RU2589938C1 - Method for determining characteristics of objects, as well as sensitive elements of sensor, which implements said method - Google Patents

Abstract

FIELD: measuring equipment.

SUBSTANCE: invention can be used when determining characteristics of object (speed, acceleration). Method suggests application of transducer containing sensor with main induction coil. At that, support inductance coil is used and sensitive element output signals are either signals received from said coils, or provide communication of at least one of said coils with at least one additional coil by means of core. At that, in mentioned first coils connected by means of core with additional coils, current is excited, wherein sensitive element signals are signals obtained, including from used additional coils, while before extraction of useful signals from noise, processing of sensitive element output signals corresponding to main and at least to one support coil is performed separately, due to which provide possibility of comparison of signals associated with main and at least one support coil, with each other, using electronic circuit of comparison of signals by means of which difference in them is found. Then, either on it is determined approximate value of at least one characteristic of said, using measuring electronic circuit, which can be matched with above comparison circuit, while by useful signals themselves, considering only that said approximate value and/or taking into account dynamics of change of such values approximate value of at least one other characteristics of above is determined, for this, also measuring electronic circuit or additional or said first or on useful signals and said difference and/or its dynamics using electronic analogue or digital computing devices or thereof and non-volatile memory determining accurate values of said characteristics.

EFFECT: higher reliability of sensors due to exclusion of movable parts, assemblies or molecular media.

38 cl, 12 dwg

Description

Принятые сокращения:Accepted abbreviations:

АПФ - активный полосовой фильтр;ACE - active bandpass filter;

ДК - дополнительная катушка индуктивности (обмотка трансформатора, включающего ОК и/или КО, которая может быть как первичной - тогда она служит для возбуждения OK/КО, так и вторичной - тогда она служит для связи с OK/КО через сердечник);DK - an additional inductor (winding of a transformer including OK and / or QO, which can be either primary - then it serves to excite OK / QO, and secondary - then it serves to communicate with OK / QO through the core);

ИЦ - измерительная электрическая цепь - электрический сигнал на выходе такой цепи связан с упоминаемыми ниже характеристиками движения установленным или заданным образом, так, например, амплитуда синусоидального напряжения на выходе ИЦ′ может быть прямо пропорциональна угловой скорости, тогда как его частота может быть связана с угловым ускорением экспоненциальной зависимостью, в свою очередь фаза выходного сигнала ИЦ может быть связана с линейным ускорением гиперболической зависимостью (виды зависимостей выбираются в соответствии с математическим аппаратом, используемым в дальнейшем при определении точных значений), причем такой сигнал может быть преобразован в показания индикаторов, записан или передан другим устройствам для анализа и проч., т.е. использование понятия «приблизительное значение» для выходного сигнала ИЦ не совсем корректно и ниже осуществляется с этой оговоркой;IC - measuring electric circuit - the electrical signal at the output of such a circuit is connected with the motion characteristics mentioned below in a set or predetermined manner, for example, the amplitude of the sinusoidal voltage at the output of the IC can be directly proportional to the angular velocity, while its frequency can be related to the angular acceleration by an exponential dependence, in turn, the phase of the IC output signal can be associated with linear acceleration by a hyperbolic dependence (types of dependencies are selected in accordance with mathematical tools used in the future for determining the precise values), and such signal may be converted to the indicators, recorded or transferred to another device for analysis and so on., i.e. the use of the concept of "approximate value" for the output signal of the IC is not entirely correct and is carried out below with this reservation;

КО - опорная (противопоставляемая - сигнал которой сопоставляется с сигналом ОК) измерительная катушка индуктивности, ось которой может быть параллельна оси ОК (с учетом конструктивных возможностей, а также с учетом возможностей изготовления деталей и их сборки/юстировки), причем ОК и КО могут лежать в одной плоскости (если они плоские) или на одном уровне (если они пространственные), может совпадать с ней (тогда такая катушка будет оппозитной), а может быть и перпендикулярна оси ОК или располагаться под углом к ней;KO - reference (opposed - whose signal is compared with the OK signal) measuring inductance, the axis of which can be parallel to the OK axis (taking into account design capabilities, as well as taking into account the possibilities of manufacturing parts and their assembly / adjustment), and OK and KO can lie in the same plane (if they are flat) or on the same level (if they are spatial), can coincide with it (then such a coil will be opposite), or it may be perpendicular to the OK axis or positioned at an angle to it;

МК - аналоговое или цифровое решающее устройство (например, микроконтроллер), позволяющее получать на своем выходе сигнал, отражающий условно точные значения упомянутых ниже характеристик движения, форма выходного сигнала МК определяется используемым интерфейсом;MK - an analog or digital solver (for example, a microcontroller), which allows receiving at its output a signal reflecting conditionally exact values of the motion characteristics mentioned below, the shape of the MK output signal is determined by the interface used;

ОК - основная (или первая измерительная - в качестве основной может быть названа любая измерительная катушка соответствующего ЧЭ, тогда как все прочие измерительные катушки будут называться опорными) катушка индуктивности (ОК может отличаться от КО направлением «намотки» и предпочтительно только этим, но также диаметром, количеством витков, материалом токопроводящих частей и проч.), важно то, что ОК и КО должны быть жестко друг с другом связаны, таким образом, чтобы при движении любой из них другая двигалась бы тем же самым образом - чтобы катушки как бы составляли одно целое и при движении повторяли судьбу объекта исследования, будучи жестко к нему прикрепленными;OK - the main (or the first measuring one - any measuring coil of the corresponding CE can be called the main one, while all other measuring coils will be called reference) inductance coil (OK can differ from KO by the direction of "winding" and preferably only this, but also diameter , the number of turns, the material of the conductive parts, etc.), it is important that OK and KO must be rigidly connected to each other, so that when moving any of them the other would move in the same way - so that the carcasses, as it were, were a single whole and, when moving, they repeated the fate of the object of study, being rigidly attached to it;

П - энергонезависимая память (может включать «самописец» типа черного ящика);P - non-volatile memory (may include a "recorder" like a black box);

ППФ - пассивный полосовой фильтр;PPF - passive bandpass filter;

ПС - полезный сигнал (или полезные сигналы);PS - useful signal (or useful signals);

У - усилитель;U is an amplifier;

ЧЭ - чувствительный элемент датчика, в котором реализован представленный способ;SE - a sensitive element of the sensor in which the presented method is implemented;

Экран - магнитный и/или электрический экран, и/или теплоизоляция.Screen - a magnetic and / or electric screen, and / or thermal insulation.

В представленном материале используются следующие понятия:The following concepts are used in the material presented:

- ось катушки (вообще, автор считает, что из контекста всякий раз очевидно, что является осью катушки) - воображаемая прямая, проходящая через центр¹ (¹ - исходная точка спиральной линии, в соответствии с которой намотана основная часть витков катушки (см. фиг. 1 точки, от которых идут размерные линии)) плоской катушки или проекции винтоспиральной катушки на плоскость, перпендикулярную направлению винтового шага, перпендикулярная плоской катушке или плоскости проекции; воображаемая прямая, проходящая внутри пространственной катушки, в среднем одинаково удаленная от токопроводящих частей катушки (от ее витков); воображаемая прямая параллельная направлению максимального по модулю вектора магнитной индукции в центральной части катушки (при отсутствующем сердечнике);- axis of the coil (in general, the author considers that it is obvious from the context that it is the axis of the coil) - an imaginary straight line passing through the center ¹ ( ¹ is the starting point of the spiral line, in accordance with which the main part of the coil turns (see Fig. .1 points from which dimension lines extend)) of a flat coil or projection of a helical coil onto a plane perpendicular to the direction of the helical pitch, perpendicular to a flat coil or projection plane; an imaginary straight line passing inside the spatial coil, on average equally remote from the current-carrying parts of the coil (from its turns); an imaginary straight line parallel to the direction of the maximum absolute value of the magnetic induction vector in the central part of the coil (with no core);

- ПС - происходящие в ОК, КО, ДК, а также в узлах и/или элементах электрических цепей аналоговые или дискретные (в случае с периодическим внешним возбуждением устройства) физические процессы, параметры которых изменяются в соответствии с изменением упомянутых ниже характеристик движения, исходно ПС рождается в ОК, КО и/или ДК (будучи индуцированными все теми же ОК и КО), но, как правило, они сильно зашумлены, процесс выделения ПС проходит в ППФ и АПФ (могут использоваться и другие фильтры), при этом может меняться форма ПС, т.е. ПС на выходе катушек может не быть подобен ПС на выходе ППФ или АПФ, равно как ПС на выходе АПФ может не быть подобен ПС на выходе У, важно только что ПС на выходе У отражает упомянутые ниже характеристики движения объекта, что он зависит от них;- PS - occurring in OK, KO, DK, as well as in nodes and / or elements of electrical circuits, analog or discrete (in the case of periodic external excitation of the device) physical processes, the parameters of which change in accordance with a change in the motion characteristics mentioned below, initially PS is born in OK, KO and / or DK (being induced by the same OK and KO), but, as a rule, they are very noisy, the process of PS isolation takes place in PPF and ACE (other filters can be used), and the shape may change PS, i.e. The PS at the output of the coils may not be similar to the PS at the output of the PPF or ACE, just as the PS at the output of the ACF may not be similar to the PS at the output of U, it is important that the PS at the output of Y reflects the characteristics of the object’s movement mentioned below, that it depends on them;

- ЧЭ - состоящее из преимущественно минимально необходимого числа звеньев преобразования измеряемой величины (см. упомянутые ниже параметры движения) самостоятельное конструктивно автономное контактное (входящее в контакт с исследуемым объектом) средство, преобразующее такую величину в являющийся функцией от нее электрический сигнал, который может быть выделен из помех, усилен, измерен, передан, преобразован, зарегистрирован, сохранен;- SE - consisting of a predominantly minimum number of conversion units of a measured quantity (see motion parameters mentioned below), an independent structurally autonomous contact (coming into contact with an object under study) means that converts such a value into an electric signal that can be isolated from it from interference, amplified, measured, transmitted, converted, recorded, stored;

- датчик - законченный по своей функциональности прибор, подключаемый к системам автоматического управления или регистрации.- sensor - a device that is complete in its functionality and is connected to automatic control or registration systems.

Изобретение имеет отношение к измерительной технике и может быть использовано при определении характеристик движения объектов² (² - к которым жестко крепится датчик с представленными ЧЭ) (в частности, перемещения элементов конструкции относительно друг друга), таких как скорость, ускорение и параметры вибрации, в частности линейное ускорение, угловые скорость и ускорение и/или параметры вращательных (в т.ч. крутильных) вибраций - частота, амплитуда и др., что связано с поворотом или вращением.The invention relates to measuring equipment and can be used to determine the characteristics of the movement of objects ² ( ² - to which the sensor is rigidly attached with the presented SE) (in particular, the movement of structural elements relative to each other), such as speed, acceleration and vibration parameters, in in particular, linear acceleration, angular velocity and acceleration and / or parameters of rotational (including torsional) vibrations - frequency, amplitude, etc., which is associated with rotation or rotation.

Основное назначение изобретения - определение характеристик движения объектов, в том числе для использования в системах, требующих ориентацию на различные физические принципы определения упомянутых характеристик (в системах, предполагающих проведение независимых измерений).The main purpose of the invention is the determination of the characteristics of the movement of objects, including for use in systems that require orientation to various physical principles for determining the mentioned characteristics (in systems involving independent measurements).

Известен способ определения характеристик движения объекта, предполагающий применение включающего ЧЭ датчика с ОК (полезная модель РФ №58233), и соответствующий ему датчик.A known method of determining the characteristics of the movement of an object, involving the use of including a SE sensor with OK (utility model of the Russian Federation No. 58233), and the corresponding sensor.

К недостатку таких способа и акселерометра следует отнести ориентацию на использование подвижных деталей или узлов, что снижает надежность и долговечность.The disadvantage of such a method and an accelerometer should include the orientation on the use of moving parts or assemblies, which reduces reliability and durability.

Технический результат от использования представляемого изобретения заключается в повышении надежности работы акселерометра за счет исключения из него подвижных деталей или узлов.The technical result from the use of the invention is to increase the reliability of the accelerometer by eliminating moving parts or assemblies from it.

Достигается такой результат благодаря ориентации на инерционное движение относительно движущегося с ускорением тела находящихся в нем свободных носителей заряда, в частности на движение таких носителей под действием центробежной силы, а также на магнитные эффекты.This result is achieved due to the orientation on the inertial motion relative to the moving free charge carriers moving with the body in acceleration, in particular on the movement of such carriers under the action of centrifugal force, as well as on magnetic effects.

Представленные способ и ЧЭ, как и прототип, предполагают применение ОК.The presented method and SE, as well as the prototype, suggest the use of OK.

При этом они ориентированы на использование следующих отличительных признаков.Moreover, they are focused on the use of the following distinctive features.

