RU2581693C1 - Device for rolling panel ribs with adjustable load - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to devices for rolling panel ribs at adjustable load. Apparatus comprises a moving mechanism, a flow forming roller head and loading mechanism and a base on which manipulator is placed with possibility of longitudinal displacement. Flow forming head is equipped with rollers and a rotary drive is set to grab paddle.

EFFECT: result is unloading rolled ribs of weight of device and processing of each rib along whole length.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к формообразованию, упрочнению и чистовой отделке рёбер панелей поверхностным пластическим деформированием роликами.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the shaping, hardening and finishing of edges of panels by surface plastic deformation by rollers.

Известны раскатки для обработки металлов давлением, в частности упрочнения и чистовой отделки внутренней поверхности тел вращения или отверстий поверхностным деформированием инструментом в виде шаров. Раскатка содержит оправку, стержень, сепаратор и два деформирующих элемента, расположенных диаметрально противоположно оси оправки (патент на полезную модель RU 85848 U1, МПК B24B 39/02. Шариковая раскатка. Опубликовано 20.08.2009).Known rolling for metal forming, in particular hardening and finishing of the inner surface of the bodies of revolution or holes by surface deformation of the tool in the form of balls. The rolling contains a mandrel, a rod, a separator and two deforming elements located diametrically opposite the axis of the mandrel (utility model patent RU 85848 U1, IPC B24B 39/02. Ball rolling. Published on 08/20/2009).

Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого устройства, является наличие вращающихся деформирующих деталь инструментов. Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed device is the presence of rotating tools that deform the part.

Основными недостатками являются ограниченные технологические возможности, то есть возможность обработки только внутренней поверхности отверстий.The main disadvantages are limited technological capabilities, that is, the possibility of processing only the inner surface of the holes.

Известно устройство для обкатывания ребер панелей с регулируемой нагрузкой, относящееся к обработке поверхностным пластическим деформированием. Устройство содержит корпус и три державки с деформирующими роликами, шарнирно соединёнными с корпусом, и устройство нагружения (патент RU 2371300, МПК В24В 39/02. Опубликовано 27.10.2009).A device for rolling in the ribs of panels with adjustable load, relating to the processing of surface plastic deformation. The device comprises a housing and three holders with deforming rollers pivotally connected to the housing, and a loading device (patent RU 2371300, IPC B24V 39/02. Published on 10.27.2009).

Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов и механизма нагружения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers and the loading mechanism.

К основным недостаткам следует отнести ограниченные технологические возможности, то есть возможность обработки только наружных поверхностей деталей типа тел вращения.The main disadvantages include limited technological capabilities, that is, the ability to process only the outer surfaces of parts such as bodies of revolution.

Известно устройство для обжатия рёбер панелей, схема которого приведена в статье Кононенко В.Г. и Сикульского В.Т. - Исследование возможностей формоизменения монолитных панелей путем последовательного деформирования рёбер // Проблемы машиностроения: республиканский межведомственный сборник. Киев: «Наукова думка», 1981, с. 32, рис.1. На схеме показана панель с рёбрами, ролики, обжимающие одно из рёбер, направление силы обжатия и вращения роликов.A device for crimping edges of panels is known, the scheme of which is given in the article by Kononenko V.G. and Sikulsky V.T. - The study of the possibilities of forming monolithic panels by successive deformation of edges // Problems of mechanical engineering: a republican interdepartmental collection. Kiev: Naukova Dumka, 1981, p. 32, fig. 1. The diagram shows a panel with ribs, rollers compressing one of the ribs, the direction of compression force and rotation of the rollers.

Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов и механизма нагружения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers and the loading mechanism.

Основными недостатками станка являются ограниченные технологические возможности, то есть, в частности невозможность обработки рёбер на протяжённых деталях типа панелей.The main disadvantages of the machine are limited technological capabilities, that is, in particular, the inability to process edges on long parts such as panels.

В качестве прототипа взято устройство для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой (патент РФ на изобретение № 2478032. МПК В24В 39/06, B21H 7/00, B23P 9/02, B23Q 9/02, Опубл. 27.03.2013). Устройство содержит обкатную головку с роликами, механизм нагружения и механизм перемещения в виде гидроцилиндра с зажимом для установки устройства на обкатываемом ребре. As a prototype, a device for rolling in edges of panels with adjustable load was taken (RF patent for the invention No. 2478032. IPC V24V 39/06, B21H 7/00, B23P 9/02, B23Q 9/02, Publish. 03/27/2013). The device comprises an obkatny head with rollers, a loading mechanism and a displacement mechanism in the form of a hydraulic cylinder with a clamp for mounting the device on the run-in rib.

Общими признаками с заявляемым устройством является наличие вращающихся деформирующих деталь роликов, механизма нагружения и механизма продольного перемещения.Common features with the claimed device is the presence of rotating rollers deforming the part of the rollers, the loading mechanism and the longitudinal movement mechanism.

Основными недостатками устройства являются дополнительная нагрузка на деформируемое ребро от веса всего устройства и наличие необработанной «мёртвой зоны на ребре», необходимой для размещения механизма продольного перемещения.The main disadvantages of the device are the additional load on the deformable rib from the weight of the entire device and the presence of an untreated "dead zone on the rib" necessary to accommodate the longitudinal movement mechanism.

Задача заявляемого изобретения состоит в повышении качества обработки путём разгрузки обкатываемых рёбер от веса обкатного устройства и создания возможности обработки каждого ребра по всей длине.The task of the invention is to improve the quality of processing by unloading the run-in ribs from the weight of the run-in device and create the possibility of processing each rib along the entire length.

Технический результат заявляемого изобретения заключается в разгрузке обкатываемого ребра от веса устройства и обеспечении доступности обработки всей поверхности ребра.The technical result of the claimed invention is to unload the run-in ribs from the weight of the device and ensure the availability of processing the entire surface of the ribs.

Технический результат достигается тем, что согласно изобретению, устройство для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой, включающее механизм перемещения, обкатную головку с роликами и механизмом нагружения, оно снабжено основанием, на котором дополнительно размещён манипулятор с возможностью продольного перемещения, а обкатная головка оснащена приводом вращения роликов и установлена в схвате манипулятора. The technical result is achieved by the fact that according to the invention, a device for rolling in ribs of panels with adjustable load, including a movement mechanism, a rolling head with rollers and a loading mechanism, it is equipped with a base on which an additional manipulator with the possibility of longitudinal movement is placed, and the rolling head is equipped with a rotation drive rollers and mounted in the grip of the manipulator.

На основании устройства дополнительно установлен рольганг. Based on the device, an additional roller table is additionally installed.

Оснащение раскатной головки приводом вращения роликов позволяет обеспечить перемещение головки за счёт своего привода, что стабилизирует направление перемещения. Удерживание манипулятором обкатной головки позволяет разгрузить обкатываемое ребро от ненужных нагрузок (веса устройства). Возможность продольного перемещения манипулятора обеспечивает синхронное перемещение манипулятора и обкатной головки при обкатке ребра крупногабаритной детали.Equipping the rolling head with a roller rotation drive allows the head to be moved due to its drive, which stabilizes the direction of movement. Holding the rolling head by the manipulator allows you to unload the rolling rib from unnecessary loads (device weight). The possibility of longitudinal movement of the manipulator provides simultaneous movement of the manipulator and the rolling head during the running-in of the rib of a large-sized part.

Снабжение устройства для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой основанием позволяет разместить на нём манипулятор с возможностью продольного перемещения вдоль обкатываемого ребра, что позволяет перемещать устройство к крупногабаритным деталям и обрабатывать их на месте их расположения. The supply of the device for rolling in the edges of panels with an adjustable load base allows you to place the manipulator on it with the possibility of longitudinal movement along the rolling ribs, which allows you to move the device to large parts and process them at their location.

Дополнительная установка на основании рольганга даёт возможность обкатывать рёбра небольших деталей непосредственно на рольганге.An additional installation based on the roller table makes it possible to run the ribs of small parts directly on the roller table.

Наличие отличительных признаков позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства критерию «новизна». The presence of distinctive features allows us to conclude that the claimed device meets the criterion of "novelty."

В технике широко известно использование манипуляторов, рольгангов, оснований с регулируемыми опорами, как и использование приводов для самых различных целей. Однако в нашем случае использование именно такой совокупности перечисленных механизмов в устройстве для раскатывания рёбер позволяет создать условия для решения поставленной задачи - повышения качества раскатки рёбер панелей.The use of manipulators, roller tables, bases with adjustable supports, as well as the use of drives for a wide variety of purposes is widely known in the art. However, in our case, the use of just such a combination of the listed mechanisms in the device for rolling the ribs allows you to create conditions for solving the task - improving the quality of the rolling of the edges of the panels.

Таким образом, только совокупность всех отличительных признаков изобретения, а именно: снабжение устройства основанием, на котором дополнительно установлен манипулятор с возможностью продольного перемещения, оснащение обкатной головки приводом вращения роликов и установка её в схвате манипулятора, при дополнительной установке на основании рольганга, обеспечивает создание новых свойств устройства, т.е. возможность обработки на полную длину и разгрузку от веса приспособления протяжённых рёбер, что свидетельствует о соответствии заявляемого изобретения критерию «изобретательский уровень».Thus, only the totality of all the distinguishing features of the invention, namely: supplying the device with a base on which the manipulator is additionally mounted with the possibility of longitudinal movement, equipping the rolling head with a drive for rotating the rollers and installing it in the grip of the manipulator, with additional installation on the basis of the roller table, ensures the creation of new device properties, i.e. the possibility of processing the full length and unloading from the weight of the device of extended ribs, which indicates the compliance of the claimed invention with the criterion of "inventive step".

Предлагаемое устройство иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 показан вид устройства при обкатке рёбер небольших деталей, на фиг.2 показана схема устройства при обкатке рёбер протяжённой панели, закреплённой в отдельном приспособлении.The proposed device is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a view of the device when running the edges of small parts, Fig. 2 shows a diagram of the device when running the edges of an extended panel, mounted in a separate device.

Устройство содержит обкатную головку 1 с приводом вращения роликов 2, манипулятор с приводом продольного перемещения 3, установленный на направляющих 4. Направляющие 4 размещены на основании 5, снабжённом регулируемыми опорами 6. На основании 5 дополнительно установлен рольганг 7. Обкатная головка 1 при обработке удерживается манипулятором 3.The device comprises an obkatny head 1 with a drive of rotation of the rollers 2, a manipulator with a drive of longitudinal movement 3 mounted on the guides 4. The guides 4 are placed on the base 5, equipped with adjustable bearings 6. On the basis of 5 an additional roller table 7. The obturate head 1 is held by the manipulator during processing 3.

Работа устройства производится следующим образом. The operation of the device is as follows.

Небольшую по длине деталь 8 размещают на рольганге 7. Обкатную головку 1 устанавливают на ребре детали 8 (фиг. 1). Устройством нагружения сжимают роликами обкатной головки 1 ребро детали 8 с необходимым для обработки усилием. Затем включают привод 2 обкатной головки 1 и производят обкатку ребра детали 8 на всю длину. При обкатке деталь 8 перемещается по рольгангу 7. После обкатки ребра обкатная головка 1 переставляется на следующее ребро детали 8. Цикл обкатки ребра повторяется. A small part 8 is placed on the roller table 7. The rolling head 1 is installed on the edge of the part 8 (Fig. 1). The loading device compresses the rollers of the rolling head 1 the rib of the part 8 with the force necessary for processing. Then turn on the drive 2 obkatnogo head 1 and produce run-in ribs details 8 for the entire length. During the run-in, part 8 moves along the roller table 7. After the run-in of the rib, the run-in head 1 is rearranged to the next edge of the part 8. The run-in cycle of the rib is repeated.

При обработке крупногабаритных деталей, которые невозможно разместить на рольганге 7, устройство переносят к обрабатываемой детали 9 (фиг. 2) и устанавливают рядом с ней. Деталь 9 находится на рабочем месте в приспособлении 10. С помощью регулируемых опор 6 выверяется положение основания 5 в пространстве относительно детали 9. Затем обкатную головку 1 устанавливают на ребре детали 9 (фиг. 2). Устройством нагружения сжимают роликами обкатной головки 1 ребро детали 9 с необходимым для обработки усилием. Затем включают привод 2 обкатной головки 1 и привод продольного перемещения манипулятора 3. При перемещении обкатной головки 1 с манипулятором 3 вдоль детали 9 производится обкатка ребра на всю длину. При необходимости производят последовательно обкатку остальных рёбер детали 9.When processing large parts that cannot be placed on the roller table 7, the device is transferred to the workpiece 9 (Fig. 2) and installed next to it. Part 9 is located in the workplace in the tool 10. Using the adjustable supports 6, the position of the base 5 in the space relative to the part 9 is verified. Then the rolling head 1 is mounted on the edge of the part 9 (Fig. 2). The loading device compresses the rollers of the rolling head 1 the rib of the part 9 with the force necessary for processing. Then, the drive 2 of the rolling head 1 and the drive of the longitudinal movement of the manipulator 3 are turned on. When moving the rolling head 1 with the manipulator 3 along part 9, the rib is run in full length. If necessary, successively run the remaining edges of the part 9.

Таким образом, устройство в заявленной комплектации обеспечивает попеременную обкатку протяжённых рёбер панелей.Thus, the device in the claimed configuration provides alternate break-in of extended edges of panels.

Claims (2)

1. Устройство для обкатывания рёбер панелей с регулируемой нагрузкой, содержащее механизм перемещения, обкатную головку с роликами и механизмом нагружения, отличающееся тем, что оно снабжено основанием, на котором дополнительно размещён манипулятор с возможностью продольного перемещения, а обкатная головка оснащена приводом вращения роликов и установлена в схвате манипулятора.1. A device for rolling in the edges of panels with adjustable load, comprising a moving mechanism, a rolling head with rollers and a loading mechanism, characterized in that it is provided with a base on which the manipulator with the possibility of longitudinal movement is additionally placed, and the rolling head is equipped with a roller rotation drive and installed in the grip of the manipulator. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на упомянутом основании дополнительно установлен рольганг. 2. The device according to claim 1, characterized in that a roller table is additionally installed on said basis.

Images