RU2583639C1 - Machine for cleaning of falling sites of felling debris - Google Patents
Machine for cleaning of falling sites of felling debris Download PDFInfo
- Publication number
- RU2583639C1 RU2583639C1 RU2015118904/13A RU2015118904A RU2583639C1 RU 2583639 C1 RU2583639 C1 RU 2583639C1 RU 2015118904/13 A RU2015118904/13 A RU 2015118904/13A RU 2015118904 A RU2015118904 A RU 2015118904A RU 2583639 C1 RU2583639 C1 RU 2583639C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hopper
- guides
- machine
- subframe
- bin
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к машинам для очистки лесосек от порубочных остатков, обеспечивающих сбор, измельчение лесосечных отходов и перегрузку щепы в щеповозы.The invention relates to the logging industry, in particular to machines for cleaning logging sites from logging residues, providing for the collection, grinding of logging waste and chip loading into wood chips.
При разработке лесосек остается значительное количество древесины в виде сучьев, веток, вершин, обломков, валежника и тонкомера, сбор и утилизация которых позволяет получить дополнительное сырье для производства технологической щепы, химической и химико-механической переработки, для топлива, для улучшения процесса последующего лесовосстановления.During the development of cutting areas, a significant amount of wood remains in the form of knots, branches, peaks, debris, felling and fine gauge, the collection and utilization of which allows obtaining additional raw materials for the production of wood chips, chemical and chemical-mechanical processing, for fuel, to improve the process of subsequent reforestation.
Известны подборщики сучьев, состоящие из базового трактора и навесного оборудования в виде собирающих зубьев (Л.А. Занегин, В.А. Кондратюк, И.В. Воскобойников, В.М. Крылов. Однооперационные лесные машины, том 2, с. 377-381. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2009). Подборщики сучьев обеспечивают сбор порубочных остатков и осуществляют частичное рыхление поверхностного слоя почвы. Однако описанные машины не осуществляют измельчения собранных древесных отходов на щепу. Для этих целей необходима специальная машина, предназначенная для переработки древесных отходов на щепу.Known pickers consisting of a base tractor and attachments in the form of collecting teeth (L.A. Zanegin, V.A. Kondratyuk, I.V. Voskoboinikov, V.M. Krylov. Single-operation forest machines,
Известна машина для очистки лесосек от порубочных остатков, содержащая смонтированные на самоходном шасси манипулятор, рубительную установку с щепопроводом и кузов со специальными мягкими контейнерами (С.П. Карпачев, Е.Н. Щербаков, И.Д. Грачев. Некоторые вопросы технологии освоения биоресурсов из леса для нужд биоэнергетики. Лесопромышленник. 2009, 49, с. 23).A well-known machine for cleaning cutting areas from logging residues, containing a manipulator mounted on a self-propelled chassis, a chipper with a chip line and a body with special soft containers (SP Karpachev, EN Shcherbakov, ID Grachev. Some issues of bioresource development technology from the forest for the needs of bioenergy. Timber industry. 2009, 49, p. 23).
Основной недостаток известного технического решения в том, что при заполнении контейнеров их транспортируют к месту дальнейшей переработки щепы, при этом имеют место высокие энергетические и материальные затраты по выполнению погрузочно-разгрузочных и транспортных работ, что повышает удельные затраты на изготовление щепы.The main disadvantage of the known technical solution is that when the containers are filled, they are transported to the place of further processing of wood chips, while there are high energy and material costs for loading and unloading and transportation, which increases the unit costs for the manufacture of wood chips.
Известно техническое решение, согласно которому машина для очистки лесосек от порубочных остатков содержит смонтированные на самоходном шасси манипулятор с захватом для лесосечных отходов, рубительный модуль с щепопроводом и смонтированный на раме шасси бункер-накопитель щепы (см. патент RU №102181, опубл. 20.02.2011 г.).A technical solution is known, according to which a machine for cleaning cutting areas from chopping residues comprises a manipulator mounted on a self-propelled chassis with a gripper for logging waste, a chopping module with a chip line and a chip storage bin mounted on the chassis frame (see patent RU No. 102181, publ. 20.02. 2011).
Данное техническое решение выбрано в качестве ближайшего аналога заявляемого изобретения.This technical solution is selected as the closest analogue of the claimed invention.
Машина имеет также грабельное навесное оборудование для сбора порубочных остатков в валы или кучи, что значительно увеличивает продольный габарит машины и ухудшает ее маневренность.The machine also has a rake attachment for collecting chopping residues in shafts or piles, which significantly increases the longitudinal dimension of the machine and impairs its maneuverability.
Кроме этого, опыт эксплуатации устройств грабельного типа показал их неэффективность и ненадежность из-за бесконечного преодоления естественных препятствий, а расположение манипулятора с захватом между кабиной оператора и рубительным модулем приводит также к значительному уменьшению полезного объема бункера-накопителя.In addition, the operating experience of rake-type devices showed their inefficiency and unreliability due to the endless overcoming of natural obstacles, and the location of the manipulator with a grip between the operator's cab and the chopping module also leads to a significant reduction in the useful volume of the storage hopper.
Технологический процесс, осуществляемый данной машиной, основан на сборе необходимого количества лесосечных отходов на лесосеке, подачи их посредством захватного устройства манипулятора в рубительный модуль, щепа из которого поступает в бункер, после заполнения бункера машина двигается к погрузочному пункту, где происходит операция перегрузки щепы в автощеповоз.The technological process carried out by this machine is based on the collection of the required amount of logging waste on the cutting area, their supply by means of a gripper of the manipulator to the chopping module, the chips from which enter the hopper, after filling the hopper, the machine moves to the loading point, where the chip is loaded into a chip truck .
Для обеспечения перегрузки щепы с учетом соответствующей высоты кузова щеповоза бункер-накопитель щепы необходимо оснащать специальным оборудованием, обеспечивающим подъем бункера и его опрокидывание при разгрузке.In order to ensure chip overload, taking into account the appropriate height of the chip truck body, the chip storage bin must be equipped with special equipment that ensures the raising of the hopper and its tipping over during unloading.
Для выполнения данной технологической операции предлагаются различные технические решения (см., например, SU №629097, опубл. 01.09.1978 г.) или разгрузка его транспортирующим устройством (см. проспект фирмы PREUSS-SILVATEK (Германия) - Приложение 1).To perform this technological operation, various technical solutions are proposed (see, for example, SU No. 629097, published 01.09.1978) or unloading it with a transporting device (see the prospectus of PREUSS-SILVATEK (Germany) - Appendix 1).
Так, в изобретении SU №629097 в качестве оборудования, обеспечивающего подъем бункера и его опрокидывание при разгрузке, предложен сложный трособлочный привод бункера-накопителя щепы посредством размещенной на раме шасси лебедки, что не обеспечивает достаточную надежность работы данного оборудования.Thus, in the invention SU No. 629097, as a equipment for raising the hopper and tipping over during unloading, a complex cable block drive of the chip storage bin is proposed by means of a winch chassis mounted on the frame, which does not provide sufficient reliability of this equipment.
По проспекту фирмы PREUSS-SILVATEK (Германия) для подъема и разгрузки бункера-накопителя используют шарнирный параллелограмм с гидроцилиндрами подъема, поворотное в горизонтальной плоскости устройство, установленный на днище бункера скребковый транспортер, поворотный борт бункера. Наличие такого количества механизмов для подъема и разгрузки бункера материалоемко, сложно в изготовлении и в эксплуатации.According to the prospectus of PREUSS-SILVATEK (Germany), for lifting and unloading the storage hopper, use a hinged parallelogram with lifting cylinders, a horizontal rotary device mounted on the bottom of the hopper, a scraper conveyor, and a rotary side of the hopper. The presence of such a number of mechanisms for lifting and unloading the hopper is material-intensive, difficult to manufacture and operate.
Таким образом, анализ известного уровня техники в части машинизации технологического процесса по сбору, измельчению лесосечных отходов на лесосеке и перегрузки щепы в щеповозы показал необходимость создания машин для этих целей с более эффективными эксплуатационными характеристиками.Thus, the analysis of the prior art regarding the mechanization of the technological process for the collection, grinding of logging waste in the cutting area and the loading of wood chips into chip trucks showed the need to create machines for these purposes with more efficient operational characteristics.
Задачей настоящего изобретения являлось создание конструктивно простой, эксплуатационно-надежной, энергетически малозатратной машины для очистки лесосек от лесосечных отходов.The objective of the present invention was to provide a structurally simple, operationally reliable, energy-efficient machine for cleaning logging sites from logging waste.
