RU2582906C1 - System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit - Google Patents

System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit Download PDF

Info

Publication number
RU2582906C1
RU2582906C1 RU2015112187/28A RU2015112187A RU2582906C1 RU 2582906 C1 RU2582906 C1 RU 2582906C1 RU 2015112187/28 A RU2015112187/28 A RU 2015112187/28A RU 2015112187 A RU2015112187 A RU 2015112187A RU 2582906 C1 RU2582906 C1 RU 2582906C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
shaft line
torsional vibrations
measuring
sensors
Prior art date
Application number
RU2015112187/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Зиновьевич Зиле
Дмитрий Вадимович Тарадай
Сергей Борисович Томашевский
Юлия Аркадиевна Шуранова
Original Assignee
Фонд поддержки научной, научно-технической и инновационной деятельности "Энергия без границ"
Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фонд поддержки научной, научно-технической и инновационной деятельности "Энергия без границ", Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт" filed Critical Фонд поддержки научной, научно-технической и инновационной деятельности "Энергия без границ"
Priority to RU2015112187/28A priority Critical patent/RU2582906C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2582906C1 publication Critical patent/RU2582906C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/10—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of torsional vibrations

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: metrology.
SUBSTANCE: invention relates to metrology, particularly to means of measurement of torsion oscillations of shaft lines. System for monitoring of torsional vibrations comprises measuring information elements in form of teeth arranged on shaft of toothed disc, keyphasor information element, arranged in form of additional disk with single tooth or with single recess, fixed proximity sensors, as well as hardware-software unit. Device contains second keyphasor, wherein information elements and two sensors are installed at ends of two keyphasors shaft train, and location of measurement plane on it is determined by calculation of maximum sensitivity of given point of shaft line to harmonic effect of alternating torques. At that, transducers are arranged outside of shaft by two in every measurement plane at angle of 180 degrees relative to each other.
EFFECT: technical result is high accuracy of diagnostics.
1 cl, 2 dwg

Description

Область использованияArea of use

Изобретение относится к измерительной технике для диагностирования технического состояния машин с вращающимися элементами и может быть использовано, в частности, для определения характеристик крутильных колебаний валопроводов энергетических турбоагрегатов, питательных насосов и другого подобного оборудования тепловых электростанций (ТЭС). Знание характеристик крутильных колебаний, а также параметра статической закрутки валопровода при определенных характеристиках эксплуатации оборудования позволяет выявлять различные дефекты машин и оценивать режимы, неблагоприятные для их эксплуатации.The invention relates to measuring equipment for diagnosing the technical condition of machines with rotating elements and can be used, in particular, to determine the characteristics of torsional vibrations of shaft lines of power turbines, feed pumps and other similar equipment of thermal power plants (TPPs). Knowledge of the characteristics of torsional vibrations, as well as the parameter of the static twist of the shaft line for certain characteristics of the operation of the equipment, allows to identify various defects of machines and evaluate the conditions unfavorable for their operation.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Известна принятая в качестве ближайшего аналога патентуемого изобретения система мониторинга крутильных колебаний вращающегося валопровода турбоагрегата, содержащая расположенные по меньшей мере в одной измерительной плоскости информационные элементы угловых перемещений валопровода, выполненные в виде зубцов установленного на валу поперечного зубчатого диска, дополнительный информационный элемент отметчика оборотов, выполненный в виде аналогичного упомянутому диска с одиночным зубцом или с одиночной впадиной, неподвижные измерительные датчики, установленные вне вала по два в каждой измерительной плоскости под углом 180 градусов относительно друг друга, и неподвижный датчик отметчика оборотов, установленный в плоскости расположения соответствующего информационного элемента для генерации электрических импульсных сигналов при бесконтактном взаимодействии указанных датчиков с указанными информационными элементами, а также соединенный с указанными датчиками аппаратно-программный блок для преобразования и математической обработки полученной от датчиков информации (RU 2523044, G01H 11/06, 2014 [1]).Known adopted as the closest analogue to the patented invention, a system for monitoring the torsional vibrations of a rotating shaft of a turbine unit, containing information elements of angular displacements of the shaft line located in at least one measuring plane, made in the form of teeth mounted on the shaft of the transverse gear disk, an additional information element of the speed indicator, made in similar to the aforementioned disk with a single tooth or with a single cavity, fixed changes individual sensors installed on the outside of the shaft, two in each measuring plane at an angle of 180 degrees relative to each other, and a stationary sensor of the revolution indicator mounted in the plane of the location of the corresponding information element for generating electrical pulse signals in the contactless interaction of these sensors with the specified information elements, and hardware-software unit connected to the indicated sensors for converting and mathematical processing received from sensors in deformations of (RU 2523044, G01H 11/06, 2014 [1]).

