RU2594314C1 - Method of target destruction with anti-submarine cruise missile - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.

SUBSTANCE: invention relates to ammunition, namely to methods of target destruction with anti-submarine cruise missile. Method of target destruction with anti-submarine cruise missile consists in the fact that detecting submarine enemy target is generated on the carrier rocket missile is launched anti-submarine plant is controlled missile launch and cruising path sections include magnetometer and target search on a route flight magnetometer detected target and then torpedo, signal is transmitted on the detected target acting communication line to another missile among and firing ship after release of the torpedo is target search, its torpedo homing equipment is detected and the attack target. After target detection magnetometer, coordinates of the target and control system of torpedo in computing device to calculate coordinates of the point of splashdown of torpedo and route of its movement to the target after splashdown torpedo motion is controlled in the point of location of the detected target.

EFFECT: higher efficiency of hitting submarine anti-submarine cruise missile.

1 cl, 2 tbl

Description

Описываемое изобретение относится к способам поражения целей противолодочными ракетами.The described invention relates to methods for hitting targets with anti-submarine missiles.

На вооружении надводных кораблей и подводных лодок ведущих морских держав состоят баллистические и крылатые противолодочные управляемые ракеты [1, с. 356-361].The armament of surface ships and submarines of leading sea powers consist of ballistic and cruise anti-submarine guided missiles [1, p. 356-361].

Известны баллистические противолодочные ракеты (ПЛР) «Асрок» (США), «Медведка» (Россия), крылатые ПЛР «Милас» (Франция), «Икар» и «Супер Икар» (Великобритания), 85Р и 85РУ (СССР). В качестве боевой части этих ракет используют противолодочные малогабаритные торпеды (МГТ) [2].The ballistic anti-submarine missiles (ASL) Asrok (USA), Medvedka (Russia), the winged ASMs Milas (France), Icarus and Super Icarus (Great Britain), 85P and 85RU (USSR) are known. As the warhead of these missiles use anti-submarine small-sized torpedoes (MGT) [2].

Для обеспечения стрельбы ПЛР требуется надежное целеуказание, особенно при стрельбе на большие дистанции. В то же время корабельные гидроакустические средства обнаружения подводных целей имеют сложную конфигурацию зон наблюдения с многочисленными «теневыми» зонами, в зависимости от гидрологии и глубин в районе. Наличие теневых зон создает предпосылки пропуска цели и перелета ПЛР на траектории [1, с. 359].Reliable target designation is required to ensure firing of PLR, especially when firing at long distances. At the same time, shipboard sonar aids for detecting underwater targets have a complex configuration of observation zones with numerous “shadow” zones, depending on hydrology and depths in the area. The presence of shadow zones creates the prerequisites for skipping the target and the flight of the PCR on the trajectory [1, p. 359].

Указанный недостаток может быть устранен путем выбора варианта крылатой противолодочной ракеты, имеющей настильную траекторию с небольшой маршевой высотой до 10-20 м или оснащения ПЛР средством обнаружения погруженной подводной лодки, например, магнитометром, и устройствами для предотвращения (компенсации) промаха ракеты (перелета) [1, с. 328-336], [3].This drawback can be eliminated by choosing the option of a cruise anti-submarine missile having a flat trajectory with a small marching height of up to 10-20 m or equipping the missile launcher with means for detecting an immersed submarine, for example, a magnetometer, and devices for preventing (compensating) missed missile (flight) [ 1, p. 328-336], [3].

Магнитометрические средства обнаружения (авиационные поисковые магнитометры) размещаются на крылатой ПЛР в качестве средства обнаружения погруженной подводной лодки (ПЛ) [3]. Низколетящая крылатая ПЛР, имеющая настильную траекторию с небольшой маршевой высотой порядка 5…10 м (для увеличения глубины поиска цели) [4, с. 107], оснащенная магнитометром, позволяет исключить пропуск ПЛ-цели с глубиной погружения до 500-600 м по траектории (перелет ПЛР) и отделить торпедную боевую часть в точке обнаружения ПЛ. Глубины погружения современных ПЛ не превышают 600 м, что обеспечивает их надежное обнаружение магнитометром, размещенным на крылатой низколетящей ПЛР. Торпедные боевые части ПЛР после приводнения осуществляют циркуляционный поиск ПЛ-цели с помощью акустической аппаратуры самонаведения (АСН). При дальности действия АСН порядка нескольких километров обеспечивается надежное вторичное обнаружение и поражение ПЛ-цели торпедой.Magnetometric detection tools (aviation search magnetometers) are placed on the winged RLP as a means of detecting a submerged submarine (PL) [3]. A low-flying winged PLR having a flat trajectory with a small marching height of the order of 5 ... 10 m (to increase the depth of target search) [4, p. 107], equipped with a magnetometer, makes it possible to exclude missed submarine targets with an immersion depth of up to 500-600 m along the trajectory (flight PLR) and to separate the torpedo warhead at the detection point of the submarine. The immersion depths of modern submarines do not exceed 600 m, which ensures their reliable detection by a magnetometer located on a winged low-flying submarine. After splashdown, torpedo warheads of the PLR perform a circular search of the PL target using acoustic homing equipment (ASN). With a range of ASN of the order of several kilometers, reliable secondary detection and destruction of a submarine target by a torpedo is provided.

Известен способ применения противолодочной ракеты, оснащенной магнитометром и соответствующими дополнительными устройствами, обеспечивающими обнаружение цели и управление ракетой на траектории, заключающийся в том, что после пуска ракеты ее удерживают на малой маршевой высоте полета, в расчетной точке включают магнитометр и осуществляют поиск цели, с обнаружением цели для обозначения ее места сбрасывают с ракеты маркер или радиогидроакустический буй (РГБ), а также торпеду, если она попадает в область захвата цели ее аппаратурой самонаведения [3]. В случае же непопадания торпеды в эту область разворачивают ракету на обратный курс и сбрасывают торпеду в точку, помеченную маркером или РГБ, осуществляют поиск цели торпедой, обнаруживают ее и выполняют атаку цели путем сближения торпеды на дистанцию срабатывания ее неконтактного взрывателя или до момента столкновения торпеды с корпусом цели, после чего подрывают взрывчатое вещество боевой части торпеды и поражают цель [3].A known method of using an anti-submarine missile equipped with a magnetometer and corresponding additional devices providing target detection and control of the missile on the trajectory, which consists in the fact that after launching the missile, it is held at a low marching altitude, the magnetometer is turned on at the calculated point and the target is searched for, with detection targets to indicate its location are dropped from a rocket marker or a radio sonar buoy (RSL), as well as a torpedo, if it falls into the target capture area with its self-propelled equipment reference [3]. If torpedoes do not fall into this area, deploy the rocket to the opposite course and drop the torpedo at the point marked with a marker or RSL, search for the target with a torpedo, find it and carry out an attack by moving the torpedo closer to the distance of its proximity fuse or until the torpedo collides with target body, after which they undermine the explosive of the warhead of the torpedo and hit the target [3].

Недостатком данного способа является то, что ПЛР после обнаружения цели очень быстро может выйти из области захвата цели аппаратурой самонаведения торпеды, особенно при полете с большой (сверхзвуковой) скоростью, и промахнуться мимо цели. Данное обстоятельство обусловлено тем, что при полете ракеты на малой высоте и с большой скоростью для обеспечения торможения торпеды перед ее приводнением необходимо сбрасывать торпеду на траектории набора высоты (маневр кабрирования). Выполнение данного маневра может занять время, за которое ракета удалится от цели на расстояние, превышающее радиус реагирования ее аппаратуры самонаведения. Разворот ракеты и выполнение торпедометания на повторном заходе дает цели дополнительное время и возможность для осуществления противодействия.The disadvantage of this method is that, after detecting a target, a missile defense system can quickly leave the target capture area by a torpedo homing system, especially when flying at a high (supersonic) speed, and miss the target. This circumstance is due to the fact that when a rocket is flying at low altitude and at high speed, in order to ensure braking of a torpedo before its landing, it is necessary to drop a torpedo on a climb trajectory (cabling maneuver). This maneuver may take some time for the rocket to move away from the target by a distance exceeding the response radius of its homing equipment. The missile’s turn and the performance of torpedo throwing on a second approach gives the target additional time and the ability to counter.

Так, например, минимальный радиус разворота ракеты r_min определяется формулой [5, с. 138]:So, for example, the minimum radius of a rocket’s turn r _min is determined by the formula [5, p. 138]:

где V - скорость ракеты, м/с; g - ускорение силы тяжести; n_{p max} - максимально возможная перегрузка ракеты, являющаяся ее динамической характеристикой маневренности.where V is the velocity of the rocket, m / s; g is the acceleration of gravity; n _{p max} - the maximum possible overload of the rocket, which is its dynamic characteristic of maneuverability.

С учетом известных формул по расчету длины окружности и времени движения по ней: L=2πr_min и t=L/V, время полного разворота ракеты при выполнений циркуляции найдется по формуле:Given the known formulas for the calculation of the circumference and travel time along it: L = 2πr _min and t = L / V, while full reversal rocket embodiment when there is circulation of the formula:

При скорости ракеты V=500 м/с и n_{p max} = 10 минимальный радиус разворота ракеты составит величину r_min=2548 м, длина окружности, описываемой ракетой для второго захода в точку местонахождения обнаруженной ранее цели L=16012 м, время выполнения ракетой полной циркуляции t=32 с. За 32 с цель удалится от своего прежнего местонахождения на достаточно большое расстояние и получит дополнительную возможность оказывать противодействие атакующей ее ракете.When the rocket speed is V = 500 m / s and n _{p max} = 10, the minimum radius of the rocket’s turn will be r _min = 2548 m, the circumference described by the rocket for the second call to the location of the previously discovered target is L = 16012 m, the time the rocket will complete circulation t = 32 s. For 32 s, the target will move away from its previous location at a fairly large distance and will have the additional opportunity to counter the attacking rocket.

Целью изобретения является разработка способа поражения подводной лодки противолодочной крылатой ракетой, имеющей высокую скорость и малую высоту полета, который обеспечивал бы атаку цели с первого захода без циркуляции ракеты.The aim of the invention is to develop a method of hitting a submarine with an anti-submarine cruise missile having a high speed and low altitude, which would provide an attack of the target from the first approach without rocket circulation.

Поставленная цель достигается благодаря тому, что, в отличие от способа-прототипа, после обнаружения цели магнитометром, фиксируют координаты цели и вводят их в систему управления торпеды, в счетно-решающем устройстве рассчитывают координаты точки приводнения торпеды и маршрут ее движения к цели после приводнения, управляют движением торпеды в точку местонахождения обнаруженной цели.This goal is achieved due to the fact that, in contrast to the prototype method, after the target is detected by a magnetometer, the coordinates of the target are fixed and entered into the torpedo control system, the coordinates of the torpedo’s landing point and the route of its movement to the target after the landing are calculated in the calculating and deciding device, control the movement of the torpedo to the point of location of the detected target.

О соответствии предложенного технического решения критерию «существенные отличия» свидетельствуют сведения, приведенные в таблице 1.The compliance of the proposed technical solution with the criterion of "significant differences" is evidenced by the information given in table 1.

Предложенное техническое решение соответствует критерию «существенные отличия», так как ни один из отличительных признаков в известном устройстве не обнаружен.The proposed technical solution meets the criterion of "significant differences", since none of the distinguishing features in the known device is not detected.

Достижение положительного эффекта при осуществлении предложенного устройства подтверждается сведениями, приведенными в таблице 2.Achieving a positive effect in the implementation of the proposed device is confirmed by the information given in table 2.

Предлагаемый способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой позволит за счет использования магнитометрических средств обнаружения исключить перелет ракеты мимо цели в случаях попадания подводной лодки противника в затененные области действия гидроакустических средств обнаружения и целеуказания, а также отказаться от необходимости разворота ракеты на обратный курс для исключения приводнения торпеды вне области захвата цели ее системой самонаведения при полете ракеты на малых высотах и больших скоростях.The proposed method of hitting a target with an anti-submarine cruise missile will make it possible to eliminate missile flying past the target in cases of an enemy submarine entering shaded areas of hydroacoustic detection and target designation, using magnetometric means of detection, as well as to eliminate the need to turn the missile to the opposite direction to prevent torpedo landing outside areas of target capture by its homing system when flying a rocket at low altitudes and high speeds.

