RU2578003C1 - Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma - Google Patents

Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma Download PDF

Info

Publication number
RU2578003C1
RU2578003C1 RU2014151189/11A RU2014151189A RU2578003C1 RU 2578003 C1 RU2578003 C1 RU 2578003C1 RU 2014151189/11 A RU2014151189/11 A RU 2014151189/11A RU 2014151189 A RU2014151189 A RU 2014151189A RU 2578003 C1 RU2578003 C1 RU 2578003C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spacecraft
quasar
measurements
frequency
trajectory
Prior art date
Application number
RU2014151189/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Ежов
Евгений Павлович Молотов
Владимир Михайлович Ватутин
Александр Викторович Круглов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") filed Critical Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы")
Priority to RU2014151189/11A priority Critical patent/RU2578003C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578003C1 publication Critical patent/RU2578003C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: astronautics.
SUBSTANCE: measurement signals are recieved from satellites and quasar providing the minimum time shift between the measurements from the spacecraft and the quasar, choosing the projection of angular position of the quasar, as close as possible to the position of spacecraft, and the coincidence of traces of signals from satellites and quasar to the measuring station is determined under two-frequency method for calculating bias of frequency signals, determining error in measurements of spacecraft speed, route ionization between quasar and measuring station, calculating the time delay of signal equal to the measurement error range, transmitting data to the Ballistic Center together with results of the spacecraft trajectory measurements to calculate the spacecraft trajectory.
EFFECT: invention allows to measure error of spacecraft trajectory changes caused by measuring radio signals propagation through ionised medium.
1 cl, 2 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области космонавтики, а именно к системам траекторных измерений межпланетных космических аппаратов.The invention relates to the field of astronautics, and in particular to systems of trajectory measurements of interplanetary spacecraft.

Уровень техникиState of the art

Известно (см. работу [1]), что на практике при проведении траекторных измерений межпланетных космических аппаратов используют измерение двух параметров движения КА - наклонной дальности до КА R и радиальной составляющей скорости КА относительно измерительной станции

Figure 00000001
, которые последовательно измеряются несколькими территориально разнесенными измерительными станциями (ИС).It is known (see [1]) that in practice, when conducting trajectory measurements of interplanetary spacecraft, the measurement of two spacecraft motion parameters is used — the inclined range to the spacecraft R and the radial component of the spacecraft’s velocity relative to the measuring station
Figure 00000001
, which are sequentially measured by several geographically spaced measuring stations (IS).

В состав погрешностей измерений R и

Figure 00000001
входят погрешности, вызываемые распространением радиоволн в ионосфере Земли и ионизированной межпланетной плазме.The composition of the measurement errors R and
Figure 00000001
Includes errors caused by the propagation of radio waves in the Earth’s ionosphere and ionized interplanetary plasma.

При совершенствовании космической техники аппаратные погрешности измерений R и

Figure 00000001
уменьшаются, и по мере их уменьшения доля погрешностей за счет распространения радиоволн в суммарных погрешностях траекторных измерений увеличивается. Погрешности распространения становятся сравнимыми по величине с аппаратурными погрешностями и даже превышают их.With the improvement of space technology, hardware measurement errors R and
Figure 00000001
decrease, and as they decrease, the proportion of errors due to the propagation of radio waves in the total errors of the trajectory measurements increases. Propagation errors become comparable in magnitude with the hardware errors and even exceed them.

Учет погрешностей траекторных измерений за счет распространения радиоволн на практике осуществляется расчетным путем. Точность полученных результатов при этом оказывается очень низкой.Inaccuracy of trajectory measurements due to the propagation of radio waves in practice is carried out by calculation. The accuracy of the results obtained is very low.

Поэтому актуальной задачей является реальное измерение погрешностей за счет распространения радиоволн объективными методами с необходимой точностью.Therefore, an urgent task is the real measurement of errors due to the propagation of radio waves by objective methods with the necessary accuracy.

Прототипом описываемого изобретения является схема измерения и учета погрешностей за счет распространения радиосигналов в ионосфере и межпланетной плазме, используемая в составе дифференциального радиотехнического интерферометра со сверхдлинными базами (РСДБ) [1].
(см. Фиг. 1).The prototype of the described invention is a scheme for measuring and accounting errors due to the propagation of radio signals in the ionosphere and interplanetary plasma, used as part of a differential radio engineering interferometer with extra-long bases (VLBI) [1].
(see Fig. 1).

Работа такого РСДБ производится следующим образом: The operation of such VLBI is as follows:

последовательно принимаются и регистрируются первым, вторым и третьим приемными пунктами (3, 4, 5) сигналы от КА (1) и находящегося от него на минимальном угловом расстоянии на небесной сфере квазара (2) с точно известными координатами.the signals from the spacecraft (1) and the quasar (2) located at a minimum angular distance in the celestial sphere from precisely known coordinates are sequentially received and recorded by the first, second, and third receiving points (3, 4, 5).

В результате корреляционной обработки (6) полученной информации вычисляется задержка сигналов от КА (1) и квазара (2), которая служит информационной основой для определения относительного углового положения КА (1) и квазара (2) на небесной сфере. Точные положения используемых при измерениях квазаров даются соответствующими каталогами.As a result of the correlation processing (6) of the received information, the signal delay from the spacecraft (1) and the quasar (2) is calculated, which serves as an information basis for determining the relative angular position of the spacecraft (1) and the quasar (2) on the celestial sphere. The exact positions of the quasars used in the measurements are given by the corresponding catalogs.

Разница в положении квазара, взятого из каталога и измеренного интерферометром квазара (2), вызвана погрешностями измерений, за счет распространения радиосигналов через ионосферу Земли и межпланетную плазму.The difference in the position of the quasar taken from the catalog and measured by the quasar interferometer (2) is caused by measurement errors due to the propagation of radio signals through the Earth's ionosphere and interplanetary plasma.

При использовании результатов измерений РСДБ считается, что погрешности измерений положений на небесной сфере квазара (2) и КА (1) равны. Однако при использовании способа, взятого за прототип, определяется интегральная ошибка в угловом положении КА, вызванная прохождением радиосигналов через ионизированную среду, а определение ошибок в радиоканалах не может быть определено.When using the VLBI measurement results, it is believed that the measurement errors of the positions on the celestial sphere of the quasar (2) and KA (1) are equal. However, when using the method taken as a prototype, the integral error in the angular position of the spacecraft is determined, caused by the passage of radio signals through an ionized medium, and the determination of errors in radio channels cannot be determined.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Заявленное изобретение направлено на устранение данных недостатков. The claimed invention is aimed at eliminating these disadvantages.

Технический результат изобретения заключается в измерении погрешностей траекторных измерений КА, вызываемых распространением измерительных радиосигналов через ионизированную среду.The technical result of the invention is to measure the errors of the trajectory measurements of the spacecraft, caused by the propagation of the measuring radio signals through the ionized medium.

Технический результат достигается тем, что способ измерения погрешностей при траекторных измерениях дальних космических аппаратов (КА), возникающих за счет прохождения радиосигнала через ионосферу Земли и межпланетную плазму, заключающийся в том, что в процессе проведения траекторных измерений дальности и радиальной составляющей скорости космического аппарата (КА), отличающийся тем, что кроме измерительных сигналов с КА на частоте f01 принимают сигналы с квазара на частотах f01 и частоте f02, значительно отличающейся от частоты f01, при этом обеспечивают минимальный сдвиг по времени между измерениями с КА и квазара, выбирают угловое положение квазара таким образом, чтобы проекция его положения на небесной сфере была максимально приближена к положению КА во время траекторных измерений, при этом трассы прохождения сигналов от КА и квазара к измерительной станции практически совпадают, определяют двухчастотным методом смещение частоты f пр.1 относительно частоты f01, равное ∆ f 1, по измеренным значениям принятых с квазара частот f пр.1 и f пр.2, равное погрешности в измерениях скорости КА из-за практического совпадения трасс прохождения сигналов от КА и квазара, кроме того, по величине смещения частоты ∆ f 1 определяют интегральную ионизацию трассы квазар-измерительная станция, и по ее величине вычисляют временную задержку Δt прохождения сигнала f 01, которая практически равна погрешности измерения дальности

Figure 00000002
где с - скорость света, при траекторных измерениях КА полученные данные передают в баллистический центр совместно с результатами траекторных измерений КА для расчета траектории КА.The technical result is achieved by the fact that the method of measuring errors in trajectory measurements of distant spacecraft (SC) arising from the passage of a radio signal through the Earth's ionosphere and interplanetary plasma, which consists in the fact that during trajectory measurements of the range and radial velocity component of the spacecraft (SC) ), characterized in that in addition to measuring signals from the spacecraft at a frequency f01 receive signals from the quasar at frequencies f01 and frequency f02significantly different from frequency f01while providing a minimum time shift between measurements from the spacecraft and the quasar, choose the angular position of the quasar so that the projection of its position on the celestial sphere is as close as possible to the position of the spacecraft during trajectory measurements, while the path of the signals from the spacecraft and quasar to measuring stations practically coincide, determine the frequency offset f by the two-frequency methodpr.1 relative to frequency f01equal to ∆ fone, according to the measured values received from the quasar of frequencies fpr.1and fpr.2equal to the error in the spacecraft velocity measurements due to the practical coincidence of the signal paths from the spacecraft and the quasar, in addition, in terms of the frequency offset ∆ fonedetermine the integral ionization of the route of the quasar-measuring station, and from its value calculate the time delay Δt of the passage of the signal f01, which is almost equal to the error in measuring the range
Figure 00000002
 where c is the speed of light, during trajectory measurements of the spacecraft, the obtained data is transmitted to the ballistic center together with the results of trajectory measurements of the spacecraft to calculate the trajectory of the spacecraft.

На фиг. 1 представлена структурная схема дифференциального радиоинтерферометра со сверхдлинной базой, где:In FIG. 1 shows a structural diagram of a differential radio interferometer with an extra long base, where:

1. Космический аппарат (КА);1. The spacecraft (SC);

2. Квазар;2. Quasar;

3. Первый приемный пункт;3. The first receiving point;

4. Второй приемный пункт;4. The second receiving point;

5. Третий приемный пункт;5. The third receiving point;

6. Корреляционная обработка;6. Correlation processing;

7. Расчет траектории.7. The calculation of the trajectory.

На фиг. 2 представлена структурная схема осуществления способа определения погрешностей при траекторных измерениях межпланетных космических аппаратов за счет распространения радиосигналов в ионосфере Земли и межпланетной плазме, где:In FIG. 2 is a structural diagram of a method for determining errors in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to the propagation of radio signals in the Earth’s ionosphere and interplanetary plasma, where:

8. Ионизированное пространство;8. Ionized space;

9. Измерительная станция (ИС);9. Measuring station (IS);

10. Расчет траектории КА.10. Calculation of the trajectory of the spacecraft.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В заявляемом способе измерения погрешностей траекторных измерений дальних КА также используются космические источники излучения (квазары) (2), расположенные на небесной сфере вблизи КА (1), но в отличие от прототипа измерение погрешностей за счет прохождения радиосигналов через ионизированную среду осуществляется не путем определения ошибки в угловом положении квазара, а путем измерения двух изменений частот, излучаемых квазаром, при приеме их наземной ИС (9).The claimed method for measuring the errors of trajectory measurements of distant spacecraft also uses cosmic radiation sources (quasars) (2) located on the celestial sphere near the spacecraft (1), but unlike the prototype, the measurement of errors due to the passage of radio signals through an ionized medium is not carried out by determining the error in the angular position of the quasar, and by measuring two changes in the frequencies emitted by the quasar when receiving their ground-based IP (9).

Соотношения частот в заявленном способе определяются двумя выражениями:The frequency ratio in the claimed method is determined by two expressions:

Figure 00000003
, (1)
Figure 00000003
, (one)

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

где ƒ01 и ƒ02 - частоты сигналов, излучаемых квазаром:where ƒ 01 and ƒ 02 are the frequencies of the signals emitted by the quasar:

При этом одна частота ƒ01 совпадает с частотой, на которой проводятся траекторные измерения КА, а другая частота ƒ02 выбирается со значительным отличием от ƒ01.In this case, one frequency ƒ 01 coincides with the frequency at which the trajectory measurements of the spacecraft are carried out, and the other frequency ƒ 02 is chosen with a significant difference from ƒ 01 .

Для обеспечения когерентности частот принимаемых с квазара сигналов гетеродины приемников ИС (9) должны быть когерентны.To ensure the coherence of the frequencies of the signals received from the quasar, the local oscillators of the IS receivers (9) should be coherent.

∆ƒ1 и ∆ƒ2 - изменения значений излучаемых частот за счет прохождения сигналов через ионизированные области космического пространства:∆ƒ 1 and ∆ƒ 2 - changes in the values of the emitted frequencies due to the passage of signals through the ionized regions of outer space:

ƒпр.1 и ƒпр.2 - значения частот сигналов, принимаемых наземными ИС;ƒ pr. 1 and ƒ pr. 2 - the frequencies of the signals received by the terrestrial IP;

Figure 00000005
- соотношение частот, излучаемых квазаром;
Figure 00000005
- ratio of frequencies emitted by a quasar;

Figure 00000006
- соотношение величины изменения частот, за счет прохождения сигналов через ионизированное пространство.
Figure 00000006
- the ratio of the magnitude of the frequency change due to the passage of signals through the ionized space.

Уравнение (2) может быть преобразовано:Equation (2) can be converted:

Figure 00000007
, (3)
Figure 00000007
, (3)

Решив уравнения (1 ) и (3) относительно ∆ƒ1, получим величину изменения частоты ƒ01 через значения принятых частот ƒпр.1 и ƒпр.2 Solving equations (1) and (3) with respect to Δƒ 1 , we obtain the magnitude of the frequency change ƒ 01 through the values of the received frequencies ƒ pr. 1 and ƒ pr. 2

Figure 00000008
, (4)
Figure 00000008
, (four)

при значении m>2÷3, единицей в знаменателе можно пренебречь. Тогдаif m> 2 ÷ 3, the unit in the denominator can be neglected. Then

Figure 00000009
, (5)
Figure 00000009
, (5)

Описанная методика определения сдвига частот излучаемых квазаром сигналов рассмотрена в работе [2].The described technique for determining the frequency shift of the signals emitted by a quasar was considered in [2].

Ввиду малого значения угла α (см. Фиг. 2) линии прохождения сигналов КА (1) (L1) и квазара (2) (L2) проходят через ионизированную плазму (8) на близком расстоянии, и можно считать, что значение интегральной электронной концентрации ионосферы и межпланетной плазмы вдоль линий L1 и L2 близки.Due to the small value of the angle α (see Fig. 2), the transmission lines of the spacecraft (1) (L 1 ) and quasar (2) (L 2 ) pass through the ionized plasma (8) at a close distance, and we can assume that the integral the electron concentration of the ionosphere and interplanetary plasma along the lines L 1 and L 2 are close.

Поэтому измеренное вдоль линии L2 значение сдвига частоты сигнала ƒ01 будет иметь то же значение, что и при прохождении сигнала вдоль линии L1, т.е. измеренное значение ∆ƒ1 будет являться значением погрешности при измерении радиальной скорости КА (1).Therefore, measured along the line L2signal frequency shift value ƒ01will have the same meaning as when passing the signal along the line Lone,those. measured value ∆ƒonewill be the value of the error in measuring the radial velocity of the spacecraft (1).

Для определения погрешности измерения дальности КА (1) необходимо решить обратную задачу (см. [2]), то есть по измеренному значению сдвига частоты ∆ƒ1 определить интегральную электронную концентрацию ионосферы I вдоль линии L2, а по ней определить запаздывание радиосигнала ∆t по линии L2, которое фактически будет являться погрешностью измерения дальности до КА вдоль линии L1, ∆t·C=∆R. To determine the error in measuring the spacecraft range (1), it is necessary to solve the inverse problem (see [2]), that is, from the measured value of the frequency shift ∆ƒonedetermine the integral electron concentration of the ionosphere I along the line L2, and from it to determine the delay of the radio signal Δt on the line L2which will actually be an error in measuring the range to the SC along the line Lone, ∆t · C = ∆R.

Такие измерения погрешностей за счет распространения радиосигналов в ионизированном пространстве (8) с использованием квазаров (2) необходимо проводить в каждом сеансе траекторных измерений КА (1), а результаты передавать в баллистический центр для учета этих погрешностей при расчете траектории КА (10).Such error measurements due to the propagation of radio signals in the ionized space (8) using quasars (2) must be performed in each session of the trajectory measurements of the spacecraft (1), and the results should be transferred to the ballistic center to take these errors into account when calculating the spacecraft trajectory (10).

Список литературыBibliography

1. Радиотехнические комплексы для управления дальними космическими аппаратами, и для научных исследований под ред. Е.П. Молотова М: ФИЗМАТЛИТ, 2007, 232 с.1. Radio engineering systems for controlling long-range spacecraft, and for scientific research, ed. E.P. Molotova M: FIZMATLIT, 2007, 232 p.

2. Яковлев О.И. Космическая радиофизика М. Изд. РФФИ, 1998, 432 с.2. Yakovlev O.I. Space Radiophysics M. Ed. RFBR, 1998, 432 p.

Claims (1)

Способ измерения погрешностей при траекторных измерениях дальних космических аппаратов (КА), возникающих за счет прохождения радиосигнала через ионосферу Земли и межпланетную плазму, заключающийся в том, что в процессе проведения траекторных измерений дальности и радиальной составляющей скорости космического аппарата (КА), отличающийся тем, что кроме измерительных сигналов с КА на частоте f01 принимают сигналы с квазара на частотах f01 и частоте f02, значительно отличающейся от частоты f01, при этом обеспечивают минимальный сдвиг по времени между измерениями с КА и квазара, выбирают угловое положение квазара таким образом, чтобы проекция его положения на небесной сфере была максимально приближена к положению КА во время траекторных измерений, при этом трассы прохождения сигналов от КА и квазара к измерительной станции практически совпадают, определяют двухчастотным методом смещение частоты f пр.1 относительно частоты f01, равное ∆ f1, по измеренным значениям принятых с квазара частот f пр.1 и f пр.2, равное погрешности в измерениях скорости КА из-за практического совпадения трасс прохождения сигналов от КА и квазара, кроме того, по величине смещения частоты ∆ f 1 определяют интегральную ионизацию трассы квазар-измерительная станция, и по ее величине вычисляют временную задержку Δt прохождения сигнала f 01, которая практически равна погрешности измерения дальности
Figure 00000002
где с - скорость света, при траекторных измерениях КА полученные данные передают в баллистический центр совместно с результатами траекторных измерений КА для расчета траектории КА. A method for measuring errors in trajectory measurements of distant spacecraft (SC) arising due to the passage of a radio signal through the Earth’s ionosphere and interplanetary plasma, which consists in the fact that during trajectory measurements of the range and radial velocity component of the spacecraft (SC), characterized in that except for measuring signals from the spacecraft at a frequency f01 receive signals from the quasar at frequencies f01 and frequency f02significantly different from frequency f01while providing a minimum time shift between measurements from the spacecraft and the quasar, choose the angular position of the quasar so that the projection of its position on the celestial sphere is as close as possible to the position of the spacecraft during trajectory measurements, while the path of the signals from the spacecraft and quasar to measuring stations practically coincide, determine the frequency offset f by the two-frequency methodpr.1 relative to frequency f01equal to ∆ fone, according to the measured values received from the quasar of frequencies fpr.1and fpr.2equal to the error in the spacecraft velocity measurements due to the practical coincidence of the signal paths from the spacecraft and the quasar, in addition, in terms of the frequency offset ∆ fonedetermine the integral ionization of the route of the quasar-measuring station, and from its value calculate the time delay Δt of the passage of the signal f01, which is almost equal to the error in measuring the range
Figure 00000002
 where c is the speed of light, during trajectory measurements of the spacecraft, the obtained data is transmitted to the ballistic center together with the results of trajectory measurements of the spacecraft to calculate the trajectory of the spacecraft.
RU2014151189/11A 2014-12-18 2014-12-18 Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma RU2578003C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014151189/11A RU2578003C1 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014151189/11A RU2578003C1 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2578003C1 true RU2578003C1 (en) 2016-03-20

Family

ID=55648117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151189/11A RU2578003C1 (en) 2014-12-18 2014-12-18 Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578003C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671921C2 (en) * 2016-11-11 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2107306C1 (en) * 1994-04-21 1998-03-20 Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики Method determining kinematic parameters of movement of object which moves faster than waves emitted by it
RU31663U1 (en) * 2002-12-02 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Лётно-исследовательский институт им. М.М. Громова Complex of on-board trajectory measurements
US7197381B2 (en) * 2003-12-08 2007-03-27 University Of Maryland Navigational system and method utilizing sources of pulsed celestial radiation
US20100124895A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Harris Corporation Systems and methods for compensating for transmission phasing errors in a communications system using a receive signal

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2107306C1 (en) * 1994-04-21 1998-03-20 Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики Method determining kinematic parameters of movement of object which moves faster than waves emitted by it
RU31663U1 (en) * 2002-12-02 2003-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Лётно-исследовательский институт им. М.М. Громова Complex of on-board trajectory measurements
US7197381B2 (en) * 2003-12-08 2007-03-27 University Of Maryland Navigational system and method utilizing sources of pulsed celestial radiation
US20100124895A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Harris Corporation Systems and methods for compensating for transmission phasing errors in a communications system using a receive signal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2671921C2 (en) * 2016-11-11 2018-11-07 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт прикладной астрономии Российской академии наук Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU112446U1 (en) PASSIVE RADIOELECTRONIC COMPLEX FOR ONE-POINT DETERMINATION OF HORIZONTAL COORDINATES AND OBJECTS OF MOTION OF THE OBJECT BY THE LINE-FILTRATION CALMAN-BUSSI METHOD
CN111164461A (en) System for determining a physical metric such as location
KR102166976B1 (en) Unlimited network-realtime kinematic method and virtual reference station using thereof
KR20150110309A (en) Interference geolocation using a satellite constellation
US20140203962A1 (en) Method and System for Navigation
RU2525343C1 (en) Method for simultaneous determination of six motion parameters of spacecraft when making trajectory measurements and system for realising said method
RU2578003C1 (en) Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma
CN109490828B (en) Positioning method based on homologous baseline array
Qin et al. Improvement of global navigation satellite system signal acquisition using different grade inertial measurement units for high dynamic applications
JP4215264B2 (en) Position and orientation estimation device
Xue et al. Research on position differential method of dual-satellites TDOA and FDOA in passive location system
RU2624912C1 (en) Radio interferometric method for studying near and far space objects and system for its realisation
RU2580827C1 (en) Method for angular orientation of object
US10877159B2 (en) Method and system for satellite signal processing
Cheung et al. Differencing Methods for 3D Positioning of Spacecraft
CN107272024B (en) A kind of base station distribution method of aircraft under high dynamic environment
RU2671921C2 (en) Method for determining error in trajectory measurements of interplanetary spacecraft due to propagation of radio signals in earth's ionosphere and interplanetary plasma
Namassivaya et al. Modelling of fpga-particle swarm optimized gnss receiver for satellite applications
US10585179B2 (en) Systems, methods, and apparatuses for determining the distance between two positions
US20200003905A1 (en) Method, device and server for estimation of ifb calibration value
Bidikar et al. GPS C/A code multipath error estimation for surveying applications in urban canyon
Baumgarten et al. Navigation and ionosphere characterization using high-frequency signals: Models and solution concepts
Goswami Global Positioning System
RU2582068C1 (en) Phase radio navigation system
RU2555247C1 (en) Method for simultaneous determination of six movement parameters of sv at performance of trajectory measurements with one tracking station and system for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner