RU2581099C1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2581099C1 RU2581099C1 RU2014143933/11A RU2014143933A RU2581099C1 RU 2581099 C1 RU2581099 C1 RU 2581099C1 RU 2014143933/11 A RU2014143933/11 A RU 2014143933/11A RU 2014143933 A RU2014143933 A RU 2014143933A RU 2581099 C1 RU2581099 C1 RU 2581099C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripping
- mcp
- detachable
- levers
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки части выемной главного циркуляционного насоса (ГЦН) в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем (ЖМТ).The invention relates to the field of nuclear energy and can be used primarily for overloading a portion of a removable main circulation pump (MCP) in nuclear reactors with a liquid metal coolant.
При перегрузке ГЦН в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем необходимо осуществить технологические операции по сцеплению захвата с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, его страгиванию («подрыву») с места, подъему в перегрузочный контейнер, а также подаче из контейнера, установке на место и расцеплению с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, в условиях ядерной и радиационной безопасности.When the MCC is overloaded in a nuclear reactor with a liquid metal coolant, it is necessary to carry out technological operations to engage the capture with the transitional part fixed to the MCP, to remove it (“detonate”) from the place, lift it into the transfer container, and also feed it from the container, place it in place and disengage with a transitional part fixed to the MCP in conditions of nuclear and radiation safety.
Известен захват, описанный в патенте (Патент RU №2352516 C1, B66C 1/66, опубл. 20.04.2009), содержащий корпус с установленными в нем рычагами с роликами, управляющую втулку и наконечник, центрирующий захват относительно грузозахватного грибка.Known grip described in the patent (Patent RU No. 2352516 C1,
Известно захватное устройство (Патент RU №2395446 C1, B66C 1/66, опубл. 27.07.2010), содержащее корпус с установленными в нем рычагами с роликами и управляющий груз, а в корпусе выполнены два ряда проушин, в которых на осях установлены внутренние рычаги захвата с возможностью зацепления центрального грузонесущего элемента и наружные рычаги захвата с возможностью зацепления за грузонесущий элемент. Корпус захватного устройства окружен обечайкой, защищающей механизмы захвата. В верхней и нижней частях обечайки выполнены направляющие заходные конусы. Управляющий груз закреплен на штанге, проходящей в направляющей втулке, которая установлена в корпусе захвата.A gripping device is known (Patent RU No. 2395446 C1,
Известно захватное устройство (патент RU №2295487 C1, B66C 1/66, опубл. 20.03.2007), содержащее корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы. Согласно изобретению оно снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов, и блоковой подвеской, расположенной на корпусе захвата. В захватном устройстве направляющие представляют собой кронштейны со штоками с компенсаторами, снабженные роликами, установленными на нескольких уровнях. В захватном устройстве в корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.A gripping device is known (patent RU No. 2295487 C1,
Однако к недостаткам этого известного захватного устройства можно отнести то, что рычаги захватного устройства не фиксируются в крайних положениях, тем самым имеется возможность их самопроизвольно раскрытия, чем снижается надежность конструкции и не обеспечивается угловое позиционирование перегружаемого изделия.However, the disadvantages of this known gripping device can be attributed to the fact that the levers of the gripping device are not fixed in extreme positions, thereby there is the possibility of their spontaneous disclosure, which reduces the reliability of the design and does not provide angular positioning of the overloaded product.
В основу изобретения положена задача разработки конструкции захватного устройства, позволяющего в процессе перегрузки обеспечить осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН с целью точного попадания на крепежные элементы корпуса ядерного реактора, при этом механизмы захватного устройства должны сохранять работоспособность при воздействии высоких температур.The basis of the invention is the development of the design of the gripping device, which allows the axial and angular positioning of the withdrawable MCP during the reloading process to precisely hit the fasteners of the nuclear reactor vessel, while the gripping mechanisms must remain operable when exposed to high temperatures.
Для решения поставленной задачи предложена конструкция захватного устройства, которая содержит корпус, захватные элементы и механизм управления.To solve this problem, the design of a gripping device is proposed, which contains a housing, gripping elements and a control mechanism.
Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что захват представляет собой корпус, в котором на поворотных осях установлены три рычага, взаимодействующие с переходником, который закреплен на части выемной ГЦН. На рычагах захвата смонтированы ролики, взаимодействующие с поворотным копиром, который обеспечивает открывание и закрывание захвата при взаимодействии с приводом управления захвата. Корпус захвата удерживается крестовиной, которая установлена на тележке, закрепленной на цепи привода перемещения захвата. Крестовина снабжена попарно установленными роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными внутри контейнера. На нижнем торце захвата выполнено отверстие для сохранения ориентации части выемной ГЦН при перемещении.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the gripper is a housing in which three levers are mounted on the rotary axes, which interact with the adapter, which is fixed to the parts of the withdrawable MCP. On the levers of capture are mounted rollers interacting with a rotary copier, which provides opening and closing of the gripper when interacting with the gripper control drive. The gripper body is held by a cross, which is mounted on a trolley mounted on a gripper displacement drive chain. The crosspiece is equipped with pairwise mounted rollers interacting with guides installed inside the container. A hole is made at the lower end of the gripper to maintain the orientation of the portion of the withdrawable MCP during movement.
Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в:The technical result that can be obtained using the proposed invention is:
- улучшении радиационной и ядерной безопасности за счет фиксации рычагов захвата в крайних положениях;- improving radiation and nuclear safety by fixing the locking levers in extreme positions;
- повышении надежности работы при воздействии высоких температур;- improving the reliability of operation when exposed to high temperatures;
- обеспечении осевого и углового позиционирования части выемной ГЦН в процессе перегрузки;- ensuring the axial and angular positioning of the part of the withdrawable MCP during overloading;
- расширении технологических возможностей захватного устройства.- expanding the technological capabilities of the gripper.
Технический результат достигается тем, что:The technical result is achieved by the fact that:
- корпус снабжен ориентирующими элементами;- the housing is equipped with orienting elements;
- копир с управляющим флажком установлен соосно корпусу и содержит две фигурные поверхности, которые отвечают за положение захватных рычагов;- a copier with a control flag mounted coaxially to the housing and contains two curly surfaces that are responsible for the position of the gripping levers;
- копир снабжен механизмом фиксации.- the copier is equipped with a locking mechanism.
Заявляемое изобретение поясняется следующим чертежами, представленными на фиг. 1-3.The invention is illustrated by the following drawings, shown in FIG. 1-3.
Захватное устройство 1 (фиг. 2) содержит корпус 2, захватные рычаги 3, управляющий флажок 4 (фиг. 1).The gripping device 1 (Fig. 2) comprises a
Корпус 1 соединен посредством крестовины 5 с тележкой 6, снабженной роликами 7, которая подвешена на двух цепных ветвях (условно не показаны). На корпусе 2 смонтированы три захватных рычага 3, которые имеют возможность поворачиваться на осях 8 и снабжены роликами 9, взаимодействующими с копиром 10. Копир 10 установлен на подшипниках 11 и имеет возможность поворачиваться вокруг оси корпуса 2. Внутри копира 10 выполнены две фигурные поверхности 12, одна из которых взаимодействует с роликами 9, а другая, при определенном положении копира 10, блокирует самопроизвольное отклонение захватных рычагов 3 наружу. На наружной поверхности копира 10 установлен управляющий флажок 4, перемещением которого осуществляется управление захватным устройством 1. Копир 10 снабжен механизмом фиксации 13 в двух его крайних положениях. В нижней части корпуса 2 выполнены ориентирующие элементы, представляющие собой центрирующее 14 и ориентирующее 15 отверстия (фиг. 2).The
Работа захватного устройства 1 происходит следующим образом.The operation of the
В исходном положении захватное устройство 1 подвешено на цепях привода перемещения захвата перегрузочного контейнера (не показаны) (фиг. 3). При этом захватные рычаги 3 разведены.In the initial position, the
При помощи привода перемещения контейнера (не показан) осуществляют опускание тележки 6, ролики 7 которой все время взаимодействуют с направляющими контейнера (не показаны), что позволяет сохранить ориентацию захватного устройства 1 при перегрузке части выемной ГЦН (не показана). Опускание захватного устройства 1 производится на определенную глубину до состыковки с переходной деталью (не показана) части выемной ГЦН.Using a drive to move the container (not shown), lower the
Приводом управления захватом (не показан) за управляющий флажок 4 поворачивают копир 10 и захватные рычаги 3 смыкаются (фиг. 2), захватывая головку переходной детали части выемной ГЦН.The drive control gripper (not shown) for the
