RU2574981C2 - Simulator for performing power physical exercises by user - Google Patents

Abstract

FIELD: sports.

SUBSTANCE: simulator for performing the power physical exercise by the user, containing a rocking lever (20) moved by the user to perform the work, and the load (30) connected to it to counteract the work of the user. There are control devices (50, 51) for current control of work (V_b; F_b) of the user and to compare it with at least one reference value (V_r; F_r) set manually or automatically. The simulator comprises, in addition, the adjusting device (60) connected operatively to the control devices (50, 51) and which influences the load (30) so that it initiates its automatic increase in case if the identified work is greater than the recommended work, and the automatic load reduction (30) in the case if the identified work is less than the recommended work.

EFFECT: reduced risk of injury during training.

21 cl, 9 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится, в общем, к области тренажеров для выполнения силовых физических упражнений, для занятий спортом, а также для медицинских целей и, в частности, относится к тренажеру для выполнения пользователем силовых физических упражнений.The present invention relates, in General, to the field of simulators for performing strength physical exercises, for playing sports, as well as for medical purposes and, in particular, relates to a simulator for the user to perform strength physical exercises.

Изобретение также относится к комплекту для модификации и способу для получения такого тренажера исходя из существующего тренажера для выполнения силовых физических упражнений.The invention also relates to a kit for modification and a method for obtaining such a simulator based on an existing simulator for performing strength physical exercises.

Изобретение также относится к способу и программному продукту для управления тренажером.The invention also relates to a method and software product for controlling a simulator.

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Известные тренажеры для выполнения пользователем силовых физических упражнений, просто для занятий спортом или для медицинских целей, обычно содержат качающийся рычаг, перемещаемый пользователем для выполнения работы, и нагрузку, соединенную с качающимся рычагом, предназначенную для оказания противодействия работе, выполняемой пользователем. Качающийся рычаг перемещается пользователем вдоль определенных маршрутов, определяемых тренажером.Known simulators for performing physical exercises by the user, simply for playing sports or for medical purposes, usually contain a swinging lever, moved by the user to perform work, and a load connected to the swinging lever, designed to counteract the work performed by the user. The swinging lever is moved by the user along certain routes defined by the simulator.

Нагрузка, противодействие которой преодолевает пользователь при выполнении работы, является фиксированной и обычно предварительно устанавливается пользователем перед тем, как приступить к выполнению физического упражнения. Это влечет за собой потребность в тренере, который следил бы за выполнением физического упражнения, чтобы удостовериться, насколько правильно и эффективно оно выполняется, и предполагает высокую степень опасности возникновения телесных повреждений, таких как деформация, растяжение мышц и т.п., вследствие чрезмерных нагрузок.The load, the counteraction of which the user overcomes when performing work, is fixed and is usually pre-set by the user before proceeding with the exercise. This entails the need for a trainer who monitors the physical exercise to make sure it is correctly and efficiently performed, and implies a high degree of danger of bodily injury, such as deformation, muscle strain, etc., due to excessive loads .

Из патента Японии JP 2185272 известен тренажер для реабилитации пользователя после телесного повреждения. Этот известный тренажер имеет устройство для блокировки нагрузки в случае превышения пользователем порога безопасности нагрузки.Japanese Patent JP 2185272 discloses a simulator for rehabilitating a user after personal injury. This known simulator has a device for blocking the load in case the user exceeds the safety threshold of the load.

Из международной заявки на патент WO 2009107904 известен тренажер для выполнения силовых физических упражнений пользователем, который позволяет выставлять на дисплее несколько тренировочных программ только изокинетического или изотонического типа.From the international patent application WO 2009107904, a simulator for performing physical exercises by a user is known, which allows displaying several training programs of only the isokinetic or isotonic type on the display.

Из европейского патента EP 1252915B1 известно устройство для выполнения силовых физических упражнений пользователем, содержащее устройство, увеличивающее или уменьшающее нагрузку даже во время выполнения физического упражнения. В частности, в распоряжении пользователя имеется пульт управления, имеющий ряд органов управления, которые пользователь приводит в действие руками или ногами по своему усмотрению, чтобы увеличить или уменьшить поднимаемый вес.A device for performing physical exercises by a user is known from European patent EP 1252915B1, comprising a device that increases or decreases the load even during the exercise. In particular, the user has at their disposal a control panel having a number of controls that the user actuates with his hands or feet at his discretion in order to increase or decrease the lifting weight.

Этот известный тренажер рассчитан на тренированных пользователей или, во всяком случае, на участие тренера, потому что изменение величины поднимаемого груза зависит от желания пользователя. По этой же причине этот известный тренажер не исключает нанесения пользователю телесных повреждений.This well-known simulator is designed for trained users or, in any case, for the participation of a trainer, because a change in the magnitude of the load lifted depends on the user's desire. For the same reason, this well-known simulator does not exclude bodily harm to the user.

Краткое изложение сущности изобретенияSummary of the invention

Основной целью настоящего изобретения является устранение, по меньшей мере частичное, вышеуказанных недостатков, путем создания тренажера для выполнения пользователем силовых физических упражнений, простого в изготовлении и относительно дешевого.The main objective of the present invention is to eliminate, at least partially, the above disadvantages, by creating a simulator for the user to perform power physical exercises, easy to manufacture and relatively cheap.

Другой целью изобретения является создание тренажера для выполнения пользователем силовых физических упражнений, который может использоваться каждым человеком даже без помощи со стороны тренера.Another objective of the invention is the creation of a simulator for the user to perform strength physical exercises, which can be used by each person even without assistance from the trainer.

Следующей целью изобретения является создание тренажера для выполнения пользователем силовых физических упражнений, который сводит к минимуму или полностью исключает опасность получения пользователями телесных повреждений.The next objective of the invention is the creation of a simulator for the user to perform power physical exercises, which minimizes or completely eliminates the risk of personal injury to users.

Эти и другие цели, как следует из приведенного ниже текста описания изобретения, достигаются путем использования тренажера для выполнения пользователем силовых физических упражнений, обладающего одной или более особенностями, раскрытыми в данном описании изобретения и/или в формуле изобретения.These and other goals, as follows from the text of the description of the invention, are achieved by using a simulator to perform physical exercises by the user that has one or more of the features disclosed in this description of the invention and / or in the claims.

