RU2581211C1 - Method of controlling aircraft when landing - Google Patents
Method of controlling aircraft when landing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581211C1 RU2581211C1 RU2014150426/11A RU2014150426A RU2581211C1 RU 2581211 C1 RU2581211 C1 RU 2581211C1 RU 2014150426/11 A RU2014150426/11 A RU 2014150426/11A RU 2014150426 A RU2014150426 A RU 2014150426A RU 2581211 C1 RU2581211 C1 RU 2581211C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- speed
- target
- landing
- wind
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области пилотирования самолета, в частности к способам автоматического управления самолетом при посадке.The invention relates to the field of piloting an aircraft, in particular to methods for automatically controlling an aircraft during landing.
Под посадкой самолета в контексте данной заявки понимается завершающий этап полета с высоты порядка 10-20 метров, на котором происходит выравнивание самолета, снижение его вертикальной скорости и касание взлетно-посадочной полосы (далее - ВПП).An airplane landing in the context of this application is understood to mean the final stage of a flight from an altitude of about 10-20 meters, at which the plane is aligned, its vertical speed decreases and the runway is touched (hereinafter - the runway).
Традиционный способ автоматического управления самолетом при посадке заключается в выдерживании заранее заданной траектории полета и заданной горизонтальной скорости самолета. Заданная траектория при этом рассчитывается как оптимальная траектория для подвода самолета к ВПП в желаемой точке касания, а заданная горизонтальная скорость определяется как оптимальное значение горизонтальной скорости самолета относительно воздуха (далее - воздушной скорости), обеспечивающей требуемую подъемную силу. При нахождении самолета над ВПП на заранее определенной высоте производится сброс тяги двигателей, в результате чего самолет опускается к ВПП в расчетной точке касания.The traditional way to automatically control the aircraft during landing is to maintain a predetermined flight path and a given horizontal speed of the aircraft. The predetermined trajectory is calculated as the optimal trajectory for supplying the aircraft to the runway at the desired point of contact, and the specified horizontal speed is determined as the optimal value of the horizontal speed of the aircraft relative to the air (hereinafter - air speed), providing the required lift. When the aircraft is above the runway at a predetermined height, the engine thrust is reset, as a result of which the aircraft descends to the runway at the estimated point of contact.
Однако в условиях изменчивого продольного ветра описанный выше способ не обеспечивает безопасной посадки. Например, при осуществлении посадки в условиях встречного ветра и резком его ослаблении воздушная скорость самолета также резко снизится, что приведет к опасной потере подъемной силы, а значит - и высоты полета. Даже в благоприятном случае возврат к заданной траектории путем набора воздушной скорости и коррекции высоты вызовет нежелательные колебания, которые несут дополнительные риски утраты управляемости самолета.However, in conditions of variable longitudinal wind, the method described above does not provide a safe landing. For example, when landing in the headwind and its sharp weakening, the airspeed of the aircraft will also decrease sharply, which will lead to a dangerous loss of lift, and hence the flight altitude. Even in a favorable case, a return to a predetermined path by gaining airspeed and correcting altitude will cause undesirable vibrations that carry additional risks of losing control of the aircraft.
В то же время, если посадка производится при попутном ветре, то его резкое ослабление увеличит воздушную скорость самолета и вызовет рост подъемной силы. Самолет может неконтролируемо набрать высоту, и в этом случае возврат на заданную траекторию будет сопровождаться ростом вертикальной скорости, создавая риск жесткой посадки.At the same time, if landing is carried out with a fair wind, then its sharp weakening will increase the airspeed of the aircraft and cause an increase in lift. Aircraft can gain altitude uncontrollably, and in this case, returning to a given trajectory will be accompanied by an increase in vertical speed, creating a risk of a hard landing.
В патентной публикации US 2011320070 A1, G05D 1/06, 29.12.2011, раскрыт способ коррекции заданной горизонтальной скорости самолета, согласно которому целевая воздушная скорость устанавливается пилотом с учетом скорости ветра. При этом действует ограничение: целевая воздушная скорость не может превышать заданной воздушной скорости, увеличенной на некоторую максимальную скорость ветра.In patent publication US 2011320070 A1, G05D 1/06, 12/29/2011, a method for correcting a given horizontal speed of an airplane is disclosed, according to which the target air speed is set by the pilot based on wind speed. At the same time, a restriction applies: the target airspeed cannot exceed a given airspeed, increased by some maximum wind speed.
