RU2580953C2 - Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array - Google Patents
Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580953C2 RU2580953C2 RU2014134111/07A RU2014134111A RU2580953C2 RU 2580953 C2 RU2580953 C2 RU 2580953C2 RU 2014134111/07 A RU2014134111/07 A RU 2014134111/07A RU 2014134111 A RU2014134111 A RU 2014134111A RU 2580953 C2 RU2580953 C2 RU 2580953C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- cells
- rod
- lattice
- grid
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относится к ядерной технике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом, а более конкретно к перегрузке ампул с пучками тепловыделяющих элементов (твэлов) реактора РБМК-1000 из транспортного чехла в пеналы сухого хранилища.The invention relates to nuclear technology, in particular to the management of spent nuclear fuel, and more particularly to the overloading of ampoules with bundles of fuel elements (fuel elements) of the RBMK-1000 reactor from a transport case into canisters of a dry storage facility.
Ампулы, загруженные пучками твэлов, поступают с АЭС в сухое хранилище размещенные в ячейках транспортного чехла (патент РФ №2324241), размещенного в защитном контейнере. Далее из транспортного чехла, установленного в приемном гнезде камеры комплектации пеналов (далее по тексту - ККП), ампулы по одной перегружаются в ячейки решетки, смонтированной в корпусе пенала хранения. Перегрузку ампул с пучками твэлов осуществляют дистанционно электромеханическим манипулятором грузоподъемностью 500 кг, зацепляя их его захватом за расточку в крышке ампулы. После заполнения всех ячеек решетки ампулами на корпус пенала устанавливают крышку, соединяют ее с корпусом на сварке, осуществляют через клапан крышки вакуумирование и заполнение пенала азотно-гелиевой смесью с избыточным давлением, после чего герметизируют клапан сваркой. Транспортировку загруженных пеналов в гнезда хранения осуществляют краном-манипулятором грузоподъемностью 4000 кг, зацепляя пенал за центральный грибок и захватный бурт его крышки.Ampoules loaded with bundles of fuel rods come from the NPP to a dry storage located in the cells of the transport case (RF patent No. 224241), placed in a protective container. Further, from the transport cover installed in the receiving socket of the camera picking case (hereinafter - KKP), the ampoules are loaded one at a time into the cells of the grating mounted in the housing of the storage case. Overloading of ampoules with bundles of fuel rods is carried out remotely by an electromechanical manipulator with a lifting capacity of 500 kg, hooking them with its grab onto the bore in the ampoule cover. After filling all the lattice cells with ampoules, a lid is installed on the body of the canister, they are connected to the case by welding, vacuuming and filling of the canister with excess-pressure nitrogen-helium mixture is carried out through the cover valve, and then the valve is sealed by welding. The transportation of the loaded canisters to the storage slots is carried out by a crane-manipulator with a lifting capacity of 4000 kg, hooking the canister to the central fungus and the gripping collar of its cover.
Перегрузка ампул с пучками твэлов из транспортного чехла в пеналы, осуществляемая в ККП электромеханическими манипуляторами по одной ампуле, занимает продолжительное время.The overloading of ampoules with bundles of fuel rods from the transport case into the pencil cases, carried out in the CCP by electromechanical manipulators in a single ampoule, takes a long time.
Известен способ обращения с отработавшим ядерным топливом (патент №2491665, Кл. G21F 19/06), по которому загрузку части ампул с пучками твэлов осуществляют в съемные решетки пеналов, размещенные в гнездах транспортного чехла. В сухом хранилище краном-манипулятором загруженные ампулами решетки поочередно извлекаются из гнезд транспортного чехла и устанавливаются в корпуса пеналов, что сокращает продолжительность перегрузки ампул.A known method of handling spent nuclear fuel (patent No. 2491665, CL. G21F 19/06), in which the loading of part of the ampoules with bundles of fuel rods is carried out in removable lattice cases located in the nests of the transport cover. In a dry storage with a crane, loaders loaded with ampoules are alternately removed from the nests of the transport case and installed in the cases, which reduces the duration of the ampoule overload.