Тренажер, по существу, может содержать качающийся рычаг, перемещаемый пользователем для выполнения работы, и нагрузку, соединенную с качающимся рычагом, оказывающую противодействие работе пользователя. Другими словами, пользователь, воздействующий на качающийся рычаг, в определенное время выполняет работу против действия усилия нагрузки.The simulator may essentially comprise a swing arm that is moved by the user to do work, and a load coupled to the swing arm that counteracts the user's work. In other words, the user acting on the swing arm at a certain time performs work against the action of the load force.

Выражение “качающийся рычаг” и его производные в используемом в данном описании изобретения значении служит для обозначения элемента или узла из элементов в сборе, соединенных друг с другом, с которым пользователь взаимодействует непосредственно или косвенно для выполнения мышечной работы.The expression “swinging lever” and its derivatives as used in this description of the invention is used to denote an element or assembly of assembled elements connected to each other with which the user interacts directly or indirectly to perform muscular work.

Выражение “нагрузка” или его производные в значении, используемом в данном описании изобретения, служат для обозначения элемента или узла из элементов в сборе, соединенных друг с другом, пригодного для создания усилия, преодолеваемого пользователем при выполнении работы.The expression “load” or its derivatives in the meaning used in this description of the invention serve to designate an element or assembly of assembled elements connected to each other, suitable for creating the effort that the user overcomes when performing work.

Выражение “работа пользователя” или его производные в значении, используемом в данном описании изобретения, служат для обозначения работы по перемещению качающегося рычага, выполняемой пользователем в единицу времени против действия усилия нагрузки. Другими словами, работа пользователя определяет силу, с которой пользователь противодействует усилию нагрузки.The expression “user work” or its derivatives in the meaning used in this description of the invention are used to denote the work of moving the swing arm, performed by the user per unit time against the action of the load force. In other words, the user's work determines the force with which the user counteracts the load force.

Качающийся рычаг и/или нагрузка могут быть или установлены, или не установлены на несущей нагрузку опорной конструкции.The swing arm and / or load can either be mounted or not mounted on the load bearing support structure.

Тренажер может быть спроектирован так, чтобы он осуществлял текущий контроль работы пользователя и автоматически корректировал противодействующую нагрузку в соответствии с выявленной работой.The simulator can be designed so that it monitors the user's work and automatically adjusts the opposing load in accordance with the identified work.

В частности, тренажер согласно изобретению предназначен для реагирования на выявленное увеличение работы автоматическим увеличением нагрузки и наоборот.In particular, the simulator according to the invention is intended to respond to a detected increase in work by automatically increasing the load and vice versa.

С этой целью тренажер содержит устройство для выявления в определенные интервалы времени, которые могут иметь любой размер по меньшей мере одного первого значения по меньшей мере одного параметра, соответствующего мышечной работе, выполняемой пользователем против действия усилия нагрузки.To this end, the simulator comprises a device for detecting at certain time intervals, which can be of any size, at least one first value of at least one parameter corresponding to muscular work performed by the user against the action of the load force.

Выявляемым параметром может быть, например, скорость или ускорение, с которым выполняется физическое упражнение, или же сила, прикладываемая пользователем для выполнения физического упражнения.The detected parameter may be, for example, the speed or acceleration with which the physical exercise is performed, or the force exerted by the user to perform the physical exercise.

С другой стороны, текущий контроль работы пользователя может осуществляться путем управления физическими параметрами, например, частотой сердечных сокращений или частотой сокращения - расслабления мышц.On the other hand, the current control of the user's work can be carried out by controlling physical parameters, for example, heart rate or contraction rate - muscle relaxation.

Очевидно, что измерительный преобразователь может иметь разные формы исполнения, зависящие от выявляемого параметра.It is obvious that the measuring transducer can have different forms of execution, depending on the detected parameter.

Возможно выявление ряда параметров, одновременно или нет, например силы и скорости.It is possible to identify a number of parameters, simultaneously or not, for example, strength and speed.

Тренажер также может содержать по меньшей мере один логический блок управления, настраиваемый по меньшей мере на одно второе значение по меньшей мере одного параметра, соответствующего рекомендованной пользователю тренировочной работе.The simulator may also contain at least one logical control unit, tunable to at least one second value of at least one parameter corresponding to the training work recommended by the user.

Аналогично упомянутому выше, задаваемым параметром может быть, например, “идеальные” рабочая скорость или ускорение, с которыми выполняется упражнение, или “идеальная” сила, с которой пользователь должен выполнять физическое упражнение, чтобы тренировка осуществлялась наилучшим образом.Similarly to the aforementioned, the given parameter can be, for example, the “ideal” working speed or acceleration with which the exercise is performed, or the “ideal” force with which the user must perform the physical exercise so that the training is carried out in the best way.

Эти значения, изменяющиеся от одного пользователя к другому, могут определяться по существу известным способом по так называемой “кривой сила - скорость”, которая указывает каждому пользователю характеристики работы мышц в функции силы и скорости выполнения физических упражнений в данный момент.These values, varying from one user to another, can be determined in a manner known per se by the so-called “force – speed curve”, which indicates to each user the characteristics of muscle work as a function of the strength and speed of physical exercises at a given moment.

С другой стороны, может быть также задано “идеальное” сердечное сокращение, которое можно получить с помощью электрокардиограммы.On the other hand, an “ideal” heartbeat, which can be obtained using an electrocardiogram, can also be set.

Кроме того, возможно также задание частоты сокращения - расслабления мышц, которая может определяться посредством электромиографии.In addition, it is also possible to set the frequency of contraction - muscle relaxation, which can be determined by electromyography.

Задание может осуществляться вручную, например, при помощи сенсорного дисплея, или автоматически.The task can be carried out manually, for example, using the touch screen, or automatically.

Автоматическое задание может быть осуществлена с помощью системной программы, считывающей из блока памяти, который может быть встроен в тренажер, одно или более значений одного или более параметров пользователя, которые могут быть заранее загружены в блок памяти при работе того же самого пользователя в стандартных условиях, и тем самым устанавливающей задание первого логического блока в соответствии с заранее заданным алгоритмом.Automatic task can be carried out using a system program that reads from the memory block, which can be built into the simulator, one or more values of one or more user parameters that can be preloaded into the memory block when the same user is working under standard conditions, and thereby setting the task of the first logical block in accordance with a predetermined algorithm.

Например, тренажер может быть запрограммирован таким образом, что до выполнения физического упражнения или, во всяком случае, с определенной периодичностью, он устанавливает интересующие значения, например значения, соответствующие кривой сила - скорость, или значения частоты сердечных сокращений при работе пользователя в определенных стандартных условиях, подходящих для выявления таких параметров.For example, a simulator can be programmed in such a way that before performing a physical exercise or, in any case, with a certain frequency, it sets the values of interest, for example, values corresponding to the force-speed curve, or heart rate values when the user is working in certain standard conditions suitable for identifying such parameters.

