RU2576123C1 - Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation - Google Patents
Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2576123C1 RU2576123C1 RU2014142526/13A RU2014142526A RU2576123C1 RU 2576123 C1 RU2576123 C1 RU 2576123C1 RU 2014142526/13 A RU2014142526/13 A RU 2014142526/13A RU 2014142526 A RU2014142526 A RU 2014142526A RU 2576123 C1 RU2576123 C1 RU 2576123C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- sensor
- pipe
- nozzle
- substance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Paving Structures (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к коммунальному хозяйству, а именно к автоматическим техническим средствам обеспечения противодействия гололедным явлениям, и может быть использовано для борьбы с гололедом на крупных дорожных магистралях.The invention relates to utilities, and in particular to automatic technical means for counteracting icing phenomena, and can be used to combat icing on major highways.
Прототипом является способ автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным реагентом, при котором измеряют на контролируемом участке дороги параметры окружающей среды и/или состояние дорожного покрытия посредством установленных вдоль дороги метеорологических датчиков и/или датчиков состояния дорожного покрытия, направляют полученные данные на терминал управления, ведут обработку и анализ полученных параметров с последующим определением нарастания вероятности возникновения гололеда на контролируемом участке и, в случае нарастания такой вероятности, ведут расчет заданной плотности распределения реагента, направляя посредством терминала управления адресный сигнал на исполнительные механизмы разбрызгивающих головок, обеспечивающие их включение в любой последовательности для нанесения противогололедного реагента с заданной плотностью [пат. РФ 2287635, МПК Е01Н 10/00, 2006].The prototype is a method for automatically treating pavement with an anti-icing reagent, in which the environmental parameters and / or the condition of the pavement are measured on a controlled section of the road using meteorological sensors and / or pavement condition sensors installed along the road, the data are sent to the control terminal, they are processed and analysis of the obtained parameters with the subsequent determination of the increase in the probability of ice formation in the controlled area and, in in the light of increasing this probability, they calculate the specified density of the distribution of the reagent, sending through the control terminal the address signal to the actuators of the spray heads, ensuring their inclusion in any sequence for applying anti-icing reagent with a given density [US Pat. RF 2287635, IPC E01H 10/00, 2006].
Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:
- сложность конструкции, реализующей способ;- the complexity of the design that implements the method;
- большие затраты на эксплуатацию, обусловленные наличием дорогостоящей аппаратуры, которую нужно обслуживать, а также невозможностью повторного использования реагента.- high operating costs due to the availability of expensive equipment that needs to be serviced, as well as the inability to reuse the reagent.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик.The objective of the invention is to remedy these disadvantages, namely, simplifying the design and improving performance.
Задача решается тем, что в способе автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным веществом, включающем определение на контролируемом участке дороги состояния дорожного покрытия посредством датчика, вырабатывание сигнала на исполнительные механизмы, распределяющие вещество по полотну дороги, обработку производят при наличии на покрытии снежно-ледяной массы.The problem is solved in that in a method for automatically treating pavement with anti-icing substance, including determining the state of the pavement on a controlled section of the road using a sensor, generating a signal to actuators distributing the substance along the roadway, processing is performed if there is snow-ice mass on the surface.
Датчик выполняют в виде трубы с нагревателем, при этом при наличии движения воздуха в трубе выключают нагреватель, а при отсутствии - включают. В период между распределениями подготавливают очередную порцию вещества путем его прокаливания. В качестве вещества используют песок. В трубе датчика воздушный поток подвергают завихрению. Концы трубы датчика размещают вне нагревателя.The sensor is made in the form of a pipe with a heater, and in the presence of air movement in the pipe, the heater is turned off, and in the absence, it is turned on. In the period between distributions, the next portion of the substance is prepared by calcining it. As a substance, sand is used. In the sensor tube, the air flow is subjected to turbulence. The ends of the sensor tube are placed outside the heater.
В устройстве для автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным веществом, содержащем датчик и исполнительный механизм, распределяющий вещество по полотну дороги, исполнительный механизм выполнен в виде соединенного с источником сжатого воздуха сопла, установленного на поворотном круге, размещенном на платформе, и соединенного с механизмом поворота его в вертикальной плоскости, который реализован в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым сектором, который жестко связан с соплом, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, при этом второй червяк выполнен со сквозным осевым отверстием, в которое пропущена труба, один конец которой имеет возможность контакта с соплом.In the device for automatic processing of road surface with anti-icing substance containing a sensor and an actuator distributing the substance along the roadway, the actuator is made in the form of a nozzle connected to a compressed air source mounted on a turntable located on the platform and connected to its turning mechanism in vertical plane, which is implemented in the form of two worms with intersecting mutually perpendicular axes and a worm wheel, which is rigidly fixed on the axis of the first worm, placed on a circle and interacting with the gear sector, which is rigidly connected with the nozzle, and paired with a second worm, the axis of which is aligned with the vertical axis of rotation of the circle, while the second worm is made with a through axial hole into which the pipe is passed, one the end of which has the ability to contact with the nozzle.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.These distinctive features allow you to achieve the following advantages compared with the prototype.
Проведение обработки покрытия при наличии на нем снежно-ледяной массы упрощает конструкцию датчика и всего устройства в целом и улучшает эксплуатационные характеристики за счет повышения надежности и снижения затрат.The processing of the coating in the presence of snow-ice mass on it simplifies the design of the sensor and the entire device as a whole and improves operational characteristics by increasing reliability and reducing costs.
Выполнение датчика в виде трубы с нагревателем упрощает конструкцию, а выключение нагревателя при наличии движения воздуха в трубе и выключение его при отсутствии движения повышает достоверность обрабатываемой датчиком информации. Это объясняется тем, что отсутствие движения воздуха в трубе свидетельствует об обледенении дороги или о выпадении на нее снега. Для получения последующей информации необходимо очистить концы трубы датчика от снега или гололеда путем ее нагрева.The implementation of the sensor in the form of a pipe with a heater simplifies the design, and turning off the heater in the presence of air movement in the pipe and turning it off in the absence of movement increases the reliability of the information processed by the sensor. This is because the lack of air movement in the pipe indicates icing of the road or snow falling on it. To obtain further information, it is necessary to clean the ends of the sensor pipe from snow or ice by heating it.
Подготовка в период между распределениями вещества по дороге очередной его порции путем прокаливания способствует повышению надежности работы, так как прокаленное вещество, например песок, не содержит влаги, поэтому не смерзается и хорошо разбрасывается по дороге.Preparation in the period between the distributions of the substance along the road of its next portion by calcination helps to increase the reliability of operation, since the calcined substance, for example sand, does not contain moisture, therefore it does not freeze and is well scattered along the road.
Использование в качестве вещества песка позволяет использовать его повторно путем сбора с дороги весной, что удешевляет эксплуатацию. Кроме того, сам по себе песок имеет низкую себестоимость по сравнению с реагентами.The use of sand as a substance allows it to be reused by collection from the road in the spring, which reduces the cost of operation. In addition, sand itself has a low cost compared to reagents.
Осуществление завихрения в трубе датчика воздушного потока повышает чувствительность датчика, что повышает эксплуатационные характеристики.The implementation of the swirl in the pipe of the air flow sensor increases the sensitivity of the sensor, which increases operational characteristics.
Размещение концов трубы датчика вне нагревателя уменьшает искажение информации, обрабатываемой датчиком, что повышает его надежность.Placing the ends of the sensor tube outside the heater reduces the distortion of the information processed by the sensor, which increases its reliability.
Выполнение исполнительного механизма в виде соединенного с источником сжатого воздуха сопла, установленного на поворотном круге, размещенном на платформе, и соединенного с механизмом поворота его в вертикальной плоскости, который реализован в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на круге и взаимодействующего с зубчатым сектором, который жестко связан с соплом, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота круга, позволяет размещать двигатель, поднимающий и опускающий сопло, вне круга (на платформе). Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощный двигатель, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики. Кроме того, самотормозящиеся червячные передачи автоматически фиксируют сопло в нужном положении после выключения двигателя.The execution of the actuator in the form of a nozzle connected to a compressed air source mounted on a turntable located on the platform and connected to a vertical rotation mechanism, which is implemented in the form of two worms with mutually perpendicular axes intersecting and a worm wheel that is rigidly fixed to the axis of the first worm, placed on a circle and interacting with the gear sector, which is rigidly connected to the nozzle, and is associated with a second worm, the axis of which is aligned with the tikalnoy wheel rotation axis, allows to place motor raises and lowers the nozzle, outside the circle (on the platform). This simplifies the design, reduces the weight and size characteristics of the rotating parts, as well as their moment of inertia, which reduces energy consumption, makes it possible to use a less powerful engine, thereby improving performance as well. In addition, self-braking worm gears automatically lock the nozzle in position after turning off the engine.
Выполнение второго червяка со сквозным осевым отверстием, в которое пропущена труба, один конец которой имеет возможность контакта с соплом, позволяет непрерывно подавать в сопло противогололедное вещество при любом положении последнего в процессе работы, что упрощает конструкцию и повышает эксплуатационные характеристики.The implementation of the second worm with a through axial hole into which a pipe is passed, one end of which has the ability to contact with the nozzle, allows continuously supplying anti-icing substance to the nozzle at any position of the latter during operation, which simplifies the design and improves operational characteristics.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным веществом. На фиг. 2 изображено устройство в момент забора противогололедного вещества из бункера. На фиг. 3 изображено устройство в момент подготовки противогололедного вещества к использованию. На фиг. 4 изображено устройство в момент накопления противогололедного вещества перед использованием. На фиг. 5 изображен вид А устройства. На фиг. 6 изображен разрез датчика устройства. На фиг. 7 изображен вид датчика в момент заноса его снегом. На фиг. 8 изображена часть конструкции датчика. На фиг. 9 изображена схема блока обработки сигнала датчика.In FIG. 1 shows a diagram of a device for automatically treating pavement with deicing substance. In FIG. 2 shows the device at the time of collection of deicing substances from the hopper. In FIG. 3 shows the device at the time of preparation of the anti-icing substance for use. In FIG. 4 shows the device at the time of accumulation of anti-icing substance before use. In FIG. 5 shows a view A of the device. In FIG. 6 shows a section through a sensor of a device. In FIG. 7 shows a view of the sensor at the time it is drifted with snow. In FIG. 8 depicts a portion of the design of the sensor. In FIG. 9 is a diagram of a sensor signal processing unit.
Устройство для автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным веществом содержит стойку 1, закрепленную на червячном зубчатом колесе 2, установленном с возможностью поворота на втулке 3, неподвижно закрепленной на основании 4, и сопряженном с червяком 5, соединенным с первым электродвигателем (не показан). В стойке с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены сопло 7 с отверстием 8 для подачи сжатого воздуха и зубчатый сектор 9, сопряженный с зубьями глобоидного червяка 10, который установлен в опорах 11, закрепленных на колесе 2, с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 12, сопряженное с червяком 13, вал 14 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен со вторым электродвигателем (не показан), закрепленным на основании 4. В нижней части сопла 7 выполнен продольный паз 15, сопряженный с отверстием пропущенной соосно сквозь червяк 13 трубы 16, один конец которой подвижно размещен в нижней части сопла, а другой соединен с выходным патрубком 17 накопителя 18, в нижней части которого установлен шнек 19, покрытый прокаленным песком 20, а на верхней части размещен выполненный заодно с бункером 21 трубопровод 22, имеющий неподвижно закрепленную камеру 23, которая сообщена с полостью трубопровода, в котором установлены шнек 24 и поворотные задвижки 25, 26, посредством паза 27, а посредством радиального отверстия 28 - с полостью трубопровода и накопителем 18, и имеет перегородку 29 и нагревательные элементы 30. Датчик устройства реализован в виде трубы 31, выполненной заодно с нагревательным элементом, которая может быть закреплена непосредственно в полотне 32 дороги или над ним, с размещенной внутри консольной пружиной 33, на свободный конец которой насажена пластина 34 с магнитом 35, взаимодействующим с неподвижным герконом 36, при этом концы трубы закрыты колпачком 37 с сеткой 38, которые могут быть покрыты снежно-ледяной массой 39. Датчик соединен с исполнительными механизмами через блок обработки сигнала, содержащий по два конденсатора 40, 41 и элемента 42, 43 ИЛИ-НЕ, три резистора 44-46, счетчик 47, усилитель 48 мощности (УМ) и магнитный пускатель (КМ) с обмоткой 49, которая подключена через усилитель мощности к k-му выходу счетчика и к первому входу элемента 42 ИЛИ-НЕ, второй вход которого соответственно через резистор 46 и конденсатор 41 соединен с объединенными с выходом элемента 42 входами элемента 43 и его выходом, подключенным к счетному входу счетчика, вход сброса в ноль которого соответственно через резистор 44, конденсатор 40 и резистор 45 подключен к шине питания и геркону, соединенному с землей.A device for automatically treating pavement with deicing material comprises a rack 1 mounted on a
Работает устройство для автоматической обработки дорожного покрытия противогололедным веществом следующим образом.A device for automatic processing of pavement with anti-icing substance works as follows.
Перед наступлением холодов (например, осенью) включают устройство в автоматический режим работы (фиг. 1). Для этого подают электрическую энергию на исполнительные механизмы и на блок обработки сигнала (фиг. 9). После подачи напряжения питания посредством конденсатора 40 образуется короткий импульс логической единицы (лог. 1), устанавливающий счетчик 47 в нулевое состояние.Before the onset of cold weather (for example, in autumn), the device is turned on in an automatic mode of operation (Fig. 1). For this, electrical energy is supplied to the actuators and to the signal processing unit (Fig. 9). After applying the supply voltage through the capacitor 40, a short pulse of a logical unit is generated (log. 1), which sets the
Предположим сначала, что осадков нет. В трубе 31, которая может быть проложена внутри полотна 32 дороги (на фиг. 6, 7 показана слева) или над ним (показана справа), за счет разности давлений на ее концах в ней начинается движение воздуха (сквозняк) (фиг. 6, 8). Отметим, что разность давлений на концах трубы может образоваться из-за разной скорости движения воздуха, завихрений, различной плотности воздуха, его температуры и т.д. Движущийся в трубе поток воздуха воздействует на пластину 34 (служащую завихрителем), посредством которой консольная пружина 33 деформируется, отводя магнит 35 от геркона 36 (фиг. 8). При этом контакты геркона, которые при недеформированном состоянии пружины находились в замкнутом состоянии, размыкаются, что приводит к появлению потенциала лог. 1 на входе R сброса счетчика 47, обнуляющей его и запрещающей ему накапливать импульсы по входу С, которые формируются элементами 42, 43, 41 и 46. Так будет продолжаться до тех пор, пока не начнется выпадение осадков, покрывающих поверхность дорожного полотна снежно-ледяной массой.Assume first that there is no precipitation. In the
В процессе выпадения осадков толщина слоя снежно-ледяной массы 39 будет увеличиваться, что приведет к закрыванию ею отверстий сетки 38 колпачка 37 (фиг. 7). Отметим, что в случае выпадения «ледяного» дождя капли воды будут стекать с крышки колпачка 37 и удерживаться на сетке 38, замерзая впоследствии и образуя ледяную воздухонепроницаемую оболочку. Чувствительность датчика к толщине слоя снежной массы можно регулировать, предварительно изменяя положение конца трубы (колпачка 37) относительно поверхности дорожного полотна.In the process of precipitation, the thickness of the layer of snow-
После того как снег (замерзшая вода) закроет отверстия в сетке 38, движение воздуха в трубе 31 прекратится и пружина 33 вернется в исходное недеформированное состояние. Магнит 35 окажется у геркона 36, и контакты его замкнутся. В результате резистор 45 будет подключен к земле, и на делителе, образованном резисторами 44, 45, сформируется сигнал логического нуля (лог. 0), который поступит на вход R сброса счетчика 47, разрешая ему накапливать импульсы. Предположим, мы будем полагать, что промежуток времени, равный пяти минутам, в течение которого не произойдет движения воздуха в трубе 31 (контакты геркона будут постоянно замкнуты), свидетельствует о наличии на дорожном полотне слоя снега, закрывшего отверстия сетки 38 колпачков 37 с обоих концов трубы. Тогда k-й разряд счетчика 47 на единицу должен быть больше n числа 2n, которое приблизительно равно количеству импульсов, накапливаемых счетчиком за это время. Например, на вход С счетчика поступают импульсы с частотой 14 Гц. За 300 с (5 мин) счетчик накопит 14×300=4200 импульсов, что приблизительно равно 212=4096 импульсов, т.е. k=12+1=13, т.е. задействован должен быть 13-й разряд счетчика.After the snow (frozen water) closes the holes in the
Таким образом, приблизительно через пять минут (точнее - 293 с) на выходе k счетчика появится лог. 1, которая поступит на вход элемента 42, и генерация импульсов на вход счетчика прекратится. Одновременно с выхода k лог. 1 поступит на усилитель 48 мощности, который, в свою очередь, запитает обмотку 49 магнитного пускателя, в результате чего на нагревательный элемент трубы 31 и программное устройство (не показано) будет подано напряжение. Счетчик будет находиться в таком состоянии до размыкания контактов.Thus, after about five minutes (more precisely - 293 s), a log appears at the output of the k counter. 1, which will be received at the input of
По сигналу программного устройства временно (на период обработки) перекрывается движение транспортных средств, например, с помощью светофоров. После этого прокаленный песок 20 из накопителя 18 шнеком 19 через патрубок 17, трубу 16 и паз 15 подается во внутреннюю полость сопла 7, куда одновременно от компрессора (не показан) через отверстие 8 подается сжатый воздух, который выдувает поступающий песок из сопла и увлекает его, формируя песчано-воздушную струю, наносящую песок на поверхность дорожного покрытия (фиг. 1, 5). Для нанесения равномерного слоя песка включают (по программе) двигатель, поворачивающий червяк 5. В результате этого колесо 2 вместе со стойкой 1, опорами 11, червяком 10, зубчатым сектором 9 и соплом 7 начнет поворачиваться на втулке 3, обеспечивая при этом покрытие песком на дорожном полотне участка кольцевой формы. Для увеличения (уменьшения) радиуса указанного кольца включается двигатель, вращающий вал 14 червяка 13, который посредством червячного колеса 12 и связанного с ним червяка 10 поворачивает зубчатый сектор 9 с соплом 7 и осью 6. При этом поворот сопла в вертикальной плоскости приведет к изменению радиуса обрабатываемого песком участка. Поворачивая сопло 7 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, постепенно покрывают песком все дорожное полотно.The signal from the software device temporarily (for the processing period) blocks the movement of vehicles, for example, using traffic lights. After that, the
Одновременно ведут подготовку очередной порции прокаленного песка. Для этого включают нагреватели 30, шнек 24 и поворачивают задвижку 26 на 180°, в результате чего песок из бункера 21 начнет ссыпаться в полость трубопровода 22 и подаваться шнеком 24 через отверстие 28 в камеру 23 между ее левой стенкой и перегородкой 29 (фиг. 1, 2, 3). Заметим, что для исключения замерзания в бункере 21 песка, он должен быть пропитан солевым раствором или нагреваться до положительной температуры, например, нагревательным элементом. После достаточного заполнения камеры 23 песком, прекращают подачу последнего из бункера 21, поворачивая задвижку 26 в исходное состояние. Вращающийся шнек 24 будет подавать в левую часть камеры 23 песок, который, пересыпаясь через перегородку 29, будет попадать на нагревательные элементы 30, высыхая и прокаливаясь при этом, а потом, высыпаясь через паз 29 на шнек 24, будет снова подаваться последним в камеру 23. Таким образом, пройдя несколько раз через камеру 23, порция песка будет полностью высушена, прокалена и готова к использованию. Для помещения ее в накопитель 18 поворачивают задвижку 25 на 180°, обеспечивая сброс песка в накопитель шнеком 24 (фиг. 4). Заметим, если задвижку 25 повернуть потом на 90°, то в накопитель ссыплется песок, оставшийся в левой части камеры 23. После накопления нужного количества песка в накопителе 18 устройство приходит в исходное состояние, готовое для очередной обработки песком дорожного покрытия.At the same time, they are preparing the next portion of calcined sand. To do this, turn on the
Тепло от нагревательных элементов трубы 31 постепенно растопит снежно-ледяное покрытие на сетке 38, движение воздуха в трубе возобновится, и контакты геркона 36 разомкнутся, что приведет к появлению потенциала лог. 1 на входе R сброса счетчика 47, обнуляющей его и запрещающей ему накапливать импульсы по входу С. Магнитный пускатель выключится, а вместе с ним выключится нагревательный элемент трубы 31 и снимется напряжение с исполнительных механизмов. Периодические прохождения магнитом 35 геркона 36 (в результате колебаний пластины 34 от напора воздуха) будут кратковременно замыкать контакты геркона, вызывая при этом появление лог. 1 на R входе счетчика 47, однако на его в k-м выходе не успеет сформироваться лог. 1, так как вскоре контакты геркона разомкнутся, что приведет к обнулению счетчика, т.е. при движении воздуха в трубе счетчик, только начав считать импульсы, будет вскоре сбрасываться в ноль.The heat from the heating elements of the
Если погодные условия к моменту выключения устройства не изменятся, то сетка 38 вновь начнет обмерзать и через некоторое время, определяемое продолжительностью обмерзания сетки, на выходе блока обработки сигнала вновь сформируется импульс, запускающий обработку дорожного покрытия песком. Заметим, возможен вариант работы устройства, когда обработка будет начинаться при наличии сигнала от датчика и таймера программного устройства, отсчитывающего минимальное время между обработками.If the weather conditions do not change by the time the device is turned off, then the
Внедрение изобретения позволит создать простое по конструкции и удобное в эксплуатации устройство, обрабатывающее в автоматическом режиме противогололедным веществом дорожное покрытие на опасных участках магистралей.The implementation of the invention will allow you to create a simple in design and easy to use device that automatically processes anti-icing substance on the pavement in dangerous sections of highways.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142526/13A RU2576123C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014142526/13A RU2576123C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2576123C1 true RU2576123C1 (en) | 2016-02-27 |
Family
ID=55435630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014142526/13A RU2576123C1 (en) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2576123C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3420451A (en) * | 1964-08-25 | 1969-01-07 | Anton Kahlbacher | Device for spreading moist material on the ground |
| US4575010A (en) * | 1984-06-20 | 1986-03-11 | Zimmerman Harold M | Method and apparatus for spreading heated sand |
| US6082638A (en) * | 1997-06-03 | 2000-07-04 | Odin Systems International, Inc. | Anti-icing nozzle mounting device |
| RU2287635C1 (en) * | 2005-11-15 | 2006-11-20 | Открытое акционерное общество "Московские дороги" | Method of and stationary system for automatic treatment of road pavement with antiice reagent |
| RU81735U1 (en) * | 2008-11-27 | 2009-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Стройпроект" | AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE |
-
2014
- 2014-10-21 RU RU2014142526/13A patent/RU2576123C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3420451A (en) * | 1964-08-25 | 1969-01-07 | Anton Kahlbacher | Device for spreading moist material on the ground |
| US4575010A (en) * | 1984-06-20 | 1986-03-11 | Zimmerman Harold M | Method and apparatus for spreading heated sand |
| US6082638A (en) * | 1997-06-03 | 2000-07-04 | Odin Systems International, Inc. | Anti-icing nozzle mounting device |
| RU2287635C1 (en) * | 2005-11-15 | 2006-11-20 | Открытое акционерное общество "Московские дороги" | Method of and stationary system for automatic treatment of road pavement with antiice reagent |
| RU81735U1 (en) * | 2008-11-27 | 2009-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Стройпроект" | AUTOMATIC ROAD COATING PROCESSING SYSTEM IN AUTOMATIC MODE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104271254B (en) | For the dry ice cleaning device and method of spraying equipment | |
| RU2576123C1 (en) | Method of automatic treatment of road surface with anti-ice agent and device for its implementation | |
| CN203775647U (en) | Seed coating machine | |
| CN106644598A (en) | Rotary movable type runoff sediment collection device | |
| CN106353135A (en) | Automatic staged continuous timing sampling instrument and method for vegetable field rainfall runoff | |
| US2724949A (en) | Flake ice machine | |
| CN101313837A (en) | Decontaminant feeding apparatus of dish washing machine | |
| KR20150039544A (en) | A equipage for snow-removing | |
| CN108908670B (en) | Adjustable timing spraying device | |
| KR20160021690A (en) | A equipage for snow-removing | |
| US3846867A (en) | Road water collection and surface cleaning apparatus | |
| CN208633035U (en) | A kind of road visceral surface cleaning plant | |
| EP2299001A1 (en) | Method for automatic and precise application of an anti-freeze agent | |
| KR20150041491A (en) | Brush type snowplow for vehicle mounting | |
| JP6926082B2 (en) | Artificial snow production equipment and methods for discharging artificial snow from artificial snow production equipment | |
| WO2020119344A1 (en) | Method for controlling automatic steering of snow throwing cylinder of intelligent snow sweeper, and intelligent snow sweeper | |
| CN110512559A (en) | A kind of anti-freeze road surface snow removal equipment | |
| KR20170039867A (en) | Fog-removing and Wind restricted System | |
| CN214194901U (en) | Indoor anti-skidding self-draining floor drain structure of architectural design | |
| CN210905431U (en) | Vertical rod type fog-jetting device and dust-removing and haze-reducing system | |
| CN206245454U (en) | Integral rain vertical tube abandoned stream cyclone filter piece-rate system | |
| CN109239382A (en) | A kind of depopulated zone air speed measuring apparatus using magnetic force moving deicing | |
| USRE27041E (en) | Automatic cam operated plural valve control system | |
| CN108043615A (en) | Simulate the experimental rig of natural rainfall | |
| CN206740562U (en) | The device that a kind of ice-covering-proof functional layer durability of simulated driving abrasion road pavement influences |