RU2592089C1 - System for monitoring state of main and auxiliary equipment - Google Patents
System for monitoring state of main and auxiliary equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592089C1 RU2592089C1 RU2015123281/06A RU2015123281A RU2592089C1 RU 2592089 C1 RU2592089 C1 RU 2592089C1 RU 2015123281/06 A RU2015123281/06 A RU 2015123281/06A RU 2015123281 A RU2015123281 A RU 2015123281A RU 2592089 C1 RU2592089 C1 RU 2592089C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level
- server
- signal processing
- equipment
- subsystem
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам автоматики и диагностики, предназначенным для обслуживания технологического оборудования на крупных производственных объектах нефтегазовой отрасли. В связи с развитием нефтегазовой отрасли происходит увеличение задействованных в ней производственных мощностей, единиц техники, а также площадей, занятых под производство. Все это усложняет мониторинг технического сосотояния основного и вспомогательного оборудования и своевременное предупреждение аварийных ситуаций. Изобретение решает задачу мониторинга состояния основного оборудования, участвующего в процессе превращения добываемого сырья в готовую продукцию, удовлетворяющую потребностям рынка, а также задачу мониторинга вспомогательного оборудования, обеспечивающего бесперебойную работу основного технологического оборудования.The invention relates to automation and diagnostic systems for servicing process equipment at large production facilities in the oil and gas industry. In connection with the development of the oil and gas industry, there is an increase in the production capacities involved in it, units of equipment, as well as the areas occupied by production. All this complicates the monitoring of the technical state of the main and auxiliary equipment and timely warning of emergency situations. The invention solves the problem of monitoring the status of the main equipment involved in the process of converting the extracted raw materials into finished products that meet the needs of the market, as well as the task of monitoring auxiliary equipment that ensures the smooth operation of the main technological equipment.
Изобретение позволяет осуществлять мониторинг основного оборудования нефтяной и газовой промышленности, а именно технического состояния роторного оборудования с номинальной рабочей мощностью, равной или более 15 кВт, и числом оборотов от 120 до 15000 об/мин, а также машин с возвратно-поступательным движением номинальной мощностью свыше 100 кВт. В качестве основного оборудования могут выступать известные специалисту насосы, турбодетандеры, центробежные и поршневые компрессоры, низковольтные и высоковольтные электродвигатели и электрогенераторы, поршневые двигатели, трубопроводы и др. В качестве вспомогательного оборудования могут выступать промышленные вентиляторы, насосы, теплообменники, компрессоры, электрообогреватели, арматура, компенсаторы, установки подготовки топливного, пускового импульсного газа и т.д.The invention allows monitoring of the main equipment of the oil and gas industry, namely the technical condition of rotary equipment with a rated operating power equal to or more than 15 kW, and a speed of 120 to 15000 rpm, as well as machines with a reciprocating movement with a rated power exceeding 100 kW The main equipment can be pumps, turbo expanders, centrifugal and reciprocating compressors, low-voltage and high-voltage electric motors and electric generators, reciprocating engines, pipelines, etc. The auxiliary equipment may include industrial fans, pumps, heat exchangers, compressors, electric heaters, valves, expansion joints, fuel treatment, start-up pulsed gas treatment plants, etc.
Из уровня техники известна система вибрационного контроля, защиты и диагностики технического состояния технологического оборудования (см. патент RU 2464486 C1, кл. F17D 5/06, опубл. 20.10.2012), включающая автоматизированное рабочее место, снабженное компьютером и устройством цветного мнемонического отображения текущего состояния технологического оборудования, сервер, выполненный с возможностью обнаружения дефектов и выдачи рекомендаций по их устранению на автоматизированное рабочее место и передачи диагностической информации в систему автоматизированного управления технологического оборудования через локальные вычислительные сети предприятия и соединенный через сети и сетевое оборудование с блоком преобразования и обработки сигналов вибрационного контроля и защиты и с блоком преобразования и обработки сигналов вибрационного мониторинга и диагностики, которые подсоединены к блокам датчиков через блоки усиления и согласования.The prior art system for vibration monitoring, protection and diagnostics of the technical condition of technological equipment (see patent RU 2464486 C1, class F17D 5/06, published October 20, 2012), including an automated workstation equipped with a computer and a color mnemonic display device for the current the status of technological equipment, a server configured to detect defects and issue recommendations on how to eliminate them to an automated workstation and transfer diagnostic information to an automated system control system of technological equipment through the local computer networks of the enterprise and connected through networks and network equipment with a unit for converting and processing signals of vibration monitoring and protection and with a unit for converting and processing signals of vibration monitoring and diagnostics, which are connected to the sensor units via amplification and matching units.
Недостатками известной системы является недостаточная точность контроля безопасности эксплуатации основного и вспомогательного оборудования, неточное диагностирование и не достаточно эффективная оценка текущего технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса отдельных элементов в составе функциональных узлов.The disadvantages of the known system is the lack of accuracy in monitoring the safety of operation of the main and auxiliary equipment, inaccurate diagnosis and not sufficiently effective assessment of the current technical condition and prediction of the residual life of individual elements in the functional units.
Из уровня техники известна также автоматизированная система диагностического обслуживания технологического оборудования промышленных агрегатов (см. патент RU 114748 U1, кл. F17D 5/00, опубл. 10.04.2012 - выбран за прототип), включающая, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место, снабженное компьютером и устройством цветного мнемонического отображения информации и соединенное посредством сетевого оборудования, по меньшей мере, с одним сервером и, по меньшей мере, с одной подсистемой, включающей блоки датчиков, установленных на диагностируемом промышленном оборудовании, соединенные через модули обработки сигналов посредством сетевого оборудования, по меньшей мере, с одним сервером, при этом каждый модуль обработки сигналов выполнен с возможностью приема, регистрации сигналов датчиков, их первичной обработки и передачи посредством сетевого оборудования на сервер, который обеспечивает возможность сравнения информации от модулей обработки сигналов с рассчитываемыми и/или внесенными в его память пороговыми значениями, а компьютер, по меньшей мере, одного автоматизированного рабочего места выполнен с возможностью опроса сервера и визуализации информации, переданной на сервер от модулей обработки сигналов.The prior art also knows the automated system for the diagnostic maintenance of technological equipment of industrial units (see patent RU 114748 U1, class F17D 5/00, publ. 04/10/2012 - selected as a prototype), including at least one automated workstation, equipped with a computer and a color mnemonic display device and connected via network equipment to at least one server and at least one subsystem, including blocks of sensors installed for diagnosis removable industrial equipment connected through signal processing modules via network equipment to at least one server, and each signal processing module is capable of receiving, registering sensor signals, their primary processing and transmission via network equipment to a server, which allows comparing information from signal processing modules with calculated and / or threshold values entered into its memory, and the computer of at least one is automated th workstation is configured to poll the server and the imaging information transmitted to the server from the signal processing modules.
