RU2584772C1 - Rotary hydraulic motor/air actuator - Google Patents
Rotary hydraulic motor/air actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2584772C1 RU2584772C1 RU2015107143/06A RU2015107143A RU2584772C1 RU 2584772 C1 RU2584772 C1 RU 2584772C1 RU 2015107143/06 A RU2015107143/06 A RU 2015107143/06A RU 2015107143 A RU2015107143 A RU 2015107143A RU 2584772 C1 RU2584772 C1 RU 2584772C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- motor
- shaft
- hydraulic motor
- fittings
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области производства механизмов, например для использования в машиностроении и робототехнике.The invention relates to the field of production of mechanisms, for example, for use in mechanical engineering and robotics.
Известен поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель, содержащий корпус со штуцерами и каналами подвода/отвода рабочей среды, вал и связанный с ним шибер с ограниченным углом поворота, в котором вал выполнен полым с расположением в полости подвижного стержня, выполненного с возможностью поступательно-возвратного движения [1].Known rotary hydraulic motor / air motor, comprising a housing with fittings and channels for supplying / discharging a working medium, a shaft and a gate connected with it with a limited angle of rotation, in which the shaft is hollow with an arrangement in the cavity of the movable rod, made with the possibility of translational-reverse motion [1 ].
Задача изобретения состоит в расширении функциональных возможностей поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, упрощении его конструкции.The objective of the invention is to expand the functionality of the rotary hydraulic motor / air motor, simplifying its design.
Технический результат достигается тем, что в поворотном гидродвигателе/пневмодвигателе, содержащем корпус со штуцерами и каналами подвода/отвода рабочей среды, вал и связанный с ним шибер с ограниченным углом поворота, в котором вал выполнен полым с расположением в полости подвижного стержня, выполненного с возможностью поступательно-возвратного/вращательного движения, причем один из штуцеров гидродвигателя/пневмодвигателя соединен шлангом с одним из штуцеров гидроцилиндра/пневмоцилиндра.The technical result is achieved by the fact that in a rotary hydraulic motor / air motor containing a housing with fittings and channels for supplying / discharging the working medium, the shaft and the associated gate with a limited angle of rotation, in which the shaft is hollow with an arrangement in the cavity of the movable rod, made with the possibility translational-rotational / rotational movement, moreover, one of the fittings of the hydraulic motor / air motor is connected by a hose to one of the fittings of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder.
На фиг. 1 изображена схема поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, имеющего вал с ограниченным углом поворота, в полости которого размещен подвижный стержень; на фиг. 2 показан поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель с присоединенным к нему исполнительным механизмом, обеспечивающим поступательно-возвратные движения стержня, общий вид.In FIG. 1 shows a diagram of a rotary hydraulic motor / air motor having a shaft with a limited angle of rotation, in the cavity of which a movable rod is placed; in FIG. 2 shows a rotary hydraulic motor / air motor with an actuator attached to it, providing translational-reciprocal movement of the rod, a General view.
Поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель (фиг. 1) содержит корпус 1 со штуцерами 2 и каналами 3 подвода/отвода рабочей среды, вал 4 и связанный с ним шибер 5 с ограниченным углом α≤350° поворота, например, α=180°. Вал выполнен полым с расположением в полости 6 подвижного стержня 7, совершающего поступательно-возвратные перемещения с помощью исполнительного механизма 8, в виде гидроцилиндра/пневмоцилиндра (фиг. 2), имеющего жесткую оболочку 9 со штуцерами 10 для подвода/отвода рабочей среды и поршень 11. Корпус имеет общую стенку 12 с исполнительным механизмом. Один из штуцеров гидродвигателя/пневмодвигателя соединен шлангом (на фиг. 2 изображен пунктирной линией) с одним из штуцеров гидроцилиндра/пневмоцилиндра.A rotary hydraulic motor / air motor (Fig. 1) comprises a housing 1 with
Методом литья металла (чугун, сплавы на основе алюминия), пластмасс изготавливают поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель, содержащий корпус со штуцерами 2 и каналами 3 подвода/отвода рабочей среды. Вал 4 выполняют полым в виде трубы круглого поперечного сечения, прикрепляют (приваривают, припаивают, приклеивают) к нему шибер 5. В полость 6 вала устанавливают подвижно стержень 7 (фиг. 1).By casting metal (cast iron, aluminum-based alloys), plastics, a rotary hydraulic motor / air motor is made, comprising a housing with
Изготавливают исполнительный механизм 8 в виде гидроцилиндра/пневмоцилиндра (фиг. 2), имеющего жесткую оболочку 9 со штуцерами 10 для подвода/отвода рабочей среды и поршень 11. Стержень прикрепляют к поршню. Корпус гидродвигателя/пневмодвигателя и оболочку гидроцилиндра/пневмоцилиндра изготавливают (отливают) одновременно с получением общей стенки 12. Гидродвигатель/пневмодвигатель работает при подводе/отводе рабочей среды через штуцеры в каналы корпуса. При этом рабочая среда оказывает положительное/отрицательное давление на шибер, вызывая поворот вала на угол α≤350°, например на угол α=180°. Стержень, расположенный в полости вала, совершает поступательно-возвратные движения в случае подвода рабочей среды к поршню гидроцилиндра/пневмоцилиндра через штуцеры в оболочке. В случае соединения шлангом (изображен пунктирной линией на фиг. 2) одного из штуцеров на корпусе гидродвигателя/пневмодвигателя с одним из штуцеров на оболочке гидроцилиндра/пневмоцилиндра получают одновременные поворотные движения вала и поступательно-возвратные движения стержня.An actuator 8 is made in the form of a hydraulic cylinder / pneumatic cylinder (Fig. 2) having a rigid shell 9 with
Изобретение расширяет функциональные возможности поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, упрощает его конструкцию.The invention extends the functionality of a rotary hydraulic motor / air motor, simplifies its design.
Источник информацииThe source of information
1. US 5367943 А, 1994.1. US 5367943 A, 1994.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107143/06A RU2584772C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Rotary hydraulic motor/air actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015107143/06A RU2584772C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Rotary hydraulic motor/air actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2584772C1 true RU2584772C1 (en) | 2016-05-20 |
Family
ID=56012288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107143/06A RU2584772C1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Rotary hydraulic motor/air actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2584772C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1560778A1 (en) * | 1988-07-25 | 1990-04-30 | Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова | Pneumatic motor |
US5367943A (en) * | 1992-09-08 | 1994-11-29 | Festo Kg | Rotary-linear unit |
US6098517A (en) * | 1997-10-25 | 2000-08-08 | Festo Ag & Co | Rotary linear unit |
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2015107143/06A patent/RU2584772C1/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1560778A1 (en) * | 1988-07-25 | 1990-04-30 | Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова | Pneumatic motor |
US5367943A (en) * | 1992-09-08 | 1994-11-29 | Festo Kg | Rotary-linear unit |
US6098517A (en) * | 1997-10-25 | 2000-08-08 | Festo Ag & Co | Rotary linear unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016511373A5 (en) | ||
JP2016516159A5 (en) | ||
EP2644823A3 (en) | Rotary actuator | |
RU2016135951A (en) | FORGING MACHINE | |
GB2578344A (en) | Medical air compressor | |
ATE484679T1 (en) | CIRCULAR PISTON ENGINE | |
RU2584772C1 (en) | Rotary hydraulic motor/air actuator | |
RU168587U1 (en) | HYDRAULIC DRIVE BALL VALVE | |
WO2019011151A1 (en) | Engine | |
JP2016023555A5 (en) | ||
JP2018184840A5 (en) | ||
US753390A (en) | hamann | |
FI20085817A0 (en) | Rotary piston motor with eccentric motion | |
JP2016186235A5 (en) | ||
US1358504A (en) | Pump | |
JP6910959B2 (en) | Fluid actuation system with compliance volume | |
US1123311A (en) | Air-motor. | |
RU2015126261A (en) | Rotary engine | |
WO2018117072A3 (en) | Air compression device | |
US1301987A (en) | Gas-compressor. | |
WO2015116992A3 (en) | Rotary piston type actuator with modular housing | |
RU2014150625A (en) | INTEGRATED INSTANT-POWER INSTALLATION USING SPHERICAL BODIES (BALLS) AS WORKING BODIES | |
US232656A (en) | smith | |
US197578A (en) | Pu m ps | |
US344339A (en) | Rotary engine |