RU2576222C2 - Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system - Google Patents

Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system Download PDF

Info

Publication number
RU2576222C2
RU2576222C2 RU2013127485/11A RU2013127485A RU2576222C2 RU 2576222 C2 RU2576222 C2 RU 2576222C2 RU 2013127485/11 A RU2013127485/11 A RU 2013127485/11A RU 2013127485 A RU2013127485 A RU 2013127485A RU 2576222 C2 RU2576222 C2 RU 2576222C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rope
cable
drum
moving
movement
Prior art date
Application number
RU2013127485/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013127485A (en
Inventor
Штефан Илчик
Владимир Штоллманн
Йозеф Сухомел
Original Assignee
Владимир Штоллманн
Штефан Илчик
Йозеф Сухомел
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Штоллманн, Штефан Илчик, Йозеф Сухомел filed Critical Владимир Штоллманн
Publication of RU2013127485A publication Critical patent/RU2013127485A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2576222C2 publication Critical patent/RU2576222C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02—Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00—Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

FIELD: cableways.
SUBSTANCE: invention relates to a cableway, to a method for independent control over drum lifting or pulling cable in each cable carriage in a cable carriage system. According to said method, cable carriages are driven by a working cable or a moving rope which rotates or moves in any direction so that in each cable carriage drum is independently simultaneously controlled so that each cable carriage is independent from other cable carriage in a cable carriage system.
EFFECT: broader functionality of cableway.
10 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Объектом изобретения является способ независимого управления подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек, которые движутся при помощи рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости. В каждой канатной тележке барабан управляется независимо одновременно, причем канатная тележка работает независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек. Способ независимого одновременного управления барабаном в отдельных канатных тележках посредством рабочего каната или движущегося каната используется приоритетно при специальных устройствах с аккумуляторами, которые обозначаются термином RELAZ. Изобретение также широко используется для длинных канатных дорог, ломанных канатных дорог, и для использования нескольких канатных тележек на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах при транспортировке грузов в области лесного хозяйства, сельского хозяйства, строительства и транспорта в целом.An object of the invention is a method for independently controlling a hoisting or traction rope in each cable carriage in a system of cable carriages that are driven by a working cable or a moving cable that rotates or moves in the same direction, which can be any if necessary. In each cable carriage, the drum is independently controlled simultaneously, and the cable carriage operates independently of other cable carriages in the cable carriage system. The method of independent simultaneous control of the drum in individual cable carriages by means of a working rope or a moving rope is used priority with special devices with batteries, which are indicated by the term RELAZ. The invention is also widely used for long cable cars, broken cable cars, and for the use of several cable cars on one cable car or several cable cars when transporting goods in the field of forestry, agriculture, construction and transport in general.

Уровень техникиState of the art

Из предшествующего уровня техники известные стандартные способы управления барабаном подъемного или тягового каната не предоставляют условия для эффективной работы одновременно нескольких канатных тележек на несущем канате, или нескольких несущих канатах, или на одной канатной дороге, или нескольких канатных дорогах, которые приводятся в движение рабочим канатом или движущимся канатом. Из предшествующего уровня техники известные стандартные способы управления барабаном не позволяют независимо использовать основной режим барабана, тормозной режим и обратный ход барабана в связи с управлением разматывания и наматывания подъемного или тягового каната на барабан в нескольких канатных тележках. Таким способом, что каждая канатная тележка в системе канатных тележек приводится в движение одним и тем же рабочим канатом без изменения направления его вращения или движения в циркуляционной канатной системе. Из предшествующего уровня техники известные способы управления барабаном для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната не предоставляют независимость каждой канатной тележки от других канатных тележек приводимых в движение рабочим канатом или движущимся канатом.From the prior art, the known standard methods for controlling the drum of a hoisting or traction rope do not provide the conditions for the efficient operation of several cable cars on a carrier cable, or several carrier cables, or on one cable car, or several cable cars that are driven by a working cable or moving rope. From the prior art, the known standard drum control methods do not allow independent use of the main drum mode, the brake mode and the drum reverse in connection with the control of unwinding and winding the hoisting or traction rope onto the drum in several cable cars. In such a way that each cable car in the cable car system is driven by the same working cable without changing its direction of rotation or movement in the circulating cable system. From the prior art, known drum control methods for unwinding and winding a hoisting or traction rope do not provide independence of each cable carriage from other cable carriages driven by a working cable or a moving cable.

В настоящее время известно решение по PP 37 - 2008 с названием Механическое рекуперационное канатное устройство с дополнительным противовесом и гравитационной канатной тележкой. В этом решении используется для управления барабаном подъемного или тягового каната в канатной тележке один рабочий канат, но в частях канатной тележки не позволяется осуществлять эффективное независимое управление барабанами во время вращения или движения рабочего каната в одном направлении в циркуляционной канатной системе.Currently, a solution according to PP 37 - 2008 with the name Mechanical recovery rope device with an additional counterweight and a gravity cable car is known. This solution uses one working rope to control the drum of a hoisting or traction rope in a cable carriage, but in the parts of the cable carriage it is not possible to carry out effective independent control of the drums during rotation or movement of the working cable in one direction in a circulation cable system.