Далее приводом перемещения захвата за тележку 6 часть выемную ГЦН перемещают в контейнер (не показан).Next, the drive moving the gripper for the
При загрузке часть выемная ГЦН находится в контейнере, подвешенная на захватном устройстве 1, на сомкнутых захватных рычагах 3 в сориентированном состоянии. Далее тележку 6 опускают на определенную высоту, помещая тем самым часть выемную ГЦН в корпус реактора. Благодаря наличию ориентирующих элементов (центрирующего 14 и ориентирующего 15 отверстий) и направляющих (не показаны) в контейнере часть выемная ГЦН приходит на место сориентированной. Приводом управления захватом поворачивают управляющий флажок 4, чем освобождают часть выемную ГЦН, которая остается на своем месте, а захватное устройство 1 вместе с тележкой 6 перемещают в контейнер.When loading, the withdrawable MCP is located in the container suspended on the
Таким образом, предложенное захватное устройство обеспечивает осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН на крепежные элементы корпуса ядерного реактора с сохранением работоспособности механизмов захватного устройства при воздействии высоких температур.Thus, the proposed gripping device provides axial and angular positioning of a portion of the withdrawable MCP to the fasteners of the nuclear reactor vessel while maintaining the operability of the gripping device mechanisms when exposed to high temperatures.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143933/11A RU2581099C1 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143933/11A RU2581099C1 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2581099C1 true RU2581099C1 (en) | 2016-04-10 |
Family
ID=55794406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014143933/11A RU2581099C1 (en) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2581099C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU139064A1 (en) * | 1960-11-22 | 1960-11-30 | Н.В. Хан | Automatic single rope grip for piece goods |
US4123882A (en) * | 1977-02-11 | 1978-11-07 | Case James E | Method of and apparatus for erectign concrete wall panels |
SU747802A1 (en) * | 1978-05-30 | 1980-07-15 | Предприятие П/Я В-8721 | Device for engaging loads with shaped head |
SU1625808A1 (en) * | 1988-07-19 | 1991-02-07 | Предприятие П/Я В-8721 | Automatic gripper for loads having fashioned head |
RU2525191C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Gripping device |
-
2014
- 2014-10-31 RU RU2014143933/11A patent/RU2581099C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU139064A1 (en) * | 1960-11-22 | 1960-11-30 | Н.В. Хан | Automatic single rope grip for piece goods |
US4123882A (en) * | 1977-02-11 | 1978-11-07 | Case James E | Method of and apparatus for erectign concrete wall panels |
SU747802A1 (en) * | 1978-05-30 | 1980-07-15 | Предприятие П/Я В-8721 | Device for engaging loads with shaped head |
SU1625808A1 (en) * | 1988-07-19 | 1991-02-07 | Предприятие П/Я В-8721 | Automatic gripper for loads having fashioned head |
RU2525191C1 (en) * | 2012-12-19 | 2014-08-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Gripping device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2580762B1 (en) | Control rod drive shaft unlatching tool | |
RU2525191C1 (en) | Gripping device | |
US11075017B2 (en) | Modular lower moving system for nuclear fuel handling | |
CN104051035A (en) | Reactor core assembly replacing device for liquid-state heavy metal reactor | |
RU2581099C1 (en) | Gripping device | |
US4362692A (en) | Reactor component automatic grapple | |
CN102795538A (en) | Novel long rod sling | |
RU2511118C1 (en) | Clamp for raising and moving housing of ampoule with bundle of spent fuel cells | |
RU2540977C1 (en) | Gripping device and control mechanism of position of gripping levers, which is used in it | |
RU69305U1 (en) | DEVICE FOR RELOADING WASTE HEATED ASSEMBLIES | |
RU2348084C1 (en) | Device for withdrawal of spent fuel assemblies | |
KR20190098252A (en) | Control Rod Drive Mechanism (CRDM) with Remote Disconnect Mechanism | |
RU2582746C1 (en) | Gripping device | |
RU189815U1 (en) | CAPTURE OF FA Cluster for Nuclear Power Plants With a VVER-TYPE REACTOR | |
KR20150108902A (en) | Nuclear fuel assembly handling apparatus | |
RU2569336C1 (en) | Pick-and-place device with transient unit for installation into and removal from nuclear reactor of core elements | |
RU2371790C1 (en) | Loadind device | |
RU165233U1 (en) | CAPTURE OF AN ELECTROMECHANICAL NON-COPYING BRIDGE MANIPULATOR | |
RU2547031C1 (en) | Clamping device of pull-out block | |
RU2569334C1 (en) | Pick-and-place device for installation and extraction from reactor of lengthy equipment | |
EP3133610A1 (en) | Method of extracting plug and removable unit when refueling nuclear reactor | |
RU2580522C1 (en) | Guide channel | |
RU2594286C1 (en) | Load gripper for fuel assembly and core products | |
RU77092U1 (en) | DEVICE FOR REMOVING AND TRANSPORTING HEATING ASSEMBLIES | |
RU144112U1 (en) | CAPTURE DEVICE |