RU2588699C9 - Method of calibrating sensor for selected gear and system of sensors for selected gear - Google Patents
Method of calibrating sensor for selected gear and system of sensors for selected gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2588699C9 RU2588699C9 RU2012133527/11A RU2012133527A RU2588699C9 RU 2588699 C9 RU2588699 C9 RU 2588699C9 RU 2012133527/11 A RU2012133527/11 A RU 2012133527/11A RU 2012133527 A RU2012133527 A RU 2012133527A RU 2588699 C9 RU2588699 C9 RU 2588699C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- calibration value
- sensor
- selector
- movement
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/002—Automatic recalibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/002—Automatic recalibration
- G01D18/006—Intermittent recalibration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/283—Adjustment or calibration of actuator positions, e.g. neutral position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Данное изобретение относится к моторным транспортным средствам с механической трансмиссией, а именно к способу калибровки датчика выбранной передачи.This invention relates to motor vehicles with a mechanical transmission, and in particular to a method for calibrating a sensor of a selected gear.
Уровень техникиState of the art
Известно использование датчика передачи, генерирующего сигнал, который может быть использован электронным управляющим устройством транспортного средства для определения, какая передача в настоящий момент включена. Такие переключатели передачи, включая переключатели передачи заднего хода, можно использовать для индикации текущего положения передачи. Однако они фиксируют лишь конкретное положение передачи после того, как она была включена, и не могут предоставить какой-либо информации о предполагаемом изменении передачи, то есть о том, какую передачу водитель намеревается включить. Данная информация является очень полезной и может предоставить управляющей системе транспортного средства предварительное указание о намерениях водителя по переключению передачи и, таким образом, позволяет системе быстрее отвечать на запросы водителя.It is known to use a transmission sensor that generates a signal that can be used by the vehicle’s electronic control device to determine which gear is currently engaged. Such gear switches, including reverse gear switches, can be used to indicate the current gear position. However, they fix only the specific position of the transmission after it has been switched on and cannot provide any information about the expected change in the transmission, that is, about which transmission the driver intends to switch on. This information is very useful and can provide the vehicle’s control system with a preliminary indication of the driver’s intentions to change gears and thus allows the system to respond more quickly to driver requests.
Также большинство датчиков передачи устанавливают за пределами коробки передач для фиксации положения рычага переключения передач, и из-за этого они подвержены различным неточностям вследствие износа при большом количестве переключений на протяжении всего срока службы транспортного средства.Also, most transmission sensors are installed outside the gearbox to fix the position of the gear lever, and because of this, they are subject to various inaccuracies due to wear and tear during a large number of gear changes over the entire life of the vehicle.
Во время некоторых операций трансмиссии транспортного средства, таких как переключение передач, при использовании таких известных датчиков появляется период времени, в котором включаемая водителем передача не известна, информация о ней появляется лишь после осуществления переключения.During some operations of the vehicle’s transmission, such as gear shifting, when using such well-known sensors, a period of time appears in which the gear included by the driver is not known, information about it appears only after the shift has been made.
Также известно использование сопоставления скорости транспортного средства и частоты вращения двигателя для получения данных о текущей передаче. Однако данный способ неприменим при отключенной трансмиссии, то есть когда нажата педаль сцепления, а, значит, при переключении передачи происходит вынужденная задержка определения нового положения передачи вплоть до окончательного включения, то есть когда передача полностью выбрана и муфта вновь сцеплена.It is also known to use a comparison of vehicle speed and engine speed to obtain data on the current gear. However, this method is not applicable when the transmission is switched off, that is, when the clutch pedal is pressed, which means that when shifting the gear, there is a forced delay in determining the new gear position until it is finally turned on, that is, when the gear is fully selected and the clutch is again engaged.
В дополнение к вышесказанному, использование сопоставления скорости транспортного средства и частоты вращения двигателя не является надежным при пробуксовке или заносе транспортного средства вследствие плохого сцепления с поверхностью дорожного покрытия.In addition to the above, the use of a comparison of vehicle speed and engine speed is not reliable when the vehicle is slipping or skidding due to poor adhesion to the road surface.
Любые задержки при получении информации о включенной передаче могут создать проблемы для таких управляющих устройств транспортного средства, которые нуждаются в этой информации, как, например, при согласовании переключения передач (GSH). Согласование переключения передач - это методика, в которой частоту вращения двигателя сопоставляют с выбранной передачей во время изменения передачи для того, чтобы сделать переключение между передачами более плавным.Any delays in receiving information about the included gear can create problems for such control devices of the vehicle that need this information, such as, for example, when negotiating a gear shift (GSH). Gear shift matching is a technique in which the engine speed is matched to the selected gear during a gear change in order to make shifting between gears smoother.
Запоздалая или неточная информация может также отрицательно повлиять на работу других систем, нуждающихся в информации о переключении передач. Например, задержки при передаче информации о переключении передач на интерфейс водителя (HMI), в котором на приборной панели отображается информация о переключении передач, могут напрямую сказаться на удовлетворенности водителя.Delayed or inaccurate information can also adversely affect the operation of other systems that need gearshift information. For example, delays in transmitting gearshift information to the driver interface (HMI), which displays gearshift information on the dashboard, can directly affect driver satisfaction.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Изобретателями был разработан датчик выбранной передачи, который может предоставлять информацию, на основании которой можно прогнозировать, какая передача будет выбрана до непосредственного включения этой передачи.The inventors have developed a sensor for the selected gear, which can provide information on the basis of which it can be predicted which gear will be selected before the direct inclusion of this gear.
Целью настоящего изобретения является разработка способа калибровки такого датчика выбранной передачи, который мог бы более эффективного использоваться для предварительного определения следующей передачи до ее непосредственного включения.The aim of the present invention is to develop a method for calibrating such a sensor of a selected gear, which could be more efficiently used to pre-determine the next gear before it is directly engaged.
Согласно первому аспекту изобретения, представлен способ калибровки датчика выбранной передачи для многоступенчатой механической трансмиссии с механизмом переключения передач Н-типа, в котором выбираемые передачи расположены в два ряда и имеют несколько параллельно расположенных плоскостей рычага переключения передач, причем механизм переключения передач включает в себя селекторный переключающий элемент, который может передвигаться рычагом переключения передач в угловом и осевом направлениях для включения выбираемых передач. Способ включает в себя контроль движения селекторного переключающего элемента в процессе переключения передач с использованием датчика выбранной передачи, который предоставляет данные о движении селекторного переключающего элемента в направлении включаемой передачи, преобразуя это перемещение в скорость движения к включаемой передаче, и используя заранее заданные характеристические изменения скорости для получения калибровочного значения в направлении включаемой передачи.According to a first aspect of the invention, there is provided a method for calibrating a selected gear sensor for a multi-stage mechanical transmission with an H-type gear shift mechanism, in which selectable gears are arranged in two rows and have several parallel planes of the gear lever, the gear shifting mechanism including a selector gear an element that can be moved by the gear lever in the angular and axial directions to engage selectable gears. The method includes monitoring the movement of the selector shift element during the gear shift using the selected gear sensor, which provides data on the movement of the selector shift element in the direction of the shifting gear, converting this movement to the speed of the gear shifting, and using predetermined characteristic changes in speed for obtaining a calibration value in the direction of the gear engaged.
Определение калибровочного значения может включать в себя определение положения, где достигается максимальная скорость и использование этой точки в качестве калибровочного значения.The determination of the calibration value may include determining the position where the maximum speed is reached and using this point as the calibration value.
Получение калибровочного значения может также включать в себя использование периода практически нулевой скорости, за которым следует скачок скорости, для идентификации положения, в котором достигается максимальная скорость.Obtaining a calibration value may also include using a period of almost zero speed, followed by a jump in speed, to identify the position at which the maximum speed is reached.
Способ может также включать в себя использование информации, полученной от датчика выбранной передачи, для подтверждения перемещения селекторного переключающего элемента из нейтрального положения передачи и определение калибровочного значения только в том случае, если получено подтверждение о том, что селекторный переключающий элемент выходит из нейтрального положения.The method may also include using information received from the selected gear sensor to confirm the movement of the selector shift element from the neutral position of the gear and determining the calibration value only if confirmation is received that the selector switch element is coming out of the neutral position.
Способ также содержит обновление калибровочного значения после каждого переключения передачи.The method also comprises updating the calibration value after each gear shift.
Обновление может включать в себя объединение последнего полученного калибровочного значения с предыдущим для получения обновленного калибровочного значения.The update may include combining the last received calibration value with the previous one to obtain the updated calibration value.
Способ может также включать в себя получение первого калибровочного значения для всех передач в одном из двух рядов и получение второго калибровочного значения для всех передач другого из двух рядов.The method may also include obtaining a first calibration value for all gears in one of the two rows and obtaining a second calibration value for all gears of the other of the two rows.
Способ может также включать в себя получение отдельного калибровочного значения для всех передач.The method may also include obtaining a separate calibration value for all gears.
Калибровочное значение может соответствовать положению включенной передачи.The calibration value may correspond to the gear position.
Селекторный переключающий элемент может быть передвинут в угловом направлении с целью вызвать движение в направлении включаемой передачи. Калибровочное значение в этом случае будет соответствовать угловому положению селекторного переключающего элемента.The selector switching element can be moved in the angular direction in order to cause movement in the direction of the engaged gear. The calibration value in this case will correspond to the angular position of the selector switching element.
В другом варианте селекторный переключающий элемент может быть передвинут в осевом направлении с целью вызвать движение в направлении включаемой передачи. Калибровочное значение в этом случае может соответствовать осевому положению селекторного переключающего элемента.In another embodiment, the selector shift element may be axially moved to cause movement in the direction of the engaged gear. The calibration value in this case may correspond to the axial position of the selector switching element.
Согласно второму аспекту изобретения, представлена система датчиков выбранной передачи для многоступенчатой механической трансмиссии, имеющей механизм переключения передач Н-типа, содержащая селекторный переключающий элемент, выполненный с возможностью передвижения в ответ на движение рычага переключения передач в угловом и осевом направлениях. Система содержит первый датчик для считывания движения селекторного переключающего элемента в угловом направлении и второй датчик для считывания движения селекторного переключающего элемента в осевом направлении, а также электронный блок обработки данных для получения и обработки сигналов, поступающих от первого и второго датчиков. Электронный блок обработки данных выполнен с возможностью осуществлять контроль движения селекторного переключающего элемента в процессе переключения передач с помощью датчика выбранной передачи для предоставления данных о движении селекторного переключающего элемента в направлении включаемой передачи, преобразовывать движение в направлении включаемой передачи в скорость в направлении включаемой передачи и использовать заранее определенные характеристические изменения скорости для получения калибровочного значения в направлении включаемой передачи.According to a second aspect of the invention, there is provided a sensor system of a selected gear for a multi-stage mechanical transmission having an H-type gear shift mechanism comprising a selector shift member configured to move in response to movement of the gear lever in angular and axial directions. The system comprises a first sensor for sensing the movement of the selector switching element in the angular direction and a second sensor for sensing the movement of the selector switching element in the axial direction, as well as an electronic data processing unit for receiving and processing signals from the first and second sensors. The electronic data processing unit is configured to control the movement of the selector shift element during the gear shift using the selected gear sensor to provide data on the movement of the selector switch element in the direction of the gear shift, convert the movement in the direction of the gear into speed in the direction of the gear and use in advance certain characteristic changes in speed to obtain a calibration value in the direction SRI comprises transmitting.
Получение калибровочного значения может включать в себя определение положения, в котором достигается максимальная скорость и использование этой точки в качестве калибровочного значения.Obtaining a calibration value may include determining the position at which the maximum speed is reached and using this point as a calibration value.
Получение калибровочного значения может также включать в себя использование периода практически нулевой скорости, за которым следует скачок скорости, для определения положения, в котором достигается максимальная скорость.Obtaining a calibration value may also include using a period of almost zero speed, followed by a jump in speed, to determine the position at which the maximum speed is reached.
Электронный блок обработки данных может дополнительно быть выполнен с возможностью использовать информацию, полученную от датчика выбранной передачи, для подтверждения того факта, что селекторный переключающий элемент выходит из нейтрального положения передачи и получать калибровочное значение только в том случае, если получено подтверждение о том, что селекторный переключающий элемент выходит из нейтрального положения.The electronic data processing unit may additionally be configured to use the information received from the sensor of the selected gear to confirm that the selector switching element leaves the neutral position of the gear and receive the calibration value only if confirmation is received that the selector the switching element leaves the neutral position.
Электронный блок обработки данных может дополнительно быть выполнен с возможностью обновлять калибровочное значение после каждого переключения передачи.The electronic data processing unit may further be configured to update the calibration value after each gear shift.
Обновление может включать в себя объединение последнего полученного калибровочного значения с предыдущим для получения обновленного калибровочного значения.The update may include combining the last received calibration value with the previous one to obtain the updated calibration value.
Электронный блок обработки данных может дополнительно быть выполнен с возможностью получать первое калибровочное значение для всех передач в одном из двух рядов и получать второе калибровочное значение для всех передач другого из двух рядов.The electronic data processing unit may further be configured to obtain a first calibration value for all transmissions in one of two rows and to obtain a second calibration value for all transmissions of the other of two rows.
В другом варианте электронный блок обработки данных может дополнительно быть выполнен с возможностью получать отдельное калибровочное значение для всех передач.In another embodiment, the electronic data processing unit may further be configured to obtain a separate calibration value for all transmissions.
Калибровочное значение может соответствовать положению включенной передачи.The calibration value may correspond to the gear position.
Селекторный переключающий элемент может быть передвинут в угловом направлении с целью вызвать движение в направлении включаемой передачи. Калибровочное значение может соответствовать угловому положению селекторного переключающего элемента.The selector switching element can be moved in the angular direction in order to cause movement in the direction of the engaged gear. The calibration value may correspond to the angular position of the selector switching element.
В другом варианте селекторный переключающий элемент может быть передвинут в осевом направлении с целью вызвать движение в направлении включаемой передачи. Калибровочное значение в этом случае может соответствовать осевому положению селекторного переключающего элемента.In another embodiment, the selector shift element may be axially moved to cause movement in the direction of the engaged gear. The calibration value in this case may correspond to the axial position of the selector switching element.