Недостатками известной из прототипа системы, также является недостаточная точность контроля безопасности эксплуатации основного и вспомогательного оборудования, неточное диагностирование и не достаточно эффективная оценка текущего технического состояния и прогнозирования остаточного ресурса отдельных элементов в составе функциональных узлов.The disadvantages of the system known from the prototype are also the insufficient accuracy of monitoring the safety of operation of the main and auxiliary equipment, inaccurate diagnosis and not sufficiently effective assessment of the current technical condition and prediction of the residual life of individual elements in the functional units.
Задачей настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.The objective of the present invention is to remedy the above disadvantages.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в повышении эффективности и безопасности эксплуатации основного и вспомогательного оборудования за счет своевременного и точного предупреждения аварийных ситуаций, предоставления информации для планирования ремонтов.The technical result of the invention is to increase the efficiency and safety of operation of the main and auxiliary equipment due to the timely and accurate prevention of emergency situations, providing information for planning repairs.
Согласно изобретению, система мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования включает, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место, снабженное компьютером и устройством цветного мнемонического отображения информации и соединенное посредством сетевого оборудования, по меньшей мере, с одним сервером и, по меньшей мере, с одной подсистемой, включающей блоки датчиков, установленных на диагностируемом оборудовании, соединенные через модули обработки сигналов посредством сетевого оборудования, по меньшей мере, с одним сервером, при этом каждый модуль обработки сигналов выполнен с возможностью приема, регистрации сигналов датчиков, их первичной обработки и передачи посредством сетевого оборудования на сервер, который обеспечивает возможность сравнения информации от модулей обработки сигналов с рассчитываемыми и/или внесенными в его память пороговыми значениями, а компьютер, по меньшей мере, одного автоматизированного рабочего места выполнен с возможностью опроса сервера и визуализации информации, переданной на сервер от модулей обработки сигналов.According to the invention, the monitoring system of the state of the main and auxiliary equipment includes at least one workstation equipped with a computer and a color mnemonic display device and connected via network equipment to at least one server and at least one a subsystem including blocks of sensors installed on the diagnosed equipment, connected through signal processing modules via network equipment, at least , with one server, with each signal processing module configured to receive, register sensor signals, process them and transmit them via network equipment to the server, which provides the ability to compare information from signal processing modules with thresholds calculated and / or stored in its memory values, and the computer of at least one workstation is configured to interrogate the server and visualize information transmitted to the server from the processing modules signals.
Технический результат достигается благодаря тому, что согласно изобретению система мониторинга состояния включает несколько уровней, причем блоки датчиков и модули обработки сигналов входят, по меньшей мере, в одну подсистему, расположенную на первом уровне - агрегатном, которая через сетевое оборудование подсоединена к серверу второго уровня - производственного, снабженного, по меньшей мере, одним автоматизированным рабочим местом, при этом сервер второго уровня через сетевое оборудование подсоединен к серверу третьего уровня - заводского, причем на третьем уровне сервер имеет подключение через сетевое оборудование как минимум к трем автоматизированным рабочим местам, включающим, по меньшей мере, рабочее место диагноста, рабочее место оператора и рабочее место руководителя.The technical result is achieved due to the fact that according to the invention, the state monitoring system includes several levels, and the sensor blocks and signal processing modules are included in at least one subsystem located on the first level - aggregate, which is connected via network equipment to the second level server - production, equipped with at least one workstation, while the second-level server through network equipment connected to the third-level server - factory at the third level, the server is connected via network equipment to at least three workstations, including at least the workplace of the diagnostician, the workplace of the operator, and the workplace of the manager.
Поскольку система мониторинга технического состояния включает несколько указанных уровней, то происходит более качественная диагностика состояния основного и вспомогательного оборудования на предприятии по сравнению с одноуровневой системой, описанной в прототипе, обеспечивается мониторинг отдельных локальных участков на крупном предприятии с возможностью решения локальных проблем на производстве, не останавливая его работы в целом.Since the technical condition monitoring system includes several of the indicated levels, a better diagnosis of the state of the main and auxiliary equipment at the enterprise is carried out compared to the single-level system described in the prototype, and monitoring of individual local sections at a large enterprise is possible with the possibility of solving local problems in production without stopping his work as a whole.
Также технический результат усиливается за счет того, что система мониторинга дополнительно включает четвертый уровень - агрегатный, в который входят блоки датчиков, измеряющих (регистрирующих) одноименные параметры, измеряемые (регистрируемые) датчиками первого уровня, а также модули обработки сигналов, образующие, по меньшей мере, одну подсистему, при этом, по меньшей мере, одна подсистема четвертого уровня через сетевое оборудование подсоединена, независимо от сервера второго уровня, к серверу третьего уровня - заводского.Also, the technical result is enhanced due to the fact that the monitoring system additionally includes a fourth level - aggregate, which includes blocks of sensors measuring (recording) the same parameters measured (recorded) by first level sensors, as well as signal processing modules that form at least , one subsystem, while at least one fourth-level subsystem is connected via network equipment, regardless of the second-level server, to the third-level server - factory.
Благодаря такому дублированию блоков датчиков и модулей обработки сигналов, входящих, по меньшей мере в одну подсистему, и соединению к серверу третьего уровня независимо от второго, достигается более своевременное и точное предупреждение аварийных ситуаций, поскольку на рабочие места третьего заводского уровня будут приходить продублированные данные, что позволит избежать возникновения ошибочных несрабатываний датчиков и остального оборудования в случае возникновения аварийных ситуаций. Для этой же цели датчики на первом и четвертом уровнях, измеряющие одноименные параметры, могут быть выполнены отличающихся друг от друга типов или конструкций.Due to such duplication of sensor blocks and signal processing modules included in at least one subsystem and connection to a third-level server regardless of the second, more timely and accurate warning of emergency situations is achieved, since duplicated data will come to the workstations of the third factory level, thus avoiding the occurrence of erroneous malfunctions of sensors and other equipment in the event of emergency situations. For the same purpose, sensors at the first and fourth levels, measuring the same parameters, can be made of different types or designs.
Как вариант, продублированные данные от, по меньшей мере, одной подсистемы четвертого уровня могут приходить не к серверу третьего заводского уровня, а непосредственно к одному рабочему месту диагноста на третьем заводском уровне, чтобы диагност мог оценить и настроить правильную работу всего оборудования, сравнивая две продублированные, но идущие от разных источников независимые ветви мониторинга. Система мониторинга в этом случае дополнительно включает четвертый уровень - агрегатный, в который входят блоки датчиков, измеряющих одноименные параметры, измеряемые датчиками первого уровня, а также модули обработки сигналов, образующие, по меньшей мере, одну подсистему, при этом датчики на первом и четвертом уровнях, измеряющие одноименные параметры, выполнены отличающихся друг от друга типов или конструкций, причем, по меньшей мере, одна подсистема четвертого уровня через дополнительное независимое сетевое оборудование подсоединена, независимо от серверов второго и третьего уровней, к автоматизированному рабочему месту диагноста.Alternatively, duplicated data from at least one subsystem of the fourth level may not come to the server of the third factory level, but directly to one workstation of the diagnostician at the third factory level, so that the diagnostician can evaluate and configure the correct operation of all equipment by comparing two duplicated but independent monitoring branches coming from different sources. The monitoring system in this case additionally includes a fourth level - aggregate, which includes blocks of sensors measuring the same parameters as measured by first level sensors, as well as signal processing modules that form at least one subsystem, with sensors at the first and fourth levels measuring the same parameters, made of different types or designs, and at least one fourth-level subsystem is connected via additional independent network equipment and, regardless of the servers of the second and third levels, to the workstation of the diagnostician.
Также технический результат усиливается благодаря тому, что система мониторинга между блоком датчиков и модулем обработки сигналов датчиков дополнительно включает барьер искробезопасности, расположенный на входе в, по меньшей мере, один модуль обработки сигналов подсистемы агрегатного уровня, при этом барьер искробезопасности включает трехпроводную электрическую цепь с двумя сигнальными и одной общей проводными линиями, каждая из двух сигнальных проводных линий включает последовательно соединенные плавкий предохранитель, расположенный у входа в барьер, затем интегральную микросхему быстродействующей защиты и резистор, расположенный у выхода из барьера, причем общая проводная линия соединена с каждой из двух сигнальных проводных линий в месте между интегральной микросхемой быстродействующей защиты и резистором посредством стабилитронов-супрессов. Такое выполнение барьера позволит повысить эффективность и безопасность эксплуатации промышленного оборудования за счет своевременного и точного предупреждения аварийных ситуаций.The technical result is also enhanced by the fact that the monitoring system between the sensor unit and the sensor signal processing module further includes an intrinsic safety barrier located at the entrance to at least one aggregate level signal processing module, while the intrinsic safety barrier includes a three-wire electrical circuit with two signal and one common wire lines, each of the two signal wire lines includes a fuse connected in series, located enny at the entrance barrier, then the IC chip quick protection and resistor located at the exit barrier, wherein the common wire line is connected to each of the two signal lines wired in the space between the integrated circuit and the resistor quick protection by the zener-suppression. This implementation of the barrier will improve the efficiency and safety of operation of industrial equipment due to the timely and accurate prevention of emergency situations.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображена структурная схема системы мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования (МСОиВО), на фиг. 2 - вариант схемы с дополнительным четвертым уровнем системы мониторинга, подключенным к серверу третьего уровня, на фиг. 3-вариант схемы с дополнительным четвертым уровнем системы мониторинга, подключенным к одному автоматизированному рабочему месту третьего заводского уровня, на фиг. 4 -электрическая схема предлагаемого барьера искробезопасности.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a structural diagram of a system for monitoring the status of main and auxiliary equipment (MSOiVO), in FIG. 2 is a variant of a circuit with an additional fourth level of a monitoring system connected to a third level server, in FIG. 3-variant of the circuit with an additional fourth level of the monitoring system connected to one workstation of the third factory level, in FIG. 4 is an electrical diagram of the proposed intrinsic safety barrier.
