RU2575913C2

RU2575913C2 - Device for complex displacement

Info

Publication number: RU2575913C2
Application number: RU2012121947/11A
Authority: RU
Inventors: Джон МакМуррей КЛАРК
Original assignee: Джон МакМуррей КЛАРК
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2016-02-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: claimed device (3) for connection of two surfaces comprises the first lever (5) and second lever (7) interconnected to be turned by the first pivot joint (13). The first surface (35) is jointed with the first lever opposite end by the second pivot joint. The second surface (39) is jointed with the second lever opposite end by the third pivot joint. Note here that the dist and second levers (5, 7) can displace to allow the complex displacement of one or both surfaces. The device to drive and to support the complex displacement (versions). Airfoil (versions).

EFFECT: perfected design.

21 cl, 24 dwg

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

[0001] Настоящее изобретение относится к устройству, создающему и поддерживающему сложное перемещение. Настоящее изобретение может быть применимо ко всем областям, в которых требуется обеспечение взаимной опоры двух поверхностей и создание взаимного сложного относительного перемещения. В одном примере осуществления настоящее изобретение относится к таким устройствам для использования в воздушных летательных аппаратах для выпуска закрылков (механизация крыла). Примеры осуществления настоящего изобретения также могут быть приемлемы для использования в тренажерах воздушного судна, панелях солнечных батарей, робототехнике и в аналогичных областях применения.[0001] The present invention relates to a device that creates and supports complex movement. The present invention can be applied to all areas in which the mutual support of two surfaces and the creation of mutual complex relative movement are required. In one embodiment, the present invention relates to such devices for use in airborne flap release aircraft (wing mechanization). Exemplary embodiments of the present invention may also be suitable for use in aircraft simulators, solar panels, robotics, and similar applications.

Описание известного уровня техникиDescription of the prior art

[0002] В области авиационной техники выпуск закрылков Фаулера (выдвижных закрылков) производится с использованием сложных систем. Обычно такие системы снабжены громоздкими опорными управляющими механизмами, создающими опору закрылков, таким образом, чтобы при приведении их в действие двигателями, такими как электрические или гидравлические двигатели, либо иными механизмами, такими как тросы, закрылки могли бы выпускаться и (или) убираться. Общеизвестные механизмы занимают больше места по пространственной высоте по сравнению с местом по толщине профиля основного крыла. Таким образом, в указанных случаях часть опорного управляющего механизма выступает под крылом. В свою очередь необходимо, чтобы указанная часть опорного управляющего механизма была размещена в обтекателе для улучшения аэродинамических характеристик воздушного летательного аппарата. Известно, что обтекатели в значительной степени способствуют созданию паразитного сопротивления даже в том случае, если их конструкция является идеальной.[0002] In the field of aeronautical engineering, the production of Fowler flaps (retractable flaps) is carried out using complex systems. Typically, such systems are equipped with bulky support control mechanisms that support the flaps, so that when actuated by engines, such as electric or hydraulic motors, or other mechanisms, such as cables, the flaps can be released and / or retracted. Well-known mechanisms occupy more space in spatial height compared to space in the thickness of the profile of the main wing. Thus, in these cases, part of the supporting control mechanism protrudes under the wing. In turn, it is necessary that the specified part of the supporting control mechanism be placed in the fairing to improve the aerodynamic characteristics of the airborne aircraft. Fairings are known to greatly contribute to the creation of parasitic resistance even if their design is ideal.

[0003] Необходимо понимать, что паразитное сопротивление, создаваемое обтекателями, также существенно влияет на увеличение выбросов в атмосферу газов, создающих парниковый эффект, так как двигателям воздушного летательного аппарата необходимо использовать дополнительную мощность для того, чтобы противодействовать паразитному сопротивлению, которая в любом случае требуется для обеспечения полета в обычном крейсерском режиме, если бы не было сопротивления, создаваемого закрылками. Обычно это означает, что воздушный летательный аппарат должен нести на своем борту дополнительный груз топлива, что исключалось бы в том случае, если бы существовала возможность избежать паразитного сопротивления, создаваемого обтекателями. Таким образом, для противодействия паразитному сопротивлению требуется не только дополнительное количество топлива, но и дополнительное количество топлива, в свою очередь, требуется для обеспечения движения вперед воздушного летательного аппарата, в результате чего на борту летательного средства должен находиться дополнительный груз топлива для преодоления паразитного сопротивления. В конечном счете, выбросы парниковых газов и выбросы углекислого газа выше, чем это было бы при отсутствии паразитного сопротивления.[0003] It should be understood that the parasitic resistance created by the fairings also significantly affects the increase in greenhouse gas emissions, since the engines of the airborne aircraft need to use additional power to counteract the parasitic resistance that is required in any case to ensure flight in the usual cruising mode, if there were no resistance created by the flaps. Usually this means that the aircraft must carry an additional load of fuel on board, which would be excluded if it were possible to avoid the parasitic drag created by the fairings. Thus, to counter parasitic resistance, not only additional fuel is required, but also an additional amount of fuel, in turn, is required to ensure forward movement of the aircraft, as a result of which an additional cargo of fuel must be on board the aircraft to overcome parasitic resistance. Ultimately, greenhouse gas emissions and carbon dioxide emissions are higher than they would be if there were no parasitic resistance.

[0004] Существует большое количество более ранних по приоритету патентов, в которых приводится описание опорных управляющих устройств для закрылков воздушных летательных аппаратов. Ряд примеров приведен в нижеуказанных описаниях изобретения к патенту:[0004] There are a large number of earlier prioritized patents that describe support control devices for flaps of airborne aircraft. A number of examples are given in the following patent descriptions:

i. WO/1998/0 3483, выдан Carlos Paez, название изобретения: «MECHANISM FOR STREAMWISE FOWLER FLAP DEPLOYMENT)), опубликован 4 июня 1998 г.;i. WO / 1998/0 3483, issued by Carlos Paez, title of the invention: “MECHANISM FOR STREAMWISE FOWLER FLAP DEPLOYMENT)), published June 4, 1998;

ii. WO/19S4/001343, выдан Franklin Gerald, название изобретения: «FOLDING TRUSS MECHANISM FOR TRAILING EDGE FLAPS)),' опубликован 12 апреля 1994 г.;ii. WO / 19S4 / 001343, issued by Franklin Gerald, title of invention: “FOLDING TRUSS MECHANISM FOR TRAILING EDGE FLAPS)), 'published April 12, 1994;

iii. WO/2008/051286, выдан Fox et al., название изобретения: "LINK MECHANISMS FOR GAPPED RIGID RUEGER FLAPS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS" опубликован 2 мая 2008 г.;iii. WO / 2008/051286, issued by Fox et al., Title of invention: "LINK MECHANISMS FOR GAPPED RIGID RUEGER FLAPS, AND ASSOCIATED SYSTEMS AND METHODS" published May 2, 2008;

iv. US 2,836,380, выдан Raymond E. Pearson, название изобретения: "AIRPLANE WING WITH SLOTTED FLAP, COVE LIP DOOR, AND SPOILER" опубликован 27 мая 1958 г.; иiv. US 2,836,380, issued by Raymond E. Pearson, title of invention: "AIRPLANE WING WITH SLOTTED FLAP, COVE LIP DOOR, AND SPOILER" published May 27, 1958; and

v. ЕР 0230061 (BI), выдан Martin Stephenson, название изобретения: "TRAILING EDGE FLAPS", опубликован 29 июля 1987 г.v. EP 0230061 (BI), issued by Martin Stephenson, title of the invention: "TRAILING EDGE FLAPS", published July 29, 1987

[0005] Из всех вышеуказанных патентов в WO/1998/023483 приведено описание системы выпуска закрылков Фаулера, которая незначительно выступает за толщину профиля крыла. В ЕР 0230061 (В1) приведена аналогичная система, которая незначительно выступает за толщину профиля крыла. Тем не менее, в обоих указанных случаях требуются сложные механизмы, изготовление, монтаж и техническое обслуживание которых, в свою очередь, являются дорогостоящими.[0005] Of all the aforementioned patents, WO / 1998/023483 describes a Fowler flap exhaust system that slightly protrudes beyond the wing profile thickness. In EP 0230061 (B1), a similar system is given which slightly protrudes beyond the thickness of the wing profile. However, in both of these cases, complex mechanisms are required, the manufacture, installation and maintenance of which, in turn, are expensive.

[0006] Роторные лопасти вертолета традиционно изготавливались из лопастей, представляющих собой аэродинамическую поверхность определенного профиля. Известно, что профиль не является идеальным для всех режимов работы вертолета, и было бы желательным в ряде случаев трансформировать профиль лопасти для ее соответствия требуемым эксплуатационным условиям. В частности, известно, что при взлете и посадке вертолетов лопасти перемещаются в возмущенном воздушном потоке, созданном самими же лопастями вертолета. Возмущенный воздушный поток образуется за счет потока воздуха, отраженного от поверхности, на которую приземляется вертолет. Совсем другая ситуация складывается во время автономного полета вертолета, при котором воздух, в котором перемещаются лопасти вертолета, обычно не подвергается возмущению отраженным потоком воздуха. Таким образом, необходимо повышать мощность двигателя для приведения в действие роторных лопастей для компенсации уменьшенной подъемной силы во время взлета и посадки, которые известны как полет на переходном режиме. Было бы желательно трансформировать профиль лопастей вертолета во время работы вертолета с целью обеспечения повышенной подъемной силы без необходимости увеличения потребляемого топлива двигателем вертолета и потребляемой мощности.[0006] The rotor blades of a helicopter are traditionally made of blades representing the aerodynamic surface of a particular profile. It is known that the profile is not ideal for all modes of operation of the helicopter, and it would be desirable in some cases to transform the profile of the blade to meet the required operating conditions. In particular, it is known that during take-off and landing of helicopters, the blades move in a disturbed air stream created by the helicopter blades themselves. The perturbed air flow is due to the air flow reflected from the surface onto which the helicopter lands. A completely different situation arises during an autonomous flight of a helicopter, in which the air in which the helicopter blades move is usually not disturbed by the reflected air flow. Thus, it is necessary to increase engine power to drive the rotor blades to compensate for the reduced lift during takeoff and landing, which are known as transient flight. It would be desirable to transform the profile of the helicopter blades during the operation of the helicopter in order to provide increased lift without the need to increase the fuel consumed by the helicopter engine and power consumption.

[0007] Таким образом, существует необходимость в усовершенствовании опорного управляющего устройства для закрылков воздушного летательного аппарата, которое могло бы размещаться в пределах толщины профиля крыла во избежание необходимости размещения таких устройств в обтекателях.[0007] Thus, there is a need to improve the reference control device for the flaps of an aircraft, which could be placed within the thickness of the wing profile to avoid the need to place such devices in fairings.

[0008] В технических средствах, не относящихся к авиационной технике, также является желательным обеспечивать перемещение двух поверхностей по отношению друг к другу, создавая при этом сложное перемещение, и обеспечивать опору для двух поверхностей за счет применения компактного устройства, являющегося простым в использовании, изготовлении, монтаже и техническом обслуживании.[0008] In technical equipment not related to aviation technology, it is also desirable to ensure the movement of two surfaces relative to each other, creating a complex movement, and provide support for two surfaces through the use of a compact device, which is easy to use, manufacture , installation and maintenance.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0009] В соответствии с одним примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание устройства сложного перемещения, соединяющего две поверхности, предназначенные для обеспечения взаимного относительного перемещения, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности. В ряде примеров осуществления настоящего изобретения оси поворота первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения находятся в общей плоскости, пересекающейся с ними, при всех положениях поворота.[0009] In accordance with one embodiment of the present invention, there is provided a composite movement device connecting two surfaces to provide mutual relative movement, in which when moving to an extended rotation state, a rotation is performed with complex movement of the second surface with respect to the first surface. In a number of embodiments of the present invention, the pivot axes of the first pivot joint and the second pivot joint are in a common plane intersecting with them at all pivot positions.

