RU2580505C2 - Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма - Google Patents
Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580505C2 RU2580505C2 RU2014136344/12A RU2014136344A RU2580505C2 RU 2580505 C2 RU2580505 C2 RU 2580505C2 RU 2014136344/12 A RU2014136344/12 A RU 2014136344/12A RU 2014136344 A RU2014136344 A RU 2014136344A RU 2580505 C2 RU2580505 C2 RU 2580505C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- release
- force
- locking
- locking mechanism
- drive force
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 98
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000701 coagulant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/101—Clamping means for connecting accessories to the operating table
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/12—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces
- A61G13/1205—Rests specially adapted therefor; Arrangements of patient-supporting surfaces for specific parts of the body
- A61G13/1235—Arms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/10—Arrangements for locking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/02—Locking means
- F16M2200/021—Locking means for rotational movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/1892—Lever and slide
- Y10T74/18928—Straight line motions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/18976—Rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вспомогательной медицинской технике. Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма включает орган управления, который для деблокирования стопорного механизма вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки, преобразующий механизм, который имеет соединенный с органом управления элемент передачи усилия и соединенный с элементом передачи усилия расцепляющий механизм, который для деблокирования стопорного механизма приводным усилием, которое элемент передачи усилия передает на расцепляющий механизм, из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования. Согласно изобретению, преобразующий механизм имеет упругодеформируемый ограничитель усилия, посредством которого элемент передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм, если приводное усилие превышает заданную величину. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма, включающего орган управления, который для деблокирования стопорного механизма вручную активируют приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки, преобразующий механизм, который имеет соединенный с органом управления элемент передачи усилия, и соединенный с элементом передачи усилия расцепляющий механизм, которое для деблокирования стопорного механизма приводным усилием, которое элемент передачи усилия передает на расцепляющий механизм, из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм функционально отсоединен от стопорного устройства, перемещается в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования.
В медицинской технике в последнее время используется система поддержки, например, для опорного позиционирования руки при проведении операций на плече или предплечье пациента. Эта система поддержки образована по существу из фиксатора, который чисто схематично изображен на фиг. 1.
Обозначенный на фиг. 1 позицией 10 фиксатор содержит жесткие элементы фиксации 12, 14, 16, 18, 20 и 22, которые шарнирами 24, 26, 28, 30 и 32 соединены между собой. На одном конце фиксатора 10 расположено крепежное устройство 34, которое служит для того, чтобы закрепить фиксатор 10 на направляющей скольжения операционного стола. На другом конце фиксатора 10 находится ручка 36, которая может быть активирована вручную оператором, чтобы деблокировать фиксатор описанным в дальнейшем способом. На ручке 36 расположено зажимное устройство 40 с несколькими блокировочными отверстиями 38, на которое может быть помещена непоказанная подставка, например, для опорного позиционирования руки пациента.
Как упомянуто выше, ручка 36 служит для деблокирования фиксатора 10, в частности, шарниров 24-32, соединяющих друг с другом отдельные элементы фиксации 12-22. С этой целью фиксатор 36 содержит не показанный на фиг. 1 расцепляющий механизм, который при сжатии ручки 36 активирует направляемый фиксатором 10, не показанный на фиг. 1 деблокирующий стержень. При этом приложенное к ручке 36 приводное усилие посредством преобразующего механизма, который находится внутри ручки 36, передается на расцепляющий механизм. Если при сдавливании ручки 36 расцепляющий механизм воздействует на деблокирующий стержень, то последний, в свою очередь, обеспечивает деблокирование отдельных шарниров 24-32. Каждый шарнир 24-32 выполнен таким образом, что в деблокированном состоянии обеспечивает относительное движение двух элементов фиксации, которые соединены между собой посредством этого шарнира.
Если же приводное усилие не прилагают на ручку 36, это означает, что элементы фиксации 12-22 фиксатора 10 жестко соединены между собой посредством шарниров 24-32. В этом состоянии фиксатор образует жесткий блок, который способен стабильно позиционировать руку пациента в определенном положении. Если необходимо изменить положение руки пациента в пространстве, оператор сжимает ручку 36, вследствие чего деблокирующий механизм приводится в действие посредством механического расцепляющего механизма. Вследствие активирования ручки 36 соединенные друг с другом посредством шарниров 24-32 элементы фиксации 12-22 могут перемещаться относительно друг друга, так что оператор может выравнивать фиксатор 10 по своему усмотрению. Если затем оператор вновь отпускает ручку 36, шарниры 24-32 вновь блокируются и фиксатор 10 фиксируется в своем измененном положении.
Приводное усилие, которое должен приложить оператор к ручке 36 для деблокирования фиксатора 10, зависит от нагрузки, которой нагружен фиксатор 10. Эта нагрузка состоит из собственно веса фиксатора 10 и веса позиционированной в определенном положении руки. Чем тяжелее рука пациента, тем соответственно больше должно быть приводное усилие, которое оператор должен приложить к ручке 36 для деблокирования фиксатора 10.
Если оператор воздействует на ручку 36 с достаточно большим приводным усилием, фиксатор мгновенно деблокируется. Это означает, что фиксатор 10 сразу же не выдерживает нагрузки, то есть по существу веса руки пациента. Эта податливость фиксатора 10 не столь проблематична, пока позиционированный на фиксаторе 10 вес относительно невелик. В этом случае оператор может противостоять внезапному отпаду фиксатора 10 тем, что своей рукой, которой он держит ручку 36, прилагает противоположное весу руки пациента ответное усилие, то есть, как правило, при давлении нагрузки вниз слегка поджимает ручку 36 вверх.
Однако если нагрузка зафиксированной в определенном положении руки пациента относительно велика, оператор после деблокирования фиксатора 10 должен приложить соответственно большое ответное усилие, чтобы стабилизировать фиксатор 10. Так как деблокирование фиксатора 10 осуществляется мгновенно, то оператор должен реагировать быстро, что затрудняет манипулирование фиксатора 10. Следовательно, оператор может заранее воспрепятствовать мгновенному отпаду фиксатора 10 тем, что пока он одной рукой активирует ручку 36, своей второй рукой он поддерживает снизу фиксатор 10. Это в целом облегчает также деблокирование фиксатора 10. Однако на практике часто случается так, что оператор забывает об этой предохранительной мере поддержки фиксатора 10 и таким образом его застигает врасплох, что при деблокировании фиксатор 10 внезапно теряет свою стабильность и отпадает вниз. Это затрудняет манипулирование фиксатора 10.
Задача изобретения состоит в том, чтобы усовершенствовать определенное для стопорного механизма, активируемое вручную устройство для деблокирования вышеназванного типа, сделать его манипулирование проще и надежнее, чем прежде.
Изобретение решает эту задачу тем, что преобразующий механизм имеет упругодеформируемый ограничитель усилия, посредством которого элемент передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм, если приводное усилие превышает заданную величину.
Изобретение выгодно использует то обстоятельство, что приводное усилие, которое для деблокирования стопорного механизма должно быть приложено вручную на орган управления, зависит от позиционированной нагрузки, в частности, оно становится больше с увеличением нагрузки. Это означает, что прилагаемое для деблокирования стопорного механизма усилие может быть рассматриваемо как мерило для нагрузки, которым нагружен стопорный механизм. Указанное обстоятельство, что приводное усилие возрастает с увеличением нагрузки, содержит также страховочный аспект в том смысле, что позволяет избежать по недосмотру деблокирования при большой нагрузке.
Изобретение предусматривает упругодеформируемый ограничитель усилия, который позволяет передавать оказываемое вручную на орган управления приводное усилие на расцепляющий механизм лишь тогда, когда приводное усилие не превышает заданную величину. Так как приводное усилие, как обозначено выше, является мерилом воздействующей на стопорный механизм нагрузки, то ограничитель усилия препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм и, следовательно, деблокированию находящегося под нагрузкой стопорного механизма, если эта нагрузка превышает заранее установленное значение. И, наоборот, это означает, что деблокирование стопорного механизма возможно только путем активирования органа управления согласно изобретению лишь тогда, когда нагрузка не превышает это заданное значение.
Если оператор активирует орган управления и констатирует при этом, что это не позволяет ему деблокировать стопорный механизм, следовательно, оператор осознает, что воздействующая на стопорный механизм нагрузка превышает заданное значение. После того, как оператор осознал это, он может, например, продолжая прилагать одной рукой приводное усилие на орган управления, поддержать этой же рукой или своей другой рукой стопорный механизм, чтобы противодействовать воздействующей на стопорный механизм нагрузке и, следовательно, разгрузить стопорный механизм. Если таким образом стопорный механизм в достаточной степени разгружен, оператор может деблокировать стопорный механизм путем приложения приводного усилия на орган управления. Это позволяет надежно исключить возможность того, что оператора застанет врасплох мгновенный переход стопорного механизма из состояния удержания нагрузки в состояние, не позволяющее удержать нагрузку. Кроме того, ограничение действующего приводного усилия позволяет избежать повреждения составных частей устройства деблокирования и/или стопорного механизма вследствие чрезмерного силового воздействия. Наконец, ограничение приводного усилия обеспечивает хорошую эргономику в плане ручного активирования.
В предпочтительной форме осуществления, ограничитель усилия представляет собой пружину, сила возврата которой рассчитана таким образом, что пружина сохраняет свою изначальную форму, если приводное усилие меньше или равно заданной величине, и что пружина упруго деформируется, если приводное усилие превышает заданную величину. Если приводное усилие достаточно мало, подключенная между элементом передачи усилия и расцепляющим механизмом пружина действует по существу как жесткий элемент, так что приложенное на орган управления приводное усилие воздействует через пружину на расцепляющий механизм практически с неослабленным усилием и деблокирует стопорный механизм. Если же, напротив, приложенное на орган управления приводное усилие настолько велико, что оператору приходится разгрузить стопорный механизм до его деблокирования, чтобы мгновенно возникающая нестабильность стопорного механизма не застала его врасплох, в таком случае пружина вследствие своей упругой деформации в известной степени поглощает приложенное приводное усилие, так что оно больше не воздействует на расцепляющий механизм и стопорный механизм остается заблокированным. Лишь с разгрузкой стопорного механизма прилагаемое на орган управления приводное усилие вновь настолько мало, что оно не приводит к упругому деформированию пружины и приводное усилие передается на расцепляющий механизм.
Предпочтительно, пружина представляет собой пружину сжатия, которая сдавливается между элементом передачи усилия и расцепляющим механизмом, если приложенное на орган управления приводное усилие превышает заданную величину.
В предпочтительной форме осуществления, преобразующий механизм включает выполненную на органе управления первую систему зубьев и выполненную на элементе передачи усилия вторую систему зубьев, которая сопряжена с первой системой зубьев. Образованный таким образом из двух систем зубьев механизм особенно годится, чтобы приведение в действие органа управления преобразовать, например, в линейное движение элемента передачи усилия и, следовательно, в соответствующее движение соединенного посредством ограничителя усилия с элементом передачи усилия расцепляющего механизма (при условии, что приводное усилие не превышает заданную величину).
В альтернативной форме осуществления, преобразующий механизм включает выполненную на органе управления подвижную прижимную поверхность и коленчатый рычаг с первым, более длинным плечом, и вторым, более коротким плечом, при этом первое, более длинное плечо коленчатого рычага на одном конце оперто в первой неподвижной точке поворота внутри деблокирующего устройства, второе, более короткое плечо коленчатого рычага на одном конце оперто с возможностью поворота во второй точке поворота, неподвижной относительно совершающего движение элемента передачи усилия, оба плеча соответственно на своем другом конце оперты в совместной третьей точке поворота, а прижимная поверхность при ручном активировании органа управления давит на коленчатый рычаг в зоне третьей точки поворота. Благодаря использованию коленчатого рычага достигается заторможенная передача приводного усилия при остающейся неизменной скорости активирования. Это означает, что при остающейся неизменной скорости активирования скорость подъема, с которой перемещается элемент передачи усилия, снижается, в то время как возрастает силовое воздействие со стороны элемента передачи усилия. Приводное усилие, осуществляемое оператором, реализуется с торможением, так что оператор при активировании органа управления может лучше приспособиться к предстоящему деблокированию стопорного механизма. Кроме того, при этом возможна большая передача усилия.
Предпочтительно, элемент передачи усилия имеет участок в форме полого цилиндра, в котором установлен ограничитель усилия. Это обеспечивает особенно компактную конструкцию деблокирующего устройства. Расцепляющий механизм включает, например, разъединяющий стержень, который линейно перемещается в направлении своей продольной оси. Разъединяющий стержень может перемещаться в этом случае, по меньшей мере, частично внутри выполненного в длину ограничителя усилия. Если ограничитель усилия представляет собой, например, винтовую пружину, то в этом конструктивном исполнении часть разъединяющего стержня выступает внутрь винтовой пружины. Это также способствует особенно компактной конструкции деблокирующего устройства.
Предпочтительно, предусмотрен упор, который ограничивает упругое деформирование ограничителя усилия. Если ограничителем усилия, например, является пружина сжатия, то упор гарантирует, что пружина сжатия сдавливается настолько сильно, что создаваемый таким образом путь пружины находится еще в пределах рабочего диапазона, установленного посредством заданной характеристики пружины. Этим обеспечивается, что пружина может в течение длительного времени надежно выполнять свою функцию, а именно способствовать или препятствовать передаче на расцепляющий механизм приложенного на орган управления приводного усилия в зависимости от величины этого усилия.
Вышеназванный упор представляет собой, например, входящую в контакт с элементом передачи усилия упорную поверхность. В этой форме осуществления, упор ограничивает подъем элемента передачи усилия. Впрочем, допустимо также, что упор взаимодействует, например, с органом управления, чтобы ограничить его путь активирования.
Согласно другому аспекту изобретения, предусмотрен находящийся под нагрузкой стопорный механизм, который содержит описанное выше деблокирующее устройство.
В дальнейшем изобретение поясняется более детально на основе чертежей. При этом показано:
Фиг. 1 - обычный фиксатор для опорного позиционирования руки пациента;
Фиг. 2 - продольный разрез применяемого на фиксаторе с фиг. 1 деблокирующего устройства согласно первому примеру осуществления в состоянии, в котором ручка деблокирующего устройства не активирована и фиксатор заблокирован;
Фиг. 3 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и, таким образом, фиксатор разблокирован;
Фиг. 4 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор тем не менее остается заблокированным;
Фиг. 5 - продольный разрез применяемого на фиксаторе с фиг. 1 деблокирующего устройства согласно второму примеру осуществления в состоянии, в котором ручка деблокирующего устройства не активирована и фиксатор заблокирован;
Фиг. 6 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 5 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор разблокирован; и
Фиг. 7 - продольный разрез деблокирующего устройства с фиг. 2 в состоянии, в котором ручка активирована и фиксатор, тем не менее, остается заблокированным.
На фиг. 2 показано в продольном разрезе деблокирующее устройство 50 как первый пример осуществления. Деблокирующее устройство 50 приемлемо для того, чтобы разблокировать описанным ниже способом показанный на фиг. 1 фиксатор 10.
