RU2595055C1 - Device for automatic control of coupled machine gun - Google Patents
Device for automatic control of coupled machine gun Download PDFInfo
- Publication number
- RU2595055C1 RU2595055C1 RU2015114860/11A RU2015114860A RU2595055C1 RU 2595055 C1 RU2595055 C1 RU 2595055C1 RU 2015114860/11 A RU2015114860/11 A RU 2015114860/11A RU 2015114860 A RU2015114860 A RU 2015114860A RU 2595055 C1 RU2595055 C1 RU 2595055C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- axis
- installation
- vertical
- machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники, в частности к конструкциям установок, обеспечивающих наведение оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The invention relates to the field of military equipment, in particular to the construction of installations that provide guidance of weapons in horizontal and vertical planes.
Прототипом является комплекс автоматического оружия, содержащий станок с подвижной и неподвижной частями, оружие и приводы горизонтального и вертикального наведения, отличающийся тем, что исполнительные механизмы приводов горизонтального и вертикального наведения выполнены в виде раздвоенных редукторов, привод горизонтального наведения закреплен на неподвижной части станка и на его выходном валу установлен привод вертикального наведения, связанный с подвижной частью станка [Пат. РФ 2384809, МПК F41A 27/00, 2010].The prototype is a complex of automatic weapons containing a machine with moving and fixed parts, weapons and horizontal and vertical guidance drives, characterized in that the actuators of horizontal and vertical guidance drives are made in the form of bifurcated gears, the horizontal guidance drive is mounted on the fixed part of the machine and on it output shaft mounted vertical guidance associated with the movable part of the machine [Pat. RF 2384809, IPC F41A 27/00, 2010].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- сложная конструкция исполнительных механизмов, обусловленная наличием большого числа деталей;- the complex design of actuators, due to the presence of a large number of parts;
- относительно большое энергопотребление и значительный момент инерции подвижной части станка, вызванные вращением подвижной части вместе с приводом вертикального наведения и редуктором;- relatively high energy consumption and a significant moment of inertia of the moving part of the machine, caused by the rotation of the moving part together with the vertical guidance drive and gearbox;
- сложность в эксплуатации, связанная с обслуживанием большого числа узлов.- the difficulty in operation associated with servicing a large number of nodes.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to simplify the design, reduce power consumption, increase reliability and improve performance.
Задача решается тем, что в устройстве автоматического управления спаренным пулеметом, содержащем станок с подвижной и неподвижной частями, установку с оружием, размещенную на подвижной части, закрепленный на неподвижной части привод горизонтального наведения, привод вертикального наведения и исполнительные механизмы приводов, кинематически связывающие привода с установкой, по крайней мере, часть механизма вертикального наведения выполнена в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на подвижной части и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с установкой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части. Привод вертикального наведения размещен на неподвижной части станка. Один червяк выполнен глобоидным. Червячное колесо размещено в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Червяк намагничен. Червяк, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части, выполнен пустотелым. Часть червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части, выполнена в виде электрического контакта, установленного с возможностью проворота относительно червяка. Установка в зоне механизма вертикального наведения выполнена в виде масляной ванны. Подвижная часть станка выполнена в виде патронной коробки. Часть спускового механизма оружия выполнена в виде электромагнита, один конец обмотки которого соединен с «массой» подвижной части, а другой - с электрическим контактом. Электрический контакт выполнен с односторонней проводимостью.The problem is solved in that in a device for automatic control of a coaxial machine gun containing a machine with movable and fixed parts, an installation with weapons located on the moving part, a horizontal guidance drive mounted on a fixed part, a vertical guidance drive and actuator actuators kinematically connecting the drive to the installation at least part of the vertical guidance mechanism is made in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, otorrhea rigidly fixed on the axis of the screw, located on the movable portion and cooperating with a toothed wheel rigidly connected to the installation, and associated with another worm whose axis is aligned with the vertical axis of rotation of the movable part. The vertical guidance drive is located on the fixed part of the machine. One worm is made globoid. The worm wheel is located in the middle plane of the worm interacting with the gear. The worm gear is self-braking. The worm is magnetized. The worm, the axis of which is combined with the vertical axis of rotation of the movable part, is made hollow. Part of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the movable part, is made in the form of an electrical contact, mounted with the possibility of rotation relative to the worm. Installation in the area of the vertical guidance mechanism is made in the form of an oil bath. The movable part of the machine is made in the form of a cartridge box. Part of the trigger mechanism of the weapon is made in the form of an electromagnet, one end of the winding of which is connected to the "mass" of the moving part, and the other to an electrical contact. The electrical contact is made with one-sided conductivity.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Выполнение, по крайней мере, части механизма вертикального наведения в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси одного червяка, размещенного на подвижной части и взаимодействующего с зубчатым колесом, жестко связанным с установкой, и сопряжено с другим червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части, позволяет размещать двигатель, перемещающий установку, вне вращающихся частей. Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей и их момент инерции, уменьшая энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая, тем самым, также и эксплуатационные характеристики.The implementation of at least part of the vertical guidance mechanism in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed to the axis of one worm located on the moving part and interacting with the gear wheel, rigidly connected with the installation, and mated with another the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the movable part, allows you to place the engine moving the installation outside the rotating parts. This simplifies the design, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts and their moment of inertia, reducing energy consumption, makes it possible to use a less powerful engine, thereby improving, as well, operational characteristics.
Выполнение одного червяка глобоидным и размещение червячного колеса в средней плоскости червяка, взаимодействующего с зубчатым колесом, уменьшает весогабаритные характеристики механизма.The execution of one worm globoid and the placement of the worm wheel in the middle plane of the worm interacting with the gear wheel reduces the overall dimensions of the mechanism.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать установку после отключения двигателя, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.Performing a self-braking worm gear allows you to automatically fix the installation after turning off the engine, which simplifies the design and improves performance.
Намагничивание червяка, например в радиальном направлении, позволяет использовать его в качестве датчика угла поворота установки, разместив рядом с ним геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.Magnetization of the worm, for example in the radial direction, allows you to use it as a sensor of the angle of rotation of the installation, placing a reed switch or a Hall sensor next to it. This simplifies the design and increases its reliability.
Выполнение червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части, пустотелым позволяет использовать его в качестве трубы, в которой можно осуществлять прокладку электрического (оптического) информационного (управляющего) кабеля, пропускать различные элементы, например контакт, дополнительный вращающийся вал или осуществлять подачу через нее рабочего тела (воздуха, жидкости) для функционирования устройств, расположенных на установке. Это улучшает эксплуатационные характеристики.The execution of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the movable part, hollow allows you to use it as a pipe in which you can lay the electric (optical) information (control) cable, pass various elements, such as contact, an additional rotating shaft or feed through her working fluid (air, liquid) for the functioning of devices located on the installation. This improves performance.
Выполнение части червяка, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота подвижной части, в виде электрического контакта, установленного с возможностью проворота относительно червяка, также улучшает эксплуатационные характеристики, поскольку позволяет поворачивать подвижную часть вокруг вертикальной оси на любой угол, не запутывая при этом соедингительные провода.The execution of the part of the worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the movable part, in the form of an electrical contact that can be rotated relative to the worm, also improves operational characteristics, since it allows you to rotate the movable part around the vertical axis at any angle without tangling the connecting wires.
Выполнение установки в зоне механизма вертикального наведения в виде масляной ванны улучшает условия работы этого механизма.The installation in the area of the vertical guidance mechanism in the form of an oil bath improves the working conditions of this mechanism.
Выполнение подвижной части станка в виде патронной коробки позволяет значительно увеличить запас патронов, вставленных в патронную ленту, уложенную, например, кипой на дне коробки, поскольку размер этой коробки ограничен только корпусом объекта, на который устанавливается данный спаренный пулемет. Большой запас патронов особенно важен в мобильных автоматизированных робототехнических комплексах.The execution of the movable part of the machine in the form of a cartridge box allows you to significantly increase the supply of cartridges inserted in a cartridge strip, laid, for example, in a pile on the bottom of the box, since the size of this box is limited only by the body of the object on which this coaxial machine gun is mounted. A large stock of cartridges is especially important in mobile automated robotic complexes.
Выполнение части спускового механизма оружия в виде электромагнита, один конец обмотки которого соединен с «массой» подвижной части, а другой - с электрическим контактом, позволяет дистанционно управлять работой пулеметов, размещенных на вращающейся установке, что упрощает конструкцию и повышает эксплуатационные характеристики.The execution of part of the trigger mechanism of the weapon in the form of an electromagnet, one end of the winding of which is connected to the "mass" of the moving part, and the other to the electrical contact, allows you to remotely control the operation of machine guns placed on a rotating installation, which simplifies the design and improves performance.
Выполнение электрического контакта с односторонней проводимостью позволяет управлять работой каждого пулемета в отдельности. Если к обмоткам электромагнитов спусковых механизмов подключить электрические контакты разной проводимости, то подача напряжения положительной полярности (по единому для обоих проводнику) будет приводить в действие один пулемет, отрицательной - другой, а импульсы обеих полярностей приведет в работу оба пулемета. При этом «масса» станка должна быть изолирована от «массы» объекта, на который устанавливается станок в случае, если «масса» объекта находится под напряжением.Performing electrical contact with one-sided conductivity allows you to control the operation of each machine gun separately. If electrical contacts of different conductivity are connected to the windings of the electromagnets of the triggers, then applying a voltage of positive polarity (along a conductor that is the same for both) will drive one machine gun, a negative one the other, and pulses of both polarities will cause both machine guns to work. In this case, the "mass" of the machine must be isolated from the "mass" of the object on which the machine is installed in case the "mass" of the object is energized.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена схема устройства автоматического управления спаренным пулеметом. На фиг. 2 изображен вид А устройства. На фиг. 3 изображена схема подключения электромагнитов спусковых механизмов оружия.In FIG. 1 shows a diagram of a device for automatic control of a coaxial machine gun. In FIG. 2 shows a view A of the device. In FIG. 3 shows a diagram of the connection of the electromagnets of the trigger mechanisms of the weapon.
Устройство автоматического управления спаренным пулеметом содержит подвижную (поворотную) часть 1 станка, закрепленную на зубчатом колесе 2, установленном с возможностью поворота на втулке 3, закрепленной на неподвижной части 4 станка, и кинематически связанном с приводом горизонтального наведения (не показан), соединенным с первым двигателем (не показан) и вращающимся заодно с патронной коробкой 5. На подвижной части с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены установка 7 для размещения оружия и зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 подвижной части 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо И, сопряженное с червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым двигателем (не показан), закрепленным на неподвижной части. Червяк 12 может быть пустотелым и иметь соосно установленный с возможностью проворота контакт 14, который тоже может быть полым. В патронной коробке, например кипами, могут быть уложены патронные ленты 15 соответственно для одного и другого пулеметов, спусковые механизмы которых могут соответственно иметь электромагниты 16, 17, одни концы обмоток которых соединены с «массой» станка, а другие через анод и катод диодов 18,19 подключены к контакту 14.The automatic coaxial machine gun control device comprises a movable (rotary) machine part 1 mounted on a
Работает устройство автоматического управления спаренным пулеметом следующим образом.The device operates automatic control coaxial machine gun as follows.
