RU2581099C1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

FIELD: nuclear physics.

SUBSTANCE: invention can be used primarily for transfer of part of detachable main circulation pump in nuclear reactors with liquid metal coolant. Grip is a housing in which rotary axes there are three levers interacting with adapter, which is fixed on a part of the detachable MCP. On gripping levers are mounted rollers interacting with rotary guide block, which provides opening and closing for interaction with control drive grip. Gripping case retained spider, which is installed on carriage mounted on a chain drive for moving grip. Spider is with provided pairwise mounted rollers interacting with guides installed inside container. On lower end there is a hole capture to maintain orientation of part of detachable MCP during movement.

EFFECT: broader technological capabilities of gripping device, improvement of radiation and nuclear safety, higher reliability under high temperatures and provision of axial and angular positioning part of detachable MCP during overload.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки части выемной главного циркуляционного насоса (ГЦН) в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем (ЖМТ).The invention relates to the field of nuclear energy and can be used primarily for overloading a portion of a removable main circulation pump (MCP) in nuclear reactors with a liquid metal coolant.

При перегрузке ГЦН в ядерном реакторе с жидкометаллическим теплоносителем необходимо осуществить технологические операции по сцеплению захвата с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, его страгиванию («подрыву») с места, подъему в перегрузочный контейнер, а также подаче из контейнера, установке на место и расцеплению с переходной деталью, закрепленной на ГЦН, в условиях ядерной и радиационной безопасности.When the MCC is overloaded in a nuclear reactor with a liquid metal coolant, it is necessary to carry out technological operations to engage the capture with the transitional part fixed to the MCP, to remove it (“detonate”) from the place, lift it into the transfer container, and also feed it from the container, place it in place and disengage with a transitional part fixed to the MCP in conditions of nuclear and radiation safety.

Известен захват, описанный в патенте (Патент RU №2352516 C1, B66C 1/66, опубл. 20.04.2009), содержащий корпус с установленными в нем рычагами с роликами, управляющую втулку и наконечник, центрирующий захват относительно грузозахватного грибка.Known grip described in the patent (Patent RU No. 2352516 C1, B66C 1/66, publ. 04/20/2009), comprising a housing with levers with rollers installed in it, a control sleeve and a tip, centering the grip relative to the load gripping fungus.

Известно захватное устройство (Патент RU №2395446 C1, B66C 1/66, опубл. 27.07.2010), содержащее корпус с установленными в нем рычагами с роликами и управляющий груз, а в корпусе выполнены два ряда проушин, в которых на осях установлены внутренние рычаги захвата с возможностью зацепления центрального грузонесущего элемента и наружные рычаги захвата с возможностью зацепления за грузонесущий элемент. Корпус захватного устройства окружен обечайкой, защищающей механизмы захвата. В верхней и нижней частях обечайки выполнены направляющие заходные конусы. Управляющий груз закреплен на штанге, проходящей в направляющей втулке, которая установлена в корпусе захвата.A gripping device is known (Patent RU No. 2395446 C1, B66C 1/66, publ. 07/27/2010), comprising a housing with levers with rollers installed therein and a control load, and two rows of eyes are made in the housing, in which internal levers are mounted on the axles gripping with the possibility of engagement of the Central load-bearing element and the external levers of gripping with the possibility of engagement with the load-bearing element. The housing of the gripping device is surrounded by a shell protecting the gripping mechanisms. In the upper and lower parts of the shell, guide cones are made. The control load is fixed on the rod passing in the guide sleeve, which is installed in the capture housing.

Известно захватное устройство (патент RU №2295487 C1, B66C 1/66, опубл. 20.03.2007), содержащее корпус и установленные в нем с возможностью радиального перемещения подпружиненные захватные элементы. Согласно изобретению оно снабжено несколькими направляющими, расположенными на поверхностях корпуса захвата, выполненного в виде плиты круглой формы со сквозным отверстием в центре с заходной фаской и радиальными сквозными отверстиями для размещения захватных элементов, и блоковой подвеской, расположенной на корпусе захвата. В захватном устройстве направляющие представляют собой кронштейны со штоками с компенсаторами, снабженные роликами, установленными на нескольких уровнях. В захватном устройстве в корпусе блоковой подвески выполнено сквозное отверстие с заходной фаской с возможностью центрирования захватного устройства относительно фигурной головки в момент взаимного сцепления.A gripping device is known (patent RU No. 2295487 C1, B66C 1/66, publ. March 20, 2007), comprising a housing and spring-loaded gripping elements mounted therein with the possibility of radial movement. According to the invention, it is provided with several guides located on the surfaces of the gripper body made in the form of a round plate with a through hole in the center with a lead-in chamfer and radial through holes for accommodating gripping elements, and a block suspension located on the gripper body. In the gripper, the guides are brackets with rods with compensators, equipped with rollers installed at several levels. In the gripping device in the block suspension housing, a through hole with a chamfer is made with the possibility of centering the gripping device relative to the figured head at the moment of mutual engagement.