Недостаток данного способа состоит в том, что он не обеспечивает возможность автоматического управления, и, если ветер изменится, летчик просто не успеет сделать необходимые корректировки.The disadvantage of this method is that it does not provide the ability to automatically control, and if the wind changes, the pilot simply does not have time to make the necessary adjustments.
Целью изобретения является обеспечение минимальной вертикальной скорости самолета в точке касания ВПП, а также обеспечение нахождения точки касания на заданном участке ВПП в условиях изменяющегося продольного ветра.The aim of the invention is to ensure the minimum vertical speed of the aircraft at the point of touch of the runway, as well as ensuring the location of the point of contact on a given section of the runway in a changing longitudinal wind.
Для достижения поставленной цели предложен способ управления самолетом в продольном канале при посадке, в котором самолету сообщают целевую воздушную скорость, а руль высоты поворачивают на целевой угол поворота. Целевую воздушную скорость рассчитывают как сумму заданной воздушной скорости и взятой с противоположным знаком величины, пропорциональной скорости ветра. Целевой угол поворота руля высоты рассчитывают как сумму заданного угла поворота, взятого с противоположным знаком угла, пропорционального скорости ветра, и взятого с противоположным знаком угла, пропорционального производной от скорости ветра. Сброс тяги двигателей при этом осуществляют при снижении вертикальной скорости самолета до заданного значения.To achieve this goal, a method for controlling an aircraft in a longitudinal channel during landing is proposed, in which the target airspeed is reported to the aircraft, and the elevator is rotated by the target turning angle. The target airspeed is calculated as the sum of the specified airspeed and a value taken with the opposite sign proportional to the wind speed. The target angle of rotation of the elevator is calculated as the sum of the specified angle of rotation, taken with the opposite sign of the angle proportional to wind speed, and taken with the opposite sign of the angle proportional to the derivative of wind speed. The engine thrust is reset when the vertical speed of the aircraft is reduced to a predetermined value.
В частном случае изобретения скорость ветра рассчитывают как разность между значениями путевой и воздушной скорости самолета.In the particular case of the invention, wind speed is calculated as the difference between the values of ground and air speed of the aircraft.
Осуществление изобретения будет пояснено ссылками на фигуры:The implementation of the invention will be explained with reference to the figures:
Фиг. 1 - изображение самолета, осуществляющего посадку на ВПП;FIG. 1 is an image of an airplane landing on a runway;
Фиг. 2 - положение руля высоты самолета при осуществлении посадки.FIG. 2 - the position of the elevator during the landing.
Рассмотрим посадку самолета, проходящую по известному способу.Consider the landing of the aircraft, passing by a known method.
Самолет 1 выполнил заход на посадку и приступает к посадке в автоматическом режиме на ВПП 2 (Фиг. 1). Под моментом начала посадки понимается момент перехода к выравниванию самолета. Согласно регламенту аэродрома самолет должен осуществить касание ВПП в пределах разрешенного участка 3. В условиях безветренной погоды самолет осуществит посадку по заранее заданной траектории 4 и с заданной воздушной скоростью V(зад). Заданная траектория рассчитана как оптимальная для плавного снижения вертикальной скорости, в то время как заданная воздушная скорость определена как оптимальная для данного типа самолета с точки зрения обеспечения требуемой подъемной силы.Aircraft 1 made a landing approach and begins to land automatically in runway 2 (Fig. 1). The moment of the start of landing is understood as the moment of transition to leveling the aircraft. According to the aerodrome regulations, the aircraft must touch the runway within the permitted section 3. In calm weather, the aircraft will land along a predetermined path 4 and at a given airspeed V (rear) . A predetermined path is calculated as optimal for a smooth decrease in vertical speed, while a given airspeed is defined as optimal for a given type of aircraft in terms of providing the required lift.
