RU2579715C1 - Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor - Google Patents

Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor Download PDF

Info

Publication number
RU2579715C1
RU2579715C1 RU2014141576/02A RU2014141576A RU2579715C1 RU 2579715 C1 RU2579715 C1 RU 2579715C1 RU 2014141576/02 A RU2014141576/02 A RU 2014141576/02A RU 2014141576 A RU2014141576 A RU 2014141576A RU 2579715 C1 RU2579715 C1 RU 2579715C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roll
marking
cutting
defects
finished sheets
Prior art date
Application number
RU2014141576/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Щербаков
Денис Дмитриевич Медведев
Антон Владимирович Тугай
Константин Анатольевич Комадынко
Валерий Галиевич Шестаков
Сергей Николаевич Дитин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Нординкрафт Санкт-Петербург"
Priority to RU2014141576/02A priority Critical patent/RU2579715C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2579715C1 publication Critical patent/RU2579715C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy.
SUBSTANCE: invention relates to rolling. Method for cutting includes placing roll on roll table, roll application on surface of artificial defects, performance during movement of breakdown of ultrasonic inspection, processing obtained data using a software unit, marking and cutting rolled sections with major defects. Artificial defects are applied in form of flat-bottom holes along width of front cutting part of roll. Method includes analysis of ultrasonic inspection results and detecting said flat-bottomed holes and natural defects to obtain their coordinates in a virtual system of coordinates. Rolled stock is moved to section of marking cutting roll on finished sheets, wherein breakdown using optical sensors detect artificial defects for referencing actual coordinates of roll to virtual coordinates, combined virtual coordinate system with actual coordinate system breakdown in a new position. Output coordinates of signs on marking device for application of marking lines finished sheets. Rolled stock is directed to cutting to remove sections of roll with unavailable defects and cut out of finished rolled sheets.
EFFECT: technical result is improved quality of cut roll.
6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано при осуществлении неразрушающего ультразвукового контроля толстолистового проката при раскрое на листы раската.The invention relates to rolling production and can be used in the implementation of non-destructive ultrasonic testing of plate when cutting into sheets of roll.

Известен способ маркировки г/к полос в рулоне, на поверхности которых отмечаются нестандартные участки. Это становится возможным благодаря исследованиям характеристик поверхности и верхнего слоя металлической полосы. Основываясь на результатах этих исследований, прогнозируются нестандартные участки, возникающие в ходе производства и обработки. Информация о прогнозируемых нестандартных участках включает в себя данные для изменений в производстве, условиях производства или процессах.A known method of marking hot-rolled strips in a roll, on the surface of which non-standard sections are noted. This is made possible by studying the characteristics of the surface and top layer of the metal strip. Based on the results of these studies, non-standard sites arising during production and processing are projected. Information on projected non-standard sites includes data for changes in production, production conditions or processes.

Способ включает следующие процессы:The method includes the following processes:

- процесс намагничивания верхнего слоя при изучении его характеристик, а также изучение изменений в магнитных связях, которые выявляют отклонения от стандарта;- the process of magnetization of the upper layer in the study of its characteristics, as well as the study of changes in magnetic bonds that reveal deviations from the standard;

- процесс прогнозирования появления на верхнем слое с изученными характеристиками недопустимых дефектов в процессе изготовления или обработки;- the process of predicting the appearance on the upper layer with the studied characteristics of unacceptable defects in the manufacturing or processing process;

- процесс маркировки данных о спрогнозированных недопустимых дефектах на поверхности металлической полосы;- The process of marking data on predicted unacceptable defects on the surface of a metal strip;

- процесс сворачивания маркированной металлической полосы;- the process of folding marked metal strip;

- процесс, определяющий некоторую область развернутой металлической полосы, основанный на информации из найденных на полосе маркировок;- a process that identifies a certain region of an expanded metal strip based on information from the markings found on the strip;

- процесс, при котором на основании спрогнозированной информации о недопустимых дефектах принимают решение об изменениях в условиях производства и прочих процессах;- a process in which, based on the predicted information about unacceptable defects, a decision is made about changes in the conditions of production and other processes;

- процесс, при котором выделенная область удаляется, а оставшаяся часть металлической полосы определенным образом обрабатывается [1]. Патент Японии №4461252.- the process in which the selected area is removed, and the remaining part of the metal strip is processed in a certain way [1]. Japan Patent No. 4461252.

Это изобретение позволяет осуществить проверку характеристик верхнего слоя на наличие дефектов на всех этапах, начиная от изготовления и заканчивая использованием металлической полосы, а также маркировку на ее поверхности спрогнозированных данных о дефектах.           This invention allows checking the characteristics of the upper layer for defects at all stages, from manufacturing to the use of a metal strip, as well as marking on its surface of predicted data on defects.

К недостатку известного способа относится невозможность виртуального раскроя и нанесения разметки на поверхность металлической длинномерной полосы, которые бы исключали большие потери металла при удалении нестандартных участков с недопустимыми дефектами в процессе изготовления или обработки на последующих переделах.The disadvantage of this method is the impossibility of virtual cutting and marking on the surface of a metal lengthy strip, which would exclude large losses of metal when removing non-standard areas with unacceptable defects during manufacturing or processing at subsequent stages.

Известен способ маркировки дефектов, принятый за прототип, в котором при выполнении продольного перемещения металлической полосы обнаруживаются дефекты, а в направлении длины полосы наносятся метки, после чего данные о положении на длине полосы соответствующих дефектов заносятся в специальное запоминающее устройство. После завершения работы данные о местоположении дефектов, зафиксированных запоминающим устройством, проверяются на соответствие стандарту. При маркировке дефектов на металлическую полосу наносится одна контрольная метка, определяющая направление длины полосы и, если эта метка находится на определенном расстоянии от уже промаркированного дефекта, то маркировку дефекта заменяют контрольной меткой. При нанесении контрольной метки используются специальные легко стирающиеся чернила. Кроме того, в известном способе цвет маркировки дефекта и контрольной метки должен быть разным [2].A known method for marking defects, adopted for the prototype, in which when performing a longitudinal movement of the metal strip, defects are detected, and marks are applied in the direction of the length of the strip, after which data on the position on the length of the strip of the corresponding defects are entered into a special storage device. After completion of work, data on the location of defects recorded by the storage device are checked for compliance with the standard. When defect labeling, one check mark is applied to the metal strip, which determines the direction of the strip length, and if this mark is at a certain distance from the defect already marked, then the defect marking is replaced with a check mark. When applying a check mark, special easily erasable inks are used. In addition, in the known method, the color of the defect marking and the control mark must be different [2].

Данное изобретение маркирует дефекты в поврежденных местах полнометражной металлической полосы, примером которой является стальная полоса, и связано с технологией упрощения проверки дефектных участков на полосе после завершения процесса. Патент Японии №4325218.This invention marks defects in damaged areas of a full-length metal strip, an example of which is a steel strip, and is associated with technology to simplify the inspection of defective areas in the strip after the process is completed. Japan Patent No. 4325218.

К недостатку данного изобретения, кроме недостатка, известного из аналога [1], относится нанесение при маркировке на поверхность полосы внутренних и контрольных искусственных дефектов легкосмываемыми разноцветными красками или чернилами. Совмещение разных цветов маркировки дефекта и контрольной метки, необходимое для распознавания внутреннего дефекта в полосе согласно способу, может привести к погрешностям ультразвукового контроля, так как легкосмываемая краска на контрольных метках в условиях реального производства (вибрация полосы, грязь, масленые пятна, пыль) и к получению неточных данных, поступающих от ультразвукового контроля на другие участки производства, на которых происходит удаление областей полосы с недопустимыми дефектами.The disadvantage of this invention, in addition to the disadvantage known from the analogue [1], is the application, when marking on the surface of the strip, of internal and control artificial defects with easily washable multi-colored paints or inks. The combination of different colors of the defect marking and the control mark, necessary for recognizing an internal defect in the strip according to the method, can lead to ultrasonic testing errors, since easily washed paint on the control marks in real production conditions (vibration of the strip, dirt, oil stains, dust) and receiving inaccurate data from ultrasonic testing to other production sites where stripe areas with unacceptable defects are removed.

Целью предлагаемого изобретения является исключение отгрузки потребителю продукции несоответствующего качества, которая достигается тем, что при проведении ультразвукового контроля в толстолистовых раскатах и его раскрое на листы, достигается 100% соответствие проконтролированных участков раската и фактической его порезки. Кроме того, минимизируются потери металла при резке раската на листы.The aim of the invention is the elimination of shipment to the consumer of products of inadequate quality, which is achieved by the fact that when conducting ultrasonic testing in plate sheets and cutting it into sheets, 100% compliance of the controlled sections of the sheet and its actual cutting is achieved. In addition, metal losses are minimized when cutting sheet metal.