Деблокирующее устройство 50 имеет удлиненный корпус 52, который образован из двух корпусных деталей 54 и 56, соединенных друг с другом резьбовыми соединениями 58 и 60. Деблокирующее устройство 50 содержит также активируемую вручную оператором ручку 62, обозначенную на фиг. 2 в целом позицией 64 преобразующий механизм и перемещающийся вдоль продольной оси корпуса разъединяющий стержень 66. Преобразующий механизм 64 в первом примере осуществления представлен механизмом, который включает выполненный на ручке 62 участок шестерни 68 и сопряженную с участком шестерни 68 зубчатую направляющую 70. Зубчатая направляющая 70 является частью элемента передачи усилия 72, который на своем обращенном от зубчатой рейки 70 конце имеет полый цилиндрический участок 74.
На обращенном к ручке 62 конце разъединяющего стержня 66 монтируется подставка 76, которая вместе с жестким упором 78 в форме полого цилиндра образует пространство, в котором расположена нагружаемая давлением винтовая пружина 80.
Разъединяющий стержень 66 проходит через выполненное в корпусной детали 56 сквозное отверстие 82. Таким образом разъединяющий стержень 66 может перемещаться в направлении продольной оси корпуса 52. Разъединяющий стержень 66 служит для приведения в действие деблокирующего механизма, который содержит не показанный на фиг. 2 фиксатор. Из деблокирующего механизма на фиг. 2 показан лишь один отдельный компонент 84 деблокирования, который установлен с возможностью поворота вокруг поворотной оси 86. Под давлением разъединяющего стержня 66 на компонент 84 деблокирования последний движется вокруг поворотной оси 86 для деблокирования фиксатора.
Винтовая пружина 80, посредством которой элемент передачи усилия 72 соединен с разъединяющим стержнем 66, образует ограничитель усилия, который служит для того, чтобы прилагаемое вручную оператором на ручку 62 приводное усилие посредством преобразующего механизма 64 лишь тогда передавалось на разъединяющий стержень 66 и соответственно на компонент 84 разблокирования, когда приводное усилие не превышает заданную величину.
Усилие, с которым винтовая пружина 80 противодействует ее сжатию, выбирают исключительно таким образом, что винтовая пружина 80 сжимается лишь тогда, когда приводное усилие превышает заданную величину. В этом случае, винтовая пружина 80 в определенной степени поглощает приложенное посредством ручки 62 на элемент передачи усилия 72 приводное усилие в меру ее упругого сжатия. Если же, напротив, приводное усилие меньше или равно заданной величине, то его недостаточно, чтобы сжать винтовую пружину 80. Винтовая пружина образует в таком случае жесткий связующий элемент между элементом передачи усилия 72 и разъединяющим стержнем 66, так что вызванное активированием ручки 62 движение элемента передачи усилия 72 преобразуется в соответствующее движение разъединяющего стержня 66 в направлении продольной оси корпуса 52, вследствие чего компонент 84 разблокирования движется вокруг поворотной оси 86 и, наконец, фиксатор деблокируется.
На фиг. 2-4 показан принцип действия деблокирующего устройства 50, в частности, образованного винтовой пружиной 80 ограничителя усилия.
На фиг. 2 ручка 62 не активирована. Соответственно, разъединяющий стержень 66 остается в своем положении блокировки, в котором он не воздействует на компонент 84 деблокирования. Фиксатор заблокирован.
На фиг. 3 ручка 62 приведена в действие приводным усилием (зависящим от нагрузки), которого недостаточно, чтобы в значительной мере сжать винтовую пружину 80. В этом состоянии винтовая пружина 80 образует, следовательно, по существу жесткий элемент, который вместе с элементом передачи усилия 72 перемещается вниз в направлении продольной оси корпуса 52 вплоть до того, как полый цилиндрический участок 74 элемента передачи усилия входит в контакт с жестким упором 78. Следовательно, приводное усилие передается на разъединяющий стержень 66, вследствие чего он перемещается в положение деблокирования и компонент 84 деблокирования поворачивается вокруг поворотной оси 86. Фиксатор деблокируется.
На фиг. 4 ручка 62 приводится в действие приводным усилием (зависящим от нагрузки), величина которого достаточна, чтобы сжать винтовую пружину 80. Винтовая пружина поглощает таким образом приложенное приводное усилие, вследствие чего разъединяющий стержень 66 остается в положении блокировки и не воздействует на компонент 84 деблокирования. Фиксатор 10, вопреки активированию ручки 62, остается заблокированным.
На фиг. 5-7 изображен вариант деблокирующего устройства 50 в качестве второго примера осуществления. Второй пример осуществления отличается от показанного на фиг. 2-4 первого примера осуществления лишь модифицированным преобразующим механизмом, который на фиг. 5-7 обозначен позицией 90. Те компоненты второго примера осуществления, которые в своей функции совпадают с компонентами первого примера осуществления, снабжены позициями, использованными в первом примере осуществления.
Модифицированный относительно первого примера осуществления преобразующий механизм 90 содержит коленчатый рычаг 92, который образован первым, более длинным плечом 94, и вторым, более коротким плечом 96. Первое плечо 94 одним концом оперто на поворотную ось 98, которая жестко закреплена в корпусе 52. Поворотная ось 98 образует, следовательно, относительно корпуса 52 первую, неподвижную точку поворота коленчатого рычага 92. Второе плечо 96 своим обращенным от первого плеча 94 концом оперто на поворотную ось 100, которая жестко закреплена на элементе передачи усилия 72, который может перемещаться в направлении продольной оси корпуса 52. Поворотная ось 100 образует, следовательно, вторую точку поворота, которая перемещается вместе с элементом передачи усилия 72.
Оба плеча 94 и 96, на своих обращенных друг к другу концах, соединены между собой с возможностью поворота. С этой целью второе плечо 96 имеет на своем конце приблизительно шаровидный в поперечном сечении участок 102, который оперт в соответствующем шаровидном гнезде, выполненном на обращенном ко второму плечу конце первого плеча 94а. За счет этого поворотного соединения обоих плеч 94 и 96 создана общая, третья подвижная точка поворота коленчатого рычага 92.
Коленчатый рычаг 92 контактирует в зоне своей третьей точки поворота с прижимной поверхностью 104, которая выполнена на ручке 62. При активировании оператором ручки 62, оба плеча 94 и 96, как показано на фиг. 6, ориентированы вертикально, при этом коленчатый рычаг 92 приобретает в целом форму, в которой он расположен приблизительно параллельно продольной оси корпуса 92. Благодаря этой ориентации коленчатого рычага 92 приложенное на ручку 62 приводное усилие передается на элемент передачи усилия 72, вследствие чего он перемещается вниз в направлении продольной оси корпуса 52 (на фиг. 5-7).
Впрочем, показанный на фиг. 5-7 второй пример осуществления работает идентично первому примеру осуществления на фиг. 2-4. При этом показанное на фиг. 5 состояние, в котором ручка 62 не активирована и поэтому фиксатор заблокирован, соответствует состоянию с фиг. 2, между тем как представленное на фиг. 6 состояние, в котором ручка 62 активирована и фиксатор деблокирован, соответствует состоянию с фиг. 3, а представленное на фиг. 7 состояние, в котором ручка 62 также активирована, но фиксатор остается заблокированным, соответствует состоянию с фиг. 4.
Claims (14)
1. Устройство (50) для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма (10), включающее:
- орган (62) управления, который для деблокирования стопорного механизма (10) вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки,
- преобразующий механизм (64, 90), который имеет соединенный с органом управления (62) элемент (72) передачи усилия, и
- соединенный с элементом (72) передачи усилия расцепляющий механизм (66), который для деблокирования стопорного механизма (10) приводным усилием, которое элемент (72) передачи усилия передает на расцепляющий механизм (66), из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм (66) функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм (66) функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования,
отличающееся тем, что преобразующий механизм (64, 90) имеет упругодеформируемый ограничитель (80) усилия, посредством которого элемент (72) передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом (66) и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм (66), если приводное усилие превышает заданную величину.
- орган (62) управления, который для деблокирования стопорного механизма (10) вручную активируется приводным усилием, которое возрастает с увеличением нагрузки,
- преобразующий механизм (64, 90), который имеет соединенный с органом управления (62) элемент (72) передачи усилия, и
- соединенный с элементом (72) передачи усилия расцепляющий механизм (66), который для деблокирования стопорного механизма (10) приводным усилием, которое элемент (72) передачи усилия передает на расцепляющий механизм (66), из положения блокировки, в котором расцепляющий механизм (66) функционально отсоединен от стопорного устройства, выполнен с возможностью перемещения в положение деблокирования, в котором расцепляющий механизм (66) функционально соединен со стопорным механизмом для его деблокирования,
отличающееся тем, что преобразующий механизм (64, 90) имеет упругодеформируемый ограничитель (80) усилия, посредством которого элемент (72) передачи усилия соединен с расцепляющим механизмом (66) и который за счет своего упругого деформирования препятствует передаче приводного усилия на расцепляющий механизм (66), если приводное усилие превышает заданную величину.
2. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что удлиненный корпус (52), в котором преобразующий механизм (64, 90) преобразует приложенное вручную на орган (62) управления приводное усилие в движение элемента (72) передачи усилия вдоль продольной оси корпуса, и ограничитель усилия (80) упруго деформируется вдоль продольной оси корпуса.
3. Устройство (50) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что ограничитель усилия представляет собой пружину (80), усилие возврата которой рассчитано таким образом, что пружина (80) сохраняет свою первоначальную форму, если приводное усилие меньше или равно заданной величине, и пружина (80) упруго деформируется, если приводное усилие превышает заданную величину.
4. Устройство (50) по п. 3, отличающееся тем, что пружина (80) выполнена в виде пружины сжатия.
5. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что преобразующий механизм (64) включает выполненную на органе управления (62) первую систему (68) зубьев и выполненную на элементе (72) передачи усилия вторую систему (70) зубьев, которая находится в зацеплении с первой системой (68) зубьев.
6. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что
- преобразующий механизм (90) включает выполненную на органе управления (62) подвижную прижимную поверхность (104) и коленчатый рычаг (92) с первым, более длинным плечом (94), и вторым, более коротким плечом (96),
- первое, более длинное плечо (94) коленчатого рычага (92), на одном конце оперто с возможностью поворота в первой неподвижной точке поворота внутри устройства,
- второе, более короткое плечо (96) коленчатого рычага (92),на одном конце оперто с возможностью поворота во второй точке поворота, неподвижной относительно перемещающегося элемента (72) передачи усилия,
- оба плеча (94, 96) соответственно на своем другом конце оперты в совместной третьей точке поворота, и
- прижимная поверхность (104) при ручном активировании органа управления (62) давит на коленчатый рычаг (92) в зоне третьей точки поворота.
- преобразующий механизм (90) включает выполненную на органе управления (62) подвижную прижимную поверхность (104) и коленчатый рычаг (92) с первым, более длинным плечом (94), и вторым, более коротким плечом (96),
- первое, более длинное плечо (94) коленчатого рычага (92), на одном конце оперто с возможностью поворота в первой неподвижной точке поворота внутри устройства,
- второе, более короткое плечо (96) коленчатого рычага (92),на одном конце оперто с возможностью поворота во второй точке поворота, неподвижной относительно перемещающегося элемента (72) передачи усилия,
- оба плеча (94, 96) соответственно на своем другом конце оперты в совместной третьей точке поворота, и
- прижимная поверхность (104) при ручном активировании органа управления (62) давит на коленчатый рычаг (92) в зоне третьей точки поворота.
7. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что орган управления представляет собой установленную с возможностью поворота ручку (62).
8. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что элемент (72) передачи усилия имеет полый цилиндрический участок (74), в котором установлен ограничитель усилия (80).
9. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что расцепляющий механизм включает разъединяющий стержень (66), который линейно перемещается в направлении своей продольной оси.
10. Устройство (50) по п. 9, отличающееся тем, что разъединяющий стержень (66) перемещается, по меньшей мере, частично внутри выполненного удлиненным ограничителя усилия (80).
11. Устройство (50) по п. 1, отличающееся тем, что снабжено упором (78), который ограничивает упругое деформирование ограничителя усилия (80).
12. Устройство (50) по п. 11, отличающееся тем, что упор образован входящей в контакт с элементом (72) передачи усилия упорной поверхностью.
13. Находящийся под нагрузкой стопорный механизм (10), включающий устройство (50) для его деблокирования по одному из пп. 1-12.
14. Стопорный механизм (10) по п. 13, отличающийся тем, что стопорный механизм представляет собой выполненный для опирания части тела пациента держатель, который содержит по меньшей мере два жестких элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22) и один шарнир (24, 26, 28, 30, 32), который соединяет друг с другом оба элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22), а также содержит деблокирующий механизм, который взаимодействует с расцепляющим механизмом (66) таким образом, что шарнир (24, 26, 28, 30, 32) жестко соединяет между собой оба элемента фиксации (12, 14, 16, 18, 20, 22) в положении блокировки расцепляющего механизма (66) и соединяет их между собой подвижно в положении деблокирования расцепляющего механизма (66).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012100970.8A DE102012100970B4 (de) | 2012-02-07 | 2012-02-07 | Vorrichtung zum manuellen Entriegeln eines mit einer Last beaufschlagbaren Haltemechanismus |
DE102012100970.8 | 2012-02-07 | ||
PCT/EP2013/052408 WO2013117632A1 (de) | 2012-02-07 | 2013-02-07 | Vorrichtung zum manuellen entriegeln eines mit einer last beaufschlagbaren haltemechanismus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014136344A RU2014136344A (ru) | 2016-03-27 |
RU2580505C2 true RU2580505C2 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=47827141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014136344/12A RU2580505C2 (ru) | 2012-02-07 | 2013-02-07 | Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20150048229A1 (ru) |
EP (1) | EP2811961B1 (ru) |
JP (1) | JP5893174B2 (ru) |
KR (1) | KR101634472B1 (ru) |
CN (1) | CN104066412B (ru) |
BR (1) | BR112014017951A8 (ru) |
DE (1) | DE102012100970B4 (ru) |
PL (1) | PL2811961T3 (ru) |
RU (1) | RU2580505C2 (ru) |
WO (1) | WO2013117632A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWM534259U (en) * | 2016-06-04 | 2016-12-21 | Fivetech Technology Inc | Rotation structure |
DE102016216996A1 (de) * | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg | Verbindungseinrichtung und Verfahren zum Entriegeln der Verbindungseinrichtung |
JP7049919B2 (ja) * | 2018-05-29 | 2022-04-07 | 日本光電工業株式会社 | 固定装置および人工呼吸器 |
CN109125957B (zh) * | 2018-09-28 | 2024-03-15 | 四川省肿瘤医院 | 一种用于放疗体架板的解锁装置及具有解锁功能的体架板 |
US11628114B2 (en) * | 2019-07-16 | 2023-04-18 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Shoulder hold-down and locking mechanism therefor for use with a surgical frame |
KR102251806B1 (ko) * | 2020-10-30 | 2021-05-13 | 정규성 | 다관절 서포트 장치 |
CN112594289B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-07-01 | 上海航天控制技术研究所 | 轴承抗高过载配置下的承载装置及特性评价方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5537700A (en) * | 1994-04-19 | 1996-07-23 | Stryker Corporation | Emergency stretcher with X-frame support |
US7140055B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-11-28 | Joseph Bishop | Lightweight mobile lift-assisted patient transport device |
RU74805U1 (ru) * | 2008-04-22 | 2008-07-20 | Юрий Викторович Арбузов | Многофункциональное устройство для фиксации положения больного при проведении операции |
RU2430712C2 (ru) * | 2006-12-18 | 2011-10-10 | Маквет Гмбх Унд Ко. Кг | Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2510198A (en) * | 1947-10-17 | 1950-06-06 | Earl B Tesmer | Flexible positioner |
DE1055177B (de) * | 1954-08-23 | 1959-04-16 | Harry Erik Rehnberg | Beinstuetze |
US3333808A (en) * | 1965-06-07 | 1967-08-01 | Shelfmaker Products Corp | Utility pole construction |
GB1194381A (en) * | 1967-04-14 | 1970-06-10 | Polar Hydraulics Ltd | Improvements in a Supporting Stand for Instruments |
GB1251833A (ru) * | 1968-02-26 | 1971-11-03 | ||
DE3101865A1 (de) * | 1980-01-23 | 1982-01-21 | Etablissements René Marzet, 94110 Arcueil | Gelenkige zubehoereinrichtung zur abstuetzung der unteren gliedmassen eines auf einem operationstisch ruhenden patienten |
JPH0345722Y2 (ru) * | 1987-05-08 | 1991-09-26 | ||
DE3808120A1 (de) * | 1988-03-11 | 1989-09-28 | Wille Gmbh & Co | Drehmomentschluessel |
US4881728A (en) * | 1988-09-06 | 1989-11-21 | Hunter Lemna J | Adjustable head support attachment for therapy table |
AU671685B2 (en) * | 1991-05-14 | 1996-09-05 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means |
JP3584542B2 (ja) * | 1995-04-27 | 2004-11-04 | 株式会社島津製作所 | 分離式手術台 |
US5775334A (en) * | 1996-03-15 | 1998-07-07 | Orthopedic Systems, Inc. | Limb positioning apparatus for surgery |
US5899425A (en) * | 1997-05-02 | 1999-05-04 | Medtronic, Inc. | Adjustable supporting bracket having plural ball and socket joints |
US6663563B1 (en) * | 1998-10-02 | 2003-12-16 | Minnesota Scientific, Inc. | Fastening system for retractor support |
US6575653B1 (en) * | 1999-11-12 | 2003-06-10 | Geomed Medizen-Technik Gmbh & Co. | Jointed support structure |
CA2314758A1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-01-28 | Tenet Medical Engineering Inc. | Releasable lockable re-positionable arm like support apparatus |
US6819550B2 (en) * | 2001-11-08 | 2004-11-16 | Apple Computer, Inc. | Computer controlled display device |
DE10209209B4 (de) | 2002-03-04 | 2006-03-30 | Helmut C. Hartwig | Stufenlose Verriegelung, insbesondere Schwenkgelenk mit einer solchen |
US6698044B2 (en) * | 2002-03-30 | 2004-03-02 | Saul P. Greenfield | Pediatric stirrup device and method |
CN1305425C (zh) * | 2002-06-11 | 2007-03-21 | 手提淋浴器有限公司 | 挠性与刚性双模软管 |
US6767153B1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-07-27 | Dana W. Holbrook | Locking positional arm device |
US6820842B1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-23 | Louis Chuang | Telescopic support |
US7127756B2 (en) * | 2004-12-03 | 2006-10-31 | Stryker Corporation | Maternity bed foot support and abduction assembly |
DE602004011962T2 (de) * | 2004-12-09 | 2009-02-19 | University Of Dundee, Dundee | Armstütze für Operateur |
DE102006004126B4 (de) * | 2006-01-25 | 2007-11-29 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Armstütze |
US20090263188A1 (en) * | 2006-07-21 | 2009-10-22 | Medsell Pty Ltd | Connector arrangement |
US8037884B2 (en) * | 2006-10-02 | 2011-10-18 | Allen Medical Systems, Inc. | Modular system for patient positioning during medical procedures |
US20080185111A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Z-Pro International, Inc. | Partition apparatus and system |
US8056874B2 (en) * | 2007-06-08 | 2011-11-15 | Blue Sky Designs, Inc. | Mounting and positioning apparatus for increased user independence |
US8322342B2 (en) * | 2008-07-25 | 2012-12-04 | Allen Medical Systems, Inc. | Operative arm support |
US8348072B2 (en) * | 2009-03-20 | 2013-01-08 | Helen Of Troy Limited | Tension-mounted pole caddy |
DE102009015391A1 (de) * | 2009-03-20 | 2010-09-23 | Aesculap Ag | Chirurgischer Haltearm und chirurgische Haltevorrichtung |
US7730565B1 (en) * | 2009-06-17 | 2010-06-08 | Masson Marcos V | Anaconda for a multi-purpose gurney |
US20110242827A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-10-06 | Trinity, Llc | Removable mounting system |
DE102009053966A1 (de) * | 2009-11-19 | 2011-05-26 | Maquet Gmbh & Co. Kg | Anordnung und Verfahren zum Verbinden eines Zubehörteils mit einem Operationstisch |
DE102011004926A1 (de) * | 2011-03-01 | 2012-09-06 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Einstellbare Haltevorrichtung für ein Endoskop |
DE102012112716A1 (de) | 2012-12-20 | 2014-06-26 | MAQUET GmbH | Medizinischer Haltearm |
US9333142B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-05-10 | Peter E Schuerch, Jr. | Adjustable-position limb and/or instrument support arm for medical tables |
US9581190B2 (en) * | 2015-03-30 | 2017-02-28 | Hilel Richman | Adjustable support arm |
-
2012
- 2012-02-07 DE DE102012100970.8A patent/DE102012100970B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-02-07 JP JP2014555263A patent/JP5893174B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-07 RU RU2014136344/12A patent/RU2580505C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-02-07 CN CN201380006623.3A patent/CN104066412B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-02-07 US US14/376,628 patent/US20150048229A1/en not_active Abandoned
- 2013-02-07 KR KR1020147021736A patent/KR101634472B1/ko active IP Right Grant
- 2013-02-07 WO PCT/EP2013/052408 patent/WO2013117632A1/de active Application Filing
- 2013-02-07 PL PL13707565T patent/PL2811961T3/pl unknown
- 2013-02-07 BR BR112014017951A patent/BR112014017951A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-02-07 EP EP13707565.1A patent/EP2811961B1/de active Active
-
2016
- 2016-08-15 US US15/236,742 patent/US10918551B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5537700A (en) * | 1994-04-19 | 1996-07-23 | Stryker Corporation | Emergency stretcher with X-frame support |
US7140055B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-11-28 | Joseph Bishop | Lightweight mobile lift-assisted patient transport device |
RU2430712C2 (ru) * | 2006-12-18 | 2011-10-10 | Маквет Гмбх Унд Ко. Кг | Устройство для разъемного размещения вспомогательного оборудования на операционном столе |
RU74805U1 (ru) * | 2008-04-22 | 2008-07-20 | Юрий Викторович Арбузов | Многофункциональное устройство для фиксации положения больного при проведении операции |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102012100970A1 (de) | 2013-08-08 |
EP2811961B1 (de) | 2017-08-02 |
CN104066412B (zh) | 2016-03-02 |
PL2811961T3 (pl) | 2017-12-29 |
DE102012100970B4 (de) | 2014-01-09 |
BR112014017951A2 (ru) | 2017-06-20 |
US20150048229A1 (en) | 2015-02-19 |
US10918551B2 (en) | 2021-02-16 |
CN104066412A (zh) | 2014-09-24 |
KR20140111006A (ko) | 2014-09-17 |
US20160348836A1 (en) | 2016-12-01 |
JP5893174B2 (ja) | 2016-03-23 |
WO2013117632A1 (de) | 2013-08-15 |
JP2015507950A (ja) | 2015-03-16 |
KR101634472B1 (ko) | 2016-06-28 |
EP2811961A1 (de) | 2014-12-17 |
BR112014017951A8 (pt) | 2017-07-11 |
RU2014136344A (ru) | 2016-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2580505C2 (ru) | Устройство для ручного деблокирования находящегося под нагрузкой стопорного механизма | |
CA3054431C (en) | Coupler to attach robotic arm to surgical table | |
CN1973800B (zh) | 用来连接病床两段的铰接装置 | |
US7597299B2 (en) | Carrying device | |
US11826289B2 (en) | Surgical boot with splined support rod | |
JP2010534094A (ja) | 連結装置 | |
CN110177664A (zh) | 夹持装置 | |
CA3123136A1 (en) | Support arm apparatus for supporting medical instrument | |
CN108209917B (zh) | 台臂板调整组件 | |
EP2373895A1 (en) | A coupling mechanism for releasably interconnecting a first and a second mechanical member and a linear actuator equipped with such a coupling mechanism | |
CN109715120A (zh) | 用于腿部支承的医疗装置 | |
CN115916090A (zh) | 用于医疗装置的支撑臂铰接装置和支撑*** | |
EP3220038B1 (en) | Method of balancing a load using a support system and support system | |
KR20200007829A (ko) | 로킹 가능한 로터리 조인트를 구비한 의료용 홀딩 아암 | |
DK9600097U4 (da) | Lås for højderegul rbare arbejdsborde | |
AU2015390223A1 (en) | Automatic parking brake for truck mounted brake cylinder | |
BR112019017981B1 (pt) | Acoplador para fixar um braço robótico a uma mesa cirúrgica | |
PL86926B1 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200208 |