RU2578919C1 - Gun barrel cleaning device (versions) - Google Patents
Gun barrel cleaning device (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578919C1 RU2578919C1 RU2015105726/11A RU2015105726A RU2578919C1 RU 2578919 C1 RU2578919 C1 RU 2578919C1 RU 2015105726/11 A RU2015105726/11 A RU 2015105726/11A RU 2015105726 A RU2015105726 A RU 2015105726A RU 2578919 C1 RU2578919 C1 RU 2578919C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- cleaning
- screw
- electric motor
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
- F41A29/02—Scrapers or cleaning rods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для обслуживания ствола орудия и может быть использовано для чистки любого вида орудия со стволом преимущественно с большим внутренним диаметром, например от 45 мм и более.The invention relates to devices for servicing a gun barrel and can be used to clean any type of gun with a barrel mainly with a large internal diameter, for example, from 45 mm or more.
Известно устройство для чистки ствола оружия [патент RU 2107877 C1, кл. F41A 29/00, F41A 29/02, 27.03.1998], содержащее штангу со сменной насадкой, штанга соединена с поршнем пневмоцилиндра, полости которого сообщаются с источником сжатого воздуха через регулирующую аппаратуру и управляемый золотник, при этом крышка пневмоцилиндра с отверстием под штангу соединена с центрирующим зажимным устройством для соединения с надульной частью ствола посредством крепления с выполненными на нем боковыми окнами для доступа к сменной насадке при ее замене.A device for cleaning the barrel of a weapon is known [patent RU 2107877 C1, cl. F41A 29/00, F41A 29/02, 03/27/1998], containing a rod with a replaceable nozzle, the rod is connected to the piston of the pneumatic cylinder, the cavities of which communicate with the source of compressed air through the control apparatus and the controlled spool, while the cap of the pneumatic cylinder with the hole for the rod is connected with a centering clamping device for connecting to the muzzle part of the barrel by means of fastening with side windows made thereon for access to the replaceable nozzle when replacing it.
Недостатком такой конструкции является ее сложность.The disadvantage of this design is its complexity.
Известно устройство для чистки каморы пушки [патент RU 2090817 C1, кл. F41A 29/00, 20.09.1997], содержащее соединенный с редуктором электродвигателя чистящий инструмент, выполненный в виде закрепленных на штанге втулок с прорезями, в которые вставлены подпружиненные пластины, обернутые с наружной стороны металлическими сетками в виде закрепленных планками, винтами и гайками карманов, при этом в карманах размещены рулоны из сетки со свободным пространством внутри, а штанга соединена штифтом с валом редуктора электродвигателя.A device for cleaning the gun chamber [patent RU 2090817 C1, cl. F41A 29/00, 09/20/1997], comprising a cleaning tool connected to an electric motor reducer, made in the form of bushings fixed to the rod with slots, into which spring-loaded plates are inserted, wrapped from the outside with metal grids in the form of pockets fixed by strips, screws and nuts, while in the pockets placed rolls of mesh with free space inside, and the rod is connected by a pin to the shaft of the gearbox of the electric motor.
Недостатками такой конструкции являются сложность конструкции и значительные габаритные размеры.The disadvantages of this design are the complexity of the design and significant overall dimensions.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для чистки каморы пушки [заявка RU 93005758 A, кл. F41A 29/02, 27.07.1995], содержит электродвигатель, планетарный редуктор, шток и штангу. Устройство содержит также шток, опирающийся на два шарикоподшипника и соединенный конусом со штангой, на которой установлены в пазы подрессоренные пластины. На пластинах закреплены стальные сетки с карманами для снятия нагара с поверхности каморы. Применение устройства для чистки каморы пушки позволяет сократить время чистки в 4 раза и снижает утомляемость при чистке.Closest to the proposed device for cleaning the gun chamber [application RU 93005758 A, cl. F41A 29/02, 07.27.1995], contains an electric motor, planetary gearbox, rod and rod. The device also contains a rod resting on two ball bearings and connected by a cone with a rod on which sprung plates are installed in the grooves. Steel grids with pockets are fixed on the plates to remove soot from the surface of the chamber. The use of a device for cleaning the gun chamber reduces the cleaning time by 4 times and reduces fatigue during cleaning.
Недостатками ближайшего аналога являются значительные габаритные размеры и невозможность его использования без предварительной подготовки.The disadvantages of the closest analogue are the significant overall dimensions and the inability to use it without prior preparation.
Задачей изобретения является уменьшение трудоемкости при очистке ствола орудия, уменьшение скорости выполнения операции по очистке за счет отсутствия необходимости в подготовительных действиях.The objective of the invention is to reduce the complexity when cleaning the barrel of the gun, reducing the speed of the cleaning operation due to the lack of need for preparatory actions.
Технический результат - сокращение габаритных размеров устройства для чистки ствола орудия за счет применения в качестве приводного элемента цилиндрического винта, выполненного из полимерных материалов.The technical result is a reduction in the overall dimensions of the device for cleaning the gun barrel due to the use of a cylindrical screw made of polymeric materials as a drive element.
Поставленная задача решается и технический результат достигается по первому варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала предыдущего винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора.The problem is solved and the technical result is achieved according to the first embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing inside the cleaning ruff, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials with a multidirectional arrangement of turns, and the shaft one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected to the system control of the batteries installed in the device for cleaning the gun barrel, the screw shaft having opposite directions of arrangement of windings is hollow to house inside it the previous screw shaft, wherein the shaft of the screw is also firmly connected with the other drive shaft of the planetary gear unit.
Поставленная задача решается и технический результат достигается по второму варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе, внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, размещен с противоположной стороны приводного двигателя, причем вал данного винта также жестко связан с приводным валом второго планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем.The problem is solved and the technical result is achieved according to the second embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing, inside the cleaning brush, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, moreover the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected to the system control of the batteries installed in the device for cleaning the barrel of the gun, the shaft of the screw having the opposite arrangement of the direction of the turns is located on the opposite side of the drive motor, and the shaft of this screw is also rigidly connected to the drive shaft of the second planetary gearbox, which is also connected to the drive motor .
Поставленная задача решается и технический результат достигается по третьему варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе, внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления, питание системы осуществляется по питающему кабелю, подключенному к автономному источнику энергии, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала другого винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем.The problem is solved and the technical result is achieved according to the third embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing, inside the cleaning brush, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, moreover the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, an encoder connected to the systems control, the system is powered by a power cable connected to an autonomous energy source, the shaft of the screw having the opposite arrangement of the direction of the turns is hollow with the possibility of placing a shaft of another screw inside it, and the shaft of this screw is also rigidly connected to another drive shaft of the planetary gearbox, which is also connected to a drive motor.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов. На фиг. 2 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов, расположенных по разные стороны от электродвигателя. На фиг. 3 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов, питание системы которого осуществляется по питающему кабелю.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws. In FIG. 2 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws located on opposite sides of the electric motor. In FIG. 3 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws, the system is powered by a power cable.
По первому варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 1) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3 внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков выполнен полым, с возможностью размещения внутри него вала 7 винта 5, причем вал винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 планетарного редуктора 2.According to the first embodiment, the device for cleaning the barrel of the gun contains (Fig. 1) an
По второму варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 2) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3, внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков, размещен с противоположной стороны электродвигателя 1, причем вал 12 винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 второго планетарного редуктора 14, который также соединен с приводным двигателем 1.According to the second embodiment, the device for cleaning the barrel of the gun contains (Fig. 2) an
По третьему варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 3) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3, внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10, питание системы осуществляется по питающему кабелю 11, подключенному к автономному источнику энергии, установленному в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым, с возможностью размещения внутри него вала 7 винта 5, причем вал винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 планетарного редуктора 2.According to the third embodiment, the device for cleaning the gun barrel contains (Fig. 3) an
Устройство для чистки ствола орудия по первому варианту работает следующим образом.A device for cleaning the gun barrel according to the first embodiment works as follows.
Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарный редуктор 2 на его выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола оружия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола орудия может двигаться вдоль ствола с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Then, the
Устройство для чистки ствола орудия по второму варианту работает следующим образом.The device for cleaning the barrel of the gun according to the second embodiment works as follows.
Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарные редукторы 2 и 14 на выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола орудия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола оружия может двигаться вдоль ствола оружия с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Next, the
Устройство для чистки ствола орудия по третьему варианту работает следующим образом.A device for cleaning the barrel of the gun according to the third embodiment works as follows.
Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от питающего кабеля 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарный редуктор 2 на его выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола орудия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола орудия может двигаться вдоль ствола орудия с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Then, the
Итак, заявленное изобретение позволяет повысить такие показатели, как скорость очистки ствола орудия от образовывавшегося нагара и копоти, за счет отсутствия необходимости в подготовительных действиях, заключающихся в размещении каких-либо фиксирующих элементов на стволе орудия, уменьшить трудоемкость процесса очистки за счет автоматизации всего процесса. Существенным достоинством данного устройства при очистке ствола танкового орудия является способность его применения в условиях отсутствия возможности покинуть боевую машину. Также заявленное изобретение позволяет существенно сократить габаритные размеры устройства для чистки ствола орудия за счет применения в качестве приводного элемента цилиндрического винта, выполненного из полимерных материалов, что также обеспечит значительное уменьшение в весе. Применение энкодера, установленного соосно с валом приводного двигателя, позволит регулировать скорость перемещения, точность и плавность позиционирования при его перемещении внутри ствола, за счет возможности отслеживания количества оборотов и угла его поворота приводных винтов.So, the claimed invention allows to increase indicators such as the speed of cleaning the barrel of the gun from the resulting soot and soot, due to the lack of need for preparatory actions, consisting in the placement of any fixing elements on the barrel of the gun, to reduce the complexity of the cleaning process by automating the whole process. A significant advantage of this device when cleaning the barrel of a tank gun is the ability to use it in the absence of the ability to leave the combat vehicle. Also, the claimed invention can significantly reduce the overall dimensions of the device for cleaning the gun’s barrel due to the use of a cylindrical screw made of polymeric materials as a drive element, which will also provide a significant reduction in weight. The use of an encoder mounted coaxially with the shaft of the drive motor will allow you to adjust the speed of movement, accuracy and smoothness of positioning when moving inside the barrel, due to the ability to track the number of revolutions and the angle of rotation of the drive screws.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Gun barrel cleaning device (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Gun barrel cleaning device (versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2578919C1 true RU2578919C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Gun barrel cleaning device (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2578919C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109883262A (en) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 宁波诺驰贸易有限公司 | Clear rifle garbage containing device |
| RU205931U1 (en) * | 2020-11-24 | 2021-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | UNIFIED ARTILLERY BARREL CLEANER |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2090817C1 (en) * | 1993-02-01 | 1997-09-20 | Никитин Михаил Алексеевич | Device for cleaning of gun gas chamber |
| RU2107877C1 (en) * | 1996-10-24 | 1998-03-27 | Борис Петрович Таланов | Device for weapon barrel cleaning |
| CN101776418A (en) * | 2010-01-15 | 2010-07-14 | 南京理工大学 | Robot for cleaning inner wall of barrel |
| CN203772125U (en) * | 2013-09-16 | 2014-08-13 | 李沛 | Electric gun barrel wiping device |
-
2015
- 2015-02-19 RU RU2015105726/11A patent/RU2578919C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2090817C1 (en) * | 1993-02-01 | 1997-09-20 | Никитин Михаил Алексеевич | Device for cleaning of gun gas chamber |
| RU2107877C1 (en) * | 1996-10-24 | 1998-03-27 | Борис Петрович Таланов | Device for weapon barrel cleaning |
| CN101776418A (en) * | 2010-01-15 | 2010-07-14 | 南京理工大学 | Robot for cleaning inner wall of barrel |
| CN203772125U (en) * | 2013-09-16 | 2014-08-13 | 李沛 | Electric gun barrel wiping device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109883262A (en) * | 2019-04-10 | 2019-06-14 | 宁波诺驰贸易有限公司 | Clear rifle garbage containing device |
| CN109883262B (en) * | 2019-04-10 | 2023-09-22 | 宁波诺驰贸易有限公司 | Clear rifle rubbish storage device |
| RU205931U1 (en) * | 2020-11-24 | 2021-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" | UNIFIED ARTILLERY BARREL CLEANER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2957811A1 (en) | Auto cleaner for gun barrel | |
| EP1845330B1 (en) | Automatic cleaning apparatus for gun barrel | |
| RU2578919C1 (en) | Gun barrel cleaning device (versions) | |
| KR20130000088A (en) | Robot for pipeline work having improved running capability and integrated centering capability | |
| CN108281902A (en) | A kind of electric automatization with positioning function heat dissipation type electrical cabinet | |
| CN107421387A (en) | A kind of cleaning bore of cannon robot | |
| CN110773369B (en) | Bolt surface oiling system | |
| CN103822536A (en) | Automatic cleaning and maintaining machine | |
| CN103350393A (en) | Rust-removing equipment for inner wall of metal pipe | |
| CN108519021B (en) | Gun barrel cleaning robot | |
| CN109631663B (en) | Automatic gun barrel scrubbing device and using method thereof | |
| CN216447686U (en) | Corrosion prevention device for long-distance urban natural gas pipeline | |
| CN209831256U (en) | Pipe steel rust removal device | |
| CN204699902U (en) | Application device | |
| CN102313487B (en) | Device for cleaning deposit on pipe wall and restoring pipe wall | |
| CN108036673B (en) | Robot for cleaning rifling of fireworks | |
| CN207035945U (en) | A kind of cleaning bore of cannon robot | |
| CN108581784A (en) | A kind of steel pipe inner wall rust remover | |
| CN103423574A (en) | Grease equalizing device for vehicle bearing | |
| CN210735875U (en) | Portable wire and cable using device | |
| RU2576746C1 (en) | Autonomous intratubal vehicle | |
| CN108246737B (en) | Bore self-cleaning robot device | |
| CN201811648U (en) | Device for cleaning deposit of tube wall and repairing tube wall | |
| RU2758885C1 (en) | Device for cleaning barrel bore | |
| RU188660U1 (en) | Device for cleaning barrels of artillery and tank guns |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170220 |