Эти данные потом могут быть загружены в память тренажера и могут быть использованы системной программой, которая анализирует и применяет их для определения “идеального” опорного значения или опорных значений, которых пользователь должен придерживаться во время выполнения физического упражнения. Определение этих значений может быть осуществлено с помощью одного или более определенных алгоритмов, периодически выбираемых пользователем, исходя из его потребностей.This data can then be loaded into the simulator’s memory and can be used by a system program that analyzes and applies it to determine the “ideal” reference value or reference values that the user must adhere to during the exercise. The determination of these values can be carried out using one or more specific algorithms, periodically selected by the user, based on his needs.

Например, возможен выбор программы для развития мышечной массы, вместо другой программы, для развития взрывной силы.For example, it is possible to choose a program for the development of muscle mass, instead of another program for the development of explosive strength.

Таким образом, тренажер является полностью автоматическим, а также предельно безопасным для пользователя.Thus, the simulator is fully automatic, as well as extremely safe for the user.

Первый логический блок управления может быть соответствующим образом функционально связан с датчиком для сравнения выявляемой им работы с рекомендованной работой.The first logical control unit may be appropriately functionally connected to the sensor to compare the work it detects with the recommended work.

Разумеется, нет необходимости в том, чтобы первое выявленное значение было взаимосвязано со вторым заданным значением. Если, например, измерительный преобразователь выполнен с возможностью выявления силы, с которой пользователь выполняет физическое упражнение, например, с помощью датчика механической нагрузки, имеется возможность задания второго значения идеальной скорости работы. В этом случае первый логический блок управления обеспечивает преобразование, посредством значений, соответствующих вышеупомянутой кривой сила - скорость, заданного “идеального” значения скорости в “идеальное” значение силы с тем, чтобы сопоставить друг с другом взаимосвязанные величины.Of course, there is no need for the first detected value to be interconnected with the second setpoint. If, for example, the measuring transducer is configured to detect the force with which the user performs a physical exercise, for example, using a mechanical load sensor, it is possible to set a second value for the ideal operating speed. In this case, the first logical control unit converts, by means of the values corresponding to the aforementioned force-velocity curve, the predetermined “ideal” velocity value into the “ideal” force value so as to correlate the interconnected values with each other.

Тренажер, предпочтительно, может содержать регулирующее устройство, которое может быть функционально связано с первым логическим блоком управления, воздействующее на нагрузку так, что она автоматически увеличивается в случае, если работа, выявленная измерительным преобразователем, больше, чем заданная рекомендованная работа, и автоматически уменьшается в случае, если выявленная работа меньше, чем заданная рекомендованная работа.The simulator may preferably comprise a regulating device, which can be functionally connected to the first logic control unit, acting on the load so that it automatically increases if the work detected by the transmitter is greater than the specified recommended work and automatically decreases in if the identified work is less than the specified recommended work.

Благодаря таким особенностям тренажер совершенно безопасен в эксплуатации для любого пользователя, даже при отсутствии помощи со стороны тренера. Фактически в каждый момент времени мышечная работа пользователя стремится приблизиться к “идеальной” тренировочной мышечной работе.Thanks to these features, the simulator is completely safe to operate for any user, even in the absence of assistance from the trainer. In fact, at every moment of time, the user's muscular work tends to approach the “ideal” training muscle work.

Пользователю достаточно задать правильную “идеальную” работу, которая может быть предварительно определена так, как упомянуто выше, и начать тренировку. В случае автоматического задания пользователь должен всего лишь следовать инструкции на тренажер, потому что тренажер сам задает “идеальные” параметры, на которые он должен ориентироваться во время выполнения физического упражнения.It is enough for the user to set the correct “ideal” work, which can be predefined as mentioned above, and begin training. In the case of an automatic task, the user only has to follow the instructions for the simulator, because the simulator itself sets the “ideal” parameters that it should focus on when performing the physical exercise.

В отличие от традиционных тренажеров изотонического или изокинетического типа, тренажер согласно настоящему изобретению самостоятельно приспосабливается к работе пользователя в каждый момент времени.Unlike traditional simulators of the isotonic or isokinetic type, the simulator according to the present invention independently adapts to the user's work at any time.

Эта именно “адаптивная” конфигурация тренажера, более того, сводит к минимуму или полностью исключает опасность возникновения телесных повреждений у тех, кто ею пользуется, и позволяет проводить тренировку предельно эффективно.This is precisely the “adaptive” configuration of the simulator that, moreover, minimizes or completely eliminates the risk of bodily harm in those who use it, and allows you to conduct the training extremely efficiently.

Подходящих значений, соответствующих “идеальной работе”, может быть два c тем, чтобы установить “идеальный интервал”, в пределах которого может тренироваться пользователь. В этом случае тренажер автоматически “адаптирует” нагрузку в случае, если пользователь работает за пределами идеального интервала работы, то есть ниже уровня минимальной работы или выше уровня максимальной работы.There can be two suitable values corresponding to “ideal work” in order to set the “ideal interval” within which the user can train. In this case, the simulator automatically “adapts” the load if the user works outside the ideal work interval, that is, below the minimum work level or above the maximum work level.

Тренажер преимущественно может содержать блок электромагнитной стимуляции мышц человека, который включает в себя по меньшей мере одну катушку индуктивности, размещаемую вблизи по меньшей мере одной мышцы пользователя по меньшей мере один источник питания, подключенный к катушке индуктивности для генерирования по меньшей мере одного электромагнитного поля и генератор импульсного тока, предназначенный для генерирования импульсов тока определенной частоты и длительности, подаваемых к катушке индуктивности, чтобы вызвать непроизвольное сокращение и расслабление мышцы человека, вблизи которой установлена катушка индуктивности.The simulator may advantageously comprise a unit for electromagnetic stimulation of human muscles, which includes at least one inductor placed near at least one user muscle, at least one power source connected to the inductor to generate at least one electromagnetic field and a generator pulse current, designed to generate current pulses of a certain frequency and duration supplied to the inductor in order to cause involuntary The reduction and relaxation of the human muscle, in the vicinity of which an inductor is installed.

Первый логический блок управления, предпочтительно, может быть функционально связан с блоком электромагнитной стимуляции так, что он автоматически отключает источник питания в случае, если работа, выявленная при помощи измерительного преобразователя, совпадает со значением по меньшей мере одного параметра, соответствующего опасной заданной работе.The first logical control unit, preferably, can be functionally connected to the electromagnetic stimulation unit so that it automatically turns off the power source if the work detected by the transducer coincides with the value of at least one parameter corresponding to a dangerous given work.