Это решение и все до сих пор известные способы управления барабаном не позволяют осуществлять эффективное управление барабаном для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната и не позволяют осуществлять эффективную работу нескольких канатных тележек на канатной дороге одновременно. Таким способом, что канатные тележки приводятся в движение рабочим канатом или движущимся канатом, который движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости, причем каждая канатная тележка в системе канатных тележек работает эффективно и независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек.This solution and all the previously known drum control methods do not allow for effective drum control for unwinding and winding a hoisting or traction rope and do not allow for the efficient operation of several cable carriages on a cable car simultaneously. In such a way that the cable trolleys are driven by a working rope or a moving rope that moves in the same direction, which can be any if necessary, with each cable carriage in the cable carriage system working efficiently and independently of other cable carriages in the cable carriage system.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Сутью изобретения является способ управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек, которые работают на несущем канате, или нескольких несущих канатах, или на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах и они независимо приводятся в движение, и их функции обеспечиваются посредством движения рабочего каната или движущегося каната. Рабочий канат в циркуляционной канатной системе, или движущийся канат в канатной системе вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости. При помощи одного рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в канатной системе в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости, обеспечивается привод барабанов через разъемный канатный шкив во всех канатных тележках, которыми рабочий канат или движущийся канат проходит. Разъемный канатный шкив реализован в виде блока с параболическим желобом.The essence of the invention is a method for controlling a drum of a hoisting or traction rope in each cable carriage in a system of cable carriages that operate on a cable carriage or several cable carriages, or on one cable car or several cable cars and they are independently driven, and their functions are provided by moving a working rope or a moving rope. A working rope in a circulating rope system, or a moving rope in a rope system rotates or always moves in one direction, which can be any if necessary. With the help of one working rope or a moving rope that rotates or moves in the cable system in the same direction, which can be any if necessary, the drums are driven through a split cable pulley in all cable cars with which the working cable or moving rope passes. The detachable rope pulley is implemented as a block with a parabolic groove.

В каждой канатной тележке в системе канатных тележек посредством рабочего или движущегося каната обеспечивается вращение разъемного канатного шкива, который вращается всегда в направлении вращения или движения рабочего каната или движущегося каната. Вращением или движением рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, в каждой тележке в системе канатных тележек обеспечивается основной режим барабана, нейтральный режим канатной тележки или тормозной режим барабана и обратный ход барабана. Основной режим барабана в канатной тележке обеспеченный тогда, когда барабан подъемного или тягового каната вращается в том же направлении, что и направление вращения разъемного шкива и направление рабочего каната в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе. Тормозной режим барабана в канатной тележке обеспеченный тогда, когда обеспечено вращение или движение рабочего каната в циркуляционной канатной системе, или движущегося каната в канатной системе и барабан подъемного или тягового каната заблокирован. Тормозной режим барабана осуществляется во время нейтрального режима тележки. Обратный ход барабана в канатной тележке обеспечивается в том случае, если барабан подъемного или тягового каната вращается в направлении, противоположном направлению вращения разъемного канатного шкива и направлению вращения рабочего каната в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе. В каждой тележке в системе канатных тележек основной режим барабана, тормозной режим барабана или нейтральный режим тележки и обратный ход барабана реализируется по мере необходимости независимо от других тележек. Таким образом обеспечена эффективная работа нескольких канатных тележек в системе канатных тележек одновременно посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении которое может быть любым в случае необходимости.In each cable carriage in the cable carriage system, by means of a working or moving rope, a detachable cable pulley is rotated, which always rotates in the direction of rotation or movement of the working rope or moving rope. By rotating or moving a working rope or a moving rope, which always rotates or moves in one direction, which can be any, if necessary, in each carriage in the cable carriage system, the main drum mode, cable car neutral mode or brake drum mode and drum return are provided . The main mode of the drum in the cable carriage is ensured when the drum of the lifting or traction rope rotates in the same direction as the direction of rotation of the split pulley and the direction of the working rope in the circulating cable system or moving rope in the cable system. The brake mode of the drum in the cable carriage is ensured when the rotation or movement of the working cable in the circulating cable system, or of the moving cable in the cable system and the drum of the hoisting or traction cable is blocked. The brake mode of the drum is carried out during the neutral mode of the trolley. The reverse stroke of the drum in the cable carriage is ensured if the drum of the hoisting or traction rope rotates in the opposite direction to the rotation direction of the detachable cable pulley and the direction of rotation of the working rope in the circulating cable system or moving rope in the cable system. In each trolley in the system of cable carriages, the main drum mode, the brake drum mode or the neutral mode of the trolley and the drum reverse are realized independently of other trolleys as necessary. This ensures the efficient operation of several cable carriages in the system of cable carriages at the same time by means of a working rope or a moving rope, which rotates or moves always in one direction, which can be any if necessary.

Основным режимом барабана, тормозным режимом барабана и обратным ходом барабана управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната на барабане в каждой канатной тележке отдельно в целой системе канатных тележек. Система канатных тележек управляется движением рабочего каната или движением движущегося каната в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, в канатной системе. Разматывание и наматывание подъемного или тягового каната зависит от направления наматывания подъемного или тягового каната на барабане. Дальше при реализации нейтрального режима тележки или тормозного режима барабана не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната на барабан в тележке. Циркуляционная канатная система или канатная система движущегося каната натягивается на необходимое монтажное натяжение соответствующим способом.The main mode of the drum, the brake mode of the drum and the reverse stroke of the drum controls the unwinding and winding of the hoisting or traction rope on the drum in each cable car separately in the whole system of cable car. The system of cable carriages is controlled by the movement of the working rope or the movement of the moving rope in one direction, which can be any, if necessary, in the cable system. The unwinding and winding of the hoisting or traction rope depends on the direction of winding the hoisting or traction rope on the drum. Further, when implementing the neutral mode of the trolley or the brake mode of the drum, unwinding and winding of the hoisting or traction rope to the drum in the trolley does not occur. The circulating rope system or the rope system of a moving rope is tensioned to the required mounting tension in an appropriate way.

С точки зрения изготовления, барабан для разматывания и наматывания подъемного или тягового каната может быть изготовлен как любое устройство для любого каната, которое служит для разматывания и наматывания каната, или это может быть наматывающее устройство, лебедка и т.п.From a manufacturing point of view, a drum for unwinding and winding a hoisting or traction rope can be made like any device for any rope that serves to unwind and wind a rope, or it can be a winder, winch, etc.

Преимущество этого способа согласно изобретению заключается в том, что разматыванием каната с барабана в тележке предоставляется одновременно активное высовывание свободного конца подъемного или тягового каната из тележки. Каждая тележка в системе канатных тележек имеет функцию активного высовывания свободного конца подъемного или тягового каната из тележки.An advantage of this method according to the invention is that by unwinding the rope from the drum in the trolley, the protruding free end of the lifting or traction rope from the trolley is simultaneously provided. Each trolley in the cable carriage system has the function of actively protruding the free end of the hoisting or traction rope from the trolley.

С точки зрения изготовления канатная тележка может быть тележкой для лесной канатной дороги или тележкой для любой канатной дороги.From a manufacturing point of view, the cable carriage can be a forest cable car or a cable car for any cable car.

Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек обеспечивается вращением или движением рабочего каната в циркуляционной канатной системе. При использовании рабочего каната или движущегося каната для независимого управления барабанами в каждой тележке в системе канатных тележек, рабочий канат или движущийся канат проходит в приводном агрегате через канатный шкив или канатные шкивы, или через надлежащим образом приспособленное наматывающее устройство.A method of independent simultaneous control of the drums in the cable carriage system is provided by the rotation or movement of the working rope in the circulating cable system. When using a working rope or a moving rope to independently control the reels in each trolley in a system of cable trolleys, the working rope or moving rope passes in the drive unit through a rope pulley or rope pulleys, or through a properly adapted winding device.

Далее другим вариантом реализации способа при использовании движущегося каната для независимого управления барабанами в каждой тележке в системе канатных тележек движущийся канат в приводном агрегате проходит наматывающим устройством или наматывающими устройствами. Далее одним из вариантов изготовления движущийся канат в канатной системе движется таким способом, что с одного наматывающего устройства движущийся канат разматывается и на второе наматывающее устройство движущийся канат наматывается и/или в противоположном направлении. Далее ведение и привод рабочего каната или движущегося каната может быть реализован различными способами по мере необходимости.Further, another variant of the method when using a moving rope for independent control of the reels in each trolley in the system of cable trolleys, the moving rope in the drive unit passes winder or winder. Further, with one of the manufacturing options, the moving rope in the rope system moves in such a way that from one winding device the moving rope is unwound and the moving rope is unwound and / or in the opposite direction to the second winding device. Further, the leading and driving of a working rope or a moving rope can be implemented in various ways as necessary.

Из этого следует, что способ независимого одновременного управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната в канатной системе, который вращается или движется в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, имеет широкое применение. Возможности применения данного способа не ограничивают диапазон применения данного изобретения.It follows that the method of independent simultaneous control of a drum of a lifting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys by means of a working rope or a moving rope in a cable system that rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, has wide application . The possibilities of using this method do not limit the range of application of the present invention.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На чертежах изображен способ управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек, которые приводятся в движение при помощи рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости таким образом, что в каждой канатной тележке находится барабан одновременно независимо управляемый, причем работа каждой канатной тележки не зависит от работы других канатных тележек в системе канатных тележек.The drawings show a method for controlling a drum of a hoisting or traction rope in each carriage in a system of cable carriages that are driven by a working rope or a moving rope that rotates or moves in the same direction, which can be any if necessary in such a way that each cable carriage has a drum simultaneously independently controlled, and the operation of each cable carriage does not depend on the work of other cable carriages in the cable carriage system.

Чертеж № 1 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек,Drawing No. 1 depicts a method for independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys,

чертеж № 2 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек на одном несущем канате,drawing No. 2 depicts a method of independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each trolley in a system of cable trolleys on one carrier rope,

