RU2578650C2 - Crossing machine - Google Patents

Crossing machine Download PDF

Info

Publication number
RU2578650C2
RU2578650C2 RU2014132157/11A RU2014132157A RU2578650C2 RU 2578650 C2 RU2578650 C2 RU 2578650C2 RU 2014132157/11 A RU2014132157/11 A RU 2014132157/11A RU 2014132157 A RU2014132157 A RU 2014132157A RU 2578650 C2 RU2578650 C2 RU 2578650C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
blade
excavator
cab
bulldozer
Prior art date
Application number
RU2014132157/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014132157A (en
Inventor
Юрий Александрович Троць
Александр Валерьевич Широков
Петр Сергеевич Хмелюк
Валерий Федорович Китанов
Надежда Алексеевна Верглинская
Андрей Викторович Миронов
Валерий Владимирович Петров
Олег Михайлович Кулаков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2014132157/11A priority Critical patent/RU2578650C2/en
Publication of RU2014132157A publication Critical patent/RU2014132157A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578650C2 publication Critical patent/RU2578650C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: claimed machine comprises the body, power plant, transmission, running gear, water-jet propeller, winch, smoke grenade launcher, excavator and bulldozer equipment. The excavator equipment pivoting floor supports the cabin articulated there with to change it from the working vertical position to transit position, that is, with face on the floor. Bulldozer breast has the LH and RH extensions.
EFFECT: higher efficiency of the machine.
3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к средствам преодоления разрушений и препятствий, а более конкретно к инженерным дорожным машинам.The invention relates to means of overcoming destruction and obstacles, and more particularly to engineering road vehicles.

Известен плавающий гусеничный транспортер ПТС-2 (см. Техническое описание и инструкцию по эксплуатации. Плавающий гусеничный транспортер ПТС-2. М. Воениздат, 1979 г. с. 5-20), включающий корпус, силовую установку, силовую передачу, ходовую часть, водоходный движитель, лебедку и скреперно-бульдозерное оборудование для самоокапывания.Known floating tracked conveyor PTS-2 (see. Technical description and operating instructions. Floating tracked conveyor PTS-2. M. Voenizdat, 1979, pp. 5-20), including the hull, power plant, power transmission, chassis, navigable mover, winch and scraper-bulldozer equipment for self-digging.

Недостатком известного плавающего гусеничного транспортера является сложность, а часто и невозможность подготовки съездов и выездов в береговых откосах на участках переправ.A disadvantage of the known floating caterpillar conveyor is the complexity, and often the impossibility of preparing exits and departures on coastal slopes at crossing sites.

Известна машина обеспечения переправ (прототип - см. Машина обеспечения переправ МОП. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 90.00.000 ТО. г. Луганск. Производственное объединение «Лугансктепловоз». 1989 г., с. 9-14, 469 с.), включающая корпус, силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, водоходный движитель, лебедку, устройство для пуска дымовых гранат, экскаваторное и бульдозерное оборудования.A well-known crossing support machine (prototype - see MOP crossing support machine. Technical description and operating instructions. 90.00.000 TO. Lugansk. Production association Luganskteplovoz. 1989, pp. 9-14, 469 pp.) including a housing, a power plant, a transmission, a running gear, a water propulsion device, a winch, a device for launching smoke grenades, excavator and bulldozer equipment.

Недостатком этой машины обеспечения переправ является большое время на подготовку выезда (съезда) на противоположном берегу реки с воды в условиях мелководья, когда машина обеспечения переправ опирается на ходовую часть (гусеничный движитель).The disadvantage of this crossing support vehicle is the long time it takes to prepare an exit (exit) on the opposite side of the river from the water in shallow water, when the crossing support vehicle relies on the undercarriage (tracked mover).

Задачей изобретения является сокращение времени на подготовку выезда (съезда) на противоположном берегу реки с воды в условиях мелководья, когда машина обеспечения переправ опирается на ходовую часть (гусеничный движитель).The objective of the invention is to reduce the time for preparing an exit (exit) on the opposite side of the river from the water in shallow water, when the crossing support vehicle relies on the undercarriage (caterpillar mover).

Решение указанной задачи достигается тем, что в машине обеспечения переправ, содержащий корпус, силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, водоходный движитель, лебедку, устройство для пуска дымовых гранат, экскаваторное и бульдозерное оборудования, на поворотной платформе экскаваторного оборудования шарнирно установлена кабина с возможностью перевода ее с рабочего вертикального положения в транспортное положение - лежа лицевой стороной на палубе, а на отвале бульдозерного оборудования установлены левый и правый удлинители отвала. При этом кабина экскаваторного оборудования жестко закреплена на раме, а в нижней части рамы кабины установлены две цапфы, вставленные в проушины, размещенные на балке поворотной платформы экскаваторного оборудования, при этом гидроцилиндр поворота кабины на 90° закреплен ухом штока в проушинах, размещенных в верхней части рамы кабины, а ухом корпуса гидроцилиндра - к проушинам, установленным на второй балке поворотной платформы экскаваторного оборудования, при этом задний правый угол кабины со стороны дверки срезан параллельно габаритному очертанию железных дорог России, а установленная по срезу стенка кабины соответствует этому габаритному очертанию при транспортном положении кабины и ширина машины обеспечения переправ не превышает 3,6 м. При этом каждый удлинитель отвала бульдозерного оборудования содержит стакан с фигурным пазом байонетного замка, установленный в нижней части торца удлинителя, и штыревой замок, размещенный в верхней части транца удлинителя и содержащий корпус замка и штырь с рукояткой, при этом на каждом торце отвала в его нижней части установлена втулка с пальцем байонетного замка, а в верхней части торца отвала размещена втулка штыревого замка, при этом длина отвала совместно с левым и правым удлинителями должна быть не менее 4,5 м, при этом при работе экскаваторного оборудования отвал с установленными правым и левым удлинителями зафиксирован на грунте в качестве опоры.The solution to this problem is achieved by the fact that in the crossing support machine, comprising a housing, a power plant, a transmission, a running gear, a navigational propulsion device, a winch, a device for launching smoke grenades, excavator and bulldozer equipment, a cab with the possibility of translation is pivotally mounted on a rotary platform of excavator equipment it from the working vertical position to the transport position - lying face down on the deck, and on the dump of the bulldozer equipment installed left and right extension extensions but. At the same time, the cab of the excavator equipment is rigidly fixed to the frame, and in the lower part of the cab frame there are two axles inserted into the eyes placed on the beam of the turntable of the excavator equipment, while the hydraulic cylinder for turning the cab 90 ° is fixed by the stem ear in the eyes located in the upper part the frame of the cab, and the ear of the cylinder body to the eyes mounted on the second beam of the turntable of the excavator equipment, while the rear right corner of the cab from the door side is cut parallel the contour of the Russian railways, and the cab wall installed along the cut corresponds to this overall contour with the transport position of the cab and the width of the crossing support machine does not exceed 3.6 m. In addition, each blade extension of the bulldozer equipment contains a glass with a figured bayonet lock groove installed in the lower part of the end face of the extension cord, and a pin lock located in the upper part of the transom of the extension cord and containing a lock body and a pin with a handle, while at each end of the blade in its lower part is installed a sleeve with a bayonet lock finger, and a pin lock sleeve is placed in the upper part of the blade end, while the blade length together with the left and right extension cords should be at least 4.5 m, while the blade with fixed left and right extension cords is installed during excavator equipment operation on the ground as a support.