Система мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования включает, по меньшей мере, одно автоматизированное рабочее место (АРМ) (на фиг. 1-3 это рабочие места 15, 19, 20, 21), снабженное компьютером и устройством цветного мнемонического отображения информации (схематически изображены на фиг. 1-3 рядом с автоматизированными рабочими местами) и соединенное посредством сетевого оборудования (12, 14, 18, 112), по меньшей мере, с одним сервером (13, 17) и, по меньшей мере, с одной подсистемой (например, поз.1+поз.7), включающей блоки датчиков (1, 2, 3, 4, 5, 6, 101, 102, 103, 104, 105, 106), установленных на диагностируемом промышленном оборудовании, соединенные через модули обработки сигналов (7, 8, 9, 11, 107, 108, 109, 111) посредством сетевого оборудования (12, 14, 18, 112), по меньшей мере, с одним сервером (13, 17), при этом каждый модуль обработки сигналов выполнен с возможностью приема, регистрации сигналов датчиков, их первичной обработки и передачи посредством сетевого оборудования на сервер, который обеспечивает возможность сравнения информации от модулей обработки сигналов с рассчитываемыми и/или внесенными в его память пороговыми значениями, а компьютер, по меньшей мере, одного автоматизированного рабочего места выполнен с возможностью опроса сервера и визуализации информации, переданной на сервер от модулей обработки сигналов.The monitoring system of the state of the main and auxiliary equipment includes at least one automated workstation (AWP) (in Figs. 1-3 these are
Автоматизированное рабочее место (АРМ) содержит компьютер и устройство цветного мнемонического отображения текущего состояния для отображения технического состояния диагностируемого оборудования. Компьютер автоматизированного рабочего места выполнен с возможностью опроса сервера системы для получения результатов измерений и обработки. Соединение компьютера и сервера к подсистемам осуществляют через комплект каналообразующего оборудования (сетевые коммутаторы, кабельные линии связи). Устройство цветного мнемонического отображения текущего состояния технологического оборудования выполнено в виде монитора, видеопроектора и/или светодиодного экрана с цифровым входом для соединения с компьютером автоматизированного рабочего места.The automated workstation (AWP) contains a computer and a color mnemonic device for displaying the current state to display the technical state of the diagnosed equipment. The computer of the workstation is configured to interrogate the system server to obtain measurement and processing results. The connection of the computer and the server to the subsystems is carried out through a set of channel-forming equipment (network switches, cable communication lines). A color mnemonic device for displaying the current state of technological equipment is made in the form of a monitor, video projector and / or LED screen with a digital input for connecting an automated workstation to a computer.
Блок преобразования и обработки сигналов каждой подсистемы содержит электронно-вычислительное устройство (например, микроЭВМ), блок памяти, при этом электронно-вычислительное устройство может быть снабжено аналого-цифровыми преобразователями для соединения с датчиками аналоговых выходов и имеет возможность приема сигналов с датчиков с цифровыми выходами.The signal conversion and processing unit of each subsystem contains an electronic computing device (for example, a microcomputer), a memory unit, while the electronic computing device can be equipped with analog-to-digital converters for connection with sensors of analog outputs and has the ability to receive signals from sensors with digital outputs .
Система мониторинга состояния включает несколько уровней, причем блоки датчиков 1, 2, 3, 4, 5, 6, 101, 102, 103, 104, 105, 106 и модули обработки сигналов 7, 8, 9, 11, 107, 108, 109, 111 входят, по меньшей мере, в одну подсистему (например, 1+7, 2+8 и т.д., см. фиг. 1), расположенную на первом уровне - агрегатном (на фиг. 1 - агрегатная группа 1, агрегатная группа N), которая через сетевое оборудование (12, 14) подсоединена к серверу 13 второго уровня - производственного, или цехового (на фиг. 1 - производство 1, производство N), снабженного, по меньшей мере, одним автоматизированным рабочим местом 15. При этом сервер 13 второго уровня через сетевое оборудование 14, 18 подсоединен к серверу 17 третьего уровня - заводского. Причем на третьем уровне сервер 17 имеет подключение через сетевое оборудование 18 как минимум к трем автоматизированным рабочим местам 19, 20, 21, разделенным на рабочее место диагноста 20, рабочее место оператора 19, рабочее место руководителя 21 и, возможно, другие АРМ. Из-за наличия трех указанных уровней происходит более качественное управление и контроль над основным и вспомогательным оборудованием предприятия по сравнению с одноуровневой системой, описанной в прототипе, обеспечивается мониторинг отдельных локальных участков на крупном предприятии с возможностью решения локальных проблем на производстве, не останавливая его работы в целом.The state monitoring system includes several levels, with
Также технический результат усиливается за счет того, что система мониторинга дополнительно включает четвертый уровень - агрегатный, который схематично показан на фиг. 2 и 3 снизу от промышленного оборудования. В этот уровень входят блоки датчиков 101, 102, 103, 104, 105, 106, измеряющих одноименные параметры, измеряемые датчиками 1, 2, 3, 4, 5, 6 первого уровня, а также модули обработки сигналов 107, 108, 109, 111, образующие, по меньшей мере, одну подсистему (например, 101+107, 103+109, и др.). При этом, по меньшей мере, одна подсистема четвертого уровня через сетевое оборудование 112, 18 подсоединена, независимо от сервера 13 второго уровня, к серверу 17 третьего уровня - заводского (см. фиг. 2).Also, the technical result is enhanced due to the fact that the monitoring system additionally includes a fourth level - aggregate, which is schematically shown in FIG. 2 and 3 below the industrial equipment. This level includes blocks of
Блоки датчиков могут измерять и контролировать, например, следующие параметры: блоки датчиков 1 и 101 - датчики тока (до 3×32 шт. на каждый блок, 3 - количество фаз), 2 и 102 - датчики ударных нагрузок (до 32 шт. на каждый блок), 3 и 103 - датчики ударных импульсов (до 16 шт.), 4 и 104 - датчики абсолютной вибрации (до 48 шт.), 5 и 105 - датчики частоты вращения (до 8 шт.), 6 и 106 - датчики относительной вибрации и осевого сдвига (до 48 шт.).Sensor blocks can measure and control, for example, the following parameters: sensor blocks 1 and 101 - current sensors (up to 3 × 32 pcs per block, 3 - number of phases), 2 and 102 - shock load sensors (up to 32 pcs per each block), 3 and 103 - shock impulse sensors (up to 16 pcs.), 4 and 104 - absolute vibration sensors (up to 48 pcs.), 5 and 105 - speed sensors (up to 8 pcs.), 6 and 106 - sensors of relative vibration and axial shift (up to 48 pcs.).
Между блоком датчиков (например, датчиков ударных импульсов или датчиков абсолютной вибрации) и модулем обработки сигналов может быть установлен блок усиления и согласования сигналов 10, 110 (БУС) с измерительными датчиками, установленными на диагностируемом оборудовании.Between the sensor block (for example, shock pulse sensors or absolute vibration sensors) and the signal processing module, a signal amplification and matching
Благодаря такому дублированию блоков датчиков (например, 1 и 101) и модулей обработки сигналов (например, 7 и 107) и соединению к серверу 17 третьего уровня независимо от второго, достигается более своевременное и точное предупреждение аварийных ситуаций, поскольку на АРМ третьего заводского уровня будут приходить продублированные данные. Это позволит избежать возникновения ошибочных несрабатываний датчиков и остального оборудования в случае возникновения аварийных ситуаций. Для этой же цели датчики на первом (например, датчик ударных нагрузок из блока датчиков 2) и четвертом (например, датчик ударных нагрузок из блока датчиков 102) уровнях, измеряющие одноименные параметры (например, ударные нагрузки), могут быть выполнены отличающихся друг от друга типов (например, датчик из блока 2 - гидравлического типа, а датчик из блока 102 - тензометрического типа) или конструкций (например, датчик из блока 2 - питается от переменного тока, а датчик из блока 102 - питается от постоянного источника тока, например, от аккумуляторной батареи), благодаря чему удастся уменьшить вероятность ложных несрабатываний датчиков из-за брака, особенностей конструкции и т.п.Due to such duplication of sensor blocks (for example, 1 and 101) and signal processing modules (for example, 7 and 107) and connection to the
Как вариант (см. фиг. 3), продублированные данные от, по меньшей мере, одной подсистемы четвертого уровня могут приходить не к серверу 17 третьего заводского уровня, как на фиг. 2, а непосредственно к одному рабочему месту диагноста 20 на третьем заводском уровне, чтобы диагност мог оценить и настроить правильную работу всего оборудования, сравнивая две продублированные, но идущие от разных источников ветви мониторинга (на фиг. 3 первая ветвь начинается от датчиков, расположенных схематично над промышленным оборудованием, а вторая - от датчиков снизу от промышленного оборудования). Система мониторинга в этом случае дополнительно включает четвертый уровень - агрегатный, в который входят блоки датчиков, измеряющих одноименные параметры, измеряемые датчиками первого уровня, а также модули обработки сигналов, образующие, по меньшей мере, одну подсистему, при этом датчики на первом и четвертом уровнях, измеряющие одноименные параметры, могут быть выполнены отличающихся друг от друга типов или конструкций, аналогично варианту на фиг. 2. Причем, по меньшей мере, одна подсистема четвертого уровня (например, 103+109) через дополнительное независимое сетевое оборудование 112 подсоединена, независимо от серверов 13, 17 второго и третьего уровней, к автоматизированному рабочему месту диагноста 20 (см. фиг. 3). В этом случае роль сервера (хранение, сравнение, обработка данных) выполняет компьютер диагноста.Alternatively (see FIG. 3), duplicated data from at least one fourth-level subsystem may not come to the
Таким образом, система мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования (МСОиВО) включает в себя как минимум три уровня:Thus, the monitoring system of the state of the main and auxiliary equipment (MSOiVO) includes at least three levels:
1) заводской уровень МСОиВО;1) the factory level MSOiVO;
2) производственный (цеховой) уровень МСОиВО;2) the production (workshop) level of MSOiVO;
3) агрегатный уровень МСОиВО.3) the aggregate level of MSOiVO.
Заводской уровень включает в себя:Factory level includes:
- сервер (один или несколько) 17, предназначенный для централизованного сбора и накопления информации, получаемой от сервера/серверов 13 производственного уровня, а также выполнения алгоритмов обработки данных и предоставления доступа пользователем системы накопленной информации;- a server (one or several) 17, intended for the centralized collection and accumulation of information received from the server /
- АРМ 19 (одно или несколько) оператора завода, предназначенное для визуализации текущих и архивных данных о техническом состоянии основного и вспомогательного оборудования завода и самой системы;- AWP 19 (one or several) plant operator, designed to visualize current and archive data on the technical condition of the main and auxiliary equipment of the plant and the system itself;
- АРМ 20 диагноста (одно или несколько), предназначенное для детального анализа технического состояния основного и вспомогательного оборудования в ходе эксплуатации;- AWP 20 diagnostician (one or several), designed for a detailed analysis of the technical condition of the main and auxiliary equipment during operation;
- АРМ 21 руководителя (одно или несколько), предназначенное для визуализации текущих и архивных данных о техническом состоянии основного и вспомогательного оборудования завода и предоставления данных для планирования ремонтов оборудования;- AWP 21 managers (one or more), designed to visualize current and archived data on the technical condition of the main and auxiliary equipment of the plant and provide data for planning equipment repairs;
- при необходимости - другие АРМ;- if necessary - other workstations;
- сетевое оборудование 18 заводского уровня (СОЗ), обеспечивающее передачу данных от сетевого оборудования цехового уровня на сервер заводского уровня, а также взаимодействие сервера и автоматизированных рабочих мест.-
Производственный (цеховой) уровень включает в себя:The production (workshop) level includes:
- АРМ 15 (одно или несколько), снабженное компьютером и устройством цветного мнемонического отображения текущего состояния основного и вспомогательного оборудования и соединенное с сетевым оборудованием 14 цехового уровня;- AWP 15 (one or more) equipped with a computer and a color mnemonic device for displaying the current state of the main and auxiliary equipment and connected to
- сервер 13 (один или несколько), предназначенный для централизованного сбора и накопления информации, получаемой от подсистем и автоматизированной системы управления технологическими процессами, а также передачи информации на автоматизированное рабочее место 15, выполнения алгоритмов обработки данных и предоставления доступа пользователем системы к накопленной информации;- server 13 (one or several), designed for centralized collection and accumulation of information received from subsystems and an automated process control system, as well as transferring information to an
- сетевое оборудование 14 цехового уровня (СОЦ), обеспечивающее передачу данных от сетевого оборудования 12 агрегатного уровня на сервер 13 цехового уровня и автоматизированное рабочее место 15.-
Первый агрегатный уровень включает в себя по меньшей мере одну подсистему мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования, включающую по меньшей мере один блок датчиков 1, установленных на диагностируемом технологическом оборудовании и соединенных через модули согласования сигналов с модулями обработки сигналов 7 подсистемы и сетевое оборудование 12 агрегатного уровня. При этом каждый модуль обработки сигналов выполнен с возможностью приема, регистрации сигналов датчиков, их первичной обработки и передачи на сервер, который обеспечивает возможность сравнения информации от модулей обработки сигналов подсистемы с рассчитываемыми и/или внесенными в его память пороговыми значениями, а также архивирования измеренных значений параметров состояния основного и вспомогательного оборудования.The first aggregate level includes at least one subsystem for monitoring the status of the main and auxiliary equipment, including at least one block of
В соответствии с частным случаем выполнения, система мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования может содержать одну или совокупность подсистем, выбранных из группы: подсистема мониторинга электрических параметров МСО-ЭП; подсистема мониторинга ударных нагрузок МСО-УН; подсистема мониторинга ударных импульсов МСО-УИ; подсистема вибромониторинга МСО-ВМ; подсистема виброзащиты МСО-ВЗ. Исполнения подсистем МСОиВО различаются количеством измерительных каналов и измеряемых параметров, конструктивным исполнением шкафов вторичной части ИК систем (напольного, настенного исполнения) и комплектацией, наличием или отсутствием индикаторов на модулях обработки сигналов, наличием или отсутствием световых сигнализаций, техническими характеристиками, значения которых не превышают предельных значений, указанных в настоящем описании типа.In accordance with the particular case of execution, the monitoring system for the state of the main and auxiliary equipment may contain one or a set of subsystems selected from the group: subsystem for monitoring the electrical parameters of the MCO-EP; shock monitoring subsystem MCO-UN; shock pulse monitoring subsystem MCO-UI; vibration monitoring subsystem MCO-VM; vibration protection subsystem MCO-VZ. The versions of the MSOiVO subsystems differ in the number of measuring channels and measured parameters, the design of the cabinets of the secondary part of the IR systems (floor, wall version) and the complete set, the presence or absence of indicators on the signal processing modules, the presence or absence of light alarms, with technical characteristics whose values do not exceed the limit values specified in the present description of the type.
Система мониторинга состояния основного и вспомогательного оборудования МСОиВО имеет автоматизированные рабочие места, соединенные через цифровую линию связи, сервер, блоки обработки сигналов, измерительные датчики, установленные на диагностируемом оборудовании.The MSOiVO main and auxiliary equipment monitoring system has automated workstations connected via a digital communication line, a server, signal processing units, measuring sensors installed on the diagnosed equipment.
Модуль обработки сигналов, в зависимости от подсистемы, содержит: измерительные каналы (ИК) электрических параметров (среднеквадратического значения силы переменного тока, среднеквадратического значения напряжения переменного тока), параметров ударных нагрузок (количества ударов, превышающих пороговый уровень за установленный период времени), параметров ударных импульсов (амплитуда ударных импульсов), параметров вибрации (виброперемещение, виброскорость, виброускорение, осевой сдвиг, частота вращения); блок памяти.The signal processing module, depending on the subsystem, contains: measuring channels (IR) of electrical parameters (rms AC current, rms AC voltage), shock load parameters (the number of strokes exceeding the threshold level for a specified period of time), shock parameters pulses (amplitude of shock pulses), vibration parameters (vibration displacement, vibration velocity, vibration acceleration, axial shift, rotation frequency); block of memory.
Каналы измерения среднеквадратического значения напряжения и силы переменного тока в составе подсистем МСО-ЭП комплектуется модулем обработки сигналов электрических параметров МОСЭ и трансформаторами тока.The channels for measuring the rms value of the voltage and the strength of the alternating current as part of the MCO-EP subsystems are equipped with a module for processing the signals of the electrical parameters of the MOSE and current transformers.
Каналы измерения количества ударов, превышающих пороговый уровень за установленный период времени, в составе МСО-УН комплектуется модулем обработки сигналов ударных нагрузок МОСН и датчиками.The channels for measuring the number of strokes that exceed the threshold level for a specified period of time, as part of the MSO-UN, are equipped with an MOSN shock signal processing module and sensors.
Каналы измерения амплитуды ударных импульсов в составе подсистем МСО-УИ комплектуется модулем обработки сигнала ударных импульсов МОСИ и датчиками.The channels for measuring the amplitude of shock pulses as part of the MCO-UI subsystems are equipped with an MOSI shock pulse signal processing module and sensors.
Каналы измерения вибрации и осевого сдвига в составе подсистем МСО-ВМ и МСО-ВЗ комплектуются модулем обработки сигнала вибрации МОСВ, модулем согласования сигналов МСС и датчиками.The channels for measuring vibration and axial shift as part of the MCO-VM and MCO-VZ subsystems are equipped with a MOSV vibration signal processing module, an MSS signal matching module, and sensors.
Коммуникационной сетью служит локальная вычислительная сеть Ethernet МСОиВО, которая обслуживает всю связь между серверами МСОиВО, автоматизированным рабочим местом, удаленными пользователями МСОиВО, модулями вторичного преобразователя. Типовой протокол, используемый для коммуникации между компонентами МСОиВО - TCO/IP.The communication network is the local Ethernet network of the MSOiVO, which serves all the communication between the MSOiVO servers, the workstation, remote users of the MSOiVO, and the secondary converter modules. The standard protocol used for communication between the components of the ISEC is TCO / IP.
На фиг. 4 представлена электрическая схема предлагаемого барьера искробезопасности. На фиг. 4 изображены следующие элементы: 31, 33 - плавкие предохранители, 32, 34 - интегральная микросхема быстродействующей защиты, 36 - резисторы, 35 - стабилитроны-супрессы. Система мониторинга, как вариант, может дополнительно включать барьер искробезопасности, расположенный на входе в, по меньшей мере, один модуль обработки сигналов (например, 1, 2) подсистемы агрегатного уровня, при этом барьер искробезопасности включает трехпроводную электрическую цепь с двумя сигнальными и одной общей проводными линиями, каждая из двух сигнальных проводных линий включает последовательно соединенные плавкий предохранитель 31, 33, расположенный у входа в барьер, затем интегральную микросхему быстродействующей защиты 32, 34 и резистор 36, расположенный у выхода из барьера, причем общая проводная линия соединена с каждой из двух сигнальных проводных линий в месте между интегральной микросхемой быстродействующей защиты и резистором посредством стабилитронов-супрессов 35. При поступлении от искроопасных цепей значений тока или напряжений, незначительно превышающих допустимые значения, срабатывает электронная защита во избежание разрушения плавкого предохранителя. Когда электронная защита не справляется, в работу вступает второй уровень защиты с плавким предохранителем. Такие пассивные быстродействующие электронные барьеры искробезопасности предназначены для обеспечения искробезопасности по двум независимым 3-х проводным (два сигнальных и один общий) каналам электрических цепей. Барьеры могут применяться в системах питания, регулирования, сигнализации, аварийной защиты и управления технологическими вопросами на взрывопожароопасных участках, в оборудовании, предназначенном для передачи информации между устройствами, работающими в условиях опасного производства, в том числе на компрессорных станциях нефтегазовой промышленности, а также в системе мониторинга на электрической линии связи между блоками датчиков и модулями обработки сигналов, для повышения эффективности и безопасности эксплуатации основного и вспомогательного оборудования за счет своевременного и точного предупреждения аварийных ситуаций пожара и пр. Благодаря наличию барьера искробезопасности на входе в модуль обработки сигналов датчиков, увеличивается быстродействие защиты по току и напряжению, повышается надежность, уменьшаются размеры и стоимость производства устройств. Это достигается применением плавкого предохранителя и электронной быстродействующей интегральной схемы защиты от перенапряжения и превышения допустимого тока входной цепи, а также применением стабилитронов - супрессов.In FIG. 4 is an electrical diagram of the proposed intrinsic safety barrier. In FIG. 4 shows the following elements: 31, 33 - fuses, 32, 34 - integrated circuit fast protection, 36 - resistors, 35 - Zener suppressors. The monitoring system, as an option, may additionally include an intrinsic safety barrier located at the entrance to at least one signal processing module (for example, 1, 2) of the aggregate level subsystem, while the intrinsic safety barrier includes a three-wire electrical circuit with two signal and one common wire lines, each of the two signal wire lines includes a series-connected
Работа системы мониторинга в целом осуществляется следующим образом.The monitoring system as a whole is as follows.
В процессе эксплуатации основного и вспомогательного оборудования происходит изменение его рабочих параметров, обусловленное износом, старением и дефектами конструкций. При этом датчики регистрируют эти изменения и передают их на электронно-вычислительное устройство каждого блока преобразования и обработки сигналов. Электронно-вычислительное устройство выполняет первичную обработку сигналов, преобразует результаты обработки в цифровой вид и передает по каналам связи (сетевое оборудование) на сервер. Сервер сравнивает текущие значения показаний датчиков и/или рассчитываемые им комплексные параметры технического состояния оборудования с предельно допустимыми их значениями, введенными в сервер. При превышении численных значений измеряемых и/или рассчитываемых параметров или скорости их изменения предельно-допустимого значения или приближении измеряемых и/или рассчитываемых значений к пороговому сервер формирует пакет цифровых символьных и текстовых донесений о результатах предварительной оценки состояния технологического оборудования и заносит кодовые значения сработавших параметров, скорости их изменения и абсолютные значения показаний датчиков в базу данных. Одновременно компьютеры автоматизированных рабочих мест периодически во времени с заданной частотой производят опрос серверов системы и отображают результаты опроса на мнемосхеме мониторов, светодиодных экранах или с помощью видеопроекторов на экранах настенных планшетов. Оператор, диагност, руководитель и другие лица визуально оценивают состояние промышленного оборудования по информации, отображаемой на мнемосхемах мониторов или настенных экранах и принимают решение о проведении технического обслуживания или вызове аварийной бригады. В случае трехуровневой системы мониторинга осуществляется дополнительный, двойной контроль над всеми параметрами работы промышленного оборудования, дополнительная обработка и сравнение сигналов на нескольких серверах различных уровней, возможность обмена и сравнения информации и как следствие уменьшение вероятности ошибок при мониторинге технического состояния. В случае выполнения мониторинга с четвертым уровнем (см. фиг. 2, 3) у отдельных рабочих мест (например, диагноста) появляется возможность контроля не только над одними данными одного параметра, но и за продублированными независимыми данными одного параметра.During operation of the main and auxiliary equipment, its operating parameters change due to wear, aging and structural defects. In this case, the sensors register these changes and transmit them to the electronic computing device of each signal conversion and processing unit. The electronic computing device performs the primary signal processing, converts the processing results into digital form and transmits via communication channels (network equipment) to the server. The server compares the current values of the readings of the sensors and / or the complex parameters of the technical condition of the equipment calculated by it with the maximum permissible values entered into the server. If the numerical values of the measured and / or calculated parameters are exceeded or the rate of their maximum permissible value changes or the measured and / or calculated values are close to the threshold server, the server generates a package of digital symbolic and textual reports on the results of the preliminary assessment of the state of technological equipment and enters the code values of the triggered parameters the rate of change and the absolute values of the sensors in the database. At the same time, computers of workstations periodically in time with a given frequency poll the system servers and display the poll results on the mnemonic diagram of monitors, LED screens or using video projectors on the screens of wall-mounted tablets. The operator, diagnostician, supervisor and other persons visually assess the status of industrial equipment according to the information displayed on the mimic diagrams of monitors or wall screens and decide on maintenance or calling the emergency team. In the case of a three-level monitoring system, additional, double control over all parameters of the industrial equipment, additional processing and comparison of signals on several servers of various levels, the ability to exchange and compare information and, as a result, reduce the likelihood of errors when monitoring the technical condition are carried out. In the case of monitoring with the fourth level (see Fig. 2, 3), for individual workplaces (for example, a diagnostician), it becomes possible to control not only one data of one parameter, but also duplicated independent data of one parameter.
Барьер искробезопасности на входе в модуль обработки сигналов (фиг. 4) работает следующим образом. При поступлении от искроопасных цепей значений тока или напряжений, незначительно превышающих допустимые значения, срабатывает электронная защита во избежание разрушения плавкого предохранителя. Когда электронная защита не справляется, в работу вступает второй уровень защиты с плавким предохранителем. Поэтому барьер выполняет функцию двухуровневой защиты.The intrinsic safety barrier at the entrance to the signal processing module (Fig. 4) works as follows. When current or voltage values slightly exceeding the permissible values are received from spark-hazardous circuits, electronic protection is activated to prevent destruction of the fuse. When the electronic protection fails, the second level of protection with a fuse comes into operation. Therefore, the barrier serves as a two-level protection.
Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность и безопасность эксплуатации промышленного оборудования за счет своевременного и точного предупреждения аварийных ситуаций, предоставить достоверную информацию для планирования ремонтов.Thus, the present invention improves the efficiency and safety of operation of industrial equipment due to the timely and accurate prevention of emergency situations, to provide reliable information for planning repairs.
В то время как изложенное выше описывает варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные варианты осуществления изобретения могут выполняться без отхода от его основного объема, и его объем задается формулой изобретения.While the foregoing describes embodiments of the present invention, further embodiments of the invention can be carried out without departing from its main scope, and its scope is defined by the claims.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123281/06A RU2592089C1 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | System for monitoring state of main and auxiliary equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015123281/06A RU2592089C1 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | System for monitoring state of main and auxiliary equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2592089C1 true RU2592089C1 (en) | 2016-07-20 |
Family
ID=56412848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015123281/06A RU2592089C1 (en) | 2015-06-17 | 2015-06-17 | System for monitoring state of main and auxiliary equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2592089C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643456C2 (en) * | 2013-01-07 | 2018-02-01 | Сименс Акциенгезелльшафт | Inspection system for technical installation |
| CN110504040A (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 华龙国际核电技术有限公司 | A kind of radiation monitoring system and nuclear power station |
| RU2755879C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-09-22 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Automated process control system |
| RU2807502C2 (en) * | 2022-02-23 | 2023-11-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ВОСТОКЭНЕРГОСЕРВИС" | Multifunctional telecommunications cabinet |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464486C1 (en) * | 2011-10-20 | 2012-10-20 | Юрий Валерьевич Брусиловский | System of vibration monitoring, protection and diagnostics of technical state of process equipment |
| RU127964U1 (en) * | 2012-10-11 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Астрахань" (ООО "Газпром добыча Астрахань") ОАО "Газпром" | AUTOMATED INFORMATION-ANALYTICAL SYSTEM OF MONITORING AND EARLY DIAGNOSTICS OF THE STATE OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT |
| RU2551787C2 (en) * | 2013-10-25 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii") |
-
2015
- 2015-06-17 RU RU2015123281/06A patent/RU2592089C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2464486C1 (en) * | 2011-10-20 | 2012-10-20 | Юрий Валерьевич Брусиловский | System of vibration monitoring, protection and diagnostics of technical state of process equipment |
| RU127964U1 (en) * | 2012-10-11 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром добыча Астрахань" (ООО "Газпром добыча Астрахань") ОАО "Газпром" | AUTOMATED INFORMATION-ANALYTICAL SYSTEM OF MONITORING AND EARLY DIAGNOSTICS OF THE STATE OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT |
| RU2551787C2 (en) * | 2013-10-25 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii") |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643456C2 (en) * | 2013-01-07 | 2018-02-01 | Сименс Акциенгезелльшафт | Inspection system for technical installation |
| CN110504040A (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 华龙国际核电技术有限公司 | A kind of radiation monitoring system and nuclear power station |
| RU2755879C1 (en) * | 2021-02-01 | 2021-09-22 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Automated process control system |
| RU2807502C2 (en) * | 2022-02-23 | 2023-11-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ВОСТОКЭНЕРГОСЕРВИС" | Multifunctional telecommunications cabinet |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3638900B1 (en) | Independent monitoring system for a wind turbine | |
| US20210241544A1 (en) | Platform for analyzing health of heavy electric machine and analysis method using the same | |
| RU2376564C1 (en) | Vibration control device (versions) | |
| WO2017191872A1 (en) | Plant abnormality detection method and system | |
| KR102384998B1 (en) | Method for preservation of equipment by unbalanced voltage and current | |
| RU2592089C1 (en) | System for monitoring state of main and auxiliary equipment | |
| EP2980594A1 (en) | System to identify potential electrical network faults combining vibration and power quality analysis | |
| DE112016005497T5 (en) | FORECAST AND STATE MONITORING SYSTEMS FOR LUMINAIRES | |
| Palem | Condition-based maintenance using sensor arrays and telematics | |
| KR102475739B1 (en) | Facility degradation diagnosis device | |
| GB2485446A (en) | Motor monitoring and control | |
| RU180856U1 (en) | Automated information device for remote monitoring of hazardous objects | |
| JP2009270843A (en) | Time-series data monitoring system | |
| KR102517384B1 (en) | Smart platform for explosion proof inspection at industrial sites | |
| KR20160087669A (en) | System for Construction of Error information Database and Failure Prediction in Port Equipment | |
| RU2728167C1 (en) | Universal object-oriented multiplatform system of automatic diagnostics and monitoring for state control and accident prevention of hazardous industrial and transportation facilities equipment | |
| AU2019244842B2 (en) | System and method for monitoring health and predicting failure of an electro-mechanical machine | |
| KR102498106B1 (en) | Safety inspection solution for explosion proof diagnosis | |
| RU2668487C2 (en) | Management decision making information support system for operational personnel of a ship power plant | |
| KR101399488B1 (en) | System for diagnosing defect of journal bearing | |
| RU2464486C1 (en) | System of vibration monitoring, protection and diagnostics of technical state of process equipment | |
| RU2700302C1 (en) | Method and device for remote monitoring and technical diagnostics of railway automation and telemechanics devices | |
| CN104570977A (en) | Safety production supervision system for initiating explosive devices | |
| RU2375692C1 (en) | Vibration control device (versions) | |
| RU2643210C1 (en) | Software and hardware complex of automated control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170928 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190618 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200708 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20210525 |