чертеж № 3 изображает способ независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек на нескольких несущих канатах.drawing No. 3 depicts a method for independently controlling the drum of a hoisting or traction rope in each carriage in a system of cable carriages on several load-bearing ropes.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На черт. № 1 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой тележке в системе канатных тележек. Система канатных тележек приводится в движение рабочим канатом 3 или движущимся канатом 3, который вращается или движется в канатной системе в одинаковом направлении, которое может быть любым в случае необходимости. Этим вращением или движением рабочего каната 3 или движением движущегося каната 3 барабан 6 в каждой канатной тележке независимо управляется таким образом, что работа каждой канатной тележки не зависит от работы других канатных тележек, которые работают в системе канатных тележек. Способ использования основного режима барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или движущегося каната 3 в одинаковом направлении, которое является направлением вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где требуется основной режим барабана 6, заблокируется муфта 2 и разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, 14, чем передается крутящий момент в одинаковом направлении с разъемного канатного шкива 9 на барабан 6 подъемного или тягового каната. В данном случае барабан 6 вращается в одинаковом направлении, которое является направлением вращения разъемного канатного шкива 9 и направлением вращения или движения рабочего каната 3 или движущегося каната 3, чем обеспечивается основной режим барабана 6. Способ использования тормозного режима барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или посредством движущегося каната 3 в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движения движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где необходимым является тормозной режим барабана 6, разблокируется муфта 2, разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 14 и блокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, чем обеспечится вращательное движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движение движущегося каната 3 в канатной системе, причем крутящий момент с разъемного канатного шкива 9 не передается на барабан 6 подъемного или тягового каната. В этом случае барабан 6 заблокирован без движения посредством тормозного сцепного устройства или тормоза 13 и разъемный канатный шкив 9 вращается в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната или движущегося каната, чем обеспечится тормозной режим барабана 6. Способ применения обратного хода барабана 6 реализуется таким образом, что разъемный канатный шкив 9 в тележках приводится в движение посредством рабочего каната 3 или движущегося каната 3 в одинаковом направлении, которое является направлением вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движущегося каната 3 в канатной системе. В тележках в системе канатных тележек, где требуется обратный ход барабана 6, разблокируется муфта 2, заблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 14 и разблокируется тормозное сцепное устройство или тормоз 13, что в тележках создает реверс 27 или обратный ход барабана 6, причем крутящий момент с разъемного канатного шкива 9 передается в обратном направлении вращения на барабан 6. В этом случае на барабан 6 подъемного или тягового каната вращается в направлении, противоположном направлению вращения разъемного канатного шкива 9, чем обеспечится обратный ход барабана 6. В процессе реализации управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 по мере необходимости в каждой тележке в системе канатных тележек находится тормоз 15 несущего каната заблокированный или, если необходимо тележке двигаться по несущем канате 1 во время управления барабаном 6, тормоз 15 несущего каната разблокирован. Управлением барабаном 6 посредством основного режима барабана 6, тормозного режима барабана 6 и обратного хода барабана 6 управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната 5, который на барабане 6 намотан в направлении по мере необходимости.To hell. No. 1 shows a method of controlling a drum 6 of a hoisting or traction rope 5 in each trolley in a system of cable trolleys. The system of cable carriages is driven by a working cable 3 or a moving cable 3, which rotates or moves in the cable system in the same direction, which can be any if necessary. With this rotation or movement of the working rope 3 or the movement of the moving rope 3, the drum 6 in each cable carriage is independently controlled so that the operation of each cable carriage is independent of the work of other cable carriages that operate in the cable carriage system. The method of using the main mode of the drum 6 is implemented in such a way that the detachable cable pulley 9 in the trolleys is driven by the working cable 3 or the moving cable 3 in the same direction, which is the direction of rotation or movement of the working cable 3 in the circulation cable system, or the moving cable 3 in the cable system. In the trolleys in the cable carriage system, where the main mode of the drum 6 is required, the clutch 2 is locked and the brake hitch or brake 13, 14 is unlocked, which transfers torque in the same direction from the split cable pulley 9 to the drum 6 of the hoisting or traction rope. In this case, the drum 6 rotates in the same direction, which is the direction of rotation of the detachable rope pulley 9 and the direction of rotation or movement of the working rope 3 or the moving rope 3, which ensures the main mode of the drum 6. The method of using the brake mode of the drum 6 is implemented so that the detachable the rope pulley 9 in the trolleys is driven by a working rope 3 or by a moving rope 3 in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope 3 in circulating rope system or the movement of a moving rope 3 in the rope system. In the trolleys in the cable carriage system, where the brake mode of the drum 6 is necessary, the clutch 2 is unlocked, the brake coupling device or brake 14 is unlocked and the brake coupling device or brake 13 is blocked, which ensures the rotation of the working cable 3 in the circulation cable system, or the movement of the moving rope 3 in the cable system, and the torque from the split cable pulley 9 is not transmitted to the drum 6 of the lifting or traction rope. In this case, the drum 6 is locked without movement by the brake hitch or brake 13 and the detachable rope pulley 9 rotates in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope or the moving rope, which ensures the brake mode of the drum 6. The method of applying the reverse drum 6 is implemented in such a way that the detachable cable pulley 9 in the bogies is driven by a working cable 3 or a moving cable 3 in the same direction, which is the direction of rotation or the working movement of the rope 3 in a circulating cable car system, or the moving rope 3 in a cable system. In the trolleys in the cable carriage system, where the drum 6 is required to return, the clutch 2 is unlocked, the brake hitch or brake 14 is locked and the brake hitch or brake 13 is unlocked, which creates a reverse 27 or drum 6 in the trolleys, and the torque with detachable rope pulley 9 is transmitted in the opposite direction of rotation to the drum 6. In this case, the drum 6 of the lifting or traction rope rotates in a direction opposite to the direction of rotation of the detachable rope pulley 9, than the reverse stroke of the drum is sintered 6. In the process of controlling the drum 6 of the hoisting or traction rope 5, as necessary, in each trolley in the system of cable trolleys there is a brake 15 of the carrier rope locked or, if it is necessary for the trolley to move along the carrier rope 1 while controlling the drum 6, the brake 15 carrier cable unlocked. The control of the drum 6 by means of the main mode of the drum 6, the brake mode of the drum 6 and the reverse stroke of the drum 6 controls the unwinding and winding of the hoisting or traction rope 5, which is wound on the drum 6 in the direction as necessary.

На черт.№ 2 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой тележке в системе канатных тележек на одном несущем канате 1, или одной канатной дороге. Рабочий канат 3 в циркуляционной канатной системе или движущийся канат 3 в канатной системе вращается или движется в этом случае в направлении против часовой стрелки, причем в первой канатной тележке 7a посредством способа по изобретению реализуется нейтральный режим тележки или тормозной режим барабана 6a. Тормозной режим барабана 6a достигается разблокированием муфты 2a, разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 14a и заблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13a, чем обеспечится вращающееся движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе, или движение движущегося каната в канатной системе, причем крутящий момент с канатного шкива 9a не переносится на барабан 6a. Во время тормозного режима барабана 6a не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната. Одновременно в канатной тележке 7b, которая на любом расстоянии от канатной тележки 7a, реализуется основной режим барабана 6b. Основной режим барабана 6b достигается заблокированием муфты 2b и разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13b, 14b, причем крутящий момент переносится в том же направлении из канатного шкива 9b на барабан 6b. Во время реализации основного режима барабана 6b в этом случае происходит разматывание подъемного или тягового каната 5b. Одновременно в другой канатной тележке 7c, которая на любом расстоянии от канатной тележки 7b, реализуется обратный ход барабана 6c. Обратный ход барабана 6c достигается заблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 14c, разблокированием муфты 2c и разблокированием тормозного сцепного устройства или тормоза 13c причем крутящий момент с канатного шкива 9c переносится в противоположном направлении вращения на барабан 6c. Во время обратного хода барабана 6c в этом случае происходит наматывание подъемного или тягового каната 5c на барабан 6c. Во время реализации способа управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой канатной тележке в системе канатных тележек в этом случае заблокирован тормоз 15a, 15b, 15c на несущем канате 1. Таким образом может управляться одновременно несколько канатных тележек, работающих на одном несущем канате или на одной канатной дороге, посредством рабочего или движущегося каната, который не должен менять направление вращения или движения в канатной системе.Fig. No. 2 shows a method for controlling a drum 6 of a hoisting or traction rope 5 in each carriage in a system of cable carriages on one carrier cable 1, or one cable car. The working cable 3 in the circulating cable system or the moving cable 3 in the cable system rotates or moves in this case in a counterclockwise direction, and in the first cable car 7 a by means of the method of the invention a neutral mode of the car or the brake mode of the drum 6 a is realized. The brake mode of the drum 6 a is achieved by unlocking the clutch 2 a , unlocking the brake coupling device or brake 14 a and locking the brake coupling device or brake 13 a , thereby ensuring the rotating movement of the working cable 3 in the circulation cable system, or the movement of the moving cable in the cable system, the torque from the cable pulley 9 a is not transferred to the drum 6 a . During the braking mode of the drum 6 a , unwinding and winding of the hoisting or traction rope does not occur. At the same time, in the cable car 7 b , which at any distance from the cable car 7 a , the main mode of the drum 6 b is implemented. The main mode of the drum 6 b is achieved by locking the clutch 2 b and unlocking the brake hitch or brake 13 b , 14 b, and the torque is transferred in the same direction from the cable pulley 9 b to the drum 6 b . During the implementation of the main mode of the drum 6 b, in this case, the lifting or traction rope 5 b is unwound. At the same time, in another cable car 7 c , which at any distance from the cable car 7 b , a reverse stroke of the drum 6 c is realized. The reverse stroke of the drum 6 c is achieved by locking the brake hitch or brake 14 c , unlocking the clutch 2 c and unlocking the brake coupling or brake 13 c and the torque from the cable pulley 9 c is transferred in the opposite direction of rotation to the drum 6 c . During the reverse stroke of the drum 6 c, in this case, the lifting or traction rope 5 c is wound on the drum 6 c . During the implementation of the method for controlling the drum of the hoisting or traction rope in each cable carriage in the cable carriage system, in this case the brake 15 a , 15 b , 15 c is locked on the carrier cable 1. In this way, several cable carriages operating on one carrier cable can be controlled simultaneously or on one cableway, by means of a working or moving rope, which should not change the direction of rotation or movement in the cable system.

На черт. № 3 изображен способ управления барабаном 6 подъемного или тягового каната 5 в каждой канатной тележке в системе канатных тележек согласно изобретению на нескольких несущих канатах, или на нескольких канатных дорогах, или на нескольких несущих канатах одной канатной дороги. Рабочий канат 3 в циркуляционной канатной системе или движущийся канат 3 в канатной системе вращается или движется в этом случае в направлении против часовой стрелки и обеспечивает привод барабанов для всей системы канатных тележек. Во время этого вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движущегося каната 3 в канатной системе в канатной тележке 7a, блокированной на несущем канате 1a, реализуется основной режим барабана 6a, в этом случае происходит разматывание подъемного или тягового каната 5a. В канатной тележке 7b, блокированной на несущем канате 1a, реализуется обратный ход барабана 6b, в этом случае происходит наматывание подъемного или тягового каната 5b. На втором несущем канате 1b в канатной тележке 7c реализуется нейтральный ход тележки или тормозной режим барабана 6c, что в этом случае обеспечивает вращение или движение рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе или движение движущегося каната 3 в канатной системе, но не происходит разматывание и наматывание подъемного или тягового каната. В канатной тележке 7d, блокированной на несущем канате 1b, реализуется обратный ход барабана 6d, происходит наматывание подъемного или тягового каната 5d. Таким образом, согласно изобретению осуществляется независимое одновременное управление барабанами 6a, 6b, 6c, 6d в системе канатных тележек, причем направление вращения или движения рабочего каната 3 в циркуляционной канатной системе не меняется или направление движения движущегося каната 3 в канатной системе не меняется.To hell. No. 3 shows a method for controlling a drum 6 of a hoisting or traction rope 5 in each cable carriage in the cable carriage system according to the invention on several load-bearing ropes, or on several cableways, or on several load-bearing ropes of the same cableway. The working cable 3 in the circulating cable system or the moving cable 3 in the cable system rotates or moves in this case in a counterclockwise direction and provides a drum drive for the entire system of cable carriages. During this rotation or movement of the working cable 3 in the circulating cable system or of the moving cable 3 in the cable system in the cable car 7 a , locked on the supporting cable 1 a , the main mode of the drum 6 a is realized, in this case, the lifting or traction cable 5 is unwound a . In the cable carriage 7 b , blocked on the supporting rope 1 a , the reverse movement of the drum 6 b is realized, in which case the winding or traction rope 5 b is wound. The second bearing rope 1 b in a cable carriage 7 c realized neutral stroke trolley or brake drum Mode 6 c, which in this case provides rotation or working rope movement 3 to circulation lift system, or the movement of the moving rope 3 in a cable system, but does not occur unreeling and winding a hoisting or traction rope. In the cable car 7 d , locked on the supporting rope 1 b , the reverse movement of the drum 6 d is realized, the hoisting or traction rope 5 d is wound. Thus, according to the invention, independent simultaneous control of the reels 6 a , 6 b , 6 c , 6 d in the system of cable cars is carried out, and the direction of rotation or movement of the working cable 3 in the circulation cable system does not change or the direction of movement of the moving cable 3 in the cable system does not is changing.

Преимуществом способа независимого управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или движется всегда в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, является то, что этим способом обеспечится эффективная работа нескольких тележек одновременно. An advantage of the method of independently controlling the drum of the hoisting or traction rope in each carriage in the system of cable carriages by means of a working rope or a moving rope that always rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, is that this method will ensure the efficient operation of several carts at the same time.

В каждой тележке в системе канатных тележек возможно во время вращения или движения движущегося каната в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, обеспеченить основной режим барабана, тормозной режим барабана и обратный ход барабана независимо по мере необходимости. Этим способом возможно опустить реверсивную систему в приводном агрегате для рабочего каната или не требуется изменять направление вращения или движения рабочего каната в циркуляционной канатной системе для обеспечения разматывания и наматывания подъемного или тягового каната на барабан в тележке.In each trolley in the system of cable carriages, it is possible, during rotation or movement of a moving rope in one direction, which can be any one, if necessary, to provide the main drum mode, brake drum mode and drum return independently if necessary. In this way, it is possible to lower the reversing system in the drive unit for the working cable or it is not necessary to change the direction of rotation or movement of the working cable in the circulating cable system to ensure the winding or pulling cable is unwound and wound onto the drum in the trolley.

Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что движением рабочего каната или движением движущегося каната в канатной системе управляется разматывание и наматывание подъемного или тягового каната независимое во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах. Дальнейшее преимущество в том, что разматыванием каната с барабана в тележке позволяется одновременно активно высовывать свободный конец подъемного или тягового каната из тележки. Каждая тележка в системе канатных тележек имеет функцию активного высовывания свободного конца подъемного или тягового каната из тележки.The advantage of this method according to the invention is that the movement of the working rope or the movement of the moving rope in the cable system is controlled by the unwinding and winding of the hoisting or traction rope independently in all carts on the same cable car or several cable cars. A further advantage is that by unwinding the rope from the drum in the trolley, it is possible to simultaneously actively protrude the free end of the hoisting or traction rope from the trolley. Each trolley in the cable carriage system has the function of actively protruding the free end of the hoisting or traction rope from the trolley.

Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что вращением или движением рабочего каната или движением движущегося каната в канатной системе управляется поднятие груза, подъем груза и опускание груза независимое во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.The advantage of this method according to the invention is that the rotation or movement of the working rope or the movement of the moving rope in the cable system is controlled by lifting the load, lifting the load and lowering the load independently in all bogies on the same cable car or several cable cars.

Каждая канатная тележка работает эффективно и независимо от других канатных тележек в системе канатных тележек. Значит, в каждой канатной тележке в системе канатных тележек эффективно по мере необходимости управляется направление вращения барабана, и независимое управление разматыванием и наматыванием подъемного или тягового каната, который на этом барабане намотан в направлении по мере необходимости.Each cable carriage works efficiently and independently of other cable carriages in the cable carriage system. This means that in each cable carriage in the cable carriage system, the direction of rotation of the drum is effectively controlled as necessary, and the independent control of unwinding and winding the hoisting or traction rope, which is wound in this direction in the drum as necessary.

Преимущество этого способа согласно изобретению в том, что этот способ может использоваться в случае необходимости управления несколькими канатными тележками на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.Этот способ обоснован тоже при долгих канатных дорогах и ломанных канатных дорогах.An advantage of this method according to the invention is that this method can be used if it is necessary to control several cable carriages on one cable car or several cable cars. This method is also valid for long cable cars and broken cable cars.

Изобретение возможно эффективно использовать для поднятия, подъема, опускания, приближения или транспортировки дерева, деревьев, строительного материала или другого материала или грузов вообще. Изобретение возможно эффективно использовать в области лесных канатных дорог, или в области других канатных устройств, или в области подъемных устройств вообще.The invention can be effectively used for raising, lifting, lowering, approaching or transporting wood, trees, building material or other material or goods in general. The invention can be effectively used in the field of forest cableways, or in the field of other cable devices, or in the field of lifting devices in general.

Из уведенного вытекает, что способ независимого одновременного управления барабаном подъемного или тягового каната в каждой тележке в системе канатных тележек посредством рабочего каната или движущегося каната, который вращается или двигается в одном направлении, которое может быть любым в случае необходимости, имеет широкое применение. Возможности применения этого способа не ограничивают диапазон использования объекта изобретения.It follows from what has been taken away that the method of independently controlling simultaneously the drum of the hoisting or traction rope in each carriage in the system of cable carriages by means of a working rope or a moving rope that rotates or moves in one direction, which can be any if necessary, has wide application. The possibilities of using this method do not limit the range of use of the object of the invention.

Claims (10)

1. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек, отличающийся тем, что вращением по часовой стрелке или против часовой стрелки или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната, который движется по любому направлению, обеспечивается привод или управление несколькими тележками одновременно таким образом, что барабан (6) для разматывания и наматывания каната (5) управляется самостоятельно независимо в каждой тележке в системе тележек.1. A method of independent simultaneous control of the reels in the system of cable carriages, characterized in that by rotating clockwise or counterclockwise or by moving the working rope (3) or by moving a moving rope that moves in any direction, several trolleys are driven or controlled simultaneously so that the drum (6) for unwinding and winding the rope (5) is independently controlled in each trolley in the trolley system. 2. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно пункту 1, отличающийся тем, что вращением или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната управляется разматывание каната (5) с барабана (6) и наматывание каната (5) на барабан (6) независимо во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.2. The method of independent simultaneous control of the reels in the system of cable carriages according to paragraph 1, characterized in that the rotation or movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope controls the unwinding of the rope (5) from the drum (6) and the winding of the rope (5) on the drum (6) independently in all trolleys on one cable car or several cable cars. 3. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 1 или 2, отличающийся тем, что вращением или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната управляется вытаскивание груза и/или подъем груза или опускание груза независимо во всех тележках на одной канатной дороге или нескольких канатных дорогах.3. A method of independent simultaneous control of the reels in the system of cable carriages according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation or movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope is controlled by pulling the load and / or lifting the load or lowering the load independently in all the carts one cable car or several cable cars. 4. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 1 или 2, отличающийся тем, что вращением или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната в одном любом направлении независимо управляется разматывание каната (5) с барабана (6) и наматывание каната (5) на барабан (6) в нескольких тележках или во всех тележках в системе тележек таким образом, что нет необходимости менять направление вращения или направление движения рабочего каната (3) или движение движущегося каната.4. The method of independent simultaneous control of the reels in the system of cable carriages according to claim 1 or 2, characterized in that the unwinding of the rope (5) from the drum (6) is independently controlled by the rotation or movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope in any one direction and winding the rope (5) onto the drum (6) in several bogies or in all bogies in the bogie system in such a way that there is no need to change the direction of rotation or the direction of movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope. 5. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 1, отличающийся тем, что барабан (6) для разматывания и наматывания каната (5) управляется самостоятельно независимо во всех тележках в системе тележек движением движущегося каната, проходящего через несколько тележек, которые движутся таким образом, что с одного наматывающего устройства движущийся канат разматывается и на второе наматывающее устройство движущийся канат наматывается или наоборот.5. A method for independent simultaneous control of the reels in the cable carriage system according to claim 1, characterized in that the drum (6) for unwinding and winding the cable (5) is independently controlled independently in all the carts in the carriage system by the movement of a moving rope passing through several carts, which move in such a way that from one winding device the moving rope is unwound and on the second winder the moving rope is wound or vice versa. 6. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 1, отличающийся тем, что барабан (6) для разматывания и наматывания каната (5) управляется самостоятельно независимо в каждой тележке в системе тележек вращением или движением рабочего каната (3), который двигается в циркуляционной канатной системе. 6. A method for independent simultaneous control of the reels in the cable carriage system according to claim 1, characterized in that the drum (6) for unwinding and winding the rope (5) is independently controlled independently in each carriage in the carriage system by rotation or movement of the working rope (3), which moves in a circulating cable system. 7. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 1, отличающийся тем, что
a) вращением или движением рабочего каната (3) или движущегося каната осуществляется привод барабанов (6) во всех тележках, которыми рабочий канат (3) или движущийся канат проходит,
b) в каждой тележке вращением или движением рабочего каната (3) или движением движущегося каната осуществляется вращение канатного шкива (9) в направлении вращения или движения рабочего каната (3) или движущегося каната,
c) в каждой тележке вращением канатного шкива (9) осуществляется основной режим барабана (6), тормозной режим барабана (6) и обратный ход барабана (6) независимо от других тележек,
d) основным режимом барабана (6), тормозным режимом барабана (6) и обратным ходом барабана (6) в каждой тележке в циркуляционной канатной системе отдельно управляется разматывание каната (5) с барабана (6) и наматывание каната (5) на барабан (6).7. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 1, characterized in that
a) by rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope, the drums (6) are driven in all the carts with which the working rope (3) or the moving rope passes,
b) in each carriage, rotation or movement of the working rope (3) or the movement of the moving rope rotates the cable pulley (9) in the direction of rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope,
c) in each trolley, the rotation of the rope pulley (9) carries out the main drum mode (6), the brake mode of the drum (6) and the drum reverse (6) independently of other trolleys,
d) the main mode of the drum (6), the brake mode of the drum (6) and the reverse stroke of the drum (6) in each trolley in the circulating rope system separately controls the unwinding of the rope (5) from the drum (6) and the winding of the rope (5) on the drum ( 6). 8. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 7, отличающийся тем, что
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе,
b) заблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (13), разблокированием тормоза (14) в тележке или в тележках крутящий момент передается в том же направлении с канатного шкива (9) на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается в том же направлении, что и направление вращения барабана (6), тем обеспечится основной режим барабана (6).8. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) by locking the clutch (2), unlocking the brake (13), unlocking the brake (14) in the trolley or in the trolleys, the torque is transmitted in the same direction from the cable pulley (9) to the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates in the same direction as the direction of rotation of the drum (6), thereby ensuring the main mode of the drum (6). 9. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 7, отличающийся тем, что
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и нарпавление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущего каната в канатной системе,
b) разблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (14), заблокированием тормоза (13) обеспечится вращательное движение рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движение движущегося каната в канатной системе, причем крутящий момент с канатного шкива (9) не передается на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) или движущегося каната, и барабан (6) заблокирован без движения, чем обеспечится тормозной режим барабана (6).9. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by means of a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) by unlocking the clutch (2), unlocking the brake (14), locking the brake (13), the working rope (3) will rotate in the circulating cable system or the moving rope will move in the cable system, and no torque is transmitted from the cable pulley (9) on the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) or the moving rope, and the drum (6) is blocked without movement, which will ensure the brake mode of the drum (6). 10. Способ независимого одновременного управления барабанами в системе канатных тележек согласно п. 7, отличающийся тем, что
a) канатный шкив (9) в тележке или тележках приводится в движение посредством рабочего каната (3) или движущегося каната в том же направлении, что и направление вращения или движения рабочего каната (3) в циркуляционной канатной системе или движущегося каната в канатной системе,
b) заблокированием тормоза (14), разблокированием муфты (2), разблокированием тормоза (13) в тележке или в тележках создается обратный ход барабана, причем крутящий момент с канатного шкива (9) передается против направления вращения на барабан (6),
c) канатный шкив (9) вращается против направления вращения барабана (6), чем обеспечится обратный ход барабана (6). 10. The method of independent simultaneous control of the drums in the system of cable cars according to p. 7, characterized in that
a) the rope pulley (9) in the trolley or carts is driven by a working rope (3) or a moving rope in the same direction as the direction of rotation or movement of the working rope (3) in a circulating rope system or a moving rope in a rope system,
b) locking the brake (14), unlocking the clutch (2), unlocking the brake (13) in the trolley or in the trolleys creates a reverse drum stroke, and the torque from the cable pulley (9) is transmitted against the direction of rotation to the drum (6),
c) the rope pulley (9) rotates against the direction of rotation of the drum (6), thereby ensuring the reverse stroke of the drum (6).
RU2013127485/11A 2010-11-19 2011-11-15 Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system RU2576222C2 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK146-2010A SK288105B6 (en) 2010-11-19 2010-11-19 Method of an independent control system cable drums in trucks in the overlap time
SK??146-2010 2010-11-19
SK146-2010 2010-11-19
PCT/SK2011/050018 WO2012067591A1 (en) 2010-11-19 2011-11-15 Method of independent drums control in the system of cableway carriages in superimposed time

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013127485A RU2013127485A (en) 2014-12-27
RU2576222C2 true RU2576222C2 (en) 2016-02-27

Family

ID=45532000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127485/11A RU2576222C2 (en) 2010-11-19 2011-11-15 Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130263756A1 (en)
AT (1) AT512829A2 (en)
CZ (1) CZ2013464A3 (en)
DE (1) DE212011100170U1 (en)
RU (1) RU2576222C2 (en)
SK (1) SK288105B6 (en)
WO (1) WO2012067591A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2973321B1 (en) * 2011-03-30 2019-09-27 Pomagalski AERIAL TELEPERSON IN THE AVIATION AND MULTIPLE TRUNCTIONS

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB278797A (en) * 1926-07-12 1927-10-12 Fisher Charles Improvements in or relating to cableways, to plant therefor and to methods of operating the same
US2601228A (en) * 1949-01-27 1952-06-24 British Ropeway Eng Co Ltd Hoist
US3079008A (en) * 1960-08-15 1963-02-26 Ernest O Naud Hoisting and conveying apparatus
SU499160A1 (en) * 1974-04-19 1976-01-15 Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Ан Грузинской Сср Electric cable car
RU2241633C2 (en) * 2002-11-14 2004-12-10 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Shipboard crane

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3336878A (en) * 1965-11-23 1967-08-22 Malakhoff Alexander Remote winch operated trolley hoist
US3776390A (en) * 1971-06-17 1973-12-04 N Junes Skyline logging carriage
US4238038A (en) * 1978-10-10 1980-12-09 said Dana W. Meeks Log yarding skyline carriage
US4392648A (en) * 1981-05-26 1983-07-12 Foy Peter S Theatrical transportation apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB278797A (en) * 1926-07-12 1927-10-12 Fisher Charles Improvements in or relating to cableways, to plant therefor and to methods of operating the same
US2601228A (en) * 1949-01-27 1952-06-24 British Ropeway Eng Co Ltd Hoist
US3079008A (en) * 1960-08-15 1963-02-26 Ernest O Naud Hoisting and conveying apparatus
SU499160A1 (en) * 1974-04-19 1976-01-15 Институт Горной Механики Им.Г.А.Цулукидзе Ан Грузинской Сср Electric cable car
RU2241633C2 (en) * 2002-11-14 2004-12-10 Закрытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт судового машиностроения" Shipboard crane

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012067591A1 (en) 2012-05-24
SK1462010A3 (en) 2012-06-04
DE212011100170U1 (en) 2013-10-08
AT512829A2 (en) 2013-11-15
US20130263756A1 (en) 2013-10-10
CZ2013464A3 (en) 2013-08-21
SK288105B6 (en) 2013-08-02
RU2013127485A (en) 2014-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9016486B2 (en) Traveling crane having traveler and hoisting winch
JP7367011B2 (en) A general-purpose carriage that forcibly lets out towing ropes or hoisting ropes in two-rope and three-rope operations.
RU2017134128A (en) TRANSPORT DEVICE
CN105347188A (en) Traction type arch-bridge crane of crane carriage
RU2576222C2 (en) Method for independent simultaneous drum control in cable carriage system
EP3507158A1 (en) Cableway system for forestry, and method for use of same
JP2003040577A (en) Bridge crane
CN209758860U (en) Small-gauge hoisting load-carrying trolley
US3105597A (en) Skyline carriage
SK1752010U1 (en) The method of independent control system, rope drums in trucks in an overlapping time
JP2003246584A (en) Crane
SK5851Y1 (en) Method of operation of the independent movement of each trolley system in the cable cars in the overlapping time and the current method of control of movement and active pop out or winding rope trolley every cable system in the trucks in an overlapping time
US20170174479A1 (en) Cable logging system
KR100908678B1 (en) Smart collector
KR20170057708A (en) an aerial cableway power Transmission winch
SU1735097A1 (en) Cable installation
JP6628318B2 (en) Overhead crane with grab bucket
SK1452010A3 (en) Method of operation of the independent movement of each truck in the system of cable cars in the overlap time and method of controlling the movement of current and active ejection or winding ropes of each truck in the system of cable cars in the overlap time
SU1020364A1 (en) Cable-supported crane
US3313525A (en) Hoisting apparatus
SU1017664A1 (en) Apparatus for moving loads into openings of buildings
US809387A (en) Cableway.
SU1253941A1 (en) Cableway
JP2005154090A (en) Carrier transferring device
KR20140070809A (en) Crain