Известна крышка герметичного пенала хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2372678, Кл. G21F 5/008, 2008), содержащего корпус, установленную внутри корпуса решетку, и крышку. Корпус снабжен центральной трубой для сцепления ее с крышкой до ее приварки. Крышка до ее сварки с корпусом используется для зацепления и транспортирования электромеханическим манипулятором порожних корпусов пеналов в ККП, а после загрузки корпусов ампулами и приварки крышки к корпусу - краном-манипулятором. Крышка представляет собой диск, в центральной утолщенной части которого выполнено сквозное ступенчатое отверстие, в котором расположен клапан для откачки и заполнения корпуса средой хранения, а также шариковый замок, служащий для сцепления крышки с корпусом порожнего пенала при его транспортировке в ККП до приварки крышки к корпусу. На крышке выполнены центральный грибок и захватный бурт для транспортирования загруженного пенала.Known cover sealed storage case for spent nuclear fuel (see RF patent No. 2372678, CL.
Известной крышкой осуществить перегрузку загруженной ампулами решетки из транспортного чехла в корпус пенала невозможно.It is impossible to carry out the overload of the lattice loaded with ampoules from the transport case into the pencil case by the well-known lid.
Известна крышка герметичного пенала хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2435239, МПК G21C 19/06, 2010), содержащего корпус, установленную внутри корпуса решетку и крышку. Крышка до ее приварки к корпусу используется для зацепления и транспортирования порожних корпусов пеналов электромеханическим манипулятором, а загруженных ампулами пеналов после сварки крышки с корпусом - краном-манипулятором. Крышка представляет собой диск с грузозахватным устройством, выполненным в виде центрального грибка и дублирующего захватного бурта, выполненного по периферии крышки. На внутренней поверхности крышки в направляющих установлены замыкающие стержни замка. В центральном грибке крышки установлены клапан и замок с управляющей клапаном и замыкающими стержнями стержень-заглушкой. Введение замыкающих стержней в кольцевую канавку корпуса позволяет удерживать корпус порожнего пенала при его транспортировке электромеханическим манипулятором до выполнения сварного шва крышки с корпусом.A cover is known for a sealed spent nuclear fuel storage case (see RF patent No. 2435239, IPC
Известной крышкой осуществить перегрузку решетки из транспортного чехла в корпус пенала также невозможно.It is also impossible to carry out the overloading of the grill from the transport case into the case of the pencil case.
Известная крышка выбрана заявителем в качестве прототипа.A well-known cap is selected by the applicant as a prototype.
Известна решетка герметичного пенала хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2435239, МПК G21C 19/06, 2010), выполненная в виде набора дисков с соосными отверстиями, образующими ячейки для размещения отработавших тепловыделяющих сборок. Диски закреплены на вертикальных стойках, а в центральное отверстие решетки устанавливается дополнительная ампула с пучком твэлов. Известный пенал обладает увеличенной на 1 ампулу вместимостью.A known lattice of a sealed spent nuclear fuel storage case (see RF patent No. 2435239, IPC
К недостаткам известной решетки относится то, что пенал с известной решеткой может быть использован только для загрузки в него индивидуальных ампул, размещенных в ячейках транспортного чехла, вследствие того, что решетка не извлекается из корпуса пенала и не может быть отправлена с транспортным чехлом на АЭС для загрузки в нее ампул с пучками твэлов.The disadvantages of the known lattice include the fact that a pencil case with a known lattice can only be used to load individual ampoules placed in the cells of the transport case, due to the fact that the lattice is not removed from the case and cannot be sent with a transport case to nuclear power plants for loading into it of ampoules with bundles of fuel elements.
Известна решетка герметичного пенала хранения отработавшего ядерного топлива реактора РБМК-1000, применяемая при реализации известного способа обращения с отработавшим ядерным топливом по патенту №2491665, включающего загрузку части ампул с пучками твэлов в решетки пеналов, размещенные в гнездах транспортного чехла. В сухом хранилище краном -манипулятором загруженные ампулами решетки поочередно извлекаются из гнезд транспортного чехла и устанавливаются в корпуса пеналов.Known lattice sealed storage case for storage of spent nuclear fuel of the RBMK-1000 reactor, used in the implementation of the known method of handling spent nuclear fuel according to patent No. 2491665, which includes loading part of the ampoules with bundles of fuel rods into the lattice of the cases located in the nests of the transport cover. In a dry storage with a crane-manipulator, the grids loaded with ampoules are alternately removed from the nests of the transport case and installed in the cases of the canisters.
