RU2577558C1 - Device for determining orientation of object based on stars - Google Patents
Device for determining orientation of object based on stars Download PDFInfo
- Publication number
- RU2577558C1 RU2577558C1 RU2015103476/28A RU2015103476A RU2577558C1 RU 2577558 C1 RU2577558 C1 RU 2577558C1 RU 2015103476/28 A RU2015103476/28 A RU 2015103476/28A RU 2015103476 A RU2015103476 A RU 2015103476A RU 2577558 C1 RU2577558 C1 RU 2577558C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- board
- base
- heat
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к космической навигации и может быть использовано для оперативного точного определения ориентации космического аппарата относительно инерциальной системы координат.The invention relates to space navigation and can be used for operational accurate determination of the orientation of the spacecraft relative to the inertial coordinate system.
Уровень техникиState of the art
Известны звездные датчики (ЗД) ориентации отечественного и зарубежного производства ([1] С.А. Дятлов, Р.В. Бессонов, Обзор звездных датчиков ориентации космических аппаратов, Механика, управление и информатика, №1, с. 11-31, 2009). Звездные датчики определяющие параметры ориентации путем сравнения изображения наблюдаемого участка звездного неба с хранящимися в памяти бортового компьютера звездным каталогом, начали применяться как средство измерения параметров ориентации космических аппаратов (КА) в конце 80-х гг. прошлого века.Famous star sensors (ZD) of orientation of domestic and foreign production ([1] S. A. Dyatlov, R. V. Bessonov, Review of star sensors of orientation of spacecraft, Mechanics, Control and Informatics, No. 1, pp. 11-31, 2009 ) Star sensors that determine orientation parameters by comparing the image of the observed portion of the starry sky with the star catalog stored in the on-board computer memory began to be used as a means of measuring the orientation parameters of spacecraft (SC) in the late 80s. last century.
В настоящее время за рубежом насчитывается более 10 производителей звездных приборов, которые выпускают более 30 моделей различного типа и назначения. В России также разработаны звездные датчики организациями ИКИ РАН и МОКБ «Марс», которыми были оснащены КА «Ямал», «БелКА», «Монитор» и др., однако эти датчики не являются автономными, они используют для обработки данных вычислительные мощности бортовой ЭВМ. Еще одной организацией является ОАО «НПП» Геофизика-Космос», в настоящий момент разрабатывающая широкопольные звездные приборы, однако летных испытаний этих приборов пока не было.Currently, there are more than 10 manufacturers of stellar devices abroad, which produce more than 30 models of various types and purposes. In Russia, star sensors were also developed by the IKI RAS and the Mars IKB organizations, which the Yamal, BelKA, Monitor, etc. spacecraft were equipped with. However, these sensors are not autonomous, they use the onboard computer computing power to process the data. . Another organization is OAO NPP Geofizika-Cosmos, which is currently developing wide-field stellar instruments, but there have not yet been flight tests of these instruments.
Одним из основных лидеров по производству звездных приборов является французская фирма SODERN, выпускающая автономные приборы, т.е. способные определять параметры ориентации с помощью собственных вычислительных средств. Вначале фирма разрабатывала конструкции звездного датчика в виде моноблока, однако из-за механических искажений в оптическом канале, возникающих из-за неравномерности распределения температуры, разработчики пошли на разделение моноблока, при этом удалось снизить систематическую ошибку прибора и добиться точности определения направления оптических осей. Но разделение на два блока (блока электроники и оптического блока) привело к увеличению массы и размеров прибора. В 2003 г. фирма начала разработку нового звездного датчика, основанного на КМОП-матрице. В состав датчика входят три или четыре оптические головки и два блока электроники, вследствие чего повысилась точность измерений, однако значительно увеличились масса и габариты датчика.One of the main leaders in the production of stellar devices is the French company SODERN, which produces stand-alone devices, i.e. able to determine orientation parameters using their own computing tools. At first, the company developed the designs of the star sensor in the form of a monoblock, however, due to mechanical distortions in the optical channel arising from the uneven distribution of temperature, the developers went to the separation of the monoblock, while it was possible to reduce the systematic error of the device and achieve accuracy in determining the direction of the optical axes. But the division into two blocks (the electronics block and the optical block) led to an increase in the mass and size of the device. In 2003, the company began the development of a new star sensor based on a CMOS sensor. The sensor consists of three or four optical heads and two electronics units, as a result of which the measurement accuracy has increased, but the mass and dimensions of the sensor have significantly increased.