Согласно третьему аспекту изобретения, представлено транспортное средство, имеющее систему предварительного определения выбранной передачи, выполненную в соответствии с вышеизложенным вторым аспектом изобретения.According to a third aspect of the invention, there is provided a vehicle having a pre-determined gear selection system configured in accordance with the above second aspect of the invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Также изобретение будет описано с помощью примеров и со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:The invention will also be described using examples and with reference to the accompanying drawings, in which:
Фиг.1 представляет собой схематическое изображение транспортного средства согласно одному из аспектов изобретения;Figure 1 is a schematic illustration of a vehicle in accordance with one aspect of the invention;
Фиг.2А представляет собой схематическое изображение части трансмиссии транспортного средства, показанного на Фиг.1, изображающее расположение двухкоординатного датчика выбранной передачи и двухкоординатной магнитной мишени;Fig. 2A is a schematic illustration of a transmission part of the vehicle shown in Fig. 1, showing the location of a two-coordinate sensor of a selected gear and a two-coordinate magnetic target;
Фиг.2В представляет собой схематическое изображение, показывающее движения поворотного селекторного цилиндра переключения передач, осевое (по оси X) и угловое (по оси Y) положения которого считываются двухкоординатным датчиком выбранной передачи;2B is a schematic view showing the movements of a rotary gear selector cylinder, the axial (along the X axis) and angular (along the Y axis) positions of which are read by a two-coordinate sensor of the selected gear;
Фиг.3А представляет собой первое схематическое изображение ведомого механизма поворотного селекторного цилиндра;Fig. 3A is a first schematic illustration of a driven mechanism of a rotary selector cylinder;
Фиг.3В представляет собой второе схематическое изображение ведомого механизма поворотного селекторного цилиндра, изображенного на Фиг.3А;Fig. 3B is a second schematic illustration of a driven mechanism of a rotary selector cylinder shown in Fig. 3A;
Фиг 4. представляет собой схематическое изображение поворотного механизма переключения передачи трансмиссии, более подробно изображающее поворотный селекторный цилиндр переключения передач, показанный на Фиг.2В;Fig 4. is a schematic illustration of a rotary gear shift mechanism of the transmission, in more detail depicting the rotary selector cylinder of the gear shift shown in Fig.2B;
Фиг.5 представляет собой более подробное изображение части трансмиссии, изображенной на Фиг.2А, показывающее положение двухкоординатной мишени и массива двухкоординатных магнитных датчиков;Figure 5 is a more detailed image of the part of the transmission depicted in Figure 2A, showing the position of a two-coordinate target and an array of two-coordinate magnetic sensors;
Фиг.6А представляет собой увеличенное сечение части ведомого механизма поворотного селекторного цилиндра с Фиг.3А и 3В, показывающее ведомый механизм поворотного селектора в положении нейтральной передачи;6A is an enlarged sectional view of a portion of the driven mechanism of the rotary selector cylinder of FIGS. 3A and 3B, showing the driven mechanism of the rotary selector in the neutral gear position;
На Фиг.6В показано увеличенное сечение части ведомого механизма поворотного селекторного цилиндра с Фиг.3А и 3В, показывающее ведомый механизм поворотного селектора в положении включенной четной передачи;FIG. 6B is an enlarged sectional view of a portion of the driven mechanism of the rotary selector cylinder of FIGS. 3A and 3B, showing the driven mechanism of the rotary selector in the even gear position;
На Фиг.6С показано увеличенное сечение части ведомого механизма поворотного селекторного цилиндра с Фиг.3А и 3В, показывающее ведомый механизм поворотного селектора в положении включенной нечетной передачи;FIG. 6C is an enlarged sectional view of a part of the driven mechanism of the rotary selector cylinder of FIGS. 3A and 3B, showing the driven mechanism of the rotary selector in the engaged odd gear position;
Фиг.7А представляет собой схему, показывающую зависимость между угловым и осевым положениями поворотного селекторного цилиндра трансмиссии и соответствующими выходными сигналами двухкоординатного датчика выбранной передачи;7A is a diagram showing the relationship between the angular and axial positions of a rotary selector cylinder of a transmission and the corresponding output signals of a two-coordinate sensor of a selected gear;
На Фиг.7В показано увеличенное изображение зависимости между угловым положением поворотного селекторного цилиндра и выходным сигналом, изображающее две контрольные точки на плоскости или в угловом положении включенной четной и нечетной передачи (EPI и OPI) согласно одному варианту прогнозирующей системы определения передачи по изобретению;Fig. 7B is an enlarged view of the relationship between the angular position of the rotary selector cylinder and the output signal, depicting two control points on the plane or in the angular position of the even and odd gears (EPI and OPI) according to one embodiment of the predictive gear determination system of the invention;
Фиг.8А представляет собой график зависимости смещения сигнала от оси Y датчика выбранной передачи от времени, затрачиваемого на переключение с первой передачи на вторую;Figa is a graph of the dependence of the signal offset from the Y axis of the sensor of the selected gear from the time taken to switch from first gear to second;
Фиг.8В представляет собой график зависимости скорости от времени согласно данным о смещении сигнала с Фиг.8А;Fig. 8B is a graph of speed versus time according to signal offset data from Fig. 8A;
На Фиг.9 приведена упрощенная блок-схема первого предпочтительного варианта осуществления способа калибровки датчика выбранной передачи согласно изобретению.9 is a simplified flowchart of a first preferred embodiment of a method for calibrating a selected gear sensor according to the invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На Фиг.1-6С изображено транспортное средство 1, имеющее двигатель 2, соединенный приводом с механическим редуктором/трансмиссией 3 посредством муфты сцепления 10. Трансмиссия 3 включает в себя рычаг 11 переключения передач, посредством которого водитель может выбирать различные передачи трансмиссии 3 с использованием селекторного механизма переключения передач Н-типа (H-gate selector mechanism).Figures 1-6C show a
Электронный блок обработки данных в форме модуля 4 управления силовой передачей (РСМ) использован для управления силовой передачей моторного транспортного средства 1. Управляющий модуль 4 включает в себя блок 6 управления двигателем для управления работой двигателя 2 и модуль 5 состояния трансмиссии для определения рабочего режима трансмиссии 3.An electronic data processing unit in the form of a power transmission control module (PCM) 4 is used to control the power transmission of a
Управляющий модуль (РСМ) 4 принимает ряд входных сигналов с датчиков 9, включая сигналы от датчиков частоты вращения двигателя, датчиков скорости транспортного средства, датчиков положения педали сцепления, датчиков положения педали газа, датчиков положения педали тормоза, а также информацию от других возможных компонентов моторного транспортного средства 1, такую как как данные о заряде аккумуляторной батареи (не показана) и рабочем режиме блока воздушного кондиционирования (не показан).The control module (PCM) 4 receives a number of input signals from
Все или некоторые из входных сигналов от датчиков 9 могут быть использованы блоком 6 управления двигателем для управления работой двигателя 2, а именно частотой вращения двигателя 2. Следует принимать во внимание, что блок 6 управления двигателем и модуль 5 состояния коробки передач могут быть как отдельными элементами обработки данных, так и частями единого электронного процессора, как например модуль РСМ 4, как показано на чертежах.All or some of the input signals from the
Моторное транспортное средство 1 содержит систему прогнозирования передачи, состоящую из модуля 5 состояния трансмиссии, двухкоординатной магнитной мишени 8 и двухкоординатного датчика 7 выбранной передачи, образующих в комбинации пару двухкоординатных датчиков переключения передачи. Модуль 5 состояния трансмиссии расположен так, чтобы принимать сигналы от датчика 7 выбранной передачи, прикрепленного к картеру 3В трансмиссии 3. Датчик 7 выбранной передачи является массивом двухкоординатных магнитных датчиков PWM, который передает сигналы, основанные на изменении магнитного потока между датчиком 7 выбранной передачи и двухкоординатной магнитной мишенью 8, связанной с устройством переключения передач в виде поворотного селекторного цилиндра 3А. Датчик 7 выбранной передачи совмещает датчик углового положения с датчиком смещения по оси в одном массиве двухкоординатных датчиков.A
На Фиг.2А, 4 и 5 изображена типичная конфигурация трансмиссии Н-типа, состоящая из переключающего поворотного селекторного цилиндра 3А, расположенного внутри основного картера 3В трансмиссии. Переключающий поворотный селекторный цилиндр 3А вращается при движении рычага 11 переключения передач вперед и назад для выбора четной или нечетной передачи соответственно, и движется в осевом направлении при движении рычага 11 влево и вправо для смены плоскости рычага переключения передач, в которой осуществляется выбор передачи. Передача заднего хода может иметь конфигурацию четной или нечетной передачи, в зависимости от конфигурации трансмиссии 3. Следует отметить, что переключающий поворотный селекторный цилиндр можно расположить таким образом, что движения вперед и назад приводят к осевому движению селекторного цилиндра, а движения влево и вправо приводят к вращению селекторного цилиндра, следовательно, выходные данные массива двухкоординатных датчиков можно будет интерпретировать соответствующим образом.FIGS. 2A, 4, and 5 show a typical H-type transmission configuration, consisting of a switching rotary selector cylinder 3A located inside the
Рычаг 11 переключения передач соединен посредством тросового привода с парой рычагов 21А, 21В, сформированных в виде части поворотного узла 20 переключения, который приводит в движение переключающий поворотный селекторный цилиндр 3А.The
Двухкоординатная магнитная мишень 8 прикреплена к поворотному селекторному цилиндру 3А, а датчик 7 выбранной передачи расположен на внешней стороне картера 3В трансмиссии и детектирует осевые и вращательные перемещения магнитной мишени 8. Однако следует отметить, что датчик 7 выбранной передачи можно установить внутри картера 3В трансмиссии.A two-coordinate
На Фиг.2В показаны варианты перемещения магнитной мишени 8 при включении различных передач.Figure 2B shows the options for moving the
На Фиг.3А, 3В, 6А, 6В и 6С изображен ведомый механизм 3С, который прикреплен к селекторному цилиндру 3А и вращается вместе с ним. Ведомый механизм 3С имеет три фиксатора 3Е, центральный фиксатор соответствует положению нейтральной передачи, фиксатор для четной передачи расположен с одной стороны от нейтрального фиксатора, а для нечетной передачи - с другой стороны. Шарик 3D удерживается пружиной (схематически изображена стрелкой S на Фиг.6А, 6В и 6С) для стыковки с одним из фиксаторов 3Е. Шарик 3D в скользящем контакте опирается на корпус коробки передач 3В напрямую или посредством кронштейна. Следует отметить, что шарик 3D можно заменить на поддерживаемый пружиной штифт с полусферическим концом. Фиксаторы 3Е определяют первое, второе и третье угловые положения, соответствующие положению выбора для первого, второго рядов передач и нейтральной передачи трансмиссии 3. Выступы, расположенные между фиксаторами нейтрального положения и фиксаторами положения включенных передач определяют, будет ли трансмиссия 3 при освобождения рычага переключения передач 11 перемещаться в положение включенной передачи или нейтральное положение, что далее будет рассмотрено более подробно.3A, 3B, 6A, 6B, and 6C show a
Начиная с трансмиссии 3, можно увидеть, что имеется физическая связь с магнитной мишенью 8 в виде механического соединения мишени 8 с селекторным цилиндром 3А, а также физическое соединение с датчиком 7 выбранной передачи в виде механического соединения датчика 7 с картером 3В трансмиссии.Starting from
Существует магнитная связь между датчиком 7 выбранной передачи и магнитной мишенью 8, таким образом, что изменение магнитного потока можно считывать с помощью датчика 7 для получения сигнала об угловом и осевом положении селекторного цилиндра 3А и, следовательно, о том, находится ли трансмиссия на четной передачи, нечетной передаче или в нейтральном положении, и какая из четных или нечетных передач включена.There is a magnetic connection between the
Датчик 7 выбранной передачи постоянно генерирует выходные сигналы, указывающие на осевое и угловое положения селекторного цилиндра 3А, и эти сигналы используют для прогнозирования следующей включаемой передачи путем сравнения выходных сигналов различных контрольных точек.The selected
Например, при проведении испытаний можно установить исходную величину или угловые положения цилиндра 3А при включенной передаче. Четные и нечетные положения при включенной передаче показаны на Фиг.6В и 6С соответственно.For example, during testing, you can set the initial value or angular position of the cylinder 3A with the gear engaged. The even and odd positions with the gear engaged are shown in FIGS. 6B and 6C, respectively.
На Фиг.6А цилиндр 3А изображен в нейтральном положении, а на Фиг.6В и 6С цилиндр 3А изображен в положениях включенной четной передачи (EPI) и включенной нечетной передачи (OPI). В данном случае точка включения четной передачи достигается, когда цилиндр 3А поворачивается на Q градусов относительно нейтрального положения, а точка включения нечетной передачи достигается, когда цилиндра 3А поворачивается на -β градусов относительно нейтрального положения. Вращение по часовой стрелке цилиндра 3А представлено на Фиг.6А-6С в виде положительного угла, а вращение против часовой стрелки - в виде отрицательного угла.In FIG. 6A, cylinder 3A is depicted in a neutral position, and in FIGS. 6B and 6C, cylinder 3A is depicted in positions of the included even gear (EPI) and the engaged odd gear (OPI). In this case, the even-shift point is reached when the cylinder 3A is rotated Q degrees relative to the neutral position, and the odd-gear shift point is reached when the cylinder 3A is rotated-β degrees from the neutral position. The clockwise rotation of the cylinder 3A is shown in FIGS. 6A-6C as a positive angle, and counterclockwise rotation as a negative angle.
Если известно угловое положение, при котором достигается включение передач (EPI и OPI), и датчик 7 выбранной передачи откалиброван так, что модуль 5 состояния трансмиссии способен определить по его сигналам, что эти угловые положения в направлении включения передачи достигнуты, путем установки калибровочных значений, соответствующих этим положениям, то эти калибровочные значения можно использовать для прогнозирования, является ли будущая передача четной или нет, до того, как она будет на самом деле включена. При комбинировании данной информации с осевым положением цилиндра 3А, полученной на основании сигнала об осевом положении, который генерируется датчиком 7 выбранной передачи, модуль 5 состояния трансмиссии способен определить точное положение следующей передачи, которая будет включена.If you know the angular position at which the inclusion of gears (EPI and OPI) is achieved, and the
Специалистам в данной области техники понятно, что соответствующие точки включения четных и нечетных передач являются угловыми положениями цилиндра 3А, где различные действующие силы будут вращать цилиндр 3А так, что шарик 3D будет полностью зафиксирован соответствующим фиксатором 3Е, после чего включится соответствующая передача. Другими словами, в точке включения передачи и после ее прохождения трансмиссия 3 автоматически будет включена на передачу, а в положении перед этой точкой трансмиссия вернется в положение нейтральной передачи.Those skilled in the art will recognize that the respective points of engagement of the even and odd gears are the angular positions of the cylinder 3A, where various acting forces will rotate the cylinder 3A so that the 3D ball is fully locked by the
Согласно Фиг.7А и 7В к модулю 5 состояния трансмиссии поступают два входных сигнала от датчика 7 выбранной передачи: сигнал с данными об угловом положении (ось Y) и сигнал с данными об осевом перемещении (ось X). Точнее, датчик 7 выбранной передачи генерирует сигнал PWM на выходе, который находится в пределах диапазона (между 10 и 90%) или вне диапазона (>90% или <10% в данном случае). Программный драйвер ввода информации в модуле 5 состояния трансмиссии обрабатывает PWM-сигнал, и, если он выходит за пределы (>90% или <10%) драйвер выдает данный сигнал за ошибку. Следует отметить, что диапазон от 10 до 90% указан в качестве примера и не является ограничивающим.7A and 7B, two input signals from the
Если PWM-сигнал находится в пределах диапазона (между 10 и 90%), драйвер считает сигнал нормальным. Затем модуль 5 состояния трансмиссии сравнивает PWM-сигнал с пороговым значением, чтобы определить, выбрана или нет нейтраль, выбрана или нет четная передача, выбрана или нет нечетная передача, была ли достигнута точка включения OPI и была ли достигнута точка включения EPI. Более того, в процессе работы в модуле 5 состояния трансмиссии происходит адаптивная калибровка выходных данных по оси Y с датчика 7 выбранной передачи для определения обновленных значений калибровки, соответствующих OPI и EPI, что будет рассмотрено ниже со ссылками на Фиг.8А-9.If the PWM signal is within the range (between 10 and 90%), the driver considers the signal normal. Then, the
На Фиг.7А видно, что шестиступенчатая трансмиссия имеет традиционное выполнение переключающего механизма Н-типа с нечетными передачами, расположенными в одном ряду с передачей заднего хода, и четными передачами, расположенными в другом ряду. Также видно, что передачи расположены в ряде плоскостей рычага переключения передач, на одной из которых расположена передача заднего хода, а на следующих плоскостях по две передачи переднего хода: первая и вторая передачи (плоскость 1/2), третья и четвертая передачи (плоскость 3/4) и пятая и шестая передачи (плоскость 5/6).On figa it is seen that the six-speed transmission has a traditional implementation of the switching mechanism of the H-type with odd gears located in one row with the reverse gear, and even gears located in the other row. It is also seen that the gears are located in a number of planes of the gear lever, on one of which there is a reverse gear, and on the following planes there are two forward gears: first and second gears (1/2 plane), third and fourth gears (
На Фиг.7В видно, что если PWM-сигнал в основном составляет 90%, модуль 5 состояния трансмиссии интерпретирует это как указание на то, что выбрана одна из четных передач. Если PWM-сигнал, в основном, составляет 10%, модуль 5 состояния трансмиссии интерпретирует это как указание на то, что выбрана одна из нечетных передач. Если же PWM-сигнал, в основном, составляет 50%, модуль 5 состояния трансмиссии интерпретирует это как указание на то, что выбрано нейтральное положение.FIG. 7B shows that if the PWM signal is mainly 90%, the
Следует отметить, что на практике могут иметь место интервалы допуска применительно ко всем указанным фигурам, например, модуль 5 состояния трансмиссии может нормально работать для следующих угловых направлений с осуществлением логических проверок:It should be noted that, in practice, tolerance intervals can occur for all of these figures, for example, the
Если 85%<PWM-сигнал<90%, то включена четная передача. (1)If 85% <PWM signal <90%, then even transmission is engaged. (one)
Если 10%<PWM-сигнал<15%, то включена нечетная передача. (2)If 10% <PWM signal <15%, then odd gear is engaged. (2)
Если 45%<PWM-сигнал<55%, то передача на нейтрали. (3)If 45% <PWM signal <55%, then transfer to neutral. (3)
В дополнение к этой оценке модуль 5 состояния трансмиссии также сравнивает сигнал углового положения датчика 7 выбранной передачи с двумя поворотными контрольными точками для точек включения четной передачи (EPI) и точек включения нечетной передачи (OPI), которые используются для прогнозирования следующей включаемой передачи. Первоначально данные калибровочные значения установлены на заданные или безопасные калибровочные значения, указанные выше, но, как будет рассмотрено далее, согласно изобретению проводят адаптивную повторную калибровку данных значений в процессе работы трансмиссии 3.In addition to this assessment, the
Например, как изображено на Фиг.7В, после первого использования трансмиссии модуль 5 состояния трансмиссии осуществляет следующие проверки для углового положения:For example, as shown in FIG. 7B, after the first use of the transmission, the
Если PWM-сигнал<25%, то прогнозная следующая передача является нечетной; (4)If the PWM signal is <25%, then the predicted next transmission is odd; (four)
Если PWM-сигнал<75%, то прогнозная следующая передача является четной. (5)If the PWM signal is <75%, then the predicted next transmission is even. (5)
Где заранее заданные поворотные контрольные точки EPI и OPI это 75% и 25% соответственно.Where the predetermined turning points EPI and OPI are 75% and 25% respectively.
Эти первоначальные калибровочные значения являются наиболее безопасными, поскольку известно, что соответствующие положения включенных передач будут достигнуты.These initial calibration values are the safest since it is known that the corresponding gear positions will be reached.
Используя данную логику, модуль 5 состояния трансмиссии способен предсказать следующую передачу до ее непосредственного включения путем объединения результатов проверки с осевым положением цилиндра 3А. Данная информация может быть направлена на несколько миллисекунд раньше (20-40 мс) другим системам управления, нуждающимся в ней, например, индикатору передачи интерфейса водителя (HMI) или блоку 6 управления двигателем непосредственно перед включением передачи.Using this logic, the
Следует отметить, что датчик 7 выбранной передачи также может быть расположен таким образом, чтобы когда трансмиссия 3 находится в нейтральном положении, соответствующий номинальный сигнал составлял бы 50%, когда рычаг переключения передач передвинут вперед на одну из нечетных передач, сигнал датчика увеличивался бы до значения выше 50%, а когда выбрана одна из четных передач, сигнал был бы ниже 50%. Таким образом, вышеописанные логические проверки будут иметь противоположные условия, например, для первого использования трансмиссии:It should be noted that the
Если 85%<PWM-сигнал<90%, то включена нечетная передача.If 85% <PWM signal <90%, then odd gear is engaged.
Если 10%<PWM-сигнал<15%, то включена четная передача.If 10% <PWM signal <15%, then even transmission is engaged.
Если 45%<PWM-сигнал<55%, то передача на нейтрали.If 45% <PWM signal <55%, then transfer to neutral.
Если PWM-сигнал<25%, то прогнозная следующая передача является четной.If the PWM signal is <25%, then the predicted next transmission is even.
Если PWM-сигнал<75%, то прогнозная следующая передача является нечетной.If the PWM signal is <75%, then the predicted next transmission is odd.
Возвращаясь к Фиг.7А, можно увидеть, что показан выходной сигнал с датчика 7 выбранной передачи для осевого направления (или по оси X), а также можно видеть, что для шестиступенчатой трансмиссии показано в качестве примера следующее:Returning to FIG. 7A, it can be seen that the output signal from the
Если PWM-сигнал=10%, то выбрана плоскость передачи заднего хода.If the PWM signal = 10%, then the reverse gear plane is selected.
Если PWM-сигнал=40%, то выбрана плоскость первой/второй передачи.If the PWM signal = 40%, then the plane of the first / second gear is selected.
Если PWM-сигнал=70%, то выбрана плоскость третьей/четвертой передачи.If the PWM signal = 70%, then the plane of the third / fourth gear is selected.
Если PWM-сигнал=90%, то выбрана плоскость пятой/шестой передачи.If the PWM signal = 90%, then the fifth / sixth gear plane is selected.
Затем модуль состояния трансмиссии 5 может объединять выходные сигналы по осям Х и Y с целью прогнозирования следующей передачи и подтверждения непосредственного включения этой передачи.Then, the
Следует отметить, что в отличие от угловой калибровки осевая калибровка может соответствовать 10%=шестая передача и 90%=передача заднего хода. В таком случае логические проверки для плоскости будут отличаться от указанных выше.It should be noted that, unlike angular calibration, axial calibration can correspond to 10% = sixth gear and 90% = reverse gear. In this case, the logical checks for the plane will differ from those indicated above.
Несмотря на то, что система прогнозирования включения передачи была описана по отношению к использованию магнитного PWM-датчика, в котором используется двухкоординатный магнит и генерируется выходной PWM-сигнал, изобретение не ограничивается такими датчиками, и равно применимо для использования с датчиком перемещения, который вместо PWM-сигнала генерирует выходной сигнал переменного напряжения.Although the gear shift prediction system has been described with respect to the use of a magnetic PWM sensor that uses a two-axis magnet and generates a PWM output signal, the invention is not limited to such sensors, and is equally applicable for use with a motion sensor, which instead of PWM -Signal generates an AC voltage output signal.
Также следует отметить, что датчик 7 выбранной передачи не ограничивается использованием одного массива двухкоординатных магнитных датчиков 7 в качестве датчика выбранной передачи. Можно использовать трехмерный датчик и магнитную схему или два отдельных датчика: один для углового движения, другой - для осевого.It should also be noted that the
Также следует иметь в виду, что изобретение не ограничивается шестиступенчатой коробкой передач или расположением передачи заднего хода, показанным на Фиг.7А, а также что изобретение может быть применимо для трансмиссии с различным числом передач переднего хода или для различного расположения передачи заднего хода с тем же самым положительным эффектом.It should also be borne in mind that the invention is not limited to the six-speed gearbox or reverse gear arrangement shown in FIG. 7A, and also that the invention can be applied to a transmission with a different number of forward gears or for a different reverse gear arrangement with the same the most positive effect.
Более того, вышеизложенное описание применения датчика выбранной передачи вместе с поворотным селекторным цилиндром 3А, который вращается при движении рычага 11 переключения передач вперед и назад в направлениях включения передач для выбора нечетной или четной передачи соответственно и который движется в осевом направлении при движении рычага 11 влево и вправо для смены плоскости рычага, в которой осуществляется его движение, может не иметь места.Moreover, the above description of the application of the selected gear sensor together with a rotary selector cylinder 3A, which rotates when the
Например, селекторный переключающий элемент может двигаться в осевом направлении при движении рычага 11 вперед и назад для выбора четной или нечетной передачи соответственно и двигаться в угловом направлении при движении рычага 11 влево и вправо для смены плоскости рычага, по которой осуществляется выбор передачи. В данном варианте осуществления изобретения калибровочные значения для включения передачи будут соответствовать не угловым, а осевым положениям селекторного переключающего элемента.For example, the selector switching element can move in the axial direction when the
Следует понимать, что время, затрачиваемое водителем на перемещение рычага 11 с одной передачи на другую, относительно мало, и это означает, что любая дополнительная информация о включаемой передаче является весьма полезной для систем, которым требуется такая информация.It should be understood that the time taken by the driver to move the
Например, когда система согласования переключения передач (GSH) заблаговременно имеет данные о повышении включаемой передачи, это позволяет ей начать снижение частоты вращения двигателя, либо увеличение частоты в случае понижения передачи.For example, when the gearshift matching system (GSH) has advance gearshift information in advance, this allows it to start reducing the engine speed, or increasing the frequency if the gear is downshifted.
На Фиг.8А-9А показаны калибровочные значения при включенных четной и нечетной передачах, согласно предлагаемому в изобретении способу адаптивной калибровки во время работы транспортного средства 1.On figa-9A shows the calibration values with the included even and odd gears, according to the proposed in the invention method of adaptive calibration during operation of the
На Фиг.9 показаны основные этапы, необходимые для осуществления способа калибровки по изобретению, на Фиг.8А и 8В показаны движения поворотного селекторного цилиндра 3А в направлении включаемой передачи (ось Y) при переключении с первой на вторую передачи и скорость движения поворотного цилиндра 3А при переключении передач.Fig. 9 shows the main steps necessary for implementing the calibration method according to the invention, Figs. 8A and 8B show the movements of the rotary selector cylinder 3A in the direction of the engaged gear (Y axis) when shifting from first to second gears and the speed of the rotary cylinder 3A when gear shifting.
На Фиг.9 Способ начинается на этапе 50 с запуска зажигания и затем на этапе 60 инициируется переключение передач путем выключения водителем муфты 10 сцепления.In Fig. 9, the Method starts at
Далее способ переходит к этапу 120, где модуль 5 состояния трансмиссии контролирует положение селекторного переключающего элемента, выполненного в виде поворотного селекторного цилиндра 3A, движущегося в направлении включаемой передачи (ось Y). Другими словами, контролируется угловое положение поворотного селекторного цилиндра 3А. На практике движение по оси Y постоянно контролируется модулем 5 состояния трансмиссии после запуска зажигания так же, как и положение поворотного селекторного цилиндра 3А на оси X.Next, the method proceeds to step 120, where the
Далее способ переходит к этапу 122, где определяется, двигается ли поворотный селекторный цилиндр 3А из положения, соответствующего нейтрали. Со ссылкой на Фиг.8А известно, что нейтральное положение устанавливается при выходном сигнале равном приблизительно 50% и, следовательно, эта первая проверка подтверждает, что поворотный цилиндр 3А двигается по направлению к положению включаемой передачи, а не от него. Другими словами, на Фиг.8А показан период времени после достижения точки «N».Next, the method proceeds to step 122, where it is determined whether the rotary selector cylinder 3A is moving from the position corresponding to the neutral. With reference to FIG. 8A, it is known that the neutral position is set at an output signal of approximately 50% and, therefore, this first check confirms that the rotary cylinder 3A is moving towards the position of the engaged gear, and not away from it. In other words, FIG. 8A shows the period of time after reaching the “N” point.
Если выходной сигнал датчика оси Y указывает на то, что поворотный селекторный цилиндр 3А двигается по направлению к нейтральному положению, другими словами, период времени до достижения точки «N», то способ возвращается на этап 120.If the output of the Y axis sensor indicates that the rotary selector cylinder 3A is moving toward the neutral position, in other words, the period of time before reaching the “N” point, then the method returns to step 120.
Наоборот, если поворотный селекторный цилиндр 3А двигается в направлении включаемой передачи, другими словами, период времени после достижения точки «N», способ переходит на этап 125, где определяют скорость поворотного селекторного цилиндра 3А в направлении включаемой передачи.Conversely, if the rotary selector cylinder 3A moves in the direction of the selector gear, in other words, the period of time after reaching the “N” point, the method proceeds to step 125, where the speed of the rotary selector cylinder 3A in the direction of the selector gear is determined.
В этом случае скорость определяет устройство дифференцирования (не показано), входящее в состав модуля 5 состояния трансмиссии, которое дифференцирует сигнал о положении на оси Y от датчика 7 выбранной передачи. Данное устройство выдает данные о скорости, как показано на Фиг.8В.In this case, the speed is determined by the differentiation device (not shown), which is part of the
Затем модуль 5 состояния трансмиссии анализирует данные о скорости для определения наличия заранее установленных характеристических скоростей, как показано в блоке 130.Then, the
При отсутствии заранее установленных характеристических скоростей способ переходит на этап 135, где устанавливают, произошло ли выключение зажигания. Если зажигание было выключено, то способ заканчивается на этапе 500. Если выключения зажигания не произошло, то способ переходит на этап 140, где определяют, было ли задействована муфта 10 сцепления. В случае если муфта 10 сцепления была задействована, никакой калибровки не происходит, и способ возвращается в точку, предшествующую этапу 60, где ожидает следующего выключения сцепления. Другими словами, если к концу процесса переключения передачи характеристические скорости не могут быть идентифицированы, то не может быть определено и новое калибровочное значение. В этом случае при следующем переключении передачи модуль 5 состояния трансмиссии использует существующее значение для соответствующей включенной передачи.In the absence of predetermined characteristic speeds, the method proceeds to step 135, where it is determined whether the ignition is turned off. If the ignition has been turned off, the method ends at
Если муфта сцепления не была включена на этапе 140, то способ возвращается на этапы 125 и 130 для повторной проверки на наличие заранее установленных характеристических скоростей.If the clutch was not engaged in step 140, then the method returns to
Если на этапе 130 были обнаружены заранее установленные характеристические скорости, то генерируется новое значение для калибровки или включенной передачи, как описано ниже.If predetermined characteristic velocities are detected in step 130, a new value is generated for calibration or for gear engaged, as described below.
Заранее установленные характеристические скорости определяются периодом времени, в течение которого скорость поворотного селекторного цилиндра 3А остается практически равной нулю и скачок скорости следует за этим периодом.The predetermined characteristic speeds are determined by the period of time during which the speed of the rotary selector cylinder 3A remains practically equal to zero and the speed jump follows this period.
На Фиг.8В период нулевой скорости обозначен стрелкой Vz, a скачок, следующий за этим периодом, - стрелкой «EPI». После того, как была найдена эта комбинация заранее установленных характеристических скоростей, модуль 5 состояния трансмиссии определяет точку максимального значения скачка скорости и использует эту точку в качестве индикатора положения поворотного цилиндра 3А при включенной передаче. Другими словами, имея данные о времени достижения максимальной скорости, модуль 5 состояния трансмиссии может преобразовать эти данные в соответствующую информацию о положении. Например, в случае переключения с первой на вторую передачу, как показано на Фиг.8А и 8В, максимальное значение скорости достигается на отметке 62,8 секунд, и положение включенной передачи будет соответствовать положению поворотного цилиндра 3А на отметке 62,8 секунд, при этом PWM-сигнал равен 73%.In Fig. 8B, the zero-speed period is indicated by the arrow V z , and the jump following this period is indicated by the "EPI" arrow. After this combination of predetermined characteristic speeds has been found, the
Затем способ переходит на этап 150, где обновляется калибровочное значение включенной передачи, основанное на новом значении калибровки. Обновление может происходить путем простой замены существующего значения на новое или же может быть основано на объединении текущего калибровочного значения с новым полученным значением.The method then proceeds to step 150, where the upshift calibration value is updated based on the new calibration value. Updating can occur by simply replacing the existing value with a new one, or it can be based on combining the current calibration value with the new received value.
Например, при первом переключении передачи, когда трансмиссия вводится в эксплуатацию, или во время заводской калибровки такой, как калибровка на конце производственной линии, калибровочное значение для второй передачи будет установлено на безопасное заданное значение, равное 75%. Если, как указано выше, новое установленное калибровочное значение равняется 73%, то обновленное калибровочное значение может равняться 73% или может быть выведено из уравнения, подобного следующему.For example, the first gear shift, when the transmission is put into operation, or during factory calibration such as calibration at the end of the production line, the calibration value for the second gear will be set to a safe setpoint of 75%. If, as indicated above, the new set calibration value is 73%, then the updated calibration value may be 73% or can be deduced from an equation similar to the following.
Обновленное калибровочное значение=СРстарое+[(СРновое-СРстарое)/N],Updated calibration value = SR old + [(SR new-SR old) / N],
где СРстарое=текущее калибровочное значение;where CP old = current calibration value;
СРновое=новое установленное калибровочное значение;SRnew = new set calibration value;
N=число, равное или большее 1.N = a number equal to or greater than 1.
Применяя указанные выше значения и N=10, получаем:Using the above values and N = 10, we get:
Обновленное калибровочное значение=75+[(73-75)/10]=74,8.Updated calibration value = 75 + [(73-75) / 10] = 74.8.
Применение способа объединения значений позволяет определить обновленное калибровочное значение, сходящееся со значением 73%, но при этом снижается риск нестабильной работы системы и возникновения неисправности в случае, если было определено небезопасное значение СРновое.The application of the method of combining values allows you to determine the updated calibration value, which converges with a value of 73%, but at the same time reduces the risk of unstable operation of the system and the occurrence of a malfunction if an unsafe CPn value has been determined.
Тем не менее, следует понимать, что для определения обновленного калибровочного значения могут быть использованы и другие математические способы.However, it should be understood that other mathematical methods can be used to determine the updated calibration value.
После того, как калибровочное значение, которое в данном случае является положением включенной четной передачи, было определено, оно сохраняется в модуле 5 состояния трансмиссии и используется при следующем переключении передач как значение для положения включенной четной передачи. Следует понимать, что аналогичный способ применяется для адаптивного обновления калибровочного значения, используемого для нечетных передач, а именно, включенной нечетной передачи.After the calibration value, which in this case is the position of the included even gear, has been determined, it is stored in the
Также следует понимать, что вместо одного калибровочного значения для нечетных и четных передач могут определяться отдельные калибровочные значения для каждой передачи. Преимущество этого способа заключается в том, что влияние малейших изменений в механическом устройстве, например, в связи с различной степенью износа, который вызывает незначительные изменения в положении включенной передачи для различных передач одного ряда, автоматически исключается.It should also be understood that instead of one calibration value for odd and even gears, separate calibration values for each gear can be determined. The advantage of this method is that the influence of the slightest changes in a mechanical device, for example, due to a different degree of wear, which causes slight changes in the gear position for different gears of the same row, is automatically excluded.
Возвращаясь к Фиг.9: после обновления калибровочного значения на этапе 150 способ переходит на этап 200, где устанавливается, произошло ли выключение зажигания. Если зажигание было выключено, то осуществление способа заканчивается на этапе 500, если зажигание не было выключено, то способ через этап 70 возвращается на этап 60. Следует принять во внимание, что на этапе 70 устанавливается, что муфта 10 сцепления включена, а затем на этапе 60 - что сцепление выключено, и цикл калибровки возобновляется на этапе 120. Следует понимать, что для запуска цикла калибровки могут быть задействованы и другие средства, а изобретение не ограничивается использованием положения муфты сцепления.Returning to FIG. 9: after updating the calibration value in
Следовательно, пока зажигание включено, цикл калибровки будет непрерывно повторяться при каждом переключении передач таким образом, что на основании изменений в рабочем состоянии трансмиссии 3 и механизма переключения передач происходит адаптивное обновление каждого калибровочного значения. По сравнению с использованием исходного или безопасного значения для калибровки, использование калибровочного значения, основанного на оценке максимальной скорости, позволяет более точно определить время включения передачи и, таким образом, несколько сокращает период времени, необходимый для прогнозирования будущей включаемой передачи. Это объясняется тем, что исходное или безопасное калибровочное значение должно оставаться более стабильным для обеспечения безопасной работы системы, в то время как калибровочное значение, полученное адаптивным способом, может быть задано в точке непосредственного включения передачи. При переключении передачи данная точка может быть достигнута еще до заданного или безопасного значения.Therefore, while the ignition is turned on, the calibration cycle will be continuously repeated at each gear shift in such a way that, based on changes in the operating state of the
Таким образом, изобретение содержит способ, который может быть применен для первоначальной калибровки датчика выбранной передачи, а также для адаптивной калибровки датчика во время его использования.Thus, the invention contains a method that can be used for initial calibration of the sensor of the selected gear, as well as for adaptive calibration of the sensor during its use.
Специалистам в данной области техники будет понятно, что, несмотря на то, что изобретение было описано посредством примера со ссылкой на один или более предпочтительные варианты осуществления, оно не ограничивается ими, и возможно осуществление одного или более изменений изложенных вариантов осуществления изобретения без отступления от сущности изобретения, представленной в прилагаемой формуле изобретения.Those skilled in the art will understand that, although the invention has been described by way of example with reference to one or more preferred embodiments, it is not limited to them, and one or more changes to the described embodiments of the invention are possible without departing from the gist the invention presented in the attached claims.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1113410.1 | 2011-08-04 | ||
GB1113410.3A GB2493380B (en) | 2011-08-04 | 2011-08-04 | A method for calibrating a selected gear sensor |
GB1113410.3 | 2011-08-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012133527A RU2012133527A (en) | 2014-02-20 |
RU2588699C2 RU2588699C2 (en) | 2016-07-10 |
RU2588699C9 true RU2588699C9 (en) | 2016-12-27 |
Family
ID=44735403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012133527/11A RU2588699C9 (en) | 2011-08-04 | 2012-08-06 | Method of calibrating sensor for selected gear and system of sensors for selected gear |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102913616B (en) |
DE (1) | DE102012213232B4 (en) |
GB (1) | GB2493380B (en) |
RU (1) | RU2588699C9 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768676C1 (en) * | 2021-08-31 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Gearshift prompt |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013105340A1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Electrically operated device, method for calibrating a sensor and computer program product |
CN103615535A (en) * | 2013-11-29 | 2014-03-05 | 长城汽车股份有限公司 | Position sensor assembly for manual transmission and manual transmission |
CN104828093B (en) * | 2014-06-06 | 2017-09-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Modification method, system and the vehicle with it of the shift sensor of vehicle |
CN104360266B (en) * | 2014-11-21 | 2017-01-18 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | Gear switch detection device |
CN104455404A (en) * | 2014-11-24 | 2015-03-25 | 长城汽车股份有限公司 | Neutral gear position sensor, transmission and automobile |
GB2536033B (en) * | 2015-03-05 | 2018-08-29 | Jaguar Land Rover Ltd | Apparatus and method for selector position determination |
CN106017536A (en) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | Novel neutral position sensor signal testing device |
CN115523293A (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-27 | 宇通客车股份有限公司 | Self-learning method and device of pneumatic gear shifting control system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6301537B1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-10-09 | Eaton Corporation | Adaptive calibration of X-Y position sensor |
US6414481B1 (en) * | 2000-09-27 | 2002-07-02 | Brunswick Corporation | Portable tester and calibration apparatus for a speed or position sensor |
GB2459837A (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-11 | Ford Global Tech Llc | Multi-stable selector with drive modes selected at peak force feedback positions |
GB2466109A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-16 | Ford Global Tech Llc | A method of confirming an output from a sensor in a manual transmission |
WO2011079939A2 (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | Continental Automotive France | Method for determining the position of a magnetic element using linear hall-effect sensors and associated device |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5894758A (en) * | 1997-12-15 | 1999-04-20 | Eaton Corporation | Assisted lever-shifted transmission |
US5950491A (en) * | 1998-04-01 | 1999-09-14 | Eaton Corporation | Adaptive neutral sensing |
US5911787A (en) * | 1998-04-01 | 1999-06-15 | Eaton Corporation | Dynamic range shift actuation |
US6997074B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-02-14 | Eaton Corporation | Prediction of destination gear for progressive shift feature |
US8322247B2 (en) * | 2009-08-14 | 2012-12-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Shifter assemblies for electronically shifted manual transmissions |
US8843284B2 (en) * | 2009-08-14 | 2014-09-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for controlling manual transmissions |
-
2011
- 2011-08-04 GB GB1113410.3A patent/GB2493380B/en active Active
-
2012
- 2012-07-27 DE DE102012213232.5A patent/DE102012213232B4/en active Active
- 2012-07-31 CN CN201210270610.4A patent/CN102913616B/en active Active
- 2012-08-06 RU RU2012133527/11A patent/RU2588699C9/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6301537B1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-10-09 | Eaton Corporation | Adaptive calibration of X-Y position sensor |
US6414481B1 (en) * | 2000-09-27 | 2002-07-02 | Brunswick Corporation | Portable tester and calibration apparatus for a speed or position sensor |
GB2459837A (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-11 | Ford Global Tech Llc | Multi-stable selector with drive modes selected at peak force feedback positions |
GB2466109A (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-16 | Ford Global Tech Llc | A method of confirming an output from a sensor in a manual transmission |
WO2011079939A2 (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-07 | Continental Automotive France | Method for determining the position of a magnetic element using linear hall-effect sensors and associated device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2768676C1 (en) * | 2021-08-31 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" | Gearshift prompt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102913616B (en) | 2016-05-04 |
CN102913616A (en) | 2013-02-06 |
RU2588699C2 (en) | 2016-07-10 |
DE102012213232B4 (en) | 2022-03-03 |
GB2493380B (en) | 2018-01-24 |
GB2493380A (en) | 2013-02-06 |
GB201113410D0 (en) | 2011-09-21 |
DE102012213232A1 (en) | 2013-02-07 |
RU2012133527A (en) | 2014-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2588699C9 (en) | Method of calibrating sensor for selected gear and system of sensors for selected gear | |
RU2602869C2 (en) | System for preliminary determination of transfer for mechanical transmission | |
US6533701B2 (en) | Vehicle clutch engagement condition determining apparatus and gear shift control apparatus utilizing the same determining apparatus | |
US9581238B2 (en) | Device and method for switching range of automatic transmission | |
RU2602164C2 (en) | Vehicle control method and system | |
JP5726274B2 (en) | Shift range switching device | |
US20140136066A1 (en) | Method of searching for touch point of clutch | |
US8256312B2 (en) | Transmission and method of shift control for transmission | |
JP4762016B2 (en) | Control method of automatic transmission | |
US20080113848A1 (en) | Control apparatus and method for shift-position changing mechanism | |
US9403445B2 (en) | Motor controller | |
CN110462264B (en) | Shift gear control device | |
US10677298B2 (en) | Method of learning touch point of dual clutch transmission | |
CN109661339B (en) | Vehicle control device | |
RU2629624C2 (en) | Method and system of gear shifting improvement in quality | |
US10138958B2 (en) | Method of learning touch point of clutch | |
EP1416182B1 (en) | Clutch control device | |
JP4572858B2 (en) | Shift-by-wire range switching device | |
EP1184607B1 (en) | A control device for an actuator applied in a transmission | |
US10619683B2 (en) | Method of learning torque-stroke relationship of clutch | |
JP4735118B2 (en) | Shift lever reference position determination device | |
JP2008185217A (en) | Clutch control device | |
JP4919081B2 (en) | Shifting device for automatic transmission | |
US11837987B2 (en) | Motor control device | |
US20170159810A1 (en) | Controller of oil pressure control system for automatic transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
TH4A | Reissue of patent specification | ||
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 19-2016 |