Применение предлагаемого технического решения позволит повысить производительность экскаваторного и бульдозерного оборудования и, таким образом, сократить время оборудования выезда (съезда) техники на противоположном берегу реки с воды в условиях мелководья на 25…30%.Application of the proposed technical solution will increase the productivity of excavator and bulldozer equipment and, thus, reduce the time of equipment equipment exit (exit) on the opposite bank of the river from the water in shallow water by 25 ... 30%.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено: на фиг. 1 - вид сбоку на машину обеспечения переправ; на фиг. 2 - вид в плане на машину обеспечения переправ; на фиг. 3 - вид спереди на машину обеспечения переправ; на фиг. 4 - вид спереди на машину обеспечения переправ с опущенным на грунт отвалом; на фиг. 5 - узел поворота кабины экскаваторного оборудования из транспортного положения в рабочее и обратно; на фиг. 6 - схема вписывания машины обеспечения переправ в габаритное очертание железных дорог России; на фиг. 7 - вид на торец отвала; на фиг. 8 - вид спереди на левый удлинитель отвала; на фиг. 9 - вид на транец левого удлинителя, установленного на отвал; на фиг. 10 - вид на машину обеспечения переправ при оборудовании выезда военной техники на берег на мелководье.The invention is illustrated by drawings, which depict: in FIG. 1 is a side view of a crossing support vehicle; in FIG. 2 is a plan view of a crossing support vehicle; in FIG. 3 is a front view of a crossing support vehicle; in FIG. 4 is a front view of a crossing support machine with a dump lowered to the ground; in FIG. 5 - node turning the cab of excavator equipment from the transport position to the working and vice versa; in FIG. 6 is a diagram of inscribing a crossing support machine in the overall outline of Russian railways; in FIG. 7 - view of the end face of the blade; in FIG. 8 is a front view of the left blade extension; in FIG. 9 is a view of the transom of the left extension mounted on the blade; in FIG. 10 is a view of a crossing support vehicle when equipping the departure of military equipment ashore in shallow water.

Машина обеспечения переправ включает корпус 1, силовую установку, трансмиссию, ходовую часть 2, водоходный движитель 3, лебедку, устройство 4 для пуска дымовых гранат, экскаваторное 5 и бульдозерное 6 оборудования. На поворотной платформе 7 экскаваторного оборудования 5 шарнирно установлена кабина 8 с возможностью перевода ее с рабочего вертикального положения в транспортное положение - лежа лицевой стороной к палубе 9. Сама кабина 8 экскаваторного оборудования 5 жестко закреплена на раме 10, в нижней части которой 8 установлены две цапфы 11 и 12, вставленные в проушины 13, размещенные на балке 14 поворотной платформы 7. При этом гидроцилиндр 15 поворота кабины 8 на 90° крепится ухом штока 16 к проушинам 17, размещенным в верхней части рамы 10, а ухом корпуса гидроцилиндра 15 - к проушинам 18, установленным на второй балке 19 поворотной платформы 7 экскаваторного оборудования 5. При этом задний правый угол кабины 8 со стороны дверки срезан параллельно габаритному очертанию железных дорог России, а установленная по срезу стенка 21 кабины 8 соответствует этому габаритному очертанию при транспортном положении кабины 8 и ширина машины обеспечения переправ не превышает 3,6 м. Кроме того, на отвале 22 бульдозерного оборудования 6 установлены левый 23 и правый 24 удлинители отвала. Каждый удлинитель отвала 22 содержит стакан 25 с фигурным пазом байонетного замка, установленный в нижней части торца удлинителя, и штыревой замок, размещенный в верхней части транца удлинителя и содержащий корпус 26 замка и штырь 27 с рукояткой. На каждом торце отвала 22 в его нижней части установлена втулка 28 с пальцем байонетного замка, а в верхней части торца отвала размещена втулка 29 штыревого замка. При этом длина отвала 22 совместно с левым 23 и правым 24 удлинителями должна быть не менее 4,5 м, чем обеспечивается необходимая ширина выезда на берег техники, равная ширине колонного пути, при этом при работе экскаваторного оборудования 5 отвал 22 с установленными левым 23 и правым 24 удлинителями фиксируется на грунте в качестве опоры. Заявленное техническое устройство работает следующим образом. На основании данных инженерной разведки водной преграды и берегов выбирается место оборудования выезда техники из воды на противоположный берег в условиях мелководья, когда машина обеспечения переправ опирается на ходовую часть 2 (гусеничный движитель). На исходном берегу осуществляется подготовка машины обеспечения переправ к выполнению работы по оборудованию выезда (съезда) техники. С этой целью осуществляется перевод кабины 8 экскаваторного оборудования 5 с помощью гидроцилиндра 15 из транспортного положения в рабочее. После этого бульдозерное оборудование 6 переводится с помощью гидросистемы из транспортного положения в рабочее и отвал 22 устанавливается на грунт. Затем с палубы 9 снимается левый 23 и правый 24 удлинители и крепятся к транцам отвала 22. После чего бульдозерное оборудование 6 переводится обратно в транспортное положение. Далее машина обеспечения переправ входит в воду и с помощью водоходного движителя 3, а затем гусеничного движителя достигает места выполнения работ. Затем бульдозерное оборудование 6 переводится опять в рабочее положение, отвал 22 укладывается на грунт, а гидросистема бульдозерного оборудования блокируется. Таким образом, бульдозерное оборудование 6 используется как опора при разработке грунта с помощью экскаваторного оборудования 5. После того как из этого (первого) рабочего положения машины обеспечения переправ с помощью экскаваторного оборудования 5 будет осуществлена необходимая выборка грунта в соответствии с рабочим проектом оборудования выезда (съезда) техники, с помощью бульдозерного оборудования 6 осуществляется планировка дна выезда шириной 4,5 м. Затем машина обеспечения переправ перемещается вперед, занимает второе рабочее положение и продолжает оборудование выезда техники в последовательности, аналогичной при первом рабочем положение машины. Таким образом, продолжается оборудование выезда техники до его завершения. После завершения оборудования выезда техники экскаваторное оборудование 5 переводится в транспортное положение, при этом кабина 8 с помощью гидроцилиндра 15 укладывается на палубу 9. Левый 23 и правый 24 удлинители отвала 22 снимаются и крепятся на палубе 9, а бульдозерное оборудование 6 переводится в транспортное положение.The crossing support machine includes a building 1, a power plant, a transmission, a running gear 2, a water propulsion device 3, a winch, a device for launching smoke grenades, an excavator 5 and a bulldozer 6 equipment. Cab 8 is pivotally mounted on the turntable 7 of excavator equipment 5 with the possibility of translating it from the working vertical position to the transport position - lying face down to deck 9. The cab 8 of excavator equipment 5 is rigidly fixed to the frame 10, in the lower part of which 8 there are two axles 11 and 12, inserted into the eyes 13, located on the beam 14 of the turntable 7. In this case, the hydraulic cylinder 15 of the cab 8 rotation by 90 ° is attached by the ear of the rod 16 to the eyes 17 located in the upper part of the frame 10, and the ear of the body of the hydraulic lindra 15 - to the eyes 18 installed on the second beam 19 of the turntable 7 of excavator equipment 5. At the same time, the rear right corner of the cab 8 from the door side is cut parallel to the outline of the Russian railways, and the wall 21 of the cab 8 installed along the cut corresponds to this outline at the transport position of cab 8 and the width of the crossing support machine does not exceed 3.6 m. In addition, left 23 and right 24 blade extensions are installed on the blade 22 of the bulldozer equipment 6. Each blade extension 22 comprises a cup 25 with a figured groove of a bayonet lock mounted at the bottom of the extension end face, and a pin lock located in the upper part of the extension transom and comprising a lock body 26 and a pin 27 with a handle. At each end of the blade 22, a sleeve 28 with a bayonet lock finger is installed in its lower part, and a pin lock sleeve 29 is placed at the top of the blade end. At the same time, the length of the blade 22 together with the left 23 and the right 24 extension cords should be at least 4.5 m, which ensures the necessary width of the approach to the shore of the equipment, equal to the width of the column path, while working excavator equipment 5 dump 22 with the left 23 and right 24 extension cords fixed on the ground as a support. The claimed technical device operates as follows. Based on the data of engineering reconnaissance of the water barrier and the coast, the equipment is selected for the equipment to exit the water on the opposite shore in shallow water, when the crossing support vehicle relies on the undercarriage 2 (caterpillar mover). On the source shore, a crossing crossing machine is being prepared to carry out work on equipping the exit (exit) of the equipment. For this purpose, the cab 8 of the excavator equipment 5 is transferred using the hydraulic cylinder 15 from the transport position to the working one. After that, the bulldozer equipment 6 is transferred using the hydraulic system from the transport position to the working one and the blade 22 is installed on the ground. Then, left 23 and right 24 extension cords are removed from deck 9 and attached to the transoms of the blade 22. Then the bulldozer equipment 6 is transferred back to the transport position. Next, the crossing support machine enters the water and, with the help of a propulsion unit 3, and then the caterpillar mover reaches the place of work. Then the bulldozer equipment 6 is again transferred to the working position, the blade 22 is laid on the ground, and the hydraulic system of the bulldozer equipment is blocked. Thus, the bulldozer equipment 6 is used as a support when excavating soil using excavator equipment 5. After the necessary soil sampling is carried out from this (first) working position of the crossing support machine using excavator equipment 5, in accordance with the working draft of the exit (exit) equipment ) equipment, with the help of bulldozer equipment 6, the bottom of the exit is laid out with a width of 4.5 m. Then the crossing support machine moves forward, occupies the second working floor voltage equipment and continues to exit technique in a sequence similar to that in the first operating position of the machine. Thus, the equipment continues to exit equipment until its completion. After completion of the equipment exit equipment, the excavator equipment 5 is transferred to the transport position, while the cab 8 is laid onto deck 9 using the hydraulic cylinder 15. The left 23 and right 24 dump extensions 22 are removed and mounted on deck 9, and the bulldozer equipment 6 is put into transport position.

Claims (3)

1. Машина обеспечения переправ, содержащая корпус, силовую установку, трансмиссию, ходовую часть, водоходный движитель, лебедку, устройство для пуска дымовых гранат, экскаваторное и бульдозерное оборудование, отличающаяся тем, что на поворотной платформе экскаваторного оборудования шарнирно установлена кабина с возможностью перевода ее из рабочего вертикального положения в транспортное положение - лежа лицевой стороной к палубе, а на отвале бульдозерного оборудования установлены левый и правый удлинители отвала.1. A crossing support machine comprising a housing, a power unit, a transmission, a running gear, a water propulsion device, a winch, a device for launching smoke grenades, excavator and bulldozer equipment, characterized in that the cabin is pivotally mounted on a rotary platform of excavator equipment with the possibility of transferring it from working vertical position to transport position - lying face down to the deck, and left and right blade extensions are installed on the dump of the bulldozer equipment. 2. Машина обеспечения переправ по п.1, отличающаяся тем, что в нижней части кабины экскаваторного оборудования установлены две цапфы, вставленные в проушины, размещенные на балке поворотной платформы экскаваторного оборудования, при этом гидроцилиндр поворота кабины на 90° закреплен ухом штока в проушинах, размещенным в верхней части рамы кабины, а ухом корпуса гидроцилиндра - к проушинам, установленным на второй балке поворотной платформы экскаваторного оборудования, при этом задний правый угол кабины со стороны дверки срезан параллельно габаритному очертанию железных дорог России, а установленная по срезу стенка кабины соответствует этому габаритному очертанию при транспортном положении кабины и ширина машины обеспечения переправ не превышает 3,6 м.2. The crossing support machine according to claim 1, characterized in that two trunnions are installed in the lower part of the cab of the excavator equipment, inserted into the eyes placed on the beam of the rotary platform of the excavator equipment, while the hydraulic cylinder for turning the cab 90 ° is fixed by the rod ear in the eyes, located in the upper part of the cab frame, and the ear of the hydraulic cylinder body - to the eyes mounted on the second beam of the turntable of the excavator equipment, while the rear right corner of the cab from the door side is cut parallel the dimensional outline of the Russian railways, and installed on the cabin wall shear corresponds to that the dimensional outline of the vehicle cab position and width of the crossings to ensure the machine does not exceed 3.6 m. 3. Машина обеспечения переправ по п.1, отличающаяся тем, что каждый удлинитель отвала бульдозерного оборудования содержит стакан с фигурным пазом байонетного замка, установленный в нижней части транца отвала, и штыревой замок, размещенный в верхней части транца удлинителя и содержащий корпус замка и штырь с рукояткой, при этом на каждом торце отвала в его нижней части установлена втулка с пальцем байонетного замка, а в верхней части торца отвала размещена втулка штыревого замка, длина отвала совместно с левым и правым удлинителями должна быть не менее 4,5 м, а при работе экскаваторного оборудования отвал с установленными левым и правым удлинителями зафиксирован на грунте в качестве опоры. 3. The crossing support machine according to claim 1, characterized in that each blade extension of the dozer equipment contains a cup with a figured bayonet lock groove installed in the lower part of the blade transom and a pin lock located in the upper part of the extension transom and containing the lock body and pin with a handle, while on each end of the blade in the lower part there is a sleeve with a bayonet lock finger, and in the upper part of the blade end there is a pin lock sleeve, the length of the blade together with the left and right extensions should be be not less than 4.5 m, and when the excavator equipment blades defined left and right extensions fixed to the ground as a fulcrum.
RU2014132157/11A 2014-08-04 2014-08-04 Crossing machine RU2578650C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132157/11A RU2578650C2 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Crossing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132157/11A RU2578650C2 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Crossing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014132157A RU2014132157A (en) 2016-02-27
RU2578650C2 true RU2578650C2 (en) 2016-03-27

Family

ID=55434784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132157/11A RU2578650C2 (en) 2014-08-04 2014-08-04 Crossing machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578650C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3029955A (en) * 1957-12-05 1962-04-17 Harnischfeger Corp Material handling apparatus
US4304142A (en) * 1980-01-30 1981-12-08 Caterpillar Tractor Co. Operator cab tilting apparatus
RU2034115C1 (en) * 1992-12-11 1995-04-30 Владилен Иванович Баловнев Working equipment of moldboard type

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3029955A (en) * 1957-12-05 1962-04-17 Harnischfeger Corp Material handling apparatus
US4304142A (en) * 1980-01-30 1981-12-08 Caterpillar Tractor Co. Operator cab tilting apparatus
RU2034115C1 (en) * 1992-12-11 1995-04-30 Владилен Иванович Баловнев Working equipment of moldboard type

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МАШИНА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПЕРЕПРАВ МОП. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ. 90.00.000 ТО. г.Луганск. Производственное объединение "Лугансктепловоз". 1989, 469 с. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014132157A (en) 2016-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104085507A (en) Novel crawler-type amphibious mowing salvage ship
EP2640903B1 (en) Underwater vehicle for uncovering submerged objects and underwater system with an underwater vehicle of this type
CN103015479B (en) Biological dredging platform and method
CN109577396B (en) Cutter-suction type dredging robot driven by propeller to swing left and right
ES2592282T3 (en) Pumping means to be dragged by a drag suction hopper dredger and drag suction hopper dredger equipped with such pumping means
CN204021213U (en) The dual-purpose mowing salvor in a kind of novel crawler-type water route
CN104229083B (en) Water surface modularity fishing device
KR20150116652A (en) Unmanned Surface Boat for Environmental Recovery
BR112012002091B1 (en) device and method for harvesting submerged wood
ES2684359B1 (en) SUBMERGED AUTONOMOUS DRAGING EQUIPMENT
CN105484306A (en) Amphibious silt cleaner
RU111441U1 (en) TRACKED FIRE MACHINE
CN105947124A (en) Folding mobile trestle
RU2612548C1 (en) Floating crawler-type device with earthmoving equipment
RU2578650C2 (en) Crossing machine
CN109577404B (en) Propeller-driven left-right swinging cutter-suction type desilting robot with track correction function
RU2612421C1 (en) Device for making underwater works
CN204473110U (en) A kind of male and female aircraft carrier warship docking disjunctor
CN205314147U (en) Amphibious formula silt remover
CN209779733U (en) cutter-suction type dredging robot driven by propeller to swing left and right
CN104691258A (en) Amphibious sediment suction dredger
CN205602059U (en) Foldable motor -driven landing stage
US2853812A (en) Amphibious vehicles
RU2551409C1 (en) Water-crossing machine
CN204982903U (en) Stone dumper with desilting system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180805