Основные производители звездных датчиков (немецкая фирма Jena-Optronik, итальянская Galileo Avionica, американская Ball Aerospace и Goodrich, канадская EMS Technologies) производят звездные датчики, состоящие из двух блоков - блока электроники и оптического блока, что приводит к увеличению массы (от 1,5 кг до 7 кг) и габаритов датчика; при этом оценка точности у разных производителей неоднозначна.The main manufacturers of stellar sensors (German company Jena-Optronik, Italian Galileo Avionica, American Ball Aerospace and Goodrich, Canadian EMS Technologies) produce stellar sensors consisting of two units - an electronics unit and an optical unit, which leads to an increase in mass (from 1.5 kg to 7 kg) and sensor dimensions; at the same time, the accuracy assessment of different manufacturers is ambiguous.
С учетом того, что при запуске космических аппаратов на орбиту учитывается каждый грамм груза, а также его размеры, существенными недостатками известных звездных датчиков являются их относительно высокая масса и большие габариты.Given the fact that when launching spacecraft into orbit, every gram of cargo, as well as its size, is taken into account, significant disadvantages of the known stellar sensors are their relatively high mass and large dimensions.
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является устройство определения координат звезд (звездный датчик ориентации) [2] (см. патент №111280, МПК G01C 21/00, опубл. 10.12.2011). Устройство содержит корпус, объектив, матричный фотоприемник, бленду и электронный блок, предназначенный для обработки информации и вычисления угловых координат. В памяти блока электроники хранится каталог навигационных звезд, который в обязательном порядке содержит их координаты в одной из небесных систем координат.The closest analogue of the claimed invention is a device for determining the coordinates of stars (stellar orientation sensor) [2] (see patent No. 111280, IPC G01C 21/00, publ. 10.12.2011). The device comprises a housing, a lens, an array photodetector, a lens hood and an electronic unit for processing information and calculating angular coordinates. A catalog of nautical stars is stored in the memory of the electronics unit, which without fail contains their coordinates in one of the celestial coordinate systems.
Недостатками приведенных аналогов и прототипа являются большие габариты из-за наличия нескольких блоков и плохой отвод тепла.The disadvantages of the above analogues and prototype are large dimensions due to the presence of several blocks and poor heat dissipation.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задачей, решаемой заявленным изобретением, является снижение массы и габаритов устройства, а также обеспечение наилучшего отвода тепла от электронных компонентов датчика.The problem solved by the claimed invention is to reduce the mass and dimensions of the device, as well as ensuring the best heat dissipation from the electronic components of the sensor.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении массы и габаритов устройства, а также в увеличении отвода тепла.The technical result of the invention is to reduce the mass and dimensions of the device, as well as to increase heat dissipation.
Указанный технический результат обеспечивается за счет устройства для определения ориентации объекта по звездам, содержащего корпус, оптическую систему, бленду, матричный приемник излучения, вычислительное устройство (микропроцессор), электронную память, содержащую бортовой каталог навигационных звезд, причем для уменьшения его габаритов и массы, а также для обеспечения наилучшего отвода тепла от электронных компонентов датчика, используется колодезная компоновка датчика, в которой оптическая система и бленда объединены в центральный модуль, частично расположенный внутри корпуса датчика, при этом бленда является держателем оптической системы, а центральный модуль является крышкой корпуса; вокруг центрального модуля размещена электронная единая плата, которая закреплена к боковым стенкам и основанию корпуса винтами, плата включает гибкие участки, по которым плата изогнута таким образом, что основные тепловыделяющие элементы прижаты к боковым стенкам корпуса, а матричный приемник излучения к основанию корпуса, при этом сброс тепла со стенок и основания корпуса осуществляется кондуктивным теплообменом за счет теплопроводности через, по меньшей мере, три крепежные лапки основания корпуса и частично за счет лучистого теплообмена с внутренней поверхностью встроенной бленды.The specified technical result is ensured by a device for determining the orientation of an object by stars, containing a housing, an optical system, a lens hood, a radiation matrix detector, a computing device (microprocessor), and an electronic memory containing an on-board catalog of navigation stars, and to reduce its size and mass, and Also, to ensure the best heat dissipation from the electronic components of the sensor, a well-mounted sensor arrangement is used, in which the optical system and the lens hood are combined in a central the ith module, partially located inside the sensor housing, while the hood is the holder of the optical system, and the central module is the housing cover; around the central module there is an electronic single board, which is fixed to the side walls and the base of the case with screws, the board includes flexible sections along which the board is bent so that the main heat-generating elements are pressed against the side walls of the case, and the matrix radiation receiver is against the base of the case, heat is discharged from the walls and base of the casing by conductive heat transfer due to heat conduction through at least three mounting tabs of the casing base and partly due to radiant heat BMENA the inner surface of the built-blend.
