RU2580601C1 - Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата - Google Patents
Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580601C1 RU2580601C1 RU2014154127/11A RU2014154127A RU2580601C1 RU 2580601 C1 RU2580601 C1 RU 2580601C1 RU 2014154127/11 A RU2014154127/11 A RU 2014154127/11A RU 2014154127 A RU2014154127 A RU 2014154127A RU 2580601 C1 RU2580601 C1 RU 2580601C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- telescopic
- racks
- posts
- rack
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области космической техники. Посадочное устройство содержит, по крайней мере, одну посадочную опору, включающую в себя центральную телескопическую стойку. Стойка снабжена узлом крепления к корпусу космического аппарата. На конце телескопического штока закреплена опорная тарель. В узле крепления к корпусу космического аппарата шарнирно с центральной телескопической стойкой прикреплена, по крайней мере, одна дополнительная телескопическая стойка с тарелью. Корпусы и выдвижные элементы телескопических стоек выполнены в виде оболочечных конструкций коробчатого типа с переменным профилем поперечного сечения из пластически деформируемого материала. Корпусы стоек и выдвижные элементы стоек связаны друг с другом с помощью двух замковых механизмов, выполненных в виде двух пар шарнирно соединенных пластин с механизмами фиксации при полном раскрытии стоек. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности энергопоглощения. 3 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к области космической техники и служит для осуществления мягкой посадки космического аппарата (КА) на поверхность небесного тела и может быть использовано в тех областях, где необходимо осуществить гашение остаточной кинетической энергии объекта.
Уровень техники
Известен спускаемый аппарат с посадочным устройством (патент RU 2057689, опубликован 10.04.1996), содержащим для гашения кинетической энергии оболочки с наддувом перед посадкой, а также эластичное сминаемое торообразное устройство, соединенное с системой наддува.
Однако применение пневматических элементов носит весьма ограниченный характер.
Известно энергопоглощающее устройство (патент RU 2274784, опубл. 20.04.2006), содержащее корпус, выполненный в виде замкнутой камеры, заполненной пластически деформируемыми элементами в виде совокупности пустотелых незамкнутых элементов (пивные алюминиевые банки). Однако применение таких устройств на КА нецелесообразно ввиду низкой эффективности энергопоглощения.
Наиболее близким техническим решением является посадочное устройство (ПУ) стержневого типа (патент RU 2521451, опубликован 27.06.2014). Посадочные опоры, каждая из которых включает в себя центральную стойку, состоящую из главного цилиндра с сотовым энергопоглотителем, телескопического штока, расположенного внутри него механизма выдвижения телескопического штока, и снабженную узлом крепления к корпусу КА. Опорная тарель связана с телескопическим штоком. Откидная рама крепится к корпусу КА при помощи кронштейнов. При ударе опорной тарели о грунт при посадке КА усилие удара через телескопический шток передается на подвижный поршень, который сминает сотовый энергопоглотитель, осуществляя гашение энергии посадочного удара.
Недостатком данного устройства является недостаточная эффективность энергопоглощения вследствие наличия большого количества элементов, не участвующих в процессе гашения энергии (стойки, штоки, подкосы, рамы) и передающих часть потока нагрузки в обход энергопоглотителей (сотовый наполнитель) на узлы крепления опор, что может приводить к местному повреждению корпуса и увеличению уровня пиковых перегрузок.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности энергопоглощения и, вследствие этого, ограничение уровня нагрузок, передаваемых на узлы крепления опор.
Технический результат достигается за счет того, что предложено ПУ с краш-опорами для космического аппарата. ПУ содержит, по крайней мере, одну посадочную опору, которая включает в себя центральную телескопическую стойку. Внутри нее имеется механизм выдвижения выдвижного элемента телескопической стойки. Стойка снабжена узлом крепления к корпусу космического аппарата. На конце телескопического штока закреплена опорная тарель. В узле крепления к корпусу космического аппарата шарнирно с центральной телескопической стойкой прикреплена, по крайней мере, одна дополнительная стойка. Она также выполнена телескопической с дополнительной тарелью на конце. Корпусы и выдвижные элементы телескопических стоек выполнены в виде оболочечных конструкций коробчатого типа с переменным профилем поперечного сечения из пластически деформируемого материала. Корпусы стоек и выдвижные элементы стоек связаны друг с другом с помощью двух замковых механизмов, выполненных в виде двух пар шарнирно соединенных пластин с механизмами фиксации при полном раскрытии стоек.
Перечень чертежей
На фиг. 1 представлен общий вид конструкции опоры ПУ КА.
На фиг. 2 показаны стадии процесса раскрытия опоры из транспортного положения в рабочее.
На фиг. 3 показаны результаты моделирования в виде стадий деформирования посадочной опоры при посадке КА.
Осуществление изобретения
Функцию энергопоглощения выполняют основные элементы конструкции посадочной опоры - телескопические стойки, представляющие собой пластически деформируемые энергопоглотители одноразового применения. Энергопоглотители представляют собой тонкостенные конструкции переменного профиля сечения, закон изменения которого, например толщины стенки, обеспечивает программируемую (ожидаемую) деформацию, аналогичные применяемым в автомобилестроении (краш-боксы, лонжероны, усилители крыльев и т.д.). В зависимости от потребной энергоемкости энергопоглотителя возможно использование различных штампуемых легких по плотности сплавов для их изготовления, например, на основе алюминия или титана.
Форма, размеры и взаимное размещение энергопоглотителей таково, что условие их нагружения близко к продольному удару, что повышает эффективность энергопоглощения. Для увеличения энергоемкости ПУ энергопоглотители могут быть расположены параллельно. Такое расположение назовем ветвями энергопоглотителей. Для того чтобы увеличить диапазон углов ориентации амортизируемого объекта, вводят несколько ветвей энергопоглотителей, располагая их таким образом, чтобы количество поглощенной энергии было максимальным и поток нагрузки на узлы крепления не мог передаваться в обход энергопоглощающих элементов.
В посадочной опоре (фиг. 1) используются две энергопоглощающие ветви, состоящие из верхних и нижних энергопоглотителей 2, 3, являющихся соответственно корпусами и выдвижными элементами телескопических стоек, например, прямоугольного поперечного сечения. Стойки соединены раскладными пассивными шарнирно связанными пластинами 4, 8 и образуют треугольник, в вершине которого располагается кронштейн 7 для крепления к КА. Одна из стоек, в нашем случае это дополнительная стойка, в раскрытом состоянии располагается вертикально к посадочной поверхности. На ее конце установлена тарель 5, предназначенная для контакта с грунтом. На наклонной ветви установлена контактирующая с поверхностью тарель 1, которая передает усилия на деформируемые элементы через кронштейн 6. Выдвижная пластина 4 и поворотные пластины 8 снабжены замковым механизмом для фиксации углового положения стоек-энергопоглотителей. Кронштейн 7 жестко закреплен с наклонной стойкой, для соединения с вертикальной ветвью используется замковый механизм цангового типа (на схемах не показано). Эффективность процесса деформирования обеспечивается граничными геометрическими условиями, близкими к направлению продольного удара и созданными за счет пластин 4 и 8.
ПУ работает следующим образом. В транспортном состоянии обе стойки (основная и дополнительная) сведены вместе, выдвижные элементы 3 находятся внутри корпусов 2 стоек (фиг. 2а). Перед посадкой КА шарнирно соединенные корпусы 2 стоек раздвигаются на требуемый угол, который фиксируется фиксирующим механизмом пары пластин 4 (фиг. 2б). После этого выдвигаются выдвижные элементы штоков 3 (фиг. 2в). После полного выдвижения выдвижных элементов пара шарнирно связанных пластин 8 фиксируется замковым механизмом, т.е. этим заканчивается раскрытие стоек ПУ (фиг. 2г) перед посадкой КА.
Подтверждением эффективности заявленного технического решения являются результаты численного моделирования процесса деформирования посадочной опоры в сертифицированном и широко используемом в аэрокосмической отрасли конечно-элементном программном пакете MSC Dytran. Результаты моделирования в виде последовательных стадий деформирования посадочной опоры показаны на фиг. 3а, 3б, 3в, 3г. Здесь видно, что сначала деформируются выдвижные элементы телескопических стоек (фиг. 3а), поскольку их поперечное сечение рассчитано на меньшие усилия деформирования, чем вышерасположенные участки. Затем после полного сминания по крайней мере одного выдвижного элемента (фиг. 3б) начинается деформация корпусов стоек (фиг. 3в) до их полного сминания (фиг. 3г). Следовательно, по всей своей длине стойки работают как энергопоглотители. Как видно из иллюстраций, деформирование начинается снизу и постепенно продолжается по всей длине стойки. Это достигается за счет того, что толщина стенки выдвижного элемента и корпуса постепенно возрастает по мере удаления от тарелей. Таким образом, изменяя профиль поперечного сечения, можно заранее определять характер деформирования стоек.
Благодаря данному техническому решению возможно уменьшение массы опоры ПУ и соответственно возможно увеличение массы доставляемого в КА полезного груза. При этом уровень нагрузок на узлы крепления в целом понижается, что в случае использования многоразовых систем уменьшает сложность и стоимость контроля перед повторным запуском КА с подобными устройствами.
Claims (1)
- Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата, содержащее, по крайней мере, одну посадочную опору, которая включает в себя центральную телескопическую стойку с расположенным внутри нее механизмом выдвижения выдвижного элемента стойки, снабженную узлом крепления к корпусу космического аппарата, а также опорную тарель, жестко закрепленную на конце телескопической стойки, отличающееся тем, что в узле крепления к корпусу космического аппарата шарнирно с центральной телескопической стойкой прикреплена, по крайней мере, одна дополнительная телескопическая стойка с дополнительной тарелью на конце, причем корпусы и выдвижные элементы телескопических стоек выполнены в виде оболочечных конструкций коробчатого типа с переменным профилем поперечного сечения из пластически деформируемого материала, а корпусы стоек и выдвижные элементы стоек связаны друг с другом с помощью двух замковых механизмов, выполненных в виде двух пар шарнирно соединенных пластин с механизмами фиксации при полном раскрытии стоек.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014154127/11A RU2580601C1 (ru) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014154127/11A RU2580601C1 (ru) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2580601C1 true RU2580601C1 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=55794165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014154127/11A RU2580601C1 (ru) | 2014-12-30 | 2014-12-30 | Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2580601C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2665154C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-08-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Посадочное устройство космического корабля |
CN109178350A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 南京航空航天大学 | 一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3181821A (en) * | 1964-06-04 | 1965-05-04 | James E Webb | Space craft soft landing system |
RU2274784C1 (ru) * | 2004-09-13 | 2006-04-20 | Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии | Энергопоглощающее устройство |
RU2521451C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Посадочное устройство космического корабля |
-
2014
- 2014-12-30 RU RU2014154127/11A patent/RU2580601C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3181821A (en) * | 1964-06-04 | 1965-05-04 | James E Webb | Space craft soft landing system |
RU2274784C1 (ru) * | 2004-09-13 | 2006-04-20 | Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии | Энергопоглощающее устройство |
RU2521451C2 (ru) * | 2012-08-15 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Посадочное устройство космического корабля |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2665154C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-08-28 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Посадочное устройство космического корабля |
CN109178350A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-11 | 南京航空航天大学 | 一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置 |
CN109178350B (zh) * | 2018-09-28 | 2021-06-15 | 南京航空航天大学 | 一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012108655A (ru) | Механизм для поглощения кинетической энергии, возникающей в результате фронтального удара транспортного средства о систему удерживания транспортного средства, для использования по краям и по центру автомобильных дорог, такую как гаситель удара и оконечные устройства | |
RU2580601C1 (ru) | Посадочное устройство с краш-опорами для космического аппарата | |
US3847426A (en) | Frangible buffer apparatus for vehicles | |
Liu et al. | Crashworthiness of bamboo-inspired circular tubes used for the energy absorber of rail vehicles | |
CN111469789B (zh) | 一种组合式碰撞吸能结构及其应用方法 | |
CN109050450A (zh) | 一种汽车前防撞梁 | |
CN109703793B (zh) | 缓冲吸能回收装置设计方法及缓冲吸能回收装置 | |
CN103303329A (zh) | 一种铁道车辆底架承载式吸能结构及其碰撞性能模拟方法 | |
Mohamed et al. | New Insight to Improve Energy Absorption Characteristics of Long Circular Tubes With Stiffeners as Controllable Energy-Dissipating Devices | |
Rogala | Neural networks in crashworthiness analysis of thin-walled profile with foam filling | |
RU2675042C1 (ru) | Посадочное устройство космического корабля | |
RU2546042C2 (ru) | Посадочное устройство космического аппарата | |
CN110155375B (zh) | 空间碎片防护结构 | |
Nghia et al. | Analytical prediction of square crash box structure with holes due to impact loading | |
CN103921746B (zh) | 汽车碰撞前后同步吸能装置 | |
Kusyairi et al. | Effects of origami pattern crash box and rectangular pattern crash box on the modelling of MPV car structure on deformation | |
CN206569034U (zh) | 一种油罐车的防撞梁结构 | |
CN204895363U (zh) | 一种套筒式形状记忆合金汽车碰撞吸能盒 | |
CN104653693A (zh) | 一种吸能模拟试验装置 | |
RU2665154C1 (ru) | Посадочное устройство космического корабля | |
Clark et al. | Study of impact properties of a fluid-filled honeycomb structure | |
Usta et al. | Crash behavior of nested tube structures with various cross sections | |
RU2555728C1 (ru) | Энергопоглощающее дорожное ограждение | |
Scheglov et al. | Dynamic crushing of spacecraft landing gear with crash legs | |
CN217455908U (zh) | 一种新能源汽车的用防撞梁 |