В этом случае тренажер может либо нуждаться в описанном выше регулирующем устройстве, либо не нуждаться в нем.In this case, the simulator may either need the control device described above or not need it.

Предпочтительные, но не являющиеся единственно возможными, примеры осуществления изобретения определяются зависимыми пунктами формулы изобретения.Preferred, but not solely possible, embodiments of the invention are determined by the dependent claims.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие особенности и преимущества изобретения очевидны из приведенного ниже подробного описания нескольких предпочтительных вариантов осуществления тренажера согласно изобретению, которые описаны как примеры, не ограничивающие объем изобретения, с помощью прилагаемых графических материалов, на которых:Other features and advantages of the invention are apparent from the following detailed description of several preferred embodiments of the simulator according to the invention, which are described as non-limiting examples using the accompanying drawings in which:

Фиг. 1 - представляет собой схематическое изображение первого варианта осуществления тренажера 1;FIG. 1 is a schematic illustration of a first embodiment of a simulator 1;

Фиг. 2 - представляет собой схематическое изображение второго варианта осуществления тренажера 1;FIG. 2 is a schematic illustration of a second embodiment of a simulator 1;

Фиг. 3 - представляет собой схематическое изображение некоторых особенностей тренажера 1, изображенного на фиг. 1 и 2;FIG. 3 is a schematic representation of some features of the simulator 1 shown in FIG. 1 and 2;

Фиг. 4 - представляет собой схематическое изображение третьего варианта осуществления тренажера 1;FIG. 4 is a schematic illustration of a third embodiment of a simulator 1;

Фиг. 5 - представляет собой схематическое изображение четвертого варианта осуществления тренажера 1;FIG. 5 is a schematic illustration of a fourth embodiment of a simulator 1;

Фиг. 6 - представляет собой схематическое изображение некоторых особенностей тренажера 1, изображенного на фиг. 4 и 5;FIG. 6 is a schematic illustration of some features of the simulator 1 shown in FIG. 4 and 5;

Фиг. 7 - представляет собой схематическое изображение пятого варианта осуществления тренажера 1;FIG. 7 is a schematic illustration of a fifth embodiment of a simulator 1;

Фиг. 8 - представляет собой схематическое изображение шестого варианта осуществления тренажера 1;FIG. 8 is a schematic illustration of a sixth embodiment of a simulator 1;

Фиг. 9 - представляет собой схематическое изображение седьмого варианта осуществления тренажера 1.FIG. 9 is a schematic representation of a seventh embodiment of a simulator 1.

Подробное описание предпочтительных примеровDetailed Description of Preferred Examples

осуществления изобретенияthe implementation of the invention

Представленный на вышеупомянутых фигурах графических материалов тренажер согласно изобретению, который обозначен общей числовой позицией 1, предназначен, в частности, для выполнения пользователем силового упражнения, для занятий спортом, а также для медицинских целей или для реабилитации.The simulator according to the invention shown in the above-mentioned figures of graphic materials, which is indicated by a general numerical position 1, is intended, in particular, for performing a strength exercise by a user, for playing sports, as well as for medical purposes or for rehabilitation.

Фиг. 1, 2, 4, 5, 7, 8 и 9 поясняют семь вариантов осуществления тренажера.FIG. 1, 2, 4, 5, 7, 8, and 9 explain seven embodiments of the simulator.

Первый вариант осуществления, изображенный на фиг. 1, предназначен для тренировки мышц верхней части тела пользователя и, в частности, грудных мышц, тогда как второй вариант осуществления, изображенный на фиг. 2, предназначен для тренировки мышц ног пользователя.The first embodiment shown in FIG. 1 is intended to train the muscles of the upper body of the user, and in particular the pectoral muscles, while the second embodiment shown in FIG. 2, is designed to train the user's leg muscles.

Варианты осуществления, изображенные на фиг. 4 и 5, аналогичны изображенным на фиг. 1 и 2, и отличаются от них способом, которым тренажер 1 непрерывно адаптирует нагрузку к работе пользователя.The embodiments shown in FIG. 4 and 5 are similar to those shown in FIG. 1 and 2, and differ from them in the way that the simulator 1 continuously adapts the load to the user's work.

Пятый вариант осуществления, изображенный на фиг. 7, предназначен для тренировки мышц ног пользователя и концептуально аналогичен классическому “велотренажеру”, который непрерывно адаптирует нагрузку к работе пользователя.The fifth embodiment depicted in FIG. 7, is designed to train the user's leg muscles and is conceptually similar to the classic “exercise bike”, which continuously adapts the load to the user's work.

Шестой вариант осуществления, изображенный на фиг. 8, предназначен для тренировки мышц верхней части тела пользователя, в частности грудных мышц, и отличается от варианта осуществления по фиг. 1, поскольку в его состав входит блок 90 для электромагнитной стимуляции мышц человека.The sixth embodiment shown in FIG. 8 is intended to train the muscles of the upper body of the user, in particular the pectoral muscles, and is different from the embodiment of FIG. 1, since it includes block 90 for electromagnetic stimulation of human muscles.

Седьмой вариант осуществления, изображенный на фиг.9, предназначен для тренировки мышц верхней части тела пользователя, в частности грудных мышц, и отличается от варианта осуществления по фиг. 1, поскольку он нуждается в регулирующем устройстве 60.The seventh embodiment shown in FIG. 9 is for training the muscles of the upper body of the user, in particular the pectoral muscles, and is different from the embodiment of FIG. 1 because it needs a regulating device 60.

Если не указано отдельно, особенности, являющиеся общими для вариантов осуществления тренажера, обозначены одной и той же числовой позицией.Unless otherwise indicated, features that are common to simulator embodiments are denoted by the same numeric position.

Тренажер 1 может содержать опорную конструкцию, в частности несущий каркас 10 с основанием 11, лежащим на полу G, на котором установлен качающийся рычаг 20, перемещаемый пользователем для выполнения работы, соединенный с нагрузкой 30, предназначенной для оказания противодействия работе пользователя.The simulator 1 may include a support structure, in particular a supporting frame 10 with a base 11 lying on the floor G, on which the swing arm 20 is mounted, moved by the user to perform work, connected to the load 30, designed to counteract the user's work.

