RU2577870C2 - Tools and machinery for mining excavators - Google Patents
Tools and machinery for mining excavators Download PDFInfo
- Publication number
- RU2577870C2 RU2577870C2 RU2014124079/03A RU2014124079A RU2577870C2 RU 2577870 C2 RU2577870 C2 RU 2577870C2 RU 2014124079/03 A RU2014124079/03 A RU 2014124079/03A RU 2014124079 A RU2014124079 A RU 2014124079A RU 2577870 C2 RU2577870 C2 RU 2577870C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- beams
- handle
- bucket
- saddle bearing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом, а именно к карьерным экскаваторам типа «прямая лопата» с электромеханическим приводом главных механизмов.The invention relates to mining machines used in the development of mineral deposits in an open way, namely to mining shovels of the "direct shovel" type with an electromechanical drive of the main mechanisms.
Рабочее оборудование карьерных экскаваторов содержит стрелу, рукоять с закрепленным на ней ковшом, а также механизм и привод напора, который относится к группе главных механизмов и приводов карьерных экскаваторов. Вместимость ковша, конструктивные исполнения рукояти, стрелы и механизма напора определяют вид и параметры привода напора. Одним из самых распространенных типов механизма напора является реечный.The working equipment of mining excavators contains an arrow, a handle with a bucket fixed on it, as well as a pressure mechanism and drive, which belongs to the group of main mechanisms and drives of mining excavators. The bucket capacity, the design of the handle, boom and pressure mechanism determine the type and parameters of the pressure drive. One of the most common types of pressure mechanism is rack and pinion.
Аналогом предлагаемого изобретения является рабочее оборудование реечного экскаватора Harnischfeger Р&Н 2800ХРС (Рекламный проспект Р&Н 2800XPC Electrick Mining Shovel, Р&Н Mine Pro Services, 1-888-MINEPRO, Outside the U.S. and Canada), состоящее из стрелы и двухбалочной рукояти с ковшом, установленной в двух седловых подшипниках, опирающихся на проходящий через корпус стрелы напорный вал. Перемещение рукояти в седловом подшипнике осуществляется взаимодействием установленных на напорном валу кремальерных шестерен с рейками, которые расположены на балках рукояти. Балки рукояти опираются через рейки на ролики, выполненные заодно целое с кремальерными шестернями.An analogue of the invention is the working equipment of the Harnischfeger R & H 2800XRS rack excavator (P & N 2800XPC Electrick Mining Shovel, P & H Mine Pro Services, 1-888-MINEPRO, Outside the US and Canada), consisting of an arrow and a double girder with a bucket mounted in two saddle bearings resting on a pressure shaft passing through the boom body. The handle is moved in the saddle bearing by the interaction of the rack-mounted gear wheels mounted on the pressure shaft with the rails located on the handle beams. The handle beams are supported through the rails on rollers, made at the same time integrally with the rack gears.
Недостатком такой конструкции является исполнение рукояти в двухбалочном варианте, что достаточно сложно в изготовлении, требует мощной связки балок рукояти в зоне соединения с ковшом и вызывает перелом силового потока при переходе силового потока от ковша к балкам рукояти и, как следствие, дополнительные напряжения в конструкции. Наличие двух балок и мощной связки существенно увеличивает вес движущихся частей рабочего оборудования, на подъем которого при копании тратится дополнительная энергия с одновременным снижением усилия резания на зубе ковша.The disadvantage of this design is that the handle is designed in a two-beam version, which is quite difficult to manufacture, requires a powerful bunch of handle beams in the area of connection with the bucket and causes a break in the power flow when the power flow passes from the bucket to the handle beams and, as a result, additional stresses in the structure. The presence of two beams and a powerful ligament significantly increases the weight of the moving parts of the working equipment, the lifting of which when digging expends additional energy while reducing the cutting force on the bucket tooth.
Другие недостатки этой конструкции:Other disadvantages of this design:
- опора седловых подшипников на напорный вал, который в этом случае воспринимает дополнительные нагрузки в виде реакции в седловом подшипнике, возникающие при копании;- bearing of the saddle bearings on the pressure shaft, which in this case takes up additional loads in the form of a reaction in the saddle bearing that occur when digging;
- опора рукояти через рейки на ролики кремальерных шестерен, установленных на напорном валу, вследствие чего последний воспринимает дополнительные нагрузки от веса ковша, рукояти и грунта;- the support of the handle through the rails on the rollers of the gear wheels mounted on the pressure shaft, as a result of which the latter perceives additional loads from the weight of the bucket, handle and soil;
- повышенный износ опорных вкладышей седлового подшипника, обусловленный дополнительным постоянным вращением напорного вала при копании экскаватора.- increased wear of the bearing shells of the saddle bearing, due to the additional constant rotation of the pressure shaft when digging an excavator.
Прототипом заявляемой конструкции является рабочее оборудование реечного экскаватора MARION 201М (Рекламный проспект DRESSER MARION, DRESSER INDUSTRIES, INC, MARION DIVISION, 617 West Center Street, P.O. Box 505, Marion, Ohio 43302). Рабочее оборудование этого экскаватора состоит из стрелы, выполненной из двух соединенных между собой в верхней и нижней частях сварных балок коробчатого сечения. В нижней части балок расположены шарниры крепления стрелы к поворотной платформе, в средней части сварных балок во внутренние вертикалы вварены цапфы. На наружной поверхности каждой цапфы на подшипнике скольжения установлен качающийся рычаг (в оригинале именуемый «корпус подшипника»), к которому штифтами присоединяется корпус седлового подшипника (в оригинале именуемый «хомутный блок»). Внутри корпуса седлового подшипника смонтированы рукоять с присоединенным к нему ковшом, возвратно-поступательное движение которых при копании грунта осуществляется приводом напора при взаимодействии двух кремальерных шестерен, установленных на напорных валах, проходящих через внутренние отверстия цапф, с рейками, установленными на рукояти. Опора рукояти производится на ролики, установленные консольно на напорных валах.The prototype of the claimed design is the working equipment of the rack-mounted excavator MARION 201M (Promotional brochure DRESSER MARION, DRESSER INDUSTRIES, INC, MARION DIVISION, 617 West Center Street, P.O. Box 505, Marion, Ohio 43302). The working equipment of this excavator consists of a boom made of two box-section welded beams connected to each other in the upper and lower parts. In the lower part of the beams are the hinges for attaching the boom to the turntable; in the middle of the welded beams, trunnions are welded into the inner verticals. A swing arm (originally referred to as the “bearing housing”) is mounted on the outer surface of each journal on the sliding bearing, to which a saddle bearing housing (referred to as the “clamp unit” in the original) is attached with pins. A handle with a bucket attached to it is mounted inside the saddle bearing housing, the reciprocating movement of which when digging the soil is carried out by a pressure drive during the interaction of two ratchet gears installed on the pressure shafts passing through the inner holes of the pins with rails mounted on the handle. The handle is supported on rollers mounted cantilever on the pressure shafts.
Недостатком такой конструкции является, во-первых, неопределенность положения цапф, на которых устанавливается седловой подшипник, относительно нижнего шарнира стрелы. При слишком низком расположении напорного вала (расстоянии приварки цапф относительно нижнего шарнира стрелы меньше необходимого) заполнение ковша происходит выше уровня напорного вала. При этом, вследствие движения зуба ковша по дуге окружности, образуется недопустимое по условиям безопасности образование козырьков и снижение усилия резания на зубе ковша.The disadvantage of this design is, firstly, the uncertainty of the position of the pins on which the saddle bearing is mounted relative to the lower hinge of the boom. If the pressure shaft is too low (the spigot welding distance relative to the lower boom hinge is less than necessary), the bucket is filled above the pressure shaft level. In this case, due to the movement of the bucket tooth along an arc of a circle, the formation of visors that is unacceptable under safety conditions and a reduction in cutting force on the bucket tooth are formed.
При увеличенном расстоянии приварки цапф относительно нижнего шарнира стрелы для обеспечения прочерпывания забоя на уровне стояния экскаватора необходимо увеличивать длину рукояти. Это увеличение приводит к неоправданному увеличению наибольшего радиуса копания, увеличению массы движущейся в процессе копания рукояти и ухудшению уравновешенности поворотной платформы и общей устойчивости экскаватора. Для компенсации ухудшения равновесия необходимо увеличение противовеса. Увеличение веса противовеса обуславливает увеличение рабочей массы и, как следствие, увеличение удельного давления на грунт, ограничивающее использование экскаватора на мягких грунтах с невысокой несущей способностью.If the spigot welding distance is increased relative to the lower boom hinge, it is necessary to increase the length of the handle to ensure that the face is scored at the level of the excavator. This increase leads to an unjustified increase in the largest digging radius, an increase in the mass of the handle moving during digging, and a deterioration in the balance of the turntable and the overall stability of the excavator. To compensate for the deterioration of the equilibrium, an increase in the counterweight is necessary. An increase in the weight of the counterweight causes an increase in the working mass and, as a result, an increase in the specific pressure on the soil, which limits the use of the excavator on soft soils with low bearing capacity.
Во-вторых, установка седлового подшипника на наружную поверхность двух цапф предъявляет жесткие требования к соосности наружных посадочных поверхностей этих цапф, т.к. при копании седловой подшипник не может поворачиваться одновременно относительно двух разных осей.Secondly, the installation of a saddle bearing on the outer surface of two pins imposes stringent requirements on the alignment of the outer seating surfaces of these pins, as when digging, the saddle bearing cannot rotate simultaneously relative to two different axes.
Обеспечение такой соосности является весьма сложной технологической операцией, требующей специального оборудования - расточных станков с дополнительными выносными опорами и с головками, оборудованных планетарными резцами. При этом обработка цапф производится с двух установок, что дает отклонение от соосности в пределах 1…1,5 мм, для компенсации которого усложняется конструкция узла за счет введения зазоров в дополнительных шарнирах установки качающихся рычагов на цапфы и в штифтовом креплении корпуса седлового подшипника к качающимся рычагам.Ensuring such alignment is a very complex technological operation requiring special equipment - boring machines with additional outriggers and with heads equipped with planetary cutters. In this case, the trunnions are machined from two units, which gives a deviation from alignment within 1 ... 1.5 mm, to compensate for which the assembly design is complicated by introducing gaps in the additional hinges for installing the swinging levers on the trunnions and in the pin mount of the saddle bearing housing to the swinging leverage.
В-третьих, опорные цапфы вварены только во внутренние вертикалы коробчатых балок стрелы. Такая конструкция при консольном нагружении цапф усилиями от седлового подшипника, возникающими при копании и в процессе поворота экскаватора, приводит к значительным изгибающим моментам, действующим на вертикалы. Для компенсации этих моментов требуется увеличение толщины вертикалов и мощного их подребрения для обеспечения жесткости узла.Thirdly, support trunnions are welded only in internal verticals of box-shaped boom beams. Such a design with cantilever loading of the pins by forces from the saddle bearing arising during digging and during the rotation of the excavator leads to significant bending moments acting on the verticals. To compensate for these moments, it is necessary to increase the thickness of the verticals and their powerful ribs to ensure the rigidity of the node.
В-четвертых, опора рукояти на ролики, установленные на напорном валу, нагружает последний дополнительными нагрузками от частичного восприятия веса ковша с грунтом и рукояти, что обуславливает необходимость увеличения рабочих сечений напорного вала.Fourth, the support of the handle on the rollers mounted on the pressure shaft, loads the latter with additional loads from the partial perception of the weight of the bucket with soil and the handle, which necessitates an increase in the working sections of the pressure shaft.
В-пятых, весьма трудоемка замена подшипников скольжения, устанавливаемых на цапфах. Для их замены необходимо предварительно отсоединить корпус седлового подшипника с установленными в нем рукоятью с ковшом от качающихся рычагов, снять качающиеся рычаги и впрессовать подшипники. Снятие рычагов возможно только после демонтажа кремальерных шестерни и опорных роликов. Однако в связи с тем, что такой демонтаж во внутреннее пространство стрелы невозможен из-за отсутствия свободного места, снять кремальерные шестерни возможно только при выводе напорного вала наружу стрелы, т.е. при частичной разборке привода напора с вскрытием наружной масляной ванны и возможным нарушении герметизации ее уплотнений.Fifth, it is very time-consuming to replace journal bearings mounted on trunnions. To replace them, you must first disconnect the housing of the saddle bearing with the handle mounted on it with a bucket from the swinging levers, remove the swinging levers and press the bearings in. Levers can only be removed after dismantling the rack and pinion gears and the support rollers. However, due to the fact that such dismantling into the inside of the boom is impossible due to the lack of free space, it is only possible to remove the rack gears when the pressure shaft is brought out of the boom, i.e. with partial disassembly of the pressure drive with the opening of the external oil bath and a possible violation of the sealing of its seals.
Технической задачей предлагаемого изобретения является создание рабочего оборудования карьерного экскаватора позволяющего обеспечить оптимальное расположение седлового подшипника с рукоятью на стреле, перераспределение весовых нагрузок рукояти и ковша с грунтом с напорного вала на балки стрелы и уменьшение трудоемкости технического обслуживания.The technical task of the invention is the creation of working equipment for a mining excavator that allows for the optimal location of a saddle bearing with a handle on the boom, redistributing the weight loads of the handle and the bucket with soil from the pressure shaft to the boom beams and reducing the complexity of maintenance.
Техническая задача решается выполнением рабочего оборудования карьерного экскаватора, в виде рукояти с рейкой, ковша и стрелы, содержащей две балки коробчатого сечения. Балки стрелы состоят из двух вертикальных стенок и двух поясов, соединены в верхней и нижней части, шарнирно закреплены на платформе. На балках стрелы симметрично расположены цапфы с седловым подшипником, в котором установлена рукоять с рейкой, сопряженной с кремальерной шестерней привода напора. Стрела снабжена двумя монолитными стаканами, установленными соосно на балках и выполненными в виде двух последовательно расположенных коаксиальных цилиндров большего и меньшего диаметров с внутренними расточками по оси, в которые запрессованы цапфы. Больший цилиндр каждого стакана жестко закреплен в сквозных отверстиях вертикальных стенок соответствующей балки стрелы. Свободные торцы меньших цилиндров расположены в межбалочном пространстве и расстояние между ними меньше расстояния между балками стрелы. На цапфах под седловым подшипником установлены разъемные подшипники скольжения. Расположение цапф на балках стрелы определяют из соотношения:The technical problem is solved by the implementation of the working equipment of a career excavator, in the form of a handle with a rail, a bucket and an arrow containing two box-section beams. Boom beams consist of two vertical walls and two belts, are connected in the upper and lower parts, pivotally mounted on the platform. On the boom beams, trunnions are arranged symmetrically with a saddle bearing, in which a handle is mounted with a rail coupled to the pressure gear drive gear. The boom is equipped with two monolithic cups mounted coaxially on the beams and made in the form of two consecutive coaxial cylinders of larger and smaller diameters with internal bores along the axis into which the trunnions are pressed. The larger cylinder of each glass is rigidly fixed in the through holes of the vertical walls of the corresponding boom beam. The free ends of the smaller cylinders are located in the inter-beam space and the distance between them is less than the distance between the boom beams. The pins under the saddle bearing are separable sliding bearings. The location of the pins on the boom beams is determined from the ratio:
где L - расстояние от нижнего шарнира стрелы до оси цапф совпадающей с осью напорного вала,where L is the distance from the lower hinge of the boom to the axis of the pins coinciding with the axis of the pressure shaft
q - вместимость ковша,q - bucket capacity,
k - коэффициент сопротивления грунта копанию (по Единым нормам выработки),k is the coefficient of soil resistance to digging (according to the Unified norms of production),
l - максимальный вылет рукояти относительно оси седлового подшипника,l is the maximum stick out relative to the axis of the saddle bearing,
Но - высота шарнира крепления стрелы к поворотной платформе стрелы от подошвы забоя,But - the height of the hinge of the boom to the turntable of the boom from the bottom of the bottom,
Sn - стопорное усилие подъема,Sn is the stop lifting force,
Gi - веса движущихся частей (ковш, рукоять, грунт),Gi - weights of moving parts (bucket, stick, ground),
Li, Ln - соответственно плечи сил Gi и усилия Sn относительно выходного вала редуктора привода напора,Li, Ln, respectively, the shoulders of the forces Gi and the forces Sn relative to the output shaft of the pressure reducer,
α - угол наклона стрелы.α is the angle of the boom.
Рукоять в седловом подшипнике опирается на регулируемые по высоте ролики, установленные на его корпусе.The handle in the saddle bearing rests on height-adjustable rollers mounted on its housing.
Выполнение рабочего оборудования согласно изобретению позволяет проводить предварительную обработку наружных поверхностей цапф с последующей запрессовкой в обработанные на одной установке внутренние отверстия установленных в балках стрелы стаканов. Это обеспечивает точную соосность посадочных поверхностей цапф для седлового подшипника.The implementation of the working equipment according to the invention allows for the preliminary processing of the outer surfaces of the pins, followed by pressing into the internal openings of the glasses installed in the boom beams processed on one installation. This ensures precise alignment of the trunnion seating surfaces for the saddle bearing.
Стаканы жестко устанавливаются (ввариваются) одновременно в обе вертикальные стенки балок стрелы. При этом нагрузки, действующие на балки от седлового подшипника, воспринимаются балками не как изгиб одной вертикальной балки, а как одновременное растяжение одного и сжатие другого, двух, вертикальных элементов. Увеличенные диаметры стаканов в зоне их крепления к стреле существенно снижают напряжения в сварных швах крепления стаканов, а расположение цилиндров меньшего диаметра стаканов в межбалочном пространстве стрелы полностью исключает возможность нежелательного трения торцевых поверхностей седлового подшипника о вертикальные стенки балок.Glasses are rigidly installed (welded) simultaneously in both vertical walls of the boom beams. In this case, the loads acting on the beams from the saddle bearing are perceived by the beams not as a bend of one vertical beam, but as a simultaneous extension of one and compression of the other, two, vertical elements. The enlarged diameters of the glasses in the area of their attachment to the boom significantly reduce stresses in the welds of the glasses, and the arrangement of cylinders of a smaller diameter of the glasses in the beam space of the boom completely eliminates the possibility of unwanted friction of the end surfaces of the saddle bearing against the vertical walls of the beams.
Выполнение установленных на цапфах опорных подшипников скольжения разъемными существенно облегчает их демонтаж при необходимости замены подшипников. Для демонтажа подшипников достаточно отсоединить крышки седлового подшипника с нижним вкладышем и приподнять корпус седлового подшипника для замены верхнего вкладыша. При этом нет необходимости демонтировать даже частично привод напора.Implementation of detachable journal bearings mounted on the pins makes it much easier to dismantle them if it is necessary to replace bearings. To dismantle the bearings, it is enough to detach the saddle bearing caps with the lower liner and raise the saddle bearing housing to replace the upper liner. There is no need to dismantle even partially the pressure drive.
Опора рукояти производится на регулируемые по высоте ролики, установленные на корпусе седлового подшипника. При этом весовые нагрузки передаются на стрелу через цапфы и вваренные стаканы, а не напорный вал.The handle is supported on height-adjustable rollers mounted on the housing of the saddle bearing. In this case, the weight loads are transmitted to the boom through the trunnions and welded cups, and not the pressure shaft.
Расчетно-эмпирическая формула, определяющая расположение цапф на балках стрелы, содержит силовые и массогабаритные характеристики экскаватора, выбирается из условий забоя и полного заполнения ковша при его подъеме до уровня напорного вала, что позволяет оптимально расположить седловой подшипник с рукоятью на стреле.The calculation and empirical formula that determines the location of the trunnions on the boom beams contains the power and weight and size characteristics of the excavator, is selected from the bottom and full filling of the bucket when it rises to the level of the pressure shaft, which allows you to optimally position the saddle bearing with the handle on the boom.
На чертежах представлены:The drawings show:
Фиг. 1 - общий вид рабочего оборудования карьерного экскаватора;FIG. 1 is a general view of the working equipment of a mining excavator;
Фиг. 2 - стрела карьерного экскаватора, вид сбоку;FIG. 2 - arrow of a career excavator, side view;
Фиг. 3 - стрела карьерного экскаватора, вид сверху;FIG. 3 - arrow of a career excavator, top view;
Фиг. 4 - балка стрелы с цапфами и седловым подшипником в разрезе.FIG. 4 - sectional boom beam with pins and saddle bearing.
Рабочее оборудование экскаватора (Фиг. 1) состоит из двубалочной стрелы 1, на которой соосно установлена пара цапф 2, являющихся опорами для седлового подшипника 3. Внутри седлового подшипника 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно него рукоять 4 с ковшом 5. На рукояти расположена рейка 6, а сопряженная с ней кремальерная шестерня размещена на стреле (не показана). Ковш 5 и рукоять 4 подвешены на подъемных канатах 7, огибающих блоки подвески ковша 8, а также головные блоки 9 стрелы 1.The working equipment of the excavator (Fig. 1) consists of a double-
Рабочее оборудование крепится в верхней части стрелы 1 вантами 10 к двуногой стойке (на фигуре показана не полностью и позицией не отмечена), а в нижней части стрелы 1 осями 11 к кронштейнам 12 поворотной платформы 13 экскаватора.The working equipment is mounted in the upper part of the
На Фиг. 2 показано расстояние L от нижнего шарнира 11 стрелы 1 до точки установки цапф 2, которое определяется соотношением, установленным на машинах карьерных реечных, и подтверждено расчетами.In FIG. 2 shows the distance L from the
Стрела 1 (Фиг. 3) состоит из двух сварных балок 14 коробчатого сечения, соединенных в верхней и нижней частях соответственно перемычками 15 и 16. На верхней перемычке 15 на оси установлены головные блоки 9, а на нижней перемычке 16 шарниры с осями 11 для крепления стрелы 1 к кронштейнам 12.The boom 1 (Fig. 3) consists of two welded
В центральной части стрелы 1 (Фиг. 4) на наружные поверхности соосно установленных цапф 2 на расстоянии L от нижних шарниров 11 на разъемных подшипниках скольжения, состоящих из верхних 17 и нижних 18 антифрикционных вкладышей, фиксируемых крышками 19, установлен седловой подшипник 3.In the central part of the boom 1 (Fig. 4), a
Цапфы 2 запрессованы в расточки монолитных стаканов 20, выполненных в виде двух последовательно расположенных коаксиальных цилиндров большего 21 и меньшего диаметров 22, жестко закрепленных (приварены) в сквозных отверстиях вертикальных стенок соответствующих балок 14 стрелы 1. При этом цилиндры меньшего диаметра 22 выступают во внутреннюю полость между балками 14, исключая возможность упора седлового подшипника 3 в вертикальные стенки балок 14.The
Внутри седлового подшипника 3 установлена рукоять 4, опирающаяся на ролики 23 и фиксируемая от боковых и вертикальных смещений ползунами 24. Возвратно-поступательное перемещение рукояти 4 с ковшом 5 осуществляется за счет взаимодействия между установленной на валу привода напора (напорном валу) 25 кремальерной шестерней 26 и установленной на нижнем поясе рукояти 4 рейкой 6. Регулировка роликов 23 по высоте относительно корпуса седлового подшипника 3 достигается за счет установки необходимого количества прокладок 28.A
Рабочее оборудование действует следующим образом.Working equipment operates as follows.
В начале копания ковш 5 с рукоятью 4 выдвигаются в седловом подшипнике 3 до касания подошвы забоя (Фиг. 1). При включении лебедки подъема подъемный канат 7 наматывается на барабан лебедки (не показано), вследствие чего сокращается его длина и происходит поворот рукояти 4 с ковшом 5 и седловым подшипником 3 относительно стрелы 1. При этом ковш 5 заполняется грунтом. Регулирование толщины снимаемой стружки осуществляется перемещением приводом напора рукояти 4 с ковшом 5 относительно седлового подшипника 3 за счет взаимодействия кремальерной шестерни 26 напорного вала 25 с установленной на рукояти рейкой 6. После окончания этапа копания происходит вывод ковша 5 из забоя, поворот на выгрузку, выгрузка и поворот в забой с возвращением ковша 5 в первоначальное положение.At the beginning of digging, the bucket 5 with the
На всех этапах копания происходит возвратно-поступательное перемещение ковша 5 с рукоятью 4 в седловом подшипнике с одновременным поворотом седлового подшипника 3 с вкладышами на цапфах 2 стрелы 1.At all stages of digging, reciprocating movement of the bucket 5 with the
Возникающие при копании нагрузки воспринимаются седловым подшипником 3 через ролики 23, боковые и верхние ползуны 24 и передаются через цапфы 2 на корпус стрелы 1 и далее через ванты 10 на двуногую стойку и через нижние шарниры 11 на поворотную платформу 13 карьерного экскаватора.The loads arising during digging are perceived by the saddle bearing 3 through the
Использование изобретения позволяет создать универсальное рабочее оборудование реечного карьерного экскаватора с оптимальным распределением нагрузок и снизить трудоемкость технического обслуживания.Using the invention allows to create a universal working equipment rack and pinion excavator with optimal load distribution and reduce the complexity of maintenance.
Claims (2)
где L - расстояние от нижнего шарнира стрелы до оси цапф, совпадающей с осью напорного вала,
q - вместимость ковша,
k - коэффициент сопротивления грунта копанию (по Единым нормам выработки),
l - максимальный вылет рукояти относительно оси седлового подшипника,
Но - высота шарнира крепления стрелы к поворотной платформе стрелы от подошвы забоя,
Sn - стопорное усилие подъема,
Gi - веса движущихся частей (ковш, рукоять, грунт),
Li, Ln - соответственно плечи сил Gi и усилия Sn относительно выходного вала редуктора привода напора,
α - угол наклона стрелы.1. The working equipment of a mining excavator, containing a handle with a rail, a bucket and an arrow in the form of two box-section beams, consisting of two vertical walls and two belts, the beams are connected in the upper and lower parts, pivotally mounted on the platform; on the boom beams, trunnions are arranged symmetrically with a saddle bearing, in which a handle with a rail mounted with a ratchet gear of the pressure drive is installed, characterized in that the boom is equipped with two monolithic cups mounted coaxially on the boom beams and made in the form of two coaxial cylinders larger and of smaller diameters with internal bores along the axis into which the pins are pressed in, the larger cylinder of each glass is rigidly fixed in the through holes of the vertical walls of the joint of the corresponding boom beam, the free ends of the smaller cylinders are located in the inter-beam space, detachable plain bearings are installed on the trunnions under the saddle bearing, and the location of the trunnions on the boom beams is determined by the ratio:
where L is the distance from the lower hinge of the boom to the axis of the pins, coinciding with the axis of the pressure shaft,
q - bucket capacity,
k is the coefficient of soil resistance to digging (according to the Unified norms of production),
l is the maximum stick out relative to the axis of the saddle bearing,
But - the height of the hinge of the boom to the turntable of the boom from the bottom of the bottom,
Sn is the stop lifting force,
Gi - weights of moving parts (bucket, stick, ground),
Li, Ln, respectively, the shoulders of the forces Gi and the forces Sn relative to the output shaft of the pressure reducer,
α is the angle of the boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124079/03A RU2577870C2 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Tools and machinery for mining excavators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014124079/03A RU2577870C2 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Tools and machinery for mining excavators |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014124079A RU2014124079A (en) | 2015-12-20 |
| RU2577870C2 true RU2577870C2 (en) | 2016-03-20 |
Family
ID=54871162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014124079/03A RU2577870C2 (en) | 2014-06-11 | 2014-06-11 | Tools and machinery for mining excavators |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2577870C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU620540A1 (en) * | 1977-02-23 | 1978-08-25 | Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. В.В. Вахрушева | Saddle bearing for excavator with rack pressure mechanism |
| SU635175A1 (en) * | 1977-08-04 | 1978-11-30 | Уральский Дважды Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции, Ордена Красного Знамени, Ордена Отечественной Войны 1-Ой Степени, Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена "Красное Знамя Труда" Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе | Single-bucket excavator working equipment |
| US4174579A (en) * | 1978-03-03 | 1979-11-20 | Bucyrus-Erie Company | Twin boom dragline |
| SU1745821A1 (en) * | 1989-07-03 | 1992-07-07 | Красноярское Производственное Объединение Тяжелых Экскаваторов "Крастяжмаш" | Stripping power shovel |
| RU2407861C2 (en) * | 2008-07-11 | 2010-12-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Working equipment of open-mine excavator (versions) |
-
2014
- 2014-06-11 RU RU2014124079/03A patent/RU2577870C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU620540A1 (en) * | 1977-02-23 | 1978-08-25 | Свердловский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. В.В. Вахрушева | Saddle bearing for excavator with rack pressure mechanism |
| SU635175A1 (en) * | 1977-08-04 | 1978-11-30 | Уральский Дважды Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции, Ордена Красного Знамени, Ордена Отечественной Войны 1-Ой Степени, Ордена Трудового Красного Знамени И Ордена "Красное Знамя Труда" Завод Тяжелого Машиностроения Им. Серго Орджоникидзе | Single-bucket excavator working equipment |
| US4174579A (en) * | 1978-03-03 | 1979-11-20 | Bucyrus-Erie Company | Twin boom dragline |
| SU1745821A1 (en) * | 1989-07-03 | 1992-07-07 | Красноярское Производственное Объединение Тяжелых Экскаваторов "Крастяжмаш" | Stripping power shovel |
| RU2407861C2 (en) * | 2008-07-11 | 2010-12-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Из-Картэкс" (Ооо "Из-Картэкс") | Working equipment of open-mine excavator (versions) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2014124079A (en) | 2015-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103030074A (en) | Hinge points-variable combined type multi-functional crawler crane | |
| KR20130111323A (en) | Vehicle crane with decouplable counterweight assembly | |
| CN104594944A (en) | Installation and transportation vehicle for efficient safe mine hydraulic support | |
| CN109706990A (en) | Mine excavator operating mechanism and mine excavator | |
| RU2577870C2 (en) | Tools and machinery for mining excavators | |
| CN102874691A (en) | Middle trough hoisting device for coal mine combined mining scraper conveyor | |
| CN204402555U (en) | Efficient safe mine hydraulic bracket mounting transport vehicle | |
| RU2573143C1 (en) | Mine excavator working tools | |
| CN202201683U (en) | Hydraulic residue soil bucket tipping device | |
| CN106437504A (en) | All-orientation deep hole drilling machine | |
| CN106437506A (en) | All-dimensional deep hole drilling machine | |
| CN206053848U (en) | A kind of comprehensive deep hole rig | |
| CN206053842U (en) | A kind of comprehensive deep hole rig | |
| CN206129150U (en) | All -round deep hole rig | |
| US3684245A (en) | Dragline boom | |
| CN109630108B (en) | Crawler digging type tunnel repairing machine | |
| US3258143A (en) | Crowd mechanism | |
| CN207332793U (en) | One kind is used for oil drill rocker provision for disengagement | |
| CN106437534A (en) | Drilling machine amplitude varying bearing device | |
| CN218175969U (en) | Excavator counter weight center adjusting structure | |
| CN204958228U (en) | Swing pipe device | |
| CN214784333U (en) | Loader with quick-change device | |
| CN216687157U (en) | Dregs box overturning and dumping device for gantry crane trolley | |
| CN220218504U (en) | Multifunctional tunnel pipe grabbing machine arm | |
| CN218060519U (en) | Excavator counterweight assembly |