Для отработки заданной траектории руль высоты самолета повернется относительно горизонтального положения на заданный угол α(зад), и займет заданное положение 16 (Фиг. 2, где стрелкой 15 показано направление полета самолета). В точке 5 заданной траектории, т.е. на заранее заданной высоте, произойдет отключение или существенное снижение тяги двигателей, именуемое в дальнейшем как сброс тяги. В качестве заданной высоты принимается высота, на которой при соблюдении заданной траектории и движении с заданной скоростью вертикальная скорость самолета становится минимальной. В результате самолет опустится к ВПП на минимальной вертикальной скорости, и мягкий контакт с ВПП произойдет в расчетной точке касания 6.To work out a given trajectory, the aircraft elevator will rotate relative to its horizontal position by a predetermined angle α (rear) , and will occupy a predetermined position 16 (Fig. 2, where
Общее понятие «заданная воздушная скорость» включает все значения воздушной скорости, которые заранее определены для каждой точки заданной траектории, а общее понятие «заданный угол поворота руля высоты» включает все значения угла поворота, на которые руль высоты повернут в каждой точке заданной траектории. В свою очередь, общее понятие «заданное положение руля высоты» включает все положения руля высоты, соответствующие заданному углу его поворота.The general concept of “predetermined airspeed” includes all airspeed values that are predetermined for each point of a given trajectory, and the general concept of “predetermined angle of rotation of the elevator” includes all values of the rotation angle by which the elevator is rotated at each point of the specified trajectory. In turn, the general concept of “preset elevator position” includes all elevator positions corresponding to a given angle of rotation.
Следует также отметить, что как известный, так и предложенный способы предназначены для управления самолетом в продольном канале, т.е. под скоростями самолета или ветра, равно как и другими векторными величинами понимаются их проекции на вертикальную плоскость, проходящую через ось ВПП.It should also be noted that both the known and the proposed methods are intended for controlling an aircraft in a longitudinal channel, i.e. aircraft or wind speeds, as well as other vector quantities, are understood to mean their projections onto the vertical plane passing through the axis of the runway.
Известный способ позволяет осуществить мягкую посадку в безветренных условиях либо в случае действия постоянного продольного ветра. Отмеченные выше недостатки известного способа ярко проявляются именно при изменении скорости ветра.The known method allows for a soft landing in calm conditions or in the case of constant longitudinal wind. The disadvantages of the known method noted above are clearly manifested precisely when the wind speed changes.
При отсутствии ветра посадка самолета по предложенному способу проходит аналогично посадке самолета известным способом. Однако при действии как постоянного, так и переменного ветра параметры посадки самолета по предложенному способу изменяются. Далее по тексту под терминами «заданная траектория», «заданная воздушная скорость» и «заданный угол поворота руля высоты» понимаются траектория, воздушная скорость самолета и угол поворота руля высоты, определенные для условий отсутствия ветра.In the absence of wind, the landing of the aircraft according to the proposed method is similar to the landing of the aircraft in a known manner. However, under the action of both constant and variable winds, the landing parameters of the aircraft according to the proposed method change. Hereinafter, the terms “predetermined trajectory”, “predetermined airspeed” and “predetermined elevator angle of rotation” are understood to mean the trajectory, airspeed of the aircraft and the elevator angle of rotation defined for conditions of no wind.
В случае действия продольного ветра, обозначенного стрелками 7 или 8 и имеющего скорость V(ветер), самолет согласно изобретению направляют к ВПП на целевой воздушной скорости Vx(цел), которая составит:In the case of the longitudinal wind, indicated by arrows 7 or 8 and having a speed V (wind) , the plane according to the invention is directed to the runway at a target air speed V x (int) , which will be:
где Vx(зад) - заданная воздушная скорость самолета;where V x (rear) is the given airspeed of the aircraft;
W - взятая с противоположным знаком величина, пропорциональная скорости ветра, определяемая соотношением:W - taken with the opposite sign, proportional to wind speed, determined by the ratio:
в котором kc - коэффициент, рассчитанный для данного типа самолета.in which k c is the coefficient calculated for this type of aircraft.
Направление движения самолета принимается как положительное, таким образом, скорость встречного ветра будет иметь отрицательное значение, а скорость попутного ветра - положительное.The direction of movement of the aircraft is taken as positive, so the headwind speed will have a negative value, and the tailwind speed will be positive.
Целевой поворот руля высоты α(цел) относительно горизонтального положения согласно изобретению составит:The target rotation of the elevator α (int) relative to the horizontal position according to the invention is:
где α(зад) - заданный угол поворота руля высоты;where α (back) - a given angle of rotation of the elevator;
α1 - взятый с противоположным знаком угол, пропорциональный скорости ветра;α 1 - taken with the opposite sign angle proportional to wind speed;
α2 - взятый с противоположным знаком угол, пропорциональный интенсивности изменения скорости ветра. Далее:α 2 is an angle taken with the opposite sign, proportional to the intensity of the change in wind speed. Further:
где k1 и k2 - коэффициенты, рассчитанные для конкретного самолета;where k 1 and k 2 are the coefficients calculated for a particular aircraft;
dV(ветер)/dt - производная скорости ветра по времени.dV (wind) / dt is the time derivative of wind speed.
Направление поворота руля высоты вверх считается положительным, следовательно, встречный ветер, скорость которого имеет отрицательное значение, вызовет коррекцию положения руля вверх, а попутный - вниз.The direction of rotation of the elevator up is considered positive, therefore, the headwind, the speed of which is negative, will cause the correction of the rudder up, and the tail - down.
В предпочтительном случае изобретения скорость ветра рассчитывают как разность между значениями путевой и воздушной скорости самолета. Под путевой скоростью в контексте данной заявки понимается горизонтальная скорость самолета, определенная относительно инерциальной системы отсчета, например, по данным инерциальной навигационной системы или радиомаяка.In a preferred case of the invention, the wind speed is calculated as the difference between the ground and air speed values of the aircraft. Under the speed in the context of this application refers to the horizontal speed of the aircraft, determined relative to the inertial reference system, for example, according to the inertial navigation system or a beacon.
Условием сброса тяги согласно изобретению является снижение вертикальной скорости самолета Vy до заранее определенного для данного типа самолета значения Vy(зад), или:The condition for dropping the thrust according to the invention is to reduce the vertical speed of the aircraft V y to a predetermined value for this type of aircraft V y (rear) , or:
При воздействии встречного ветра 7 посадку осуществляют следующим образом.When exposed to headwind 7 landing is as follows.
В момент начала посадки определяют заданную траекторию, заданную воздушную скорость, заданный угол поворота руля высоты, скорость встречного ветра и интенсивность ее изменения. В соответствии с соотношениями (1)-(5) рассчитывают целевую воздушную скорость самолета, которая превысит заданную воздушную скорость, а также целевой угол поворота руля высоты, который будет больше, чем заданный угол. Посредством контроля тяги двигателей и подачи управляющих сигналов на исполнительные механизмы руля высоты сообщают самолету целевую воздушную скорость и поворачивают руль высоты в целевое положение 17, соответствующее целевому углу поворота α(цел)1. Такое изменение положения руля высоты приведет к увеличению угла тангажа, и самолет начнет отрабатывать целевую траекторию 9, находящуюся выше заданной траектории, при этом расчетная точка касания 10 удалится от самолета.At the time of landing, a predetermined trajectory, a given airspeed, a given angle of rotation of the elevator, a headwind speed and the intensity of its change are determined. In accordance with relations (1) - (5), the target airspeed of the aircraft is calculated that will exceed the specified airspeed, as well as the target angle of rotation of the elevator, which will be greater than the specified angle. By controlling the engine thrust and supplying control signals to the elevator actuators, the aircraft is informed of the target airspeed and the elevator is turned to the
Следует отметить, что целевое положение руля высоты 17 соответствует ситуации роста скорости встречного ветра и положительного угла α2. При уменьшении скорости встречного ветра угол α2 становится отрицательным.It should be noted that the target position of the
При резком уменьшении скорости встречного ветра запас по скорости и высоте позволит избежать рискованной ситуации, связанной с недостатком подъемной силы, и обеспечит плавное снижение вертикальной скорости. Поскольку целевая траектория 9 является более пологой относительно заданной, то условие (6) наступит в точке 11, находящейся на большей высоте, чем аналогичная точка 5 заданной траектории 4. Однако под воздействием встречного ветра и повышенной подъемной силы самолет сможет плавно опуститься к расчетной точке касания 10.With a sharp decrease in the headwind speed, the reserve in speed and height will avoid a risky situation associated with a lack of lifting force and will provide a smooth decrease in vertical speed. Since the target trajectory 9 is more gentle relative to the given one, condition (6) will occur at point 11, which is at a higher height than the same point 5 of the given trajectory 4. However, under the influence of the headwind and increased lift force, the aircraft will be able to smoothly descend to the estimated point of contact 10.
При изменении скорости ветра в каждый момент времени по соотношениям (1)-(5) производят коррекцию целевой скорости и целевого угла поворота руля высоты, при этом целевая траектория также будет корректироваться. Включение в расчет целевого угла поворота α(цел)1 слагаемого α2, пропорционального интенсивности изменения скорости ветра, позволяет осуществлять плавное изменение целевой траектории.When the wind speed changes at each moment of time according to the relations (1) - (5), the target speed and the target angle of rotation of the elevator are adjusted, and the target trajectory will also be adjusted. The inclusion in the calculation of the target angle of rotation α (int) 1 of the term α 2 proportional to the intensity of the change in wind speed, allows you to smoothly change the target path.
Важным преимуществом предложенного способа посадки является то, что самолет не привязан к изначально определенной заданной траектории, а в зависимости от скорости ветра и интенсивности ее изменения в каждый момент времени может следовать по одной из множества целевых траекторий, обеспечивающих плавное снижение вертикальной скорости.An important advantage of the proposed landing method is that the aircraft is not tied to an initially defined predetermined trajectory, and depending on the wind speed and the intensity of its change at each moment of time, it can follow one of the many target trajectories that provide a smooth decrease in vertical speed.
В случае действия попутного ветра 8 согласно соотношениям (1)-(4) целевая воздушная скорость самолета снизится, а руль высоты повернется относительно заданного положения вниз в целевое положение 18, соответствующее целевому углу α(цел)2 (Фиг. 2, углы α1 и α2 для этого случая не показаны). Угол тангажа уменьшится, и самолет начнет движение по целевой траектории полета 12, проходящей ниже заданной траектории и завершающейся точкой касания 13, которая находится ближе к самолету.In the case of tailwind 8, according to relations (1) - (4), the target airspeed of the aircraft will decrease, and the elevator will turn relative to the given position down to
При внезапном ослаблении попутного ветра и росте подъемной силы крыла самолет скорректирует свою траекторию и ему хватит длины разрешенного участка для совершения касания ВПП в его пределах. Так как целевая траектория 12 проходит круче заданной траектории, то условие (5) выполняется в точке 14, находящейся ниже точки 5 заданной траектории. В случае порывов попутного ветра сохранение тяги двигателей до меньшей высоты является страховкой от высокой вертикальной скорости самолета при снижении его воздушной скорости и вызванного этим уменьшением подъемной силы.With a sudden weakening of the tailwind and an increase in the lifting force of the wing, the aircraft will correct its path and it will have enough length of the allowed section to make a runway touch within it. Since the target path 12 runs steeper than the given path, condition (5) is satisfied at point 14, which is below point 5 of the given path. In the case of gusts of tailwind, maintaining engine thrust to a lower height is insurance against high vertical speed of the aircraft with a decrease in its air speed and the resulting lift.
Как показано на приведенных выше примерах, предложенный способ позволяет обеспечить мягкую посадку самолета, т.е. посадку с минимальной вертикальной скоростью, в условиях действия как встречного, так и попутного ветра.As shown in the above examples, the proposed method allows for a soft landing of the aircraft, i.e. landing with a minimum vertical speed, under the conditions of both headwind and tailwind.
Способ может быть реализован с естественными для специалиста в данной области ограничениями, например, по минимально допустимой целевой воздушной скорости, обеспечивающей требуемую подъемную силу, или по целевому углу поворота руля высоты, обеспечивающему движение самолета только по такой целевой траектории, точка касания которой находится в пределах разрешенного участка ВПП.The method can be implemented with natural restrictions for a person skilled in the art, for example, according to the minimum permissible target airspeed providing the required lifting force, or according to the target angle of rotation of the elevator, ensuring the movement of the aircraft only along such a target trajectory, the touch point of which is within allowed runway section.