К недостаткам системы [1] можно отнести отсутствие возможности определения статической закрутки валопровода, требующего данных о ее величине по всей его длине. Кроме того, в [1] не уточнены места расположения на валопроводе плоскостей расположения информационных и измерительных элементов, что может привести при неудачном выборе этих мест к существенному снижению точности результатов измерений из-за малой величины информационного сигнала.The disadvantages of the system [1] include the lack of the ability to determine the static twist of the shaft line, requiring data on its value along its entire length. In addition, in [1] the locations of the informational and measuring elements location planes on the shaft line were not specified, which can lead to a significant decrease in the accuracy of measurement results due to the small value of the information signal if these places are unsuccessful.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей изобретения является повышение представительности при гарантированной точности результатов мониторинга, а техническими результатами - возможность контроля изменения статической закрутки валопровода и возможность точного задания мест расположения по длине валопровода измерительных плоскостей.The objective of the invention is to increase the representativeness with guaranteed accuracy of the monitoring results, and the technical results are the ability to control changes in the static twist of the shaft line and the ability to accurately specify locations along the length of the shaft of the measuring planes.

Решение указанной задачи путем достижения указанных технических результатов обеспечивается тем, что система мониторинга крутильных колебаний вращающегося валопровода турбоагрегата, содержащая расположенные по меньшей мере в одной измерительной плоскости информационные элементы угловых перемещений валопровода, выполненные в виде зубцов установленного на валу поперечного зубчатого диска, дополнительный информационный элемент отметчика оборотов, выполненный в виде аналогичного упомянутому диска с одиночным зубцом или с одиночной впадиной, неподвижные измерительные датчики, установленные вне вала по два в каждой измерительной плоскости под углом 180 градусов относительно друг друга, и неподвижный датчик отметчика оборотов, установленный в плоскости расположения соответствующего информационного элемента для генерации электрических импульсных сигналов при бесконтактном взаимодействии указанных датчиков с указанными информационными элементами, а также соединенный с указанными датчиками аппаратно-программный блок для преобразования и математической обработки полученной от датчиков информации, согласно изобретению дополнительно содержит второй отметчик оборотов с информационным элементом и датчиком, аналогичными указанным информационному элементу и датчику первого отметчика оборотов, причем информационные элементы и датчики двух указанных отметчиков оборотов установлены по концам валопровода, а место расположения на валопроводе по меньшей мере одной из указанных измерительных плоскостей определяется исходя из наибольшей чувствительности данного места валопровода к гармоническому воздействию переменных крутящих моментов, характеризуемой величиной коэффициента чувствительности, который вычисляется по формулеThe solution of this problem by achieving the indicated technical results is ensured by the fact that the system of monitoring torsional vibrations of the rotating shaft of the turbine unit, containing at least one measuring plane information elements of the angular displacements of the shaft, made in the form of teeth mounted on the shaft of the transverse gear disk, an additional information element of the marker revolutions made in the form of a disk similar to the aforementioned with a single tooth or with a single a hollow, fixed measuring sensors installed outside the shaft, two in each measuring plane at an angle of 180 degrees relative to each other, and a fixed speed indicator sensor installed in the plane of the location of the corresponding information element for generating electrical impulse signals in the contactless interaction of these sensors with the specified information elements , as well as hardware and software unit for converting and mathematical processing connected to these sensors the information obtained from the sensors, according to the invention further comprises a second speed indicator with an information element and a sensor similar to the specified information element and a sensor of the first speed indicator, the information elements and sensors of the two indicated speed indicators are installed at the ends of the shaft shaft, and the location on the shaft shaft is at least one of the indicated measuring planes is determined on the basis of the greatest sensitivity of a given place of the shafting to the harmonic zdeystviyu variable torque, characterized by sensitivity coefficient value, which is calculated by the formula