Главные отличительные признаки представленного способа:The main distinguishing features of the presented method:

- используют как минимум одну КО (могут быть использованы вспомогательные КО, например, при использовании плоской ОК могут использовать пару также плоских КО, одну из которых могут расположить непосредственно под ОК параллельно ей, а вторую - сбоку от них перпендикулярно им с тем, чтобы иметь возможность дополнительно оценивать линейные ускорения вдоль оси ОК, вообще, число катушек может быть велико, так, могут использовать систему из трех пар катушек, оси которых перпендикулярны друг другу, притом что оси катушек каждой пары параллельны, целесообразно также располагать катушки в одной плоскости, поскольку их отклик на линейные ускорения будет одинаков, тогда как на угловые - будет зависеть от расстояния до оси вращения);- use at least one KO (auxiliary KO can be used, for example, when using a flat OK, they can also use a pair of also flat KO, one of which can be placed directly below the OK parallel to it, and the second - on the side of them perpendicular to them in order to have the ability to additionally evaluate linear accelerations along the OK axis, in general, the number of coils can be large, so they can use a system of three pairs of coils whose axes are perpendicular to each other, while the axis of the coils of each pair are parallel, expediency coil also positioned in the same plane as their response to linear acceleration is the same, whereas angle - will depend on the distance from the axis of rotation);

- в качестве выходных сигналов ЧЭ используют сигналы, получаемые от упомянутых катушек (например, от внутренних (ближних к центру катушки) выводов катушек при «заземленных» внешних),- the signals received from the mentioned coils (for example, from the internal (close to the center of the coil) conclusions of the coils with the “grounded” external ones) are used as the output signals of the CEs,

- в другом исполнении посредством сердечника обеспечивают связь (электромагнитную) как минимум одной из упомянутых катушек с как минимум одной ДК, причем в катушках, упомянутых первыми (ОК и КО), связанных посредством сердечника с ДК, могут возбуждать импульсный ток (с высокой скважностью 2-50 и более), при этом в качестве сигналов ЧЭ используют сигналы, получаемые в том числе и от используемых ДК, регистрирующих релаксационные процессы в измерительных катушках, с которыми они связаны;- in another design, a core (electromagnetic) is connected via a core to at least one of the mentioned coils with at least one DC, moreover, in the coils mentioned above (OK and KO) connected through the core to the DC, they can generate a pulsed current (with high duty cycle 2 -50 and more), while the signals used by the SE use, among other things, from the used DCs that record relaxation processes in the measuring coils with which they are connected;

- до выделения ПС из помех обработку выходных сигналов ЧЭ, соответствующих ОК и как минимум одной КО (в частности, электромагнитно связанных с выходными сигналами ОК и КО - речь идет о возможном использовании выходных сигналах ДК, так или иначе соответствующих сигналам ОК и КО) проводят условно раздельно³ (³ - имеется в виду возможность выделения из обработанного сигнала сигналов ОК и КО (так, можно предположить некий утрированный случай такой кодировки сигналов ОК и КО, при которой они могут быть представлены одним подлежащим обработке сигналом (например, один кодируется в амплитуде, а другой - в частоте), из выходной формы которого в независимом виде их можно легко извлечь), т.е. сигналы ОК и КО перед обработкой не суммируются, не перемножаются и проч.) (до приемлемого для последующей окончательной обработки соотношения сигнал/шум), благодаря чему обеспечивают возможность сопоставления ПС, связанных (например, электромагнитно - при использовании ДК) с ОК и с как минимум одной КО, друг с другом (т.е. число каналов предобработки - фильтрации и усиления - сигналов должно быть на 1 больше числа используемых КО);- before the PS is separated from the interference, the processing of the output signals of the CE corresponding to OK and at least one QO (in particular, electromagnetically coupled to the output signals of OK and QO - we are talking about the possible use of the output signals of the DC, one way or another corresponding to the signals of OK and QO) conditionally separately ³ ( ³ - meaning the possibility of extracting OK and QO signals from the processed signal (so, we can assume some exaggerated case of such coding of OK and Qo signals, in which they can be represented by one signal to be processed Scrap (for example, one is encoded in amplitude and the other in frequency), from the output form of which they can be easily extracted in an independent form), i.e., OK and Qo signals are not summed before processing, are not multiplied, etc.) (up to acceptable signal-to-noise ratio for subsequent post-processing), which makes it possible to compare PSs associated (for example, electromagnetically when using DCs) with OK and with at least one QoS, with each other (i.e. the number of pre-processing channels - filtering and amplification - of the signals should be 1 more than the number of used QoS);

- для сопоставления сигналов используют электронную цепь сравнения ПС, посредством которой находят различие в них (в сигналах);- to compare the signals using the electronic comparison circuit PS, through which they find the difference in them (in the signals);

- по такому различию определяют приблизительное значение как минимум одной характеристики из упомянутых (по различиям двух ПС могут определить лишь одну характеристику, по различиям трех ПС могут определить и две характеристики (но не обязательно - могут только уточнить одну), четырех - три (с тем же примечанием) и т.д.), для чего используют измерительную электронную цепь, которая может быть совмещена с упомянутой цепью сравнения (примечание: могут определять не физический параметр, такой как, например, скорость [рад/с], а некий безразмерный параметр, который со скоростью связан нелинейной зависимостью - см. признак через один ниже);- by such a difference, the approximate value of at least one of the characteristics mentioned above is determined (by the differences of two PSs, only one characteristic can be determined, by the differences of three PSs they can also determine two characteristics (but not necessarily - they can only clarify one), four or three (so note), etc.), for which a measuring electronic circuit is used, which can be combined with the mentioned comparison circuit (note: they can determine not a physical parameter, such as, for example, speed [rad / s], but some dimensionless pa a meter that is connected with speed by a nonlinear dependence - see the symptom through one below);

- по самим ПС (например, по значению напряжений на выходе У и У′, например по их суме или по их произведению и т.д.), не проводя оценки их различия, с учетом⁴ (⁴ - так, если известно, что имеет место совместное влияние на сигналы ОК и КО углового и линейного ускорений, а также угловой скорости, то вычислив приблизительное значение последней и учтя динамику ее изменения, можно определить линейное ускорение - важно лишь выбрать ту часть, то соотношение ПС, которое связано исключительно с угловой скоростью) только что упомянутого приблизительного значения, которое было определено на предыдущем шаге и/или с учетом динамики изменения такого значения (например, производной от него, в т.ч. когда она равна нулю) определяют приблизительное⁵ (⁵ - проблема заключается в том, что точное значение может быть получено только при учете всех ПС, например, первоначально определенное значение угловой скорости подлежит корректировке после определения линейного ускорения) значение как минимум одной другой характеристики из упомянутых, для чего также используют измерительную электронную цепь либо дополнительную, либо упомянутую первой;- by the PS itself (for example, by the value of the voltages at the output of U and Y, for example by their sum or by their product, etc.), without assessing their differences, taking into account ⁴ ( ⁴ - so, if it is known that there is a joint influence of the angular and linear accelerations, as well as the angular velocity on the OK and KO signals, then by calculating the approximate value of the latter and taking into account the dynamics of its change, we can determine the linear acceleration - it is only important to choose the part, then the PS ratio, which is connected exclusively with the angular speed) of the approximate value just mentioned cheniya which has been determined in the previous step, and / or with the dynamics of such a value (e.g., derivative of it, including when it is zero) determining an approximate ^{5 (5} - the problem is that the exact value may be obtained only when all PSs are taken into account, for example, the initially determined value of the angular velocity must be adjusted after determining the linear acceleration) the value of at least one other characteristic from those mentioned, for which they also use a measuring electronic circuit or additional ADDITIONAL or mentioned first;

- по полезным сигналам и упомянутому различию и/или по их (любого из сигналов и/или их различия) динамике с использованием МК или таковых и энергонезависимой памяти определяют точные значения упомянутых характеристик.- from the useful signals and the mentioned difference and / or their (any of the signals and / or their differences) dynamics using MK or those and non-volatile memory determine the exact values of the mentioned characteristics.

Частные отличительные признаки представленного способа:Particular features of the presented method:

- с учетом указанных приблизительных значений с использованием МК или МК и П определяют точные значения упомянутых характеристик, учитывая наиболее вероятную (в текущих условиях при текущих абсолютных величинах) связь точных значений с приблизительными;- taking into account the indicated approximate values using MK or MK and P, determine the exact values of the mentioned characteristics, taking into account the most probable (under current conditions at current absolute values) correlation of exact values with approximate;

- предварительно (перед использованием по назначению, на производстве, при сдаче в эксплуатацию и проч.) проводят калибровку датчика с использованием эталонного средства измерения упомянутых характеристик (например, с использованием инерциальной навигационной системы);- preliminary (before use for its intended purpose, in production, during commissioning, etc.), the sensor is calibrated using a standard means of measuring the aforementioned characteristics (for example, using an inertial navigation system);

- датчик и эталонное средство измерения объединяют друг с другом в систему таким образом, чтобы они двигались как одно целое;- the sensor and the reference measuring instrument are combined with each other in a system so that they move as a whole;

- приводят полученную систему в различные движения, соответствующие возможным движениям объекта (не обязательно со всеми возможными движениями объекта - в последующем допускается аппроксимация (в частности, интер- и экстраполяция), но лучше - не только со всеми возможными, но и на самом объекте (или его макете) при положении датчика на штатном месте (в составе объекта));- bring the resulting system into various movements corresponding to the possible movements of the object (not necessarily with all possible movements of the object - later approximation (in particular, inter- and extrapolation) is allowed, but better - not only with all possible, but also on the object itself ( or its layout) when the sensor is in a regular place (as part of an object));

- в процессе таких движений (с ускорениями, торможениями, поворотом и т.д.) определяют полезные сигналы, соответствующие основной и используемым опорным катушкам, и их различия или указанные приблизительные значения, полученные с помощью работающего в режиме «калибровка»⁶ (⁶ - в этом режиме датчик может просто выдавать ПС ОК и КО и/или ДК) датчика, а также точные значения упомянутых характеристик, полученные с помощью эталонного средства;- during such movements (with accelerations, braking, turning, etc.), useful signals are determined that correspond to the main and used support coils, and their differences or the indicated approximate values obtained using the “calibration” mode ⁶ ( ⁶ - in this mode, the sensor can simply give out PS OK and KO and / or DK) of the sensor, as well as the exact values of the mentioned characteristics obtained using the standard means;

- устанавливают соответствие последних тем или другим (сигналам или приблизительным значениям) первым (используя, например, компьютер), которое в электронном виде сохраняют в П датчика;- establish the correspondence of the latter to one or another (signals or approximate values) of the first (using, for example, a computer), which are electronically stored in the P sensor;

- также (с использованием компьютера) могут находить функционал, связывающий последние с теми или другими первыми, который в виде машинной программы записывают в МК датчика;- also (using a computer) they can find the functionality that connects the latter with those or other first, which is written in the form of a machine program in the sensor MK;

- при эксплуатации (при определении упомянутых характеристик объекта с помощью датчика) учитывают установленное соответствие и/или используют найденный функционал для вычисления по упомянутым полезным сигналам или по приблизительным значениям точных;- during operation (when determining the mentioned characteristics of the object using the sensor), the established compliance is taken into account and / or the found functionality is used to calculate from the mentioned useful signals or approximate exact values;

- в состав ЧЭ или датчика могут включить термодатчик, предназначенный для определения температуры ЧЭ и/или датчика;- the temperature sensor designed to determine the temperature of the SE and / or sensor can be included in the composition of the CE or sensor;

- при этом, осуществляя калибровку, изменяют температуру датчика и определяют связь с последней изменения обозначенных соответствия и/или функционала - устанавливают дополнительные соответствия указанных полезных сигналов или приблизительных значений, полученных с помощью датчика, и точных значений, полученных с помощью эталонного средства, для различных температур, и/или находят дополнительные функционалы для различных температур, связывающие последние с первыми, и/или определяют позволяющие учитывать температуру корректирующие коэффициенты (один, два или более) для функционала, упомянутого первым;- at the same time, when calibrating, they change the temperature of the sensor and determine the connection with the last change in the designated conformity and / or functional - establish additional correspondence of the indicated useful signals or approximate values obtained using the sensor and the exact values obtained using the reference means for various temperatures, and / or find additional functionals for various temperatures, linking the latter with the former, and / or determine correcting factors (one, two or more) for the functional mentioned first;

- новые или дополнительные соответствия либо функционалы соответственно сохраняют обозначенным образом в П или МК;- new or additional correspondences or functionals, respectively, are stored in the indicated manner in P or MK;

- полученные корректирующие коэффициенты учитывают при сохранении функционала, упомянутого первым;- the received correction factors are taken into account while maintaining the functionality mentioned first;

- при эксплуатации (при определении упомянутых характеристик объекта с помощью датчика) учитывают показания термодатчика, для чего обеспечивают связь последнего с П и/или МК.- during operation (when determining the mentioned characteristics of the object using the sensor), the readings of the temperature sensor are taken into account, for which they provide the connection of the latter with P and / or MK.

Отличительные признаки ЧЭ:Distinctive features of CE:

- используют ОК и КО;- use OK and KO;

- ОК и КО жестко связывают друг с другом посредством жестких детали или конструкции (например, посредством основания датчика) либо посредством протяженной и развитой жесткой конструкции (рамы летательного аппарата, корпуса судна и т.п.);- OK and KO are rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure (for example, by means of a sensor base) or by means of an extended and developed rigid structure (aircraft frame, ship hull, etc.);

- ОК и КО могут быть намотаны в различных направлениях (по часовой и против часовой стрелок, а также с разным направлением намотки одной катушки), при этом расположены относительно друг друга они должны быть таким образом, чтобы в пределах заданной точности, заложенной при проектировании ЧЭ, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадали;- OK and KO can be wound in different directions (clockwise and counterclockwise, as well as with different directions of winding one coil), while they should be located relative to each other so that within the specified accuracy incorporated in the design of the CE , as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis of the coils coincided;

- ОК и КО могут быть выполнены в виде плоских спиралей и лежать на одной плоскости (будучи напыленными на одну подложку), при этом ОК может окружать КО (или наоборот);- OK and KO can be made in the form of flat spirals and lie on the same plane (being sprayed onto one substrate), while OK can surround KO (or vice versa);

- ОК и КО могут быть намотаны в произвольных направлениях, тогда как ОК и КО расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают друг с другом;- OK and KO can be wound in arbitrary directions, while OK and KO are located relative to each other in such a way that within the specified accuracy incorporated in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis coils are parallel, but do not coincide with each other;

- оси катушек находятся на заданном расстоянии друг от друга, превышающем полусумму их максимальных диаметров (сумму их радиусов), и при этом катушки расположены на одном уровне с точностью, соизмеримой с суммарной длиной катушек (так, плоские катушки могут быть расположены в одной плоскости (могут быть напылены на одну подложку) рядом друг с другом, практически соприкасаясь или находясь на заданном расстоянии, возможно, большом);- the axis of the coils are at a predetermined distance from each other, exceeding half the sum of their maximum diameters (the sum of their radii), while the coils are located at the same level with accuracy commensurate with the total length of the coils (so, flat coils can be located in one plane ( can be sprayed onto one substrate) next to each other, practically touching or at a given distance, possibly large);

- ОК и КО могут располагаться друг рядом с другом (на удалении всего в несколько см), вплоть до непосредственной близости друг к другу (при расстоянии между катушками менее 1 мм или вообще равном нулю), а могут располагаться на значительном удалении друг от друга в несколько метров, а то и десятков и даже сотен метров;- OK and KO can be located next to each other (at a distance of only a few cm), up to close proximity to each other (with a distance between the coils of less than 1 mm or generally equal to zero), and can be located at a considerable distance from each other in several meters, or even tens or even hundreds of meters;

- используют центрирующий узел или центрирующую деталь, обеспечивающую упомянутую точность взаимного расположения катушек (их соосность);- use a centering unit or centering part that provides the mentioned accuracy of the relative position of the coils (their alignment);

- ОК и/или КО заключают в экран, внутри которого размещают магнит (предпочтительно это должен быть электромагнит, тогда как допускается использование и постоянного магнита);- OK and / or KO enclose in a screen inside which a magnet is placed (preferably it should be an electromagnet, while the use of a permanent magnet is also allowed);

- ОК и/или КО заключают в экран, внутри которого размещают конденсатор, на который такая катушка замкнута (с него и снимают выходной сигнал соответствующей катушки);- OK and / or CO are enclosed in a screen inside which a capacitor is placed on which such a coil is closed (the output signal of the corresponding coil is removed from it);

- ОК и КО размещают на замкнутых тороидальных сердечниках;- OK and KO are placed on closed toroidal cores;

- тороидальные сердечники располагают относительно друг друга таким образом, что на виде с боку на них один большей своей частью располагался над осью катушек, а другой - под ней (фиг. 2);- toroidal cores are positioned relative to each other in such a way that in the view from the side, one of them was mostly located above the axis of the coils, and the other under it (Fig. 2);

- ОК и КО намотаны в различных направлениях, их оси параллельны и разнесены друг от друга, а сами катушки посажены на один замкнутый тороидальный сердечник;- OK and KO are wound in different directions, their axes are parallel and spaced from each other, and the coils themselves are planted on one closed toroidal core;

- при этом ОК и КО плоские и лежат в одной плоскости;- while OK and KO are flat and lie in the same plane;

- ОК и КО размещают на замкнутом сердечнике, причем сердечник выполняют такой формы, что входя в одну из них справа в другую он входит уже слева (или наоборот);- OK and KO are placed on a closed core, and the core is made in such a form that when entering one of them on the right to the other, it enters on the left (or vice versa);

- между ОК и КО располагают несколько слоев различного материала, жестко связанных между собой;- between OK and KO there are several layers of different material that are rigidly interconnected;

- ОК и КО расположены рядом друг с другом - одна из них находится в области, границы которой удалены не более чем на 50 максимальных диаметров от другой, притом что они расположены приблизительно - в пределах наименьшего диаметра меньшей из них - на одном уровне;- OK and KO are located next to each other - one of them is in an area whose boundaries are no more than 50 maximum diameters from the other, while they are located approximately - within the smallest diameter of the smallest of them - at the same level;

- непараллельность осей ОК и КО определяется также их установкой на протяженной и развитой жесткой конструкции, и при этом они расположены на значительном удалении друг от друга, более чем в 50 раз превосходящем диаметр любой из них;- the parallelism of the OK and KO axes is also determined by their installation on an extended and developed rigid structure, and at the same time they are located at a considerable distance from each other, more than 50 times the diameter of any of them;

- ОК и КО могут быть выполнены плоскими;- OK and KO can be made flat;

- на сердечниках могут быть расположены ДК (электромагнитно связанные посредством сердечника одна с ОК, а другая - с КО);- DCs can be located on the cores (electromagnetically coupled by means of a core, one to OK, and the other to KO);

- ОК и КО могут быть выполнены плоскими, тогда как ДК могут быть намотаны вдоль оси сердечника⁷ (⁷ - ось тороидального сердечника - окружность (имеется в виду, что ДК намотаны в один ряд вокруг фрагмента тора)) в один ряд;- OK and KO can be made flat, while DCs can be wound along the axis of the core ⁷ ( ⁷ - axis of the toroidal core - circle (meaning that DCs are wound in one row around a torus fragment)) in one row;

- одна из ДК находится (на виде на тороидальные сердечники сбоку) слева от ОК и КО над их осью, а другая - справа под осью, причем плоскости ОК и КО не пересекают дополнительные катушки.- one of the DCs is located (on the side view of the toroidal cores) to the left of the OK and KO above their axis, and the other is to the right under the axis, and the additional coils do not intersect the OK and KO planes.

- сердечник, на котором расположены и ОК и КО может быть выполнен в виде несвязанной в середине цифры 8;- the core, on which both OK and KO are located, can be made in the form of a figure 8 that is not connected in the middle;

- ДК на таком сердечнике может быть расположена на максимальном удалении от середины сердечника, ассоциируемой с серединой упомянутой цифры, в которой она не сомкнута;- DC on such a core can be located at a maximum distance from the middle of the core, associated with the middle of the mentioned figure, in which it is not closed;

- между ОК и КО может находиться многослойная прокладка или подложка;- between OK and KO there can be a multilayer gasket or substrate;

- роль прокладки или подложки может выполнять многослойная плата;- the role of a strip or substrate can be performed by a multilayer board;

- подложка может быть выполнена в виде планарной сборки керамических пластин;- the substrate can be made in the form of a planar assembly of ceramic plates;

- в центре такой сборки может быть размещена как минимум одна пластина из ферромагнетика;- at least one ferromagnet plate can be placed in the center of such an assembly;

- в центре такой сборки могут быть размещены и пластины из различных ферромагнетиков;- in the center of such an assembly can be placed and plates of various ferromagnets;

- между ОК и КО может быть размещен многослойный фрагмент как минимум одного экрана;- between the OK and KO can be placed a multilayer fragment of at least one screen;

- ОК и КО могут включать незамкнутые сердечники;- OK and CO can include open cores;

- параллельные оси катушек могут не совпадать;- The parallel axis of the coils may not coincide;

- оси катушек могут быть разнесены на расстояние, превышающее половину суммы максимальных размеров катушек;- the axis of the coils can be spaced a distance greater than half the sum of the maximum sizes of the coils;

- ОК и КО могут быть выполнены плоскими спиральными, и при этом они могут быть расположены друг рядом с другом;- OK and KO can be made spiral flat, and at the same time they can be located next to each other;

- такие лежащие в одной плоскости ОК и КО могут быть намотаны в разных направлениях, тогда как их может объединять общий замкнутый тороидальный сердечник;- such OK and KO lying in the same plane can be wound in different directions, while they can be united by a common closed toroidal core;

- ОК и КО могут лежать в одной плоскости, и при этом одна катушка может быть окружена другой;- OK and KO can lie in one plane, and at the same time one coil can be surrounded by another;

- расстояние между осями лежащих в одной плоскости ОК и КО может быть меньше 10 максимальных диаметров любой из них;- the distance between the axes lying in the same plane OK and KO can be less than 10 maximum diameters of any of them;

- катушки могут быть расположены на одном уровне (например, лежать в одной плоскости, если ОК и КО плоские катушки);- coils can be located on the same level (for example, lie in the same plane, if OK and KO are flat coils);

- устройство может включать вспомогательную плоскую опорную катушку, жестко связанную аналогичным образом с упомянутыми здесь первыми (ОК и КО), притом что вспомогательная катушка расположена таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие (или также при установке самих катушек на упомянутой конструкции), ее ось параллельна осям катушек, упомянутых здесь первыми;- the device may include an auxiliary flat support coil, rigidly connected in a similar way to the first ones mentioned here (OK and KO), while the auxiliary coil is located in such a way that within the specified accuracy incorporated in the design of the sensitive element, as well as implemented in the manufacture of its parts and their assembly into the final product (or also when the coils themselves are mounted on the aforementioned structure), its axis is parallel to the axes of the coils first mentioned here;

- расстояние от вспомогательной катушки до ближайшей из упомянутых здесь первыми может более чем в 50 раз превосходить диаметр любой из них;- the distance from the auxiliary coil to the nearest of the first ones mentioned here can be more than 50 times the diameter of any of them;

- вспомогательная катушка может быть расположена таким образом, что перпендикуляры к серединам отрезков, связывающих центры катушек, не будут пересекаться в одной точке;- the auxiliary coil can be located so that the perpendiculars to the midpoints of the segments connecting the centers of the coils will not intersect at one point;

- все три разнесенные друг от друга катушки могут быть расположены на разных уровнях.- all three spaced apart coils can be located at different levels.

Изобретение проиллюстрировано чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан один из вариантов функциональной схемы датчика, реализующего представленный способ (число витков изображенных катушек меньше требуемого - катушки нарисованы условно).In FIG. 1 shows one of the variants of the functional diagram of the sensor that implements the presented method (the number of turns of the shown coils is less than the required - the coils are drawn conditionally).

На фиг. 2 показан вид сбоку на сердечники ЧЭ, на которых расположены ОК и КО, а также пара ДК.In FIG. Figure 2 shows a side view of the CE cores on which OK and CO are located, as well as a pair of DCs.

На фиг. 3 показан вид сбоку на замкнутый сердечник ЧЭ, выполненный в виде несвязанной в середине цифры 8, на котором расположены ОК, КО и одна ДК.In FIG. 3 shows a side view of the closed core of the CE, made in the form of an unconnected figure 8 in the middle, on which there are OK, KO and one DC.

На фиг. 4 показан разрез ЧЭ простейшего (с точки зрения используемых технологий) исполнения.In FIG. 4 shows a section through the SE of the simplest (from the point of view of the technologies used) execution.

На фиг. 5 показан разрез ЧЭ, ОК и КО которого включают незамкнутые ферритовые сердечники.In FIG. Figure 5 shows a section through the CE, OK and KO of which include open ferrite cores.

На фиг. 6 показан разрез ЧЭ, катушки которого напылены на многослойную плату (керамика, …керамика, ферромагнитный материал, керамика, …керамика).In FIG. Figure 6 shows a section through a CE whose coils are sprayed onto a multilayer board (ceramic, ... ceramic, ferromagnetic material, ceramic, ... ceramic).

На фиг. 7 показан ЧЭ, ОК и КО которого напылены на одну сторону керамической пластины, притом что КО находится в ОК.In FIG. Figure 7 shows the SE whose OK and QO are sprayed onto one side of the ceramic plate, while the QO is in OK.

На фиг. 8 показан ЧЭ, включающий вспомогательную КО, расположенную на одной стороне платы с ОК..In FIG. Figure 8 shows the SE, including the auxiliary QO located on one side of the board with OK.

На фиг. 9 показан ЧЭ, внешние выводы ОК и вспомогательной КО которого заземлены, притом что ОК окружает вспомогательную КО.In FIG. Figure 9 shows the SE, the external terminals of the OK and auxiliary QW of which are grounded, while the OK surrounds the auxiliary QW.

На фиг. 10 показан ЧЭ, внешний вывод КО которого соединен с внутренним ОК и эти выводы заземлены.In FIG. 10 shows the SE, the external terminal of which is connected to the internal OK and these conclusions are grounded.

На фиг. 11 показан ЧЭ, ОК которого лежит в одной плоскости с парой вспомогательных КО, притом что центры катушек лежат на одной прямой - перпендикуляры к серединам отрезков, связывающих центры вспомогательных КО и ОК, не пересекаются в одной точке, а следовательно, нет такой оси, при вращении катушек относительно которой они выдавали бы одинаковый сигнал.In FIG. Figure 11 shows the SE whose OK lies in the same plane as a pair of auxiliary QOs, while the centers of the coils lie on one straight line - the perpendiculars to the midpoints of the segments connecting the centers of the auxiliary QOs and OKs do not intersect at one point, and therefore there is no such axis, rotation of the coils relative to which they would give the same signal.

На фиг. 12 показано возможное местоположение катушек ЧЭ на летательном аппарате (отмечено точками или кружочками).In FIG. 12 shows the possible location of the CE coils on the aircraft (marked with dots or circles).

Фиг. 1 приведена для пояснения одного из вариантов реализации представленного способа.FIG. 1 is given to explain one of the options for implementing the presented method.

Фиг. 2 приведена для иллюстрации возможного взаимного расположения ОК и КО, а также сердечников и ДК.FIG. 2 is given to illustrate the possible mutual arrangement of OK and KO, as well as cores and DC.

Фиг. 3 приведена для иллюстрации возможного взаимного расположения ОК и КО, установленных на одном замкнутом сердечнике, а также для иллюстрации формы такого сердечника и положения на нем ДК.FIG. 3 is shown to illustrate the possible relative positioning of OK and CO installed on one closed core, as well as to illustrate the shape of such a core and the position of the DC on it.

Фиг. 4 приведена для обеспечения возможности быстрого подтверждения промышленной применимости изобретения, а также для иллюстрации использования центрирующего узла.FIG. 4 is provided to enable rapid confirmation of the industrial applicability of the invention, as well as to illustrate the use of the centering assembly.

Фиг. 5 приведена для иллюстрации использования центрирующей детали, а также иллюстрации ЧЭ, ОК и КО которого включают незамкнутые сердечники.FIG. 5 is provided to illustrate the use of the centering part, as well as to illustrate the CE, OK and QO of which include open cores.

Фиг. 6 приведена для иллюстрации варианта исполнения ЧЭ под поверхностный монтаж.FIG. 6 is given to illustrate the embodiment of the CE for surface mounting.

Фиг. 7 приведена для пояснения одного из вариантов реализации представленного ЧЭ в наиболее компактном исполнении.FIG. 7 is given to explain one of the options for implementing the presented CE in the most compact design.

Фиг. 8 приведена для иллюстрации возможного взаимного расположения ОК и вспомогательной КО, при котором в случае вращения катушек в плоскости по чертежу сигналы катушек будут зависеть от расстояния от оси вращения до центров катушек, т.е. практически никогда не будут одинаковы (для того чтобы сигналы были одинаковы, ось вращения должна лежать на перпендикуляре к середине отрезка, связывающего центры катушек).FIG. 8 is shown to illustrate the possible mutual arrangement of the OK and auxiliary QoS, in which, in the case of rotation of the coils in the plane according to the drawing, the signals of the coils will depend on the distance from the axis of rotation to the centers of the coils, i.e. almost never will be the same (in order for the signals to be the same, the axis of rotation should lie on the perpendicular to the middle of the segment connecting the centers of the coils).

Фиг. 9 приведена для иллюстрации еще одного возможного взаимного расположения ОК и вспомогательной КО при компактном исполнении ЧЭ, а также одного из способов соединения выводов ОК и вспомогательной КО.FIG. 9 is shown to illustrate another possible relative positioning of the OK and auxiliary QO in the compact design of the CE, as well as one of the methods for connecting the conclusions of the OK and auxiliary KO.

Фиг. 10 приведена для иллюстрации другого способа соединения выводов ОК и вспомогательной КО.FIG. 10 is provided to illustrate another method of connecting the terminals of OK and auxiliary Qo.

Фиг. 11 приведена для иллюстрации взаимного расположения ОК и вспомогательных КО, при котором не существует такой оси, перпендикулярной плоскости чертежа, при вращении вокруг которой все три катушки выдали бы одинаковый сигнал (здесь следует пренебречь тем, что вспомогательные КО нарисованы отличными от ОК, т.е. считать, что речь идет о соответствующих пропорциях сигналов).FIG. 11 is shown to illustrate the relative position of the OK and auxiliary QoS, in which there is no axis perpendicular to the plane of the drawing, when rotated around which all three coils would give the same signal (here we should neglect the fact that the auxiliary QoS are drawn different from OK, i.e. assume that we are talking about the appropriate proportions of the signals).

Фиг. 12 приведена для иллюстрации варианта расположения катушек на исследуемом объекте (в носовой и кормовой частях, в центральной части и на концах крыльев при образовании двух троек катушек, центры которых лежат на одной прямой).FIG. 12 is shown to illustrate the arrangement of coils on the object under study (in the fore and aft parts, in the central part and at the ends of the wings when two triples of coils are formed, the centers of which lie on one straight line).

На чертежах приняты следующие обозначения:In the drawings, the following notation:

1 - оптрон (здесь может использоваться и пара оптронов, фотодиоды которых подсоединены катодами к анодам друг друга и активируются последовательно друг за другом), включенный таким образом, что его фотодиод работает в фотогальваническом режиме, предназначен для работы в импульсном режиме с высокой скважностью (много больше 2);1 - optocoupler (a pair of optocouplers can be used here, the photodiodes of which are connected by cathodes to each other's anodes and are activated sequentially one after another), turned on so that its photodiode operates in the photovoltaic mode, is designed to operate in a pulsed mode with high duty cycle (many more than 2);

2 - ОК, «намотанная» против часовой стрелки (на чертежах изображена плоская ОК, спираль которой закручивается против часовой стрелки при движении от центра катушки к ее периферии), токопроводящая дорожка ОК может быть выполнена, например, на основе серебра, вообще, катушка может быть выполнена в виде пространственной спирали - в этом случае о направлении «намотки» ОК можно будет судить по ее проекции на плоскость, перпендикулярную оси катушки, проходящей через центр спирали;2 - OK, “wound” counterclockwise (in the drawings a flat OK is shown, the spiral of which is twisted counterclockwise when moving from the center of the coil to its periphery), the conductive track OK can be made, for example, based on silver, in general, the coil can be made in the form of a spatial spiral - in this case, the direction of the “winding” OK can be judged by its projection onto a plane perpendicular to the axis of the coil passing through the center of the spiral;

3 - сердечник электромагнита, предназначенного для создания постоянного магнитного поля вблизи ОК или КО либо для возбуждения ОК и/или КО переменным магнитным полем;3 - core of an electromagnet designed to create a constant magnetic field near an OK or KO or to excite an OK and / or KO with an alternating magnetic field;

4 - катушка электромагнита с сердечником 3;4 - an electromagnet coil with a core 3;

5 - КО, предпочтительно полностью идентичная ОК за тем исключением, что ее «намотка» выполнена по часовой стрелке;5 - KO, preferably completely identical to OK, with the exception that its "winding" is made clockwise;

6 - выделяющая разность преобразованных предыдущими электронными цепями сигналов ОК и КО электронная цепь сравнения, включающая как минимум один операционный усилитель, к инвертирующему входу которого поступает электрический сигнал от КО, преобразованный предыдущей электронной схемой, включающей пассивный полосовой фильтр, активный полосовой фильтр (предпочтительно построенный на базе двух или четырех операционных усилителей) и усилитель, как правило, низкочастотного сигнала, а к неинвертирующему - также преобразованный сигнал, но от ОК (предпочтительно электронные схемы преобразования сигналов ОК и КО должны быть одинаковы) либо наоборот - к инвертирующему от ОК, а к неинвертирующему - от КО;6 is an electronic comparison circuit that distinguishes the difference of the OK and QO signals converted by the previous electronic circuits, including at least one operational amplifier, to the inverting input of which an electric signal from the QO is received, converted by the previous electronic circuit including a passive band-pass filter, an active band-pass filter (preferably built on base of two or four operational amplifiers) and an amplifier, as a rule, of a low-frequency signal, and to a non-inverting one, also a converted signal, but from OK (preferably, the electronic circuits for converting the signals OK and QoS should be the same) or vice versa - to inverting from OK, and to non-inverting - from Qo;

7 - верхний (в соответствии с чертежами) вывод работающей совместно с ОК ДК, которая предназначена для возбуждения и/или связи через сердечник с ОК;7 - the upper (in accordance with the drawings) output working in conjunction with OK DC, which is designed to excite and / or communicate through the core with OK;

8 - нижний вывод работающей совместно с ОК ДК;8 - lower output working in conjunction with OK DK;

9 - ОК, расположенная на тороидальном сердечнике;9 - OK located on the toroidal core;

10 - внешний (от периферийного витка) вывод ОК;10 - external (from the peripheral coil) output OK;

11 - тороидальный сердечник;11 - toroidal core;

12 - внутренний вывод КО;12 - internal output KO;

13 - КО, расположенная на тороидальном сердечнике;13 - KO located on the toroidal core;

14 - расположенная на одном сердечнике с КО ДК (работающая совместно с КО), расположенная на виде сбоку на сердечнике справа от ОК и КО;14 - located on the same core as KO DK (working together with KO), located in a side view on the core to the right of OK and KO;

15 - выполненный в виде несвязанной в середине цифры 8 замкнутый сердечник, на котором одновременно располагаются и ОК, и КО;15 - a closed core made in the form of an unconnected in the middle of figure 8, on which both OK and KO are simultaneously located;

16 - крышка завальцованного экрана;16 - a cover of a rolled screen;

17 - стакан завальцованного экрана;17 - a glass of a rolled screen;

18 - гайка с уступом, высота которого примерно равна толщине провода ОК, наружная поверхность уступа не цилиндрическая, а соответствует по своей форме одному витку спирали, в соответствии с которой «намотана» ОК (на чертежах это плохо видно);18 - a nut with a ledge, the height of which is approximately equal to the thickness of the OK wire, the outer surface of the ledge is not cylindrical, but corresponds in shape to one spiral coil, according to which the OK is “wound” (this is difficult to see in the drawings);

19 - ОК, выполненная в виде спирали из изолированного провода круглого сечения в броневом сердечнике;19 - OK, made in the form of a spiral from an insulated wire of circular cross section in the armor core;

20 - винт, который, будучи ввинченным в гайку до упора в ее уступ, образует узел с предназначенным для укладки провода ОК зазором между плоской поверхностью гайки и винта, равным толщине провода ОК (такой узел позволяет самым простым образом намотать плоскую катушку с большим числом витков в условиях примитивного эксперимента - другого назначения у изделия, представленного на фиг. 4, по видимости, нет);20 - a screw, which, being screwed into the nut all the way to the ledge, forms a node with a gap between the flat surface of the nut and screw intended for laying the OK wire equal to the thickness of the OK wire (this node allows you to wind a flat coil with a large number of turns in the simplest way in the conditions of a primitive experiment, there is apparently no other purpose for the product shown in Fig. 4);

21 - детали многослойной прокладки;21 - details of a multilayer gasket;

22 - КО, аналогичная ОК поз. 19;22 - CO, similar to OK pos. 19;

23 - место завальцовки деталей экрана (крышки и стакана);23 - the place of rolling of the screen parts (lid and glass);

24 - внешний вывод ОК;24 - external output OK;

25 - внутренний вывод ОК (внешний и внутренние выводы ОК не проходят во внутреннем пространстве экрана КО);25 - internal output OK (external and internal conclusions OK do not pass in the internal space of the screen KO);

26 - центрирующая гильза;26 - centering sleeve;

27 - компаунд;27 - compound;

28 - контргайка;28 - a lock-nut;

29 - фиксирующая гайка;29 - a fixing nut;

30 - замыкающий фрагмент броневого сердечника;30 - closing fragment of the armor core;

31 - центрирующий узел;31 - centering unit;

32 - чашеобразный фрагмент броневого сердечника;32 - cup-shaped fragment of the armor core;

33 - внешний вывод КО;33 - external output TO;

34 - внутренний вывод КО;34 - internal output TO;

35 - включающий отверстия под штифт (не показаны) центрирующий вал с резьбовой частью, предназначенной для крепления ЧЭ, например, к основанию датчика;35 - including holes for a pin (not shown), a centering shaft with a threaded part intended for mounting the CE, for example, to the base of the sensor;

36 - крепежный элемент ЧЭ, электрически соединенный с внешними выводами ОК и КО, выполняет функцию центрирующей детали;36 - fastener CE, electrically connected to the external terminals OK and KO, performs the function of a centering part;

37 - стакан сварного экрана;37 - a glass of a welded screen;

38 - крышка сварного экрана;38 - cover of the welded screen;

39 - ОК, выполненная в виде спирали из серебра, напыленного на керамическую подложку;39 - OK, made in the form of a spiral of silver sprayed on a ceramic substrate;

40 - внутренний проводник;40 - inner conductor;

41 - внутренний вывод ОК;41 - internal output OK;

42 - герметизирующий компаунд;42 - sealing compound;

43 - ферритовый сердечник ОК;43 - ferrite core OK;

44 - керамическая подложка, предпочтительно многослойная, выполненная в виде планарной сборки керамических пластин (в центре такой сборки могут располагаться пластины из ферромагнетиков, соединенные с экранами);44 - a ceramic substrate, preferably multilayer, made in the form of a planar assembly of ceramic plates (in the center of such an assembly there may be ferromagnet plates connected to the screens);

45 - КО, аналогичная ОК поз. 39;45 - CO, similar to OK pos. 39;

46 - место для распайки (под поверхностный монтаж), электрически связанное с внешним выводом ОК;46 - a place for desoldering (for surface mounting), electrically connected to an external terminal OK;

47 - токопроводящая дорожка;47 - conductive path;

48 - защитное покрытие, например слой керамики, напыленной на ОК;48 - a protective coating, for example a layer of ceramic sprayed on an OK;

49 - место для распайки, электрически связанное с внутренним выводом ОК;49 - a place for desoldering, electrically connected to the internal output OK;

50 - место для распайки, электрически связанное с внутренним выводом КО;50 - a place for desoldering, electrically connected with the internal output of the TO;

51 - многослойная керамическая подложка квадратной формы с отверстиями под винты и штифты (не показаны), расположенными в углах подложки;51 - a multilayer ceramic substrate of a square shape with holes for screws and pins (not shown) located in the corners of the substrate;

52 - место для распайки, электрически связанное с внешним выводом КО;52 - a place for desoldering, electrically connected with the external output of the TO;

