RU2592177C2 - Device to control tape base and circular weaving machine - Google Patents

Device to control tape base and circular weaving machine Download PDF

Info

Publication number
RU2592177C2
RU2592177C2 RU2014114472/12A RU2014114472A RU2592177C2 RU 2592177 C2 RU2592177 C2 RU 2592177C2 RU 2014114472/12 A RU2014114472/12 A RU 2014114472/12A RU 2014114472 A RU2014114472 A RU 2014114472A RU 2592177 C2 RU2592177 C2 RU 2592177C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ribbon
base
sensor element
control device
initial position
Prior art date
Application number
RU2014114472/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014114472A (en
Inventor
Альберт ШИНДЛЕР
Рейнхольд ХЕЕНБЕРГЕР
Original Assignee
Штарлингер Унд Ко Гезелльшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46727237&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2592177(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Штарлингер Унд Ко Гезелльшафт М.Б.Х. filed Critical Штарлингер Унд Ко Гезелльшафт М.Б.Х.
Publication of RU2014114472A publication Critical patent/RU2014114472A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2592177C2 publication Critical patent/RU2592177C2/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18—Automatic stop motions
    • D03D51/20—Warp stop motions
    • D03D51/28—Warp stop motions electrical
    • D03D51/30—Warp stop motions electrical wherein droppers are suspended on individual warp threads or small groups of threads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

FIELD: textile.
SUBSTANCE: warp band stop motion (1) for looms, in particular circular looms, comprises a sensor piece that has a passage for a warp band. Sensor piece can be moved back and forth between a preloaded rest position and a working position, into which sensor piece can be moved by a tensile stress of warp band passing through sensor piece. Rest position detector detects presence of sensor piece in rest position or approach of sensor piece toward rest position. If rest position of sensor piece or approach of sensor piece toward rest position is detected, detector emits a rest position signal.
EFFECT: warp band clamping device is provided, between which device and sensor piece warp band can be clamped when sensor piece moves into rest position thereof.
19 cl, 10 dwg

Description

Изобретение касается устройства контроля ленточки основы для ткацких машин, в частности круглых ткацких машин, имеющего сенсорный элемент, у которого имеется проход для ленточки основы, при этом сенсорный элемент может совершать возвратно-поступательное движение между исходным положением, в котором он имеет предварительное напряжение, и рабочим положением, в которое он может перемещаться за счет натяжения проходящей через проход ленточки основы, и имеющего детектор исходного положения, который обнаруживает нахождение сенсорного элемента в исходном положении или приближение сенсорного элемента к исходному положению, и при обнаруженном исходном положении сенсорного элемента или его приближении к исходному положению подает сигнал исходного положения.The invention relates to a base ribbon control device for weaving machines, in particular round weaving machines, having a sensor element, which has a passage for the base ribbon, wherein the sensor element can reciprocate between the initial position in which it has a prestress, and the working position to which it can move due to the tension of the base ribbon passing through the passage, and having a starting position detector that detects the presence of the sensor element ententa in the initial position or the proximity of the sensor element to the initial position, and when the initial position of the sensor element is detected or close to the initial position, it sends a signal to the initial position.

Изобретение касается также круглой ткацкой машины, у которой множество ленточек основы может подводиться к круглому берду, имеющей основной привод и устройство управления, при этом круглая ткацкая машина оснащена устройствами контроля ленточки основы.The invention also relates to a round weaving machine, in which a plurality of warp ribbons can be connected to a round reed having a main drive and a control device, while the round weaving machine is equipped with warp ribbon control devices.

Круглые ткацкие машины известны давно. Они имеют обычно круглое бердо, к которому от называемой «шпулярником» рамы или так называемого навоя подводится множество ленточек основы. Этим ленточкам основы в круглом берде с помощью расположенных вокруг центральной оси средств подъема ленточек основы, которые чаще всего выполнены в виде групп лент с проушинами, которые могут совершать возвратно-поступательное движение посредством верхних и нижних роликов, попарно сообщается встречное восходящее и нисходящее переменное движение, благодаря чему между группами ленточек основы образуется зев, в котором одна или несколько катушек с ленточками утка циркулируют на ткацких челноках вокруг центральной оси и при этом укладывают ленточку утка между двумя группами ленточек основы, благодаря чему образуется рукавная ткань, которая вытягивается из круглой ткацкой машины и подвергается дальнейшей обработке или наматывается в тюки.Round looms have long been known. They usually have a round reed, to which from the frame called “creel” or so-called navoi many ribbons of the base are fed. These ribbons of the warp in a circular reed by means of warp ribbons located around the central axis of the warp, which are most often made in the form of groups of belts with eyelets that can reciprocate by means of the upper and lower rollers, counter-upward and downward alternating motion is communicated in pairs due to which, between the groups of ribbons of the warp, a pharynx is formed in which one or more coils with duck ribbons circulate on the weaving shuttles around the central axis and at the same time ayut ribbon duck between the two groups of ribbons base thereby forming a tubular fabric, which is pulled out of the circular loom is further processed or wound up in bales.

Круглые ткацкие машины этого рода известны, например, из документа EP 0 786 026 B1.Round looms of this kind are known, for example, from document EP 0 786 026 B1.

Шпулярник, снабженный всегда множеством (обычно сотнями) катушек ленточки основы, или навои, которые всегда состоят из вращающейся оси и множества независимо друг от друга наматываемых на эту ось намоток ленточек основы, обычно располагаются по бокам круглой ткацкой машины с двух или более сторон. Ленточки основы каждой катушки по отдельности подводятся к круглому берду круглой ткацкой машины. Каждый раз когда катушка ленточки основы или соответственно намотка ленточки основы израсходовалась, т.е. находящаяся на ней ленточка основы достигла своего конца, соответствующая пустая катушка с ленточкой основы должна заменяться полной катушкой (например, весь навой) и новая/новые ленточки основы заправляться в круглую ткацкую машину. Этот процесс заправки может осуществляться проще, если конец предыдущей ленточки основы еще не был втянут в круглую ткацкую машину. Тогда можно, в частности, просто связать узлом конец предыдущей ленточки основы с началом новой ленточки основы, так чтобы заправка новой ленточки основы в круглую ткацкую машину не потребовалась. Для этого нужно, впрочем, иметь возможность своевременно распознавать израсходование катушки ленточки основы, что при иногда нескольких сотнях катушек ленточки основы непросто.A creel, always equipped with a plurality (usually hundreds) of warp ribbon coils, or coils, which always consist of a rotating axis and a plurality of warp ribbon warps independently wound on this axis, are usually located on the sides of a circular weaving machine on two or more sides. The warp ribbons of each spool are individually fed to a round reel of a round weaving machine. Each time the base ribbon coil or, respectively, the base ribbon winding is used up, i.e. the warp ribbon on it has reached its end, the corresponding empty spool with warp ribbon should be replaced with a full spool (for example, the whole one) and new / new warp ribbons should be fed into a round weaving machine. This dressing process can be simpler if the end of the previous warp ribbon has not yet been pulled into a round weaving machine. Then you can, in particular, simply knot the end of the previous warp ribbon with the beginning of a new warp ribbon so that you do not need to refill a new warp ribbon into a round weaving machine. To do this, however, it is necessary to be able to timely recognize the consumption of the base ribbon coil, which is sometimes difficult with several hundreds of ribbon base coils.

Для этой цели в прошлом были разработаны устройства контроля ленточки основы, которые могут распознавать израсходование катушки ленточки основы и подавать предупреждающий сигнал. Такое устройство контроля известно, например, из документа DE 562975.For this purpose, base ribbon control devices have been developed in the past that can recognize the consumption of the base ribbon coil and give a warning signal. Such a control device is known, for example, from document DE 562975.