δijf=Aij/Mj,δ ij f = A ij / M j ,

гдеWhere

f - частота гармонического крутящего момента; i - количество сечений измерений крутильных колебаний; j - количество сечений приложения гармонического крутящего момента; K - количество учитываемых собственных частот крутильных колебаний; δij - коэффициент чувствительности валопровода в i-й измерительной плоскости к воздействию гармонического крутящего момента с частотой fk (k=1, 2, …, K), приложенного в j-м сечении валопровода; Aij - вычисляемая одним из известных методов амплитуда крутильных колебаний валопровода в i-й измерительной плоскости от действия гармонического крутящего момента с частотой fk, приложенного в его j-м сечении; Mj - амплитуда гармонического крутящего момента, приложенного в j-м сечении валопровода.f is the frequency of harmonic torque; i is the number of cross sections for measuring torsional vibrations; j is the number of cross sections for the application of harmonic torque; K is the number of natural frequencies of torsional vibrations taken into account; δij is the coefficient of sensitivity of the shaft line in the i-th measuring plane to the influence of harmonic torque with a frequency f k (k = 1, 2, ..., K) applied in the j-th section of the shaft line; A ij is the amplitude of torsional vibrations of the shaft line in the i-th measuring plane calculated by one of the known methods from the action of harmonic torque with a frequency f k applied in its j-th section; M j - the amplitude of the harmonic torque applied in the j-th section of the shaft line.

Причинно-следственная связь между отличительными признаками изобретения и указанным техническим результатом заключается в следующем.The causal relationship between the distinguishing features of the invention and the specified technical result is as follows.

Статическая закрутка валопровода является важным диагностическим признаком, изменение которого во времени, как правило, связанное с появлением дефектов валопровода, таких как обрыв болтов муфтового соединения или нарушение сцепления муфты с валом. Введение второго отметчика оборотов с установкой двух указанных отметчиков оборотов по концам валопровода позволяет контролировать изменение его статической закрутки с использованием двух соответствующих информационных элементов.The static twist of the shaft line is an important diagnostic feature, the change of which over time, as a rule, is associated with the appearance of defects in the shaft line, such as breakage of the coupling bolts or disengagement of the coupling with the shaft. The introduction of a second revolution indicator with the installation of two indicated revolution indicators at the ends of the shaft line allows you to control the change in its static twist using two corresponding information elements.

Расположение на валопроводе измерительных плоскостей для мониторинга характеристик крутильных колебаний, как уже отмечалось, весьма критично, так как изменение форм колебаний валопровода по длине имеет точки перегиба, вблизи которых амплитуды колебаний вообще не могут быть измерены либо измерены с низкой достоверностью. Определение оптимального места расположения на валопроводе измерительной плоскости по приведенной выше математической формуле позволяет при мониторинге получать заведомо надежную и точную информацию об изменении во времени характеристик крутильных колебаний валопровода контролируемого турбинного агрегата.The location on the shafting of measuring planes for monitoring the characteristics of torsional vibrations, as already noted, is very critical, since the change in the shape of the shafting along the length has inflection points, near which the vibration amplitudes cannot be measured at all or measured with low reliability. Determining the optimal location of the measuring plane on the shafting according to the above mathematical formula allows monitoring to obtain knowingly reliable and accurate information about the change in time of the characteristics of torsional vibrations of the shafting of a controlled turbine unit.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 схематически изображен валопровод турбоагрегата с установленными на нем измерительными элементами и с расположенными вне его блоками системы мониторинга согласно изобретению; на фиг. 2 - тот же валопровод с наложенной эпюрой продольного распределения амплитуды крутильных колебаний, иллюстрирующей выбор оптимального расположения на валопроводе измерительных плоскостей.In FIG. 1 schematically shows a shaft assembly of a turbine unit with measuring elements mounted on it and with the monitoring system blocks according to the invention located outside it; in FIG. 2 - the same shaft line with a plot of the longitudinal distribution of the amplitude of torsional vibrations, illustrating the choice of the optimal location of the measuring planes on the shaft line.

