RU2576222C2 - Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system - Google Patents
Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2576222C2 RU2576222C2 RU2013127485/11A RU2013127485A RU2576222C2 RU 2576222 C2 RU2576222 C2 RU 2576222C2 RU 2013127485/11 A RU2013127485/11 A RU 2013127485/11A RU 2013127485 A RU2013127485 A RU 2013127485A RU 2576222 C2 RU2576222 C2 RU 2576222C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- cable
- drum
- moving
- movement
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
- B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Объектом изобретения является способ независимого управления подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек, которые движутся при помощи рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости. В каждой канатной тележке барабан управляется независимо одновременно, причем канатная тележка работает независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек. Способ независимого одновременного управления барабаном в отдельных канатных тележках посредством рабочего каната или движущегося каната используется приоритетно при специальных устройствах с аккумуляторами, которые обозначаются термином RELAZ. Изобретение также широко используется для длинных канатных дорог, ломанных канатных дорог, и для использования нескольких канатных тележек на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах при транспортировке грузов в области лесного хозяйства, сельского хозяйства, строительства и транспорта в целом.An object of the invention is a method for independently controlling a hoisting or traction rope in each cable carriage in a system of cable carriages that are driven by a working cable or a moving cable that rotates or moves in the same direction, which can be any if necessary. In each cable carriage, the drum is independently controlled simultaneously, and the cable carriage operates independently of other cable carriages in the cable carriage system. The method of independent simultaneous control of the drum in individual cable carriages by means of a working rope or a moving rope is used priority with special devices with batteries, which are indicated by the term RELAZ. The invention is also widely used for long cable cars, broken cable cars, and for the use of several cable cars on one cable car or several cable cars when transporting goods in the field of forestry, agriculture, construction and transport in general.
Уровень техникиState of the art
Из предшествующего уровня техники известные стандартные способы управления барабаном подъемного или тягового каната не предоставляют условия для эффективной работы одновременно нескольких канатных тележек на несущем канате, или нескольких несущих канатах, или на одной канатной дороге, или нескольких канатных дорогах, которые приводятся в движение рабочим канатом или движущимся канатом. Из предшествующего уровня техники известные стандартные способы управления барабаном не позволяют независимо использовать основной режим барабана, тормозной режим и обратный ход барабана в связи с управлением разматывания и наматывания подъемного или тягового каната на барабан в нескольких канатных тележках. Таким способом, что каждая канатная тележка в системе канатных тележек приводится в движение одним и тем же рабочим канатом без изменения направления его вращения или движения в циркуляционной канатной системе. Из предшествующего уровня техники известные способы управления барабаном для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната не предоставляют независимость каждой канатной тележки от других канатных тележек приводимых в движение рабочим канатом или движущимся канатом.From the prior art, the known standard methods for controlling the drum of a hoisting or traction rope do not provide the conditions for the efficient operation of several cable cars on a carrier cable, or several carrier cables, or on one cable car, or several cable cars that are driven by a working cable or moving rope. From the prior art, the known standard drum control methods do not allow independent use of the main drum mode, the brake mode and the drum reverse in connection with the control of unwinding and winding the hoisting or traction rope onto the drum in several cable cars. In such a way that each cable car in the cable car system is driven by the same working cable without changing its direction of rotation or movement in the circulating cable system. From the prior art, known drum control methods for unwinding and winding a hoisting or traction rope do not provide independence of each cable carriage from other cable carriages driven by a working cable or a moving cable.
В настоящее время известно решение по PP 37 - 2008 с названием Механическое рекуперационное канатное устройство с дополнительным противовесом и гравитационной канатной тележкой. В этом решении используется для управления барабаном подъемного или тягового каната в канатной тележке один рабочий канат, но в частях канатной тележки не позволяется осуществлять эффективное независимое управление барабанами во время вращения или движения рабочего каната в одном направлении в циркуляционной канатной системе.Currently, a solution according to PP 37 - 2008 with the name Mechanical recovery rope device with an additional counterweight and a gravity cable car is known. This solution uses one working rope to control the drum of a hoisting or traction rope in a cable carriage, but in the parts of the cable carriage it is not possible to carry out effective independent control of the drums during rotation or movement of the working cable in one direction in a circulation cable system.