Впрочем, оказалось, что одно лишь указание конца ленточки основы часто не может предотвратить повреждения круглой ткацкой машины, потому что вследствие неизбежной потери натяжения, которая наступает когда конец ленточки основы сходит с катушки, соответствующая ленточка основы неопределенным образом перемещается в круглой ткацкой машине, может образовывать петли, которые перематываются с другими ленточками основы или наматываются вокруг подвижных частей круглой ткацкой машины и мешают их надлежащему движению. Последствие таких неопределенным образом «болтающихся» в круглой ткацкой машине концов ленточки основы может быть фатальным и приводить к значительному разрушению круглой ткацкой машины. Независимо от этого, вследствие внезапно ослабляющегося натяжения при израсходовании катушки ленточки основы конец ленточки основы, как резиновая лента, выбрасывается вперед, из-за чего он чаще всего попадает в положение, в котором его больше невозможно схватить, чтобы привязать запасную ленточку основы.However, it turned out that merely indicating the end of the warp ribbon often cannot prevent damage to the round weaving machine, because due to the inevitable loss of tension that occurs when the end of the warp ribbon comes off the spool, the corresponding warp ribbon moves indefinitely in the round weaving machine. loops that are rewound with other ribbons of the warp or wound around the moving parts of a round weaving machine and interfere with their proper movement. The consequence of such endlessly “hanging” ends of the warp ribbon in a round weaving machine can be fatal and lead to significant destruction of the round weaving machine. Regardless of this, due to the suddenly weakening tension when the base ribbon coil is used up, the end of the base ribbon, like a rubber band, is thrown forward, because of which it most often falls into a position in which it can no longer be grasped to tie the spare ribbon of the base.

Задачей настоящего изобретения является предложить решение для изложенных проблем уровня техники.The objective of the present invention is to provide a solution to the above problems of the prior art.

Настоящее изобретение решает эту задачу в первом аспекте путем усовершенствования упомянутого выше устройства контроля ленточки основы, при этом предусматривается зажимное устройство ленточки основы, между которым и сенсорным элементом может зажиматься ленточка основы, когда сенсорный элемент перемещается в свое исходное положение. Благодаря этой мере не только надежно обнаруживается достижение конца и вместе с тем сход ленточки основы со своей катушки, но и одновременно удерживается концевая область ленточки основы, прежде чем она может втягиваться в круглую ткацкую машину. Таким образом надежно предотвращается возможность причинения сошедшей ленточкой основы вреда в круглой ткацкой машине. Кроме того, конец ленточки основы находится в распоряжении в хорошо определяемом положении для привязки запасной ленточки основы.The present invention solves this problem in a first aspect by improving the aforementioned base ribbon control device, wherein a base ribbon clamping device is provided between which the base ribbon can be gripped when the sensor element is moved to its original position. Due to this measure, not only is the end reaching achieved and at the same time the warp of the warp coming off its spool, but also the end region of the warp ribbon is held before it can be pulled into a round weaving machine. In this way, the possibility of causing the base tape to come down in a round weaving machine is reliably prevented. In addition, the end of the warp ribbon is available in a well-defined position for attaching a spare warp ribbon.

Начальное натяжение сенсорного элемента в его исходном положении может, например, осуществляться за счет силы тяжести и/или силы пружины.The initial tension of the sensor element in its initial position may, for example, be due to gravity and / or spring force.

Настоящее изобретение решает вышеназванную задачу во втором аспекте путем предоставления круглой ткацкой машины, на которой множество ленточек основы может подводиться к круглому берду, которая имеет основной привод и устройство управления, при этом круглая ткацкая машина оснащена предлагаемыми изобретением устройствами контроля ленточки основы, сигналы исходного положения которых могут передаваться в устройство управления, при этом устройство управления при возникновении сигнала исходного положения останавливает основной привод. Благодаря остановке основного привода можно вставлять новую катушку ленточки основы и связывать начало новой ленточки основы с концом обнаруженной сошедшей ленточки основы, в то время как он зажат предлагаемым изобретением устройством контроля ленточки основы.The present invention solves the aforementioned problem in the second aspect by providing a round weaving machine on which a plurality of warp ribbons can be connected to a round reed that has a main drive and a control device, while the round weaving machine is equipped with the inventive warp ribbon control devices, the initial position signals of which can be transmitted to the control device, while the control device stops the main drive when the initial position signal occurs . Thanks to the stop of the main drive, it is possible to insert a new coil of the base ribbon and to connect the beginning of a new ribbon of the base with the end of the detected come down ribbon of the base, while it is clamped by the inventive ribbon control device.

Другие преимущества и признаки вариантов осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы поясняются ниже.Other advantages and features of embodiments of the inventive base ribbon control device are explained below.

В одном из усовершенствований устройства контроля ленточки основы проход для ленточки основы в сенсорном элементе выполнен поперек направления его возвратно-поступательного движения между исходным положением и рабочим положением. Тем самым создается короткий и, следовательно, с малыми потерями на трение путь ленточки основы через сенсорный элемент. Кроме того, предотвращается возникновение отклоняющих сил, действующих на сенсорный элемент наискосок к направлению смещения. Наконец, при этом варианте осуществления изменения натяжения ленточки основы и связанное с этим более или менее сильное провисание приводят к значительным смещениям сенсорного элемента, которые, конечно, могут обнаруживаться легче, чем небольшие смешения.In one of the improvements of the base ribbon control device, the passage for the base ribbon in the sensor element is made across the direction of its reciprocating movement between the initial position and the working position. This creates a short and, therefore, with low friction loss path of the base ribbon through the sensor element. In addition, the occurrence of deflecting forces acting on the sensor element obliquely to the bias direction is prevented. Finally, in this embodiment, the changes in the ribbon tension of the warp and the associated more or less severe sag lead to significant displacements of the sensor element, which, of course, can be detected more easily than small mixes.

Предпочтительно проход для ленточки основы в сенсорном элементе выполнен в виде открытого сбоку паза, благодаря чему достигается большая экономия времени при навешивании ленточки основы при подготовке круглой ткацкой машины к эксплуатации.Preferably, the passage for the warp ribbon in the sensor element is made in the form of an open side groove, thereby achieving great time savings when attaching the warp ribbon when preparing a round weaving machine for use.

Чтобы обеспечивать заданные зажимные усилия между зажимным устройством и сенсорным элементом, предпочтительно, если сенсорный элемент оперт с фиксацией от вращения.In order to provide predetermined clamping forces between the clamping device and the sensor element, it is preferable if the sensor element is rotationally supported.

Высокие зажимные усилия, действующие на ленточку основы, могут достигаться, когда в предлагаемом изобретением устройстве контроля ленточки основы зажимное устройство оснащено выполненной в виде фрикционной поверхности зажимной поверхности, при этом предпочтительно фрикционная поверхность выполнена в виде фрикционного покрытия, такого как, например, резиновая обкладка или шероховатость поверхности, или выполненные зазубрины.High clamping forces acting on the base ribbon can be achieved when the clamp device in the inventive base ribbon control device is equipped with a friction surface made in the form of a friction surface, while preferably the friction surface is in the form of a friction coating, such as, for example, a rubber lining or surface roughness, or notches made.

Чтобы обеспечить, чтобы ленточка основы зажималась между зажимным устройством и сенсорным элементом, в одном из вариантов изобретения предусмотрено выполнение зажимной поверхности и/или поверхности сенсорного элемента, обращенной к зажимной поверхности, в выпуклом исполнении, обращенными друг к другу.In order to ensure that the base ribbon is clamped between the clamping device and the sensor element, in one embodiment of the invention, a clamping surface and / or a surface of the sensor element facing the clamping surface are provided in a convex design facing each other.

В качестве другой меры для создания высокого зажимного действия может предусматриваться, что зажимное устройство, по меньшей мере, на отдельных участках охватывает сенсорный элемент в плоскости, поперечной направлению возвратно-поступательного движения сенсорного элемента. Благодаря этой мере даже при изменяющемся положении ленточки может достигаться надежное зажимное действие.As another measure to create a high clamping action, it can be provided that the clamping device, at least in some areas, covers the sensor element in a plane transverse to the direction of the reciprocating movement of the sensor element. Due to this measure, even with a changing position of the ribbon, a reliable clamping action can be achieved.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы предусмотрено, что сенсорный элемент имеет головку и хвостовик, при этом в головке выполнен проход для ленточки основы, и ленточка основы может зажиматься между головкой и зажимным устройством, когда сенсорный элемент приближается к своему исходному положению. Такой сенсорный элемент дешев и точен в изготовлении, при этом также возникающие между сенсорным элементом и зажимным устройством зажимные усилия хорошо поддаются определению.In one of the preferred embodiments of the base ribbon control device of the invention, it is provided that the sensor element has a head and a shank, a passage for the base ribbon being made in the head, and the base ribbon can be clamped between the head and the clamping device when the sensor element approaches its original position. Such a sensor element is cheap and accurate to manufacture, while also the clamping forces arising between the sensor element and the clamping device are well defined.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения хвостовик установлен с возможностью осевого смещения. Осевая подвижность хвостовика определяет направление возвратно-поступательного движения сенсорного элемента между исходным положением и рабочим положением как линейного движения. Это линейное движение может просто обнаруживаться детектором, из-за чего при этом варианте осуществления предпочтительно, чтобы детектор обнаруживал приближение сенсорного элемента к своему исходному положению по положению хвостовика.In one preferred embodiment of the invention, the shank is axially displaceable. The axial mobility of the shank determines the direction of the reciprocating movement of the sensor element between the initial position and the working position as linear motion. This linear motion can simply be detected by the detector, which is why in this embodiment it is preferable that the detector detects the proximity of the sensor element to its initial position in the position of the shank.