Для поворота установки 7 вокруг вертикальной оси включают горизонтальный привод, в результате чего зубчатое колесо 2 вместе с подвижной частью 1 станка и с патронной коробкой 5 начинает вращаться (фиг. 1). При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота подвижной части 1 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте подвижной части, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и установкой 7. В случае необходимости угол перемещения установки в вертикальной плоскости можно учесть или скомпенсировать поворотом червяка 12 в направлении вращения подвижной части 1. При достижении установкой 7 нужного азимута выключают горизонтальный привод, фиксирование подвижной части можно обеспечить, применяя самотормозящуюся червячную передачу.To rotate the
Для поворота установки 7 вокруг горизонтальной оси включают вертикальный привод, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и установкой 7 (фиг. 2). После поворота до требуемого положения производят фиксирование установки выключением привода. В случае необходимости вращение установки 7 вокруг вертикальной и горизонтальной осей можно производить одновременно обоими приводами. Заметим, что при значительной нагрузке на колесо 8 при сильной отдаче во время работы пулеметов, слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив механизм вертикального перемещения. Кроме того, если при этом ось 6 разделить на две части, т.е. сделать полуоси, и сопрячь червяка с противоположной навивкой с дополнительным червяком, пропущенным через вал 13, то можно управлять пулеметами в вертикальной плоскости раздельно.To rotate the
После этого через контакт 14 (стержень), который может быть, например, закреплен на установке 7, подают напряжение на электромагниты механизмов спуска (фиг. 3). Если раздельная работа пулеметов не требуется, то подача осуществляется знакопеременными импульсами (или просто подачей напряжения на оба электромагнита, если диоды 18, 19 вовсе отсутствуют). При раздельной работе подают напряжение нужной полярности (или используют два контакта 14, выполненных, например, коаксиально). Заметим также, что, так как горизонтальный и вертикальный приводы размещены на неподвижной части 4, то механизм управления установкой получается максимально облегченным, что позволяет использовать в приводах двигатели малой мощности на перемещение установки 7 вместе с патронной коробкой. Положение установки можно легко «запоминать» по количеству оборотов червяков, разместив при этом рядом с ними, например геркон или датчик Холла.After that, through contact 14 (rod), which can, for example, be fixed on the
Внедрение изобретения позволит создать простое, надежное и удобное в эксплуатации устройство автоматического управления спаренным пулеметом, которое может быть установлено на мобильном робототехническом комплексе.The implementation of the invention will allow you to create a simple, reliable and easy to use device for automatic control of a coaxial machine gun, which can be installed on a mobile robotic complex.
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114860/11A RU2595055C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Device for automatic control of coupled machine gun |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114860/11A RU2595055C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Device for automatic control of coupled machine gun |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2595055C1 true RU2595055C1 (en) | 2016-08-20 |
Family
ID=56697524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114860/11A RU2595055C1 (en) | 2015-04-20 | 2015-04-20 | Device for automatic control of coupled machine gun |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2595055C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2054154C1 (en) * | 1992-11-25 | 1996-02-10 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Turret indexing mechanism |
US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
RU2384809C1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-03-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Automatic combat complex |
-
2015
- 2015-04-20 RU RU2015114860/11A patent/RU2595055C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2054154C1 (en) * | 1992-11-25 | 1996-02-10 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Turret indexing mechanism |
US5570606A (en) * | 1994-02-24 | 1996-11-05 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Reduction gear device |
RU2384809C1 (en) * | 2008-07-10 | 2010-03-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Automatic combat complex |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106428638B (en) | A kind of single driving multistage synchronizes repeatable folding exhibition solar energy sailboard unfolding mechanism | |
US20150340932A1 (en) | Gravity-assisted rotating driving apparatus | |
CN103534776A (en) | A gearbox for a tap changer, a tap changer and a transformer | |
RU2595055C1 (en) | Device for automatic control of coupled machine gun | |
US7855478B2 (en) | Machine for generating reciprocal motion and related method | |
CN108214477A (en) | A kind of paw mechanism of Steel rope drive | |
DE102013224849A1 (en) | Electric lubricant pump with switchable mechanical drive | |
US2172126A (en) | Driving mechanism | |
US9641045B2 (en) | Electromagnetic platform motor (EPM) (EPM-1) (EPM-2) | |
US20150349620A1 (en) | Horizontally rotating driving apparatus | |
RU2564688C1 (en) | Missile-artillery mount | |
KR20110009341U (en) | Shooting target rotating device | |
CN206202730U (en) | A kind of multistage synchronous repeatable folding of single driving opens up solar energy sailboard development mechanism | |
CN104143453A (en) | Manual operating device for switching-off and switching-on of electric switch | |
US8350429B2 (en) | Spring assisted magnetic motor | |
CN108520834B (en) | Manual operation three-station mechanism for high-voltage switch | |
KR20220016314A (en) | Apparatus for generating electrical energy by gravitational potential energy | |
RU127161U1 (en) | MOTOR DRIVE DISCONNECTORS | |
RU2642222C2 (en) | Device for automatic control of coupled machine gun | |
RU2610025C1 (en) | Tank weapons stabilizer | |
KR100757634B1 (en) | Polarity auto-conversion electromagnet by outer electromotive force | |
US20200259393A1 (en) | Electromagnetic motor | |
RU2558665C1 (en) | Sun tracking system | |
US1474745A (en) | Director firing system | |
CN204089528U (en) | Coil winding machine and stopping means thereof |