Это решение и все до сих пор известные способы управления барабаном не позволяют осуществлять эффективное управление барабаном для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната и не позволяют осуществлять эффективную работу нескольких канатных тележек на канатной дороге одновременно. Таким способом, что канатные тележки приводятся в движение рабочим канатом или движущимся канатом, который движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости, причем каждая канатная тележка в системе канатных тележек работает эффективно и независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек.This solution and all the previously known drum control methods do not allow for effective drum control for unwinding and winding a hoisting or traction rope and do not allow for the efficient operation of several cable carriages on a cable car simultaneously. In such a way that the cable trolleys are driven by a working rope or a moving rope that moves in the same direction, which can be any if necessary, with each cable carriage in the cable carriage system working efficiently and independently of other cable carriages in the cable carriage system.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Сутью изобретения является способ управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек, которые работают на несущем канате, или нескольких несущих канатах, или на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах и они независимо приводятся в движение, и их функции обеспечиваются посредством движения рабочего каната или движущегося каната. Рабочий канат в циркуляционной канатной системе, или движущийся канат в канатной системе вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости. При помощи одного рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в канатной системе в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости, обеспечивается привод барабанов через разъемный канатный шкив во всех канатных тележках, которыми рабочий канат или движущийся канат проходит. Разъемный канатный шкив реализован в виде блока с параболическим желобом.The essence of the invention is a method for controlling a drum of a hoisting or traction rope in each cable carriage in a system of cable carriages that operate on a cable carriage or several cable carriages, or on one cable car or several cable cars and they are independently driven, and their functions are provided by moving a working rope or a moving rope. A working rope in a circulating rope system, or a moving rope in a rope system rotates or always moves in one direction, which can be any if necessary. With the help of one working rope or a moving rope that rotates or moves in the cable system in the same direction, which can be any if necessary, the drums are driven through a split cable pulley in all cable cars with which the working cable or moving rope passes. The detachable rope pulley is implemented as a block with a parabolic groove.
В каждой канатной тележке в системе канатных тележек посредством рабочего или движущегося каната обеспечивается вращение разъемного канатного шкива, который вращается всегда в направлении вращения или движения рабочего каната или движущегося каната. Вращением или движением рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, в каждой тележке в системе канатных тележек обеспечивается основной режим барабана, нейтральный режим канатной тележки или тормозной режим барабана и обратный ход барабана. Основной режим барабана в канатной тележке обеспеченный тогда, когда барабан подъемного или тягового каната вращается в том же направлении, что и направление вращения разъемного шкива и направление рабочего каната в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе. Тормозной режим барабана в канатной тележке обеспеченный тогда, когда обеспечено вращение или движение рабочего каната в циркуляционной канатной системе, или движущегося каната в канатной системе и барабан подъемного или тягового каната заблокирован. Тормозной режим барабана осуществляется во время нейтрального режима тележки. Обратный ход барабана в канатной тележке обеспечивается в том случае, если барабан подъемного или тягового каната вращается в направлении, противоположном направлению вращения разъемного канатного шкива и направлению вращения рабочего каната в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе. В каждой тележке в системе канатных тележек основной режим барабана, тормозной режим барабана или нейтральный режим тележки и обратный ход барабана реализируется по мере необходимости независимо от других тележек. Таким образом обеспечена эффективная работа нескольких канатных тележек в системе канатных тележек одновременно посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении которое может быть любым в случае необходимости.In each cable carriage in the cable carriage system, by means of a working or moving rope, a detachable cable pulley is rotated, which always rotates in the direction of rotation or movement of the working rope or moving rope. By rotating or moving a working rope or a moving rope, which always rotates or moves in one direction, which can be any, if necessary, in each carriage in the cable carriage system, the main drum mode, cable car neutral mode or brake drum mode and drum return are provided . The main mode of the drum in the cable carriage is ensured when the drum of the lifting or traction rope rotates in the same direction as the direction of rotation of the split pulley and the direction of the working rope in the circulating cable system or moving rope in the cable system. The brake mode of the drum in the cable carriage is ensured when the rotation or movement of the working cable in the circulating cable system, or of the moving cable in the cable system and the drum of the hoisting or traction cable is blocked. The brake mode of the drum is carried out during the neutral mode of the trolley. The reverse stroke of the drum in the cable carriage is ensured if the drum of the hoisting or traction rope rotates in the opposite direction to the rotation direction of the detachable cable pulley and the direction of rotation of the working rope in the circulating cable system or moving rope in the cable system. In each trolley in the system of cable carriages, the main drum mode, the brake drum mode or the neutral mode of the trolley and the drum reverse are realized independently of other trolleys as necessary. This ensures the efficient operation of several cable carriages in the system of cable carriages at the same time by means of a working rope or a moving rope, which rotates or moves always in one direction, which can be any if necessary.
Основным режимом барабана, тормозным режимом барабана и обратным ходом барабана управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната на барабане в каждой канатной тележке отдельно в целой системе канатных тележек. Система канатных тележек управляется движением рабочего каната или движением движущегося каната в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, в канатной системе. Разматывание и наматывание подъемного или тягового каната зависит от направления наматывания подъемного или тягового каната на барабане. Дальше при реализации нейтрального режима тележки или тормозного режима барабана не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната на барабан в тележке. Циркуляционная канатная система или канатная система движущегося каната натягивается на необходимое монтажное натяжение соответствующим способом.The main mode of the drum, the brake mode of the drum and the reverse stroke of the drum controls the unwinding and winding of the hoisting or traction rope on the drum in each cable car separately in the whole system of cable car. The system of cable carriages is controlled by the movement of the working rope or the movement of the moving rope in one direction, which can be any, if necessary, in the cable system. The unwinding and winding of the hoisting or traction rope depends on the direction of winding the hoisting or traction rope on the drum. Further, when implementing the neutral mode of the trolley or the brake mode of the drum, unwinding and winding of the hoisting or traction rope to the drum in the trolley does not occur. The circulating rope system or the rope system of a moving rope is tensioned to the required mounting tension in an appropriate way.
С точки зрения изготовления, барабан для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната может быть изготовлен как любое устройство для любого каната, которое служит для разматывания и наматывания каната, или это может быть наматывающее устройство, лебедка и т.п.From a manufacturing point of view, a drum for unwinding and winding a hoisting or traction rope can be made like any device for any rope that serves to unwind and wind a rope, or it can be a winder, winch, etc.
Преимущество этого способа согласно изобретению заключается в том, что разматыванием каната с барабана в тележке предоставляется одновременно активное высовывание свободного конца подъемного или тягового каната из тележки. Каждая тележка в системе канатных тележек имеет функцию активного высовывания свободного конца подъемного или тягового каната из тележки.An advantage of this method according to the invention is that by unwinding the rope from the drum in the trolley, the protruding free end of the lifting or traction rope from the trolley is simultaneously provided. Each trolley in the cable carriage system has the function of actively protruding the free end of the hoisting or traction rope from the trolley.
С точки зрения изготовления канатная тележка может быть тележкой для лесной канатной дороги или тележкой для любой канатной дороги.From a manufacturing point of view, the cable carriage can be a forest cable car or a cable car for any cable car.
Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек обеспечивается вращением или движением рабочего каната в циркуляционной канатной системе. При использовании рабочего каната или движущегося каната для независимого управления барабанами в каждой тележке в системе канатных тележек, рабочий канат или движущийся канат проходит в приводном агрегате через канатный шкив или канатные шкивы, или через надлежащим образом приспособленное наматывающее устройство.A method of independent simultaneous control of the drums in the cable carriage system is provided by the rotation or movement of the working rope in the circulating cable system. When using a working rope or a moving rope to independently control the reels in each trolley in a system of cable trolleys, the working rope or moving rope passes in the drive unit through a rope pulley or rope pulleys, or through a properly adapted winding device.
Далее другим вариантом реализации способа при использовании движущегося каната для независимого управления барабанами в каждой тележке в системе канатных тележек движущийся канат в приводном агрегате проходит наматывающим устройством или наматывающими устройствами. Далее одним из вариантов изготовления движущийся канат в канатной системе движется таким способом, что с одного наматывающего устройства движущийся канат разматывается и на второе наматывающее устройство движущийся канат наматывается и/или в противоположном направлении. Далее ведение и привод рабочего каната или движущегося каната может быть реализован различными способами по мере необходимости.Further, another variant of the method when using a moving rope for independent control of the reels in each trolley in the system of cable trolleys, the moving rope in the drive unit passes winder or winder. Further, with one of the manufacturing options, the moving rope in the rope system moves in such a way that from one winding device the moving rope is unwound and the moving rope is unwound and / or in the opposite direction to the second winding device. Further, the leading and driving of a working rope or a moving rope can be implemented in various ways as necessary.
Из этого следует, что способ независимого одновременного управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната в канатной системе, который вращается или движется в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, имеет широкое применение. Возможности применения данного способа не ограничивают диапазон применения данного изобретения.It follows that the method of independent simultaneous control of a drum of a lifting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys by means of a working rope or a moving rope in a cable system that rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, has wide application . The possibilities of using this method do not limit the range of application of the present invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На чертежах изображен способ управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек, которые приводятся в движение при помощи рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости таким образом, что в каждой канатной тележке находится барабан одновременно независимо управляемый, причем работа каждой канатной тележки не зависит от работы других канатных тележек в системе канатных тележек.The drawings show a method for controlling a drum of a hoisting or traction rope in each carriage in a system of cable carriages that are driven by a working rope or a moving rope that rotates or moves in the same direction, which can be any if necessary in such a way that each cable carriage has a drum simultaneously independently controlled, and the operation of each cable carriage does not depend on the work of other cable carriages in the cable carriage system.
Чертеж № 1 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек,Drawing No. 1 depicts a method for independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys,
чертеж № 2 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек на одном несущем канате,drawing No. 2 depicts a method of independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys on one carrier rope,
чертеж № 3 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек на нескольких несущих канатах.drawing No. 3 depicts a method for independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each carriage in a system of cable carriages on several load-bearing ropes.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На черт. № 1 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой тележке в системе канатных тележек. Система канатных тележек приводится в движение рабочим канатом 3 или движущимся канатом 3, который вращается или движется в канатной системе в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости. Этим вращением или движением рабочего каната 3 или движением движущегося каната 3 барабан 6 в каждой канатной тележке независимо управляется таким образом, что работа каждой канатной тележки не зависит от работы других канатных тележек, которые работают в системе канатных тележек. Способ использования основного режима барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или движущегося каната 3 в одинаковом направлении, которое является направлением вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где требуется основной режим барабана 6, заблокируется муфта 2 и разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, 14, чем передается крутящий момент в одинаковом направлении с разъемного канатного шкива 9 на барабан 6 подъемного или тягового каната. В данном случае барабан 6 вращается в одинаковом направлении, которое является направлением вращения разъемного канатного шкива 9 и направлением вращения или движения рабочего каната 3 или движущегося каната 3, чем обеспечивается основной режим барабана 6. Способ использования тормозного режима барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или посредством движущегося каната 3 в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движения движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где необходимым является тормозной режим барабана 6, разблокируется муфта 2, разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 14 и блокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, чем обеспечится вращательное движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движение движущегося каната 3 в канатной системе, причем крутящий момент с разъемного канатного шкива 9 не передается на барабан 6 подъемного или тягового каната. В этом случае барабан 6 заблокирован без движения посредством тормозного сцепного устройства или тормоза 13 и разъемный канатный шкив 9 вращается в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната или движущегося каната, чем обеспечится тормозной режим барабана 6. Способ применения обратного хода барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или движущегося каната 3 в одинаковом направлении, которое является направлением вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где требуется обратный ход барабана 6, разблокируется муфта 2, заблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 14 и разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, что в тележках создает реверс 27 или обратный ход барабана 6, причем крутящий момент с разъемного канатного шкива 9 передается в обратном направлении вращения на барабан 6. В этом случае на барабан 6 подъемного или тягового каната вращается в направлении, противоположном направлению вращения разъемного канатного шкива 9, чем обеспечится обратный ход барабана 6. В процессе реализации управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 по мере необходимости в каждой тележке в системе канатных тележек находится тормоз 15 несущего каната заблокированный или, если необходимо тележке двигаться по несущем канате 1 во время управления барабаном 6, тормоз 15 несущего каната разблокирован. Управлением барабаном 6 посредством основного режима барабана 6, тормозного режима барабана 6 и обратного хода барабана 6 управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната 5, который на барабане 6 намотан в направлении по мере необходимости.To hell. No. 1 shows a method of controlling a
На черт.№ 2 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой тележке в системе канатных тележек на одном несущем канате 1, или одной канатной дороге. Рабочий канат 3 в циркуляционной канатной системе или движущийся канат 3 в канатной системе вращается или движется в этом случае в направлении против часовой стрелки, причем в первой канатной тележке 7a посредством способа по изобретению реализуется нейтральный режим тележки или тормозной режим барабана 6a. Тормозной режим барабана 6a достигается разблокированием муфты 2a, разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 14a и заблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13a, чем обеспечится вращающееся движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движение движущегося каната в канатной системе, причем крутящий момент с канатного шкива 9a не переносится на барабан 6a. Во время тормозного режима барабана 6a не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната. Одновременно в канатной тележке 7b, которая на любом расстоянии от канатной тележки 7a, реализуется основной режим барабана 6b. Основной режим барабана 6b достигается заблокированием муфты 2b и разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13b, 14b, причем крутящий момент переносится в том же направлении из канатного шкива 9b на барабан 6b. Во время реализации основного режима барабана 6b в этом случае происходит разматывание подъемного или тягового каната 5b. Одновременно в другой канатной тележке 7c, которая на любом расстоянии от канатной тележки 7b, реализуется обратный ход барабана 6c. Обратный ход барабана 6c достигается заблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 14c, разблокированием муфты 2c и разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13c причем крутящий момент с канатного шкива 9c переносится в противоположном направлении вращения на барабан 6c. Во время обратного хода барабана 6c в этом случае происходит наматывание подъемного или тягового каната 5c на барабан 6c. Во время реализации способа управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек в этом случае заблокирован тормоз 15a, 15b, 15c на несущем канате 1. Таким образом может управляться одновременно несколько канатных тележек, работающих на одном несущем канате или на одной канатной дороге, посредством рабочего или движущегося каната, который не должен менять направление вращения или движения в канатной системе.Fig. No. 2 shows a method for controlling a
На черт. № 3 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой канатной тележке в системе канатных тележек согласно изобретению на нескольких несущих канатах, или на нескольких канатных дорогах, или на нескольких несущих канатах одной канатной дороги. Рабочий канат 3 в циркуляционной канатной системе или движущийся канат 3 в канатной системе вращается или движется в этом случае в направлении против часовой стрелки и обеспечивает привод барабанов для всей системы канатных тележек. Во время этого вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движущегося каната 3 в канатной системе в канатной тележке 7a, блокированной на несущем канате 1a, реализуется основной режим барабана 6a, в этом случае происходит разматывание подъемного или тягового каната 5a. В канатной тележке 7b, блокированной на несущем канате 1a, реализуется обратный ход барабана 6b, в этом случае происходит наматывание подъемного или тягового каната 5b. На втором несущем канате 1b в канатной тележке 7c реализуется нейтральный ход тележки или тормозной режим барабана 6c, что в этом случае обеспечивает вращение или движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движение движущегося каната 3 в канатной системе, но не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната. В канатной тележке 7d, блокированной на несущем канате 1b, реализуется обратный ход барабана 6d, происходит наматывание подъемного или тягового каната 5d. Таким образом, согласно изобретению осуществляется независимое одновременное управление барабанами 6a, 6b, 6c, 6d в системе канатных тележек, причем направление вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе не меняется или направление движения движущегося каната 3 в канатной системе не меняется.To hell. No. 3 shows a method for controlling a
Преимуществом способа независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, является то, что этим способом обеспечится эффективная работа нескольких тележек одновременно. An advantage of the method of independently controlling the drum of the hoisting or traction rope in each carriage in the system of cable carriages by means of a working rope or a moving rope that always rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, is that this method will ensure the efficient operation of several carts at the same time.