В поясняемых фигурами чертежей вариантах осуществления перемещение качающегося рычага 20 является направляемым. В частности, последний может содержать ползун 21, установленный с возможностью скольжения вдоль направляющей штанги 22, которая определяет собой ось Х, вдоль которой происходит перемещение качающегося рычага в двух направлениях, указанных стрелками F₁ и F₂. С другой стороны, качающийся рычаг 20 может быть также свободным при условии, что он соединен с нагрузкой 30, что не выходит за пределы объема изобретения, определяемого формулой изобретения.In the embodiments illustrated by the figures, the movement of the swing arm 20 is guided. In particular, the latter may include a slider 21 that is slidably mounted along the guide rod 22, which defines the X axis, along which the swing arm moves in two directions, indicated by arrows F ₁ and F ₂ . On the other hand, the swing arm 20 may also be free, provided that it is connected to the load 30, which does not go beyond the scope of the invention defined by the claims.

В частности, несущий каркас 10 в первом, третьем, шестом и седьмом вариантах осуществления тренажера, изображенных на фиг. 1, 4, 8 и 9, может содержать скамейку 12, расположенную горизонтально или наклонно, на верхней поверхности 13 которой пользователь может лежать, схватив ползун 21 и перемещая его вверх и вниз. Для этой цели качающийся рычаг 20 может содержать, по существу, горизонтальный усик 23, за который хватается пользователь для выполнения физического упражнения, жестко связанный с ползуном 21.In particular, the supporting frame 10 in the first, third, sixth and seventh embodiments of the simulator shown in FIG. 1, 4, 8 and 9, may include a bench 12 located horizontally or obliquely, on the upper surface 13 of which the user can lie, grabbing the slider 21 and moving it up and down. For this purpose, the swing arm 20 may comprise a substantially horizontal antenna 23, for which the user grabs to perform physical exercises, rigidly connected with the slider 21.

С другой стороны, во втором и четвертом вариантах осуществления тренажера, изображенных на фиг. 2 и 5, качающийся рычаг 20 может содержать сиденье 24, на котором пользователь может сидеть, перемещая ползун 21 вдоль штанги 22. С этой целью несущий каркас 10 может содержать упор 14 для ног, надавливая на который пользователь, сидящий на сиденье 24, может тренироваться.On the other hand, in the second and fourth embodiments of the simulator shown in FIG. 2 and 5, the swing arm 20 may include a seat 24 on which the user can sit by moving the slider 21 along the bar 22. To this end, the supporting frame 10 may include a footrest 14, pressing on which the user sitting on the seat 24 can exercise .

Кроме того, качающийся рычаг 20 пятого варианта осуществления тренажера, изображенного на фиг. 7, может содержать группу 25 педалей с кривошипами, которые пользователь может выставить с возможностью поворота вокруг оси Y. С этой целью несущий каркас может содержать велотренажер, не показанный на фигуре чертежа, потому что он, по существу, известен, на котором пользователь может сидеть, выполняя тренировочные упражнения.In addition, the rocker arm 20 of the fifth embodiment of the simulator shown in FIG. 7 may comprise a group of 25 pedals with cranks, which the user can set to rotate about the Y axis. To this end, the supporting frame may comprise an exercise bike, not shown in the figure, because it is essentially known on which the user can sit performing training exercises.

Тренажер 1 выполнен так, чтобы автоматически приспосабливается к работе пользователя, что почти полностью исключает опасность телесных повреждений во время выполнения физического упражнения.The simulator 1 is designed so that it automatically adapts to the user's work, which almost completely eliminates the risk of bodily harm during the exercise.

Для этой цели может быть предусмотрено наличие устройства управления, которое может включать в себя измерительный преобразователь 50, предназначенный для текущего контроля работы пользователя в определенные интервалы времени путем выявления одного или более параметров, прямо или косвенно связанных с этой же работой, и логический блок 51 управления, предназначенный для сравнения выявленного значения с одним или более эталонных тренировочных значений, заданных пользователем вручную, например, с помощью дисплея или автоматически заданных программой.For this purpose, a control device may be provided, which may include a measuring transducer 50 for monitoring the user's work at certain intervals by identifying one or more parameters directly or indirectly associated with the same work, and a control logic unit 51 designed to compare the detected value with one or more reference training values set by the user manually, for example, using a display or automatically set program.

С этим логическим блоком 51 управления может быть функционально связано регулирующее устройство 60, которое воздействует на нагрузку 30 так, что автоматически регулирует ее в ответ на выявление отклонения выявленного значения от заранее заданных или заранее установленных значения или значений.A control device 60 may be operatively connected to this control logic unit 51, which acts on the load 30 so that it automatically adjusts it in response to detecting a deviation of the detected value from predetermined or predetermined values or values.

Целесообразно проектирование регулирующего устройства 60 таким, чтобы оно автоматически увеличивало нагрузку 30 в случае, если работа, выявленная измерительным преобразователем 50, больше, чем “идеальная” рекомендованная работа, заданная на логическом блоке 51 управления, и автоматически уменьшало нагрузку 30 в случае, если выявленная работа меньше, чем заданная рекомендованная работа.It is advisable to design the control device 60 in such a way that it automatically increases the load 30 if the work detected by the measuring transducer 50 is more than the “ideal” recommended work specified on the control logic unit 51 and automatically reduces the load 30 if the detected less work than specified recommended work.

Таким образом, тренажер непрерывно стремится приблизить мышечную работу пользователя к тренировочной мышечной работе, адаптируясь к работе пользователя в каждый следующий момент времени.Thus, the simulator continuously strives to bring the user's muscular work closer to the training muscular work, adapting to the user's work at every next moment of time.

Более того, тренажер сводит к минимуму опасность телесных повреждений пользователя, поскольку, если работа, выявленная измерительным преобразователем 50, меньше, чем рекомендованная работа, тренажер автоматически уменьшает нагрузку.Moreover, the simulator minimizes the risk of bodily harm to the user, because if the work detected by the transducer 50 is less than the recommended work, the simulator automatically reduces the load.

Соответственно, тренажер 1 может содержать двигательное устройство, обозначенное общей позицией 31, предназначенное для создания крутящего момента, который определяет нагрузку 30.Accordingly, the simulator 1 may include a motor device, indicated by a common position 31, designed to create a torque that determines the load 30.

В первом, втором, пятом, шестом и седьмом вариантах осуществления тренажера, изображенных на фиг. 1, 2, 7, 8 и 9, пользователь, воздействуя на качающийся рычаг 20, выполняет работу непосредственно против действия крутящего момента, создаваемого двигательным устройством 31.In the first, second, fifth, sixth and seventh embodiments of the simulator shown in FIG. 1, 2, 7, 8, and 9, the user, acting on the swing arm 20, performs work directly against the action of the torque created by the motor device 31.