Для решения поставленной технической задачи предложена машина для очистки лесосек от порубочных остатков, содержащая базовое шасси, на раме которого установлены манипулятор с захватом, рубительный модуль с щепопроводом и бункер-накопитель щепы, согласно изобретению машина снабжена для размещения бункера-накопителя соединенным с рамой шасси горизонтально ориентированным подрамником, имеющим со стороны задней стенки бункера две вертикально ориентированные П-образные направляющие, при этом бункер имеет две пары поярусно расположенных опорных роликов, одни из которых размещены ориентировочно в средней части бункера и взаимодействуют с внутренними поверхностями направляющих, а другие - в нижней части бункера и опираются на обращенные к бункеру поверхности направляющих, причем бункер соединен с подрамником гидроцилиндрами, одни концы которых закреплены на подрамнике, а другие - на стенках бункера, направляющие имеют поярусно расположенные упоры для ограничения высоты подъема бункера.To solve the technical problem, there is proposed a machine for cleaning cutting areas from chopping residues, containing a base chassis, on the frame of which there is a manipulator with a grip, a chopping module with a chip line and a chip storage bin, according to the invention, the machine is equipped for horizontal storage of a storage bin connected to the chassis frame oriented subframe having two vertically oriented U-shaped guides on the side of the rear wall of the hopper, while the hopper has two pairs of tiered support rollers, some of which are located approximately in the middle of the hopper and interact with the inner surfaces of the guides, and others - in the lower part of the hopper and rely on the surface of the guides facing the hopper, and the hopper is connected to the subframe by hydraulic cylinders, some ends of which are mounted on the subframe, and others - on the walls of the hopper, the guides have belt-mounted stops to limit the height of the hopper.
Согласно изобретению упоры для ограничения высоты подъема бункера расположены в верхней части направляющих и под опорными роликами средней части бункера.According to the invention, stops to limit the height of the hopper are located in the upper part of the rails and under the support rollers of the middle part of the hopper.
Согласно изобретению вертикально ориентированные П-образные направляющие отклонены от подрамника с образованием с ним тупого угла, а задняя стенка бункера и внешние поверхности направляющих ориентировочно параллельны.According to the invention, vertically oriented U-shaped guides are deviated from the subframe with the formation of an obtuse angle with it, and the rear wall of the hopper and the outer surfaces of the guides are approximately parallel.
Согласно изобретению манипулятор с захватом расположен в передней части базового шасси, имеющего бульдозерный толкатель.According to the invention, the gripper is located in front of the base chassis having a bulldozer pusher.
Согласно изобретению машина имеет электромеханическую трансмиссию, генератор которой используют для электропривода рубительного модуля.According to the invention, the machine has an electromechanical transmission, the generator of which is used to electrically drive the chopping module.
При реализации изобретения, благодаря описанным выше особенностям машины обеспечивается эксплуатационно-надежное, конструктивно простое решение по подъему бункера-накопителя с его опрокидыванием в положение разгрузки на высоте выше бортов автощеповоза. Машина для очистки лесосек от лесосечных отходов эксплуатационно-надежна и энергетически малозатратна.When implementing the invention, due to the above-described features of the machine, an operationally reliable, structurally simple solution is provided for raising the storage hopper with its tipping over to the unloading position above the sides of the chipboard. The machine for cleaning logging sites from logging waste is operationally reliable and energy-efficient.
При анализе известного уровня техники не выявлено технических решений, имеющих аналогичную заявляемому техническому решению совокупность конструктивных признаков для решения заявленного технического результата, что свидетельствует о соответствии заявляемого технического решения критериям изобретения: «новизна», «изобретательский уровень».In the analysis of the prior art, no technical solutions have been identified that have a set of design features similar to the claimed technical solution for solving the claimed technical result, which indicates the compliance of the claimed technical solution with the criteria of the invention: "novelty", "inventive step".
При реализации изобретения используют традиционно известное технологическое оборудование, что свидетельствует о соответствии его критерию «промышленная применимость».When implementing the invention using traditionally known technological equipment, which indicates compliance with its criterion of "industrial applicability".
Изобретение поясняется нижеприведенным его описанием и рисунками, гдеThe invention is illustrated by the following description and drawings, where
- на рис. 1 показана машина очистки лесосек с бункером-накопителем в транспортном положении - общий вид;- in fig. 1 shows a cutting machine with a storage hopper in a transport position - general view;
- на рис. 2 показано положение бункера-накопителя при перегрузке щепы в автощеповоз;- in fig. 2 shows the position of the storage hopper when overloading chips in the carriage;
- на рис. 3 - разрезы по опорным роликам А-А и Б-Б.- in fig. 3 - sections along the support rollers AA and BB.
Машина для очистки лесосек от лесосечных отходов содержит базовое шасси 1, на раме которого установлены манипулятор 2 с захватом, рубительный модуль 3 с щепопроводом и бункер-накопитель 4 щепы.A machine for cleaning logging waste from logging waste contains a base chassis 1, on the frame of which a
Предпочтительно, используют гусеничное базовое шасси, что наиболее целесообразно для эксплуатации в различных природно-климатических условиях, на различных типах грунтов, включая слабонесущие.Preferably, a tracked base chassis is used, which is most suitable for operation in various environmental and climatic conditions, on various types of soils, including weakly bearing ones.