Claims (2)
целевую воздушную скорость рассчитывают как сумму заданной воздушной скорости и взятой с противоположным знаком величины, пропорциональной скорости ветра,
целевой угол поворота руля высоты рассчитывают как сумму заданного угла поворота, взятого с противоположным знаком угла, пропорционального скорости ветра, и взятого с противоположным знаком угла, пропорционального производной от скорости ветра, а
сброс тяги двигателей осуществляют при снижении вертикальной скорости самолета до заданного значения.1. The method of controlling the aircraft in a longitudinal channel during landing, in which the aircraft is informed of the target airspeed, and the elevator is rotated by the target angle of rotation, while
the target air speed is calculated as the sum of the specified air speed and taken with the opposite sign of a value proportional to wind speed,
the target angle of rotation of the elevator is calculated as the sum of the specified angle of rotation, taken with the opposite sign of the angle proportional to wind speed, and taken with the opposite sign of the angle proportional to the derivative of wind speed, and
the engine thrust is reset when the vertical speed of the aircraft is reduced to a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014150426/11A RU2581211C1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Method of controlling aircraft when landing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014150426/11A RU2581211C1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Method of controlling aircraft when landing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2581211C1 true RU2581211C1 (en) | 2016-04-20 |
Family
ID=56194709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014150426/11A RU2581211C1 (en) | 2014-12-12 | 2014-12-12 | Method of controlling aircraft when landing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2581211C1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040434C1 (en) * | 1993-01-18 | 1995-07-25 | Бабушкин Соломон Абрамович | Aircraft automatic landing control system |
| RU2061624C1 (en) * | 1993-05-11 | 1996-06-10 | Глот Владимир Николаевич | Method of automatic landing of aircraft |
-
2014
- 2014-12-12 RU RU2014150426/11A patent/RU2581211C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2040434C1 (en) * | 1993-01-18 | 1995-07-25 | Бабушкин Соломон Абрамович | Aircraft automatic landing control system |
| RU2061624C1 (en) * | 1993-05-11 | 1996-06-10 | Глот Владимир Николаевич | Method of automatic landing of aircraft |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОТИК М.Г., ДИНАМИКА ПОЛЕТА И ПОСАДКИ САМОЛЕТОВ, М. МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1984, стр.186-190. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2787408B1 (en) | Flight director flare guidance | |
| EP2423773B1 (en) | Four-dimensional guidance of an aircraft | |
| EP2154594B1 (en) | Four-dimensional navigation of an aircraft | |
| US8676403B2 (en) | Four-dimensional guidance of an aircraft | |
| ES2831161T3 (en) | Silent Landing Tilt Modifier for Airplane | |
| US9547312B2 (en) | Method and device for optimizing the landing of an aircraft on a runway | |
| US9595200B2 (en) | System and method for providing guidance during a flare maneuver of an aircraft | |
| JP2011530442A5 (en) | ||
| US20080215196A1 (en) | Method and system used by an aircraft to follow a descent trajectory matched with a time schedule | |
| CA2914291C (en) | A method of automatically controlling the descent phase of an aircraft using aircraft avionics executing a descent algorithm | |
| US9845146B2 (en) | Zoom climb prevention system for enhanced performance | |
| CN104656661B (en) | Corporate aircraft descending and landing control method | |
| EP2746887B1 (en) | Aircraft steep approach performance improvements and optimization | |
| FR3023018A1 (en) | METHOD AND SYSTEM FOR THE STATIONARY FLYING OF AN AIRCRAFT WITH A ROTATING SAILING SYSTEM WHILE TAKING A TRAJECTORY OR HOLDING A CAP, ACCORDING TO ITS SPEED OF PROGRESS | |
| RU2581211C1 (en) | Method of controlling aircraft when landing | |
| CA2852573C (en) | Method and system for aircraft speed control | |
| CN110262558B (en) | Control method for fixed-point landing of unmanned aerial vehicle | |
| US7959111B1 (en) | Angle of attack automated flight control system vertical control function | |
| US20080272242A1 (en) | Method for ensuring the safety of an aircraft flying horizontally at low speed | |
| RU2617617C1 (en) | Method and device for improving the aircrafts take off and landing safety (versions) | |
| Takahara et al. | Study of Landing Technique During Visual Approach | |
| Command | Flight Training Instruction | |
| Gough | Notes on the Technique of Landing Airplanes Equipped with Wing Flaps |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |