RU2584772C1 - Rotary hydraulic motor/air actuator - Google Patents

Abstract

FIELD: engines.

SUBSTANCE: rotary hydraulic motor or air actuator is designed for use in machine building and robotics. In rotary hydraulic motor or pneumatic motor comprising casing with nozzles and working medium supply and discharge channels, there are shaft and gate connected to it with limited turn angle, in which shaft is hollow with location in the cavity of movable rod, is made with possibility of reciprocal or rotary motion, one of nozzles of hydraulic engine or pneumatic motor is connected via hose to one of nozzles of hydraulic cylinder or pneumatic cylinder.

EFFECT: technical result is expansion of functional capabilities of rotary hydraulic or pneumatic motor.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области производства механизмов, например для использования в машиностроении и робототехнике.The invention relates to the field of production of mechanisms, for example, for use in mechanical engineering and robotics.

Известен поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель, содержащий корпус со штуцерами и каналами подвода/отвода рабочей среды, вал и связанный с ним шибер с ограниченным углом поворота, в котором вал выполнен полым с расположением в полости подвижного стержня, выполненного с возможностью поступательно-возвратного движения [1].Known rotary hydraulic motor / air motor, comprising a housing with fittings and channels for supplying / discharging a working medium, a shaft and a gate connected with it with a limited angle of rotation, in which the shaft is hollow with an arrangement in the cavity of the movable rod, made with the possibility of translational-reverse motion [1 ].

Задача изобретения состоит в расширении функциональных возможностей поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, упрощении его конструкции.The objective of the invention is to expand the functionality of the rotary hydraulic motor / air motor, simplifying its design.

Технический результат достигается тем, что в поворотном гидродвигателе/пневмодвигателе, содержащем корпус со штуцерами и каналами подвода/отвода рабочей среды, вал и связанный с ним шибер с ограниченным углом поворота, в котором вал выполнен полым с расположением в полости подвижного стержня, выполненного с возможностью поступательно-возвратного/вращательного движения, причем один из штуцеров гидродвигателя/пневмодвигателя соединен шлангом с одним из штуцеров гидроцилиндра/пневмоцилиндра.The technical result is achieved by the fact that in a rotary hydraulic motor / air motor containing a housing with fittings and channels for supplying / discharging the working medium, the shaft and the associated gate with a limited angle of rotation, in which the shaft is hollow with an arrangement in the cavity of the movable rod, made with the possibility translational-rotational / rotational movement, moreover, one of the fittings of the hydraulic motor / air motor is connected by a hose to one of the fittings of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder.

На фиг. 1 изображена схема поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, имеющего вал с ограниченным углом поворота, в полости которого размещен подвижный стержень; на фиг. 2 показан поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель с присоединенным к нему исполнительным механизмом, обеспечивающим поступательно-возвратные движения стержня, общий вид.In FIG. 1 shows a diagram of a rotary hydraulic motor / air motor having a shaft with a limited angle of rotation, in the cavity of which a movable rod is placed; in FIG. 2 shows a rotary hydraulic motor / air motor with an actuator attached to it, providing translational-reciprocal movement of the rod, a General view.

Поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель (фиг. 1) содержит корпус 1 со штуцерами 2 и каналами 3 подвода/отвода рабочей среды, вал 4 и связанный с ним шибер 5 с ограниченным углом α≤350° поворота, например, α=180°. Вал выполнен полым с расположением в полости 6 подвижного стержня 7, совершающего поступательно-возвратные перемещения с помощью исполнительного механизма 8, в виде гидроцилиндра/пневмоцилиндра (фиг. 2), имеющего жесткую оболочку 9 со штуцерами 10 для подвода/отвода рабочей среды и поршень 11. Корпус имеет общую стенку 12 с исполнительным механизмом. Один из штуцеров гидродвигателя/пневмодвигателя соединен шлангом (на фиг. 2 изображен пунктирной линией) с одним из штуцеров гидроцилиндра/пневмоцилиндра.A rotary hydraulic motor / air motor (Fig. 1) comprises a housing 1 with fittings 2 and channels 3 for supplying / discharging a working medium, a shaft 4 and a slide 5 connected thereto with a limited rotation angle α≤350 °, for example, α = 180 °. The shaft is hollow with an arrangement in the cavity 6 of the movable rod 7, performing translational-reverse movements using the actuator 8, in the form of a hydraulic cylinder / pneumatic cylinder (Fig. 2) having a rigid shell 9 with fittings 10 for supplying / discharging the working medium and a piston 11 The housing has a common wall 12 with an actuator. One of the fittings of the hydraulic motor / air motor is connected by a hose (shown in dashed line in Fig. 2) to one of the fittings of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder.