Указанная цель достигается тем, что в способе раскроя толстолистового раската на готовые листы, включающем укладку раската на рольганг, нанесение на поверхность раската искусственных дефектов, проведение в процессе перемещения раската ультразвукового контроля, обработку полученных данных с использованием блока программного обеспечения, маркировку и вырезку участков раската с недопустимыми дефектами, искусственные дефекты на поверхность раската наносят в виде плоскодонных отверстий по ширине передней отрезной части раската, осуществляют анализ результатов ультразвукового контроля и выявляют упомянутые плоскодонные отверстия и естественные дефекты с получением их координат в виртуальной системе координат, перемещают раскат на участок разметки раскроя раската на готовые листы, при этом по мере движения раската с использованием оптических датчиков обнаруживают искусственные дефекты для привязки фактических координат раската к виртуальным координатам, совмещают виртуальную систему координат с фактической системой координат раската в новом положении и посредством блока программного обеспечения выдают координаты разметки на маркировочное устройство для нанесения разметочных линий готовых листов, после чего направляют раскат на участок резки для удаления участков раската с недопустимыми дефектами и вырезки из раската готовых листов.This goal is achieved by the fact that in the method of cutting plate to finished sheets, including laying the sheet on the roller table, applying artificial defects to the sheet surface, performing ultrasonic testing during the movement of the sheet, processing the data using a software unit, marking and cutting sections of the sheet with unacceptable defects, artificial defects on the surface of the roll are applied in the form of flat-bottomed holes along the width of the front cutting part of the roll, carried out they analyze the results of ultrasonic testing and identify the aforementioned flat-bottomed holes and natural defects with obtaining their coordinates in the virtual coordinate system, move the roll to the marking section of the roll of sheets to ready sheets, while, as the roll moves, using optical sensors, artificial defects are found to bind the actual coordinates roll to virtual coordinates, combine the virtual coordinate system with the actual coordinate system of the roll in a new position and through tion software unit outputs coordinates of the marking on the marking device for applying marking lines finished sheets, and then fed to cutting station peal to remove portions of roll defects with unacceptable and clippings peal finished sheets.

Кроме того, осуществляют двухсторонний ультразвуковой контроля раската, при этом после маркировки с одной стороны кантуют на 180 градусов на рольганге, повторяют процесс от начала до маркировки контуров готовых листов и производят раскрой раската на участке резки.In addition, two-sided ultrasonic testing of the roll is carried out, and after marking on one side, they turn over 180 degrees on the roller table, repeat the process from the beginning to mark the contours of the finished sheets and produce the roll in the cutting section.

Кроме того, плоскодонные отверстия в раскате выполняют сверлением.In addition, flat-bottomed holes in the roll perform drilling.

Устройство для раскроя толстолистового раската на готовые листы указанным способом содержит устройство для нанесения на рольганге для транспортировки раската искусственных дефектов на поверхность раската в виде плоскодонных отверстий, устройство для ультразвукового контроля поверхности раската, блок программного обеспечения, блок оптических датчиков на участке виртуальной разметки раската на готовые листы, маркировочное устройство и оборудование для резки раската на готовые листы и удаления участков раската с недопустимыми дефектами.A device for cutting plate rolls on finished sheets in the indicated way comprises a device for applying artificial defects to the roll on the rolling table to convey the rolls in the form of flat-bottomed holes, a device for ultrasonic monitoring of the roll surface, a software unit, an optical sensor unit in the virtual marking section of the roll to ready sheets, marking device and equipment for cutting the roll into finished sheets and removing sections of the roll with unacceptable defects tami.

Кроме того, устройство снабжено оборудованием для кантовки раската на 180 градусов для возможности двухстороннего ультразвукового контроля, а также оборудованием для резки раската на готовые листы, выполненным в виде ножниц.In addition, the device is equipped with equipment for tilting the roll 180 degrees for the possibility of bilateral ultrasonic testing, as well as equipment for cutting the roll into finished sheets, made in the form of scissors.

Назначение оборудования:Purpose of equipment:

- Устройство для раскроя толстолистового раската на готовые листы, например, путем сверления на передней отрезной части по ширине раската, служит для создания виртуальной системы координат естественных и искусственных дефектов при помощи программного обеспечения.- A device for cutting plate rolls into finished sheets, for example, by drilling on the front cutting part along the width of the roll, serves to create a virtual coordinate system of natural and artificial defects using software.