Условные обозначенияLegend

АПБ - аппаратно-программный блок;APB - hardware-software unit;

АСУТП - автоматизированная система управления технологическим процессом;ASUTP - automated process control system;

ДД - дополнительный диск;DD - an additional disk;

ЗД - зубчатый диск;ZD - a gear disk;

ИЭ - информационный элемент;IE - information element;

ИП - измерительная плоскость;IP - measuring plane;

PC - рабочая станцияPC - workstation

ТЭС - тепловая электростанция.TPP - thermal power plant.

Расшифровка нумераций позиций чертежейDecoding of the numbering of drawings

1 - валопровод; 2 - ИП; 3 - ЗД; 4 - ДД; 5 - АПБ; 6 - АСУТП; 7 - PC.1 - shaft shaft; 2 - IP; 3 - ZD; 4 - DD; 5 - APB; 6 - APCS; 7 - PC.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Система мониторинга крутильных колебаний вращающегося валопровода 1 (фиг. 1, 2) турбоагрегата (не показан) согласно изобретению содержит расположенные в данном примере в одной измерительной плоскости (ИП) 2 информационные элементы (ИЭ) угловых перемещений валопровода 1, выполненные в виде зубцов установленного на валу поперечного зубчатого диска (ЗД) 3, и дополнительные ИЭ двух отметчиков оборотов, выполненные в виде расположенных по концам валопровода 1 дополнительных дисков (ДД) 4.1, 4.2, аналогичного упомянутому ЗД 3, но с одиночным зубцом или с одиночной впадиной (не показаны).The system for monitoring the torsional vibrations of a rotating shaft line 1 (Fig. 1, 2) of a turbine unit (not shown) according to the invention contains information elements (IE) located in the same measuring plane (IE) 2 of the angular displacements of the shaft shaft 1, made in the form of teeth mounted on the shaft of the transverse gear disk (ZD) 3, and additional IE of two revolution indicators, made in the form of additional disks (DD) 4.1, 4.2 located at the ends of the shaft line 1, similar to the mentioned ZD 3, but with a single tooth or single cavity (not shown).

Вне валопровода 1 в ИП 2 и в плоскостях расположения ДД 4.1, 4.2 установлены неподвижные измерительные датчики (не показаны), бесконтактно воспринимающие электрические импульсы сигналов соответствующих ИЭ. При этом датчики в ИП 2 установлены под углом 180 градусов относительно друг друга. Все указанные датчики подключены к аппаратно-программному блоку (АПБ) 5 (фиг. 1) для преобразования и математической обработки полученной от указанных датчиков информации. АПБ 5 соединен линиями связи с взаимодействующими с ним АСУТЛ 6 ТЭС и рабочей станцией (PC) 7, осуществляющей мониторинг.Outside the shaft line 1 in IP 2 and in the planes of location DD 4.1, 4.2, stationary measuring sensors (not shown) are installed, which contactlessly senses the electrical impulses of the signals of the corresponding IEs. In this case, the sensors in IP 2 are installed at an angle of 180 degrees relative to each other. All these sensors are connected to the hardware-software unit (APB) 5 (Fig. 1) for converting and mathematical processing of information received from these sensors. APB 5 is connected by communication lines with the interacting ASUTL 6 TPP and the workstation (PC) 7 that monitors.