Последнее может быть выполнено в виде бесколлекторного двигателя шагового типа с тем, чтобы создавать крутящий момент также в состоянии отсутствия движения при отсутствии опасности возникновения повреждений или поломок.The latter can be made in the form of a stepless brushless motor in order to create torque also in the absence of movement in the absence of danger of damage or breakage.

Для обеспечения жесткости и целостности при передаче движения между качающимся рычагом 20 и двигательным устройством 31, может быть предусмотрено наличие устройства передачи движения типа замкнутого кольца.To ensure rigidity and integrity in the transmission of motion between the swing arm 20 and the motor device 31, a motion transmission device such as a closed ring may be provided.

Последнее может быть выполнено в виде кольцеобразного элемента 40 передачи движения, например троса, ремня, ленты или цепи и т.п., соединенных с двигателем 31 посредством зубчатого колеса 42, закрепленного шпонкой к его оси 32, и с качающимся рычагом 20 посредством соединительного устройства 41, например посредством пары зажимов, приваренных к ползуну 21. Также может быть предусмотрено наличие одного или более возвратных натяжных роликов 43.The latter can be made in the form of an annular element 40 for transmitting movement, for example, a cable, belt, belt or chain and the like, connected to the engine 31 by means of a gear wheel 42 fixed with a key to its axis 32, and with a swinging lever 20 by means of a connecting device 41, for example by means of a pair of clamps welded to the slider 21. One or more return tension rollers 43 may also be provided.

В первом, втором, пятом, шестом и седьмом вариантах осуществления тренажера, изображенных на фиг. 1, 2, 7, 8, и 9, параметром, текущий контроль которого осуществляется устройством управления для обеспечения автоматического регулирования работы пользователя, может быть скорость и/или ускорение, сообщаемые качающемуся рычагу 20 как результат работы пользователя.In the first, second, fifth, sixth and seventh embodiments of the simulator shown in FIG. 1, 2, 7, 8, and 9, the parameter, the current control of which is carried out by the control device to ensure automatic control of the user, may be the speed and / or acceleration reported to the swing arm 20 as a result of the user.

С этой целью измерительный преобразователь 50 может быть функционально связан с качающимся рычагом 20 для управления его перемещением, определяемым работой пользователя против действия усилия нагрузки 30, то есть против действия крутящего момента, создаваемого двигателем 31.To this end, the measuring transducer 50 can be operatively connected with the swinging lever 20 to control its movement, determined by the user's work against the action of the load force 30, that is, against the action of the torque created by the engine 31.

Для этой цели указанный измерительный преобразователь может содержать дешифратор 50΄ или акселерометр, закрепленный шпонкой к оси 32 двигателя 31 для выявления скорости V_b, или ускорения, качающегося рычага в ответ на работу пользователя.For this purpose, the specified transducer may include a decoder 50ер or an accelerometer fixed with a key to the axis 32 of the engine 31 to detect the speed V _b, or the acceleration of the swinging arm in response to the user's work.

Несмотря на то, что в целях упрощения в данном описании изобретения всегда делается ссылка на дешифратор 50΄ и на текущий контроль скорости качающегося рычага 20, следует понимать, что то же самое справедливо также в отношении автоматического регулирования его ускорения при помощи акселерометра.Despite the fact that in order to simplify this description of the invention, reference is always made to the decoder 50΄ and to the current control of the speed of the swing arm 20, it should be understood that the same is true also for the automatic control of its acceleration using an accelerometer.

Преимущественно, как видно на фиг. 3, в состав устройства управления может также входить первый логический блок 51 управления, функционально связанный с дешифратором 50΄, вручную или автоматически настраиваемый по меньшей мере на одно эталонное значение V_r скорости и действующий так, что сравнивает в определенные интервалы времени значение V_b скорости, выявленное дешифратором 50΄, с эталонным значением V_r и в случае, если два значения не совпадают, генерирует первый сигнал 52 ошибки.Advantageously, as seen in FIG. 3, the control device may also include a first control logic unit 51 operably connected to a decoder 50΄, manually or automatically adjusted to at least one speed reference value V _r and acting so that it compares the speed value V _b at certain time intervals detected by the decoder 50΄, with the reference value V _r and in case the two values do not match, generates the first error signal 52.

Варианты осуществления, изображенные на фиг. 1, 2, 3, 7 и 8, относятся к управлению, осуществляемому двумя логическими блоками 51, 60, функционально связанными друг с другом. Логические блоки 51, 60 могут взаимодействовать с программным обеспечением, которое может быть представлено одной системной программой 100, предназначенной для взаимодействия с этими блоками 51 и 60. В частности, первый логический блок может взаимодействовать с системной подпрограммой 101 и второй логический блок может взаимодействовать с системной подпрограммой 102. Также точно каждый логический блок 51, 60 может иметь одну системную программу, реализованную на нем.The embodiments shown in FIG. 1, 2, 3, 7, and 8, relate to control carried out by two logical blocks 51, 60, functionally connected to each other. Logic blocks 51, 60 can interact with software, which can be represented by one system program 100, designed to interact with these blocks 51 and 60. In particular, the first logical block can interact with the system routine 101 and the second logical block can interact with the system subroutine 102. Also, exactly each logical unit 51, 60 can have one system program implemented on it.

Очевидно, что в этих вариантах осуществления управление тренажером может осуществляться также при помощи одного логического блока 51, как это имеет место в вариантах осуществления, изображенных на фиг. 4, 5 и 6, что не выходит за пределы объема изобретения, выраженного прилагаемой формулой изобретения.Obviously, in these embodiments, the simulator can also be controlled by a single logic unit 51, as is the case in the embodiments depicted in FIG. 4, 5 and 6, which does not go beyond the scope of the invention expressed by the attached claims.

Первый логический блок 51 может также реагировать на заключенную в первом сигнале 52 ошибки первую информацию 53, касающуюся отклонения V_∆ выявленной скорости V_b от эталонной скорости V_r, другими словами, определять, отличается ли скорость, сообщаемая пользователем качающемуся рычагу 20, от идеальной скорости и если да, то насколько она выше или ниже ее.The first logic unit 51 may also respond to the first information 53 contained in the first error signal 52 regarding the deviation V _{Δ of the} detected speed V _b from the reference speed V _r , in other words, determine whether the speed communicated by the user to the swing arm 20 is different from the ideal speed and if so, how much higher or lower is it.

Регулирующее устройство может содержать второй микропроцессорный логический блок 60, функционально связанный с первым блоком 51 и двигателем 31, срабатывающий от первого сигнала 52 ошибки и реагирующий на него, вырабатывая первую информацию 53, чтобы сформировать второй сигнал 61 ошибки, посылаемый к двигателю 31.The control device may comprise a second microprocessor logic unit 60, operatively coupled to the first unit 51 and the engine 31, triggered by the first error signal 52 and responsive to it, generating the first information 53 to generate the second error signal 61 sent to the engine 31.

Второй сигнал 61 ошибки может заключать в себе вторую информацию 62, касающуюся отклонения С_∆ крутящего момента, вычисленную вторым логическим блоком 60 исходя из отклонения V_∆ скорости, суммируемого со скоростью, задаваемой в настоящий момент двигателем 31, или вычитаемого из этой скорости. Другими словами, второй сигнал 61 ошибки указывает, должна ли увеличиваться или уменьшаться мощность двигателя 31 для увеличения или уменьшения нагрузки 30 и если да, то на какую величину.The second error signal 61 may include second information 62 regarding the torque deviation C _∆ calculated by the second logic unit 60 based on the speed deviation V _∆ summed or deducted from the speed currently set by the motor 31. In other words, the second error signal 61 indicates whether the power of the engine 31 should increase or decrease to increase or decrease the load 30, and if so, by what amount.

В предпочтительном, но не являющемся единственно возможным, примере осуществления изобретения первый и второй логические блоки 51 и 60 могут принадлежать одному программируемому логическому контроллеру (ПЛК) 70. С другой стороны, первый логический блок 51 и регулирующее устройство 60 могут принадлежать одной управляющей перфокарте.In a preferred, but not the only possible, embodiment of the invention, the first and second logical units 51 and 60 may belong to one programmable logic controller (PLC) 70. On the other hand, the first logical unit 51 and the control device 60 may belong to the same control card.

Таким образом, в каждый момент времени тренажер адаптирует нагрузку 30 к работе, выполняемой пользователем, увеличивая ее, если пользователь выполняет работу свыше идеальной работы, и уменьшает ее, если пользователь выполняет меньшую работу, чем идеальная работа.Thus, at each moment of time, the simulator adapts the load 30 to the work performed by the user, increasing it if the user does work beyond the ideal job, and reduces it if the user does less work than the ideal job.

Для этого в момент, когда рабочая скорость V_b выполнения физического упражнения отклоняется от идеальной эталонной скорости V_r, тренажер автоматически воздействует на нагрузку 30 так, чтобы понизить мощность двигателя 31, если V_∆=V_b - V_r имеет отрицательное значение, потому что пользователь устает и, поэтому, нагрузка уменьшается, чтобы позволить ему правильно выполнить физическое упражнение, и повысить мощность двигателя 31, если V_∆ имеет положительное значение, потому что пользователь работает выше уровня идеальной работы и, поэтому, нагрузка увеличивается для обеспечения возможности правильного выполнения физического упражнения.For this, at the moment when the working speed V _{b of} the physical exercise deviates from the ideal reference speed V _r , the simulator automatically acts on the load 30 so as to lower the engine power 31 if V _∆ = V _b - V _r has a negative value, because the user gets tired and, therefore, the load is reduced to allow him to perform the physical exercise correctly, and to increase the engine power 31 if V _∆ has a positive value, because the user works above the level of ideal work and, therefore, heats up narrow increases to ensure the correct exercise.

Следовательно, рабочая скорость выполнения физического упражнения пользователем изменяется в каждый данный момент времени вследствие регулирования нагрузки, осуществляемой тренажером.Therefore, the working speed of the physical exercise by the user changes at any given time due to the regulation of the load carried out by the simulator.

Таким образом, опасность выполнения неконтролируемых и опасных работ из-за неправильных действий пользователя сводится к минимуму или может быть полностью исключена. В частности, сводится к минимуму опасность повреждений мышц в период окончания выполнения физических упражнений, когда пользователь более устал вследствие первоначально выполненной работы.Thus, the risk of uncontrolled and hazardous work due to improper user actions is minimized or can be completely eliminated. In particular, the risk of muscle damage at the end of the exercise when the user is more tired due to the work originally done is minimized.

Задаваемые значения скорости являются индивидуальными параметрами пользователя и очень зависят от тренировки. Например, они могут быть зафиксированы исходя из эквивалентности, задаваемой кривой “скорость - сила”, после того как пользователю была предоставлена возможность работы на основе стандартной кривой, согласно методам, известным специалистам в данной области техники.The set speed values are individual parameters of the user and are very dependent on training. For example, they can be fixed based on the equivalence given by the “speed - force” curve, after the user has been given the opportunity to work on the basis of a standard curve, according to methods known to specialists in this field of technology.

Как уже указывалось выше, это задание может быть установлено вручную, например с помощью сенсорного дисплея, или автоматически, как упоминалось выше.As already mentioned above, this task can be set manually, for example using the touch screen, or automatically, as mentioned above.

В частности, значение V_r может быть установлено таким, чтобы оно соответствовало значению идеальной работы для развития мышечной массы и/или взрывного усилия пользователя. После того как это значение установлено, ПЛК должен быть настроен на такое эталонное значение V_r, так что система корректирует нагрузку каждый раз, когда пользователь отклоняется от этого значения.In particular, the value of V _r can be set so that it corresponds to the value of the ideal work for the development of muscle mass and / or explosive effort of the user. Once this value is set, the PLC should be set to a reference value V _r, so that the system adjusts the load each time when a user deviates from this value.

Соответственно, возможность настройки ПЛК 70 на ряд эталонных значений, например на два, для обеспечения возможности выбора каждый раз такого типа физического упражнения, который наиболее подходит для собственных потребностей.Accordingly, the ability to configure the PLC 70 to a number of reference values, for example two, to ensure each time the choice of the type of physical exercise that is most suitable for your own needs.

В частности, ПЛК 70 может быть настроен на два эталонных значения скорости, при этом первое значение соответствует значению V_r,min идеальной работы для развития мышечной массы и второе значение соответствует значению V_r,max идеальной работы для развития взрывного усилия пользователя. Тренажер будет каждый раз корректировать нагрузку с тем, чтобы пользователь мог работать в окрестности одного из этих двух значений.In particular, PLC 70 can be set to two speed reference values, with the first value corresponding to the value V _{r, min of} ideal work for developing muscle mass and the second value corresponding to the value V _{r, max of} ideal work for developing explosive user effort. The simulator will adjust the load each time so that the user can work in the vicinity of one of these two values.

