RU2586180C2 - Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles - Google Patents

Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles Download PDF

Info

Publication number
RU2586180C2
RU2586180C2 RU2014128158/11A RU2014128158A RU2586180C2 RU 2586180 C2 RU2586180 C2 RU 2586180C2 RU 2014128158/11 A RU2014128158/11 A RU 2014128158/11A RU 2014128158 A RU2014128158 A RU 2014128158A RU 2586180 C2 RU2586180 C2 RU 2586180C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
disk
disc
arcs
circle
radius
Prior art date
Application number
RU2014128158/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014128158A (en
Inventor
Виктор Семенович Савченков
Original Assignee
Виктор Семенович Савченков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виктор Семенович Савченков filed Critical Виктор Семенович Савченков
Priority to RU2014128158/11A priority Critical patent/RU2586180C2/en
Publication of RU2014128158A publication Critical patent/RU2014128158A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2586180C2 publication Critical patent/RU2586180C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

FIELD: engines.
SUBSTANCE: invention relates to design of propellers operated in air and aqueous media. Propulsor is composed of solid hard disc from metal or metal-coated plastic. Upper part of disc is made flat, and bottom is oval or conical. On upper surface of milling in section from 0.5 to 0.3 radius is circular boring at depth of 0.05 disc radius. Circle in 0.5 radius is divided into six equal and from marked points of same radius arc is marked on outer part of wheel disc. Through centre and obtained six points symmetry axes are marked, dividing disc to six sectors. Six arcs are marked on outer part of circle to points of intersection with first arcs, from intersection points of primary and secondary arches in outer edge of disc to disc center six parts of circle are marked to contact with primary arcs. Metal from curvilinear segments of circular bore to sections of arcs are removed to depth of circular bore. Propulsors can be used instead of rotors on disc planes and as propulsors on submarines.
EFFECT: higher lift propulsors.
5 cl, 6 dwg

Description

1. Изобретение относится к области создания летательных аппаратов широкого диапазона размеров и назначений, от миниатюрных средств передвижения на одного-двух человек до создания аппаратов вместимостью сотен пассажиров или многотонных грузов при минимальных энергетических затратах на перемещение их на небольших высотах в плотных слоях атмосферы.1. The invention relates to the field of creating aircraft a wide range of sizes and purposes, from miniature vehicles for one or two people to the creation of vehicles with a capacity of hundreds of passengers or multi-ton cargo with minimal energy costs for moving them at low altitudes in dense layers of the atmosphere.

Современная авиация базируется на подъемных силах, создаваемых крылом самолета. При этом главным фактором, создающим подъемную силу, является эффект воздушного змея, когда поток воздуха, набегающий на крыло, плоскостью крыла отклоняется вниз и на крыло снизу вверх действует вертикальная составляющая параллелограмма сил. Выпуклость крыла в верхней плоскости создает разные скорости обтекания крыла потоком воздуха сверху и снизу, что на основании уравнения Бернулли создает дополнительную подъемную силу. Анализ конструкций и способов движения летательных аппаратов говорит об огромной энергозатратности на передвижение по воздуху. В отличие от самолетов вертолеты движутся на тяговом усилии, создаваемом несущим винтом, который через механизм управления изменяет угол атаки к направлению горизонта, и этим создается горизонтальная составляющая сил, приводящая в движение вертолет. На горизонтальное движение вертолета расходуется лишь малая часть энергии двигателя, а основная мощность расходуется на создание той самой подъемной силы.Modern aviation is based on the lifting forces created by the wing of the aircraft. In this case, the main factor creating the lifting force is the effect of a kite, when the air flow incident on the wing is deflected by the wing plane and the vertical component of the force parallelogram acts from the bottom up. The convexity of the wing in the upper plane creates different speeds around the wing flowing air from above and below, which on the basis of the Bernoulli equation creates additional lifting force. Analysis of the structures and methods of movement of aircraft indicates the enormous energy costs of moving through the air. In contrast to airplanes, helicopters move at a tractive effort created by the rotor, which through the control mechanism changes the angle of attack to the direction of the horizon, and this creates a horizontal component of the forces that propel the helicopter. Only a small part of the engine’s energy is spent on the horizontal movement of the helicopter, and the main power is spent on the creation of the same lifting force.

Проанализируем еще раз природу создания подъемной силы на основе уравнения Бернулли, которое дает математическое обоснование взаимодействия динамического и статического давления в потоке жидкости или воздуха. «Высшее образование. В.Б. Федосеев, Физика, стр. 109-111»Let us analyze once again the nature of the creation of a lifting force based on the Bernoulli equation, which gives a mathematical justification for the interaction of dynamic and static pressure in a fluid or air flow. "Higher education. V.B. Fedoseev, Physics, pp. 109-111

ρ ν 2 2 + P = c o n s t ( 1 )

Figure 00000001
ρ ν 2 2 + P = c o n s t ( one )
Figure 00000001

где ρ - плотность движущейся жидкости или воздуха, ν - скорость движения потока, Р - статическое давление в потоке. Для классического крыла разница в скоростях обтекания верхней и нижней плоскостей незначительна, однако с учетом того, что эта величина в уравнении Бернулли стоит в квадрате, конечное значение этой величины становится значимым.where ρ is the density of a moving fluid or air, ν is the flow velocity, and P is the static pressure in the flow. For the classical wing, the difference in the flow velocities of the upper and lower planes is insignificant, however, given the fact that this value is squared in the Bernoulli equation, the final value of this quantity becomes significant.

Теперь представим себе, что вместо несущего винта у вертолета на том же механизме установлен металлический или металлизированный пластиковый диск. При этом диск в верхней части совершенно плоский. Его форма, по нижней части, может иметь значение лишь в плане обеспечения жесткости диска для недопущения деформаций при вращении и восприятии подъемной силы. Придадим вращение этому диску. При этом верхняя и нижняя плоскости устанавливать на аппарат следом друг за другом два диска, вращающихся в противоположные стороны. Кроме того, даже при применении защитных колпаков за крайними кромками дисков 5 по фиг. 2 потребуется применение обтекателей, фиг. 3, поз. 6 (на фоне диска во фронтальной проекции обтекатель изображен в разрезе), которые, перенаправляя поток воздуха или жидкости, выбрасываемых из каналов при вращении дисков, будут направлять их вдоль вектора силы тяги диска, снижая эффект турбуленции вокруг аппарата.Now imagine that instead of the rotor of a helicopter, a metal or metallized plastic disk is installed on the same mechanism. In this case, the disk at the top is completely flat. Its shape, in the lower part, can only matter in terms of ensuring the stiffness of the disk to prevent deformation during rotation and perception of lifting force. Give the rotation to this disk. In this case, install the upper and lower planes on the apparatus, one after the other, two disks rotating in opposite directions. In addition, even when protective caps are used beyond the extreme edges of the disks 5 of FIG. 2, the use of fairings will be required; FIG. 3, pos. 6 (against the background of the disk in the frontal projection, the fairing is shown in section), which, redirecting the flow of air or liquid ejected from the channels when the disks rotate, will direct them along the disk traction force vector, reducing the turbulence effect around the apparatus.

Вышеобозначенная величина подъемной силы в водной среде говорит о необыкновенных возможностях применения таких дисков в подводной технике. На их базе могут быть созданы аппараты для глубокого погружения для подъема затонувших кораблей, аппараты для движения на глубинах плавания подводных лодок, аппараты, которые смогут двигаться в двух средах при переключении окружной скорости.The aforementioned value of the lifting force in the aquatic environment indicates the unusual possibilities of using such disks in underwater technology. On their basis, devices for deep diving for lifting sunken ships, devices for moving at depths of submarine navigation, devices that can move in two environments when switching peripheral speed can be created.

Сущность изобретения дисколета состоит в том, что вместо несущего винта вертолета на тех же механизмах крепления и привода винта выполняют сплошной жесткий диск, выполненный из металла или металлизированного пластика, плоский в верхней поверхности и с эллипсоидной либо конической нижней поверхностью. При этом на верхней поверхности методом координатного фрезерования либо альтернативным способом на участке от 0,5 до 0,3 радиуса диска выполняют кольцевую расточку на глубину примерно в 0,05 радиуса диска, при этом конкретный расчет этой глубины может быть определен только экспериментально. Окружность в 0,5 радиуса делят на шесть равных частей и от намеченных на окружности центров тем же радиусом размечают дуги на внешней части круга диска длиной в половину окружности. Через центр и полученные шесть точек на внутреннем кольце намечают оси симметрии, делящие диск на шесть секторов. От точек пересечения осей симметрии с внутренней окружностью кольцевой расточки, следуя по часовой или против часовой стрелки, радиусами, доходящими через одну до следующей точки на окружности в 0,5 радиуса диска, намечают шесть дуг на внешней части круга. От точек пересечения первичных и вторичных дуг у внешнего края диска радиусом до центра диска проводят шесть частей окружности до касания с первичными дугами. Металл из этих криволинейных каналов полностью удаляют на избранную глубину до кольцевой расточки. При этом для устранения эффекта несимметричности подъемных сил при горизонтальном движении дисколета такие диски выполняются двухъярусными с противоположным вращением либо закрытыми обтекаемым колпаком, либо весь летательный аппарат выполняется в форме эллипсоида с размещением под диском в едином корпусе всех механизмов и приводов, для исключения прямого скольжения встречного воздушного потока по диску. В любом из этих вариантов по внешнему краю дисков на некотором расстоянии выполняют обтекатели, направляющие отбрасываемый диском поток воздуха или воды вдоль вектора тяги диска. Кроме того, для создания дисколетов большой грузоподъемности они могут агрегатироваться в одном устройстве так, что своим расположением создают комбинацию любой симметричной компоновки: в варианте круга, ромба, шестигранника и т.д. с размещением салона или грузового помещения по центру и под образованным контуром из элементов дисколета.The essence of the invention of the diskette is that instead of the rotor of the helicopter on the same mechanisms for mounting and driving the rotor, a solid hard disk is made of metal or metallized plastic, flat in the upper surface and with an ellipsoid or conical lower surface. At the same time, an annular bore to a depth of about 0.05 of the radius of the disk is performed on the upper surface by the coordinate milling method or by an alternative method in a section from 0.5 to 0.3 of the radius of the disk, and a specific calculation of this depth can only be determined experimentally. A circle of 0.5 radius is divided into six equal parts, and arcs on the outer part of the disk circle half the circumference are marked with the same radius from the centers marked on the circle. Through the center and the resulting six points on the inner ring outline the axis of symmetry, dividing the disk into six sectors. From the points of intersection of the axes of symmetry with the inner circumference of the annular bore, following clockwise or counterclockwise, six arcs are drawn on the outer part of the circle with radii reaching one point to the next point on the circle of 0.5 of the radius of the disk. From the points of intersection of the primary and secondary arcs at the outer edge of the disk with a radius to the center of the disk, six parts of the circle are drawn until they touch the primary arcs. Metal from these curved channels is completely removed to a selected depth to the annular bore. At the same time, to eliminate the asymmetry of the lifting forces during the horizontal movement of the diskette, such disks are made in two-tier with opposite rotation or closed by a streamlined cap, or the entire aircraft is made in the form of an ellipsoid with all mechanisms and drives placed under the disk in a single case to prevent direct oncoming air gliding stream over the disk. In any of these options, fairings are performed at a certain distance along the outer edge of the disks, directing the air or water stream thrown by the disk along the thrust vector of the disk. In addition, to create large-capacity disks, they can be aggregated in one device so that by their location they create a combination of any symmetrical arrangement: in the form of a circle, diamond, hexagon, etc. with the placement of the cabin or cargo room in the center and under the formed contour of the elements of the diskette.

На фиг. 4 изображен один из вариантов такого дисколета. Здесь под №7 изображен корпус дисколета, 8 - диски, 9 - обтекатели, 10 - курсовой руль, 11 - энергоустановка, 12 - опорные колеса, 13 - механизм управления горизонтальным наклоном дисков.In FIG. 4 depicts one of the options for such a diskette. Here, under No. 7, a diskette case is shown, 8 — disks, 9 — fairings, 10 — course steering wheel, 11 — power plant, 12 — support wheels, 13 — mechanism for controlling the horizontal inclination of the disks.

Дисколеты малой вместимости могут выполняться в габаритах небольшого автомобиля, такими, что в перспективе их стояночными площадками могут быть не дворы, а плоские крыши домов, а система автонавигации позволит совершать на них полеты в условиях любой интенсивности городского движения. Их дорогой будет небо, и понятие городских пробок и выбоин на дороге уйдет в прошлое. В целях снижения их веса они могут выполняться из пластика, а функцию трансмиссии для передачи движения на диски от двигателя может выполнять хорошо зарекомендовавшая себя гидромеханическая передача с гидронасосами и гидромоторами вместо карданных валов и прочих элементов трансмиссии.Small capacity diskettes can be carried out in the dimensions of a small car, such that in the future their parking areas may not be yards, but flat roofs of houses, and the auto-navigation system will allow them to fly in conditions of any intensity of city traffic. Their sky will be dear, and the concept of city traffic jams and potholes on the road will be a thing of the past. In order to reduce their weight, they can be made of plastic, and the well-established hydromechanical transmission with hydraulic pumps and hydraulic motors instead of cardan shafts and other transmission elements can perform the transmission function for transmitting movement to the disks from the engine.

2. Изобретение относится к области корабельной техники, может использоваться для подъема с морских глубин затонувших кораблей или грузов, которые можно зацепить с помощью специальных, управляемых из батискафа зажимов-струбцин за борта либо за какие-то другие доступные места затонувшего корабля. Может работать в единственном числе либо в составе группы подъемников в зависимости от массы поднимаемого корабля, грузоподъемности подъемника и прочности канатов, а также от положения на морском дне затонувшего корабля. Изобретение является разновидностью дисколета, приспособленного для работы в воде и на больших глубинах.2. The invention relates to the field of ship equipment, can be used for lifting sunken ships or cargo from the sea depths, which can be hooked using special clamps-clamps controlled from the bathyscaphe to the sides or to some other accessible places of the sunken ship. It can work singularly or as part of a group of elevators, depending on the mass of the lifted ship, the lifting capacity of the elevator and the strength of the ropes, as well as on the position on the seabed of the sunken ship. The invention is a kind of diskette adapted to work in water and at great depths.

На фиг. 5 изображен один из вариантов устройства такого подводного подъемника-буксира. Здесь под №14 изображен в разрезе диск, который выполняют из металла или пластика, верхняя часть его выполняется в виде плоскости с выфрезерованными на поверхности шестью каналами, воспроизводящими все геометрические соотношения диска по фиг. 2. Его нижняя часть выполняется в конусовидной или в эллипсовидной форме. Вокруг диска выполняют обтекатель, как на фиг. 3, для направления воды вдоль вектора тяги диска. 15 - вал диска, его устанавливают в подшипниковый узел 16. На нижнем конце вала выполняют механизм привода от энергоустройства 17. В качестве такого энергоустройства может быть применен электродвигатель, гидромотор, либо какой-то другой силовой агрегат. Нижнюю часть корпуса выполняют в варианте буксирной скобы 18. На этой скобе может навешиваться весь арсенал грузоподъемных средств. Вал устанавливают в подшипниках 19. В верхней и нижней частях подшипникового узла выполняют сальниковые уплотнения 20, которые удерживают смазку и не допускают попадание в узел морской воды. Диск на валу крепят на резьбовом соединении либо иным способом, а сверху фиксируют контргайкой 21.In FIG. 5 shows one embodiment of the device of such an underwater lift-tug. Here, under No. 14, a disk is shown in section, which is made of metal or plastic, its upper part is made in the form of a plane with six channels milled on the surface, reproducing all the geometric ratios of the disk of FIG. 2. Its lower part is conical or ellipsoidal. A fairing is made around the disk, as in FIG. 3, for directing water along the disk thrust vector. 15 - a disk shaft, it is installed in the bearing assembly 16. At the lower end of the shaft, a drive mechanism from an energy device 17 is implemented. An electric motor, a hydraulic motor, or some other power unit can be used as such an energy device. The lower part of the body is carried out in the form of a towing bracket 18. The whole arsenal of lifting means can be hung on this bracket. The shaft is installed in the bearings 19. In the upper and lower parts of the bearing assembly, stuffing box seals 20 are made that hold the grease and prevent seawater from entering the assembly. The disk on the shaft is mounted on a threaded connection or in any other way, and on top is fixed with a lock nut 21.

Управление подъемником осуществляют с помощью батискафа 22, в котором располагаются экипаж и все органы дистанционного управления процессом. Все механизмы выполняются в обтекаемом, несущем корпусе подъемника 23. Сам корпус может быть выполнен негерметичным. Это облегчит массу подъемника и упростит конструкцию. С момента обнаружения поднимаемого объекта подъемник может быть спущен к нему на тросах, однако с учетом морских течений сам подъемник должен иметь возможность маневрировать относительно объекта, для этой цели в корпусе устанавливают энергоустройство 24 с приводом движителя 25 и рулем горизонтального перемещения 26. Управление вертикальной ориентацией осуществляют с помощью гидроцилиндров 27, которых должно быть как минимум два, размещенных относительно друг друга под прямым углом в плоскости вертикальной оси и воздействующих на механизм сцепки 28. В натянутом положении сцепки гидроцилиндры будут легко изменять ориентацию подъемника.The lift is controlled using a bathyscaphe 22, in which the crew and all the process remote control units are located. All mechanisms are performed in a streamlined, supporting body of the hoist 23. The body itself can be made leaky. This will lighten the weight of the lift and simplify the design. From the moment of detecting the object to be lifted, the hoist can be lowered to it by cables, however, taking into account sea currents, the hoist itself should be able to maneuver relative to the object, for this purpose an energy device 24 is installed in the body with a mover 25 drive and a horizontal rudder 26. Vertical orientation using hydraulic cylinders 27, which should be at least two, placed relative to each other at right angles in the plane of the vertical axis and acting on the mechanism m hitch 28. In the tensioned position of the hitch, the hydraulic cylinders will easily change the orientation of the elevator.

Процесс образования подъемной силы диском и ее возможные величины описаны выше. Вместе с тем подъемная сила аппарата состоит в прямой зависимости от глубины погружения. На глубине в один метр статическое давление будет составлять 11 т/м2, на глубине в 10 м оно будет 21 т/м2. Эти величины статического давления будут определять потолок величин подъемной силы. Следовательно, в расчетах таких аппаратов необходимо ориентироваться на статическое давление в глубинах работы аквалангистов с целью доведения до логического конца операции подъема.The process of formation of lifting force by the disk and its possible values are described above. However, the lifting force of the apparatus is in direct proportion to the depth of immersion. At a depth of one meter, the static pressure will be 11 t / m 2 , at a depth of 10 m it will be 21 t / m 2 . These static pressures will determine the ceiling of the lift values. Therefore, in the calculations of such devices, it is necessary to focus on the static pressure in the depths of scuba divers in order to bring to the logical end of the ascent operation.

Кроме переменчивости статического давления и, соответственно, подъемной силы необходимо учитывать фактор прочности буксирных канатов. В практике стальной трос диаметром 8 мм выдерживает статическую нагрузку в 800 кг. Отсюда трос в 80 мм при возрастании площади поперечного сечения в соотношении πR2 будет иметь прочность в 80 т, а в 800 мм - лишь 8000 т. Эти возможности буксирных канатов определяют технологию и тактику в работе по подъему. В современных условиях никто в море не пользуется стальными тросами, ведь они корродируют в морской воде. Мореходы давно пользуются синтетическими канатами, которые прочнее и надежнее стальных. Именно показатели прочности канатов становятся в этом случае определяющими возможности осуществления таких работ. Вместе с тем в случае с атомоходом «Курск» и другими аналогичными авариями на подводных лодках такие подъемники могут стать гарантией успеха в оказании помощи. Исходя из прочности канатов, проектирование подъема может осуществляться в расчете на работу группы подъемных аппаратов с суммарной расчетной прочностью канатов в соответствии с массой поднимаемого корабля или груза.In addition to the variability of static pressure and, accordingly, lifting force, it is necessary to take into account the strength factor of towing ropes. In practice, a steel cable with a diameter of 8 mm withstands a static load of 800 kg. Hence, a cable of 80 mm with an increase in cross-sectional area in the ratio πR 2 will have a strength of 80 tons, and in 800 mm - only 8000 tons. These capabilities of tow ropes determine the technology and tactics in lifting work. In modern conditions, no one uses steel cables in the sea, because they corrode in sea water. Sailors have long been using synthetic ropes, which are stronger and more reliable than steel. It is the strength indicators of the ropes in this case that determine the possibility of such work. At the same time, in the case of the Kursk nuclear submarine and other similar submarine accidents, such lifts can become a guarantee of success in providing assistance. Based on the strength of the ropes, the design of the hoist can be carried out based on the work of a group of hoisting devices with the total design strength of the ropes in accordance with the mass of the ship or cargo.

При вращении в воде диска на корпус по третьему закону Ньютона будет действовать равная по величине и обратная по знаку сила вращения. Чтобы корпус не вращался, есть два варианта действий: подъемник выполнить симметрично составленным из нескольких элементов, изображенных на фиг. 5, но в одном корпусе и с единой буксирной скобой, это исключит вращающее действие на корпус, при этом вращение дисков обеспечить в разных направлениях. Можно выполнить подъемник в одном агрегате с расположением дисков один над другим и размещением их на некотором удалении, но с синхронным вращением дисков в противоположные стороны и прочной стыковкой несущих элементов с общим корпусом подъемника.When a disk rotates in water, a force equal in magnitude and opposite in sign to the rotation force will act on the case according to Newton’s third law. In order to prevent the body from rotating, there are two options: the hoist should be made symmetrically composed of several elements depicted in FIG. 5, but in the same housing and with a single towing bracket, this will exclude the rotational effect on the housing, while the rotation of the discs should be provided in different directions. You can perform the lift in one unit with the disks located one above the other and placing them at some distance, but with the synchronous rotation of the disks in opposite directions and the strong joining of the supporting elements with the common case of the elevator.

Такой подъемник-буксир может использоваться и по другому назначению. Если диск разместить вертикально да еще с возможностью поворота в двух плоскостях, подобно человеческому глазу, с механизмом привода, аналогичным автомобильному шарниру равных угловых скоростей, либо от встроенных электродвигателей, он может быть применен в качестве движителя для подводных лодок либо для постройки облегченных вариантов подводных подъемников-буксиров для работы на небольших глубинах в зоне плавания подводных лодок, в качестве «скорой помощи» терпящим бедствие подводным лодкам, для очистки донной территории портов, на строительстве подводных газо- и нефтепроводов и т.д. При этом для движения судна задним ходом таких движителей должно быть два - сзади и спереди, и поочередным включением их в работу можно будет реверсировать движение, а поворотами в двух плоскостях движителей управлять горизонтальным и наклонным к горизонту курсом перемещения, разворачиваться на одном месте. Конструкция такого подводного подъемника-буксира изображена на фиг 6. Здесь под №29 изображен корпус, 30 и 31 - те же подъемники, 32 и 33 - движители, 34 и 35 - электродвигатели, встроенные в корпус движителей, 36 - грузовая скоба.Such a towing lift can be used for other purposes. If the disk is placed vertically and even with the possibility of rotation in two planes, like a human eye, with a drive mechanism similar to a car hinge of equal angular speeds, or from built-in electric motors, it can be used as a mover for submarines or for building lightweight versions of underwater lifts tugboats to work at shallow depths in the submarine navigation area, as an "ambulance" for submarines in distress, to clean the bottom of the ports, on the construction of underwater gas and oil pipelines, etc. At the same time, there must be two such movers for backward movement of the ship - back and front, and turning them on in turn can reverse the movement, and by turning in two planes of the movers, control the horizontal and inclined course to the horizon, turn around in one place. The design of such an underwater lift-tug is shown in Fig 6. Here, under No. 29, the hull is shown, 30 and 31 are the same lifts, 32 and 33 are movers, 34 and 35 are electric motors built into the mover housing, 36 is a load bracket.

Подъемник по фиг. 6 может быть выполнен и для других целей. Если убрать торцевые ходовые диски, а его несущим дискам придать возможность изменять плоскость вращения, как у вертолета, и оснастить его двухскоростным приводом дисков для воды и воздуха, корпус выполнить бронированным, можно получить аппарат для движения в двух средах, когда аппарат к цели сможет быстро двигаться по воздуху, на нужном расстоянии уходить под воду, подходить под днище кораблей противника, наносить удар, выныривать из воды и вновь двигаться по воздуху либо выполнять функции летающего танка при действиях на суше.The elevator of FIG. 6 may be performed for other purposes. If you remove the end travel disks, and give its bearing disks the ability to change the plane of rotation, like a helicopter, and equip it with a two-speed drive of disks for water and air, the case is armored, you can get an apparatus for movement in two environments, when the apparatus can quickly reach the target move through the air, go under water at the right distance, go under the bottom of the enemy’s ships, strike, emerge from the water and move again through the air or perform the functions of a flying tank when operating on land.

Сущность изобретения подводного подъемника-буксира состоит в том, что он выполнен из корпуса с вмонтированными в него батискафом, силовым агрегатом с устройством горизонтального перемещения, подшипниковым узлом с валом, на нижнем конце которого выполняют механизм привода с энергоустройством, а на верхнем, в горизонтальной плоскости, закрепляют прочный диск из металла или пластика, выполненный в соответствии с описанием диска по п. 1, кроме того, весь агрегат для снятия вращающего воздействия на корпус со стороны подвижного диска выполняют либо в варианте нескольких элементов, компактно скомплектованных в один механизм, либо вместо одного подвижного диска над ним, на некотором удалении выполняют второй подвижный диск, синхронно вращающийся через механизм привода в противоположную сторону, кроме того, при вертикальном расположении дисков двух таких подъемников-буксиров сзади и спереди судна на устройствах, позволяющих поворачиваться в двух плоскостях с механизмом привода дисков, либо от вмонтированных внутрь электродвигателей он превращается в движитель, который обеспечит маневрирование в двух плоскостях и разворот на одном месте, может применяться как средство движения на подводных аппаратах.The essence of the invention of the underwater lift-tug is that it is made of a body with a bathyscaphe mounted in it, a power unit with a horizontal movement device, a bearing assembly with a shaft, at the lower end of which a drive mechanism with an energy device is performed, and on the upper, in the horizontal plane fasten a durable disk made of metal or plastic, made in accordance with the description of the disk according to claim 1, in addition, the entire unit for removing the rotational effect on the housing from the side of the movable disk performs either in the variant of several elements compactly assembled into one mechanism, or instead of one movable disk above it, at a certain distance, a second movable disk is synchronously rotated in the opposite direction through the drive mechanism, in addition, when the disks of two such tow lifts are vertically located on the back and front of the vessel on devices that allow turning in two planes with a drive mechanism for the disks, or from internal motors mounted inside it, it turns into a mover, which both exercising a maneuvering in two planes and turning in one place, it can be used as a means of movement on underwater vehicles.

Так же, как и в варианте дисколета, энергопотребление такого подъемника будет незначительным, ведь при его работе будет совершаться скольжение диска в воде или в воздухе, с переброской лишь небольших масс воды или воздуха. На базе этого изобретения могут быть воссозданы летательные аппараты древних цивилизаций, которые в письменных источниках называли «Виманы» или «Вайтманы», а также те загадочные летательные аппараты, которые по легенде у берегов Антарктиды в 1947 году вылетали из-под воды и атаковали американскую эскадру, ведь законы гидродинамики для воды и воздуха одни и те же, и для такого универсального аппарата потребуется лишь согласование скоростей вращения дисков со средой пребывания, а по грузоподъемности, как мы видим из приведенных расчетов, груз в 100 тонн они будут переносить легко.Just as in the floppy version, the energy consumption of such a lift will be negligible, because during its operation the disk will slip in water or in air, with the transfer of only small masses of water or air. On the basis of this invention, the aircraft of ancient civilizations can be recreated, which in written sources were called "Wimans" or "Whitemans", as well as those mysterious aircraft that, according to legend, off the coast of Antarctica in 1947 attacked an American squadron , because the laws of hydrodynamics for water and air are the same, and for such a universal apparatus you only need to coordinate the speeds of rotation of the disks with the environment, and according to the load capacity, as we see from the above calculations, gr ties in 100 tons, they will carry easily.

Claims (5)

1. Движитель, выполненный в виде сплошного жесткого диска из металла или металлизированного пластика, отличающийся тем, что его верхняя часть плоская, а нижняя с эллипсоидной либо конической поверхностью, при этом на верхней поверхности методом координатного фрезерования, на участке от 0,5 до 0,3 радиуса диска выполняют кольцевую расточку на глубину примерно в 0,05 радиуса диска, при этом конкретный расчет этой глубины может быть определен только экспериментально, кроме того, окружность в 0,5 радиуса делят на шесть равных частей и от намеченных на окружности центров тем же радиусом размечают дуги на внешней части круга диска длиной примерно в половину окружности, через центр и полученные шесть точек на внутреннем кольце намечают оси симметрии, делящие диск на шесть секторов, от точек пересечения осей симметрии с внутренней окружностью кольцевой расточки радиусами, доходящими через одну до следующей точки на окружности в 0,5 радиуса диска, намечают шесть дуг на внешней части круга до точек пересечения с первыми дугами, от точек пересечения первичных и вторичных дуг у внешнего края диска радиусом до центра диска проводят шесть частей окружности до касания с первичными дугами, металл из этих криволинейных сегментов от кольцевой расточки до шести отрезков дуг удаляют на глубину кольцевой расточки.1. The mover, made in the form of a solid hard drive of metal or metallized plastic, characterized in that its upper part is flat and the lower with an ellipsoid or conical surface, while on the upper surface by coordinate milling, in a section from 0.5 to 0 , 3 radii of the disk perform an annular bore to a depth of about 0.05 of the radius of the disk, while a specific calculation of this depth can only be determined experimentally, in addition, a circle of 0.5 radius is divided into six equal parts from the intended on the circumference of the centers with the same radius, mark the arcs on the outer part of the disk circle approximately half the circumference, through the center and the six points obtained on the inner ring, outline the symmetry axes dividing the disk into six sectors, from the points of intersection of the axis of symmetry with the inner circumference of the ring bore with radii, reaching through one to the next point on a circle of 0.5 radius of the disk, six arcs on the outer part of the circle are drawn to the points of intersection with the first arcs, from the points of intersection of the primary and secondary arcs at the outer edge disc radius to disc center is carried out six pieces of tangency to a circle with the primary arcs, the metal of the curvilinear segments of the annular bore to six segments of arcs are removed to a depth of the annular bore. 2. Дисколет, отличающийся тем, что вместо несущего винта вертолета на тех же механизмах крепления и привода винта выполняют диск по п. 1, при этом для устранения эффекта несимметричности подъемных сил при горизонтальном движении дисколета такие диски выполняются двухъярусными с противоположным вращением, либо закрытыми обтекаемым колпаком, либо весь летательный аппарат выполняется в форме эллипсоида с размещением под диском в едином корпусе всех механизмов и приводов, для исключения прямого скольжения встречного воздушного потока по диску в любом из этих вариантов по внешнему краю дисков на некотором расстоянии выполняют обтекатели, направляющие отбрасываемый диском поток воздуха вдоль вектора тяги диска.2. A diskette, characterized in that instead of the rotor of the helicopter, the disk according to claim 1 is performed on the same fastening and rotor drive mechanisms, while to eliminate the asymmetry of the lifting forces during horizontal movement of the diskette, such disks are made in two-tier with opposite rotation, or closed streamlined with a cap, or the entire aircraft is made in the form of an ellipsoid with all mechanisms and drives placed under the disk in a single case, to prevent direct sliding of the oncoming air flow along In any of these cases, fairings are performed at a certain distance along the outer edge of the disks, directing the air flow ejected by the disk along the disk thrust vector. 3. Дисколет большой грузоподъемности, отличающийся тем, что движители по п. 1 могут агрегатироваться в одном устройстве так, что своим расположением создают комбинацию любой симметричной компоновки в варианте круга, ромба, шестигранника с размещением салона или грузового помещения по центру и под образованным контуром из элементов дисколета.3. A large-capacity diskette, characterized in that the propellers according to claim 1 can be aggregated in one device so that by their location they create a combination of any symmetrical arrangement in the form of a circle, rhombus, hexagon with the cabin or cargo room in the center and under the formed contour from elements of a diskette. 4. Подводный подъемник-буксир, отличающийся тем, что выполнен из корпуса с вмонтированными в него батискафом, силовым агрегатом с устройством горизонтального перемещения, подшипниковым узлом с валом, на нижнем конце которого выполняют механизм привода с энергоустройством, а на верхнем в горизонтальной плоскости закрепляют движитель по п. 1, кроме того, весь агрегат для снятия вращающего воздействия на корпус со стороны подвижного диска выполняют либо в варианте нескольких элементов, компактно скомплектованных в один механизм, либо вместо одного движителя над ним на некотором удалении выполняют второй, синхронно вращающийся через механизм привода в противоположную сторону.4. An underwater lift-tug, characterized in that it is made of a body with a bathyscaphe mounted in it, a power unit with a horizontal displacement device, a bearing assembly with a shaft, at the lower end of which a drive mechanism with an energy device is performed, and on the upper horizontal plane, a mover is fixed according to claim 1, in addition, the entire unit for removing the rotational effect on the housing from the side of the movable disk is either in the form of several elements compactly equipped in one mechanism, or a propulsor above it at some distance of the second operate synchronously rotating through the driving mechanism in the opposite direction. 5. Движитель подводных аппаратов, отличающийся тем, что при вертикальном расположении двух таких движителей по п. 1 сзади и спереди судна на устройствах, позволяющих поворачиваться в двух плоскостях, с механизмом привода дисков от электродвигателей он превращается в движитель, который обеспечивает маневрирование в двух плоскостях и разворот на одном месте, может применяться как средство движения на подводных аппаратах. 5. The mover of underwater vehicles, characterized in that when the vertical position of two such movers according to claim 1, behind and in front of the vessel on devices that allow turning in two planes, with a drive mechanism for disks from electric motors, it turns into a mover that provides maneuvering in two planes and turn in one place, can be used as a means of movement on underwater vehicles.
RU2014128158/11A 2014-07-09 2014-07-09 Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles RU2586180C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128158/11A RU2586180C2 (en) 2014-07-09 2014-07-09 Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014128158/11A RU2586180C2 (en) 2014-07-09 2014-07-09 Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014128158A RU2014128158A (en) 2016-02-10
RU2586180C2 true RU2586180C2 (en) 2016-06-10

Family

ID=55313036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014128158/11A RU2586180C2 (en) 2014-07-09 2014-07-09 Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2586180C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199562U1 (en) * 2020-05-13 2020-09-08 Анатолий Васильевич Менщиков AIRCRAFT VERTICAL TAKE-OFF
RU2803811C1 (en) * 2023-04-27 2023-09-20 АО "Фирма "ПЕРМАНЕНТ К&М" Annular jet propeller

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1964179A (en) * 1928-03-19 1934-06-26 Trew F Poole Airplane
US2151939A (en) * 1938-05-31 1939-03-28 W W Keith Propeller
SU954330A1 (en) * 1979-10-16 1982-08-30 За витель Propeller
US5413464A (en) * 1994-01-27 1995-05-09 Lcd, Inc. Propulsion device having circular array of inclined airfoil elements with radially-inwardly directed vacuum-inducing surfaces
RU2329917C2 (en) * 2006-06-13 2008-07-27 Николай Николаевич Гордиенко "nn gordienko flying stand" flight vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1964179A (en) * 1928-03-19 1934-06-26 Trew F Poole Airplane
US2151939A (en) * 1938-05-31 1939-03-28 W W Keith Propeller
SU954330A1 (en) * 1979-10-16 1982-08-30 За витель Propeller
US5413464A (en) * 1994-01-27 1995-05-09 Lcd, Inc. Propulsion device having circular array of inclined airfoil elements with radially-inwardly directed vacuum-inducing surfaces
RU2329917C2 (en) * 2006-06-13 2008-07-27 Николай Николаевич Гордиенко "nn gordienko flying stand" flight vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199562U1 (en) * 2020-05-13 2020-09-08 Анатолий Васильевич Менщиков AIRCRAFT VERTICAL TAKE-OFF
RU2820511C1 (en) * 2023-04-26 2024-06-04 Акционерное общество "Фирма "ПЕРМАНЕНТ К&М" Ring propulsor
RU2803811C1 (en) * 2023-04-27 2023-09-20 АО "Фирма "ПЕРМАНЕНТ К&М" Annular jet propeller

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014128158A (en) 2016-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102658858B (en) Aircraft carrier, warship, submarine and offshore platform each with correcting device with high efficiency, load removal, swing stoppage and turnover resistance
CN107867372A (en) Can be dived carrier
CN104229094A (en) Aircraft carriers, warships, submarines and offshore platforms with efficient load-eliminating swing-stopping capsizing-resisting correction devices
CN109017181A (en) A kind of small-scale underwater vehicle device carriage by air is laid and recovery system
US1842125A (en) Propelling and steering mechanism
CN105857521A (en) Boat positioning system and method used for wind-power work boat
RU2586180C2 (en) Propulsor, disc craft, disc craft large carrying capacity, underwater lift-pusher, propulsor underwater vehicles
RU2301750C1 (en) Aerodynamic vessel
CN106275332B (en) A kind of midget submarine
CN206367571U (en) A kind of midget submarine
US20160264222A1 (en) Semi submarine
CN102555710A (en) Multifunctional flying fish used in water, land and sky
RU2553599C1 (en) Multi-hulled deep submersible manned vehicle (versions)
RU2538484C1 (en) Streamlined ship
CN202783743U (en) Semi-submersible boat
KR20120070687A (en) Landing vehicle tractor of warter jet
RU165865U1 (en) TOW-MOTOR BOAT
RU75368U1 (en) UNDERWATER UNIT
RU2710040C1 (en) Aerodynamic vessel
RU2564942C1 (en) Hybrid craft
RU2668483C1 (en) Submarine vessel wave propulsors
CN211281429U (en) Ecological sightseeing electric passenger ship
Benya et al. Basic Theories of Air Cushion Vehicles
RU2384458C2 (en) Movement acceleration device of surface and subsurface ships
CN106516035B (en) Ship, which resists, turns over structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170710