[0010] В соответствии с примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание устройства, создающего и поддерживающего сложное перемещение, для соединения двух поверхностей, для которых требуется создание взаимной опоры и создание сложного взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг взаимно соединены с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними, и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью, при этом рычажный узел имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей до достижения втянутого или выдвинутого состояния поворота, при котором первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг являются соответственно втянутыми или выдвинутыми по отношению друг к другу и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается сложное перемещение, при котором происходит поворот второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех состояниях поворота.[0010] In accordance with an example embodiment of the present invention, there is provided a device for creating and supporting complex movement for joining two surfaces that require mutual support and complex relative relative movement, the device including a lever assembly consisting of a first pivot arm and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are mutually connected to rotate with one corresponding con ohm using the first hinge located between them, and in which the second hinge is located on the opposite end of the first pivot arm for connection with the first surface, and in which the third hinge is located on the opposite end of the second pivot arm for connection with the second surface, this lever assembly has a design in which the rotary axis of the third hinge is mirrored at an angle with respect to the rotary axis of the second hinge jointly and at a complex angle with respect to the pivot axis of the first articulated joint, the first pivot arm and the second pivot arm being able to move around all pivot axes until a retracted or extended pivot state is achieved in which the first pivot arm and the second pivot arm are respectively retracted or extended in relation to each other and in which when moving into an advanced rotation state from the retracted rotation state is provided a complex movement in which the second surface rotates with respect to the first surface, and the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint follow a trajectory passing through a common plane intersecting with them under all rotation states.

[0011] В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание аэродинамической поверхности, в котором поворотные оси первого шарнирного соединения и второго шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех углах перемещения.[0011] In accordance with another embodiment of the present invention, there is provided an aerodynamic surface in which the pivot axes of the first articulation and the second articulation follow a path passing through a common plane intersecting with them at all angles of movement.

[0012] В другом примере осуществления настоящего изобретения предусматривается создание аэродинамической поверхности, включающей устройство сложного перемещения, а также включающий первое положение и втянутое состояние, в котором при втянутом состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.[0012] In another embodiment, the present invention provides for the creation of an aerodynamic surface including a complex movement device, as well as including a first position and a retracted state in which, when retracted, the device is placed within the profile of the aerodynamic surface.

[0013] В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание аэродинамической поверхности, включающей главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в котором вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение для соединения главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания, при этом устройство включает рычажный узел, содержащий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота своим одним концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними, и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью, при этом устройство имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг устройства способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и сложного перемещения, передаваемого на вспомогательную аэродинамическую поверхность для обеспечения перемещения во втянутое или выпущенное состояние, и в котором при втянутом (убранном) состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности, и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, пролегающей по общей плоскости, пересекающейся с ними под всеми углами перемещения.[0013] In accordance with another embodiment of the present invention, there is provided an aerodynamic surface including a main aerodynamic surface and an auxiliary aerodynamic surface, and in which the auxiliary aerodynamic surface can be released and retracted relative to the main aerodynamic surface in order to change the aerodynamic characteristics of the aerodynamic surface; a device that creates and supports complex movement to connect the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface in order to provide mutual support, release and retraction, the device includes a lever assembly containing a first pivot arm and a second pivot arm, the first pivot arm and a second pivot arm the lever is rotatably connected at one end with a first articulated joint located between them, and in which the second step the nip joint is located at the opposite end of the first pivot arm and is connected to the main aerodynamic surface, and in which the third hinge is located at the opposite end of the second pivot arm and is connected to the auxiliary aerodynamic surface, the device having such a structure that the pivot axis of the third pivot joint is mirrored at an angle with respect to the rotary axis of the second articulated joint and at a complex angle with respect to the pivot axis of the first articulated joint, while the first pivot arm and the second pivot arm of the device are able to move to provide rotation around all pivot axes and complex movement transmitted to the auxiliary aerodynamic surface to provide movement in a retracted or released state, and in which when retracted (retracted ) the state of the device is located within the profile of the aerodynamic surface, and in which the rotary axis of the second articulated joint and the third articulated about connections follow a trajectory that runs along a common plane, intersecting with them at all angles of movement.

[0014] В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание устройства, создающего и поддерживающего сложное перемещение, соединяющего две поверхности, для которых необходима взаимная опора и между которыми требуется создание сложного взаимного перемещения, при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними, и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью, при этом рычажный узел имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей до достижения втянутого или выдвинутого состояния поворота, при котором первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг являются соответственно втянутыми или выдвинутыми по отношению друг к другу; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается сложное перемещение, при котором происходит поворот второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними при всех состояниях поворота.[0014] In accordance with another embodiment of the present invention, there is provided a device that creates and maintains a complex movement connecting two surfaces that require mutual support and between which a complex mutual movement is required, wherein the device includes at least two lever a node, wherein each lever assembly consists of a first pivot arm and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are connected to each other the other with the possibility of pivoting at one corresponding end by means of a first pivot joint located between them, and in which the second pivot joint is located on the opposite end of the first pivot arm for connection with the first surface, and in which the third pivot joint is located on the opposite end of the second pivot arm for connection with the second surface, while the lever assembly has a structure in which the pivot axis of the third articulated joint is located angularly with respect to the pivot axis of the second articulation and at a complex angle with respect to the pivot axis of the first articulation; wherein the first pivot arm and the second pivot arm are capable of being pivoted around all pivot axes until a pivoted or extended pivot state is achieved in which the first pivot arm and the second pivot arm are respectively retracted or extended relative to each other; and in which when moving to the extended rotation state from the retracted rotation state, a complex movement is provided in which the second surface rotates with respect to the first surface, and the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint are located in a common plane intersecting with them in all states turning.

[0015] В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание аэродинамической поверхности, включающей главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в котором вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания, при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними, и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью, и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на соответствующей главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности на расстоянии друг от друга, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и создания сложного перемещения, передаваемого на вспомогательную аэродинамическую поверхность для создания поворотного перемещения рычагов в выпущенное или убранное состояние, и, таким образом, поворотная ось второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения каждого рычажного узла следуют траектории, проходящей через соответствующую общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех положениях поворотного перемещения, и в котором при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.[0015] According to another embodiment of the present invention, there is provided an aerodynamic surface including a main aerodynamic surface and an auxiliary aerodynamic surface, and in which the auxiliary aerodynamic surface can be released and retracted relative to the main aerodynamic surface in order to change the aerodynamic characteristics of the aerodynamic surface; a device that creates and maintains a complex movement connecting the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface in order to provide mutual support, release and retraction, the device includes at least two lever nodes, each lever node consists of a first rotary lever and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are pivotally coupled to one another by a first hinge a joint located between them, and in which a second swivel is located at the opposite end of the first pivot arm and is connected to the main aerodynamic surface, and in which a third swivel is located at the opposite end of the second pivot arm, and is connected to the auxiliary aerodynamic surface, and in which the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint are inclined with respect to the first articulated joint, wherein each of at least two lever assemblies are mounted on the respective main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface at a distance from each other, while the first pivot arm and the second pivot arm are mounted to provide rotation around all pivot axes and create complex movement transmitted to the auxiliary aerodynamic surface for creating a rotary movement of the levers in the released or retracted state, and, thus, the rotary axis of the second hinge joint The third swivel joint of each lever assembly follows a trajectory passing through the corresponding common plane, intersecting with them at all positions of rotary movement, and in which when the device is retracted, the device is placed within the profile of the aerodynamic surface.

[0016] В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения предусматривается создание устройства, включающего первый рычаг и второй рычаг, соединенные вместе с возможностью поворота, первую поверхность, соединенную с противоположным концом первого рычага, вторую поверхность, соединенную с противоположным концом второго рычага, при этом первый рычаг и второй рычаг способны перемещаться, в результате чего создается сложное перемещение одной или обеих поверхностей.[0016] According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus comprising a first lever and a second lever coupled rotatably, a first surface connected to an opposite end of a first lever, a second surface connected to an opposite end of a second lever, wherein the first lever and the second lever are able to move, resulting in a complex movement of one or both surfaces.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0017] В целях более полного понимания настоящего изобретения ниже приведено описание примеров осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:[0017] In order to better understand the present invention, the following is a description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, in which:

[0018] Фиг.1 - вид в перспективе первого поворотного рычага, образующего часть рычажного узла опорного устройства.[0018] FIG. 1 is a perspective view of a first pivot arm forming part of a lever assembly of a support device.

[0019] Фиг.2 - первый поворотный рычаг (приведенный на Фиг.1) и второй поворотный рычаг взаимно несвязанные друг с другом.[0019] FIG. 2 is a first pivot arm (shown in FIG. 1) and a second pivot arm mutually unconnected to each other.

[0020] Фиг.3 - вид в плане первого поворотного рычага и второго поворотного рычага в состоянии, при котором два указанных поворотных рычага выравнены и лежат в общей плоскости и взаимно пересекаются.[0020] FIG. 3 is a plan view of a first pivot arm and a second pivot arm in a state in which two said pivot arms are aligned and lie in a common plane and intersect each other.

[0021] Фиг.4 - вид в перспективе первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, соединенных вместе и частично в закрытом состоянии.[0021] FIG. 4 is a perspective view of a first pivot arm and a second pivot arm connected together and partially in a closed state.

[0022] Фиг.5 - вид, аналогичный виду на Фиг.4, иллюстрирующий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг в частично закрытом положении, и при обзоре под другим углом по сравнению с углом, приведенном на Фиг.4.[0022] FIG. 5 is a view similar to that of FIG. 4, illustrating a first pivot arm and a second pivot arm in a partially closed position, and when viewed from a different angle than the angle shown in FIG. 4.

[0023] Фиг.6 - вид, аналогичный виду на Фиг.5, иллюстрирующий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг в более открытом положении по сравнению с положением, приведенным на Фиг.5.[0023] FIG. 6 is a view similar to that of FIG. 5, illustrating the first pivot arm and the second pivot arm in a more open position than the position shown in FIG. 5.

[0024] Фиг.7 - схематический вид, иллюстрирующий крыло воздушного летательного аппарата с закрылком воздушного летательного аппарата, опорой для которого служат два опорных устройства, проиллюстрированных в примерах на Фиг.3-6.[0024] Fig. 7 is a schematic view illustrating a wing of an airborne aircraft with a flap of an airborne aircraft, supported by two support devices, illustrated in the examples of Figures 3-6.

[0025] Фиг.8 - вид в плане конструкции, проиллюстрированной на Фиг.7.[0025] Fig. 8 is a plan view of the structure illustrated in Fig. 7.

[0026] Фиг.9 - вид в перспективе аналогичный виду на Фиг.7, на котором проиллюстрирован выпуск закрылков.[0026] Fig. 9 is a perspective view similar to that of Fig. 7, which illustrates the release of flaps.

[0027] Фиг.10 - вид, иллюстрирующий монтажные опоры, соединяющиеся с крылом воздушного летательного аппарата и закрылком, и образуют поворотные оси для первого поворотного рычага и второго поворотного рычага опорного устройства.[0027] FIG. 10 is a view illustrating mounting supports connecting to an aircraft wing and a flap, and form pivot axes for a first pivot arm and a second pivot arm of a support device.

[0028] Фиг.11 - вид сбоку в поперечном сечении лопасти воздушного летательного аппарата, иллюстрирующий лопасть при стандартном режиме маршевого полета.[0028] FIG. 11 is a side cross-sectional view of a blade of an airborne aircraft illustrating a blade in a standard flight mode.

[0029] Фиг.12 - вид, аналогичный виду, приведенному на Фиг.11, иллюстрирующий трансформирование профиля лопасти с использованием опорных устройств и уплотнительный профиль для предотвращения утечек в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения.[0029] Fig. 12 is a view similar to that shown in Fig. 11 illustrating the transformation of a blade profile using support devices and a sealing profile for preventing leaks in accordance with embodiments of the present invention.

[0030] Фиг.13 - вид в плане конструкции, на котором приведено несколько щелевых закрылков, включающих опорные устройства в соответствии с примерами осуществления настоящего изобретения.[0030] FIG. 13 is a plan view of a construction showing several slotted flaps including support devices in accordance with embodiments of the present invention.

[0031] Фиг.14 - вид сбоку в вертикальной проекции конструкции, приведенной на Фиг.13, с закрылками в убранном и нетрансформированном состоянии.[0031] FIG. 14 is a side elevational view of the structure of FIG. 13, with flaps in the retracted and non-transformed state.

[0032] Фиг.15 - вид, аналогичный виду на Фиг.14, иллюстрирующий несколько закрылков в выпущенном состоянии, при этом крыло включает трансформированный профиль.[0032] FIG. 15 is a view similar to that of FIG. 14 illustrating several flaps in the released state, the wing including a transformed profile.

[0033] Фиг.16 - вид в плане другой конструкции, иллюстрирующий использование одного опорного устройства, тип которого был описан выше.[0033] FIG. 16 is a plan view of another structure illustrating the use of a single support device of the type described above.

[0034] Фиг.17 - схематический вид сбоку в вертикальном поперечном сечении, иллюстрирующий конструкцию, приведенную на Фиг.16, используемую в крыле воздушного летательного аппарата и в закрылке, при этом закрылок находится в невыпущенном состоянии.[0034] FIG. 17 is a schematic side view in vertical cross section illustrating the structure shown in FIG. 16 used in the wing of an aircraft and in a flap, wherein the flap is in an unreleased state.

[0035] Фиг.18 - вид, аналогичный виду на Фиг.17, иллюстрирующий закрылок в выпущенном состоянии.[0035] FIG. 18 is a view similar to that of FIG. 17 illustrating a flap in an released state.

[0036] Фиг.19 - часть схематического вида в поперечном разрезе, на котором приведено трехмерное опорное устройство и его крепежные элементы в соответствии с типовым примером осуществления настоящего изобретения.[0036] FIG. 19 is a schematic cross-sectional view showing a three-dimensional support device and its fasteners in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

[0037] Фиг.20 - детальное изображение в увеличенном масштабе первого шарнирного соединения между первым поворотным рычагом и вторым поворотным рычагом для обеспечения контролируемого равномерного перемещения первого поворотного рычага по отношению ко второму поворотному рычагу.[0037] FIG. 20 is an enlarged detailed view of a first pivot joint between a first pivot arm and a second pivot arm to provide controlled uniform movement of the first pivot arm with respect to the second pivot arm.

[0038] Фиг.21 - схематический вид, иллюстрирующий конструкцию из двух рычажных узлов, образующих опорное устройство, в котором каждый из рычажных узлов имеет различную длину относительно друг друга;[0038] FIG. 21 is a schematic view illustrating a structure of two lever assemblies forming a support device in which each of the lever assemblies has a different length with respect to each other;

[0039] Фиг.22 - дополнительный вариант монтажной опоры, приведенной на Фиг.10.[0039] FIG. 22 is a further embodiment of the mounting support shown in FIG. 10.

[0040] Фиг.23 - сложенное и выпущенное опорное устройство и несколько рычажных узлов для обеспечения выпуска второго устройства в прямолинейном направлении.[0040] FIG. 23 is a folded and ejected support device and a plurality of link assemblies for securing the release of the second device in a straight direction.

[0041] Фиг.24 - платформа синергического движения, обеспечивающая шесть степеней свободы (х, у, z, тангаж, крен и рыскание).[0041] FIG. 24 is a synergistic motion platform providing six degrees of freedom (x, y, z, pitch, roll, and yaw).

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE INVENTION

[0042] На Фиг.1-6 проиллюстрированы компоненты опорного устройства, предназначенного для обеспечения взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходимо создание взаимной опоры и взаимного относительного сложного перемещения. Опорное устройство в целом обозначено позицией 1 (показано на Фиг.3) и включает рычажный узел 3. Компоненты рычажного узла 3 проиллюстрированы на Фиг.2-6. На Фиг.1 проиллюстрирован только первый поворотный рычаг 5, в то время как на Фиг.2-6 проиллюстрирован первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7. На Фиг.1-6 первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 проиллюстрированы в виде пластинчатых элементов. Такой иллюстративный пример необходим для понимания конкретных углов наклона, предусмотренных для поворотных осей поворотных рычагов 5 и 7. Как изложено по всему тексту описания настоящего изобретения и, в частности, в описании к Фиг.19, первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 могут иметь трехмерную конфигурацию и не обязательно должны быть выполнены пластинчатыми.[0042] Figure 1-6 illustrates the components of a support device designed to provide mutual connection of two surfaces, for which it is necessary to create mutual support and mutual relative complex movement. The support device is generally indicated at 1 (shown in FIG. 3) and includes a link assembly 3. The components of the link assembly 3 are illustrated in FIGS. 2-6. In FIG. 1, only the first pivot arm 5 is illustrated, while in FIGS. 2-6, the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are illustrated. In FIGS. 1-6, the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are illustrated as lamellar elements. Such an illustrative example is necessary for understanding the specific tilt angles provided for the pivot axes of the pivot arms 5 and 7. As described throughout the description of the present invention, and in particular in the description of FIG. 19, the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 can have a three-dimensional configuration and do not have to be made lamellar.

[0043] На Фиг.1 приведен первый поворотный рычаг 5 со сторонами 9 и 11.[0043] Figure 1 shows a first pivot arm 5 with sides 9 and 11.

Указанные стороны могут быть расположены параллельно друг другу, либо наклонены относительно друг друга. Первый поворотный рычаг 5 снабжен первым шарнирным соединением 13 на одном конце и вторым шарнирным соединением 15 на противоположном конце. Таким образом, первое шарнирное соединение 13 имеет первую поворотную ось 17, в то время как второе шарнирное соединение 15 имеет вторую поворотную ось 19. Первый поворотный рычаг 5 может быть снабжен коленчатым изгибом 21. Первая поворотная ось 17 первого поворотного рычага 5 может быть наклонена в направлении вперед и в направлении наружу от верхней части. Вторая поворотная ось 19 может быть наклонена по отношению к стороне 9 либо может быть взаимно перпендикулярна стороне 9.These sides may be parallel to each other, or inclined relative to each other. The first pivot arm 5 is provided with a first pivot joint 13 at one end and a second pivot joint 15 at the opposite end. Thus, the first pivot joint 13 has a first pivot axis 17, while the second pivot joint 15 has a second pivot axis 19. The first pivot arm 5 may be provided with an elbow bend 21. The first pivot axis 17 of the first pivot arm 5 may be tilted at forward and outward from the top. The second pivot axis 19 may be inclined with respect to side 9 or may be mutually perpendicular to side 9.

[0044] На Фиг.2 проиллюстрирован первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7, который практически является зеркальным отображением первого поворотного рычага 5. Таким образом, второй поворотный рычаг 7 имеет стороны 25 и 27, и снабжен соответствующим первым шарнирным соединением 13 и третьим шарнирным соединением 29. Таким образом, второй поворотный рычаг 7 имеет первую поворотную ось 17 и третью поворотную ось 31.[0044] Figure 2 illustrates a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7, which is practically a mirror image of the first pivot arm 5. Thus, the second pivot arm 7 has sides 25 and 27, and is provided with a corresponding first pivot joint 13 and a third pivot joint 29. Thus, the second pivot arm 7 has a first pivot axis 17 and a third pivot axis 31.

[0045] На Фиг.3 - 6 проиллюстрированы соединенные вместе первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7, образующие рычажный узел 3. Соединение является поворотным соединением у первого шарнирного соединения 13, где каждая из первых поворотных осей 17 первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 совпадает. В других примерах осуществления настоящего изобретения первые поворотные, оси 17 могут быть расположены на расстоянии друг от друга, но физически взаимосвязаны, например, с помощью промежуточного соединительного рычага. Необходимо отметить, что первые поворотные оси 17 каждого первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 являются взаимно параллельными друг другу, и что углы наклона второй поворотной оси и третьей поворотной оси совмещены таким образом, чтобы при повороте с разведением в стороны первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 образовывалась общая плоскость, расположенная вдоль второго шарнирного соединения 15 и третьего шарнирного соединения 19. Другими словами, независимо от угла поворота с разведением в стороны первого поворотного рычага 5 относительно второго поворотного рычага 7 вокруг первого шарнирного соединения 13, во всех случаях обеспечивается образование воображаемой общей плоскости с помощью шарнирных соединений второго шарнирного соединения 15 и третьего шарнирного соединения 29.[0045] Figures 3 to 6 illustrate a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7 connected together to form a lever assembly 3. The joint is a pivot joint at a first pivot joint 13, where each of the first pivot axes 17 of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 matches. In other embodiments of the present invention, the first pivoting axles 17 may be spaced apart from one another, but physically interconnected, for example, by means of an intermediate connecting arm. It should be noted that the first pivot axes 17 of each of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are mutually parallel to each other, and that the angles of inclination of the second pivot axis and the third pivot axis are aligned so that when pivoted, the first pivot arm 5 is spread apart. and a second pivot arm 7, a common plane is formed that is located along the second hinge joint 15 and the third hinge joint 19. In other words, regardless of the angle of rotation with dilution to the sides the first pivot arm 5 relative to the second pivot arm 7 around the first pivot joint 13, in all cases, an imaginary common plane is formed using the pivot joints of the second pivot joint 15 and the third pivot joint 29.

[0046] На Фиг.3 проиллюстрирован первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7, где основные части 23 рычагов уложены в общей плоскости. Первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 были перевернуты по отношению к рычагам на Фиг.1 и 2. Это продемонстрировано углами наклона соответствующих коленчатых изгибов 21. Рычажный узел 3, проиллюстрированный на Фиг.3, был перевернут таким образом, чтобы первая поворотная ось 13 была наклонена в направлении вверх со страницы из точки пересечения стороны 11 со стороной 27. Таким образом, при расположении основных частей 23 первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 в общей плоскости можно видеть, что угол наклона от параллельно расположенных осевых линий 31 составляет приблизительно 20° в направлении вовнутрь и в основном при зеркальном отображении друг друга. Следовательно, угол может быть нулевым или даже отрицательным (т.е. в направлении наружу), тем не менее, зеркальное расположение будет присутствовать так или иначе. Соответственно, если бы осуществлялся подъем рычажного узла 3 путем перемещения первых поворотных осей 13 в направлении вовнутрь, удерживая при этом вторую поворотную ось 19 и третью поворотную ось 31 на воображаемой общей плоскости, пересекающейся со второй поворотной осью и с третьей поворотной осью, то в этом случае второе шарнирное соединение 15 и третье шарнирное соединение 29 приблизились бы друг к другу и находились бы на общей плоскости.[0046] Figure 3 illustrates a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7, where the main parts 23 of the levers are laid in a common plane. The first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 were inverted with respect to the levers in FIGS. 1 and 2. This is demonstrated by the angles of the respective crank bends 21. The lever assembly 3 illustrated in FIG. 3 was flipped so that the first pivot axis 13 was tilted upward from the page from the intersection point of side 11 with side 27. Thus, when the main parts 23 of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are located in a common plane, it can be seen that the angle of inclination from the steam The angularly spaced center lines 31 are approximately 20 ° inward and mainly when mirroring each other. Therefore, the angle can be zero or even negative (i.e., outward), however, a mirror arrangement will be present anyway. Accordingly, if the lever assembly 3 were raised by moving the first pivot axis 13 inward, while holding the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31 on an imaginary common plane intersecting with the second pivot axis and the third pivot axis, then In this case, the second swivel joint 15 and the third swivel joint 29 would approach each other and be on a common plane.

[0047] На Фиг.4 приведен вид сверху в перспективе первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7, взаимосвязанных у первого шарнирного соединения 13. На Фиг.5 приведен вид сверху в перспективе конструкции, проиллюстрированной на Фиг 4 (но под другим углом).[0047] FIG. 4 is a top perspective view of a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7 interconnected at the first articulation 13. FIG. 5 is a top perspective view of the structure illustrated in FIG. 4 (but from a different angle) .

[0048] На Фиг.6 приведен вид аналогичный виду, приведенному на Фиг.5, но иллюстрирующий первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 в более открытом положении по сравнению с положением, проиллюстрированным на Фиг.4 и 5.[0048] Fig. 6 is a view similar to that shown in Fig. 5, but illustrating the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 in a more open position compared to the position illustrated in Figs. 4 and 5.

[0049] На Фиг.4-6 рычажный узел 3 снабжен первым шарнирным соединением 13, вторым шарнирным соединением 15 и третьим шарнирным соединением 29, при этом их соответствующие поворотные оси расположены под углом. Таким образом, при перемещении рычажного узла 3 в целях обеспечения относительного перемещения первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 (при открывании и закрывании первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7) создается взаимное сложное относительное перемещение первого шарнирного соединения 13 и второго шарнирного соединения 15. Другими словами, в данном примере осуществления настоящего изобретения третья поворотная ось наклонена в зеркальном отображении по отношении ко второй поворотной оси и при сложном угле по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения.[0049] In FIGS. 4-6, the linkage 3 is provided with a first hinge 13, a second hinge 15 and a third hinge 29, with their respective pivot axes being angled. Thus, when moving the lever assembly 3 in order to provide relative movement of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 (when opening and closing the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7), a mutual complex relative movement of the first pivot joint 13 and the second pivot joint is created 15. In other words, in this embodiment of the present invention, the third rotary axis is tilted in a mirror image with respect to the second rotary axis and with SG angle with respect to the rotary axis of the first articulation.

[0050] На Фиг.4-6 коленчатые изгибы 21 в поворотных рычагах 5 и 7 обеспечивают относительное изгибание рычагов при открывании и закрывании. Коленчатые изгибы также способствуют передаче сложного перемещения в определенной степени двум поверхностям.[0050] In FIGS. 4-6, crank bends 21 in the pivot arms 5 and 7 provide relative flexion of the arms when opening and closing. Cranked bends also contribute to the transfer of complex movement to a certain extent to two surfaces.

[0051] На Фиг.7-9 проиллюстрирована конструкция для взаимного соединения двух поверхностей, которым требуется обеспечение взаимной опоры и создание взаимного сложного относительного перемещения. На указанных рисунках крыло воздушного летательного аппарата и закрылок воздушного летательного аппарата проиллюстрированы в виде двух соответствующих поверхностей. На Фиг.7 крыло 35 воздушного летательного аппарата имеет вырез 37 для размещения в нем закрылка 39. У внутренней кромки выреза 37 имеется вертикальная грань 41. Внутренняя грань закрылка 39 также включает вертикальную грань 43.[0051] Figs. 7-9 illustrate a structure for interconnecting two surfaces that require mutual support and mutual relative relative movement. In these figures, the wing of an airborne aircraft and the flap of an airborne aircraft are illustrated in the form of two corresponding surfaces. In Fig. 7, the wing 35 of the airborne aircraft has a cutout 37 for accommodating the flap 39. At the inner edge of the cutout 37 there is a vertical face 41. The inner face of the flap 39 also includes a vertical face 43.

[0052] На Фиг.8 пара рычажных узлов 3 (тип которых проиллюстрирован на Фиг.1-6) взаимосвязана с соответствующими вертикальными гранями 41 и 43 таким образом, чтобы обеспечивалось соединение вторых шарнирных соединений 15 с вертикальной гранью 41 и чтобы обеспечивалось соединение третьих шарнирных соединений 29 с вертикальной гранью 43. В данном примере компоновка конструкции является таковой, что первые шарнирные соединения 13 обоих рычажных узлов 3 расположены на максимальном расстоянии друг от друга, в то время как вторые шарнирные соединения 15 и третьи шарнирные соединения 29 находятся на минимальном расстоянии друг от друга. Компоновка конструкции может быть изменена таким образом, чтобы первые шарнирные соединения 13 располагались на минимальном расстоянии друг от друга, в то время как второе шарнирное соединение 15 и третье шарнирное соединение 29 располагались на максимальном расстоянии друг от друга.[0052] In FIG. 8, a pair of link assemblies 3 (the type of which is illustrated in FIGS. 1-6) are interconnected with respective vertical edges 41 and 43 so that the second articulated joints 15 are connected to the vertical edge 41 and that the third articulated joints are connected connections 29 with a vertical face 43. In this example, the layout of the structure is such that the first hinge connections 13 of both lever nodes 3 are located at a maximum distance from each other, while the second hinge connections 15 and reti pivot joints 29 are located at a minimum distance from each other. The design may be changed so that the first swivel joints 13 are located at a minimum distance from each other, while the second swivel joint 15 and the third swivel joint 29 are located at a maximum distance from each other.

[0053] В примерах осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированных на Фиг.7-9, вторая поворотная ось 19 и третья поворотная ось 31 наклонены в трехмерном смещении по отношении к вертикальным граням 41 и 43. Другими словами, они не соединяются непосредственно с вертикальными гранями 41 и 43, а соединяются с помощью монтажных опор, образуя наклонное взаимное расположение под углом, отображенное на рисунке. Описание монтажных опор приведено ниже. Компоновка конструкции является таковой, что два рычажных узла 3 создают опорную конструкцию между двумя поверхностями, для которых требуется взаимная опора и создание взаимного сложного относительного перемещения. Закрылок 39 имеет опору по отношению к крылу 35 для создания сложного перемещения.[0053] In the embodiments of the present invention illustrated in FIGS. 7-9, the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31 are tilted in a three-dimensional offset with respect to the vertical edges 41 and 43. In other words, they are not directly connected to the vertical edges 41 and 43, and are connected with the help of mounting supports, forming an inclined relative position at an angle, shown in the figure. A description of the mounting supports is given below. The layout of the structure is such that two lever nodes 3 create a supporting structure between two surfaces that require mutual support and the creation of a mutual complex relative movement. The flap 39 is supported in relation to the wing 35 to create a complex movement.

[0054] На Фиг.8 приведена компоновка конструкции, в которой первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 находятся в основном в сведенном положении таким образом, чтобы закрылок 39 находился внутри выреза 37. На Фиг.9 приведена компоновка конструкции, в которой первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 взаимно открыты и закрылок 39 выпущен из выреза 37 в крыле 35 и выступает в направлении наружу т в направлении вниз. Закрылок 39 переместился из положения, в котором его поверхности в целом лежат в одной плоскости с поверхностями крыла 35, в положение, в котором закрылок 39 выступает в выпущенном состоянии в направлении наружу и в направлении вниз. Таким образом, закрылок 39 перемещается при создании сложного перемещения, когда он выходит из убранного положения в выпущенное положение. Закрылок 39 может быть выпущен путем приложения усилия либо непосредственно к закрылку 39 для выталкивания его в направлении наружу от вертикальной грани 41. В другом случае усилие может быть приложено либо к первому поворотному рычагу 5, либо ко второму поворотному рычагу 7. В одном примере поворотное усилие может быть приложено к соответствующим первым поворотным рычагам 5 от приводного устройства, размещенного во внутреннем пространстве крыла 35. Описание другого примера приведено со ссылкой на Фиг.16. В другом примере толкатель может выдвигаться из крыла 35 и соединяться непосредственно с закрылком 39 таким образом, чтобы при выдвижении и втягивании толкателя обеспечивались соответственно выпуск и уборка закрылка 39. Опорное устройство 1, включающее два рычажных узла приводит к выпуску закрылка 39 в направлении наружу и в направлении вниз при сложном перемещении.[0054] FIG. 8 shows a design arrangement in which the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are in a substantially reduced position such that the flap 39 is inside the cutout 37. FIG. 9 shows a design arrangement in which the first the pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are mutually open and the flap 39 is released from the cutout 37 in the wing 35 and protrudes outwardly m in a downward direction. The flap 39 has moved from a position in which its surfaces generally lie in the same plane with the surfaces of the wing 35, to a position in which the flap 39 protrudes in an released state in an outward and downward direction. Thus, the flap 39 moves when creating a complex movement when it moves from the retracted position to the released position. The flap 39 can be released by applying force either directly to the flap 39 to push it outward from the vertical face 41. In another case, the force can be applied either to the first pivot arm 5 or to the second pivot arm 7. In one example, the pivot force can be applied to the corresponding first pivoting levers 5 from a drive device located in the inner space of the wing 35. Another example is described with reference to FIG. 16. In another example, the pusher can be pulled out of the wing 35 and connected directly to the flap 39 so that when the pusher extends and retracts, the flap 39 is released and retracted accordingly. downward direction with difficult movement.

[0055] В одном примере осуществления настоящего изобретения, приведенном на Фиг.7-9, вертикальный профиль поворотных рычагов 5 и 7 находится в пределах толщины профиля крыла 35 и не выступает в направлении вниз или над профилем крыла 35 при нахождении закрылка 39 в убранном положении, проиллюстрированном на Фиг.8. Таким образом, исключается необходимость в обтекателях.[0055] In one embodiment of the present invention, shown in Fig.7-9, the vertical profile of the pivoting arms 5 and 7 is within the thickness of the wing profile 35 and does not protrude downward or above the wing profile 35 when the flap 39 is in the retracted position illustrated in Fig. 8. This eliminates the need for fairings.

[0056] Стороны 9 и 11 первого поворотного рычага 5 могут быть не параллельны друг другу. В результате этого обеспечивается большая площадь поперечного сечения для первого поворотного рычага 5, в пределах которой он соединяется с крылом 35. Это, в свою очередь, означает, что первый поворотный рычаг 5 обладает максимальной прочностью при минимальном расстоянии от вертикальной грани 41 крыла и что первый поворотный рычаг 5 может сводиться на конус по высоте до конца второго поворотного рычага 7 у третьего шарнирного соединение 29, где он соединяется с вертикальной гранью 43 у закрылка 39. Данное предложение позволяет уменьшить толщину материала поворотных рычагов 5 и 7 и в конечном счете позволяет снизить затраты и вес конструкции. Создание конуса такого типа не является существенным.[0056] The sides 9 and 11 of the first pivot arm 5 may not be parallel to each other. As a result of this, a large cross-sectional area is provided for the first pivot arm 5, within which it is connected to the wing 35. This, in turn, means that the first pivot arm 5 has maximum strength with a minimum distance from the vertical edge 41 of the wing and that the first the pivot arm 5 can be reduced to a cone in height to the end of the second pivot arm 7 at the third hinge joint 29, where it is connected to the vertical face 43 at the flap 39. This proposal allows to reduce the thickness material of the rotary levers 5 and 7 and ultimately reduces the cost and weight of the structure. Creating a cone of this type is not essential.

[0057] На Фиг.10 проиллюстрированы две монтажные опоры 45, обеспечивающие монтаж соответственно первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 одного из рычажных узлов 3 на вертикальных гранях 41 м 43 крыла 35 и закрылка 39 таким образом, чтобы обеспечивалась установка во взаимно наклонном положении соответствующих поворотных осей второго шарнирного соединения 15 и третьего шарнирного соединения 29. Такая компоновка конструкции дублируется для другого рычажного узла. На Фиг.10 проиллюстрирована монтажная опора 47 для соединения с закрылком 39 и монтажная опора 49 для соединения с крылом 35. В каждом случае имеется монтажная пластина 51, снабженная двумя монтажными фланцами 53 и 55. В монтажных фланцах 53 выполнены отверстия 57, в то время как в монтажных фланцах 55 выполнены отверстия 59. Таким образом, отверстия 57 располагаются ближе к поверхности монтажной пластины 51, чем отверстия 59 ввиду разной длины фланцев 53 и 55. В отверстия 57 и 59 устанавливают шарнирные пальцы, которые соединяются с соответствующими первыми поворотными рычагами 5 и вторыми поворотными рычаги 7 у второго шарнирного соединения 15 и третьего шарнирное соединение 29 соответственно. Таким образом, можно видеть, что ввиду установки фланцев 53 и 55 в наклонном положении по отношению к горизонтали, представленной углом 0, ввиду вертикального смещения фланца 53 по отношению к фланцу 55 и ввиду различного расположения на расстоянии друг от друга отверстий 57 и 59 по длине соответствующих фланцев 53 и 55, вторая поворотная ось 19 и третья поворотная ось 31 имеют сложную угловую ориентацию. В проиллюстрированной компоновке конструкции осуществляется выпуск закрылка 39 при сложном перемещении в направлении наружу и в направлении вниз и уборка закрылка аналогичным образом в обратном порядке.[0057] FIG. 10 illustrates two mounting supports 45 for mounting, respectively, a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7 of one of the link assemblies 3 on the vertical faces 41 m 43 of the wing 35 and the flap 39 so as to be installed in a mutually inclined the position of the corresponding rotary axes of the second articulated joint 15 and the third articulated joint 29. Such a design arrangement is duplicated for another linkage. Figure 10 illustrates a mounting support 47 for connecting to a flap 39 and a mounting support 49 for connecting to a wing 35. In each case, there is a mounting plate 51 provided with two mounting flanges 53 and 55. Holes 57 are made in the mounting flanges 53, while as in the mounting flanges 55, holes 59 are made. Thus, the holes 57 are located closer to the surface of the mounting plate 51 than the holes 59 due to the different lengths of the flanges 53 and 55. Hinge pins are installed in the holes 57 and 59, which are connected to the corresponding first gate levers 5 and second rotary levers 7 at the second articulation 15 and the third articulation 29, respectively. Thus, it can be seen that due to the installation of the flanges 53 and 55 in an inclined position with respect to the horizontal represented by the angle 0, due to the vertical displacement of the flange 53 with respect to the flange 55 and due to the different lengths of the openings 57 and 59 at a distance from each other corresponding flanges 53 and 55, the second rotary axis 19 and the third rotary axis 31 have a complex angular orientation. In the illustrated arrangement, the flap 39 is released when the outward and downward movements are difficult and the flap is removed in a similar manner in the reverse order.

[0058] В других примерах осуществления настоящего изобретения угол наклона второй поворотной оси 19 и третьей поворотной оси 31 может отличаться от приведенного выше угла наклона. Об было проиллюстрировано выше, например на Фиг.1-9, на которых, как отмечалось, оси располагались перпендикулярно боковым кромкам 9 и 11 первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7, либо они могут быть даже отрицательно или положительно наклонены относительно наклона, проиллюстрированного в предыдущих примерах. В случае отрицательного наклона закрылок 39 поворачивается в направлении вниз на другой градус. Если угол наклона является нулевым, то есть, перпендикулярным боковым граням 9 и 11 (либо центральной продольной оси каждого поворотного рычага 5 и 7), обеспечивается выдвигание закрылка 39 непосредственно в направлении наружу и в направлении вниз. Это также безусловно позволяет сделать допущение, что первая поворотная ось 17 наклонена в требуемом относительном положении для обеспечения поворота в направлении вниз при выпуске закрылка. Соответственно, угол наклона первой поворотной оси 17 также может иметь различные угловые ориентации.[0058] In other embodiments of the present invention, the angle of inclination of the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31 may differ from the above tilt angle. Ob was illustrated above, for example, in FIGS. 1-9, on which, as noted, the axes were perpendicular to the side edges 9 and 11 of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7, or they can even be negatively or positively tilted relative to the inclination illustrated in the previous examples. In the case of a negative tilt, the flap 39 rotates downward by another degree. If the angle of inclination is zero, that is, perpendicular to the side edges 9 and 11 (or the central longitudinal axis of each pivot arm 5 and 7), the flap 39 can be extended directly in the outward direction and in the downward direction. This also certainly allows the assumption that the first pivot axis 17 is tilted in the desired relative position to provide a downward rotation when the flap is released. Accordingly, the angle of inclination of the first pivot axis 17 may also have different angular orientations.

[0059] В другом варианте вторая поворотная ось 19 и третья поворотная ось 31 могут быть положительно или отрицательно наклонены относительно друг друга (однако, с угловым наклоном в зеркальном отображении), и, таким образом, первая поворотная ось 17 расположена перпендикулярно сторонам 9 и 11 и 25 и 27. Другими словами, первая поворотная ось 17 расположена перпендикулярно центральным продольным осям каждого из первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7. При такой компоновке вертикальные грани 41 и 43 расходятся в стороны при сложном перемещении, однако степень смещения в направлении вниз будет относительно меньшей по сравнению со степенью смещения в примере осуществления, приведенном на Фиг.7-9.[0059] In another embodiment, the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31 can be positively or negatively tilted relative to each other (however, with an angular inclination in mirror image), and thus, the first pivot axis 17 is perpendicular to the sides 9 and 11 and 25 and 27. In other words, the first pivot axis 17 is perpendicular to the central longitudinal axes of each of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7. With this arrangement, the vertical faces 41 and 43 diverge to the sides with complex emeschenii, but the degree of bias in downward direction to be relatively smaller as compared with the degree of bias in the embodiment illustrated in Figures 7-9.

[0060] Монтажный фланец 51 снабжен центральным отверстием 61 для обеспечения приложения вызывающего перемещение усилия, создаваемого рычагом, при воздействии на устройство 1 с целью обеспечения необходимого поворота рычагов 5 и 7 и выпуска и (или) уборки закрылка 39 по отношению к крылу 35.[0060] The mounting flange 51 is provided with a central hole 61 to provide a force-generating force exerted by the lever when acting on the device 1 to provide the necessary rotation of the levers 5 and 7 and the release and / or cleaning of the flap 39 with respect to the wing 35.

[0061] На Фиг.11 и 12 приведен вид в поперечном сечении лопастного элемента, который может фактически являться лопастью вертолета, ветряной турбины или лопастью иного типа оборудования. Концепция, раскрываемая на указанных рисунках, в целом применима к любому изделию и не должна быть ограничена лопастью вертолета, либо лопастями ветряной турбины, либо аналогичными лопастями. На Фиг.11 приведена конструкция, содержащая основной корпус 63 лопасти, закрылок 65 и предкрылок 67. Основной корпус 63 обычно является пустотелым и в нем размещается вал привода 69 для выпуска и уборки соответствующих закрылка 65 и предкрылка 67. Конфигурация профилей верхней поверхности и нижней поверхности основного корпуса 63 может представлять собой тип конфигурации, приведенной на рисунке. В данном случае имеется вышележащая поверхность 71 и дополнительная вышележащая (нижележащая) поверхность 73 у задней кромки лопасти и вышележащая поверхность 75 и дополнительная вышележащая поверхность 77 у передней кромки лопасти. Опорой для закрылка 65 служит один или несколько рычажных узлов 3, как описывалось выше, и опорой предкрылка 67 служит также один или несколько рычажных узлов 3, как описывалось выше. Вышележащие поверхности 71, 73, 75 и 77 передней кромки и задней кромки, снабженные уплотняющими прокладками на концах, перекрывают нижележащие поверхности 79, образующие поверхность для уплотняющих прокладок, с целью предотвращения утечек между поверхностями лопасти. Плечи рычага 80 функционально соединены с валом привода 69 с помощью резьбового соединительного устройства таким образом, чтобы вращение вала привода 69 обеспечивало перемещение плеч рычага 80 по длине вала привода 69 в направлении, определяемом направлением вращения, которое, в свою очередь, создает поворотное перемещение, передаваемое через плечи рычага 80 для открывания и (или) закрывания рычажных узлов 3. На Фиг.10 отверстие 61 предназначено для пропускания через него аналогичного плеча рычага 80 для сопряжения с соответствующим поворотным рычагом рычажного узла 3 для создания такого поворотного перемещения.[0061] FIGS. 11 and 12 are a cross-sectional view of a blade member, which may actually be a blade of a helicopter, a wind turbine, or a blade of other type of equipment. The concept disclosed in these figures is generally applicable to any product and should not be limited to the blade of a helicopter, or the blades of a wind turbine, or similar blades. Figure 11 shows the structure containing the main body 63 of the blade, the flap 65 and the slat 67. The main body 63 is usually hollow and it houses the drive shaft 69 for the release and cleaning of the corresponding flap 65 and the slat 67. The configuration of the profiles of the upper surface and lower surface the main body 63 may be the type of configuration shown in the figure. In this case, there is an overlying surface 71 and an additional overlying (underlying) surface 73 at the trailing edge of the blade and an overlying surface 75 and an additional overlying surface 77 at the leading edge of the blade. The flap 65 is supported by one or more link assemblies 3, as described above, and the slat 67 is supported by one or more link assemblies 3, as described above. The overlying surfaces 71, 73, 75 and 77 of the leading edge and trailing edge provided with sealing gaskets at the ends overlap the underlying surfaces 79 forming a surface for the sealing gaskets in order to prevent leakage between the surfaces of the blade. The arms of the lever 80 are operatively connected to the drive shaft 69 by means of a threaded connection device so that the rotation of the drive shaft 69 allows the arms of the lever 80 to move along the length of the drive shaft 69 in a direction determined by the direction of rotation, which in turn creates a rotational movement transmitted through the shoulders of the lever 80 for opening and (or) closing the lever assemblies 3. In FIG. 10, the hole 61 is designed to pass through it a similar shoulder of the lever 80 for interfacing with the corresponding rotary p chagom lever unit 3 to create such rotating movement.

[0062] На Фиг.12 проиллюстрирована компоновка, в которой рычажные узлы 3 были полностью открыты и вышележащие поверхности 71, 73, 75 и 77 (79) образуют в основном сопряженные верхние поверхности для лопасти даже в выдвинутом положении. За счет этого повышаются аэродинамические характеристики лопасти. Хотя и предусматривается один вал привода 69, для каждого закрылка 65 и предкрылка 67 могут быть установлены независимые валы привода. Кроме того, могут быть использованы иные способы приведения устройств в действие. Вал привода 69 может приводиться во вращение электрическим или гидравлическим двигателем, либо иным средством из положения в наиболее радиально близкой к центру части лопасти (т.е. у центра вращения лопасти). Следует понимать, что конструкция, приведенная на Фиг.11 и 12, образует опорное устройство для изменения крыльевого профиля лопасти при использовании. Иные способы создания перемещения рычажных узлов 3 для трансформирования формы лопасти включают использование кулачков, размещенных на вале привода 69, либо использование шарикового ходового винта, перемещающегося по длине вала привода 69. Не исключены и иные способы. На Фиг.11 и 12 можно видеть, что вертикальный профиль рычажных узлов 3 находится в пределах толщины профиля основной аэродинамической поверхности при нахождении закрылков 65 и предкрылков 67 в закрытом убранном состоянии, как показано на Фиг.11. Как видно на Фиг.12, вертикальный профиль рычажных узлов 3 также находится в пределах полной толщины профиля трансформированной аэродинамической поверхности, образованной таким образом.[0062] Figure 12 illustrates an arrangement in which the lever assemblies 3 were fully open and the overlying surfaces 71, 73, 75 and 77 (79) form substantially conjugate upper surfaces for the blade even in the extended position. Due to this, the aerodynamic characteristics of the blade increase. Although one drive shaft 69 is provided, independent drive shafts can be mounted for each flap 65 and slat 67. In addition, other methods of driving the devices may be used. The drive shaft 69 can be driven into rotation by an electric or hydraulic motor, or by other means from a position in the part of the blade radially closest to the center (i.e., at the center of rotation of the blade). It should be understood that the design shown in Figs. 11 and 12 forms a support device for changing the wing profile of the blade in use. Other ways to create movement of the lever assemblies 3 to transform the shape of the blade include using cams placed on the shaft of the drive 69, or using a ball screw that moves along the length of the shaft of the drive 69. Other methods are not excluded. 11 and 12, it can be seen that the vertical profile of the lever assemblies 3 is within the profile thickness of the main aerodynamic surface when the flaps 65 and the slats 67 are in the closed retracted state, as shown in FIG. 11. As can be seen in Fig. 12, the vertical profile of the lever assemblies 3 is also within the full profile thickness of the transformed aerodynamic surface formed in this way.

[0063] На Фиг.13-15 приведены вид в плане и два вида в поперечном сечении, отображающие крыло аэродинамического профиля, включающее несколько щелевых закрылков 81. Компоновка конструкции аналогична компоновке, приведенной на Фиг.7-9. Вертикальный профиль самого ближнего рычажного узла 3 превышает вертикальный профиль самого дальнего рычажного узла 3. Тем не менее, в каждом случае соответствующие рычажные узлы 3 находятся в пределах соответствующей части толщины профиля аэродинамической поверхности при нахождении закрылков 81 в убранном положении. На Фиг.13 приведены валы 83 рычагов привода, которые могут представлять собой вращающиеся резьбовые валы с карданными шарнирами для обеспечения изменения направления сложного перемещения, передаваемого между самым ближним закрылком 81 и самым дальним закрылком 81. Валы 83 рычага привода могут приводиться во вращение с помощью приемлемого приводного устройства, что должно быть очевидно специалистам в данной области техники.[0063] FIGS. 13-15 are a plan view and two cross-sectional views showing an aerodynamic profile wing including several slotted flaps 81. The structure is similar to that shown in FIGS. 7-9. The vertical profile of the closest lever assembly 3 exceeds the vertical profile of the farthest lever assembly 3. However, in each case, the corresponding lever assemblies 3 are within the corresponding portion of the thickness of the profile of the aerodynamic surface when the flaps 81 are in the retracted position. 13 shows shafts 83 of the drive levers, which can be rotary threaded shafts with cardan joints to provide a change in direction of the complex movement transmitted between the closest flap 81 and the farthest flap 81. The shafts 83 of the drive lever can be rotated using an acceptable a drive device, which should be apparent to those skilled in the art.

[0054] На Фиг.16-18 проиллюстрирован вид в плане и два вида в поперечном сечении компоновки конструкции крыла 35 аэродинамического профиля с одним или несколькими крыльевыми закрылками 85. В данном случае каждый закрылок 85 опирается только на один рычажный узел 3, тип которого был описан выше. Резьбовой рычаг 87 привода расположен на каждой стороне рычажного узла 3. Приводное устройство 89, такое как электрический или гидравлический двигатели, может быть соединено с рычагом 87 привода и расположено в пространстве между крылом 35 и крыльевым закрылком 85, как показано на рисунке. Таким образом, работа приводного устройства 89 обеспечивает относительное выдвижение приводного рычага 87 (как показано на Фиг.18), и при условии синхронной работы обоих двигателей создается контролируемое перемещение крыльевого закрылка 85 в направлении от крыла 35 для изменения профиля крыла. Также не исключается использование иных видов приводных устройств. В данном примере осуществления настоящего изобретения можно видеть, что приводной рычаг 87 установлен для совершения поворотного перемещения вокруг поворотной муфты 91 для обеспечения соответствующего углового отклонения крыльевого закрылка 85 при выпускании или уборке крыльевого закрылка 85.[0054] FIGS. 16-18 illustrate a plan view and two cross-sectional views of the layout of an aerodynamic wing structure 35 with one or more wing flaps 85. In this case, each flap 85 relies on only one lever assembly 3 of a type described above. A threaded lever 87 for the actuator is located on each side of the lever assembly 3. The actuator 89, such as electric or hydraulic motors, can be connected to the lever 87 of the actuator and located in the space between the wing 35 and the wing flap 85, as shown in the figure. Thus, the operation of the actuator 89 provides a relative extension of the actuator lever 87 (as shown in FIG. 18), and with the synchronous operation of both engines, a controlled movement of the wing flap 85 in the direction from the wing 35 is created to change the profile of the wing. Also, the use of other types of drive devices is not ruled out. In this exemplary embodiment of the present invention, it can be seen that the drive lever 87 is mounted to rotate around the rotary sleeve 91 to provide a corresponding angular deflection of the wing flap 85 when releasing or cleaning the wing flap 85.

[0065] На Фиг.19 приведен технический чертеж конфигурации рычажного узла 3, предназначенного для использования в одном из ранее раскрытых примеров настоящего изобретения. Рычажный узел 3 включает трубчатый круглый первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7. Первое шарнирное соединение 13 имеет соответствующие первые поворотные оси 17, совмещенные вместе и соединенные с помощью соединительного штифта 93. Монтажные опоры 45, включающие монтажные опоры 47 и 49, приведенные на Фиг.10, соединены соответственно с крылом 35 и крыльевым закрылком 39. Таким образом, вторая поворотная ось 19 и третья поворотная ось 31 имеют углы наклона, образуемые соответствующими монтажными опорами 47 и 49, как показано на Фиг.10. На Фиг.19 проиллюстрирован приводной рычаг 87, представляющий собой рычаг с винтовой резьбой, соединенный с кареткой 95, предназначенной для перемещения в направлении назад и в направлении вперед по рычагу привода 87. В свою очередь, каретка 95 снабжена рычагом 97, имеющим вильчатую часть 99 для обеспечения поворотного соединения с помощью соединительного штифта 101. Рычаг 97 охватывает с двух сторон ось 103, которая, в свою очередь, является поворотной осью для первого поворотного рычага 5 по отношению к монтажной опоре 45. Рычаг 97 проходит через отверстие 61, описанное ранее. Таким образом, по мере перемещения каретки 95 по резьбовому рычагу 87 привода она поворачивает ось 103, которая, в свою очередь, передает поворотное перемещение на первый поворотный рычаг 5. Далее происходит поворот рычажного узла 3 таким образом, чтобы обеспечивался выпуск и уборка крыльевого закрылка 39 в соответствии с вышеописанным принципом.[0065] FIG. 19 is a technical drawing of a configuration of a link assembly 3 for use in one of the previously disclosed examples of the present invention. The lever assembly 3 includes a tubular round first pivot arm 5 and a second pivot arm 7. The first pivot joint 13 has respective first pivot axles 17 that are aligned together and connected using a connecting pin 93. Mounting legs 45, including mounting legs 47 and 49 shown on 10 are connected respectively to the wing 35 and the wing flap 39. Thus, the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31 have tilt angles formed by the respective mounting supports 47 and 49, as shown in FIG. 10. FIG. 19 illustrates a drive lever 87, which is a screw-threaded lever connected to a carriage 95 for moving in a rearward and forward direction along a drive lever 87. In turn, the carriage 95 is provided with a lever 97 having a fork portion 99 to provide a rotary connection with a connecting pin 101. The lever 97 covers on both sides an axis 103, which, in turn, is a rotary axis for the first rotary lever 5 with respect to the mounting support 45. The lever 97 passes through the hole Section 61, previously described. Thus, as the carriage 95 moves along the threaded lever 87 of the drive, it rotates the axis 103, which, in turn, transfers rotary movement to the first pivot lever 5. Then, the lever assembly 3 is rotated so that the wing flap 39 is released and retracted in accordance with the above principle.

[0066] На Фиг.20 проиллюстрирован детальный чертеж механизма у первой поворотной оси 17 между первым поворотным рычагом 5 и вторым поворотным рычагом 7 для обеспечения того, чтобы при перемещении первого поворотного рычага 5 возникало соответствующее перемещение второго поворотного рычага 7 либо в направлении с поворотом наружу, либо в направлении вовнутрь со смещением в зеркальном отображении относительно первого поворотного рычага, с поворотом второго поворотного рычага. На данном рисунке можно видеть, что первый поворотный рычаг 5 снабжен надставками 105, и второй поворотный рычаг 7 снабжен наставками 107, установленными между надставками 105. Первый поворотный рычаг 5 и второй поворотный рычаг 7 соединены друг с другом с помощью подшипников скольжения 109. Подшипники скольжения 109, в свою очередь, служат опорой для двух расположенных на расстоянии друг от друга конических зубчатых колес 111, которые соединены с ними с возможностью вращения. Конические зубчатые колеса 111 посажены на оси 113 для обеспечения вращения вокруг последних. На первом поворотном рычаге 5 установлены конические зубчатые колеса 115, которые соответственно размещены на диаметрально противоположных сторонах соответствующих конических зубчатых колес 111. В этом случае самые нижние конические зубчатые колеса 115, проиллюстрированные на Фиг.20, соединены со вторым поворотным рычагом 7, в то время как верхние конические зубчатые колеса 115 соединены непосредственно с первым поворотным рычагом 5. Таким образом, при возникновении поворотного перемещения первого поворотного рычага 5 возникает взаимное вращение зубчатых конических колес 115 относительно свободно вращающихся зубчатых конических колес 111. Зубчатые конические колеса 111, в свою очередь, вращаются вокруг осей 113 и сообщают движение зубчатым коническим колесам 115, поворачивая второй поворотный рычаг 7 в открытое и (или) закрытое положение по отношению к первому поворотному рычагу 5.[0066] FIG. 20 illustrates a detailed drawing of a mechanism at a first pivot axis 17 between a first pivot arm 5 and a second pivot arm 7 to ensure that when the first pivot arm 5 is moved, the second pivot arm 7 moves accordingly either in the outward direction , or inward with offset in mirror image relative to the first pivot arm, with the rotation of the second pivot arm. In this figure, it can be seen that the first pivot arm 5 is provided with extensions 105, and the second pivot arm 7 is provided with extras 107 mounted between the extensions 105. The first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 are connected to each other by bearings 109. Plain bearings 109, in turn, support two spaced bevel gears 111 that are rotatably connected to them. Bevel gears 111 are seated on axle 113 to provide rotation around the latter. Bevel gears 115 are mounted on the first pivot arm 5, which are respectively placed on the diametrically opposite sides of the respective bevel gears 111. In this case, the lower bevel gears 115 illustrated in FIG. 20 are connected to the second pivot arm 7, while how the upper bevel gears 115 are connected directly to the first pivot arm 5. Thus, when a pivotal movement of the first pivot arm 5 occurs, mutual rotation occurs the bevel gears 115 are relatively freely rotating bevel gears 111. The bevel gears 111, in turn, rotate around the axles 113 and impart movement to the bevel gears 115 by turning the second pivot arm 7 to an open and / or closed position with respect to first swing arm 5.

[0067] Вышеописанная компоновка может быть включена в рычажный узел 3 любого из вышеописанных примеров осуществления настоящего изобретения с целью обеспечения равного перемещения по траектории поворота первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7.[0067] The above arrangement may be included in the lever assembly 3 of any of the above embodiments of the present invention in order to ensure equal movement along the rotation path of the first pivot arm 5 and the second pivot arm 7.

[0068] На Фиг.21 проиллюстрирован пример осуществления настоящего изобретения, в котором два рычажных узла 3 соединены с соответствующими поверхностями и в котором опора необходима для одной поверхности по отношению к другой поверхности и предусматривается приложение вызванного сложного поворотного перемещения между двумя поверхностями. Длина первых поворотных рычагов 5 и вторых поворотных рычагов 7 в самом верхнем рычажном узле 3 относительно короче, чем соответствующая длина первых поворотных рычагов 5 и вторых поворотных рычагов 7 в самом нижнем рычажном узле 3. При такой компоновке две поверхности совершают поворот с расхождением в стороны и совершают сложное угловое перемещение. Расхождение с поворотом в стороны происходит при различных скоростях в отношении соответствующих рычажных узлов 3. Конструкция такого типа может быть приемлема для использования в том случае, когда опорное устройство используется для двери или аналогичного закрывающего устройства. В ряде случаев такая конструкция может найти конкретное применение в транспортных средствах, в которых требуется установка дверей в форме крыла чайки, для подъема, а также открывания дверей. Таким образом, одна из поверхностей может представлять собой корпус транспортного средства и часть корпуса транспортного средства, окружающую дверной проем, в то время как другая поверхность может представлять собой фактическую дверь.[0068] FIG. 21 illustrates an embodiment of the present invention in which two link assemblies 3 are connected to respective surfaces, and in which a support is needed for one surface with respect to the other surface, and an induced complex pivotal movement between two surfaces is provided. The length of the first pivoting levers 5 and the second pivoting levers 7 in the uppermost lever assembly 3 is relatively shorter than the corresponding length of the first pivoting levers 5 and the second pivoting levers 7 in the lowermost lever assembly 3. With this arrangement, the two surfaces rotate diverging to the sides and make difficult angular movement. The divergence with turning to the sides occurs at different speeds with respect to the corresponding link assemblies 3. This type of construction may be suitable for use when the supporting device is used for a door or similar closing device. In some cases, this design can find specific application in vehicles that require the installation of doors in the shape of a gull wing, for lifting and also opening doors. Thus, one of the surfaces may be a vehicle body and a part of the vehicle body surrounding a doorway, while the other surface may be an actual door.

[0069] На Фиг.22 проиллюстрирован другой вариант монтажной опоры 45, отличающийся от варианта, представленного на Фиг.10. В данной конструкции концепция аналогична концепции, представленной на Фиг.10, т.е. используется концепция компоновки со смещением монтажных фланцев 53 и 55, однако в данном случае монтажные фланцы 53 и 55 установлены на вращающейся пластине 117, которая способна вращаться вокруг центральной оси 119. Таким образом, когда рычажный узел 3 перемещается под воздействием усилия, создающего перемещения для открывания и закрывания рычажного узла 3, обеспечивается создание углового вращения вокруг центральной оси 119 для обеспечения планируемого перемещения первой поверхности относительно второй поверхности. Такая конструкция является исключительно эффективной в конструкциях стреловидного крыла воздушного летательного аппарата. Таким образом, если существует необходимость выпуска закрылков воздушного летательного аппарата параллельно центральной продольной оси воздушного летательного аппарата, то в данном случае следует понимать, что соответствующие вторые и третьи поворотные оси имеют различные оси выпуска, которые расположены в различных точках. Это, в свою очередь, требует установки вертлюжных соединений на тех участках, где они необходимы. Соответственно, конструкция на Фиг.22 обеспечивает такую работу.[0069] FIG. 22 illustrates another embodiment of the mounting support 45, different from the embodiment of FIG. 10. In this design, the concept is similar to the concept presented in Figure 10, i.e. the layout concept with offset mounting flanges 53 and 55 is used, however, in this case, mounting flanges 53 and 55 are mounted on a rotatable plate 117 that is able to rotate about a central axis 119. Thus, when the lever assembly 3 moves under the influence of a force that creates movements to open and closing the lever assembly 3, the creation of angular rotation around the central axis 119 is ensured to ensure the planned movement of the first surface relative to the second surface. This design is extremely effective in the design of the swept wing of an aircraft. Thus, if there is a need to release the flaps of an airborne aircraft parallel to the central longitudinal axis of the airborne aircraft, then in this case it should be understood that the corresponding second and third rotary axes have different exhaust axes that are located at different points. This, in turn, requires the installation of swivel joints in those areas where they are needed. Accordingly, the design of FIG. 22 provides such an operation.

[0070] На Фиг.23 проиллюстрировано восемь рычажных узлов 3 и вызванное сложное поворотное перемещение узлов, в которых требуется создание опоры для сообщения усилия подъема соответствующим поверхностям в линейном направлении. В этом случае первое шарнирное соединение наклонено под отрицательным углом к шарнирному соединению, приведенному в предыдущих примерах. Необходимо отметить, что при расположении поворотных рычагов 5 и 7 с наклоном под отрицательным углом у первой поворотной оси 17 поверхности будут расходиться в стороны на одной и той же линейной оси. Конструкция такого типа может быть приемлема для подъемных устройств, и в некоторых случаях она может быть соединена в виде модулей, установленных один на другой. В ряде случаев такие модульные сборки могут быть использованы для подъемных домкратов крыш, устройств, размещенных в космическом пространстве, таких как панели солнечных батарей и временных или постоянных устройств, таких как осветительная арматура. Усилие может быть приложено только к одному модулю, при этом система рычагов передает усилие на другие модули для обеспечения совместного подъема или выдвижения, либо на все, либо на часть модулей.[0070] FIG. 23 illustrates eight linkage assemblies 3 and the resulting complex pivoting movement of assemblies that require support to impart a lifting force to respective surfaces in a linear direction. In this case, the first swivel is inclined at a negative angle to the swivel shown in the previous examples. It should be noted that when the pivot arms 5 and 7 are tilted at a negative angle at the first pivot axis 17, the surfaces will diverge to the sides on the same linear axis. This type of construction may be acceptable for lifting devices, and in some cases it may be connected in the form of modules mounted on top of each other. In some cases, such modular assemblies can be used for lifting jacks for roofs, devices placed in outer space, such as solar panels, and temporary or permanent devices, such as lighting fixtures. The force can be applied to only one module, while the lever system transfers the force to other modules to ensure joint lifting or extension, either all or part of the modules.

[0071] На Фиг.24, иллюстрирующей пример осуществления настоящего изобретения, можно видеть, что конструкция состоит из двух рычажных узлов 3. Поворотные рычажные узлы, соединенные с соответствующими поверхностями 121 и 122, сообщают синергетическое вызванное сложное поворотное перемещение, прилагаемое между двумя поверхностями, обеспечивая при этом шесть степеней свободы для расположения платформы 121 в требуемом положении. В данном случае рычажные узлы поворачиваются вокруг оси 11 и могут совершать сложное угловое перемещение. Таким образом, конструкция на Фиг.22 обеспечивает вращение. Расхождение в стороны с поворотом и вращение происходит при скоростях, позволяющих достичь требуемого положения. В этом случае ось 120 обеспечивает вращение платформы для достижения требуемого положения. Конструкция такого типа может быть приемлема для применения в тренажерах воздушного судна, панелях солнечных батарей, робототехнике и в аналогичных областях применения. Платформа 121 может быть позиционирована за счет приложения усилия к первому шарнирному соединению 13 на каждом рычажном узле 3 и на центральной оси 119 при различных скоростях для придания платформе 121 требуемого положения или постоянного перемещения.[0071] In FIG. 24, illustrating an embodiment of the present invention, it can be seen that the structure consists of two lever assemblies 3. Swivel arm assemblies connected to respective surfaces 121 and 122 report a synergistic induced complex rotary movement applied between the two surfaces, while providing six degrees of freedom for the location of the platform 121 in the desired position. In this case, the lever nodes rotate around the axis 11 and can make complex angular movement. Thus, the design of FIG. 22 provides rotation. The divergence to the sides with rotation and rotation occurs at speeds that allow to achieve the desired position. In this case, the axis 120 provides rotation of the platform to achieve the desired position. This type of design may be suitable for use in aircraft simulators, solar panels, robotics, and similar applications. The platform 121 can be positioned by applying force to the first swivel 13 on each link assembly 3 and on the central axis 119 at various speeds to give the platform 121 the desired position or constant movement.

[0072] Во всех изложенных в данном описании примерах осуществления настоящего изобретения устройство характеризуется простотой изготовления, монтажа и технического обслуживания по сравнению с техническими устройствами. Это обусловлено небольшим количеством элементов, требуемых для указанного устройства, по сравнению с известными устройствами.[0072] In all of the embodiments of the present invention described herein, the device is characterized by ease of manufacture, installation and maintenance compared to technical devices. This is due to the small number of elements required for the specified device, compared with known devices.

[0073] По всему тексту данного описания изобретения термин «аэродинамическая поверхность» был использован для конкретного применения, обозначающего аэродинамическую поверхность. Тем не менее, следует понимать, что раскрытая в настоящем описании концепция может быть приемлемой для подводных крыльев. Следовательно, термин «аэродинамическая поверхность» следует рассматривать по всему тексту описания настоящего изобретения и формулы изобретения как охватывающий «подводные крылья» и не должен истолковываться как ограниченный только аэродинамическими поверхностями. Также следует понимать, что концепция, раскрытая в настоящем описании, может быть использована в воздушных летательных аппаратах для контроля за работой любых плоскостей управления и устройств механизации крыла, таких как крыльевые закрылки, элероны, отклоняемые предкрылки, такие как носовые щитки Крюгера. Таким образом, настоящее изобретение применимо к закрылкам, щиткам, флаперонам, лопастям, таким как лопасти вертолета, лопасти ветровых турбин, лопасти парусных судов с парусом в виде жесткого крыла и т.д. Настоящее изобретение также может быть применимо в судовых стабилизаторах, килях с «крыльями», килевых оперениях и стабилизаторах подлодок, опереньях и стабилизаторах торпед и т.д.[0073] Throughout the text of this description of the invention, the term "aerodynamic surface" has been used for a specific application denoting an aerodynamic surface. However, it should be understood that the concept disclosed herein may be acceptable for hydrofoils. Therefore, the term "aerodynamic surface" should be understood throughout the description of the present invention and claims as covering "hydrofoils" and should not be construed as limited to aerodynamic surfaces only. It should also be understood that the concept disclosed herein can be used in airborne aircraft to control the operation of any control planes and wing mechanization devices such as wing flaps, ailerons, deflected slats, such as Kruger nose shields. Thus, the present invention is applicable to flaps, shields, flaperons, blades, such as helicopter blades, wind turbine blades, blades of sailing ships with a hard wing sail, etc. The present invention can also be applied in ship stabilizers, keels with "wings", keel feathers and stabilizers of submarines, feathers and stabilizers of torpedoes, etc.

[0074] Следует учесть, что степень отклонения для трансформирования аэродинамической поверхности может регулироваться соответствующими углами наклона первой поворотной оси 17, второй поворотной оси 19 и третьей поворотной оси 31. Кроме того, длина соответствующих первого поворотного рычага 5 и второго поворотного рычага 7 может регулироваться для обеспечения дополнительных изменений в используемых конфигурациях развертываемых систем.[0074] It should be appreciated that the degree of deviation for transforming the aerodynamic surface can be controlled by the corresponding tilt angles of the first pivot axis 17, the second pivot axis 19 and the third pivot axis 31. In addition, the length of the respective first pivot arm 5 and the second pivot arm 7 can be adjusted to providing additional changes to the deployed system configurations used.

[0075] Таким образом, необходимо учесть, что различные изменения могут быть внесены в изобретение и описанные выше примеры осуществления изобретения не выходя за пределы существа настоящего изобретения.[0075] Thus, it should be appreciated that various changes may be made to the invention and the above-described embodiments of the invention without departing from the spirit of the present invention.

[0076] В одном таком случае опорное устройство может быть использовано для модернизации существующих воздушных летательных аппаратов с целью замены крыльевых закрылков или иных механизмов управления закрылками, тем самым исключая использование известных обтекателей.[0076] In one such case, the support device can be used to upgrade existing airborne aircraft to replace wing flaps or other flap control mechanisms, thereby eliminating the use of known fairings.

[0077] Необходимо уяснить, что если в данном описании делается ссылка на какую-либо публикацию предшествующего уровня техники, такая ссылка не содержит допущение того, что публикация составляет часть общеизвестных знаний в Австралии или любой другой стране.[0077] It should be understood that if reference is made to any prior art publication in this description, such reference does not imply that the publication is part of well-known knowledge in Australia or any other country.

[0078] В нижеизложенной формуле изобретения и в предшествующем описании изобретения, за исключением, когда в рамках контекста требуется иное, что обусловлено выражений или необходимым значением, слово «включать» или его варианты, такие как «включает» или «включающий» используется в широком смысле, т.е. для определения наличия указанных признаков, а не для препятствия наличию или добавлению других признаков в различных примерах осуществления настоящего изобретения.[0078] In the following claims and in the preceding description of the invention, unless the context requires otherwise, due to the expressions or the necessary meaning, the word “include” or its variants, such as “includes” or “including” is used broadly sense, i.e. to determine the presence of these features, and not to prevent the presence or addition of other features in various embodiments of the present invention.

Claims

1. Устройство сложного перемещения для соединения двух поверхностей, предназначенных для создания взаимного относительного перемещения, имеющее первый поворотный рычаг, шарнирно соединенный со вторым поворотным рычагом для обеспечения первой поворотной оси, при этом первый поворотный рычаг выполнен с возможностью шарнирного соединения с первой поверхностью для обеспечения второй поворотной оси с первой поверхностью, второй поворотный рычаг выполнен с возможностью шарнирного соединения со второй поверхностью для обеспечения третьей поворотной оси со второй поверхностью, третья поворотная ось расположена зеркально под углом по отношению ко второй поворотной оси и под сложным углом по отношению к первой поворотной оси, в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота осуществляется поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности.1. A complex movement device for connecting two surfaces intended to create mutual relative movement, having a first pivot arm pivotally coupled to a second pivot arm to provide a first pivot axis, wherein the first pivot arm is pivotally coupled to the first surface to provide a second a pivot axis with a first surface, a second pivot arm is pivotally coupled to a second surface to provide a third of the pivot axis with a second surface, the third pivot axis is mirrored at an angle with respect to the second pivot axis and at a complex angle with respect to the first pivot axis, in which when moving to the extended pivot state, the pivot is performed with a complex movement of the second surface with respect to the first surface.

2. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, для взаимного соединения двух поверхностей, для которых необходима взаимная опора и создание взаимного относительного перемещения, при этом устройство включает рычажный узел, состоящий из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота у одних соответствующих концов с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью, при этом рычажный узел имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей до достижения втянутого или выдвинутого состояния поворота, при котором первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг являются соответственно втянутыми или выдвинутыми по отношению друг к другу; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается сложное перемещение, при котором происходит поворот второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения расположены в общей плоскости, пересекающейся с ними при всех состояниях поворота.2. A device that creates and maintains complex movement for interconnecting two surfaces that require mutual support and creating relative relative movement, the device includes a lever assembly consisting of a first pivot arm and a second pivot arm, the first pivot arm and the second pivot arm is rotatably connected to one another at one of the respective ends by means of a first articulated joint located between them; and in which the second hinge is located on the opposite end of the first pivot arm for connecting to the first surface, and in which the third hinge is located on the opposite end of the second pivot arm for connecting to the second surface, the lever assembly having a structure such that the pivot axis the third swivel is located specularly at an angle with respect to the rotary axis of the second swivel and at a complex angle with respect to the rotary axis of the first th swivel; wherein the first pivot arm and the second pivot arm are capable of being pivoted around all pivot axes until a pivoted or extended pivot state is achieved in which the first pivot arm and the second pivot arm are respectively retracted or extended relative to each other; and in which when moving to the extended rotation state from the retracted rotation state, a complex movement is provided in which the second surface rotates with respect to the first surface, and the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint are located in a common plane intersecting with them in all states turning.

3. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение для соединения главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает рычажный узел, содержащий первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота своим одним концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью; и в котором третье шарнирное соединение расположено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью, при этом устройство имеет такую конструкцию, при которой поворотная ось третьего шарнирного соединения расположена зеркально под углом по отношению к поворотной оси второго шарнирного соединения и под сложным углом по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг устройства способны перемещаться для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для обеспечения перемещения во втянутое или выпущенное состояние, и в котором при втянутом состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности, и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, пролегающей по общей плоскости, пересекающейся с ними под всеми углами перемещения.3. The aerodynamic surface, including the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface and in which the auxiliary aerodynamic surface can be issued and removed relative to the main aerodynamic surface in order to change the aerodynamic characteristics of the aerodynamic surface; a device that creates and supports complex movement to connect the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface in order to ensure mutual support, release and retraction; wherein the device includes a lever assembly comprising a first pivot arm and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are pivotally coupled to one another with a first pivot joint located between them; and in which the second articulation is located on the opposite end of the first pivot arm and is connected to the main aerodynamic surface; and in which the third hinge is located on the opposite end of the second pivot arm and is connected to the auxiliary aerodynamic surface, the device having such a structure that the pivot axis of the third pivot joint is mirrored at an angle to the pivot axis of the second pivot joint and at a complex angle with respect to the pivot axis of the first articulation; wherein the first pivot arm and the second pivot arm of the device are capable of moving to provide rotation around all of the pivot axes and the complex movement communicated by the auxiliary aerodynamic surface to ensure movement in the retracted or released state, and in which when retracted, the device is placed within the profile of the aerodynamic surface, and in which the pivot axes of the second articulated joint and the third articulated joint follow a path along a common plane bones intersecting with them at all angles of movement.

4. Аэродинамическая поверхность по п.3, включающая первое положение и выдвинутое состояние, в которой в выдвинутом состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.4. The aerodynamic surface according to claim 3, including the first position and the extended state, in which in the extended state the device is placed within the profile of the aerodynamic surface.

5. Устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее две поверхности, для которых необходима взаимная опора и между которыми требуется создание сложного взаимного перемещения; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение размещено на противоположном конце первого поворотного рычага для соединения с первой поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага для соединения со второй поверхностью; и в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению под сложным углом, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на первой поверхности и второй поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей для достижения убранного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычажного узла и второго поворотного рычажного узла находятся на относительно минимальном расстоянии друг от друга, либо для достижения выпущенного поворотного состояния, при котором противоположные концы первого поворотного рычага каждого рычажного узла и второго поворотного рычага находятся на относительно большом расстоянии друг от друга; и в котором при перемещении в выдвинутое состояние поворота из убранного состояния поворота обеспечивается поворот со сложным перемещением второй поверхности по отношению к первой поверхности, и поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения следуют траектории, проходящей через общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех состояниях поворота.5. A device that creates and maintains a complex movement that connects two surfaces that require mutual support and between which the creation of complex mutual movement is required; wherein the device includes at least two lever assemblies, wherein each lever assembly consists of a first pivot arm and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are rotatably connected to each other by the first end swivel located between them; and in which the second hinge is located on the opposite end of the first pivot arm for connecting to the first surface, and in which the third hinge is placed on the opposite end of the second pivot arm for connecting to the second surface; and in which the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint are inclined with respect to the first articulated joint at a complex angle, wherein each of the at least two link assemblies is mounted at a distance from each other on the first surface and the second surface; wherein the first pivot arm and the second pivot arm are mounted to rotate around all pivot axes to achieve a retracted pivot state in which the opposite ends of the first pivot arm assembly and the second pivot arm assembly are at a relatively minimal distance from each other, or to achieve the pivot arm released a state in which the opposite ends of the first pivot arm of each link assembly and the second pivot arm are at a relative a great distance from each other; and in which when moving to the extended rotation state from the retracted rotation state, a rotation is provided with a complex movement of the second surface with respect to the first surface, and the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint follow a path passing through a common plane intersecting with them in all states turning.

6. Аэродинамическая поверхность, включающая главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность, и в которой вспомогательная аэродинамическая поверхность может выпускаться и убираться относительно главной аэродинамической поверхности в целях изменения аэродинамических характеристик аэродинамической поверхности; устройство, создающее и поддерживающее сложное перемещение, соединяющее главную аэродинамическую поверхность и вспомогательную аэродинамическую поверхность в целях обеспечения взаимной опоры, выпуска и втягивания; при этом устройство включает, по меньшей мере, два рычажных узла, при этом каждый рычажной узел состоит из первого поворотного рычага и второго поворотного рычага, при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг соединены друг с другом с возможностью поворота одним соответствующим концом с помощью первого шарнирного соединения, расположенного между ними; и в котором второе шарнирное соединение расположено на противоположном конце первого поворотного рычага и соединено с главной аэродинамической поверхностью, и в котором третье шарнирное соединение размещено на противоположном конце второго поворотного рычага и соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью; в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены по отношению к первому шарнирному соединению под сложным углом, при этом каждый из, по меньшей мере, двух рычажных узлов установлен на соответствующей главной аэродинамической поверхности и вспомогательной аэродинамической поверхности на расстоянии друг от друга; при этом первый поворотный рычаг и второй поворотный рычаг установлены для обеспечения поворота вокруг всех поворотных осей и создания сложного перемещения, сообщаемого вспомогательной аэродинамической поверхности для создания поворотного перемещения рычагов в выпущенное или убранное состояние, и, таким образом, поворотная ось второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения каждого рычажного узла следуют траектории, проходящей через соответствующую общую плоскость, пересекающуюся с ними при всех положениях поворотного перемещения; и в котором при убранном состоянии устройство размещается в пределах профиля аэродинамической поверхности.6. The aerodynamic surface, including the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface, and in which the auxiliary aerodynamic surface can be released and removed relative to the main aerodynamic surface in order to change the aerodynamic characteristics of the aerodynamic surface; a device that creates and supports complex movement connecting the main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface in order to provide mutual support, release and retraction; wherein the device includes at least two lever assemblies, wherein each lever assembly consists of a first pivot arm and a second pivot arm, wherein the first pivot arm and the second pivot arm are rotatably connected to each other by the first end swivel located between them; and in which the second articulation is located on the opposite end of the first pivot arm and is connected to the main aerodynamic surface, and in which the third articulation is located on the opposite end of the second pivot arm and is connected to the auxiliary aerodynamic surface; in which the rotary axes of the second articulated joint and the third articulated joint are inclined with respect to the first articulated joint at a complex angle, wherein each of the at least two link assemblies is mounted on a respective main aerodynamic surface and the auxiliary aerodynamic surface at a distance from each other; wherein the first pivot arm and the second pivot arm are mounted to provide pivoting around all pivot axes and create a complex movement communicated by the auxiliary aerodynamic surface to create pivotal movement of the levers into the released or retracted state, and thus the pivot axis of the second articulated joint and the third articulated the connections of each lever assembly follow a path passing through the corresponding common plane, intersecting with them at all positions th movement; and in which when the condition is removed, the device is placed within the profile of the aerodynamic surface.

7. Аэродинамическая поверхность по п. 6, включающая соответствующие механизмы, функционально соединенные с первыми рычагами и вторыми рычагами у первых шарнирных соединений или смежно с ними для ограничения поворота первых рычагов и вторых рычагов вокруг соответствующих первых шарнирных соединений при перемещении в зеркальном отображении по отношению друг к другу во время поворота между убранным и выпущенным поворотными состояниями.7. The aerodynamic surface according to claim 6, comprising appropriate mechanisms operatively connected to or adjacent to the first levers and second levers at the first articulated joints to limit the rotation of the first levers and second levers around the corresponding first articulated joints when moving in mirror image with respect to each other to a friend during a turn between the retracted and released turning states.

8. Аэродинамическая поверхность по п.7, в которой механизмы включают зубчатые механизмы.8. The aerodynamic surface according to claim 7, in which the mechanisms include gear mechanisms.

9. Аэродинамическая поверхность по п.7, в которой механизмы включают винтовые механизмы.9. The aerodynamic surface of claim 7, wherein the mechanisms include helical mechanisms.

10. Аэродинамическая поверхность по п.6, в которой первые шарнирные соединения включают шарнирный элемент, содержащий первую боковую кромку и вторую боковую кромку, и в которой первый поворотный рычаг соединен с первой боковой кромкой и второй поворотный рычаг соединен со второй боковой кромкой с помощью соответствующих шарнирных соединений, при этом первое шарнирное соединение имеет две поворотные оси, образуемые соответствующими шарнирными соединениями.10. The aerodynamic surface according to claim 6, in which the first hinge joints include a hinge element comprising a first side edge and a second side edge, and in which the first pivot arm is connected to the first side edge and the second pivot arm is connected to the second side edge using appropriate articulated joints, wherein the first articulated joint has two pivoting axles formed by corresponding articulated joints.

11. Аэродинамическая поверхность по п.6, в которой третье шарнирное соединение размещено на устройстве, которое независимо с возможностью поворота соединено со вспомогательной аэродинамической поверхностью для обеспечения поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси поворота третьего шарнирного соединения.11. The aerodynamic surface according to claim 6, in which the third swivel is placed on the device, which is independently rotatably connected to the auxiliary aerodynamic surface to provide rotation about an axis located perpendicular to the axis of rotation of the third swivel.

12. Аэродинамическая поверхность по п.6, в которой два смежных рычажных узла образуют пару рычажных узлов и в которой первое поворотное шарнирное соединение пары расположено на максимальном расстоянии друг от друга и второе поворотное шарнирное соединение и третье поворотное шарнирное соединение размещены на минимальном расстоянии друг от друга.12. The aerodynamic surface according to claim 6, in which two adjacent lever nodes form a pair of lever nodes and in which the first swivel joint of the pair is located at a maximum distance from each other and the second swivel joint and the third swivel joint are located at a minimum distance from friend.

13. Устройство сложного перемещения двух поверхностей, включающее:
первый рычаг и второй рычаг, соединенные вместе с возможностью поворота вокруг первой поворотной оси;
первую поверхность, соединенную с противоположным концом первого рычага вокруг второй поворотной оси;
вторую поверхность, соединенную с противоположным концом второго рычага вокруг третьей поворотной оси; и
первый рычаг и второй рычаг, перемещаемый им, в результате чего создается сложное перемещение одной или обеих поверхностей, при этом третья поворотная ось расположена зеркально под углом по отношению ко второй поворотной оси и под сложным углом по отношению к первой поворотной оси.13. A device for the complex movement of two surfaces, including:
a first lever and a second lever connected together with the possibility of rotation around the first rotary axis;
a first surface connected to the opposite end of the first lever around a second pivot axis;
a second surface connected to the opposite end of the second lever around the third rotary axis; and
the first lever and the second lever moved by it, resulting in a complex movement of one or both surfaces, while the third rotary axis is mirrored at an angle with respect to the second rotary axis and at a complex angle with respect to the first rotary axis.

14. Устройство по п.13, дополнительно включающее первое шарнирное соединение между первым рычагом и вторым рычагом, при этом первое шарнирное соединение наклонено для согласования с поворотной осью рычагов.14. The device according to item 13, further comprising a first articulation between the first lever and the second lever, while the first articulation is inclined to align with the rotary axis of the levers.

15. Устройство по п.14, дополнительно включающее:
второе шарнирное соединение для сопряжения первой поверхности с первым рычагом, при этом второе шарнирное соединение наклонено под углом для согласования с поворотной осью второго рычага; и
третье шарнирное соединение для сопряжения второй поверхности со вторым рычагом, при этом третье шарнирное соединение наклонено под углом для согласования с поворотной осью второго рычага.15. The device according to 14, further comprising:
a second swivel for coupling the first surface with the first lever, the second swivel being inclined at an angle to align with the rotary axis of the second lever; and
a third articulation for coupling the second surface to the second arm, wherein the third articulation is inclined at an angle to align with the rotary axis of the second arm.

16. Устройство по п.15, в котором поворотные оси второго шарнирного соединения и третьего шарнирного соединения наклонены под углом по отношению к первому шарнирному соединению.16. The device according to clause 15, in which the rotary axis of the second swivel and the third swivel are inclined at an angle with respect to the first swivel.

17. Устройство по п.15, в котором угол наклона третьего шарнирного соединения представляет собой по существу сложный угол по отношению к поворотной оси первого шарнирного соединения.17. The device according to clause 15, in which the angle of inclination of the third swivel is a substantially complex angle with respect to the rotary axis of the first swivel.

18. Устройство по п.15, в котором угол наклона третьего шарнирного соединения по существу является зеркальным отображением угла наклона второго шарнирного соединения.18. The device according to clause 15, in which the angle of inclination of the third swivel is essentially a mirror image of the angle of inclination of the second swivel.

19. Устройство по п.13, в котором первый рычаг и второй рычаг способны перемещаться в убранное поворотное положение или в выдвинутое поворотное положение.19. The device according to item 13, in which the first lever and the second lever are able to move to the retracted pivot position or to the extended pivot position.

20. Устройство по п.13, в котором первый рычаг и второй рычаг способны перемещаться относительно друг друга.20. The device according to item 13, in which the first lever and the second lever are able to move relative to each other.

21. Устройство по п.13, в котором первая поверхность является основной аэродинамической поверхностью и вторая поверхность является вспомогательной аэродинамической поверхностью. 21. The device according to item 13, in which the first surface is the main aerodynamic surface and the second surface is the auxiliary aerodynamic surface.