Кроме того, для охлаждения матричного приемника излучения ниже температуры посадочного места датчика используется термоэлектрический охладитель Пельтье, установленный в вырез платы под нижней поверхностью матричного приемника излучения и контактирующий с основанием корпуса через теплопроводящую пасту.In addition, to cool the matrix radiation detector below the temperature of the sensor seat, a Peltier thermoelectric cooler is used, installed in the cutout of the board under the bottom surface of the matrix radiation receiver and in contact with the base of the housing through a heat-conducting paste.
При этом микропроцессор и электронная память установлены на единой плате, имеющей гибкие соединительные участки.In this case, the microprocessor and electronic memory are installed on a single board with flexible connecting sections.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг. 1 - общий вид звездного датчика.FIG. 1 is a general view of a stellar sensor.
Фиг. 2 - общий вид звездного датчика в разрезе.FIG. 2 is a sectional view of a star sensor.
Фиг. 3а и Фиг. 3в - общий вид электронной единой платы с гибкими перемычками.FIG. 3a and FIG. 3c is a general view of an electronic single board with flexible jumpers.
Фиг. 4а и Фиг. 4в - общий вид колодезной компоновки датчика с размещенной электронной единой платой вокруг центрального модуля.FIG. 4a and FIG. 4c is a general view of a well arrangement of a sensor with an electronic single board placed around a central module.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Позиции, указанные на чертежах:Items shown in the drawings:
1 - корпус;1 - housing;
2 - оптическая система (объектив);2 - optical system (lens);
3 - бленда;3 - a hood;
4 - матричный приемник излучения;4 - matrix radiation receiver;
5 - центральный модуль;5 - the central module;
6 - электронная единая плата;6 - electronic single board;
7 - гибкие участки электронной единой платы;7 - flexible sections of the electronic single board;
8 - термоэлектрический охладитель Пельтье;8 - thermoelectric Peltier cooler;
9 - пластина, выполняющая функцию крышки корпуса.9 is a plate that performs the function of a housing cover.
В данном изобретении раскрыто устройство для определения ориентации объекта по звездам, а именно звездный датчик ориентации, содержащий корпус (1), оптическую систему (объектив) (2), бленду (3), матричный приемник излучения (4), вычислительное устройство (микропроцессор), электронную память, содержащую бортовой каталог навигационных звезд.The present invention discloses a device for determining the orientation of an object by stars, namely a star orientation sensor, comprising a housing (1), an optical system (lens) (2), a lens hood (3), a radiation matrix receiver (4), a computing device (microprocessor) , electronic memory containing an on-board catalog of nautical stars.
С целью уменьшения габаритов, массы 3Д и обеспечения лучшего охлаждения тепловыделяющих элементов платы была использована колодезная компоновка датчика (компоновочная схема «колодец»). В данной схеме оптическая система (объектив) (2) и бленда (3) объединены в центральный модуль (5), частично вставленный внутрь корпуса (1) 3Д. Причем центральный модуль (5) можно разбить на две части: первую - выступает за пределы корпуса и включает в свой состав верхнюю часть бленды, и вторую - расположенную внутри корпуса и содержащую нижнюю часть бленды и оптическую систему, при этом бленда является держателем оптической системы. Между первой и второй частями имеется пластина (9), перпендикулярная оси датчика, выполняющая функцию крышки корпуса.In order to reduce the dimensions and mass of 3D and to provide better cooling of the heat-generating elements of the board, the well layout of the sensor was used (layout scheme “well”). In this scheme, the optical system (lens) (2) and the hood (3) are combined into a central module (5), partially inserted inside the 3D housing (1). Moreover, the central module (5) can be divided into two parts: the first - extends beyond the housing and includes the upper part of the hood, and the second - located inside the housing and containing the lower part of the hood and the optical system, while the hood is the holder of the optical system. Between the first and second parts there is a plate (9) perpendicular to the axis of the sensor, which acts as a housing cover.
С целью улучшения технологичности изготовления плат 3Д и увеличения надежности их соединения была использована технология Rigid-Flex, позволяющая полностью отказаться от межплатных разъемов и кабелей. Плата 3Д представляет собой единую электронную плату (6), соединенную перемычками из гибких верхних слоев (7), по которым и передается сигнал. Наличие гибких перемычек (7) (гибких участков) на плате позволяет принимать ей объемную форму в соответствии с внутренней компоновкой 3Д без разъемов и распаиваемых проводников, а также иметь достаточную свободу перемещения составных элементов платы при ее монтаже в корпус 3Д.In order to improve the manufacturability of manufacturing 3D boards and increase the reliability of their connection, Rigid-Flex technology was used, which completely eliminates the on-board connectors and cables. The 3D board is a single electronic board (6) connected by jumpers from the flexible upper layers (7), through which the signal is transmitted. The presence of flexible jumpers (7) (flexible sections) on the board allows it to take a three-dimensional shape in accordance with the internal layout of 3D without connectors and soldered conductors, as well as have sufficient freedom of movement of the components of the board during its installation in the 3D housing.
Единая электронная плата (6) размещена вокруг центрального модуля (5) и закреплена к боковым стенкам и основанию корпуса винтами. Плата включает гибкие участки, по которым плата изогнута таким образом, что основные тепловыделяющие элементы прижаты к боковым стенкам корпуса, а матричный приемник излучения к основанию корпуса.A single electronic board (6) is placed around the central module (5) and is fixed to the side walls and the base of the housing with screws. The board includes flexible sections along which the board is bent so that the main heat-generating elements are pressed against the side walls of the housing, and the matrix radiation detector is against the base of the housing.
Общий рост темнового тока и связанных с ним шумов, вызываемый воздействием энергичных космических частиц на матричный приемник излучения, может быть уменьшен путем охлаждения матричного приемника излучения, т.к. темновые токи уменьшаются примерно в 2 раза при снижении температуры на 5°С [3] (CCD47-20 Back Illuminated High Performance ΑΙΜΟ Back Illuminated CCD Sensor, e2v technologies inc., A1A-100041 Iss. 6, 2006). Охлаждение матричного приемника излучения может осуществляться, например, с помощью термоэлектрического холодильника (элемента Пельтье), установленного снизу на матричном приемнике.The total increase in the dark current and related noise caused by the action of energetic cosmic particles on the matrix radiation detector can be reduced by cooling the matrix radiation detector, because dark currents decrease by about 2 times when the temperature decreases by 5 ° C [3] (CCD47-20 Back Illuminated High Performance ΑΙΜΟ Back Illuminated CCD Sensor, e2v technologies inc., A1A-100041 Iss. 6, 2006). The matrix radiation receiver can be cooled, for example, using a thermoelectric refrigerator (Peltier element) mounted on the matrix receiver from below.
Основной отвод тепла со стенок и основания корпуса осуществляется кондуктивным теплообменом за счет теплопроводности через, по меньшей мере, три крепежные лапки основания корпуса и частично за счет лучистого теплообмена с внутренней поверхности встроенной бленды.The main heat removal from the walls and the base of the housing is carried out by conductive heat transfer due to heat conduction through at least three mounting tabs of the base of the housing and partly due to radiant heat transfer from the inner surface of the integrated hood.
Часть гибкой платы, на которой расположен матричный приемник излучения, расположена у основания корпуса и имеет наилучшие условия для отвода тепла. На матричный приемник излучения (4) снизу, в окно платы, установлен термоэлектрический охладитель Пельтье (8), контактирующий через теплопроводящую пасту или прокладку с приемником и основанием. Плата с приемником притягиваются к основанию винтами.The part of the flexible board on which the matrix radiation detector is located is located at the base of the case and has the best conditions for heat dissipation. A Peltier thermoelectric cooler (8) is installed on the matrix radiation detector (4) below, in the board window, which contacts the receiver and the base through a heat-conducting paste or gasket. The board with the receiver is attracted to the base with screws.
Для наилучшего охлаждения остальных тепловыделяющих микросхем они размещаются на объемно сложенной единой электронной плате (6), вставленной в корпус (1) датчика, таким образом, чтобы иметь контакт с боковыми стенками корпуса. На контактирующие с корпусом поверхности микросхем также наносится теплопроводящая паста или прокладка, и соответствующие составные части общей платы притягиваются к стенке корпуса винтами. Гибкие перемычки платы позволяют перемещаться ее основным частям в необходимых пределах для надежного контакта с теплоотводящими стенками и основанием.For the best cooling of the remaining heat-generating microcircuits, they are placed on a voluminously folded single electronic board (6) inserted into the sensor housing (1), so as to have contact with the side walls of the housing. Heat-conducting paste or gasket is also applied to the surfaces of the microchips in contact with the case, and the corresponding components of the common board are attracted to the case wall by screws. Flexible jumpers of the board allow its main parts to move within the necessary limits for reliable contact with the heat-removing walls and the base.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015103476/28A RU2577558C1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Device for determining orientation of object based on stars |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015103476/28A RU2577558C1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Device for determining orientation of object based on stars |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2577558C1 true RU2577558C1 (en) | 2016-03-20 |
Family
ID=55647882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015103476/28A RU2577558C1 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Device for determining orientation of object based on stars |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2577558C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690055C1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-05-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Device orientation of the spacecraft by stars |
RU203392U1 (en) * | 2020-08-11 | 2021-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) | DEVICE FOR DETERMINING OBJECT ORIENTATION BY STARS |
RU2796578C1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-05-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Института астрономии Российской академии наук | Device for determining orientation of an object by stars with a split view field |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU111280U1 (en) * | 2011-07-08 | 2011-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "ЦСКБ ПРОГРЕСС" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-ПРОГРЕСС") | STAR COORDINATE DETERMINATION DEVICE |
RU132887U1 (en) * | 2013-04-05 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (ОАО "НПП "Геофизика-Космос") | EARTH ORIENTATION DEVICE ON THE BASIS OF MICROBOLOMETRIC MATRIX |
RU141801U1 (en) * | 2013-12-13 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" (ООО "НПК "Электрооптика") | ASTROINERCIAL NAVIGATION SYSTEM |
RU2525652C1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (ОАО "НПП "Геофизика-Космос") | Angle measurement device |
RU2535247C1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device to measure angular coordinates of stars |
-
2015
- 2015-02-04 RU RU2015103476/28A patent/RU2577558C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU111280U1 (en) * | 2011-07-08 | 2011-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "ЦСКБ ПРОГРЕСС" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-ПРОГРЕСС") | STAR COORDINATE DETERMINATION DEVICE |
RU2525652C1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (ОАО "НПП "Геофизика-Космос") | Angle measurement device |
RU132887U1 (en) * | 2013-04-05 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Геофизика-Космос" (ОАО "НПП "Геофизика-Космос") | EARTH ORIENTATION DEVICE ON THE BASIS OF MICROBOLOMETRIC MATRIX |
RU2535247C1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-12-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method and device to measure angular coordinates of stars |
RU141801U1 (en) * | 2013-12-13 | 2014-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный комплекс "Электрооптика" (ООО "НПК "Электрооптика") | ASTROINERCIAL NAVIGATION SYSTEM |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2690055C1 (en) * | 2018-05-17 | 2019-05-30 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Device orientation of the spacecraft by stars |
RU203392U1 (en) * | 2020-08-11 | 2021-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) | DEVICE FOR DETERMINING OBJECT ORIENTATION BY STARS |
RU2796578C1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-05-25 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Института астрономии Российской академии наук | Device for determining orientation of an object by stars with a split view field |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063868B2 (en) | Electronic device with carrier frame and circuit board | |
Reda et al. | Improved thermal tracking for processors using hard and soft sensor allocation techniques | |
WO2016125964A1 (en) | Triple camera | |
KR20160095955A (en) | Stereo camera | |
RU2577558C1 (en) | Device for determining orientation of object based on stars | |
JP6627471B2 (en) | Imaging unit, vehicle control unit, and heat transfer method of imaging unit | |
CN109186588B (en) | Miniature multi-mode star sensor | |
EP4027197A1 (en) | Optical assembly for three-dimensional measurement device and three-dimensional measurement device equipped with same | |
Golikov et al. | Analysis of temperature fields in angular velocity measurement units on fiber-optic gyros | |
RU2620854C1 (en) | Method for determining orientation of space or air crafts and device for its implementation | |
RU203392U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING OBJECT ORIENTATION BY STARS | |
CN109856614B (en) | Satellite-borne laser radar optical axis pointing measurement system | |
KR20180054066A (en) | IR Stereo Camera Imaging Device | |
Swanzy | Analysis and demonstration: a proof-of-concept compass star tracker | |
RU2690055C1 (en) | Device orientation of the spacecraft by stars | |
IT201900012498A1 (en) | Satellite module for the determination of the attitude | |
WO2022270412A1 (en) | Cooling system | |
JP2019120701A (en) | Thermal imaging module and thermal image generation device | |
RU154706U1 (en) | STAR ORIENTATION SENSOR | |
Chapman | Ebex: A balloon-borne telescope for measuring cosmic microwave background polarization | |
RU2675779C1 (en) | Measurement unit of angular velocities with reversible thermal control system | |
Focardi et al. | The Ariel Instrument Control Unit: its role within the Payload and B1 Phase design | |
CN212649557U (en) | Oblique photography camera for unmanned aerial vehicle | |
Klein | System Integration of CSTARS: Cryogenic Star Tracking Attitude Regulation System | |
RU2771790C1 (en) | Strapdown inertial system of the controlled object |