Машина снабжена для размещения бункера-накопителя соединенным с рамой шасси горизонтально ориентированным подрамником 5, с которым со стороны задней стенки бункера 4 соединены две вертикально ориентированные П-образные направляющие 6. Бункер 4 имеет две пары поярусно расположенных опорных роликов 7 и 8. Опорные ролики 7 размещены ориентировочно в средней части бункера и взаимодействуют с внутренними поверхностями направляющих 6 (рис. 3, А-А). Ролики 8 размещены в нижней части бункера и опираются на обращенные к бункеру поверхности 9 направляющих 6. Бункер 4 соединен с подрамником 5 гидроцилиндрами 10, одни концы которых закреплены на подрамнике, а другие - на стенках бункера. Предпочтительно, используют телескопические гидроцилиндры одностороннего действия, что способствует компактности конструкции. Направляющие 6 имеют поярусно расположенные упоры 11 и 12 для ограничения высоты подъема бункера. Упоры 11 расположены в верхней части направляющих 6, а упоры 12 под опорными роликами 7 средней части бункера.The machine is equipped to accommodate a storage hopper with a horizontally oriented
Предпочтительно, вертикально ориентированные П-образные направляющие 6 отклонены от подрамника 5 с образованием с ним тупого угла, а задняя стенка бункера и внешние поверхности направляющих ориентировочно параллельны. В результате обеспечиваются более благоприятные условия подъема бункера и его опрокидывание, не зависящие от параметров и положения щепопровода рубительного модуля 3.Preferably, the vertically oriented U-shaped
Манипулятор с захватом расположен в передней части базового шасси, имеющего бульдозерный толкатель 13. При данном расположении манипулятора и наличии на базовом шасси толкателя обеспечиваются наиболее эффективные условия сбора лесосечных отходов, подачи их в рубительный модуль и перемещения машины на лесосеке.The manipulator with a gripper is located in front of the base chassis having a
Для улучшения эксплуатационных характеристик машины и ее энергетических параметров машина имеет электромеханическую трансмиссию 14, конструктивное исполнение которой соответствует техническому решению по патенту РФ №2531531, опубл. 20.10.2014 г. При реализации данного технического решения в составе технологического оборудования по заявляемому изобретению обеспечивается возможность использования электрогенератора для привода рубительного модуля 3 и гидравлической системы технологического оборудования. В результате улучшаются характеристики машины за счет снижения энергозатрат при эксплуатации машины.To improve the operational characteristics of the machine and its energy parameters, the machine has an
Машина очистки лесосек работает следующим образом. При помощи толкателя 13 и гидроманипулятора 2 с захватом порубочные остатки сгребаются в валы или кучи. Далее захватом они подаются в приемный бункер рубительного модуля 3, где перерабатываются в щепу, которая посредством щепопровода поступает в бункер-накопитель 4. По мере накопления бункера машина транспортирует щепу к лесовозной дороге и перегружает ее в сменные контейнеры автощеповозов или загружает непосредственно кузов автощеповоза 15.Machine cleaning cutting works as follows. Using a
Разгрузка щепы может осуществляться как задним подходом к кузову автощеповоза, так и боковым после перестановки подрамника бункера-накопителя в горизонтальной плоскости на угол ±90° в зависимости от принятого технологического процесса.Chips can be unloaded both by the rear approach to the car body of the chip truck, and side after rearranging the subframe of the storage hopper in a horizontal plane at an angle of ± 90 ° depending on the adopted technological process.
Перегрузка щепы в автощеповозы осуществляется следующим образом. Машина очистки лесосек подходит к автощеповозу 15 задним ходом или боковым подъездом и осуществляет гидроцилиндрами 10 отрыв от подрамника 5 и вертикальный подъем бункера-накопителя 4 до соприкосновения роликов 7 с упорами 11 (положение II). При дальнейшем выдвижении штоков гидроцилиндров 10 происходит поворот бункера 4 относительно крайнего положения роликов 7 до положения гарантированной разгрузки бункера (положение III). После чего при втягивании штоков гидроцилиндров 10 за счет гравитации (при использовании телескопических гидроцилиндров одностороннего действия) бункер-накопитель 4 возвращается в исходное положение I. При подъеме и опускании бункера в исходное положение он соприкасается с направляющими 6 только посредством роликов 7 и 8, что минимизирует потери на трение, а расположение гидроцилиндров 10 обеспечивает эффективные условия по подъему и опрокидыванию бункера.Overloading chips in the carriage is carried out as follows. The cutting machine cleaning machine approaches the
Таким образом, при реализации изобретения в целом обеспечивается создание конструктивно простой и технологически эффективной машины для очистки лесосек от порубочных остатков, осуществляющей сбор, измельчение лесосечных отходов и перегрузку щепы в щеповозы, при эксплуатации которой уменьшаются энергетические затраты на предварительный подъем и опрокидывание бункера-накопителя в положение разгрузки щепы в кузов автощеповоза.Thus, when implementing the invention as a whole, it is possible to create a structurally simple and technologically effective machine for cleaning logging sites from logging residues, collecting, crushing logging waste and loading chips into wood chips, during the operation of which the energy costs of preliminary lifting and tipping of the storage hopper are reduced the position of the unloading of chips in the body of a chip truck.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015118904/13A RU2583639C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Machine for cleaning of falling sites of felling debris |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015118904/13A RU2583639C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Machine for cleaning of falling sites of felling debris |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2583639C1 true RU2583639C1 (en) | 2016-05-10 |
Family
ID=55960094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015118904/13A RU2583639C1 (en) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | Machine for cleaning of falling sites of felling debris |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2583639C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2551271A1 (en) * | 1974-11-15 | 1976-05-20 | Tyoevaeline Oy | PORTABLE CHIPPING DEVICE |
SU629097A1 (en) * | 1976-06-09 | 1978-10-25 | Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности | Transfer-type transporting vehicle |
SU1759322A1 (en) * | 1988-09-09 | 1992-09-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Timber machine |
RU102181U1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" | MACHINE FOR COLLECTION AND GRINDING OF FORESTRY WASTES IN THE FORESTRY |
-
2015
- 2015-05-20 RU RU2015118904/13A patent/RU2583639C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2551271A1 (en) * | 1974-11-15 | 1976-05-20 | Tyoevaeline Oy | PORTABLE CHIPPING DEVICE |
SU629097A1 (en) * | 1976-06-09 | 1978-10-25 | Кавказский филиал Центрального научно-исследовательского и проектно-конструкторского института механизации и энергетики лесной промышленности | Transfer-type transporting vehicle |
SU1759322A1 (en) * | 1988-09-09 | 1992-09-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Timber machine |
RU102181U1 (en) * | 2010-04-13 | 2011-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" | MACHINE FOR COLLECTION AND GRINDING OF FORESTRY WASTES IN THE FORESTRY |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3749003A (en) | Seed cotton handling apparatus | |
HU215418B (en) | Bedplate regulating machine | |
US3897018A (en) | Method and apparatus for the continuous feeding of palletized fiber materials | |
CA2680926C (en) | Grain bag extractor augers | |
CN105230249A (en) | Mechanically-electrically integrated straw bundle picking vehicle | |
CN101554897A (en) | Multifunctional transport cart with self-assembly and disassembly rubber wheels for mining | |
RU2583639C1 (en) | Machine for cleaning of falling sites of felling debris | |
IE54509B1 (en) | Pickup/spreader vehicle for silage, straw and similar material | |
WO2010002349A1 (en) | Loading system for forest machine | |
CN201753453U (en) | Hydraulic loader-digger | |
CN102907217B (en) | Walking type grain loading machine | |
US3121488A (en) | Ensilage cutter and loader | |
US20040112034A1 (en) | Fruit trailer for fruit harvesting system and associated methods | |
RU102181U1 (en) | MACHINE FOR COLLECTION AND GRINDING OF FORESTRY WASTES IN THE FORESTRY | |
RU118510U1 (en) | LOGGING MACHINE | |
JPS5863627A (en) | Coal put-out apparatus in coal center | |
CN205010852U (en) | Rubbish transport trolley | |
RU2356213C2 (en) | Mechanism for loading and unloading caulescent fodder for silage and haylage storage | |
EP1318960B1 (en) | Group for collecting loose material from the hold of a ship | |
CN112623655B (en) | Automatic coal mine tunnel coal conveying system | |
US6931829B2 (en) | Fruit harvester collection apparatus with compact conveyor arrangement and associated methods | |
FI124065B (en) | Device for cleaning and compressing stumps, felling residues and other compressible material | |
CN208118040U (en) | Sawing sheet workshop wood cuts the quick processing system of environmental protection | |
RU63255U1 (en) | RELOADING AND SORTING INSTALLATION | |
US3306419A (en) | Salt harvesting apparatus and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190521 |