- Устройство для ультразвукового контроля служит для обнаружения естественных и искусственных дефектов на поверхности раската и передачи данных в блок программного обеспечения.- The device for ultrasonic testing is used to detect natural and artificial defects on the surface of the roll and transfer data to the software unit.

- Блок программного обеспечения служит для анализа результатов ультразвукового контроля, нахождения искусственных дефектов среди всех обнаруженных и получения координатной сетки естественных и искусственных дефектов.- The software block is used to analyze the results of ultrasonic testing, finding artificial defects among all detected and obtaining a coordinate grid of natural and artificial defects.

- Блок оптических датчиков на участке разметки раската на готовые листы служит для обнаружения тех же самых искусственных дефектов и привязки фактических координат раската после перемещения его на участок разметки к уже известным виртуальным путем совмещения виртуальной системы координат с фактической системой координат раската и расчета виртуального раската на готовые листы.- The block of optical sensors in the section for marking the roll to finished sheets serves to detect the same artificial defects and link the actual coordinates of the roll after moving it to the already marked virtual one by combining the virtual coordinate system with the actual coordinate system of the roll and calculating the virtual roll into finished sheets.

- Оборудование для маркировки служит для нанесения разметочных линий на поверхности раската в соответствии с виртуальным раскроем готовых листов и маркировки выявленных дефектных зон.- The equipment for marking is used for drawing marking lines on the surface of the roll in accordance with the virtual cutting of finished sheets and marking the identified defective areas.

- Оборудование на участке порезки раската служит для резки готовых листов и удаления областей раската с недопустимыми дефектами.- The equipment on the section for cutting the roll is used to cut finished sheets and to remove areas of the roll with unacceptable defects.

- Совмещение виртуальной системы координат раската по результатам ультразвукового контроля с фактической системой координат раската, необходимо ввиду неконтролируемых перемещений раската при движении по рольгангу от участка УЗК до участка виртуальной разметки раската при помощи оптических датчиков.- The combination of the virtual coordinate system of the roll according to the results of ultrasonic testing with the actual coordinate system of the roll, is necessary due to uncontrolled movements of the roll when moving along the roller table from the ultrasonic inspection section to the section of the virtual marking of the roll using optical sensors.

- Для виртуального раскроя раската с обратной стороны предусмотрено оборудование для его кантовки на 180 градусов.- For virtual cutting of the roll from the back, equipment is provided for its tilting 180 degrees.

Алгоритм предлагаемого способа раскроя толстолистового раската на готовые листы.The algorithm of the proposed method of cutting plate roll into finished sheets.

Способ раскроя толстолистового раската на готовые листы включает следующие процессы:The method of cutting plate roll into finished sheets includes the following processes:

- транспортировка раската и укладка на рольганг;- transportation of a roll and laying on a live roll;

- нанесение на поверхность раската искусственных плоскодонных дефектов при помощи, например, сверления отверстий диаметром 8 мм и глубиной 4 мм (положение раската на рольганге а);- application of artificial flat-bottom defects to the surface of the roll using, for example, drilling holes with a diameter of 8 mm and a depth of 4 mm (position of the roll on the rolling table a);

- ультразвуковой контроль поверхности раската (положение б);- ultrasonic control of the surface of the roll (position b);

- анализ полученных результатов УЗК с помощью программного обеспечения;- analysis of the obtained results of ultrasonic testing with the help of software;

- нахождение искусственных дефектов среди всех обнаруженных, получение координатной сетки естественных и искусственных плоскодонных дефектов (положения в, г);- finding artificial defects among all detected, obtaining a coordinate grid of natural and artificial flat-bottom defects (positions c, d);

- по мере движения раската вдоль рольганга обнаружение тех же самых искусственных дефектов при помощи оптических датчиков для привязки новых фактических координат раската на участке виртуального раскроя раската на готовые листы, совмещение виртуальной системы координат раската по результатам ультразвукового контроля с фактической системой координат раската в новом положении на рольганге (положение д);- as the roll moves along the roller table, the detection of the same artificial defects using optical sensors for linking the new actual coordinates of the roll in the section of the virtual cutting roll to finished sheets, combining the virtual coordinate system of the roll according to the results of ultrasonic testing with the actual coordinate system of the roll in a new position at live roll (position e);

- маркировка раската путем нанесения на его поверхность разметочных линий в соответствии с виртуальным раскроем раската. Маркировка дефектных участков (положения е, ж);- marking the roll by drawing marking lines on its surface in accordance with the virtual layout of the roll. Marking of defective areas (position e, g);

- перемещение раската на участок резки в соответствии с маркировкой готовых листов (положение и);- moving the roll to the cutting area in accordance with the marking of the finished sheets (position and);

- осуществление раскроя готовых листов на участке резки, удаление дефектных областей.- the implementation of the cutting of finished sheets at the cutting site, the removal of defective areas.