Методом литья металла (чугун, сплавы на основе алюминия), пластмасс изготавливают поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель, содержащий корпус со штуцерами 2 и каналами 3 подвода/отвода рабочей среды. Вал 4 выполняют полым в виде трубы круглого поперечного сечения, прикрепляют (приваривают, припаивают, приклеивают) к нему шибер 5. В полость 6 вала устанавливают подвижно стержень 7 (фиг. 1).By casting metal (cast iron, aluminum-based alloys), plastics, a rotary hydraulic motor / air motor is made, comprising a housing with fittings 2 and channels 3 for supplying / discharging the working medium. The shaft 4 is hollow in the form of a pipe of circular cross-section, and a slide 5 is fastened (welded, soldered, glued) to it. A shaft 7 is movably mounted in the shaft cavity 6 (Fig. 1).

Изготавливают исполнительный механизм 8 в виде гидроцилиндра/пневмоцилиндра (фиг. 2), имеющего жесткую оболочку 9 со штуцерами 10 для подвода/отвода рабочей среды и поршень 11. Стержень прикрепляют к поршню. Корпус гидродвигателя/пневмодвигателя и оболочку гидроцилиндра/пневмоцилиндра изготавливают (отливают) одновременно с получением общей стенки 12. Гидродвигатель/пневмодвигатель работает при подводе/отводе рабочей среды через штуцеры в каналы корпуса. При этом рабочая среда оказывает положительное/отрицательное давление на шибер, вызывая поворот вала на угол α≤350°, например на угол α=180°. Стержень, расположенный в полости вала, совершает поступательно-возвратные движения в случае подвода рабочей среды к поршню гидроцилиндра/пневмоцилиндра через штуцеры в оболочке. В случае соединения шлангом (изображен пунктирной линией на фиг. 2) одного из штуцеров на корпусе гидродвигателя/пневмодвигателя с одним из штуцеров на оболочке гидроцилиндра/пневмоцилиндра получают одновременные поворотные движения вала и поступательно-возвратные движения стержня.An actuator 8 is made in the form of a hydraulic cylinder / pneumatic cylinder (Fig. 2) having a rigid shell 9 with fittings 10 for supplying / discharging a working medium and a piston 11. The rod is attached to the piston. The housing of the hydraulic motor / air motor and the shell of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder are made (cast) simultaneously with the receipt of a common wall 12. The hydraulic motor / air motor operates when the working medium is supplied / discharged through fittings into the channels of the housing. In this case, the working medium exerts positive / negative pressure on the gate, causing the shaft to rotate through an angle α≤350 °, for example, by an angle α = 180 °. The rod located in the shaft cavity performs translational-reciprocal movements in the case of a supply of the working medium to the piston of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder through the fittings in the shell. In the case of a hose connection (shown by the dashed line in Fig. 2) of one of the fittings on the hydraulic motor / air motor housing with one of the fittings on the shell of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder, simultaneous rotary shaft movements and translational-reciprocal movements of the rod are obtained.

Изобретение расширяет функциональные возможности поворотного гидродвигателя/пневмодвигателя, упрощает его конструкцию.The invention extends the functionality of a rotary hydraulic motor / air motor, simplifies its design.

Источник информацииThe source of information

1. US 5367943 А, 1994.1. US 5367943 A, 1994.

Claims (1)

Поворотный гидродвигатель/пневмодвигатель, содержащий корпус со штуцерами и каналами подвода/отвода рабочей среды, вал и связанный с ним шибер с ограниченным углом поворота, в котором вал выполнен полым с расположением в полости подвижного стержня, выполненного с возможностью поступательно-возвратного/вращательного движения, причем один из штуцеров гидродвигателя/пневмодвигателя соединен шлангом с одним из штуцеров гидроцилиндра/пневмоцилиндра. A rotary hydraulic motor / air motor, comprising a housing with fittings and channels for supplying / discharging a working medium, a shaft and a associated gate with a limited angle of rotation, in which the shaft is hollow with an arrangement in the cavity of the movable rod, made with the possibility of translational-rotational / rotational movement, moreover, one of the fittings of the hydraulic motor / air motor is connected by a hose to one of the fittings of the hydraulic cylinder / pneumatic cylinder.

Images