Согласно изобретению определение оптимального места расположения на валопроводе 1 ИП 2 определяется расчетным путем, исходя из наибольшей чувствительности данного места валопровода к гармоническому воздействию переменных крутящих моментов. Графически максимальная величина информационного сигнала, связанного с крутильными колебаниями, должна соответствовать максимуму эпюры распределения амплитуды этих колебаний вдоль валопровода (фиг. 2). Как видно из фиг. 2, ИП 2 с ЗД 3 установлена в области максимума указанной выше эпюры. Для сравнения на той же фиг. 2 показано близкое к оптимальному неудачное место расположения ИП 2.2 с ЗД 3.2 в области узла эпюры крутильных колебаний. Такое расположение ИП представляется вполне реальным при приблизительном выборе ее места на валопроводе без применения настоящего изобретения.According to the invention, the determination of the optimal location on the shafting 1 IP 2 is determined by calculation, based on the greatest sensitivity of a given location of the shafting to the harmonic effect of variable torques. Graphically, the maximum value of the information signal associated with torsional vibrations should correspond to the maximum of the diagram of the distribution of the amplitude of these vibrations along the shafting (Fig. 2). As can be seen from FIG. 2, SP 2 with ZD 3 is set at the maximum region of the above diagram. For comparison, in the same FIG. Figure 2 shows the nearly unsuccessful location of IP 2.2 with ZD 3.2 in the region of the node of the torsional vibration diagram. This location of the IP seems quite real with an approximate choice of its place on the shaft without applying the present invention.

Определение указанного оптимального места расположения ИП 2 на валопроводе 1 согласно изобретению осуществляется расчетом связанного с искомым на валопроводе местом коэффициентом чувствительности валопровода к воздействию гармонических колебаний. Расчет указанного коэффициента производится по формулеThe determination of the indicated optimal location of IP 2 on the shaft 1 according to the invention is carried out by calculating the coefficient of sensitivity of the shaft shaft to the effects of harmonic vibrations associated with the location sought on the shaft. The calculation of the specified coefficient is made according to the formula

δijf=Aij/Mj,δ ij f = A ij / M j ,

гдеWhere

f - частота гармонического крутящего момента; i - количество сечений измерений крутильных колебаний; j - количество сечений приложения гармонического крутящего момента; K - количество учитываемых собственных частот крутильных колебаний; δij - коэффициент чувствительности валопровода в i-й измерительной плоскости к воздействию гармонического крутящего момента с частотой fk (k=1, 2, …, K), приложенного в j-м сечении валопровода; Aij - вычисляемая одним из известных методов амплитуда крутильных колебаний валопровода в i-й измерительной плоскости от действия гармонического крутящего момента с частотой fk, приложенного в его j-м сечении; Mj - амплитуда гармонического крутящего момента, приложенного в j-м сечении валопровода.f is the frequency of harmonic torque; i is the number of cross sections for measuring torsional vibrations; j is the number of cross sections for the application of harmonic torque; K is the number of natural frequencies of torsional vibrations taken into account; δ ij is the coefficient of sensitivity of the shaft line in the i-th measuring plane to the influence of harmonic torque with a frequency f k (k = 1, 2, ..., K) applied in the j-th section of the shaft line; A ij is the amplitude of torsional vibrations of the shaft line in the i-th measuring plane calculated by one of the known methods from the action of harmonic torque with a frequency f k applied in its j-th section; M j - the amplitude of the harmonic torque applied in the j-th section of the shaft line.

Работа системыSystem operation

Работа системы мониторинга согласно изобретению осуществляется следующим образом.The operation of the monitoring system according to the invention is as follows.

В процессе эксплуатации турбоагрегата, начиная с момента его пуска в составе оборудования ТЭС, в АПБ 5 поступают информационные сигналы от бесконтактных датчиков измерительных ИЭ и ИЭ отметчиков оборотов. Для получения информации о текущих эксплуатационных параметрах (температуре и давлении пара, электрической нагрузке и пр.) АПБ 5 дополнительно подключен к штатной АСУТП 6 ТЭС. Вся полученная информация математически обрабатывается известным путем, а результаты обработки отправляются для анализа и архивного хранения на PC 7.During operation of the turbine unit, starting from the moment of its commissioning as part of the TPP equipment, information signals from the proximity sensors of the measuring IE and IE of the speed indicators are supplied to the APB 5. To obtain information about the current operating parameters (temperature and steam pressure, electrical load, etc.), the АПБ 5 is additionally connected to the standard process control system 6 of the TPP. All information obtained is mathematically processed in a known manner, and the processing results are sent for analysis and archival storage on PC 7.

Claims (1)

Система мониторинга крутильных колебаний вращающегося валопровода турбоагрегата, содержащая расположенные по меньшей мере в одной измерительной плоскости информационные элементы угловых перемещений валопровода, выполненные в виде зубцов установленного на валу поперечного зубчатого диска, дополнительный информационный элемент отметчика оборотов, выполненный в виде аналогичного упомянутому диска с одиночным зубцом или с одиночной впадиной, неподвижные измерительные датчики, установленные вне вала по два в каждой измерительной плоскости под углом 180 градусов относительно друг друга, и неподвижный датчик отметчика оборотов, установленный в плоскости расположения соответствующего информационного элемента для генерации электрических импульсных сигналов при бесконтактном взаимодействии указанных датчиков с указанными информационными элементами, а также соединенный с указанными датчиками аппаратно-программный блок для преобразования и математической обработки полученной от датчиков информации, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второй отметчик оборотов с информационным элементом и датчиком, аналогичными указанным информационному элементу и датчику первого отметчика оборотов, причем информационные элементы и датчики двух указанных отметчиков оборотов установлены по концам валопровода, а место расположения на валопроводе по меньшей мере одной из указанных измерительных плоскостей определяется исходя из наибольшей чувствительности данного места валопровода к гармоническому воздействию переменных крутящих моментов, характеризуемой величиной коэффициента чувствительности, который вычисляется по формуле
δijf=Aij/Mj,
где
f - частота гармонического крутящего момента; i - количество сечений измерений крутильных колебаний; j - количество сечений приложения гармонического крутящего момента; К - количество учитываемых собственных частот крутильных колебаний; δij - коэффициент чувствительности валопровода в i-й измерительной плоскости к воздействию гармонического крутящего момента с частотой fk (k=1, 2,……, К), приложенного в j-м сечении валопровода; Aij - вычисляемая одним из известных методов амплитуда крутильных колебаний валопровода в i-й измерительной плоскости от действия гармонического крутящего момента с частотой fk, приложенного в его j-м сечении; Mj - амплитуда гармонического крутящего момента, приложенного в j-м сечении валопровода. A system for monitoring torsional vibrations of a rotating shaft assembly of a turbine unit, comprising information elements of angular displacements of the shaft assembly located in at least one measuring plane and made in the form of teeth of a transverse gear disk mounted on a shaft, an additional information element of a speed indicator made in the form of a similar disk with a single tooth or with a single cavity, fixed measuring sensors mounted outside the shaft, two in each measuring plane speed at an angle of 180 degrees relative to each other, and a stationary sensor of the revolution indicator mounted in the plane of the location of the corresponding information element for generating electrical pulse signals during the contactless interaction of these sensors with the specified information elements, as well as a hardware-software unit for converting and mathematical processing of information received from sensors, characterized in that it further comprises a second marker revolutions with an information element and a sensor similar to the indicated information element and the sensor of the first revolution indicator, and the information elements and sensors of the two indicated revolution indicators are installed at the ends of the shaft line, and the location on the shaft line of at least one of these measuring planes is determined based on the highest sensitivity of this the location of the shafting to the harmonic effect of variable torques, characterized by the value of the sensitivity coefficient and, which is calculated by the formula
δ ij f = A ij / M j ,
Where
f is the frequency of harmonic torque; i is the number of cross sections for measuring torsional vibrations; j is the number of cross sections for the application of harmonic torque; K is the number of accounted for natural frequencies of torsional vibrations; δ ij is the coefficient of sensitivity of the shaft line in the i-th measuring plane to the influence of harmonic torque with a frequency f k (k = 1, 2, ..., K) applied in the j-th section of the shaft line; A ij is the amplitude of torsional vibrations of the shaft line in the i-th measuring plane calculated by one of the known methods from the action of harmonic torque with a frequency f k applied in its j-th section; M j - the amplitude of the harmonic torque applied in the j-th section of the shaft line.
RU2015112187/28A 2015-04-06 2015-04-06 System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit RU2582906C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015112187/28A RU2582906C1 (en) 2015-04-06 2015-04-06 System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015112187/28A RU2582906C1 (en) 2015-04-06 2015-04-06 System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2582906C1 true RU2582906C1 (en) 2016-04-27

Family

ID=55794741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015112187/28A RU2582906C1 (en) 2015-04-06 2015-04-06 System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2582906C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208347U1 (en) * 2021-09-13 2021-12-14 Ооо "Мит" Measuring unit of the system for monitoring torsional vibrations of the shafting of a ship power plant
RU2782741C1 (en) * 2021-09-07 2022-11-01 Андрей Леонидович Назолин Apparatus and method for monitoring torsional oscillations of a rotating shaft (variants)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4951500A (en) * 1989-07-26 1990-08-28 Westinghouse Electric Corp. Method for determining the untwist of turbine blades
US5031459A (en) * 1989-05-08 1991-07-16 Westinghouse Electric Corp. Turbine generator shaft torsion monitor
JP2005265563A (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology Rotary shaft vibration tester
WO2009059606A3 (en) * 2007-11-07 2009-12-23 Danmarks Tekniske Universitet Diagnosis of pitch and load defects
RU2523044C1 (en) * 2013-04-22 2014-07-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт" System and method for determination of spinning shaft torsion oscillation parameters

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031459A (en) * 1989-05-08 1991-07-16 Westinghouse Electric Corp. Turbine generator shaft torsion monitor
US4951500A (en) * 1989-07-26 1990-08-28 Westinghouse Electric Corp. Method for determining the untwist of turbine blades
JP2005265563A (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology Rotary shaft vibration tester
WO2009059606A3 (en) * 2007-11-07 2009-12-23 Danmarks Tekniske Universitet Diagnosis of pitch and load defects
RU2523044C1 (en) * 2013-04-22 2014-07-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт" System and method for determination of spinning shaft torsion oscillation parameters

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2782741C1 (en) * 2021-09-07 2022-11-01 Андрей Леонидович Назолин Apparatus and method for monitoring torsional oscillations of a rotating shaft (variants)
RU208347U1 (en) * 2021-09-13 2021-12-14 Ооо "Мит" Measuring unit of the system for monitoring torsional vibrations of the shafting of a ship power plant
RU221390U1 (en) * 2023-08-01 2023-11-03 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Device for mounting a sensor for monitoring the parameters of torsional vibrations of the shaft line of a gas pumping unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Simm et al. Laser based measurement for the monitoring of shaft misalignment
CN101907486B (en) Lateral, angular and torsional vibration monitoring of rotordynamic systems
CN104034407B (en) Reduce the method for periodic error in rotating machinery torsional vibration signals impulsive measurement method
CN102507205B (en) Method for checking vibration fault of fan blade of aerial engine
Diamond et al. Online shaft encoder geometry compensation for arbitrary shaft speed profiles using Bayesian regression
JP2824523B2 (en) Method and apparatus for measuring fatigue of vibrating member
CN206208528U (en) Aero-engine vibration-testing apparatus
WO2017150190A1 (en) Torque measurement device, gearbox, and torque measurement method
US20160283622A1 (en) Obtaining Dynamic Properties of a Part of Wind Turbine
RU2582906C1 (en) System for monitoring torsional vibrations of rotating shaft line of turbine unit
CN108593955B (en) Instant rotating speed testing method under condition of rotating speed periodic fluctuation
Václavík et al. Torsion vibrations monitoring of turbine shafts
US10436673B2 (en) Method and a device for determining torsional deformation in a drivetrain
CN110219816A (en) Method and system for Fault Diagnosis of Fan
CN103712746A (en) Method for solving mechanical lag angle in rotor dynamic balance test
CN101451882A (en) Short time amplitude frequency spectrum array for single section shaft vibration analysis for mechanical rotor
Soliman Vibration Basics and Machine Reliability Simplified: A Practical Guide to Vibration Analysis
Meroño et al. Measurement techniques of torsional vibration in rotating shafts
US20110010128A1 (en) Method for determining a twist angle
RU2523044C1 (en) System and method for determination of spinning shaft torsion oscillation parameters
EA021804B1 (en) Diagnostic method and system for subsurface pumping unit of oil well
Ullah et al. State of the Art Vibration Analysis of Electrical Rotating Machines
Holm Comparison of methods to measure torsional vibration
JP2020169916A (en) Diagnostic system
CN116878641A (en) Optical fiber sensor-based torsional vibration monitoring method for rotary shaft system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210407