Однако к недостаткам этого известного захватного устройства можно отнести то, что рычаги захватного устройства не фиксируются в крайних положениях, тем самым имеется возможность их самопроизвольно раскрытия, чем снижается надежность конструкции и не обеспечивается угловое позиционирование перегружаемого изделия.However, the disadvantages of this known gripping device can be attributed to the fact that the levers of the gripping device are not fixed in extreme positions, thereby there is the possibility of their spontaneous disclosure, which reduces the reliability of the design and does not provide angular positioning of the overloaded product.

В основу изобретения положена задача разработки конструкции захватного устройства, позволяющего в процессе перегрузки обеспечить осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН с целью точного попадания на крепежные элементы корпуса ядерного реактора, при этом механизмы захватного устройства должны сохранять работоспособность при воздействии высоких температур.The basis of the invention is the development of the design of the gripping device, which allows the axial and angular positioning of the withdrawable MCP during the reloading process to precisely hit the fasteners of the nuclear reactor vessel, while the gripping mechanisms must remain operable when exposed to high temperatures.

Для решения поставленной задачи предложена конструкция захватного устройства, которая содержит корпус, захватные элементы и механизм управления.To solve this problem, the design of a gripping device is proposed, which contains a housing, gripping elements and a control mechanism.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что захват представляет собой корпус, в котором на поворотных осях установлены три рычага, взаимодействующие с переходником, который закреплен на части выемной ГЦН. На рычагах захвата смонтированы ролики, взаимодействующие с поворотным копиром, который обеспечивает открывание и закрывание захвата при взаимодействии с приводом управления захвата. Корпус захвата удерживается крестовиной, которая установлена на тележке, закрепленной на цепи привода перемещения захвата. Крестовина снабжена попарно установленными роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными внутри контейнера. На нижнем торце захвата выполнено отверстие для сохранения ориентации части выемной ГЦН при перемещении.The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the gripper is a housing in which three levers are mounted on the rotary axes, which interact with the adapter, which is fixed to the parts of the withdrawable MCP. On the levers of capture are mounted rollers interacting with a rotary copier, which provides opening and closing of the gripper when interacting with the gripper control drive. The gripper body is held by a cross, which is mounted on a trolley mounted on a gripper displacement drive chain. The crosspiece is equipped with pairwise mounted rollers interacting with guides installed inside the container. A hole is made at the lower end of the gripper to maintain the orientation of the portion of the withdrawable MCP during movement.

Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в:The technical result that can be obtained using the proposed invention is:

- улучшении радиационной и ядерной безопасности за счет фиксации рычагов захвата в крайних положениях;- improving radiation and nuclear safety by fixing the locking levers in extreme positions;

- повышении надежности работы при воздействии высоких температур;- improving the reliability of operation when exposed to high temperatures;

- обеспечении осевого и углового позиционирования части выемной ГЦН в процессе перегрузки;- ensuring the axial and angular positioning of the part of the withdrawable MCP during overloading;

- расширении технологических возможностей захватного устройства.- expanding the technological capabilities of the gripper.

Технический результат достигается тем, что:The technical result is achieved by the fact that:

- корпус снабжен ориентирующими элементами;- the housing is equipped with orienting elements;

- копир с управляющим флажком установлен соосно корпусу и содержит две фигурные поверхности, которые отвечают за положение захватных рычагов;- a copier with a control flag mounted coaxially to the housing and contains two curly surfaces that are responsible for the position of the gripping levers;

- копир снабжен механизмом фиксации.- the copier is equipped with a locking mechanism.

Заявляемое изобретение поясняется следующим чертежами, представленными на фиг. 1-3.The invention is illustrated by the following drawings, shown in FIG. 1-3.

Захватное устройство 1 (фиг. 2) содержит корпус 2, захватные рычаги 3, управляющий флажок 4 (фиг. 1).The gripping device 1 (Fig. 2) comprises a housing 2, gripping levers 3, a control flag 4 (Fig. 1).

Корпус 1 соединен посредством крестовины 5 с тележкой 6, снабженной роликами 7, которая подвешена на двух цепных ветвях (условно не показаны). На корпусе 2 смонтированы три захватных рычага 3, которые имеют возможность поворачиваться на осях 8 и снабжены роликами 9, взаимодействующими с копиром 10. Копир 10 установлен на подшипниках 11 и имеет возможность поворачиваться вокруг оси корпуса 2. Внутри копира 10 выполнены две фигурные поверхности 12, одна из которых взаимодействует с роликами 9, а другая, при определенном положении копира 10, блокирует самопроизвольное отклонение захватных рычагов 3 наружу. На наружной поверхности копира 10 установлен управляющий флажок 4, перемещением которого осуществляется управление захватным устройством 1. Копир 10 снабжен механизмом фиксации 13 в двух его крайних положениях. В нижней части корпуса 2 выполнены ориентирующие элементы, представляющие собой центрирующее 14 и ориентирующее 15 отверстия (фиг. 2).The housing 1 is connected via a cross 5 with a trolley 6 provided with rollers 7, which is suspended on two chain branches (not shown conditionally). Three gripping levers 3 are mounted on the housing 2, which have the ability to rotate on the axes 8 and are equipped with rollers 9 that interact with the copier 10. The copier 10 is mounted on bearings 11 and has the ability to rotate around the axis of the housing 2. Inside the copier 10 there are two shaped surfaces 12, one of which interacts with the rollers 9, and the other, at a certain position of the copier 10, blocks the spontaneous deflection of the gripping arms 3 out. On the outer surface of the copier 10, a control flag 4 is installed, the movement of which controls the gripping device 1. The copier 10 is equipped with a locking mechanism 13 in its two extreme positions. In the lower part of the housing 2 there are orienting elements, which are a centering 14 and orienting 15 holes (Fig. 2).