С₁ - конденсатор, на который замкнута ОК (на чертежах показано, что ОК непосредственно замкнут на этот конденсатор, однако это не обязательно), такой конденсатор можно рассматривать в качестве элемента пассивного полосового фильтра, но целесообразнее его размещать в непосредственной близости к ОК под одним электрическим и магнитным экраном в термостабилизированном объеме, вследствие чего такой конденсатор все же правильнее рассматривать, как часть ЧЭ (фотодиод оптрона стоит перед конденсатором исключительно для удобства построения чертежа);C ₁ is the capacitor to which the OK is closed (the drawings show that the OK is directly closed to this capacitor, but this is not necessary), such a capacitor can be considered as an element of a passive band-pass filter, but it is more expedient to place it in close proximity to the OK under one electric and magnetic screen in a thermostabilized volume, as a result of which such a capacitor is nevertheless more correctly considered as part of the SE (the optocoupler photodiode is facing the capacitor solely for the convenience of constructing tezha);

С₂ - конденсатор, на который замкнута КО (здесь уместны рассуждения, приведенные для C₁);C ₂ - capacitor, which is closed KO (here relevant considerations given for C ₁ );

- вычисленное с учетом приближенных значений линейного и углового ускорений, а также угловой скорости (например, посредством сопоставления таких значений с полученными при калибровке датчика с ЧЭ, которые хранятся в П для разных температур ЧЭ или датчика) значение измеряемого линейного ускорения синхронно движущихся ОК и КО, вектор⁸ (⁸ - измеряется параллельная плоскости катушек составляющая вектора линейного ускорения) которого (предпочтительно) параллелен плоскости ОК или КО, если они плоские, и перпендикулярен их оси, если они пространственные, в том числе если они включают по несколько витков в ряд (отклики ОК и КО на осевое ускорение, как правило, более чем на порядок меньше их откликов на ускорение, перпендикулярное их оси);

- calculated taking into account the approximate values of linear and angular accelerations, as well as angular velocity (for example, by comparing such values with those obtained during calibration of the sensor with SE stored in P for different temperatures of the SE or sensor), the value of the measured linear acceleration of synchronously moving OK and CO vector ^{8 (8} - measured parallel to the plane of the coil component of linear acceleration vector) which (preferably) parallel to the plane OK or KO if they are flat and perpendicular to their axis when they are space consisting governmental, including if they include several turns in series (response OK and KO for axial acceleration typically more than an order of magnitude smaller than their response to acceleration perpendicular to their axis);

- примерное (приблизительное) значение измеряемого линейного ускорения, определенное исходя из учета значений преобразованных сигналов ОК и КО (например, из учета их суммы) или какой-то одной из них, а также примерных значений угловой скорости⁹ (⁹ - здесь еще раз уместно подчеркнуть одновременность влияния практически всех характеристик движения на выходные сигналы ОК и КО) и ее динамики (и углового ускорения);

- an approximate (approximate) value of the measured linear acceleration, determined on the basis of taking into account the values of the converted OK and KO signals (for example, taking into account their sum) or one of them, as well as the approximate values of the angular velocity ⁹ ( ⁹ - it is again appropriate here emphasize the simultaneous influence of almost all motion characteristics on the output signals of OK and KO) and its dynamics (and angular acceleration);

- вычисленное с учетом приближенных значений линейного и углового ускорений, а также угловой скорости (например, аналогичным представленному по отношению к

образом) значение углового ускорения ОК и КО - предпочтительно ОК и КО следует устанавливать таким образом, чтобы ось предполагаемого вращения совпадала, насколько это возможно, с их осями, в этом случае будет иметься в виду угловое ускорение катушек при их вращении относительно собственных осей - в идеализированном случае - вокруг оси оо, с которой такие оси совпадают;

- calculated taking into account approximate values of linear and angular accelerations, as well as angular velocity (for example, similar to that presented with respect to

way) the value of the angular acceleration of OK and KO - preferably OK and KO should be set so that the axis of the expected rotation coincides, as far as possible, with their axes, in this case we will mean the angular acceleration of the coils when they rotate relative to their own axes - in idealized case - around the axis oo, with which such axes coincide;

- примерное значение измеряемого углового ускорения, определенное исходя из динамики изменения примерного значения угловой скорости;

- the approximate value of the measured angular acceleration, determined on the basis of the dynamics of the change in the approximate value of the angular velocity;

F - морозильник (помимо морозильника ЧЭ может включать и нагреватель), предназначенный для поддержания токопроводящих элементов ОК и КО при постоянной температуре (как можно более низкой), может быть связан с МК;F - freezer (in addition to the CE freezer, it may include a heater), designed to maintain the conductive elements of OK and KO at a constant temperature (as low as possible), may be associated with MK;

i - ток, протекающий через катушку электромагнита (может быть постоянным, может быть импульсным, может быть переменным);i is the current flowing through the coil of the electromagnet (may be constant, may be pulsed, may be variable);

m₁ - направление «намотки» КО, совпадающее с направлением хода часовой стрелки;m ₁ - the direction of "winding" KO, coinciding with the direction of clockwise movement;

m₂ - направление «намотки» ОК, противоположное направлению хода часовой стрелки;m ₂ - the direction of "winding" OK, opposite to the direction of clockwise movement;

N - северный полюс электромагнита (не обязательно стационарный);N is the north pole of the electromagnet (not necessarily stationary);

оо - ось, с которой в идеализированном случае совпадают оси катушек;oo - the axis with which in the idealized case the axis of the coils coincide;

S - южный полюс электромагнита (не обязательно стационарный);S is the south pole of the electromagnet (not necessarily stationary);

р - расстояние между катушками (для плоских катушек - это расстояние между их плоскостями, которые должны быть параллельны, для пространственных - это расстояние между наиболее близкими их токопроводящими частями), в подавляющем числе практических применений t должно быть как можно меньшим (насколько это позволяет конструктивное исполнение, в частности габариты экранов, сердечников);p is the distance between the coils (for flat coils is the distance between their planes, which should be parallel, for spatial coils is the distance between their closest conductive parts), in the vast majority of practical applications, t should be as small as possible (as far as constructive allows execution, in particular dimensions of screens, cores);

t°C - связанный с П или непосредственно с МК термодатчик, сигнал которого отражает температуру ОК и/или КО (в термодатчик может быть включена пара датчиков температуры - по одному на каждую катушку);t ° C - a temperature sensor connected to P or directly to the MK, the signal of which reflects the temperature of OK and / or KO (a pair of temperature sensors can be included in the temperature sensor - one for each coil);

- значение угловой скорости ОК и КО, вычисленное с учетом примерных значений линейного и углового ускорений, а также с учетом примерного значения угловой скорости;

- the value of the angular velocity of OK and KO, calculated taking into account the approximate values of linear and angular accelerations, as well as taking into account the approximate value of the angular velocity;

- примерное значение угловой скорости ОК и КО, вычисленное с учетом различия сигналов ОК и КО.

- the approximate value of the angular velocity of OK and KO, calculated taking into account the difference in the signals of OK and KO.

А - вход МК (для программирования/«прошивки»);A - MK input (for programming / “firmware”);

В - вход П (для записи в П корректирующих коэффициентов

, где

- сигнал ИЦ, несущий информацию о примерном значении линейного ускорения,

- сигнал ИЦ′, несущий информацию о примерных значениях угловых скорости и ускорения,

- сигнал термодатчика, несущий информацию о температуре ОК и/или КО;B - input P (for recording correction factors in P

where

- IC signal carrying information about the approximate value of linear acceleration,

- signal IC ', carrying information about the approximate values of the angular velocity and acceleration,

- a temperature sensor signal that carries information about the temperature OK and / or KO;

АПФ - активный полосовой фильтр (упоминался выше), на который подается преобразованный ППФ сигнал от внутреннего вывода ОК, такой фильтр может включать пару подстроечных резисторов для задания верхней и нижней частот фильтра;ACE is an active band-pass filter (mentioned above), to which the converted PPF signal is supplied from the internal output OK, such a filter may include a pair of tuning resistors to set the upper and lower frequencies of the filter;

АПФ′ - то же, что и АПФ, но для КО;ACE ′ - the same as ACE, but for KO;

ИЦ - измерительная электрическая цепь, преобразующая выходной сигнал У и, возможно, У′ с учетом выходного сигнала ИЦ′ в примерное значение линейного ускорения;IC — a measuring electric circuit that converts the output signal U and, possibly, U ′, taking into account the output signal of IC ”, into an approximate value of linear acceleration;

ИЦ′ - измерительная электрическая цепь, преобразующая выходные сигналы У и У′ в примерные значения угловой скорости и углового ускорения как производной от угловой скорости;IC ′ ′ is a measuring electric circuit that converts the output signals U and Y ′ into approximate values of the angular velocity and angular acceleration as a derivative of the angular velocity;

МК - решающее устройство - микроконтроллер или микропроцессор, например программируемый, предназначенный для вычисления точных (в пределах погрешности датчика) значений угловой скорости, а также углового и линейного ускорений ОК и КО на основании их примерных значений с учетом данных, полученных при калибровке датчика;MK - a decisive device - a microcontroller or microprocessor, for example programmable, designed to calculate the exact (within the accuracy of the sensor) values of the angular velocity, as well as the angular and linear accelerations of OK and KO based on their approximate values, taking into account the data obtained during calibration of the sensor;

П - энергонезависимая (электронная) П, в которой могут храниться данные, полученные при калибровке датчика (при сравнении его показаний с показаниями эталонного датчика);P - non-volatile (electronic) P, which can store data obtained during calibration of the sensor (when comparing its readings with the readings of the reference sensor);

ППФ - пассивный полосовой фильтр (достаточно пары R-C цепочек), на который подается сигнал от внутреннего (в соответствии с чертежами) вывода ОК, при «заземленном» внешнем выводе (внизу чертежа слева), как правило, это фильтр низкой частоты;PPF is a passive band-pass filter (a couple of R-C chains is enough), to which a signal is supplied from the OK output (in accordance with the drawings), when the external output is “grounded” (at the bottom of the drawing on the left), it is usually a low-pass filter;

ППФ′ - то же, что и ППФ, но для КО;PPF ′ - the same as PPF, but for KO;

У - усилитель преобразованного ППФ и АПФ сигнала ОК;U - amplifier of converted PPF and ACE signal OK;

У′ - то же, что и У, но для КО.Y ′ is the same as Y, but for KO.

Реализовано представленное изобретение может быть следующим образом.Implemented by the present invention can be as follows.

Используют ОК 2 (фиг. 1) и как минимум одну КО 5.Use OK 2 (Fig. 1) and at least one KO 5.

В качестве выходных сигналов ЧЭ используют сигналы, получаемые от упомянутых катушек (этому случаю и соответствует фиг. 1).As the output signals of the SE, the signals obtained from the mentioned coils are used (Fig. 1 corresponds to this case).

Возможно и другое исполнение, при котором посредством сердечника 11 (фиг. 2) обеспечивают связь ОК с ДК, имеющей верхний 7 и нижний 8 выводы. Могут также обеспечить аналогичную связь КО 13 с ДК 14. В этом случае в ОК и КО возбуждают импульсный ток, например, посредством их подключения к генератору с подачей импульсного отрицательного напряжения к внутренним выводам катушек, тогда как в качестве сигналов ЧЭ используют сигналы, получаемые в том числе и от используемых ДК.Another design is possible, in which, by means of the core 11 (Fig. 2), they provide an OK connection with a DC having the upper 7 and lower 8 terminals. They can also provide a similar connection of KO 13 with DK 14. In this case, a pulsed current is excited in OK and KO, for example, by connecting them to a generator with a pulsed negative voltage supplied to the internal terminals of the coils, while the signals obtained in including from used DCs.

Импульсный ток могут возбуждать в ОК и/или КО и при использовании в качестве источников выходных сигналов ЧЭ самих таких катушек. Для этого, например, могут использовать оптроны типа 1 (фиг. 1), подключенные катодами к внутренним выводам ОК и КО при заземленных внешних.The pulse current can be excited in OK and / or KO and when using such coils themselves as sources of output signals of the SE. For this, for example, they can use type 1 optocouplers (Fig. 1), connected by cathodes to the internal terminals of the OK and QO with the external grounded.

Также ток в ОК и/или КО могут инициировать соответствующие ДК или электромагниты.Also, the current in OK and / or KO can initiate the corresponding DC or electromagnets.

Так, к торцам сердечника электромагнита могут быть присоединены сердечники ОК и КО.So, OK and KO cores can be attached to the ends of the core of the electromagnet.

До выделения ПС из помех обработку выходных сигналов ЧЭ, соответствующих ОК и как минимум одной КО и/или используемым ДК, проводят раздельно.Before the separation of the PS from interference, the processing of the output signals of the SE corresponding to OK and at least one QoS and / or used DCs is carried out separately.

Так, сигнал от ОК может последовательно проходить по каналу, включающему ППФ, АПФ и У, тогда как сигнал от КО по независимому от первого каналу, включающему ППФ′, АПФ′ и У′.So, the signal from the OK can sequentially pass through the channel, including PPF, ACE and U, while the signal from the KO is independent of the first channel, including PPF ′, ACE ′ and Y ′.

Благодаря этому обеспечивают возможность сопоставления ПС, связанных с ОК и с как минимум одной КО друг с другом.Due to this, it is possible to compare PSs associated with OK and with at least one QoS to each other.

Для сопоставления сигналов используют электронную цепь 6 сравнения ПС, посредством которой находят (и при необходимости усиливают) различие в них.For signal comparison, an electronic comparison circuit 6 is used, by which the difference in them is found (and, if necessary, amplified).

По такому различию определяют приблизительное значение как минимум одной характеристики из упомянутых.Using this difference, the approximate value of at least one of the characteristics mentioned is determined.

Это могут сделать, например, с использованием измерительной электронной цепи ИЦ′.This can be done, for example, using the measuring electronic circuit IC ′.

Так, например, в соответствии со схемой, представленной на фиг. 1, на выходе цепи сравнения получают аналоговый или цифровой сигнал, несущий информацию о примерном текущем значении угловой скорости ОК и КО (косвенно здесь скрыта и информация об угловом ускорении, в которое проецируется динамика изменения угловой скорости).Thus, for example, in accordance with the circuit shown in FIG. 1, at the output of the comparison circuit, an analog or digital signal is received that carries information about the approximate current value of the angular velocity of OK and KO (indirectly, information about the angular acceleration into which the dynamics of the change in angular velocity is projected is also hidden here).

По самим же ПС, не проводя оценки их различия, с учетом только что упомянутого приблизительного значения, которое было определено на предыдущем шаге (и/или с учетом также динамики изменения такого значения), определяют приблизительное значение как минимум одной другой характеристики из упомянутых, например линейного ускорения.According to the PS itself, without assessing their differences, taking into account the approximate value just mentioned, which was determined at the previous step (and / or taking into account the dynamics of change of this value), determine the approximate value of at least one other characteristic from those mentioned, for example linear acceleration.

Для этого могут использовать другую измерительную электронную цепь ИЦ, на вход которой поступает ПС от У и выходной сигнал от ИЦ′.To do this, they can use another measuring electronic circuit of the IC, the input of which receives the PS from U and the output signal from the IC ′.

ИЦ может входить в состав ИЦ′, тогда как последний - в состав цепи сравнения.IC can be part of IC ′, while the latter can be part of the comparison chain.

С учетом указанных приблизительных значений угловой скорости, углового ускорения и линейного ускорения с использованием МК или МК и П определяют точные значения упомянутых характеристик, учитывая наиболее вероятную (в текущих условиях при текущих абсолютных величинах) связь точных значений с приблизительными.Taking into account the indicated approximate values of the angular velocity, angular acceleration and linear acceleration using MK or MK and P, the exact values of the mentioned characteristics are determined, taking into account the most probable (under current conditions at current absolute values) correlation of exact values with approximate ones.

Точные значения могут определять и по значениям ПС, минуя определение приблизительных значений.Exact values can also be determined by the values of PS, bypassing the determination of approximate values.

Предварительно (перед использованием по назначению, на производстве, при сдаче в эксплуатацию и проч.) могут проводить калибровку датчика с использованием эталонного средства измерения упомянутых характеристик (например, с использованием инерциальной навигационной системы).Previously (before intended use, at the factory, during commissioning, etc.), the sensor can be calibrated using a standard means of measuring the aforementioned characteristics (for example, using an inertial navigation system).

Датчик и эталонное средство измерения перед калибровкой должны объединить друг с другом в систему таким образом, чтобы они двигались как одно целое.The sensor and the reference measuring instrument must be combined with each other in a system before calibration so that they move as a unit.

Так, например, датчик могут жестко прикрепить к летательному аппарату, на котором установлена упомянутая инерциальная навигационная система.So, for example, the sensor can be rigidly attached to the aircraft on which said inertial navigation system is mounted.

Полученную систему датчик-эталон приводят в различные движения, соответствующие возможным движениям объекта, характеристики движения которого подлежат определению при эксплуатации датчика.The resulting sensor-reference system is brought into various movements corresponding to the possible movements of the object, the characteristics of which are to be determined during operation of the sensor.

В процессе таких движений определяют и указанные приблизительные значения, полученные с помощью датчика, и точные значения упомянутых характеристик, полученные с помощью эталонного средства.In the process of such movements, both the indicated approximate values obtained by the sensor and the exact values of the mentioned characteristics obtained by the reference means are determined.

Для этого к портам А и Б датчика могут подключить, например, компьютер, связанный с инерциальной навигационной системой.To do this, for example, a computer connected to an inertial navigation system can be connected to ports A and B of the sensor.

Используя программное обеспечение, устанавливают соответствие точных значений приблизительным, которое в электронном виде сохраняют в П датчика.Using software, establish the correspondence of the exact values to approximate, which are electronically stored in the P sensor.

Могут находить функционал, связывающий последние с первыми, который в виде машинной программы могут записывать в МК датчика.They can find the functionality that connects the latter with the former, which in the form of a computer program can be written to the sensor MK.

При эксплуатации учитывают установленное соответствие и/или используют найденный функционал для вычисления по приблизительным значениям точных.During operation, the established compliance is taken into account and / or the found functionality is used to calculate the approximate exact values.

В состав ЧЭ или датчика могут включить термодатчик t°C, предназначенный для определения температуры ЧЭ или датчика.The composition of the CE or sensor can include a temperature sensor t ° C, designed to determine the temperature of the SE or sensor.

При этом, осуществляя калибровку, изменяют температуру датчика и определяют связь с последней изменения обозначенных соответствия и/или функционала.At the same time, when calibrating, the temperature of the sensor is changed and the connection with the last change in the designated conformity and / or functional is determined.

После этого могут устанавливать дополнительные соответствия (например, поправочные коэффициенты) указанных приблизительных значений, полученных с помощью датчика, и точных значений, полученных с помощью эталонного средства для различных температур, и/или находят дополнительные функционалы для различных температур, связывающие последние с первыми, и/или определяют корректирующие коэффициенты для функционала, упомянутого первым.After that, additional correspondences (for example, correction factors) can be established for the indicated approximate values obtained using the sensor and the exact values obtained using the standard means for various temperatures, and / or additional functionals for various temperatures can be found that connect the latter with the former, and / or determining correction factors for the functional mentioned first.

Новые или дополнительные соответствия либо функционалы соответственно сохраняют обозначенным образом в П или МК.New or additional correspondences or functionals, respectively, are stored in the indicated way in P or MK.

Полученные корректирующие коэффициенты учитывают при сохранении функционала, упомянутого первым.The obtained correction coefficients are taken into account while maintaining the functionality mentioned first.

При эксплуатации учитывают показания термодатчика, для чего обеспечивают связь последнего с П и/или МК (при этом активируют соответствующие текущей температуре соответствия или функционалы или используют полученные поправочные или корректирующие коэффициенты).During operation, the temperature sensor readings are taken into account, for which they provide the connection of the latter with P and / or MK (in this case, the correspondences or functionals corresponding to the current temperature are activated or the obtained correction or correction factors are used).

Устройство ЧЭ, минимально достаточного для реализации представленного способа должно предполагать использование жестко связанных друг с другом ОК и КО (9, 13 фиг. 2; 19, 22 фиг. 4; 39, 45 фиг. 5), намотанных в различных направлениях и расположенных относительно друг друга таким образом, чтобы в пределах заданной точности, заложенной при проектировании ЧЭ, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадали и определяли положение оси ЧЭ оо.The SE device, minimally sufficient for the implementation of the presented method, should involve the use of OK and CO rigidly connected to each other (9, 13 of Fig. 2; 19, 22 of Fig. 4; 39, 45 of Fig. 5), wound in different directions and located relative to each other in such a way that within the specified accuracy laid down in the design of the CE, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils coincide and the position of the axis of the CE oo is determined.

ОК и КО могут быть выполнены в виде плоских спиралей и лежать на одной плоскости (будучи напыленными на одну подложку), при этом ОК может окружать КО или наоборот (фиг. 7). Верхний вывод КО при этом может быть электрически соединен внутренним ОК, и оба они могут быть заземлены. При этом перед подачей на цепь сравнения один из полезных сигналов может быть инвертирован.OK and KO can be made in the form of flat spirals and lie on the same plane (being sprayed onto one substrate), while OK can surround KO or vice versa (Fig. 7). The upper output of the QA can be electrically connected by an internal OK, and both of them can be grounded. In this case, before applying to the comparison circuit, one of the useful signals can be inverted.

ОК и КО могут быть намотаны в произвольных направлениях, при расположении катушек относительно друг друга таким образом, чтобы в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек были параллельны, но не совпадали друг с другом, а находились на заданном расстоянии, превышающем размер любой из них.OK and KO can be wound in arbitrary directions, when the coils are located relative to each other in such a way that, within the specified accuracy incorporated in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils are parallel, but did not coincide with each other, but were at a given distance exceeding the size of any of them.

Катушки при этом могут быть расположены друг рядом с другом на одном уровне (фиг. 8).The coils can be located next to each other at the same level (Fig. 8).

Для этого могут использовать центрирующий узел 31 (фиг. 4) или центрирующую деталь 36 (фиг. 5), обеспечивающие упомянутую точность взаимного расположения катушек.For this, a centering unit 31 (Fig. 4) or a centering part 36 (Fig. 5) can be used, providing the mentioned accuracy of the relative positioning of the coils.

ОК и/или КО заключают в экран 16, 17 (фиг. 4), 37, 38 (фиг. 5), внутри которого размещают магнит, например электромагнит с катушкой 4 и сердечником 3 фиг. 1.OK and / or KO are enclosed in a screen 16, 17 (Fig. 4), 37, 38 (Fig. 5), inside which a magnet is placed, for example an electromagnet with a coil 4 and a core 3 of FIG. one.

ОК и/или КО заключают в экран, внутри которого размещают конденсатор (см. фиг. 1), на который такая катушка замкнута.OK and / or CO are enclosed in a screen inside which a capacitor is placed (see Fig. 1), on which such a coil is closed.

Катушки размещают на замкнутых тороидальных сердечниках типа 11 (фиг. 2).Coils are placed on closed toroidal cores of type 11 (Fig. 2).

Тороидальные сердечники располагают относительно друг друга таким образом, что на виде с боку на них (фиг. 2) один большей своей частью располагается над осью катушек, а другой - под ней.The toroidal cores are positioned relative to each other in such a way that in the view from the side on them (Fig. 2), one for the most part is located above the axis of the coils, and the other under it.

Катушки размещают на замкнутом сердечнике 15 (фиг. 3), причем сердечник выполняют такой формы, что, входя в одну катушку справа, в другую он входит уже слева.The coils are placed on a closed core 15 (Fig. 3), and the core is made in such a form that, entering one coil on the right, it enters the other on the left.

Между катушками располагают несколько слоев 21 (фиг. 4) различного материала, жестко связанных между собой.Between the coils are several layers 21 (Fig. 4) of different material, rigidly connected to each other.

ОК и КО могут быть выполнены плоскими.OK and QA can be made flat.

На сердечниках могут быть расположены ДК типа 14 (фиг. 2).On the cores can be located DC type 14 (Fig. 2).

ОК и КО могут быть выполнены плоскими, тогда как ДК могут быть намотаны вдоль оси сердечника в один ряд.OK and KO can be made flat, while DC can be wound along the axis of the core in one row.

Одна из ДК может находиться слева от ОК и КО над их осью, а другая - справа под осью, причем плоскости ОК и КО не должны пересекать дополнительные катушки.One of the DCs can be located to the left of the OK and KO above their axis, and the other to the right below the axis, and the OK and KO planes should not intersect additional coils.

Сердечник, на котором расположены и ОК и КО может быть выполнен в виде несвязанной в середине цифры 8 (фиг. 3).The core, on which both OK and KO are located, can be made in the form of a figure 8 that is not connected in the middle (Fig. 3).

ДК на таком сердечнике может быть расположена на максимальном удалении от середины сердечника, ассоциируемой с серединой упомянутой цифры, в которой она не сомкнута.The DC on such a core can be located at a maximum distance from the middle of the core, associated with the middle of the figure in which it is not closed.

Между ОК и КО может находиться многослойная прокладка или подложка 51 (фиг. 6).Between OK and KO there can be a multilayer gasket or substrate 51 (Fig. 6).

Роль прокладки или подложки может выполнять многослойная плата.The role of a gasket or substrate can be performed by a multilayer board.

Подложка может быть выполнена в виде планарной сборки керамических пластин.The substrate can be made in the form of a planar assembly of ceramic plates.

В центре такой сборки может быть размещена как минимум одна пластина из ферромагнетика.At least one ferromagnet plate can be placed in the center of such an assembly.

В центре такой сборки могут быть размещены и пластины из различных ферромагнетиков.In the center of such an assembly, plates of various ferromagnets can also be placed.

Между ОК и КО может быть размещен многослойный фрагмент как минимум одного экрана.Between OK and KO can be placed a multilayer fragment of at least one screen.

ОК и КО могут включать незамкнутые сердечники.OK and CO can include open cores.

ОК и КО, будучи намотанными в произвольных направлениях, могут быть расположены друг рядом с другом. Так, одна из катушек может находиться в области, границы которой удалены не более чем на 50 максимальных диаметров такой катушки от другой.OK and KO, being wound in arbitrary directions, can be located next to each other. So, one of the coils may be in an area whose boundaries are removed by no more than 50 maximum diameters of such a coil from the other.

Катушки могут быть расположены приблизительно (например, в пределах наружного диаметра меньшей из них) на одном уровне.The coils can be located approximately (for example, within the outer diameter of the smaller of them) at the same level.

Оси катушек желательно разносить на расстояние, превышающее половину суммы максимальных размеров катушек.The axis of the coils is preferably spaced at a distance exceeding half the sum of the maximum sizes of the coils.

Катушки с несовпадающими осями лучше выполнять плоскими спиральными.Coils with mismatched axes are best made flat spiral.

Катушки с разнесенными осями могут быть намотаны в разных направлениях, при этом их может объединять общий тороидальный сердечник. Предпочтительно, чтобы такие катушки были плоскими спиральными и лежали в одной плоскости.Coils with spaced axes can be wound in different directions, while they can be united by a common toroidal core. Preferably, such coils are flat spiral and lie in the same plane.

Одна из катушек с разнесенными осями может быть окружена другой. И в этом случае предпочтительно, чтобы такие катушки были плоскими спиральными и лежали в одной плоскости (фиг. 9, 10, 11).One of the coils with spaced axes may be surrounded by another. And in this case, it is preferable that such coils are flat spiral and lie in the same plane (Fig. 9, 10, 11).

Расстояние между осями катушек может превосходить полусумму (половину суммы) их наибольших диаметров, но не превышает 10 максимальных диаметров любой из них.The distance between the axes of the coils can exceed half the sum (half the sum) of their largest diameters, but does not exceed 10 maximum diameters of any of them.

ЧЭ может включать вспомогательную плоскую опорную катушку, жестко связанную аналогичным образом с упомянутыми здесь первыми, притом что вспомогательная катушка должна быть расположена таким образом, чтобы в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, ее ось была параллельна осям катушек, упомянутых здесь первыми, причем вспомогательная катушка должна быть расположена таким образом, чтобы перпендикуляры к серединам трех отрезков, связывающих центры все трех катушек, не пересекались в одной точке (фиг. 11).The CE can include an auxiliary flat support coil, rigidly connected in a similar way to the first ones mentioned here, while the auxiliary coil must be located so that within the specified accuracy incorporated in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly in the final product, its axis was parallel to the axes of the coils mentioned here first, with the auxiliary coil being positioned so that the perpendiculars to the midpoints The three segments connecting the centers of all three coils did not intersect at one point (Fig. 11).

ОК и КО могут быть жестко связаны друг с другом и посредством протяженной развитой жесткой конструкции. Катушки при этом должны быть расположены относительно друг друга таким образом, чтобы в пределах заданной точности, заложенной при проектировании ЧЭ и реализованной при изготовлении его деталей, а также при их сборке в конечное изделие и установке самих катушек на упомянутой конструкции, оси катушек были параллельны. Причем такие катушки должны быть расположены на значительном удалении друг от друга, более чем в 50 раз превосходящем диаметр любой из них (фиг. 12).OK and KO can be rigidly connected with each other and through an extended developed rigid structure. In this case, the coils should be located relative to each other in such a way that, within the specified accuracy laid down during the design of the CE and realized in the manufacture of its parts, as well as when assembling them in the final product and installing the coils themselves on the mentioned structure, the axes of the coils are parallel. Moreover, such coils should be located at a considerable distance from each other, more than 50 times the diameter of any of them (Fig. 12).

И в этом случае может быть использована как минимум одна аналогичная вспомогательная опорная катушка, только расстояние от нее до ближайшей из упомянутых первыми (основной и опорной) должно уже более чем в 50 раз превосходить диаметр любой из них.And in this case, at least one similar auxiliary supporting coil can be used, only the distance from it to the nearest of the first ones mentioned (main and supporting) should already be more than 50 times the diameter of any of them.

Условие непересечения перпендикуляров к серединам отрезков, соединяющих центры всех трех катушек, актуально и здесь, хотя все три катушки в данном случае целесообразно располагать на разных уровнях.The condition of non-intersection of the perpendiculars to the midpoints of the segments connecting the centers of all three coils is also relevant here, although it is advisable to arrange all three coils in this case at different levels.

Достижение заявленного технического результата предопределено ориентацией полезной модели на электроинерционные, и/или центробежные, и/или магнитные явления и эффекты, в частности на инерционное и/или центробежное движение свободных носителей заряда (в основном речь идет об электронах, но никак не о ионах) относительно содержащего их тела, что позволяет полностью отказаться от использования в датчике подвижных деталей, узлов и молекулярных сред, таких как, например, вода.Achieving the claimed technical result is predetermined by the orientation of the utility model on electric inertial and / or centrifugal and / or magnetic phenomena and effects, in particular on the inertial and / or centrifugal motion of free charge carriers (mainly we are talking about electrons, but not ions) relative to the body containing them, which allows you to completely abandon the use in the sensor of moving parts, components and molecular media, such as, for example, water.

ПС при использовании такого способа являются откликами катушек, предопределенными указанными явлениями и эффектами. При этом не важно, инициируется в ОК или КО импульсы тока или свободные носители заряда предоставлены в них сами себе, в любом случае изменение во времени выходного сигнала (например, тока) катушек в том числе будет зависеть и от упомянутых характеристик движения.PS when using this method are the responses of the coils, predetermined by the indicated phenomena and effects. It doesn’t matter whether current pulses or free charge carriers are initiated in OK or QO, provided in them by themselves, in any case, the change in time of the output signal (for example, current) of the coils will also depend on the mentioned motion characteristics.

Особенности определения упомянутых характеристик движения, основанного на указанных явлениях и эффектах, связанных с аддитивным наложением различных характеристик движения на выходной сигнал катушек, требуют применения специально подхода для дифференцирования таких накладывающихся характеристик. Эту задачу и решает представленный способ.The features of determining the mentioned motion characteristics, based on the indicated phenomena and effects associated with the additive superposition of various motion characteristics on the output signal of the coils, require a special approach to differentiate such superimposed characteristics. This problem is solved by the presented method.

Лучший вариант его реализации для минимального набора определяемых характеристик предполагает использование трех главных катушек, две из которых расположены оппозитно - одна под другой - и намотаны в разных направлениях, при расположении третьей рядом с одной из упомянутых первыми при одинаковом направлении намотки. Оси всех трех катушек должны быть параллельны, причем оси первых двух должны совпадать.The best option for its implementation for a minimum set of determinable characteristics involves the use of three main coils, two of which are located opposite - one under the other - and wound in different directions, with the third next to one of the first mentioned with the same winding direction. The axes of all three coils should be parallel, and the axes of the first two should coincide.

Отклик главных катушек, расположенных на одном уровне (в одной плоскости для плоских катушек), на линейные ускорения будет одинаков, тогда как на угловые будет отличаться и зависеть от расстояния от оси катушки до оси вращения (из этого соображения следует выбирать и расстояние между такими катушками).The response of the main coils located on the same level (in the same plane for flat coils) to the linear accelerations will be the same, while the angular ones will differ and depend on the distance from the axis of the coil to the axis of rotation (for this reason, the distance between these coils should be chosen )

Целесообразно также к трем главным катушкам прибавить четвертую, ось которой перпендикулярна их осям (здесь следует вновь отметить существенно большее влияние на полезный сигнал линейных ускорений, лежащих в плоскости витков катушек).It is also advisable to add a fourth to the three main coils, the axis of which is perpendicular to their axes (here again, a significantly greater effect on the useful signal of linear accelerations lying in the plane of the turns of the coils should be noted).

Практические эксперименты показали целесообразность использования для реализации представленного способа ЧЭ, выполненных в соответствии с представленными устройствами, каждое из которых предназначено для решения своей, в общем-то, уникальной задачи.Practical experiments have shown the feasibility of using, for the implementation of the presented method, SE made in accordance with the presented devices, each of which is designed to solve its own, in general, unique task.

Claims (38)

1. Способ определения характеристик движения объекта, предполагающий применение включающего чувствительный элемент датчика с основной катушкой индуктивности, отличающийся тем, что используют как минимум одну опорную катушку индуктивности, притом что либо в качестве выходных сигналов чувствительного элемента используют сигналы, получаемые от упомянутых катушек, либо посредством сердечника обеспечивают связь как минимум одной из упомянутых катушек с как минимум одной дополнительной катушкой, причем в катушках, упомянутых первыми, связанных посредством сердечника с дополнительными катушками, возбуждают ток, при этом в качестве сигналов чувствительного элемента используют сигналы, получаемые в том числе и от используемых дополнительных катушек, в то время как до выделения полезных сигналов из помех обработку выходных сигналов чувствительного элемента, соответствующих основной и как минимум одной опорной катушке, проводят раздельно, благодаря чему обеспечивают возможность сопоставления полезных сигналов, связанных с основной и как минимум одной опорной катушкой, друг с другом, для чего используют электронную цепь сравнения полезных сигналов, посредством которой находят различие в них, и далее либо по нему определяют приблизительное значение как минимум одной характеристики из упомянутых, для чего используют измерительную электронную цепь, которая может быть совмещена с упомянутой цепью сравнения, тогда как по самим полезным сигналам с учетом только что упомянутого приблизительного значения и/или с учетом динамики изменения такого значения определяют приблизительное значение как минимум одной другой характеристики из упомянутых, для чего также используют измерительную электронную цепь либо дополнительную, либо упомянутую первой, либо по полезным сигналам и упомянутому различию и/или по его динамике с использованием электронного аналогового или цифрового решающего устройств или таковых и энергонезависимой памяти определяют точные значения упомянутых характеристик.1. The method of determining the characteristics of the movement of an object, involving the use of a sensor including a sensor element with a main inductor, characterized in that at least one reference inductor is used, while either the signals obtained from the said coils are used as output signals of the sensing element, or by core provide connection of at least one of the mentioned coils with at least one additional coil, and in the coils mentioned first, connected by means of a core with additional coils, a current is excited, while the signals from the additional coils used are used as signals of the sensitive element, while before the extraction of useful signals from interference, the processing of the output signals of the sensitive element corresponding to the main one and how at least one reference coil is carried out separately, due to which it is possible to compare useful signals associated with the main and at least one reference coil, d a friend with another, for which they use an electronic circuit for comparing useful signals, by means of which they find the difference, and then either determine the approximate value of at least one of the characteristics mentioned above or use a measuring electronic circuit that can be combined with the comparison circuit , while the useful signals themselves, taking into account the approximate value just mentioned and / or taking into account the dynamics of change of such a value, determine the approximate value of at least one other characteristics from those mentioned, for which they also use a measuring electronic circuit, either additional or mentioned first, or by useful signals and the mentioned difference and / or its dynamics using electronic analog or digital solvers or those and non-volatile memory determine the exact values of the mentioned characteristics . 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что точные значения упомянутых характеристик определяют с учетом указанных приблизительных значений с использованием электронного аналогового или цифрового решающего устройств или таковых и энергонезависимой памяти.2. The method according to p. 1, characterized in that the exact values of the mentioned characteristics are determined taking into account the indicated approximate values using electronic analog or digital solvers or such and non-volatile memory. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что предварительно проводят калибровку датчика с использованием эталонного средства измерения упомянутых характеристик, для чего датчик и эталонное средство измерения объединяют друг с другом в систему таким образом, чтобы они двигались как одно целое, и приводят полученную систему в различные движения, соответствующие возможным движениям объекта, в процессе которых определяют полезные сигналы, соответствующие основной и используемым опорным катушкам, и их различия или указанные приблизительные значения, полученные с помощью датчика, а также точные значения упомянутых характеристик, полученные с помощью эталонного средства, после чего устанавливают соответствие последних тем или другим первым, которое в электронном виде сохраняют в энергонезависимой памяти датчика, и/или находят функционал, связывающий последние с теми или другими первыми, который в виде машинной программы записывают в решающем устройстве датчика, тогда как при определении упомянутых характеристик объекта с помощью датчика учитывают установленное соответствие и/или используют найденный функционал для вычисления по упомянутым полезным сигналам или по приблизительным значениям точных значений.3. The method according to p. 2, characterized in that the sensor is pre-calibrated using a standard means of measuring the above characteristics, for which the sensor and the standard measuring means are combined with each other in a system so that they move as a whole, and bring the resultant the system into various movements corresponding to possible movements of the object, during which useful signals are determined that correspond to the main and used reference coils, and their differences or indicated approximate values The results obtained using the sensor, as well as the exact values of the mentioned characteristics, obtained using the standard means, then establish the correspondence of the latter with one or the other of the first, which are electronically stored in the non-volatile memory of the sensor, and / or find the functional that connects the latter with those or other first ones, which are written in the form of a machine program in the resolver of the sensor, while the established correspondence is taken into account when determining the mentioned characteristics of the object using the sensor / Or is used to calculate the functional found by said desired signals or values approximate the exact values. 4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что в состав чувствительного элемента или датчика включают термодатчик, предназначенный для определения температуры чувствительного элемента или датчика, при этом, осуществляя калибровку, изменяют температуру датчика в пределах диапазона его рабочих температур и определяют связь с последней изменений обозначенных соответствия и/или функционала, после чего устанавливают дополнительные соответствия указанных полезных сигналов или приблизительных значений, полученных с помощью датчика, и точных значений, полученных с помощью эталонного средства для различных температур, и/или находят дополнительные функционалы для различных температур, связывающие последние с теми или другими первыми, и/или определяют позволяющие учитывать температуру корректирующие коэффициенты для функционала, упомянутого первым, которые соответственно сохраняют обозначенным образом в памяти или решающем устройстве либо учитывают при сохранении функционала, упомянутого первым, тогда как при определении упомянутых характеристик объекта с помощью датчика учитывают показания термодатчика, для чего обеспечивают связь последнего с памятью и/или решающим устройством.4. The method according to p. 3, characterized in that the composition of the sensitive element or sensor includes a temperature sensor designed to determine the temperature of the sensitive element or sensor, while calibrating, changing the temperature of the sensor within its operating temperature range and determining the connection with the latter changes in designated conformity and / or functionality, after which additional correspondence of the indicated useful signals or approximate values obtained by the sensor and exact values are established obtained using a standard tool for different temperatures, and / or find additional functionals for different temperatures, connecting the latter with one or the other of the first, and / or determine the temperature-correcting coefficients for the functional mentioned by the first, which are accordingly stored in the indicated way in memory or solver or taken into account while maintaining the functionality mentioned first, while when determining the characteristics of an object using the sensor yvayut temperature sensor readings, which provide a link with the last memory and / or resolver. 5. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, для чего чувствительный элемент включает центрирующий узел или центрирующую деталь, обеспечивающую упомянутую точность взаимного расположения катушек.5. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to claim 1, comprising the main and supporting inductors wound in different directions, rigidly connected to each other by means of rigid parts or structures, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils coincide, for which The inventive element includes a centering unit or centering part providing said accuracy in the relative positioning of the coils. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что обе катушки выполнены в виде плоских спиралей и лежат в одной плоскости, при этом основная катушка окружает опорную или наоборот.6. The device according to p. 5, characterized in that both coils are made in the form of flat spirals and lie in the same plane, while the main coil surrounds the support coil or vice versa. 7. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в произвольных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают друг с другом.7. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to claim 1, comprising the main and supporting inductors wound in arbitrary directions, rigidly connected to each other by means of rigid parts or structures, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils are parallel, but not compatible fall with each other. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что оси катушек находятся на заданном расстоянии друг от друга, превышающем полусумму их максимальных диаметров, тогда как одна из катушек находится в области, границы которой удалены не более чем на 50 максимальных диаметров от другой, и при этом катушки расположены на одном уровне с точностью, соизмеримой с суммарной длиной катушек.8. The device according to p. 7, characterized in that the axis of the coils are at a predetermined distance from each other, exceeding half the sum of their maximum diameters, while one of the coils is in an area whose boundaries are no more than 50 maximum diameters from the other, and the coils are located at the same level with accuracy commensurate with the total length of the coils. 9. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, или намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, или намотанные в произвольных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают друг с другом, а находятся на заданном расстоянии, превышающем полусумму их максимальных диаметров, и при этом катушки расположены друг рядом с другом на одном уровне, притом что как минимум одна из катушек заключена в экран, внутри которого размещен магнит.9. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to p. 1, including rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure, the main and supporting inductors, or wound in different directions, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis of the coils coincide, or winding data in arbitrary directions, while the coils are located relative to each other in such a way that, within the specified accuracy, which is incorporated in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils are parallel but do not coincide with each other other, but are at a given distance exceeding half the sum of their maximum diameters, and while the coils are located next to each other at the same level, while at least one of the coils is enclosed in a screen, whose inside is a magnet. 10. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, или намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, или намотанные в произвольных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают друг с другом, а находятся на заданном расстоянии, превышающем полусумму их максимальных диаметров, и при этом катушки расположены друг рядом с другом на одном уровне, притом что как минимум одна из катушек заключена в экран, внутри которого размещен конденсатор, на который такая катушка замкнута.10. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to p. 1, including rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure, the main and supporting inductors, or wound in different directions, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis of the coils coincide, or winding data in arbitrary directions, while the coils are located relative to each other in such a way that, within the specified accuracy, which is incorporated in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils are parallel but do not coincide with each other other, but they are at a predetermined distance exceeding half the sum of their maximum diameters, and while the coils are located next to each other at the same level, while at least one of the coils is enclosed in a screen, Inside of which is placed a condenser to which this coil is closed. 11. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, притом что катушки размещены на замкнутых тороидальных сердечниках, причем сердечники расположены относительно друг друга таким образом, что на виде с боку на сердечники один из них располагается большей своей частью над осью катушек, а другой - под ней.11. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to p. 1, including rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure, the main and supporting inductors wound in different directions, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy laid down in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils coincide, while eyelets are arranged on closed toroidal cores, wherein the cores are arranged relative to each other so that when viewed from the side to the cores of which one is the most part, over the coil axis, and the other - under it. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что основная и опорная катушки выполнены плоскими.12. The device according to p. 11, characterized in that the main and support coils are made flat. 13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что на упомянутых сердечниках расположены дополнительные катушки.13. The device according to claim 11, characterized in that additional coils are located on said cores. 14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что основная и опорная катушки выполнены плоскими, тогда как дополнительные катушки намотаны вдоль оси сердечника в один ряд.14. The device according to p. 13, characterized in that the main and supporting coils are made flat, while additional coils are wound along the axis of the core in one row. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что одна из дополнительных катушек находится слева от основной и опорной катушек над их осью, а другая - справа под осью, причем плоскости основной и опорной катушек не пересекают дополнительные катушки.15. The device according to p. 14, characterized in that one of the additional coils is located to the left of the main and supporting coils above their axis, and the other to the right under the axis, and the additional coils do not intersect the planes of the main and supporting coils. 16. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в разных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают друг с другом, а находятся на заданном расстоянии друг от друга, превышающем полусумму их максимальных диаметров, и при этом катушки расположены на одном уровне с точностью, соизмеримой с суммарной длиной катушек, причем основная и опорная катушки расположены на одном замкнутом тороидальном сердечнике.16. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to claim 1, comprising the main and supporting inductors wound in different directions, rigidly connected to each other by means of rigid parts or structures, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis of the coils are parallel, but do not match with each other, and they are at a predetermined distance from each other greater than half the sum of their maximum diameters, and wherein the coils are arranged on the same level with a precision commensurate with the total length of the coils, the primary coil and the support at one closed toroidal core. 17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что основная и опорная катушки сделаны плоскими и лежат в одной плоскости с учетом возможностей их исполнения.17. The device according to p. 16, characterized in that the main and support coils are made flat and lie in the same plane, taking into account the possibilities of their execution. 18. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, притом что катушки размещены на замкнутом сердечнике, причем сердечник выполнен такой формы, что, входя в одну катушку справа, в другую он входит уже слева.18. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to claim 1, comprising the main and supporting inductors wound in different directions, rigidly connected to each other by means of rigid parts or structures, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy laid down in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils coincide, while eyelets are arranged on a closed core, wherein the core is made of such a form that belongs to the same reel on the right, he enters another already left. 19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что сердечник выполнен в виде несвязанной в середине цифры 8.19. The device according to p. 18, characterized in that the core is made in the form of an unconnected figure 8 in the middle. 20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что основная и опорная катушки выполнены плоскими.20. The device according to p. 18, characterized in that the main and support coils are made flat. 21. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что на упомянутом сердечнике расположена как минимум одна дополнительная катушка.21. The device according to p. 18, characterized in that at least one additional coil is located on said core. 22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что основная и опорная катушки выполнены плоскими, тогда как дополнительная катушка намотана вдоль оси сердечника в один ряд.22. The device according to p. 21, characterized in that the main and supporting coils are made flat, while the additional coil is wound along the axis of the core in one row. 23. Устройство по любому из пп. 21 или 22, отличающееся тем, что сердечник выполнен в виде несвязанной в середине цифры 8, тогда как дополнительная катушка расположена на максимальном удалении от середины сердечника, ассоциируемой с серединой упомянутой цифры, в которой она не сомкнута.23. The device according to any one of paragraphs. 21 or 22, characterized in that the core is made in the form of a figure 8 that is not connected in the middle, while the additional coil is located at a maximum distance from the middle of the core, associated with the middle of the figure in which it is not connected. 24. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорную катушки индуктивности, намотанные в различных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек совпадают, притом что между катушками расположено несколько слоев различного материала, жестко связанных между собой.24. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to p. 1, comprising rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure, the main and supporting inductors wound in different directions, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy laid down in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axes of the coils coincide, moreover, dy coils disposed several layers of different material, are rigidly interconnected. 25. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что между катушками находится многослойная прокладка или подложка.25. The device according to p. 24, characterized in that between the coils is a multilayer gasket or substrate. 26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что роль прокладки или подложки выполняет многослойная плата.26. The device according to p. 25, characterized in that the role of the strip or substrate performs a multilayer board. 27. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что подложка выполнена в виде планарной сборки керамических пластин.27. The device according to p. 26, characterized in that the substrate is made in the form of a planar assembly of ceramic plates. 28. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что подложка выполнена в виде планарной сборки керамических пластин, в центре которой размещена как минимум одна пластина из ферромагнетика.28. The device according to p. 26, characterized in that the substrate is made in the form of a planar assembly of ceramic plates, in the center of which at least one ferromagnet plate is placed. 29. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что подложка выполнена в виде планарной сборки керамических пластин, в центре которой размещены пластины из различных ферромагнетиков.29. The device according to p. 26, characterized in that the substrate is made in the form of a planar assembly of ceramic plates, in the center of which are placed plates of various ferromagnets. 30. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что между катушками размещен многослойный фрагмент как минимум одного экрана.30. The device according to p. 24, characterized in that between the coils placed a multilayer fragment of at least one screen. 31. Устройство по п. 24, отличающееся тем, что катушки включают незамкнутые сердечники.31. The device according to p. 24, characterized in that the coils include open cores. 32. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством жестких детали или конструкции основную и опорные катушки индуктивности, намотанные в произвольных направлениях, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, оси катушек параллельны, но не совпадают, тогда как одна из катушек окружена другой.32. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to p. 1, including rigidly connected to each other by means of a rigid part or structure, the main and supporting inductors wound in arbitrary directions, while the coils are located relative to each other so that within the specified accuracy inherent in the design of the sensitive element, as well as realized in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, the axis of the coils are parallel, but not with fall, while one of the coils is surrounded by the other. 33. Устройство по п. 32, отличающееся тем, что катушки выполнены плоскими спиральными и лежат в одной плоскости.33. The device according to p. 32, characterized in that the coils are made flat spiral and lie in the same plane. 34. Устройство по любому из пп. 32 или 33, отличающееся тем, что оно включает вспомогательную плоскую опорную катушку, жестко связанную аналогичным образом с упомянутыми здесь первыми основной и опорной, притом что вспомогательная катушка расположена таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента, а также реализованной при изготовлении его деталей и их сборке в конечное изделие, ее ось параллельна осям катушек, упомянутых здесь первыми, причем вспомогательная катушка расположена таким образом, что перпендикуляры к серединам отрезков, связывающих центры катушек, не пересекаются в одной точке.34. The device according to any one of paragraphs. 32 or 33, characterized in that it includes an auxiliary flat support coil, rigidly connected in a similar manner to the first main and support ones mentioned here, while the auxiliary coil is located in such a way that within the specified accuracy incorporated in the design of the sensing element, as well as implemented in the manufacture of its parts and their assembly into the final product, its axis is parallel to the axes of the coils mentioned here first, with the auxiliary coil being positioned so that it is perpendicular to the midpoint of the segment connecting the centers of the coils do not intersect at one point. 35. Устройство чувствительного элемента датчика, предназначенного для реализации способа по п. 1, включающего жестко связанные друг с другом посредством протяженной жесткой конструкции основную и опорную катушки индуктивности, тогда как катушки расположены относительно друг друга таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента и реализованной при изготовлении его деталей, а также при их сборке в конечное изделие и установке самих катушек на упомянутой конструкции, оси катушек параллельны, и при этом катушки расположены на значительном удалении друг от друга, более чем в 50 раз превосходящем диаметр любой из них.35. The device of the sensor element of the sensor, designed to implement the method according to claim 1, including the main and supporting inductors, which are rigidly connected to each other by means of an extended rigid structure, while the coils are located relative to each other in such a way that within the specified accuracy designing the sensing element and realized in the manufacture of its parts, as well as when assembling them in the final product and installing the coils themselves on the mentioned structure, the axis of the pairs coils llelny, and wherein the coils are located at a considerable distance from each other, more than 50 times the diameter of either of them. 36. Устройство по п. 35, отличающееся тем, что оно включает как минимум одну вспомогательную плоскую опорную катушку, жестко связанную аналогичным образом с упомянутыми здесь первыми, притом что вспомогательная катушка расположена таким образом, что в пределах заданной точности, заложенной при проектировании чувствительного элемента и реализованной при изготовлении его деталей, а также при их сборке в конечное изделие и установке самих катушек на упомянутой конструкции, ее ось параллельна осям катушек, упомянутых здесь первыми, тогда как расстояние от вспомогательной катушки до ближайшей из упомянутых здесь первыми более чем в 50 раз превосходит диаметр любой из них.36. The device according to p. 35, characterized in that it includes at least one auxiliary flat support coil, rigidly connected in a similar way to the first ones mentioned here, while the auxiliary coil is located in such a way that within the specified accuracy incorporated in the design of the sensing element and implemented in the manufacture of its parts, as well as when assembling them in the final product and installing the coils themselves on the mentioned structure, its axis is parallel to the axes of the coils mentioned here first, whereas The distance from the auxiliary coil to the nearest of said first here more than 50 times the diameter of either of them. 37. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что основная и опорная катушка выполнены плоскими, а вспомогательная катушка расположена таким образом, что перпендикуляры к серединам отрезков, связывающих центры катушек, не пересекаются в одной точке.37. The device according to p. 36, characterized in that the main and supporting coils are made flat, and the auxiliary coil is located so that the perpendiculars to the midpoints of the segments connecting the centers of the coils do not intersect at one point. 38. Устройство по п. 36, отличающееся тем, что все катушки расположены на разных уровнях. 38. The device according to p. 36, characterized in that all the coils are located at different levels.

Images