Чтобы устройство контроля ленточки основы могло адаптироваться к различным весам ленточки и жесткостям ленточки, в одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что на головке могут крепиться заменяемые веса, предпочтительно веса от 10 г до 100 г, или хвостовик является сменным, и предусмотрены хвостовики с различными весами, предпочтительно весами от 10 г до 100 г. Крепление весов или сменных хвостовиков к головке может, например, осуществляться посредством вставления, ввертывания или приклеивания.In order for the base ribbon control device to adapt to different ribbon weights and ribbon stiffnesses, in one preferred embodiment of the invention it is provided that replaceable weights can be attached to the head, preferably weights from 10 g to 100 g, or the shank is interchangeable and shanks are provided with various weights, preferably weights from 10 g to 100 g. The attachment of the weights or interchangeable shanks to the head can, for example, be carried out by inserting, screwing or gluing.

Высокого зажимного действия между сенсорным элементом и зажимным устройством достигают, когда головка имеет форму, сужающуюся в направлении исходного положения, при этом она предпочтительно имеет угол (α) сужения от 5° до 120°, еще предпочтительнее от 5° до 60°. Другими словами, при этом варианте осуществления головка выполнена в виде «клина», благодаря чему ленточка основы «заклинивается». Чем меньше угол сужения, тем, естественно, выше достигаемое зажимное усилие; нижний предел угла сужения достигается, когда сенсорный элемент приобретает тенденцию к застреванию в зажимном устройстве. Верхний предел угла сужения достигнут, когда достигаемые зажимные усилия становятся слишком малыми.High clamping action between the sensor element and the clamping device is achieved when the head has a shape tapering in the direction of the initial position, while it preferably has a narrowing angle (α) from 5 ° to 120 °, even more preferably from 5 ° to 60 °. In other words, in this embodiment, the head is made in the form of a “wedge”, whereby the ribbon of the base is “wedged”. The smaller the narrowing angle, the naturally higher the clamping force achieved; the lower limit of the angle of narrowing is achieved when the sensor element tends to become stuck in the clamping device. The upper limit of the angle of narrowing is reached when the achieved clamping forces become too small.

Предпочтительно головка выполнена из керамического материала, потому что он долговечен и износостоек.Preferably, the head is made of ceramic material because it is durable and wear-resistant.

В качестве материала для хвостовика предпочитается металл, предпочтительно сталь, потому что он может хорошо и дешево обрабатываться и пригоден для самых разных детекторов.The material for the shank is preferably metal, preferably steel, because it can be processed well and cheaply and is suitable for a wide variety of detectors.

Чтобы обеспечивать стабильное направление движущихся ленточек основы, могут быть предусмотрены направляющие ленточек основы, которые, если смотреть в направлении возвратно-поступательного движения сенсорного элемента, расположены сбоку от сенсорного элемента, при этом сенсорный элемент может продвигаться между направляющими ленточек основы.To ensure a stable direction of the moving ribbons of the base, guides of the base ribbons can be provided, which, when viewed in the direction of the reciprocating movement of the sensor element, are located on the side of the sensor element, while the sensor element can move between the guides of the ribbon ribbons.

Кроме того, предлагается применять в предлагаемых изобретением устройствах контроля ленточки основы детекторы, основанные на оптическом, электрическом или магнитном принципе. Такие детекторы могут быть выполнены, например, в виде световых затворов, в виде выключателей, при этом сенсорный элемент замыкает накоротко или разъединяет переключающие контакты, или в виде индуктивных или емкостных устройств, при этом смещение сенсорного элемента влияет на индуктивность или емкость.In addition, it is proposed to use detectors based on the optical, electrical or magnetic principle in the inventive ribbon control devices of the base. Such detectors can be made, for example, in the form of light shutters, in the form of switches, while the sensor element shorts or disconnects the switching contacts, or in the form of inductive or capacitive devices, while the displacement of the sensor element affects the inductance or capacitance.

Во время эксплуатации круглой ткацкой машины постоянно возникают также колебания натяжения ленточки основы, которые не имеют никакого отношения к израсходованию катушки ленточки основы, а обусловлены оперативно, например, при этом краевой виток катушки ленточки основы падает вниз на ось катушки и тем самым вызывает кратковременное, переходное падение натяжения, которое, однако, устраняется само, когда ленточка основы была втянута в круглую ткацкую машину на длину упавшего вниз витка. Чтобы в таких случаях предотвратить неправильную интерпретацию потери натяжения ленточки основы как достижения конца ленточки основы, в соответствии с изобретением предусмотрено, что детектор подает сигнал исходного положения только после того, как он обнаружил наличие сенсорного элемента в исходном положении в течение заданного промежутка времени. Благодаря этой мере временные колебания ленточки основы, которые вызывают смещение сенсорного элемента в исходное положение или близко к нему, не интерпретируются неправильно как закончившаяся катушка ленточки основы. Эта предложенная мера может быть также введена в программное обеспечение (например, в управлении).During operation of a round weaving machine, fluctuations in the tension of the warp ribbon constantly occur, which have nothing to do with the consumption of the warp of the warp ribbon, but are caused promptly, for example, when the edge coil of the warp of the warp ribbon falls down on the axis of the spool and thereby causes a short-term, transitional a drop in tension, which, however, is eliminated by itself when the ribbon of the warp was pulled into a round weaving machine by the length of the loop that fell down. In such cases, in order to prevent a misinterpretation of the loss of tension of the base ribbon as reaching the end of the ribbon of the base, in accordance with the invention, it is provided that the detector provides a signal of the initial position only after it has detected the presence of the sensor element in the initial position for a given period of time. Due to this measure, temporary vibrations of the ribbon of the base, which cause the sensor element to move to its original position or close to it, are not interpreted incorrectly as a ended coil of the ribbon of the base. This proposed measure can also be entered into software (for example, in management).

Для сокращения до минимума трудоемкости прокладки кабелей у предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы может быть предусмотрено, чтобы один единственный детектор обнаруживал исходное положение множества сенсорных элементов.In order to minimize the laboriousness of laying cables, the base ribbon control device of the invention may provide that a single detector detects an initial position of a plurality of sensor elements.

Теперь изобретение поясняется подробнее на примерах осуществления со ссылкой на чертежи.The invention is now explained in more detail with reference to the drawings.

На фиг.1 показан первый вариант осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы на виде сбоку.Figure 1 shows a first embodiment of the inventive device for monitoring the ribbon base in side view.

На фиг.2 показана деталь первого варианта осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы на виде сбоку.Figure 2 shows a detail of the first embodiment of the inventive device for monitoring the ribbon base in side view.

На фиг.3 показана другая деталь первого варианта осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы на виде спереди.Figure 3 shows another detail of the first embodiment of the inventive device for controlling the ribbon base in front view.

На фиг.4 показан первый вариант осуществления предлагаемого изобретением устройства контроля ленточки основы в перспективе.Figure 4 shows a first embodiment of the inventive device for controlling the base ribbon in perspective.

На фиг.5 показан альтернативный вариант осуществления сенсорного элемента устройства контроля ленточки основы.FIG. 5 shows an alternative embodiment of a sensor element of a base ribbon control device.

На фиг.6 снова показан другой вариант осуществления сенсорного элемента устройства контроля ленточки основы.FIG. 6 again shows another embodiment of a sensor element of a base ribbon control device.

На фиг.7 показан сенсорный элемент с фиг.6 с другим зажимным устройством.7 shows the sensor element of FIG. 6 with another clamping device.

На фиг.8 показана круглая ткацкая машина, снабженная предлагаемым изобретением устройством контроля ленточки основы, на схематичном виде сбоку.On Fig shows a round weaving machine, equipped with the proposed invention, the control device of the ribbon base, in a schematic side view.

На фиг.9 показан детальный вид круглой ткацкой машины с фиг.8.FIG. 9 shows a detailed view of the round weaving machine of FIG.

На фиг.10 показан детальный вид круглой ткацкой машины с фиг.8, у которой предлагаемые изобретением устройства контроля ленточки основы размещены в других местах.Figure 10 shows a detailed view of the round weaving machine of Fig. 8, in which the inventive device for controlling the ribbon of the warp are located in other places.

На фиг.1, 2, 3 и 4 изображен первый вариант осуществления предлагаемого изобретением устройства 1 контроля ленточки основы для ткацких машин, в частности для круглых ткацких машин. Сначала делается ссылка на фиг.1, на которой на виде сбоку показаны два расположенных рядом устройства 1 контроля ленточки основы, и фиг.4, на которой в перспективе показано множество расположенных двумя рядами рядом друг с другом и друг за другом устройств 1 контроля ленточки основы. Каждое устройство 1 контроля ленточки основы включает в себя сенсорный элемент 2, который имеет проход 3a для ленточки K1, K2 основы. Сенсорный элемент 2 может совершать возвратно-поступательное движение между исходным положением R, в котором он имеет предварительное напряжение за счет силы тяжести, альтернативно за счет натяжения пружины, и рабочим положением A, в которое он может смещаться за счет натяжения F проходящей через проход ленточки K1, K2 основы. Сенсорный элемент 2 оперт в направляющей 7 с фиксацией от вращения.Figure 1, 2, 3 and 4 shows the first embodiment of the proposed invention, the device 1 control tape base for weaving machines, in particular for round weaving machines. First, reference is made to FIG. 1, in which a side view shows two adjacent base ribbon control devices 1, and FIG. 4, which in perspective shows a plurality of base ribbon control devices 1 arranged in two rows next to each other and one after another . Each base ribbon control device 1 includes a sensor element 2, which has a passage 3a for the base ribbon K1, K2. The sensor element 2 can reciprocate between the initial position R, in which it has a prestress due to gravity, alternatively due to the tension of the spring, and the working position A, to which it can be displaced due to the tension F passing through the passage of the ribbon K1 K2 basics. The sensor element 2 is supported in the guide 7 with rotation lock.

На фиг.1 сенсорный элемент 2 правого устройства 1 контроля ленточки основы находится в исходном положении R. Начерченная штриховой линией ленточка K1 основы приходит справа сверху от не изображенного шпулярника ленточки основы или навоя, на верхнем валике 10 и нижнем валике 11 изменяет направление, затем перемещается через проход 3a сенсорного элемента 2, дальше перемещается к первой стержневидной направляющей 12 ленточки основы, на которой она снова изменяет направление, затем перемещается дальше по второй стержневидной направляющей 13 ленточки основы, и наконец, по обводному ролику 14 в не изображенную круглую ткацкую машину. Следует заметить, что сенсорный элемент 2 находится в исходном положении R потому, что ленточка K1 основы своим концом уже сошла со своей не изображенной катушки ленточки основы и поэтому больше не находится под натяжением.In Fig. 1, the sensor element 2 of the right base ribbon control device 1 is in the initial position R. The base ribbon K1 drawn by the dashed line comes to the top right of the not shown creel ribbon of the base or Navoi ribbon, changes direction on the upper roller 10 and lower roller 11, then moves through the passage 3a of the sensor element 2, then it moves to the first rod-shaped guide 12 of the base ribbon, on which it again changes direction, then moves further along the second rod-shaped guide 13 of the tape ki warp, and finally, bypass roller 14 into an unshown circular loom. It should be noted that the sensor element 2 is in the initial position R because the ribbon K1 of the base with its end has already come off its not shown coil of the ribbon of the base and therefore is no longer under tension.

На фиг.1 сенсорный элемент 2 левого устройства 1 контроля ленточки основы находится в рабочем положении A. Начерченная сплошной линией ленточка K2 основы приходит справа снизу от не изображенного шпулярника ленточки основы или навоя, на нижнем валике 11 изменяет направление, затем перемещается по первой направляющей 12 ленточки основы через проход 3a сенсорного элемента 2, затем перемещается дальше по второй направляющей 13 ленточки основы, и наконец, по обводному ролику 14 в не изображенную круглую ткацкую машину. Следует заметить, что сенсорный элемент 2 находится в рабочем положении A потому, что ленточка K2 основы находится под натяжением F, которое обусловливается, с одной стороны, ее втягиванием в круглую ткацкую машину, а с другой стороны, противодействующей силой катушки ленточки основы, на которую намотана ленточка K2 основы.In Fig. 1, the sensor element 2 of the left base ribbon control device 1 is in the working position A. The base ribbon K2 drawn by the solid line comes to the bottom right of the base ribbon or base tape not shown, on the lower roller 11 changes direction, then moves along the first guide 12 the ribbon of the warp through the passage 3a of the sensor element 2, then moves further along the second guide 13 of the ribbon of the warp, and finally, along the bypass roller 14 into a circular loom not shown. It should be noted that the sensor element 2 is in the working position A because the base ribbon K2 is under tension F, which is caused, on the one hand, by pulling it into a round weaving machine, and on the other hand, by the counteracting force of the base ribbon coil, onto which K2 warp ribbon wound.

Верхний и нижний валик 10, 11, а также первая и вторая направляющая 12, 13 ленточки основы, если смотреть в направлении T возвратно-поступательного движения сенсорного элемента 2, расположены сбоку от сенсорного элемента 2, при этом сенсорный элемент 2 может продвигаться между направляющими 10, 11, 12, 13 ленточки основы.The upper and lower roller 10, 11, as well as the first and second guide 12, 13 of the base ribbon, when viewed in the direction T of the reciprocating movement of the sensor element 2, are located on the side of the sensor element 2, while the sensor element 2 can move between the guides 10 , 11, 12, 13 ribbons of the base.

Каждое устройство 1 контроля ленточки основы включает в себя также детектор 5 исходного положения, который обнаруживает нахождение сенсорного элемента 2 в исходном положении R или приближение сенсорного элемента 2 к этому исходному положению R, и при обнаруженном исходном положении R сенсорного элемента 2 или его приближении к исходному положению R подает сигнал 6 исходного положения. На фиг.1 правый сенсорный элемент 2 находится в исходном положении R, так что правый детектор 5 исходного положения подает сигнал 6 исходного положения.Each base ribbon control device 1 also includes a starting position detector 5, which detects that the sensor element 2 is in the initial position R or that the sensor element 2 is close to this initial position R, and when the initial position R of the sensor element 2 is detected or approaches its initial position position R gives a signal 6 of the initial position. 1, the right sensor element 2 is in the initial position R, so that the right detector 5 of the initial position provides a signal 6 of the initial position.

Существенным признаком предлагаемого изобретением устройства 1 контроля ленточки основы является образованное в этом варианте осуществления двумя стержнями зажимное устройство 15, 16 ленточки основы для правого устройства контроля ленточки основы или соответственно зажимное устройство 16, 17 ленточки основы для левого устройства контроля ленточки основы. Ленточка K1 основы зажата между зажимным устройством 15, 16 ленточки основы и находящимся в исходном положении сенсорным элементом 2 правого устройства 1 контроля ленточки основы.An essential feature of the base ribbon control device 1 proposed by the invention is the base ribbon clamping device 15, 16 formed in this embodiment by two rods for the right base ribbon control device or the base ribbon clamping device 16, 17 for the left base ribbon control device. The base ribbon K1 is sandwiched between the base ribbon clamping device 15, 16 and the sensor element 2 of the right base ribbon control device 1 in the initial position.

Теперь также делается ссылка на фиг.2, на которой показано левое устройство 1 контроля ленточки основы в увеличенном изображении сплошной линией в исходном положении R и штриховой линией в рабочем положении A. Сенсорный элемент 2 включает в себя головку 3 и хвостовик 4, при этом в головке 3 выполнен проход 3a для ленточки K2 основы. Ленточка K2 основы зажимается между головкой 3 сенсорного элемента 2 и зажимным устройством 16, 17, когда сенсорный элемент 2 приближается к своему исходному положению, при этом головка 3 вдвигается внутрь образованного из двух стержней зажимного устройства 16, 17, причем эти два стержня расположены параллельно друг другу на таком расстоянии, которое меньше, чем ширина головки 3, так что головка 3 застревает между стержнями. Для повышения трения стержни зажимного устройства 16, 17 оснащены, каждый, выполненной в виде фрикционной поверхности зажимной поверхностью 16a, 17a, при этом, например, фрикционная поверхность зажимного устройства 16 выполнена в виде фрикционного покрытия, такого как, например, резиновая обкладка, а фрикционная поверхность другого зажимного устройства 17 - в виде шероховатости поверхности или выполненных зазубрин. Стержни имеют круглое поперечное сечение, так что зажимные поверхности 16a, 17a, выполненные выпукло, обращены к поверхности головки 3 сенсорного элемента 2. Это дает очень хорошее зажимное действие.Now, reference is also made to FIG. 2, which shows the left base ribbon control device 1 in the enlarged image with a solid line in the initial position R and a dashed line in the working position A. The sensor element 2 includes a head 3 and a shank 4, while the head 3 has a passage 3a for the base ribbon K2. The base ribbon K2 is clamped between the head 3 of the sensor element 2 and the clamping device 16, 17 when the sensor element 2 is approaching its original position, while the head 3 is pushed inside the clamping device 16, 17 formed from two rods, the two rods being parallel to each other to a friend at a distance that is less than the width of the head 3, so that the head 3 is stuck between the rods. To increase friction, the rods of the clamping device 16, 17 are each equipped with a clamping surface 16a, 17a made in the form of a friction surface, while, for example, the friction surface of the clamping device 16 is made in the form of a friction coating, such as, for example, a rubber lining, and a friction the surface of the other clamping device 17 is in the form of a surface roughness or notches. The rods have a circular cross section, so that the clamping surfaces 16a, 17a, made convex, facing the surface of the head 3 of the sensor element 2. This gives a very good clamping action.

Хвостовик 4 имеет прямоугольное поперечное сечение и установлен в прямоугольных выемках 7a (см. также фиг.4) направляющей 7, но с возможностью возвратно-поступательного движения (двойная стрелка T) по своей продольной оси L между рабочим положением A и исходным положением R. Видно, что проход 3a для ленточки K2 основы в сенсорном элементе 2 выполнен поперек направления T его возвратно-поступательного движения между исходным положением R и рабочим положением A. На виде спереди фиг.3, на который теперь также делается ссылка, отчетливо видно, что проход 3a для ленточки K2 основы выполнен в головке 3 сенсорного элемента 2 в виде открытого сбоку (3c) паза. Это позволяет навешивать ленточку основы, экономя время, при подготовке ткацкой машины к эксплуатации. В этом варианте осуществления детектор 5 обнаруживает приближение сенсорного элемента 2 к своему исходному положению R по положению хвостовика 4. Детектор 5 может быть основан на оптическом, электрическом или магнитном принципе и, например, быть выполнен в виде светового затвора или выключателя, при этом хвостовик 4 сенсорного элемента 2 замыкает накоротко или разъединяет переключающие контакты в детекторе 5, или в виде индуктивного или емкостного детектора 5, при этом обнаруживается смещение хвостовика 4 сенсорного элемента 2, которое влияет на индуктивность или емкость.The shank 4 has a rectangular cross section and is mounted in the rectangular recesses 7a (see also FIG. 4) of the guide 7, but with the possibility of reciprocating movement (double arrow T) along its longitudinal axis L between the working position A and the initial position R. Visible that the passage 3a for the base ribbon K2 in the sensor element 2 is made across the direction T of its reciprocating movement between the initial position R and the working position A. In the front view of FIG. 3, which is now also referred to, it is clearly seen that the passage 3a for the ribbon K2 of the base is made in the head 3 of the sensor element 2 in the form of a groove open on the side (3c). This allows you to hang the ribbon base, saving time in preparing the weaving machine for use. In this embodiment, the detector 5 detects the proximity of the sensor element 2 to its initial position R at the position of the shank 4. The detector 5 can be based on the optical, electrical or magnetic principle and, for example, be made in the form of a light shutter or switch, while the shank 4 the sensor element 2 shorts or disconnects the switching contacts in the detector 5, or in the form of an inductive or capacitive detector 5, while the shift of the shank 4 of the sensor element 2 is detected, which affects t for inductance or capacitance.

На головке 3 закреплен заменяемый вес 3b, который предпочтительно составляет от 10 г до 100 г, при этом крепление веса 3b к головке 3 может осуществляться посредством вставления, ввертывания или приклеивания. Кроме того, хвостовик 4 также может быть соединен с головкой 3 с возможностью смены, и могут предусматриваться хвостовики с различными весами, предпочтительно весом от 10 г до 100 г. Крепление хвостовика 4 к головке 3 может, например, осуществляться посредством вставления, ввертывания или приклеивания. Благодаря этим заменяемым весам сенсорный элемент может адаптироваться к различным весам и жесткостям ленточки.A replaceable weight 3b is attached to the head 3, which is preferably 10 g to 100 g, and weight 3b can be secured to the head 3 by inserting, screwing or gluing. In addition, the shank 4 can also be interchangeably connected to the head 3, and shanks with different weights, preferably weighing from 10 g to 100 g, can be provided. The shank 4 can be attached to the head 3, for example, by inserting, screwing or gluing . Thanks to these replaceable weights, the sensor element can adapt to different weights and stiffnesses of the ribbon.

Головка 3 имеет форму, сужающуюся в направлении исходного положения R, при этом она предпочтительно имеет угол (α) сужения от 5° до 120°, еще предпочтительнее от 5° до 60°. Чем меньше угол α сужения, тем выше достигаемое зажимное усилие. Однако если он выбирается меньше 5°, существует опасность, что головка 3 застрянет в зажимном устройстве 16, 17.The head 3 has a shape tapering in the direction of the initial position R, while it preferably has a narrowing angle (α) from 5 ° to 120 °, even more preferably from 5 ° to 60 °. The smaller the narrowing angle α, the higher the clamping force achieved. However, if it is selected less than 5 °, there is a danger that the head 3 will become stuck in the clamping device 16, 17.

Предпочтительно головка 3 выполнена из керамического материала. Хвостовик 4 выполнен из металла, предпочтительно стали.Preferably, the head 3 is made of ceramic material. The shank 4 is made of metal, preferably steel.

На фиг.4 видно, что в связи с занимаемым местом множество сенсорных элементов 2 расположены в направляющей 7 двумя параллельными рядами и со смещением друг относительно друга. Это расположение сенсорных элементов может целесообразным образом применяться для того, чтобы посредством одного единственного детектора обнаруживать нахождение множества сенсорных элементов в исходном положении. Для этого детектор выполняют в виде светового затвора и располагают его так, чтобы один детектор обнаруживал целый ряд сенсорных элементов. Для этого световой затвор устраивается так, чтобы в рабочем положении всех сенсорных элементов этого ряда путь света светового затвора не прерывался; но когда только один сенсорный элемент опускается в свое исходное положение, он попадает на путь света светового затвора. При расположении всех сенсорных элементов двумя параллельными рядами можно, таким образом, обойтись только двумя детекторами.Figure 4 shows that in connection with the occupied space, the plurality of sensor elements 2 are located in the guide 7 in two parallel rows and offset from each other. This arrangement of the sensor elements can be expediently applied in order to detect, by means of a single detector, the location of the plurality of sensor elements in the initial position. For this, the detector is made in the form of a light shutter and is positioned so that one detector detects a number of sensor elements. For this, the light shutter is arranged so that in the working position of all the sensor elements of this row the light shutter path does not interrupt; but when only one sensor element falls into its original position, it falls into the path of the light of the light shutter. With the arrangement of all sensor elements in two parallel rows, it is thus possible to get by with only two detectors.

На фиг.5 показан похожий на фиг.2 вид сбоку альтернативного сенсорного элемента 22, который отличается от сенсорного элемента, примененного на фиг.2, только формой головки 23. Головка 23 выполнена, в частности, с вогнутыми наружными поверхностями 23a, 23b, которые обращены к выпуклым зажимным поверхностям 16a, 17a зажимного устройства 16, 17. Сторонами угла α сужения следует считать касательные в точках касания между наружными поверхностями 23a, 23b и зажимными поверхностями 16a, 17a. Прочие части соответствуют варианту осуществления устройства 1 контроля ленточки основы с фиг.1-фиг.4 и пронумерованы также теми же самыми ссылочными обозначениями.Fig. 5 shows a side view, similar to Fig. 2, of an alternative sensor element 22, which differs from the sensor element used in Fig. 2, only in the shape of the head 23. The head 23 is made, in particular, with concave outer surfaces 23a, 23b, which facing the convex clamping surfaces 16a, 17a of the clamping device 16, 17. The sides of the narrowing angle α should be considered tangents at the points of contact between the outer surfaces 23a, 23b and the clamping surfaces 16a, 17a. The other parts correspond to an embodiment of the base ribbon control device 1 of FIG. 1 to FIG. 4 and are also numbered with the same reference signs.

На фиг.6 показан похожий на фиг.2 вид сбоку другого альтернативного сенсорного элемента 32, который отличается от сенсорного элемента, примененного на фиг.2, только формой головки 33. Головка 33 в своей нижней части выполнена дисковидной, так что она имеет выпуклую наружную поверхность 33a, которая обращена к зажимному устройству 34, 35. В этом варианте осуществления зажимное устройство 34, 35 выполнено в виде двух параллельных балок с прямоугольным поперечным сечением, которые задают плоские зажимные поверхности 34a, 35a, наклоненные друг к другу. Сторонами угла α сужения следует считать касательные в точках касания между наружной поверхностью 33a и зажимными поверхностями 34a, 35a. Прочие части соответствуют варианту осуществления устройства 1 контроля ленточки основы с фиг.1-4 и пронумерованы также теми же самыми ссылочными обозначениями.Fig. 6 shows a side view of another alternative sensor element 32, similar to Fig. 2, which differs from the sensor element used in Fig. 2, only in the shape of the head 33. The head 33 in its lower part is made disc-shaped, so that it has a convex outer a surface 33a that faces the clamping device 34, 35. In this embodiment, the clamping device 34, 35 is made in the form of two parallel beams with a rectangular cross section that define flat clamping surfaces 34a, 35a, inclined to each other. The tangent angles at the points of tangency between the outer surface 33a and the clamping surfaces 34a, 35a should be considered as sides of the narrowing angle α. The remaining parts correspond to an embodiment of the base ribbon control device 1 of FIGS. 1-4 and are also numbered by the same reference signs.

На фиг.7 показан сенсорный элемент 32 во взаимодействии с показанным на фиг.1-4 зажимным устройством 16, 17, которое образуется двумя находящимися на расстоянии стержнями с круглым поперечным сечением. При этом варианте осуществления как зажимные поверхности зажимного устройства, так и поверхность сенсорного элемента в выпуклом исполнении обращены друг к другу.FIG. 7 shows a sensor element 32 in conjunction with a clamping device 16, 17 shown in FIGS. 1-4, which is formed by two spaced rods with a circular cross section. In this embodiment, both the clamping surfaces of the clamping device and the surface of the sensor element in a convex design are facing each other.

На фиг.8 показан схематичный вид сбоку круглой ткацкой машины 100. Детальный вид круглой ткацкой машины 100 изображен на фиг.9. Слева и справа от круглой ткацкой машины 100 расположено по шпулярнику 101. На каждом шпулярнике установлено множество катушек 102 ленточки основы, с которых ленточки K основы по отдельности могут оттягиваться и по различным устройствам для изменения направления, таким как отводной ролик 14, подводиться к круглому берду 105 круглой ткацкой машины 100. Круглая ткацкая машина имеет также основной привод 103 и устройство 104 управления, при этом основной привод 103 приводит в движение подвижные элементы круглой ткацкой машины 100, а устройство управления 104 осуществляет электронное управление всеми функциями круглой ткацкой машины 100. Принцип действия такой круглой ткацкой машины хорошо известен специалисту, и поэтому не требует более подробного пояснения. Особенностью этой круглой ткацкой машины 100 является расположение предлагаемых изобретением устройств 1 контроля ленточки основы на пути ленточек K основы между катушками 102 ленточки основы и их втягиванием в круглую ткацкую машину 100. На изображении фиг.8 и 9 устройства 1 контроля ленточки основы расположены вблизи отводного ролика 14. Существенно, что сигналы 6 исходного положения устройств 1 контроля ленточки основы передаются в устройство 104 управления. Когда устройство 104 управления принимает сигнал 6 исходного положения, оно останавливает основной привод 103. Благодаря этому круглая ткацкая машина 100 приходит в состояние останова и обслуживающий персонал может заменять пустую катушку 102 ленточки основы, на которой совсем закончилась ленточка K основы, при этом потеряла свое натяжение, вследствие чего, в свою очередь, предусмотренный сенсорный элемент 2 принял свое исходное положение и устройство 1 контроля ленточки основы подало сигнал 6 исходного положения.On Fig shows a schematic side view of a circular weaving machine 100. A detailed view of a circular weaving machine 100 is shown in Fig.9. To the left and right of the round weaving machine 100 is located on the creel 101. On each creel, there are many coils 102 of the warp ribbon, from which the warp ribbons K can be individually pulled out and by various devices for changing direction, such as the bypass roller 14, to be fed to the round bead 105 of the circular loom 100. The circular loom also has a main drive 103 and a control device 104, the main drive 103 driving the movable elements of the round loom 100, and the control device 1 04 electronically controls all the functions of the round loom 100. The principle of operation of such a round loom is well known to the person skilled in the art and therefore does not require a more detailed explanation. A feature of this round weaving machine 100 is the location of the invention of the base ribbon control device 1 on the path of the base ribbon K between the coils 102 of the base ribbon and their retraction into the circular weaving machine 100. In the images of FIGS. 8 and 9, the base ribbon control device 1 is located near the take-off roller 14. It is essential that the signals 6 of the initial position of the base ribbon control devices 1 are transmitted to the control device 104. When the control device 104 receives the initial position signal 6, it stops the main drive 103. Due to this, the round weaving machine 100 comes to a stop state and the attendants can replace the empty base ribbon reel 102 on which the base ribbon K has completely run out, while losing its tension as a result of which, in turn, the provided sensor element 2 has taken its initial position and the base ribbon control device 1 has supplied a signal 6 of the initial position.

Однако иногда случается, что отдельные витки ленточек K основы падают со своей катушки 102 ленточки основы вниз на ось катушки. Это относится, в частности, к виткам, расположенным по краям катушки 102 ленточки основы. Это падение вниз отдельных винтов ленточки основы не имеет также никаких негативных последствий, а слабый виток постепенно сматывается. Впрочем, падение вниз витка ленточки основы приводит к временной потере натяжения соответствующей ленточки основы. Чтобы в таких случаях предотвратить неправильную интерпретацию потери натяжения ленточки K основы как израсходования катушки 102 ленточки основы, предусмотрено, что детектор устройства 1 контроля ленточки основы подает сигнал 6 исходного положения только тогда, когда он обнаружил наличие сенсорного элемента в исходном положении в течение заданного промежутка времени. Благодаря этой замедляющей мере временные колебания натяжения ленточки основы, которые вызывают смещение сенсорного элемента в исходное положение или близко к нему, не учитываются. Эта мера может быть также введена в программное обеспечение в устройстве 104 управления, когда это устройство запрограммировано так, что оно реагирует на сигнал 6 исходного положения только тогда, когда оно принимало его в течение некоторого заранее определенного периода времени.However, sometimes it happens that the individual turns of the ribbons K of the base fall from their coil 102 of the ribbon of the base down onto the axis of the coil. This applies, in particular, to the coils located at the edges of the base ribbon coil 102. This falling down of individual screws of the ribbon of the base also has no negative consequences, and a weak turn is gradually reeling up. However, falling down the turn of the ribbon of the base leads to a temporary loss of tension of the corresponding ribbon of the base. In such cases, to prevent a misinterpretation of the loss of tension of the base ribbon K as the consumption of the base ribbon coil 102, it is provided that the detector of the base ribbon control device 1 supplies a signal 6 of the initial position only when it detects the presence of the sensor element in the initial position for a predetermined time period . Due to this inhibitory measure, temporary fluctuations in the tension of the ribbon of the base, which cause the displacement of the sensor element to its original position or close to it, are not taken into account. This measure can also be entered into the software in the control device 104 when this device is programmed to respond to the initial position signal 6 only when it has received it for a predetermined period of time.

На фиг.10 показан детальный вид круглой ткацкой машины с фиг.8, на котором предлагаемые изобретением устройства 1 контроля ленточки основы размещены непосредственно на шпулярнике 101.Figure 10 shows a detailed view of the round weaving machine of Fig. 8, on which the inventive device 1 control ribbon warp placed directly on the creel 101.

Claims (19)

1. Устройство (1) контроля ленточки основы для ткацких машин, в частности круглых ткацких машин, содержащее сенсорный элемент (2, 22, 32), имеющий проход (3a) для ленточки (K, K1, K2) основы, при этом сенсорный элемент (2, 22, 32) выполнен с возможностью совершать возвратно-поступательное движение между исходным положением (R), в котором он имеет предварительное напряжение, и рабочим положением (A), в которое он имеет возможность перемещаться за счет натяжения (F) проходящей через проход ленточки (K, K1, K2) основы, и содержащее детектор (5) исходного положения, который обнаруживает нахождение сенсорного элемента (2, 22, 32) в исходном положении (R) или приближение сенсорного элемента (2, 22, 32) к исходному положению (R), и при обнаруженном исходном положении (R) сенсорного элемента (2, 22, 32) или его приближении к исходному положению (R) подает сигнал (6) исходного положения, отличающееся тем, что содержит зажимное устройство (15, 16; 16, 17; 34, 35), выполненное с возможностью зажатия ленточки (K, K1, K2) основы между ним и сенсорным элементом (2, 22, 32), когда сенсорный элемент (2, 22, 32) перемещается в свое исходное положение (R).1. The device (1) for monitoring the warp ribbon for weaving machines, in particular round weaving machines, comprising a sensor element (2, 22, 32) having a passage (3a) for the warp ribbon (K, K1, K2), the sensor element (2, 22, 32) is arranged to reciprocate between the initial position (R) in which it has a prestress and the working position (A) to which it is able to move due to the tension (F) passing through the passage of the ribbon (K, K1, K2) of the base, and containing the detector (5) of the initial position, which the second one detects that the sensor element (2, 22, 32) is in the initial position (R) or the sensor element (2, 22, 32) approaches the initial position (R), and when the initial element (R) of the sensor element is detected (2, 22 , 32) or its approach to the initial position (R) gives a signal (6) of the initial position, characterized in that it contains a clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35), configured to clamp the ribbon (K, K1 , K2) the base between it and the sensor element (2, 22, 32) when the sensor element (2, 22, 32) moves to its original position (R). 2. Устройство контроля ленточки основы по п. 1, отличающееся тем, что проход (3a) для ленточки (K, K1, K2) основы в сенсорном элементе (2, 22, 32) выполнен поперек направления (T) его возвратно-поступательного движения между исходным положением (R) и рабочим положением (A).2. The base ribbon control device according to claim 1, characterized in that the passage (3a) for the base ribbon (K, K1, K2) of the base in the sensor element (2, 22, 32) is made across the direction (T) of its reciprocating movement between the starting position (R) and the working position (A). 3. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 2,
отличающееся тем, что проход (3a) для ленточки основы в сенсорном элементе (2, 22, 32) выполнен в виде открытого сбоку (3c) паза.3. The control device ribbon basics according to claim 1 or 2,
characterized in that the passage (3a) for the ribbon of the base in the sensor element (2, 22, 32) is made in the form of an open side groove (3c). 4. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 2, отличающееся тем, что сенсорный элемент (2, 22, 32) установлен без возможности проворачивания.4. The base ribbon control device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor element (2, 22, 32) is installed without the possibility of rotation. 5. Устройство контроля ленточки основы по п. 1, отличающееся тем, что зажимное устройство (15, 16; 16, 17; 34, 35) ленточки основы снабжено выполненной в виде фрикционной поверхности зажимной поверхностью (16a, 17a, 34a, 35a), при этом предпочтительно фрикционная поверхность выполнена в виде фрикционного покрытия, такого как, например, резиновая обкладка или шероховатость поверхности, или выполненные зазубрины.5. The base ribbon control device according to claim 1, characterized in that the clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35) of the base ribbon is provided with a clamping surface made in the form of a friction surface (16a, 17a, 34a, 35a), while preferably the friction surface is made in the form of a friction coating, such as, for example, a rubber lining or surface roughness, or notches made. 6. Устройство контроля ленточки основы по п. 5, отличающееся тем, что зажимная поверхность (16a, 17a, 34a, 35a) и/или поверхность (33a) сенсорного элемента (2, 32), обращенная к зажимной поверхности, в выпуклом выполнении обращены друг к другу.6. The base ribbon control device according to claim 5, characterized in that the clamping surface (16a, 17a, 34a, 35a) and / or the surface (33a) of the sensor element (2, 32) facing the clamping surface are convexly facing to each other. 7. Устройство контроля ленточки основы по п. 1, отличающееся тем, что зажимное устройство по меньшей мере на отдельных участках охватывает сенсорный элемент в плоскости, поперечной направлению возвратно-поступательного движения сенсорного элемента.7. The base ribbon control device according to claim 1, characterized in that the clamping device at least in some areas covers the sensor element in a plane transverse to the direction of the reciprocating movement of the sensor element. 8. Устройство контроля ленточки основы по п. 1, отличающееся тем, что сенсорный элемент (2, 22, 32) имеет головку (3, 23, 33) и хвостовик (4), при этом в головке (3, 23, 33) выполнен проход (3a) для ленточки (K, K1, K2) основы, и ленточка (K, K1, K2)основы имеет возможность зажиматься между головкой (3, 23, 33) и зажимным устройством (15, 16; 16, 17; 34, 35) ленточки основы, когда сенсорный элемент (2, 22, 32) приближается к своему исходному положению (R).8. The basis ribbon control device according to claim 1, characterized in that the sensor element (2, 22, 32) has a head (3, 23, 33) and a shank (4), while in the head (3, 23, 33) the passage (3a) is made for the ribbon (K, K1, K2) of the base, and the ribbon (K, K1, K2) of the base has the ability to be clamped between the head (3, 23, 33) and the clamping device (15, 16; 16, 17; 34, 35) of the ribbon of the base, when the sensor element (2, 22, 32) approaches its initial position (R). 9. Устройство контроля ленточки основы по п. 8, отличающееся тем, что хвостовик (4) установлен с возможностью смещения в осевом направлении (L).9. The base ribbon control device according to claim 8, characterized in that the shank (4) is mounted with the possibility of displacement in the axial direction (L). 10. Устройство контроля ленточки основы по п. 8 или 9, отличающееся тем, что детектор (5) обнаруживает приближение сенсорного элемента (2, 22, 32) к своему исходному положению (R) по положению хвостовика (4).10. The base ribbon control device according to claim 8 or 9, characterized in that the detector (5) detects the proximity of the sensor element (2, 22, 32) to its initial position (R) by the position of the shank (4). 11. Устройство контроля ленточки основы по п. 8, отличающееся тем, что на головке (3) предусмотрена возможность крепления заменяемых весов (3b), предпочтительно от 10 г до 100 г, или хвостовик (4) является сменным, и предусмотрены хвостовики с различными весами, предпочтительно весами от 10 г до 100 г.11. The base ribbon control device according to claim 8, characterized in that on the head (3) it is possible to attach replaceable weights (3b), preferably from 10 g to 100 g, or the shank (4) is interchangeable, and shanks with different weights, preferably weights from 10 g to 100 g 12. Устройство контроля ленточки основы по п. 8, отличающееся тем, что головка (3, 23, 33) имеет форму, сужающуюся в направлении исходного положения, при этом она предпочтительно имеет угол (α) сужения от 5° до 120°, еще предпочтительнее от 5° до 60°.12. The base ribbon control device according to claim 8, characterized in that the head (3, 23, 33) has a shape tapering in the direction of the initial position, while it preferably has a narrowing angle (α) from 5 ° to 120 °, preferably from 5 ° to 60 °. 13. Устройство контроля ленточки основы по п. 8 или 12, отличающееся тем, что головка (3, 23, 33) выполнена из керамического материала.13. The base ribbon control device according to claim 8 or 12, characterized in that the head (3, 23, 33) is made of ceramic material. 14. Устройство контроля ленточки основы по п. 8 или 9, отличающееся тем, что хвостовик (4) выполнен из металла,предпочтительно стали.14. The base ribbon control device according to claim 8 or 9, characterized in that the shank (4) is made of metal, preferably steel. 15. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 8, отличающееся направляющими (11, 12; 12, 13) ленточки основы, которые, если смотреть в направлении (T) возвратно-поступательного движения сенсорного элемента (2, 22, 32), расположены сбоку от сенсорного элемента (2, 22, 32), при этом сенсорный элемент выполнен с возможностью перемещения между направляющими ленточки основы.15. The base ribbon control device according to claim 1 or 8, characterized by guides (11, 12; 12, 13) of the base ribbon, which, when viewed in the direction (T) of the reciprocating movement of the sensor element (2, 22, 32), located on the side of the sensor element (2, 22, 32), while the sensor element is arranged to move between the guides of the ribbon base. 16. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 8, отличающееся тем, что детектор (5) основан на оптическом, электрическом или магнитном принципе.16. The base ribbon control device according to claim 1 or 8, characterized in that the detector (5) is based on an optical, electrical or magnetic principle. 17. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 8, отличающееся тем, что детектор (5) подает сигнал (6) исходного положения только после того, как он обнаружил наличие сенсорного элемента (2, 22, 32) в исходном положении (R) в течение заданного промежутка времени.17. The base ribbon control device according to claim 1 or 8, characterized in that the detector (5) gives a signal (6) to its initial position only after it has detected the presence of a sensor element (2, 22, 32) in the initial position (R ) for a given period of time. 18. Устройство контроля ленточки основы по п. 1 или 8, отличающееся тем, что один единственный детектор (5) обнаруживает исходное положение множества сенсорных элементов (2, 22, 32).18. The base ribbon control device according to claim 1 or 8, characterized in that one single detector (5) detects the initial position of the plurality of sensor elements (2, 22, 32). 19. Круглая ткацкая машина (100), в которой предусмотрена возможность подвода множества ленточек (K) основы к круглому берду (105), имеющая основной привод (103) и устройство (104) управления, отличающаяся тем, что содержит устройства (1) контроля ленточки основы по одному из предыдущих пунктов, сигналы (6) исходного положения которых передаются в устройство (104) управления, причем устройство (104) управления привозникновении сигнала (6) исходного положения останавливает основной привод (103). 19. A round weaving machine (100), in which it is possible to supply a plurality of ribbons (K) of a warp to a round reed (105), having a main drive (103) and a control device (104), characterized in that it contains control devices (1) tapes of the base according to one of the preceding paragraphs, the signals (6) of the initial position of which are transmitted to the control device (104), and the control device (104) of the occurrence of the signal (6) of the initial position stops the main drive (103).
RU2014114472/12A 2011-09-14 2012-08-27 Device to control tape base and circular weaving machine RU2592177C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11181287.1 2011-09-14
EP11181287.1A EP2570530B1 (en) 2011-09-14 2011-09-14 Warp stop motion detector and circular loom
PCT/EP2012/066625 WO2013037631A1 (en) 2011-09-14 2012-08-27 Warp band stop motion and circular loom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014114472A RU2014114472A (en) 2015-10-20
RU2592177C2 true RU2592177C2 (en) 2016-07-20

Family

ID=46727237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114472/12A RU2592177C2 (en) 2011-09-14 2012-08-27 Device to control tape base and circular weaving machine

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2570530B1 (en)
CN (1) CN103797167B (en)
BR (1) BR112014005640B1 (en)
MX (1) MX339847B (en)
RU (1) RU2592177C2 (en)
WO (1) WO2013037631A1 (en)
ZA (1) ZA201400754B (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3356586B1 (en) * 2015-10-01 2020-04-08 Lohia, Siddharth A device and a method for sensing end of warp yarn or tape on a fabric weaving loom
CN105568520B (en) * 2016-01-15 2017-06-27 佛山慈慧通达科技有限公司 Three-dimensional loom multilayer warp transmits testing agency and its application method
AT518070B1 (en) * 2016-04-22 2017-07-15 Hehenberger Reinhold circular loom
EP3673105B1 (en) * 2017-08-24 2021-06-09 Lohia, Siddharth A device and a method for sensing breakage or end of warp yarn for a fabric weaving loom
CN107653556A (en) * 2017-09-28 2018-02-02 浙江三龙通用机械有限公司 It is a kind of with automatic menopause device through coil holder
WO2020048614A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Picanol Sensor device and method for detecting an abnormal condition of a waste ribbon
BE1026547B1 (en) * 2018-09-07 2020-08-06 Picanol Nv Sensor device and method for detecting an abnormal condition of a waste ribbon

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU65254A1 (en) * 1938-11-28 1946-02-28 Н.С. Архипов Automatic round loom
US4574846A (en) * 1983-03-16 1986-03-11 Huemer Franz Xaver Arrangement for tension control and supervision of individual warp threads on a loom, particularly a circular loom
WO2010084074A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-29 Starlinger & Co Gesellschaft M.B.H. Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE562975C (en) 1932-10-31 Emil Heinrich Graf Electric chain thread monitor
FR430611A (en) * 1911-06-06 1911-10-20 Desiderio Pavoni Detachable handle for coffee cups and similar
GB516255A (en) * 1937-07-23 1939-12-28 British Celanese Improvements in or relating to warp stop mechanisms for textile machines
US2609011A (en) * 1951-05-26 1952-09-02 Crompton & Knowles Loom Works Detector for warp stop motion
US3456310A (en) * 1966-09-30 1969-07-22 Burlington Industries Inc Apparatus for stopping textile machinery upon detection of yarn-break and for indicating location thereof
BE1000376A4 (en) * 1987-03-13 1988-11-16 Picanol Nv METHOD FOR CHAIN ​​GUARD HEIGHT isolate a BROKEN CHAIN ​​WIRE FROM THE CHAIN ​​in a weaving machine, AND DEVICE APPLYING THIS PROCESS.
AT401065B (en) 1994-10-20 1996-06-25 Starlinger & Co Gmbh DEVICE FOR MONITORING THE WOTS ON A ROTARY WEAVING MACHINE
SE9900792D0 (en) * 1999-03-03 1999-03-03 Iro Patent Ag Method for monitoring run / stop conditions of a yarn
DE10226809A1 (en) * 2002-06-15 2004-01-08 Lindauer Dornier Gmbh Process for warp thread monitoring and warp thread monitor for weaving machines
DE10227359B4 (en) * 2002-06-19 2005-12-08 Liba Maschinenfabrik Gmbh warping machine
JP4445437B2 (en) * 2005-07-05 2010-04-07 村田機械株式会社 Partial warping system and partial warping method
EP2163667B1 (en) * 2008-09-12 2011-11-23 Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH Rotating creel of a sample warper and sample warper
CN201411537Y (en) * 2009-06-19 2010-02-24 苏州纺织机械有限公司 Protection system for loom warp tension abnormality
CN102134770B (en) * 2011-04-29 2012-08-22 刘彦辉 Warping machine for wire mesh

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU65254A1 (en) * 1938-11-28 1946-02-28 Н.С. Архипов Automatic round loom
US4574846A (en) * 1983-03-16 1986-03-11 Huemer Franz Xaver Arrangement for tension control and supervision of individual warp threads on a loom, particularly a circular loom
WO2010084074A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-29 Starlinger & Co Gesellschaft M.B.H. Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttle and circular loom equipped therewith

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014005640B1 (en) 2021-02-17
RU2014114472A (en) 2015-10-20
MX2014001977A (en) 2014-03-27
ZA201400754B (en) 2014-10-29
CN103797167A (en) 2014-05-14
EP2570530B1 (en) 2014-01-01
EP2570530A1 (en) 2013-03-20
CN103797167B (en) 2016-03-23
MX339847B (en) 2016-06-15
BR112014005640A2 (en) 2017-03-28
WO2013037631A1 (en) 2013-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2592177C2 (en) Device to control tape base and circular weaving machine
ES2366635T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR FEEDING AND COLLECTING AT CONSTANT TENSION A THREAD FEEDED TO A TEXTILE MACHINE.
TWI406985B (en) Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttles provided therewith and circular loom
EP2868609B1 (en) Yarn supplying system
EP0536088A1 (en) Modulated thread braking device for weft feeders
CN103359541A (en) Self-adjusting thread tensioning device for winding yarns
WO2011145415A1 (en) Thread supply system
CZ118697A3 (en) Apparatus for monitoring wefts in a circular knitting machine
CN107849761A (en) Weaving loom
US4915315A (en) Yarn traversing-winding apparatus with an endless belt having sensor detachable inlays
IT201900009687A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR THE CONTROL OF A BALLOON DURING THE DRAWING OF A YARN FROM A SPOOL
KR101011389B1 (en) Metallic flat yarn feeder for knitting machine
US9394635B2 (en) Weft feeder for weaving looms
US7117897B2 (en) Method and face-to-face weaving machine for face-to-face weaving of an upper and lower fabric
JPH0718077B2 (en) Two-thread monitoring device in warp splicing machine
JP7130365B2 (en) Yarn guide pulley for a mechanical yarn accumulator located in the traverse triangle area in a textile machine work station producing cross-wound packages
EP3121316B1 (en) Yarn arranging machine
CN113874307B (en) Yarn feeding module
KR19990008344A (en) Drive unit rotation speed control device of thread winding drum
EP0581745B1 (en) Improvement of weft feeders for pneumatic looms
CN113862858B (en) High-strength glass fiber high-speed warping device and method
WO2013010278A1 (en) A loom with assigned yarn sensor and method for the operation thereof
CN105366437B (en) For detecting device of the undesired filament winding around formation
CN116081389A (en) Traversing yarn guide
WO2020225705A1 (en) Method for replenishing yarn supplies in a yarn storage device of a textile machine and a yarn storage device provided for this