RU2578911C1 - Летательный аппарат - Google Patents
Летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578911C1 RU2578911C1 RU2014146361/11A RU2014146361A RU2578911C1 RU 2578911 C1 RU2578911 C1 RU 2578911C1 RU 2014146361/11 A RU2014146361/11 A RU 2014146361/11A RU 2014146361 A RU2014146361 A RU 2014146361A RU 2578911 C1 RU2578911 C1 RU 2578911C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzles
- cavity
- supercharger
- working substance
- air
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships
- B64B1/36—Arrangement of jet reaction apparatus for propulsion or directional control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиационной техники. Летательный аппарат содержит каркас, патрубки с выходными отверстиями для прохода рабочего вещества, создающего реактивные силы, нагнетатель рабочего вещества, полости для рабочего вещества и для несущего газа, отделенные эластичными стенками, источник энергии и элементы управления. Нагнетатель выполнен с возможностью подачи рабочего вещества в полости для рабочего вещества. Изобретение направлено на упрощение конструкции. 4 ил.
Description
Изобретение относится к авиационной технике и аппарат может быть применен в беспилотном полете, в частности, для обработки сельхозполей химикатами, для транспортирования грузов.
Известен многофункциональный высокоманевренный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий корпус, энергоблоки с управляемыми реактивными двигателями, эластичные убирающиеся емкости для несущего газа, систему управления (патент RU 2127693, опубл. 20.03.1999).
Недостатком этого аппарата является то, что для обеспечения оптимального соотношения веса транспортируемого груза и подъемной силы несущего газа эластичных емкостей, необходимо иметь комплект таких емкостей разного объема в пунктах погрузки и производить подбор емкостей соответственно грузу.
Известен летательный аппарат, содержащий каркас, патрубки с выходными отверстиями для прохода рабочего вещества, создающего реактивные силы, нагнетатель рабочего вещества, патрубки с гибкими стенками для несущего газа, источник энергии и элементы управления, устройство для подачи несущего газа (патент RU 2475416, опубл. 20.02.2013).
Недостатком этого аппарата является то, что устройство для подачи несущего газа усложняет аппарат и увеличивает его массу.
Сущность изобретения заключается в том, что в летательном аппарате, содержащем каркас, патрубки с выходными отверстиями для прохода рабочего вещества, создающего реактивные силы, нагнетатель рабочего вещества, полости для рабочего вещества и для несущего газа, отделенные эластичными стенками, источник энергии и элементы управления, нагнетатель выполнен с возможностью подачи рабочего вещества в полости для рабочего вещества.
Это позволяет упростить аппарат и снизить его массу.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
на фиг. 1 представлен общий вид летательного аппарата; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2 - вариант выполнения полостей для рабочего вещества и для несущего газа.
Летательный аппарат включает в себя каркас 1 с расположенными по окружности патрубками 2 и диаметрально попарно расположенными патрубками 3, 4 и 5, 6, в которых выполнены выходные отверстия для прохода рабочего вещества, оболочки 7 в виде отдельных секций, расположенных по окружности, нагнетатель (вентилятор), создающий поток рабочего вещества, например атмосферного воздуха, регуляторы потока рабочего вещества, с помощью которых атмосферный воздух распределяется по соответствующим каналам аппарата, источник энергии, например электроаккумулятор, и элементы управления, обеспечивающие работу аппарата. В одних патрубках 2 отверстия направлены вниз, в других - вверх. В патрубках 3, 5 отверстия направлены влево, а в патрубках 4, 6 - вправо. Внутри каждой оболочки 7 имеется несущая полость 8 для несущего газа и рабочая полость 9 для рабочего вещества, при этом полости 8 и 9 отделены друг от друга эластичной стенкой 10, которая на фиг. 3 представляет собой пластину, закрепленную на оболочке 7, а на фиг. 4 стенка 10 выполнена в виде рукава, вставленного в оболочку 7. Полость 8 заполнена под давлением, превышающим атмосферное, несущим газом, например гелием, плотность которого меньше плотности атмосферного воздуха, а в полость 9 имеет возможность входить атмосферный воздух от нагнетателя через патрубок 11 и кран 12 и выходить из нее через кран 12 и патрубок 13 в атмосферу и, кроме того, воздух может быть заперт в полости 9 краном 12.
Летательный аппарат работает следующим образом.
В исходном положении аппарат находится в покое на земле, опираясь на ножки 14, при этом в полости 9 оболочек 7 заключен определенный объем воздуха, поданного нагнетателем в эту полость по каналу 11 через кран 12, а затем запертого в ней поворотом крана 12, причем объемы воздуха в полостях 9 оболочек 7 могут различаться, и это может иметь место при необходимости устранения дисбаланса аппарата, вызванного неравномерностью распределения весов составных частей аппарата.
Работа аппарата при обработке сельхозполей химикатами.
Устанавливают на аппарате емкость с раствором химикатов и патрубок 15 с форсунками, направленными вниз, расположив патрубок диаметрально, затем подсоединяют емкость и нагнетатель через соответствующие запорные устройства к форсункам патрубка 15. Поворотом кранов 12 соединяют полости 9 через патрубки 13 с атмосферой, и воздух вытесняется из полостей 9 в атмосферу давлением гелия, находящегося в полостях 8, при этом за счет деформации стенок 10 полости 8 увеличиваются в объеме и увеличивается их подъемная сила, вследствие чего аппарат устремляется вверх. В случае, если подъемная сила полостей 8 недостаточна для подъема аппарата или в случае необходимости ускорения подъема аппарата, включают в работу нагнетатель и обеспечивают доступ воздуха от него к патрубкам 2 с отверстиями, направленными вниз, в результате чего воздух, выходя из отверстий, создает реактивные силы, направленные вверх и дополняющие подъемную силу полостей 8. После подъема аппарата на необходимую высоту стабилизируют его положение путем подачи воздуха от нагнетателя в полости 9 или в патрубки 2, затем обеспечивают подачу воздуха от нагнетателя к патрубкам 3, 5 или 4, 6 (в зависимости от того, в какую сторону необходимо придать горизонтальное движение аппарату) и подачу воздуха от нагнетателя, а также подачу раствора химикатов из емкости к форсункам патрубка 15, в результате чего аппарат движется горизонтально в нужном направлении под действием реактивных сил струй воздуха, выходящих из отверстий патрубков 3, 5 или 4, 6, а химикаты из форсунок распыляются с помощью воздуха на землю. При распылении химикатов количество раствора в емкости уменьшается, а значит снижается вес аппарата и аппарат может начать двигаться вверх. Чтобы не позволить аппарату подниматься, подают в полости 9 нагнетателем соответствующие объемы воздуха, что приводит к уменьшению объемов полостей 8 и их подъемной силы, вследствие чего компенсируется снижение веса аппарата, и аппарат продолжает полет на прежней высоте. В случае необходимости разворота аппарата подают нагнетателем воздух в патрубки 3, 6 или 4, 5, из отверстий которых выходящий воздух реактивными силами придает вращение аппарату в соответствующем направлении. После окончания обработки земли химикатами аппарат опускают на землю, направив нагнетателем дополнительный объем воздуха в полости 9, тем самым уменьшив подъемную силу полостей 8, при этом, для ускорения, движения аппарата к земле, подают нагнетателем воздух в патрубки 2 с отверстиями, направленными вверх, из которых выходящий воздух создает реактивные силы, направленные вниз, способствующие движению аппарата вниз.
Обладая маневренностью и относительно небольшой скоростью, аппарат может двигаться достаточно низко над землей и направленно вести обработку химикатами участков земли, в том числе расположенных в стесненных условиях, в холмистой местности, и позволяет при относительно небольших энергозатратах эффективно использовать химикаты и, что немаловажно, с наименьшим отрицательным их воздействием на человека и окружающую среду, чему способствует и экранирующее свойство аппарата.
Для питания электроаккумулятора аппарата может быть использована солнечная энергия, для чего сверху аппарата устанавливаются солнечные батареи (показано штрихпунктирными линиями на фиг. 1).
Работа аппарата в случае применения его для транспортирования грузов аналогична описанной выше, при этом в зависимости от весов грузов создаются необходимые подъемные силы полостей 8 путем подачи определенных объемов воздуха в полости 9, причем это можно выполнять не только в начальном пункте погрузки, но и в промежуточных пунктах, в которых могут выгружаться (полностью или частично) грузы начального пункта и загружаться другими грузами для транспортирования их далее по маршруту следования.
Claims (1)
- Летательный аппарат, содержащий каркас, патрубки с выходными отверстиями для прохода рабочего вещества, создающего реактивные силы, нагнетатель рабочего вещества, полости для рабочего вещества и для несущего газа, отделенные эластичными стенками, источник энергии и элементы управления, отличающийся тем, что нагнетатель выполнен с возможностью подачи рабочего вещества в полости для рабочего вещества.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146361/11A RU2578911C1 (ru) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | Летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014146361/11A RU2578911C1 (ru) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | Летательный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2578911C1 true RU2578911C1 (ru) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014146361/11A RU2578911C1 (ru) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | Летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2578911C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696902C1 (ru) * | 2018-10-03 | 2019-08-07 | Анатолий Тимофеевич Кожанов | Летательный аппарат |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2630397B1 (fr) * | 1987-12-04 | 1993-06-18 | Brussels Consulting Group Sa | Aerostat dirigeable |
JP2003231499A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Masahiko Hayashi | 空気噴出飛行体 |
RU2475416C2 (ru) * | 2011-02-07 | 2013-02-20 | Анатолий Тимофеевич Кожанов | Летательный аппарат |
-
2014
- 2014-11-18 RU RU2014146361/11A patent/RU2578911C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2630397B1 (fr) * | 1987-12-04 | 1993-06-18 | Brussels Consulting Group Sa | Aerostat dirigeable |
JP2003231499A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-19 | Masahiko Hayashi | 空気噴出飛行体 |
RU2475416C2 (ru) * | 2011-02-07 | 2013-02-20 | Анатолий Тимофеевич Кожанов | Летательный аппарат |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
БРОУДЕ Б.Г., Воздухоплавательные летательные аппараты, М., Машиностроение, 1976, с.109,110. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2696902C1 (ru) * | 2018-10-03 | 2019-08-07 | Анатолий Тимофеевич Кожанов | Летательный аппарат |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2681966C1 (ru) | Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата | |
US11447247B2 (en) | Multi-modular aerial firefighting control method and apparatus | |
US10577098B2 (en) | Drone having reconfigurable shape | |
CN104354864B (zh) | 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机 | |
CN116101488A (zh) | 用于喷涂结构的无人飞行器 | |
US10195471B2 (en) | Aircraft firefighting tank with mixing | |
RU2012132664A (ru) | Способ многократного вывода в космос и возвращения негабаритного груза и устройство его осуществления | |
CN107074339B (zh) | 浮空器以及在该浮空器中实施的卸压载方法 | |
CN204279952U (zh) | 一种用于喷洒农药的旋翼式无人机 | |
RU2578911C1 (ru) | Летательный аппарат | |
CN104554724A (zh) | 一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法 | |
JP7129220B2 (ja) | 高高度到達装置 | |
RU2734661C1 (ru) | Комплекс беспилотных летательных средств на базе аэростатического летательного аппарата | |
US20210139147A1 (en) | Aerial fluid dispersal systems including electrically and mechanically actuated valves | |
CN204184572U (zh) | 水动能飞行器 | |
RU2534094C1 (ru) | Летательный аппарат с водомётом | |
JP2019206233A (ja) | 吹付システムおよび吹付方法 | |
US20150060090A1 (en) | System and method for distribution of a liquid using remote controlled hovercraft | |
RU2708123C2 (ru) | Устройство для запуска космических ракет | |
US20150336822A1 (en) | Nozzle mixing methods for ship ballast tanks | |
CN108657435A (zh) | 一种稳定性好的农业无人洒药装置 | |
RU2696902C1 (ru) | Летательный аппарат | |
JP2019138147A (ja) | 宇宙推進(主に圧力差推進)及び滞宙(成層圏上等の滞空)システム等 | |
RU172023U1 (ru) | Реактивный движитель летательного аппарата | |
RU2475416C2 (ru) | Летательный аппарат |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191119 |