RU2581693C1 - Device for rolling panel ribs with adjustable load - Google Patents
Device for rolling panel ribs with adjustable load Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581693C1 RU2581693C1 RU2014149583/02A RU2014149583A RU2581693C1 RU 2581693 C1 RU2581693 C1 RU 2581693C1 RU 2014149583/02 A RU2014149583/02 A RU 2014149583/02A RU 2014149583 A RU2014149583 A RU 2014149583A RU 2581693 C1 RU2581693 C1 RU 2581693C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- rollers
- ribs
- manipulator
- head
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к формообразованию, упрочнению и чистовой отделке рёбер панелей поверхностным пластическим деформированием роликами.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the shaping, hardening and finishing of edges of panels by surface plastic deformation by rollers.
Известны раскатки для обработки металлов давлением, в частности упрочнения и чистовой отделки внутренней поверхности тел вращения или отверстий поверхностным деформированием инструментом в виде шаров. Раскатка содержит оправку, стержень, сепаратор и два деформирующих элемента, расположенных диаметрально противоположно оси оправки (патент на полезную модель RU 85848 U1, МПК B24B 39/02. Шариковая раскатка. Опубликовано 20.08.2009).Known rolling for metal forming, in particular hardening and finishing of the inner surface of the bodies of revolution or holes by surface deformation of the tool in the form of balls. The rolling contains a mandrel, a rod, a separator and two deforming elements located diametrically opposite the axis of the mandrel (utility model patent RU 85848 U1, IPC B24B 39/02. Ball rolling. Published on 08/20/2009).
Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, является наличие вращающихся деформирующих деталь инструментов. Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device is the presence of rotating tools that deform the part.
Основными недостатками являются ограниченные технологические возможности, то есть возможность обработки только внутренней поверхности отверстий.The main disadvantages are limited technological capabilities, that is, the possibility of processing only the inner surface of the holes.
Известно устройство для обкатывания ребер панелей с регулируемой нагрузкой, относящееся к обработке поверхностным пластическим деформированием. Устройство содержит корпус и три державки с деформирующими роликами, шарнирно соединёнными с корпусом, и устройство нагружения (патент RU 2371300, МПК В24В 39/02. Опубликовано 27.10.2009).A device for rolling in the ribs of panels with adjustable load, relating to the processing of surface plastic deformation. The device comprises a housing and three holders with deforming rollers pivotally connected to the housing, and a loading device (patent RU 2371300, IPC B24V 39/02. Published on 10.27.2009).
Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов и механизма нагружения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers and the loading mechanism.
К основным недостаткам следует отнести ограниченные технологические возможности, то есть возможность обработки только наружных поверхностей деталей типа тел вращения.The main disadvantages include limited technological capabilities, that is, the ability to process only the outer surfaces of parts such as bodies of revolution.
Известно устройство для обжатия рёбер панелей, схема которого приведена в статье Кононенко В.Г. и Сикульского В.Т. - Исследование возможностей формоизменения монолитных панелей путем последовательного деформирования рёбер // Проблемы машиностроения: республиканский межведомственный сборник. Киев: «Наукова думка», 1981, с. 32, рис.1. На схеме показана панель с рёбрами, ролики, обжимающие одно из рёбер, направление силы обжатия и вращения роликов.A device for crimping edges of panels is known, the scheme of which is given in the article by Kononenko V.G. and Sikulsky V.T. - The study of the possibilities of forming monolithic panels by successive deformation of edges // Problems of mechanical engineering: a republican interdepartmental collection. Kiev: Naukova Dumka, 1981, p. 32, fig. 1. The diagram shows a panel with ribs, rollers compressing one of the ribs, the direction of compression force and rotation of the rollers.
Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов и механизма нагружения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers and the loading mechanism.
Основными недостатками станка являются ограниченные технологические возможности, то есть, в частности невозможность обработки рёбер на протяжённых деталях типа панелей.The main disadvantages of the machine are limited technological capabilities, that is, in particular, the inability to process edges on long parts such as panels.
В качестве прототипа взято устройство для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой (патент РФ на изобретение № 2478032. МПК В24В 39/06, B21H 7/00, B23P 9/02, B23Q 9/02, Опубл. 27.03.2013). Устройство содержит обкатную головку с роликами, механизм нагружения и механизм перемещения в виде гидроцилиндра с зажимом для установки устройства на обкатываемом ребре. As a prototype, a device for rolling in edges of panels with adjustable load was taken (RF patent for the invention No. 2478032. IPC V24V 39/06,
Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов, механизма нагружения и механизма продольного перемещения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers, the loading mechanism and the longitudinal movement mechanism.
Основными недостатками устройства являются дополнительная нагрузка на деформируемое ребро от веса всего устройства и наличие необработанной «мёртвой зоны на ребре», необходимой для размещения механизма продольного перемещения.The main disadvantages of the device are the additional load on the deformable rib from the weight of the entire device and the presence of an untreated "dead zone on the rib" necessary to accommodate the longitudinal movement mechanism.
Задача заявляемого изобретения состоит в повышении качества обработки путём разгрузки обкатываемых рёбер от веса обкатного устройства и создания возможности обработки каждого ребра по всей длине.The task of the invention is to improve the quality of processing by unloading the run-in ribs from the weight of the run-in device and create the possibility of processing each rib along the entire length.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в разгрузке обкатываемого ребра от веса устройства и обеспечении доступности обработки всей поверхности ребра.The technical result of the claimed invention is to unload the run-in ribs from the weight of the device and ensure the availability of processing the entire surface of the ribs.
Технический результат достигается тем, что согласно изобретению, устройство для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой, включающее механизм перемещения, обкатную головку с роликами и механизмом нагружения, оно снабжено основанием, на котором дополнительно размещён манипулятор с возможностью продольного перемещения, а обкатная головка оснащена приводом вращения роликов и установлена в схвате манипулятора. The technical result is achieved by the fact that according to the invention, a device for rolling in ribs of panels with adjustable load, including a movement mechanism, a rolling head with rollers and a loading mechanism, it is equipped with a base on which an additional manipulator with the possibility of longitudinal movement is placed, and the rolling head is equipped with a rotation drive rollers and mounted in the grip of the manipulator.
На основании устройства дополнительно установлен рольганг. Based on the device, an additional roller table is additionally installed.
Оснащение раскатной головки приводом вращения роликов позволяет обеспечить перемещение головки за счёт своего привода, что стабилизирует направление перемещения. Удерживание манипулятором обкатной головки позволяет разгрузить обкатываемое ребро от ненужных нагрузок (веса устройства). Возможность продольного перемещения манипулятора обеспечивает синхронное перемещение манипулятора и обкатной головки при обкатке ребра крупногабаритной детали.Equipping the rolling head with a roller rotation drive allows the head to be moved due to its drive, which stabilizes the direction of movement. Holding the rolling head by the manipulator allows you to unload the rolling rib from unnecessary loads (device weight). The possibility of longitudinal movement of the manipulator provides simultaneous movement of the manipulator and the rolling head during the running-in of the rib of a large-sized part.
Снабжение устройства для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой основанием позволяет разместить на нём манипулятор с возможностью продольного перемещения вдоль обкатываемого ребра, что позволяет перемещать устройство к крупногабаритным деталям и обрабатывать их на месте их расположения. The supply of the device for rolling in the edges of panels with an adjustable load base allows you to place the manipulator on it with the possibility of longitudinal movement along the rolling ribs, which allows you to move the device to large parts and process them at their location.
Дополнительная установка на основании рольганга даёт возможность обкатывать рёбра небольших деталей непосредственно на рольганге.An additional installation based on the roller table makes it possible to run the ribs of small parts directly on the roller table.
Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию «новизна». The presence of distinctive features allows us to conclude that the claimed device meets the criterion of "novelty."
В технике широко известно использование манипуляторов, рольгангов, оснований с регулируемыми опорами, как и использование приводов для самых различных целей. Однако в нашем случае использование именно такой совокупности перечисленных механизмов в устройстве для раскатывания рёбер позволяет создать условия для решения поставленной задачи - повышения качества раскатки рёбер панелей.The use of manipulators, roller tables, bases with adjustable supports, as well as the use of drives for a wide variety of purposes is widely known in the art. However, in our case, the use of just such a combination of the listed mechanisms in the device for rolling the ribs allows you to create conditions for solving the task - improving the quality of the rolling of the edges of the panels.
Таким образом, только совокупность всех отличительных признаков изобретения, а именно: снабжение устройства основанием, на котором дополнительно установлен манипулятор с возможностью продольного перемещения, оснащение обкатной головки приводом вращения роликов и установка её в схвате манипулятора, при дополнительной установке на основании рольганга, обеспечивает создание новых свойств устройства, т.е. возможность обработки на полную длину и разгрузку от веса приспособления протяжённых рёбер, что свидетельствует о соответствии заявляемого изобретения критерию «изобретательский уровень».Thus, only the totality of all the distinguishing features of the invention, namely: supplying the device with a base on which the manipulator is additionally mounted with the possibility of longitudinal movement, equipping the rolling head with a drive for rotating the rollers and installing it in the grip of the manipulator, with additional installation on the basis of the roller table, ensures the creation of new device properties, i.e. the possibility of processing the full length and unloading from the weight of the device of extended ribs, which indicates the compliance of the claimed invention with the criterion of "inventive step".
Предлагаемое устройство иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан вид устройства при обкатке рёбер небольших деталей, на фиг.2 показана схема устройства при обкатке рёбер протяжённой панели, закреплённой в отдельном приспособлении.The proposed device is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a view of the device when running the edges of small parts, Fig. 2 shows a diagram of the device when running the edges of an extended panel, mounted in a separate device.
Устройство содержит обкатную головку 1 с приводом вращения роликов 2, манипулятор с приводом продольного перемещения 3, установленный на направляющих 4. Направляющие 4 размещены на основании 5, снабжённом регулируемыми опорами 6. На основании 5 дополнительно установлен рольганг 7. Обкатная головка 1 при обработке удерживается манипулятором 3.The device comprises an
Работа устройства производится следующим образом. The operation of the device is as follows.
Небольшую по длине деталь 8 размещают на рольганге 7. Обкатную головку 1 устанавливают на ребре детали 8 (фиг. 1). Устройством нагружения сжимают роликами обкатной головки 1 ребро детали 8 с необходимым для обработки усилием. Затем включают привод 2 обкатной головки 1 и производят обкатку ребра детали 8 на всю длину. При обкатке деталь 8 перемещается по рольгангу 7. После обкатки ребра обкатная головка 1 переставляется на следующее ребро детали 8. Цикл обкатки ребра повторяется. A
При обработке крупногабаритных деталей, которые невозможно разместить на рольганге 7, устройство переносят к обрабатываемой детали 9 (фиг. 2) и устанавливают рядом с ней. Деталь 9 находится на рабочем месте в приспособлении 10. С помощью регулируемых опор 6 выверяется положение основания 5 в пространстве относительно детали 9. Затем обкатную головку 1 устанавливают на ребре детали 9 (фиг. 2). Устройством нагружения сжимают роликами обкатной головки 1 ребро детали 9 с необходимым для обработки усилием. Затем включают привод 2 обкатной головки 1 и привод продольного перемещения манипулятора 3. При перемещении обкатной головки 1 с манипулятором 3 вдоль детали 9 производится обкатка ребра на всю длину. При необходимости производят последовательно обкатку остальных рёбер детали 9.When processing large parts that cannot be placed on the roller table 7, the device is transferred to the workpiece 9 (Fig. 2) and installed next to it. Part 9 is located in the workplace in the
Таким образом, устройство в заявленной комплектации обеспечивает попеременную обкатку протяжённых рёбер панелей.Thus, the device in the claimed configuration provides alternate break-in of extended edges of panels.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014149583/02A RU2581693C1 (en) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | Device for rolling panel ribs with adjustable load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014149583/02A RU2581693C1 (en) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | Device for rolling panel ribs with adjustable load |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2581693C1 true RU2581693C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56194941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014149583/02A RU2581693C1 (en) | 2014-12-10 | 2014-12-10 | Device for rolling panel ribs with adjustable load |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581693C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4020666A (en) * | 1976-04-15 | 1977-05-03 | Beymer Glen E | Mobile forming machine with embossing rolls |
RU2381861C1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-02-20 | Николай Османович Мемжанов | Device for shaping of products with variable cross-section by means of plastic deformation |
RU120909U1 (en) * | 2011-11-28 | 2012-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | DEVICE FOR ROLLING PANEL RIBS |
RU2478032C2 (en) * | 2011-06-30 | 2013-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Device for rolling panel ribs at adjustable load |
-
2014
- 2014-12-10 RU RU2014149583/02A patent/RU2581693C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4020666A (en) * | 1976-04-15 | 1977-05-03 | Beymer Glen E | Mobile forming machine with embossing rolls |
RU2381861C1 (en) * | 2008-10-24 | 2010-02-20 | Николай Османович Мемжанов | Device for shaping of products with variable cross-section by means of plastic deformation |
RU2478032C2 (en) * | 2011-06-30 | 2013-03-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Device for rolling panel ribs at adjustable load |
RU120909U1 (en) * | 2011-11-28 | 2012-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | DEVICE FOR ROLLING PANEL RIBS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103963071B (en) | A kind of mechanical hand | |
CN104097204B (en) | Material taking/feeding manipulator | |
CN104551885A (en) | Material loading and unloading device for bearing ring and method for realizing material loading and unloading | |
CN204294802U (en) | Roller conveying-type punch press automatic charging machine | |
CN107029960A (en) | A kind of timber auto spray painting device | |
CN104015063A (en) | Conveniently adjustable central frame | |
RU2581693C1 (en) | Device for rolling panel ribs with adjustable load | |
CN104400769A (en) | Rotary supporting worktable for pipe fittings | |
KR101291620B1 (en) | Automatic nut supply apparatus of tapping machine | |
CN205733862U (en) | A kind of steel ball keeps enclosing boring clamping device | |
CN112223150A (en) | Positioning mechanism capable of clamping at multiple angles for mechanical surface treatment processing | |
CN104440299A (en) | Hinge clamping mechanism | |
CN103358194B (en) | A kind of automatic loading and unloading device | |
RU120909U1 (en) | DEVICE FOR ROLLING PANEL RIBS | |
RU2478032C2 (en) | Device for rolling panel ribs at adjustable load | |
CN104852536B (en) | Spinning fixing device for full-automatic motor rotor balance corrective | |
CN109706306B (en) | Slewing bearing fixing device | |
RU2618680C1 (en) | Device for burnishing panel ribs | |
CN204673820U (en) | A kind of Novel work stand | |
CN104175203A (en) | Novel polishing machine | |
CN104191422B (en) | A kind of rotary table for the processing of smooth plate face metalwork | |
RU2566689C2 (en) | Straightening of long ribbed part and device to this end (versions) | |
CN207900042U (en) | A kind of straight tube expanding end machine for the processing of air-conditioning shape tube | |
CN205342585U (en) | Hydraulic pressure closing device for milling machine | |
CN104028602B (en) | A kind of hemming device for shell of thermos flask |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191211 |