Работа захватного устройства 1 происходит следующим образом.The operation of the gripper 1 is as follows.

В исходном положении захватное устройство 1 подвешено на цепях привода перемещения захвата перегрузочного контейнера (не показаны) (фиг. 3). При этом захватные рычаги 3 разведены.In the initial position, the gripper 1 is suspended on the drive chains of the gripper moving the reloading container (not shown) (Fig. 3). In this case, the gripping levers 3 are divorced.

При помощи привода перемещения контейнера (не показан) осуществляют опускание тележки 6, ролики 7 которой все время взаимодействуют с направляющими контейнера (не показаны), что позволяет сохранить ориентацию захватного устройства 1 при перегрузке части выемной ГЦН (не показана). Опускание захватного устройства 1 производится на определенную глубину до состыковки с переходной деталью (не показана) части выемной ГЦН.Using a drive to move the container (not shown), lower the trolley 6, the rollers 7 of which constantly interact with the guides of the container (not shown), which allows you to maintain the orientation of the gripper 1 when overloading part of the withdrawable MCP (not shown). The gripping device 1 is lowered to a certain depth before docking with the transitional part (not shown) of the part of the withdrawable MCP.

Приводом управления захватом (не показан) за управляющий флажок 4 поворачивают копир 10 и захватные рычаги 3 смыкаются (фиг. 2), захватывая головку переходной детали части выемной ГЦН.The drive control gripper (not shown) for the control flag 4 turn the copier 10 and the gripping levers 3 are closed (Fig. 2), capturing the head of the adapter part of the withdrawable MCP.

Далее приводом перемещения захвата за тележку 6 часть выемную ГЦН перемещают в контейнер (не показан).Next, the drive moving the gripper for the trolley 6, the withdrawable MCP is moved to a container (not shown).

При загрузке часть выемная ГЦН находится в контейнере, подвешенная на захватном устройстве 1, на сомкнутых захватных рычагах 3 в сориентированном состоянии. Далее тележку 6 опускают на определенную высоту, помещая тем самым часть выемную ГЦН в корпус реактора. Благодаря наличию ориентирующих элементов (центрирующего 14 и ориентирующего 15 отверстий) и направляющих (не показаны) в контейнере часть выемная ГЦН приходит на место сориентированной. Приводом управления захватом поворачивают управляющий флажок 4, чем освобождают часть выемную ГЦН, которая остается на своем месте, а захватное устройство 1 вместе с тележкой 6 перемещают в контейнер.When loading, the withdrawable MCP is located in the container suspended on the gripper 1, on the closed gripper levers 3 in a oriented state. Next, the trolley 6 is lowered to a certain height, thereby placing a portion of the withdrawable MCP in the reactor vessel. Due to the presence of orienting elements (centering 14 and orienting 15 holes) and guides (not shown) in the container, the part of the withdrawable MCP comes to the oriented place. The control control drive 4 rotates the control flag 4, thereby freeing part of the withdrawable MCP, which remains in place, and the gripping device 1 together with the trolley 6 are moved to the container.

Таким образом, предложенное захватное устройство обеспечивает осевое и угловое позиционирование части выемной ГЦН на крепежные элементы корпуса ядерного реактора с сохранением работоспособности механизмов захватного устройства при воздействии высоких температур.Thus, the proposed gripping device provides axial and angular positioning of a portion of the withdrawable MCP to the fasteners of the nuclear reactor vessel while maintaining the operability of the gripping device mechanisms when exposed to high temperatures.

Claims (1)

Захватное устройство, характеризующееся тем, что содержит корпус, захватные элементы, управляющий флажок, причем корпус снабжен ориентирующими элементами, а соосно корпусу установленный копир с управляющим флажком и механизмом фиксации в крайних положениях содержит две фигурные поверхности, отвечающие за положение захватных рычагов. A gripping device, characterized in that it contains a housing, gripping elements, a control flag, the housing being provided with orienting elements, and a copier installed coaxially with the housing with a control flag and a locking mechanism in extreme positions contains two curly surfaces responsible for the position of the gripping levers.

Images