В каждой тележке в системе канатных тележек возможно во время вращения или движения движущегося каната в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, обеспеченить основной режим барабана, тормозной режим барабана и обратный ход барабана независимо по мере необходимости. Этим способом возможно опустить реверсивную систему в приводном агрегате для рабочего каната или не требуется изменять направление вращения или движения рабочего каната в циркуляционной канатной системе для обеспечения разматывания и наматывания подъемного или тягового каната на барабан в тележке.In each trolley in the system of cable carriages, it is possible, during rotation or movement of a moving rope in one direction, which can be any one, if necessary, to provide the main drum mode, brake drum mode and drum return independently if necessary. In this way, it is possible to lower the reversing system in the drive unit for the working cable or it is not necessary to change the direction of rotation or movement of the working cable in the circulating cable system to ensure the winding or pulling cable is unwound and wound onto the drum in the trolley.
Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что движением рабочего каната или движением движущегося каната в канатной системе управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната независимое во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах. Дальнейшее преимущество в том, что разматыванием каната с барабана в тележке позволяется одновременно активно высовывать свободный конец подъемного или тягового каната из тележки. Каждая тележка в системе канатных тележек имеет функцию активного высовывания свободного конца подъемного или тягового каната из тележки.The advantage of this method according to the invention is that the movement of the working rope or the movement of the moving rope in the cable system is controlled by the unwinding and winding of the hoisting or traction rope independently in all carts on the same cable car or several cable cars. A further advantage is that by unwinding the rope from the drum in the trolley, it is possible to simultaneously actively protrude the free end of the hoisting or traction rope from the trolley. Each trolley in the cable carriage system has the function of actively protruding the free end of the hoisting or traction rope from the trolley.
Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что вращением или движением рабочего каната или движением движущегося каната в канатной системе управляется поднятие груза, подъем груза и опускание груза независимое во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.The advantage of this method according to the invention is that the rotation or movement of the working rope or the movement of the moving rope in the cable system is controlled by lifting the load, lifting the load and lowering the load independently in all bogies on the same cable car or several cable cars.
Каждая канатная тележка работает эффективно и независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек. Значит, в каждой канатной тележке в системе канатных тележек эффективно по мере необходимости управляется направление вращения барабана, и независимое управление разматыванием и наматыванием подъемного или тягового каната, который на этом барабане намотан в направлении по мере необходимости.Each cable carriage works efficiently and independently of other cable carriages in the cable carriage system. This means that in each cable carriage in the cable carriage system, the direction of rotation of the drum is effectively controlled as necessary, and the independent control of unwinding and winding the hoisting or traction rope, which is wound in this direction in the drum as necessary.
Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что этот способ может использоваться в случае необходимости управления несколькими канатными тележками на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.Этот способ обоснован тоже при долгих канатных дорогах и ломанных канатных дорогах.An advantage of this method according to the invention is that this method can be used if it is necessary to control several cable carriages on one cable car or several cable cars. This method is also valid for long cable cars and broken cable cars.
Изобретение возможно эффективно использовать для поднятия, подъема, опускания, приближения или транспортировки дерева, деревьев, строительного материала или другого материала или грузов вообще. Изобретение возможно эффективно использовать в области лесных канатных дорог, или в области других канатных устройств, или в области подъемных устройств вообще.The invention can be effectively used for raising, lifting, lowering, approaching or transporting wood, trees, building material or other material or goods in general. The invention can be effectively used in the field of forest cableways, or in the field of other cable devices, or in the field of lifting devices in general.
Из уведенного вытекает, что способ независимого одновременного управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или двигается в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, имеет широкое применение. Возможности применения этого способа не ограничивают диапазон использования объекта изобретения.It follows from what has been taken away that the method of independently controlling simultaneously the drum of the hoisting or traction rope in each carriage in the system of cable carriages by means of a working rope or a moving rope that rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, has wide application. The possibilities of using this method do not limit the range of use of the object of the invention.
Claims (10)
a) вращением или движением рабочего каната (3) или движущегося каната осуществляется привод барабанов (6) во всех тележках, которыми рабочий канат (3) или движущийся канат проходит,
b) в каждой тележке вращением или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната осуществляется вращение канатного шкива (9) в направлении вращения или движения рабочего каната (3) или движущегося каната,
c) в каждой тележке вращением канатного шкива (9) осуществляется основной режим барабана (6), тормозной режим барабана (6) и обратный ход барабана (6) независимо от других тележек,
d) основным режимом барабана (6), тормозным режимом барабана (6) и обратным ходом барабана (6) в каждой тележке в циркуляционной канатной системе отдельно управляется разматывание каната (5) с барабана (6) и наматывание каната (5) на барабан (6).7. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 1, characterized in that
a) by rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope, the drums (6) are driven in all the carts with which the working rope (3) or the moving rope passes,
b) in each carriage, rotation or movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope rotates the cable pulley (9) in the direction of rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope,
c) in each trolley, the rotation of the rope pulley (9) carries out the main drum mode (6), the brake mode of the drum (6) and the drum reverse (6) independently of other trolleys,
d) the main mode of the drum (6), the brake mode of the drum (6) and the reverse stroke of the drum (6) in each trolley in the circulating rope system separately controls the unwinding of the rope (5) from the drum (6) and the winding of the rope (5) on the drum ( 6).
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе,
b) заблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (13), разблокированием тормоза (14) в тележке или в тележках крутящий момент передается в том же направлении с канатного шкива (9) на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается в том же направлении, что и направление вращения барабана (6), тем обеспечится основной режим барабана (6).8. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) by locking the clutch (2), unlocking the brake (13), unlocking the brake (14) in the trolley or in the trolleys, the torque is transmitted in the same direction from the cable pulley (9) to the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates in the same direction as the direction of rotation of the drum (6), thereby ensuring the main mode of the drum (6).
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и нарпавление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущего каната в канатной системе,
b) разблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (14), заблокированием тормоза (13) обеспечится вращательное движение рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движение движущегося каната в канатной системе, причем крутящий момент с канатного шкива (9) не передается на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) или движущегося каната, и барабан (6) заблокирован без движения, чем обеспечится тормозной режим барабана (6).9. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by means of a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) by unlocking the clutch (2), unlocking the brake (14), locking the brake (13), the working rope (3) will rotate in the circulating cable system or the moving rope will move in the cable system, and no torque is transmitted from the cable pulley (9) on the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope, and the drum (6) is blocked without movement, which will ensure the brake mode of the drum (6).
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе,
b) заблокированием тормоза (14), разблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (13) в тележке или в тележках создается обратный ход барабана, причем крутящий момент с канатного шкива (9) передается против направления вращения на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается против направления вращения барабана (6), чем обеспечится обратный ход барабана (6). 10. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) locking the brake (14), unlocking the clutch (2), unlocking the brake (13) in the trolley or in the trolleys creates a reverse drum stroke, and the torque from the cable pulley (9) is transmitted against the direction of rotation to the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates against the direction of rotation of the drum (6), thereby ensuring the reverse stroke of the drum (6).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK146-2010A SK288105B6 (en) | 2010-11-19 | 2010-11-19 | Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time |
SK??146-2010 | 2010-11-19 | ||
SK146-2010 | 2010-11-19 | ||
PCT/SK2011/050018 WO2012067591A1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method of independent drums control in the system of cableway carriages in superimposed time |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013127485A RU2013127485A (en) | 2014-12-27 |
RU2576222C2 true RU2576222C2 (en) | 2016-02-27 |
Family
ID=45532000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013127485/11A RU2576222C2 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130263756A1 (en) |
AT (1) | AT512829A2 (en) |
CZ (1) | CZ2013464A3 (en) |
DE (1) | DE212011100170U1 (en) |
RU (1) | RU2576222C2 (en) |
SK (1) | SK288105B6 (en) |
WO (1) | WO2012067591A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2973321B1 (en) * | 2011-03-30 | 2019-09-27 | Pomagalski | AERIAL TELEPERSON IN THE AVIATION AND MULTIPLE TRUNCTIONS |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB278797A (en) * | 1926-07-12 | 1927-10-12 | Fisher Charles | Improvements in or relating to cableways, to plant therefor and to methods of operating the same |
US2601228A (en) * | 1949-01-27 | 1952-06-24 | British Ropeway Eng Co Ltd | Hoist |
US3079008A (en) * | 1960-08-15 | 1963-02-26 | Ernest O Naud | Hoisting and conveying apparatus |
SU499160A1 (en) * | 1974-04-19 | 1976-01-15 | Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Ан Грузинской Сср | Electric cable car |
RU2241633C2 (en) * | 2002-11-14 | 2004-12-10 | Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" | Shipboard crane |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3336878A (en) * | 1965-11-23 | 1967-08-22 | Malakhoff Alexander | Remote winch operated trolley hoist |
US3776390A (en) * | 1971-06-17 | 1973-12-04 | N Junes | Skyline logging carriage |
US4238038A (en) * | 1978-10-10 | 1980-12-09 | said Dana W. Meeks | Log yarding skyline carriage |
US4392648A (en) * | 1981-05-26 | 1983-07-12 | Foy Peter S | Theatrical transportation apparatus |
-
2010
- 2010-11-19 SK SK146-2010A patent/SK288105B6/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-11-15 WO PCT/SK2011/050018 patent/WO2012067591A1/en active Application Filing
- 2011-11-15 US US13/885,401 patent/US20130263756A1/en not_active Abandoned
- 2011-11-15 CZ CZ20130464A patent/CZ2013464A3/en unknown
- 2011-11-15 RU RU2013127485/11A patent/RU2576222C2/en active
- 2011-11-15 DE DE212011100170U patent/DE212011100170U1/en not_active Expired - Lifetime
- 2011-11-15 AT ATA9474/2011A patent/AT512829A2/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB278797A (en) * | 1926-07-12 | 1927-10-12 | Fisher Charles | Improvements in or relating to cableways, to plant therefor and to methods of operating the same |
US2601228A (en) * | 1949-01-27 | 1952-06-24 | British Ropeway Eng Co Ltd | Hoist |
US3079008A (en) * | 1960-08-15 | 1963-02-26 | Ernest O Naud | Hoisting and conveying apparatus |
SU499160A1 (en) * | 1974-04-19 | 1976-01-15 | Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Ан Грузинской Сср | Electric cable car |
RU2241633C2 (en) * | 2002-11-14 | 2004-12-10 | Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" | Shipboard crane |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012067591A1 (en) | 2012-05-24 |
SK1462010A3 (en) | 2012-06-04 |
DE212011100170U1 (en) | 2013-10-08 |
AT512829A2 (en) | 2013-11-15 |
US20130263756A1 (en) | 2013-10-10 |
CZ2013464A3 (en) | 2013-08-21 |
SK288105B6 (en) | 2013-08-02 |
RU2013127485A (en) | 2014-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9016486B2 (en) | Traveling crane having traveler and hoisting winch | |
JP7367011B2 (en) | A general-purpose carriage that forcibly lets out towing ropes or hoisting ropes in two-rope and three-rope operations. | |
RU2017134128A (en) | TRANSPORT DEVICE | |
CN105347188A (en) | Traction type arch-bridge crane of crane carriage | |
RU2576222C2 (en) | Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system | |
EP3507158A1 (en) | Cableway system for forestry, and method for use of same | |
JP2003040577A (en) | Bridge crane | |
CN209758860U (en) | Small-gauge hoisting load-carrying trolley | |
US3105597A (en) | Skyline carriage | |
SK1752010U1 (en) | The method of independent control system, rope drums in trucks in an overlapping time | |
JP2003246584A (en) | Crane | |
SK5851Y1 (en) | Method of operation of the independent movement of each trolley system in the cable cars in the overlapping time and the current method of control of movement and active pop out or winding rope trolley every cable system in the trucks in an overlapping time | |
US20170174479A1 (en) | Cable logging system | |
KR100908678B1 (en) | Smart collector | |
KR20170057708A (en) | an aerial cableway power Transmission winch | |
SU1735097A1 (en) | Cable installation | |
JP6628318B2 (en) | Overhead crane with grab bucket | |
SK1452010A3 (en) | Method of operation of the independent movement of each truck in the system of cable cars in the overlap time and method of controlling the movement of current and active ejection or winding ropes of each truck in the system of cable cars in the overlap time | |
SU1020364A1 (en) | Cable-supported crane | |
US3313525A (en) | Hoisting apparatus | |
SU1017664A1 (en) | Apparatus for moving loads into openings of buildings | |
US809387A (en) | Cableway. | |
SU1253941A1 (en) | Cableway | |
JP2005154090A (en) | Carrier transferring device | |
KR20140070809A (en) | Crain |