Изобретение поясняется следующими чертежами.            The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг. 1. Раскат (план) с нанесенными на его поверхность естественных и искусственных дефектов, виртуальная координатная сетка.FIG. 1. A roll (plan) with natural and artificial defects applied to its surface, a virtual coordinate grid.

Фиг. 2. Положение раската (а-и) в различные моменты при перемещении по рольгангу от участка ультразвукового контроля до участка раскроя раската на готовые листы.FIG. 2. The position of the roll (a-i) at various points when moving along the roller table from the ultrasonic inspection section to the section for cutting rolls into finished sheets.

Фиг. 3. Схема, демонстрирующая отклонение виртуальной координатной сетки на поверхности раската от участка УЗК до участка виртуального раскроя в процессе перемещения по рольгангу и совмещения виртуальной системы координат по результатам ультразвукового контроля с фактической системой координат искусственных и естественных дефектов раската, подлежащего разметке с помощью программного обеспечения и оптических датчиков на участке разметки.FIG. 3. A diagram showing the deviation of the virtual coordinate grid on the roll surface from the ultrasound section to the virtual cutting section during movement along the roller table and combining the virtual coordinate system according to the results of ultrasonic testing with the actual coordinate system of the artificial and natural defects of the roll to be marked using software and optical sensors in the marking area.

Фиг. 4. Схема маркировочных линий готовых листов, наносимых на поверхность раската на участке маркировки.FIG. 4. Scheme of marking lines of finished sheets applied to the surface of the roll in the marking area.

Фиг. 5. Схема положений раската при движении по рольгангу.FIG. 5. The scheme of the provisions of the roll when moving along the roller table.

Принятые обозначения:Accepted designations:

1) УЗК - участок ультразвукового контроля;1) ultrasonic testing - ultrasonic inspection section;

2) а - участок нанесения на поверхность раската искусственных меток - искусственных плоскодонных дефектов, выполненных, например, путем сверления в раскате глухих отверстий;2) a — plot of applying artificial marks to the roll surface — artificial flat-bottom defects made, for example, by drilling blind holes in the roll;

3) б - участок УЗК, обнаружение естественных и искусственных дефектов;3) b - section of ultrasonic testing, detection of natural and artificial defects;

4) в, г - участок построения виртуальной координатной сетки естественных и искусственных дефектов;4) c, d - plot for constructing a virtual coordinate grid of natural and artificial defects;

5) д - участок совмещения полученной виртуальной системой координат по результатам УЗК с фактической системой координат раската, подлежащего разметке с помощью программного обеспечения, выдача координат разметки на маркировочное устройство;5) e - the area of combining the resulting virtual coordinate system according to the results of ultrasonic testing with the actual coordinate system of the roll to be marked with software, the issue of the marking coordinates to the marking device;

6) е, ж - маркировочное устройство. Участок маркировки, разметка маркировочных линий в соответствии с виртуальным раскроем раската;6) e, g - marking device. Marking area, marking of marking lines in accordance with the virtual layout of the roll;

7) и - участок физического раскроя раската на готовые листы, удаление дефектных областей раската, например, с помощью ножниц.            7) and - the section of the physical cutting of the roll into finished sheets, the removal of defective areas of the roll, for example, using scissors.

Осуществление способа и функции устройства для его осуществления.The implementation of the method and function of the device for its implementation.

Раскат 1 транспортируют и укладывают на рольганг 2.Roll 1 is transported and laid on a roller table 2.

При помощи, например, сверлений отверстий диаметром 8 мм и глубиной 4 мм (положение раската на рольганге а) наносят на поверхность раската 1 искусственные плоскодонные дефекты 3.Using, for example, drilling holes with a diameter of 8 mm and a depth of 4 mm (the position of the roll on the rolling table a), artificial flat-bottom defects 3 are applied to the surface of the roll 1.

Перемещая раскат 1 на участок УЗК, осуществляют ультразвуковой контроль поверхности раската (положение б), выявляя наличие естественных дефектов 4 и их положение относительно искусственных дефектов 3.Moving the roll 1 to the section of ultrasonic testing, carry out ultrasonic control of the surface of the roll (position b), revealing the presence of natural defects 4 and their position relative to artificial defects 3.

С помощью программного обеспечения 5 осуществляют анализ и изучение полученных результатов УЗК, находят искусственные дефекты 3 среди всех обнаруженных и получают виртуальную координатную сетку 6 естественных 4 и искусственных плоскодонных дефектов 3 (положения в, г).Using software 5, they analyze and study the results of ultrasonic testing, find artificial defects 3 among all detected and get a virtual coordinate grid 6 of natural 4 and artificial flat-bottom defects 3 (positions c, d).

По мере движения раската 1 вдоль рольганга 2 обнаруживают те же самые искусственные дефекты 3 при помощи оптических датчиков 7 для привязки фактических координат 8 раската 1 на участке виртуального раскроя раската 1 на готовые листы 9. Совмещают виртуальную координатную систему 6 координат раската 1 по результатам ультразвукового контроля с фактической системой координат 8 раската 1 в новом положении на рольганге 2 (положение д).As the roll 1 moves along the roller table 2, the same artificial defects 3 are detected using optical sensors 7 to bind the actual coordinates 8 of the roll 1 in the virtual cutting section of the roll 1 to the finished sheets 9. The virtual coordinate system 6 of the roll 1 coordinates is combined according to the results of ultrasonic testing with the actual coordinate system 8 of roll 1 in a new position on the rolling table 2 (position e).

Перемещают раскат 1 на участок маркировки раската 1 и наносят на его поверхность разметочные линии 10 в соответствии с виртуальным раскроем раската 1. Осуществляют маркировку дефектных участков 3 (положения е, ж).The roll 1 is moved to the marking area of the roll 1 and marking lines 10 are applied on its surface in accordance with the virtual cutting of the roll 1. The defective sections 3 are marked (position e, g).

После нанесения маркировки перемещают раскат 1 на участок резки в соответствии с маркировкой готовых листов 9 (положение и), осуществляют раскрой готовых листов 9 на участке резки и удаляют дефектные области, выявленные на поверхности раската 1. При необходимости двухстороннего УЗК раската 1, раскат 1 после маркировки с одной стороны, раскат кантуют на 180 градусов на рольганге 2, повторяют процесс от начала до маркировки контуров готовых листов 9 и только после этого производят раскрой раската 1 на участке резки.After marking, the roll 1 is moved to the cutting area in accordance with the labeling of the finished sheets 9 (position and), the finished sheets 9 are cut to the cutting area and the defective areas identified on the surface of the roll 1 are removed. If necessary, two-sided ultrasonic testing of the roll 1, roll 1 after markings on the one hand, the roll is turned over 180 degrees on the rolling table 2, the process is repeated from the beginning to the marking of the contours of the finished sheets 9, and only after that the roll 1 is cut in the cutting area.

Устройство для осуществления способа раскроя толстолистового раската на готовые листы 9 содержит рольганг 2 для транспортировки раската 1, устройство 11 для нанесения на поверхность раската 1 искусственных плоскодонных дефектов 3 (меток), устройство 12 для ультразвукового контроля поверхности раската 1, блок программного обеспечения 13, блок оптических датчиков 14 на участке виртуальной разметки раската 1 на готовые листы 9, оборудование 15 для маркировки и оборудование 16 для порезки раската 1 на готовые листы 9 и удаления областей 17 раската 1 с недопустимыми дефектами 4, например, при помощи ножниц 18, оборудование для кантовки раската 1 на 180 градусов для виртуального раскроя раската 1 с противоположной стороны (условно не показано).       A device for implementing the method of cutting plate rolls onto finished sheets 9 comprises a roller table 2 for transporting the roll 1, a device 11 for applying artificial flat-bottom defects 3 (marks) to the surface of the roll 1, a device 12 for ultrasonic monitoring of the roll 1 surface, a software block 13, a block optical sensors 14 on the virtual marking area of roll 1 into finished sheets 9, equipment 15 for marking and equipment 16 for cutting roll 1 into finished sheets 9 and removing areas 17 of roll 1 with 4 admissible defect, e.g., with the aid of scissors 18, the equipment for tilting of roll 1 by 180 degrees for the virtual cutting from the opposite side of roll 1 (not shown conditionally).

Источники информацииInformation sources

1. Патент Японии №4461252.1. Japan patent No. 4461252.

2. Патент Японии №4325218.2. Japanese Patent No. 4325218.

Claims (6)

1. Способ раскроя толстолистового раската на готовые листы, включающий укладку раската на рольганг, нанесение на поверхность раската искусственных дефектов, проведение в процессе перемещения раската ультразвукового контроля, обработку полученных данных с использованием блока программного обеспечения, маркировку и вырезку участков раската с недопустимыми дефектами, отличающийся тем, что искусственные дефекты на поверхность раската наносят в виде плоскодонных отверстий по ширине передней отрезной части раската, осуществляют анализ результатов ультразвукового контроля и выявляют упомянутые плоскодонные отверстия и естественные дефекты с получением их координат в виртуальной системе координат, перемещают раскат на участок разметки раскроя раската на готовые листы, при этом по мере движения раската с использованием оптических датчиков обнаруживают искусственные дефекты для привязки фактических координат раската к виртуальным координатам, совмещают виртуальную систему координат с фактической системой координат раската в новом положении и посредством блока программного обеспечения выдают координаты разметки на маркировочное устройство для нанесения разметочных линий готовых листов, после чего направляют раскат на участок резки для удаления участков раската с недопустимыми дефектами и вырезки из раската готовых листов.1. The method of cutting plate rolls on finished sheets, including laying the roll on the rolling table, applying artificial defects to the roll surface, performing ultrasonic testing during the movement of the roll, processing the data using the software unit, marking and cutting sections of the roll with unacceptable defects, which differs the fact that artificial defects are applied to the surface of the roll in the form of flat-bottomed holes along the width of the front cutting part of the roll, an analysis of p ultrasonic testing and identify the aforementioned flat-bottomed holes and natural defects with obtaining their coordinates in the virtual coordinate system, move the roll to the marking section of the roll of the roll to the finished sheets, while the roll using optical sensors detect artificial defects to bind the actual coordinates of the roll to virtual coordinates, combine the virtual coordinate system with the actual coordinate system of the roll in the new position and through the block prog ammnogo ensure give coordinates marking on the marking device for applying marking lines finished sheets, and then fed to cutting station peal to remove portions of roll defects with unacceptable and clippings peal finished sheets. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют двухсторонний ультразвуковой контроль раската, при этом после маркировки с одной стороны кантуют на 180° на рольганге, повторяют процесс от начала до маркировки контуров готовых листов и производят раскрой раската на участке резки.2. The method according to claim 1, characterized in that two-way ultrasonic testing of the roll is carried out, and after marking, on one side they turn over 180 ° on the roller table, the process is repeated from the beginning to marking the contours of the finished sheets and the roll is cut at the cutting site. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что плоскодонные отверстия в раскате выполняют сверлением.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the flat-bottomed holes in the roll perform drilling. 4. Устройство для раскроя толстолистового раската на готовые листы способом по п. 1, содержащее устройство для нанесения на рольганге для транспортировки раската искусственных дефектов на поверхность раската в виде плоскодонных отверстий, устройство для ультразвукового контроля поверхности раската, блок программного обеспечения, блок оптических датчиков на участке виртуальной разметки раската на готовые листы, маркировочное устройство и оборудование для резки раската на готовые листы и удаления участков раската с недопустимыми дефектами.4. A device for cutting plate rolls on finished sheets by the method of claim 1, comprising a device for applying artificial defects to the roll surface to transport the roll of flaws to the surface of the roll in the form of flat-bottomed holes, a device for ultrasonic monitoring of the roll surface, a software unit, an optical sensor unit section of virtual marking of the roll into finished sheets, a marking device and equipment for cutting the roll into finished sheets and removing sections of the roll with unacceptable defects tami. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно снабжено оборудованием для кантовки раската на 180° для возможности двухстороннего ультразвукового контроля, а также оборудованием для резки раската на готовые листы, выполненным в виде ножниц.5. The device according to claim 4, characterized in that it is equipped with equipment for tilting the roll 180 ° for the possibility of bilateral ultrasonic testing, as well as equipment for cutting the roll into finished sheets, made in the form of scissors. 6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оборудование для резки раската на готовые листы выполнено в виде ножниц. 6. The device according to claim 4, characterized in that the equipment for cutting the roll into finished sheets is made in the form of scissors.
RU2014141576/02A 2014-10-16 2014-10-16 Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor RU2579715C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141576/02A RU2579715C1 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141576/02A RU2579715C1 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2579715C1 true RU2579715C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=55793674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014141576/02A RU2579715C1 (en) 2014-10-16 2014-10-16 Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2579715C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655398C2 (en) * 2016-08-26 2018-05-28 Антон Владимирович Шмаков Method of rolled products production

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618888A1 (en) * 1975-05-02 1976-11-11 Kobe Steel Ltd AUTOMATIC MARKING OR IDENTIFICATION DEVICE
DE2716626A1 (en) * 1977-04-15 1978-10-19 Hoesch Werke Ag Mobile marking head for coiled metal strip - has spray nozzle mounted on curved beam straddling parallel rail tracks
SU902901A1 (en) * 1980-06-18 1982-02-07 Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им. Ленина Apparatus for stamping
EP0047030B1 (en) * 1980-09-03 1984-05-23 Hoogovens Groep B.V. Apparatus for applying marks to a product, e.g. a coil of rolled steel
JP4325218B2 (en) * 2003-02-26 2009-09-02 Jfeスチール株式会社 Defect mark marking method and metal band marking defect mark

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618888A1 (en) * 1975-05-02 1976-11-11 Kobe Steel Ltd AUTOMATIC MARKING OR IDENTIFICATION DEVICE
DE2716626A1 (en) * 1977-04-15 1978-10-19 Hoesch Werke Ag Mobile marking head for coiled metal strip - has spray nozzle mounted on curved beam straddling parallel rail tracks
SU902901A1 (en) * 1980-06-18 1982-02-07 Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им. Ленина Apparatus for stamping
EP0047030B1 (en) * 1980-09-03 1984-05-23 Hoogovens Groep B.V. Apparatus for applying marks to a product, e.g. a coil of rolled steel
JP4325218B2 (en) * 2003-02-26 2009-09-02 Jfeスチール株式会社 Defect mark marking method and metal band marking defect mark

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2655398C2 (en) * 2016-08-26 2018-05-28 Антон Владимирович Шмаков Method of rolled products production

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Dinham et al. Detection of fillet weld joints using an adaptive line growing algorithm for robotic arc welding
US4126491A (en) Method and apparatus for producing metal blanks, in particular steel slabs, which at least in a predetermined surface area have substantially no defects
RU2009143326A (en) METHOD FOR DETECTING AND CLASSIFICATION OF SURFACE DEFECTS ON COVINGS OBTAINED BY CONTINUOUS CASTING METHOD
JP6539269B2 (en) Apparatus and method for detecting defects in strip material
JP6191204B2 (en) Appearance inspection apparatus and appearance inspection method for automobile body
Ding et al. A laser-based machine vision measurement system for laser forming
JP2014069216A (en) Method and apparatus for detecting edge defect of steel belt coil
CN108356422A (en) The on-line measurement of band volume continuous laser blanking, waste material are fallen and finished product separation recognition methods
CN109489623B (en) Method for measuring uneven settlement of approach at bridge head by adopting three-dimensional laser scanner
RU2579715C1 (en) Method of cutting thick-sheet roll into finished sheets and device therefor
US11364589B2 (en) Method of making wood flooring boards
JP5382262B1 (en) Refining work support device, refining work support method, and refining work support system
JP5858524B2 (en) Method for detecting the paint color of cosmetics
KR101635749B1 (en) Velocity calculation method of folklift truck using image recognition algorithm
JP4658779B2 (en) Haze detection method, apparatus, and computer program
CN104853874B (en) The blanking system and method for steel plate
CS204157B1 (en) Facility for excluding the faults in the layers of of the shear
ATE254970T1 (en) METHOD FOR MARKING ROLLED MATERIAL
JP2008264986A (en) Grinding method and grinder of slab
JP6065877B2 (en) Steel material end face deposit position specifying device and deposit position specifying method, steel material end face cutting device and cutting method
CN109029200A (en) A kind of off-line checking method of Varying-thickness Automobile Plate
JPH0428416A (en) Method for detecting welded point in continuous rolling and method for welding material to be rolled
JP6177099B2 (en) Appearance inspection device
KR100899558B1 (en) Method for controling marking of polarizing film inspection apparatus
CN115876788A (en) 3D visual online detection jitter interference and elimination method for marine steel plate