Известная решетка выполнена с возможностью извлечения из корпуса пенала и установки в гнездо транспортного чехла. Решетка снабжена основанием с присоединенными к нему вертикальными стойками и центральной трубой, и ячейками для размещения ампул с пучками твэлов. Ячейки выполнены в несколько соосных ярусов, состоящих из трубчатых гильз, соединенных с центральной трубой, вертикальными стойками и между собой пластинами с образованием круглых и треугольных ячеек. Оси симметрии ячеек располагаются в вершинах равносторонних треугольников, причем диаметр вписанной окружности треугольных ячеек равен внутреннему диаметру круглых ячеек. Торцы пластин, расположенных между вертикальными стойками, выполнены V-образной формы. В основании выполнены отверстия, соосные с осями симметрии ячеек, а в центральной трубе установлен грибок с возможностью его вертикального перемещения, по форме повторяющий грибок крышки пенала.The known lattice is made with the possibility of extracting a pencil case from the case and installing it in the nest of the transport cover. The grate is equipped with a base with vertical posts attached to it and a central pipe, and cells for accommodating ampoules with bundles of fuel rods. The cells are made in several coaxial tiers, consisting of tubular sleeves connected to the central pipe, vertical posts and between each other by plates with the formation of round and triangular cells. The axis of symmetry of the cells are located at the vertices of equilateral triangles, and the diameter of the inscribed circle of the triangular cells is equal to the inner diameter of the round cells. The ends of the plates located between the uprights are V-shaped. At the base, holes are made, coaxial with the axes of symmetry of the cells, and a fungus is installed in the central tube with the possibility of its vertical movement, similar in shape to the fungus of the lid of the pencil case.
Для извлечения решетки из гнезда транспортного чехла захватом крана-манипулятора зацепляют решетку с ампулами за грибок, установленный на центральной трубе, извлекают из чехла и устанавливают в корпус пенала.To remove the lattice from the nest of the transport cover, by gripping the crane, the lattice with ampoules is hooked onto the fungus mounted on the central pipe, removed from the cover and installed in the pencil case.
К недостаткам решетки известного пенала относится то, что при перегрузке решеток из гнезд транспортного чехла в корпуса пеналов необходимо осуществить дистанционно операции по выдвижению грибка из центральной трубы, требующие определенных затрат времени и специального инструмента. Кроме того, наличие в конструкции решетки центральной трубы не позволяет выполнить в решетке дополнительную центральную ячейку и разместить в ней дополнительную ампулу.The disadvantages of the lattice of a known pencil case include the fact that when overloading the lattices from the nests of the transport cover into the cases of the pencil cases, it is necessary to carry out remotely operations to extend the fungus from the central pipe, which require a certain amount of time and a special tool. In addition, the presence of a central tube in the lattice structure does not allow an additional central cell to be made in the lattice and to place an additional ampoule in it.
Решетка известного пенала принята заявителем в качестве прототипа.The lattice of a well-known pencil case is accepted by the applicant as a prototype.
Задачей, на решение которой направлены предполагаемые изобретения, является создание возможности перегрузки решетки с дополнительной центральной ячейкой имеющимися в ККП электромеханическим манипулятором и краном - манипулятором.The task to which the alleged inventions are directed is to create the possibility of overloading the lattice with an additional central cell in the electromechanical manipulator and crane-manipulator available in the control panel.
Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемой крышки, заключается в ее автоматическом сцеплении и расцеплении с решеткой, снабженной дополнительной центральной ячейкой, при установке крышки на решетку и ее снятии с решетки.The technical result that can be obtained by using the proposed cover consists in its automatic coupling and disengagement with the grill equipped with an additional central cell when the cover is installed on the grill and removed from the grill.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой крышке, в отличие от известной, крышка выполнена с возможностью ее установки на вертикальные стойки решетки. В грибке выполнено цилиндрическое отверстие, соосно с которым к нижней части крышки присоединен полый корпус, в котором установлены на осях поворотные рычаги, снабженные радиусными лапками и верхними и нижними кулачками, и подвижный стержень, фиксируемый в крайних положениях установленными на стержне выше и ниже грибка головкой и буртом. Стержень снабжен ступенчатой втулкой, в верхнем положении стержня упирающейся в верхние кулачки, а в нижнем положении стержня - в нижние кулачки.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed cover, in contrast to the known, the cover is made with the possibility of its installation on the vertical rack of the lattice. A cylindrical hole is made in the fungus, coaxially with which a hollow body is attached to the bottom of the lid, in which pivot arms equipped with radial tabs and upper and lower cams are mounted on the axes, and a movable rod fixed in extreme positions mounted on the rod above and below the fungus by a head and collar. The rod is equipped with a stepped sleeve, in the upper position of the rod resting against the upper cams, and in the lower position of the rod - in the lower cams.
В частном случае исполнения ступенчатая втулка снабжена заходными фасками, а в нижней части к центральному стержню присоединен центратор.In the particular case of execution, the stepped sleeve is equipped with lead-in chamfers, and a centralizer is attached to the central shaft in the lower part.
В другом частном случае исполнения головка стержня выполнена с внутренней расточкой, идентичной расточке крышки ампулы.In another particular embodiment, the head of the rod is made with an internal bore identical to the bore of the ampoule cover.
Выполнение крышки с возможностью ее установки на вертикальные стойки решетки позволяет при установке крышки на решетку использовать верхние торцы вертикальных стоек в качестве установочной базы, определяющей положение по вертикали элементов крышки, а также исключить взаимодействие крышки с ампулами и передать весовую нагрузку применяемых захватов манипуляторов при их установке на вертикальные стойки.The implementation of the lid with the possibility of its installation on the vertical racks of the grill allows you to use the upper ends of the vertical racks as the installation base for determining the vertical position of the lid elements when installing the lid on the grill, as well as to exclude the interaction of the lid with ampoules and transfer the weight load of the applied manipulator grips during installation on vertical racks.
Выполнение в грибке цилиндрического отверстия и соосное присоединение к нижней части крышки полого корпуса позволяют при установке крышки на решетку разместить корпус по центральной оси решетки.The execution of a cylindrical hole in the fungus and coaxial attachment to the lower part of the lid of the hollow casing allows the casing to be placed along the central axis of the lattice when installing the lid on the grill.
Установка в корпусе подвижного стержня, фиксируемого в крайних положениях головкой и буртом, установленными на стержне выше и ниже грибка, позволяет получить два фиксированных положения стержня в полом корпусе. При этом верхнее положение достигается при поднятии крышки за головку стержня, а нижнее - при опускании зацепленного за головку стержня после установки крышки на верхние торцы вертикальных стоек.The installation in the housing of a movable rod, fixed in extreme positions by the head and shoulder mounted on the rod above and below the fungus, allows to obtain two fixed positions of the rod in the hollow body. In this case, the upper position is achieved by lifting the cover over the head of the rod, and the lower position when lowering the hooked on the head of the rod after installing the cover on the upper ends of the uprights.
Установка в корпусе на осях поворотных рычагов, снабженных радиусными лапками и верхними и нижними кулачками, снабжение стержня ступенчатой втулкой, в верхнем положении стержня упирающейся в верхние кулачки, позволяет при зацеплении крышки за головку перевести стержень в верхнее положение, при котором ступенчатая втулка упирается в верхние кулачки и поворачивает рычаги вокруг их осей, обеспечивая автоматическое сведение лапок и возможность их введения в центральную ячейку решетки при постановке крышки на решетку, а также их выведения из центральной ячейки решетки при снятии крышки с решетки.The installation in the housing on the axes of pivoting levers equipped with radial tabs and upper and lower cams, supplying the rod with a stepped sleeve in the upper position of the rod resting against the upper cams, allows the rod to be moved to the upper position when the cover engages the head, in which the stepped sleeve abuts the upper cams and rotates the levers around their axes, providing automatic reduction of the legs and the possibility of their introduction into the central cell of the lattice when setting the cover on the lattice, as well as their removal from the central cell of the grate when removing the cover from the grate.
Снабжение стержня ступенчатой втулкой, в нижнем положении стержня упирающейся в нижние кулачки, позволяет при опускании крышки за головку на решетку, после ее опирания на вертикальные стойки, переводить стержень в нижнее положение, при котором ступенчатая втулка упирается в нижние кулачки и поворачивает рычаги вокруг их осей, обеспечивая автоматическое разведение рычагов, размещение лапок под кромками центральной ячейки решетки и фиксацию рычагов в этом положении. Выполнение лапок рычагов радиусными позволяет увеличить площадь контакта лапок с кромками центральной круглой ячейки и снизить контактные напряжения между ними.Providing the rod with a stepped sleeve, in the lower position of the shaft resting against the lower cams, when lowering the cover by the head onto the grill, after supporting it on the vertical posts, the rod can be moved to the lower position, in which the stepped sleeve rests on the lower cams and rotates the levers around their axes providing automatic breeding of levers, placement of paws under the edges of the central cell of the lattice and fixing the levers in this position. The implementation of the arms of the levers radial allows you to increase the contact area of the legs with the edges of the Central circular cell and reduce contact stress between them.
Таким образом, установка на решетку и снятие предлагаемой крышки с решетки, осуществляемые за головку стержня, обеспечивают автоматическое зацепление и расцепление крышки с решеткой. При этом перегрузка решетки, осуществляемая зацеплением крышки за грибок и захватный бурт крышки, обеспечивает сохранение нижнего положения стержня и фиксацию рычагов в разведенном положении ступенчатой втулкой.Thus, the installation on the grill and removal of the proposed cover from the grill, carried out by the head of the rod, provide automatic engagement and disengagement of the cover with the grill. In this case, the overload of the lattice, carried out by the lid being hooked by the fungus and the lid gripping collar, ensures the lower position of the rod and the levers are fixed in the diluted position by the stepped sleeve.
Снабжение ступенчатой втулки заходными фасками позволяет уменьшить углы трения между ступенчатой втулкой и кулачками и облегчить поворот рычагов при вертикальном перемещении стержня.The supply of the stepped sleeve with input chamfers allows to reduce the friction angles between the stepped sleeve and the cams and facilitate the rotation of the levers with vertical movement of the rod.
Присоединение в нижней части к центральному стержню центратора позволяет при установке крышки на решетку за счет взаимодействия центратора с центральной круглой ячейкой разместить корпус соосно с ней.The attachment in the lower part to the central rod of the centralizer makes it possible to place the housing coaxially with it when installing the cover on the grill due to the interaction of the centralizer with the central round cell.
Выполнение головки стержня с внутренней расточкой, идентичной расточке крышки ампулы, позволяет осуществлять установку и снятие предлагаемой крышки с решетки при помощи электромеханического манипулятора, установленного в ККП.The implementation of the head of the rod with an internal bore identical to the bore of the lid of the ampoule allows you to install and remove the proposed lid from the grill using an electromechanical manipulator installed in the CCP.
Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемой решетки, заключается в возможности ее зацепления крышкой за центральную ячейку после извлечения из нее ампулы.The technical result that can be obtained using the proposed lattice is the possibility of its engagement with the lid of the central cell after removing the ampoule from it.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой решетке, включающей присоединенные к основанию вертикальные стойки и три соосных яруса ячеек, состоящих из трубчатых гильз, соединенных с вертикальными стойками и между собой пластинами с образованием круглых и треугольных ячеек, оси симметрии которых располагаются в вершинах равносторонних треугольников, причем диаметр вписанной окружности треугольных ячеек равен внутреннему диаметру круглых ячеек, основание, в котором выполнены отверстия, соосные с осями симметрии ячеек, центральная круглая ячейка выполнена из верхней и нижней трубчатых гильз, соединенных примыкающими к ним пластинами с образованием зазора между гильзами.The specified technical result is achieved by the fact that in the proposed lattice, including vertical posts attached to the base and three coaxial tiers of cells, consisting of tubular sleeves connected to vertical posts and to each other by plates with the formation of round and triangular cells, the symmetry axes of which are located at the vertices of equilateral triangles, and the diameter of the inscribed circle of the triangular cells is equal to the inner diameter of the round cells, the base in which the holes are made, coaxial with the axes of symmetry and cells, the central circular cell is made of upper and lower tubular sleeves connected by adjacent plates to form a gap between the sleeves.
В частном случае исполнения в пластинах выполнены пазы, верхняя кромка которых расположена на одном уровне с нижним торцом верхней гильзы.In the particular case of execution, grooves are made in the plates, the upper edge of which is located at the same level with the lower end of the upper sleeve.
В другом частном случае исполнения нижняя гильза присоединена к основанию.In another particular case of execution, the lower sleeve is attached to the base.
Выполнение центральной круглой ячейки из верхней и нижней трубчатых гильз, соединенных пластинами с образованием зазора между ними, позволяет, после извлечения из центральной круглой ячейки ампулы, разместить радиусные лапки рычагов крышки в зазоре и, при разведении рычагов, зацепить решетку крышкой за верхнюю трубчатую гильзу центральной круглой ячейки.The execution of the central circular cell from the upper and lower tubular sleeves connected by plates with the formation of a gap between them allows, after removing the ampoule from the central circular cell, to place the radius tabs of the cover levers in the gap and, when the levers are pulled apart, to hook the grating with the cover over the upper tube sleeve of the central round cell.
Выполнение в пластинах, примыкающих к верхней и нижней трубчатой гильзам, пазов, верхняя кромка которых расположена на одном уровне с нижним торцом верхней гильзы, позволяет ввести радиусные лапки в пазы за стенки верхней гильзы и обеспечить взаимодействие радиусных лапок, как с нижним торцом верхней гильзы, так и с верхними кромками пазов в пластинах, что позволяет увеличить площадь соприкосновения лапок с нижним торцом верхней гильзы и уменьшить контактные напряжения между ними.The execution in the plates adjacent to the upper and lower tubular sleeves, grooves, the upper edge of which is located at the same level with the lower end of the upper sleeve, allows you to enter the radius paws into the grooves beyond the walls of the upper sleeve and ensure the interaction of the radius paws, as with the lower end of the upper sleeve, and with the upper edges of the grooves in the plates, which allows to increase the area of contact of the legs with the lower end of the upper sleeve and reduce contact stress between them.
Присоединение нижней гильзы к основанию при загрузке решетки тридцатью ампулами с пучками твэлов позволяет уменьшить изгибающие напряжения, возникающие в днище, ослабленном отверстиями, от весовой нагрузки транспортируемых в ячейках решетки ампул с пучками твэлов за счет присоединения основания в центре в дополнение к его присоединению вертикальными стойками.Attaching the lower sleeve to the base when loading the grid with thirty ampoules with fuel rods can reduce the bending stresses arising in the bottom weakened by the holes from the weight load of ampoules with fuel rods transported in the grid cells by attaching the base in the center in addition to attaching it with vertical posts.
Предлагаемые изобретения иллюстрируются чертежами, на которых изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг. 1 - предлагаемая крышка в разрезе;in FIG. 1 - the proposed cover in the context;
на фиг. 2 - предлагаемая решетка в разрезе;in FIG. 2 - the proposed lattice in the context;
на фиг. 3 - крышка, зацепленная захватом электромеханического манипулятора, при ее установке на решетку;in FIG. 3 - a cover engaged with a gripper of an electromechanical manipulator, when it is installed on a grate;
на фиг. 4 - крышка после ее установки на решетку;in FIG. 4 - a cover after its installation on a lattice;
на фиг. 5 - решетка с крышкой, зацепленной захватом крана-манипулятораin FIG. 5 - grill with a lid engaged with a grip of a crane
Предлагаемая крышка 1 (см. фиг. 1) содержит диск 2 с центральным грибком 3 и захватным буртом 4. В грибке 3 выполнено цилиндрическое отверстие 5, соосно с которым к нижней части грибка 3 присоединен полый корпус 6 с фланцем 7. К нижнему торцу фланца 7 присоединены щеки 8, между которыми на осях 9 установлены рычаги 10. С наружной стороны рычаги 10 снабжены радиусными лапками 11, а с внутренней стороны верхними 12 и нижними 13 радиусными кулачками. Через отверстие 5 грибка 3 в полый корпус 6 введен стержень 14, снабженный головкой 15, буртом 16, ступенчатой втулкой 17 и коническим центратором 18. В головке 15 выполнена внутренняя расточка 19, идентичная по размерам расточке крышки ампулы. Втулка 17 имеет две ступенчатые цилиндрические поверхности: верхнюю 20 и нижнюю 21 с заходными фасками 22 и 23 соответственно.The proposed lid 1 (see Fig. 1) contains a
Предлагаемая решетка 24 (см. фиг. 2) содержит вертикальные стойки 25, присоединенные к основанию 26. Решетка 24 содержит три яруса: верхний 27, средний 28 и нижний 29, состоящих из трубчатых гильз 30, соединенных с вертикальными стойками 25 и между собой пластинами 31 с образованием круглых 32 и треугольных 33 ячеек, оси симметрии которых располагаются в вершинах равносторонних треугольников. Центральная круглая ячейка 34 состоит из верхней 35 и нижней 36 трубчатых гильз, соединенных примыкающими к ним пластинами 37 с образованием зазора 38.The proposed lattice 24 (see Fig. 2) contains
В пластинах 37 выполнены пазы 39, верхняя кромка 40 которых расположена на одном уровне с нижним торцом 41 верхней гильзы 35. Нижняя гильза 36 присоединена к основанию 26. В основании 26 выполнены отверстия 42, соосные с осями симметрии ячеек 32, 33 и центральной ячейки 34.In the
В круглые 32, треугольные 33 и центральную 34 ячейки устанавливаются ампулы 43 с пучками тепловыделяющих элементов.In
Предлагаемая крышка 1 транспортируется (см. фиг. 3) при ее установке на решетку 24 и при снятии с решетки 24 захватом 44 электромеханического манипулятора, зацепляющим крышку 1 за расточку 19 в ее головке 15. Предлагаемая крышка 1 при транспортировании решетки 24 зацепляется (см. фиг. 4) за центральный грибок 3 и захватный бурт 4 захватом 45 крана-манипулятора.The proposed
Предлагаемые крышка 1 и решетка 24 эксплуатируются следующим образом.The proposed
Перед перегрузкой загруженной ампулами 43 решетки 24 из транспортного чехла в пенал хранения электромеханическим манипулятором из ее центральной ячейки 34 извлекается ампула 43 и устанавливается на временное хранение в ККП. Крышка 1 зацепляется (см. фиг. 3) захватом 44 электромеханического манипулятора за расточку 19 в ее головке 15. При подъеме зацепленной за головку 15 крышки 1 стержень 14 поднимается вверх до упора бурта 16 в грибок 3, при этом управляющая втулка 17 взаимодействует своей верхней фаской 22 и цилиндрической поверхностью 20 с верхними кулачками 12 рычагов 10 и поворачивает их, сводя лапки 11 к центру.Before overloading the
Крышка 1 устанавливается электромеханическим манипулятором на решетку 24, при этом конический центратор 18 способствует попаданию сведенных рычагов 10 в центральную круглую ячейку 34. Полый корпус 6 выполнен таким образом, что при упоре диска 2 крышки 1 на торцы вертикальных стоек 25, лапки 11 находятся в зазоре 38 между верхней 35 и нижней 36 трубчатыми гильзами. После упора диска 2 в торцы вертикальных стоек 25 стержень 14 продолжает вводиться в полый корпус 6 до упора головки 15 в грибок 3 (см. фиг. 4). При этом ступенчатая втулка 17 взаимодействует своей нижней фаской 23 и нижней цилиндрической поверхностью 21 с нижними кулачками 13 рычагов 10 и поворачивает и разводит их, вводя радиусные лапки 11 в пазы 39 и размещая их под нижним торцом 41 верхней гильзы 35 центральной круглой ячейки 34. При этом рычаги 10 фиксируются в разведенном положении упором цилиндрической поверхности 21 в нижние кулачки 13.The
Таким образом, при установке крышки 1 электромеханическим манипулятором за головку 15 обеспечивается автоматическое зацепление крышки 1 с решеткой 24.Thus, when the
После расцепления захвата 44 электромеханического манипулятора с головкой 15 крышки 1, сцепленной с решеткой 24, крышка 1 зацепляется (см. фиг. 5) захватом 45 крана-манипулятора за бурт 4 и грибок 3 крышки 1 аналогично зацеплению загруженных пеналов, и решетка 24, загруженная ампулами 43, перегружается из транспортного чехла в корпус пенала (на чертежах не показаны), размещенный в гнезде загрузки пеналов ККП. При поднятии крышки 1 за бурт 4 и грибок 3 разведенные радиусные лапки 11 зацепляют верхнюю гильзу 35 за ее нижний торец 41, при этом обеспечивается сохранение нижнего положения стержня 14 и фиксация рычагов 10 в разведенном положении ступенчатой втулкой 17.After the engagement of the
Снятие крышки 1 (см. фиг. 3) с решетки 24, уже размещенной в корпусе пенала, осуществляют, зацепляя ее вновь захватом 44 электромеханического манипулятора за расточку 19 в головке 15. При подъеме крышки 1 за головку 15 стержень 14 поднимается вверх до упора бурта 16 в грибок 3. При этом ступенчатая втулка 17 взаимодействует своей верхней фаской 22 с верхними кулачками 12 рычагов 10 и поворачивает их, выводя лапки из-под нижнего торца 41 в зазор 38, осуществляя, тем самым, автоматическое расцепление крышки 1 с решеткой 24.Removing the cover 1 (see Fig. 3) from the
После снятия крышки 1 с решетки 24 в центральную ячейку 34 электромеханическим манипулятором устанавливается ампула 43, ранее извлеченная из нее перед перегрузкой решетки 24.After removing the
Затем на корпус пенала устанавливают штатную крышку и осуществляют ее приварку к корпусу пенала, заполнение пенала азотно-гелиевой смесью через клапан, герметизацию клапана, контроль герметичности сварных швов, транспортировку и установку пенала в гнездо сухого хранилища краном-манипулятором.Then, a regular cover is installed on the case of the canister and it is welded to the case of the canister, the canister is filled with nitrogen-helium mixture through the valve, the valve is sealed, the welds are sealed, the canister is transported and installed in the dry storage socket with a crane.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014134111/07A RU2580953C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014134111/07A RU2580953C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014134111A RU2014134111A (en) | 2016-03-20 |
RU2580953C2 true RU2580953C2 (en) | 2016-04-10 |
Family
ID=55530616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014134111/07A RU2580953C2 (en) | 2014-08-19 | 2014-08-19 | Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2580953C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175391U1 (en) * | 2017-08-18 | 2017-12-04 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК") | DEVICE FOR INSTALLING ACCESSORIES, VACUUMING AND HELIUM FILLING OF A HEAT FUEL ELEMENT |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4474727A (en) * | 1978-05-15 | 1984-10-02 | Westinghouse Electric Corp. | Arrangement for storing spent nuclear fuel rods at a reactor site |
US20070297939A1 (en) * | 2004-12-07 | 2007-12-27 | Tn International | Device for Cleaning and/or Securing a Safe Containment Defined in a Device for Transporting and/or Storing Radioactive Materials |
RU2372678C1 (en) * | 2008-10-31 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Tight case for storage of spent nuclear fuel |
EP2249353B1 (en) * | 2008-01-30 | 2013-06-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Spent fuel assembly housing basket, and spent fuel assembly housing container |
-
2014
- 2014-08-19 RU RU2014134111/07A patent/RU2580953C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4474727A (en) * | 1978-05-15 | 1984-10-02 | Westinghouse Electric Corp. | Arrangement for storing spent nuclear fuel rods at a reactor site |
US20070297939A1 (en) * | 2004-12-07 | 2007-12-27 | Tn International | Device for Cleaning and/or Securing a Safe Containment Defined in a Device for Transporting and/or Storing Radioactive Materials |
EP2249353B1 (en) * | 2008-01-30 | 2013-06-19 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Spent fuel assembly housing basket, and spent fuel assembly housing container |
RU2372678C1 (en) * | 2008-10-31 | 2009-11-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" | Tight case for storage of spent nuclear fuel |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU175391U1 (en) * | 2017-08-18 | 2017-12-04 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" (ФГУП "ГХК") | DEVICE FOR INSTALLING ACCESSORIES, VACUUMING AND HELIUM FILLING OF A HEAT FUEL ELEMENT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014134111A (en) | 2016-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2372678C1 (en) | Tight case for storage of spent nuclear fuel | |
RU2418329C1 (en) | Device for lifting and moving spent fuel assemblies | |
JPS6252840B2 (en) | ||
RU2580953C2 (en) | Cover for transfer of array case for storage of spent nuclear fuel and array | |
RU2490734C1 (en) | Treatment method of spent nuclear fuel of rbmk-1000 reactor, and devices for its implementation | |
RU2500044C1 (en) | Device to lift and move ampoules with bundles of spent fuel elements | |
RU2491665C1 (en) | Method to handle spend nuclear fuel of high-power channel type reactor rbmk-1000 and devices for its realisation | |
JPS6119955B2 (en) | ||
RU2511118C1 (en) | Clamp for raising and moving housing of ampoule with bundle of spent fuel cells | |
EP1570492B1 (en) | Method and device for loading a fuel assembly into the core of a nuclear reactor | |
RU2562799C1 (en) | Cover for canister grid off-load and grid | |
RU2562055C2 (en) | Sealed used nuclear fuel package for reactor lwgr-1000 | |
US20120201340A1 (en) | System and Method for Integration of Wet and Dry Nuclear Fuel Storage | |
RU2444798C1 (en) | Device for collection of spilt spent nuclear fuel pellets | |
RU2564107C1 (en) | Grid of case for storage of waste nuclear fuel | |
FR2609833A1 (en) | CORE OF A NUCLEAR REACTOR AND METHOD OF LOADING THIS CORE | |
JPS61176883A (en) | Dismounting device for locking tube for fuel aggregate | |
RU165233U1 (en) | CAPTURE OF AN ELECTROMECHANICAL NON-COPYING BRIDGE MANIPULATOR | |
RU2403638C1 (en) | Cartridge for spent fuel assembly | |
RU2493622C1 (en) | Reuse case for temporary storage of ampoules with bundles of spent fuel elements | |
JPH02115794A (en) | Device and method of fitting blocking sleeve of guide tube into detachable connector of fuel aggregate of nuclear reactor | |
RU159364U1 (en) | Spent Nuclear Fuel Storage Case | |
RU2483374C1 (en) | Device for transshipment of ampoules with waste nuclear fuel of rbmk-1000 reactor | |
KR101883352B1 (en) | Disjointing tool for reactor control element assembly | |
RU2500045C1 (en) | Tight case for storage of ampoules with bundles of spent fuel elements |