспособный транспортно-юстировочный комплекс. Таким образом, изобретение с учетом раскрытых технических результатов, достигаемых заявленным способом и транспортно-юстировочным комплексом, позволяет решить поставленную задачу эффективного и безопасного выполнения операций, связанных с доставкой крупногабаритной и массивной ВЗК на место проведения опыта и позиционированием ее в пространстве определенным образом.The company carried out design studies and created a workable transport and adjustment complex. Thus, the invention, taking into account the disclosed technical results achieved by the claimed method and the transport and alignment complex, allows us to solve the problem of efficient and safe execution of operations related to the delivery of large and massive air-borne guns to the venue of the experiment and positioning it in space in a certain way.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126826/11A RU2596858C1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015126826/11A RU2596858C1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2596858C1 true RU2596858C1 (en) | 2016-09-10 |
Family
ID=56892664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015126826/11A RU2596858C1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2596858C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758967C1 (en) * | 2020-10-20 | 2021-11-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева Сибирского отделения Российской академии наук (ИГиЛ СО РАН) | Installation for studying explosion processes using synchrotron radiation |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181969A1 (en) * | 1984-01-04 | 1985-09-30 | Предприятие П/Я А-7087 | Reloading arrangement |
| SU1602833A1 (en) * | 1987-11-17 | 1990-10-30 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Reloading device |
| WO2007051631A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Unseld Hans G | Mobile handling unit |
| RU109727U1 (en) * | 2011-01-24 | 2011-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | SELF-PROPELLED TRUCK TROLLEY |
| US20110280697A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | David Kun | Railroad Freight Car Loading Or Unloading |
-
2015
- 2015-07-03 RU RU2015126826/11A patent/RU2596858C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181969A1 (en) * | 1984-01-04 | 1985-09-30 | Предприятие П/Я А-7087 | Reloading arrangement |
| SU1602833A1 (en) * | 1987-11-17 | 1990-10-30 | Ворошиловградский машиностроительный институт | Reloading device |
| WO2007051631A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-10 | Unseld Hans G | Mobile handling unit |
| US20110280697A1 (en) * | 2010-05-11 | 2011-11-17 | David Kun | Railroad Freight Car Loading Or Unloading |
| RU109727U1 (en) * | 2011-01-24 | 2011-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | SELF-PROPELLED TRUCK TROLLEY |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758967C1 (en) * | 2020-10-20 | 2021-11-03 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева Сибирского отделения Российской академии наук (ИГиЛ СО РАН) | Installation for studying explosion processes using synchrotron radiation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8776478B2 (en) | Wall lifting, transport and positioning device with roller pins | |
| US8966860B2 (en) | Wall lifting, transport and positioning device with roller pins | |
| JP2016188639A (en) | Turbine component replacing apparatus | |
| US7547177B2 (en) | Method and a device for lifting and rotating a massive container | |
| CN109849763B (en) | Transport vechicle with climbing mechanism | |
| US20070110552A1 (en) | Aircraft landing gear loader | |
| KR102048009B1 (en) | Movable suspension columns for structure repair | |
| JP2010235024A (en) | Conveying truck and conveying method | |
| AU2013219246A1 (en) | Hopper Handling Kit and Apparatus | |
| RU2596858C1 (en) | Method of delivering explosion-proof chamber to test site and transport-adjustment system therefor | |
| US8811565B2 (en) | Integrated reactor missile shield and crane assembly | |
| CN108099927B (en) | Unloading method of super-long steel rail conveying device | |
| US9561553B2 (en) | Transportable horizontal bandsaw assembly | |
| US8881359B2 (en) | Machine tool assembling apparatus and method of assembling machine tool using machine tool assembling apparatus | |
| RU2607721C1 (en) | Manipulative control device | |
| CN111807090B (en) | Gas cylinder unloading device | |
| US20170022037A1 (en) | System for holding cabinets in place during installation | |
| RU150947U1 (en) | MOBILE CONTAINER WITH HORIZONTAL POSITION ADJUSTMENT MECHANISM | |
| CN111661574A (en) | Carbon tetrachloride treatment conveying device and calculation of conveying efficiency of carbon tetrachloride treatment conveying device by using block chain | |
| WO2012089178A1 (en) | Shifting pylon for cooling towers construction | |
| RU2797221C1 (en) | Method for assembling car bodies with frames of low rigidity | |
| RU84813U1 (en) | INSTRUMENT TROLLEY | |
| RU167584U1 (en) | Transportable gas refueling unit | |
| RU169647U1 (en) | Transportable refueling unit with cylinders in a single cartridge | |
| CN213710444U (en) | Building hoisting platform |