Источники информацииInformation sources

1. Кузин В.П., Никольский В.И. Военно-морской флот СССР 1945-1991. - СПб: Историческое морское общество, 1996. - 614 с., ил.1. Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Navy of the USSR 1945-1991. - St. Petersburg: Historical Maritime Society, 1996. - 614 p., Ill.

2. Новиков А.В. и др. Реактивные системы морского подводного оружия. // Морская радиоэлектроника, №1, 2, 2009 г., с. 60-62.2. Novikov A.V. and others. Reactive systems of marine underwater weapons. // Marine Radioelectronics, No. 1, 2, 2009, p. 60-62.

3. Поленин В.И. и др. Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения. Заявка на изобретение №2014104394 от 7.02.2014.3. Polenin V.I. and other anti-submarine cruise missile and method of its use. Application for invention No. 2014104394 of February 7, 2014.

4. Вооружение и военно-морская техника России. - М.: ООО ИД «Военный парад», 2009. - 186 с.4. Armament and naval equipment of Russia. - M.: Publishing House "Military Parade" LLC, 2009. - 186 p.

5. Новиков А.В. Противолодочное ракетное оружие. Теоретические основы. - СПб.: ВМИ, 2007. - 438 с.5. Novikov A.V. Anti-submarine missile weapons. Theoretical basis. - SPb .: VMI, 2007 .-- 438 p.

Claims (1)

Способ поражения цели противолодочной крылатой ракетой, при котором обнаруживают подводную лодку противника позиционными, корабельными или выносными средствами обнаружения, выдают целеуказание (координаты цели или пеленг на цель) на носитель противолодочной ракеты, выполняют предстартовую подготовку и проверку противолодочной ракеты, вводят в бортовую систему управления ракеты полетное задание, запускают ракету из пусковой установки, управляют ракетой на стартовом и маршевом участках траектории, удерживают маршевую малую высоту полета ракеты для увеличения глубины поиска цели, в расчетной точке или по команде бортовой системы управления включают магнитометр и осуществляют поиск цели на маршруте полета, обнаруживают магнитометром цель или устройствами обнаружения ракеты средства обозначения места цели, сбрасывают торпеду и/или средства обозначения места цели (маркер или радиогидроакустический буй), передают сигнал об обнаруженной цели по действующей линии связи на другую ракету залпа и стреляющий корабль (командный пункт), после сброса торпеды осуществляют поиск цели, обнаруживают ее аппаратурой самонаведения торпеды и выполняют атаку цели, отличающийся тем, что после обнаружения цели магнитометром фиксируют координаты цели и вводят их в систему управления торпеды, в счетно-решающем устройстве рассчитывают координаты точки приводнения торпеды и маршрут ее движения к цели после приводнения, управляют движением торпеды в точку местонахождения обнаруженной цели. A method of hitting a target with an anti-submarine cruise missile, in which an enemy submarine is detected by positional, ship or remote detection means, target designation (target coordinates or bearing to the target) is issued to the carrier of the anti-submarine missile, prelaunch preparation and verification of the anti-submarine missile are carried out, they are introduced into the onboard missile control system flight mission, launch the rocket from the launcher, control the rocket on the launch and march sections of the trajectory, hold the mid-flight low altitude summer missiles to increase the search depth of the target, at the calculated point or on the command of the on-board control system, turn on the magnetometer and search for the target on the flight path, detect the target with the magnetometer or missile detection devices means to indicate the target’s location, drop the torpedo and / or means to indicate the target’s location (marker or sonar buoy), transmit a signal about the detected target via an active communication line to another salvo missile and firing ship (command post), after the torpedo is dropped, to the target, find it with torpedo homing equipment and perform a target attack, characterized in that after the target is detected with a magnetometer, the coordinates of the target are fixed and entered into the torpedo control system, the coordinates of the torpedo’s landing point and the route of its movement to the target after splashing are calculated in the calculating device , control the movement of the torpedo to the point of location of the detected target.