С другой стороны, возможно программирование ПЛК 70 так, чтобы пользователь был вынужден работать в интервале скоростей между этими двумя значениями V_r,max, V_r,min, или, во всяком случае, в интервале между двумя значениями идеальной скорости, рассчитанными таким образом, что физическое упражнение эффективно для пользователя, при этом нагрузка 30 уменьшается, если рабочая скорость выполнения физического упражнения, выявленная дешифратором 50^´, ниже, чем нижнее из двух эталонных значений, V_r,min, и увеличивается, если выявленная скорость V_b выше, чем верхнее эталонное значение V_r,max.On the other hand, it is possible to program the PLC 70 so that the user is forced to work in the range of speeds between these two values of V _{r, max} , V _{r, min} , or, in any case, in the interval between two values of the ideal speed, calculated in such a way that physical exercise effectively to the user, the load 30 is reduced, if the operating speed of the physical exercises identified decoder 50 ^'is lower than the lower of the two reference _values, V _{r, min,} and increases if the identified velocity V _b is higher Th upper reference value V _{r, max.}

В этом последнем случае пользователь, фактически, выполняет большую работу, чем максимальная работа, выполняемая пользователем так, что физическое упражнение является эффективным, тогда как в первом случае пользователь выполняет меньшую работу, чем минимальная идеальная работа. Поэтому и в этом случае тренажер тоже корректирует нагрузку так, чтобы вынудить пользователя работать в пределах интервала работы, идеального для эффективности физического упражнения, избегая в то же время повреждений мышц.In this latter case, the user actually does more work than the maximum work performed by the user so that the physical exercise is effective, while in the first case, the user does less work than the minimum ideal work. Therefore, in this case, the simulator also adjusts the load so as to force the user to work within the interval of work, ideal for the effectiveness of physical exercise, while avoiding muscle damage.

Преимущественно, возможна также настройка первого логического блока 51 по меньшей мере на одно опасное значение V_s скорости, соответствующее предельной величине работы, которую пользователь может выполнить в безопасных условиях. Это значение может быть определено согласно методам, известным специалисту в данной области техники. Преимущественно, может быть предусмотрено наличие устройства 80, блокирующего качающийся рычаг 20, функционально связанный с логическим блоком 51, если значение V_b скорости, выявленное дешифратором 50^´, равно значению V_s.Advantageously, also possible to configure the first logic block 51 by at least one dangerous speed value V _s corresponding to the limit value of work, the user can perform in a safe manner. This value can be determined according to methods known to a person skilled in the art. Advantageously, a device 80 can be provided to lock the swing arm 20 operably connected to the logic unit 51 if the speed value V _b detected by the decoder 50 ^´ is equal to the value V _s .

Даже в том случае, если в вариантах осуществления, изображенных на фиг. 1, 2, 3, 7 и 8, автоматическое регулирование опасной скорости V_s выполняется первым логическим блоком 51, который автоматически регулирует также эталонную скорость V_r, это регулирование может быть выполнено с помощью третьего логического блока, соединенного с блокировочным устройством 80 и следующего за первым блоком 51, или при помощи системной программы 100, как показано для вариантов осуществления по фиг. 4, 5 и 6, что не выходит за пределы объема изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.Even if in the embodiments depicted in FIG. 1, 2, 3, 7, and 8, the automatic regulation of the dangerous speed V _s is performed by the first logical unit 51, which automatically also regulates the reference speed V _r , this regulation can be performed using the third logical unit connected to the blocking device 80 and following by the first block 51, or by using the system program 100, as shown for the embodiments of FIG. 4, 5 and 6, which does not go beyond the scope of the invention defined by the attached claims.

При выявлении дешифратором 50´ значения V_b скорости, равного значению V_s, блокировочное устройство 80 может воздействовать на двигательное устройство 31 так, что вызывает его торможение, в данном случае постепенно, чтобы пользователь не получил телесных повреждений. Для этой цели блокировочное устройство 80 может содержать блок 81 торможения, действующий таким образом, что обрабатывает сигнал 82 ошибки, поступающий с выхода первого логического блока 51, генерируемый в результате выявления значения V_b скорости, равного значению V_s, и посылает сигнал 83 возможного постепенного торможения к двигательному устройству 31.When the decoder 50´ detects the value V _{b of the} speed equal to the value V _s , the locking device 80 can act on the motor device 31 so that it causes braking, in this case gradually, so that the user does not receive bodily harm. For this purpose, the locking device 80 may include a braking unit 81, which operates in such a way that it processes the error signal 82, which is output from the output of the first logic unit 51, generated by detecting the speed value V _b equal to the value V _s , and sends a signal 83 of possible gradual braking to the propulsion device 31.

С другой стороны, блокировочное устройство 80 может содержать устройство 84 тревожной сигнализации, действующее так, что обрабатывает сигнал 82, поступающий с выхода первого логического блока 51, и выдает сигнал 85 для приведения в действие сигнализатора 86, например, акустического и/или визуального типа, чтобы тем самым предупредить пользователя об опасности.On the other hand, the blocking device 80 may include an alarm device 84, which acts so that it processes the signal 82 coming from the output of the first logical unit 51, and provides a signal 85 for actuating the signaling device 86, for example, acoustic and / or visual type, thereby warning the user of the danger.

Кроме того, блокировочное устройство 80 может содержать устройство возврата в исходное положение, предназначенное для установки качающегося рычага 20 обратно в его исходное положение. С этой целью такое устройство возврата в исходное положение может содержать блок 87, действующий так, что обрабатывает сигнал 88, поступающий с выхода блока 81 торможения, и посылает к двигательному устройству 31 сигнал 89 приведения в действие автоматической регулировки положения качающегося рычага 20.In addition, the locking device 80 may include a reset device designed to set the swing arm 20 back to its original position. To this end, such a reset device may comprise a unit 87 that acts to process a signal 88 from the output of the braking unit 81 and sends a signal 89 for actuating the automatic adjustment of the position of the swing arm 20 to the motor device 31.

Сигнал 88 выдается блоком 81 торможения по истечении периода времени t продолжительностью, например, 1-2 секунды с момента подачи сигнала 83 торможения в двигательное устройство 81.The signal 88 is issued by the braking unit 81 after a period of time t has elapsed, for example, 1-2 seconds from the moment of applying the braking signal 83 to the motor device 81.

Для того чтобы тренажер 1 запомнил положение приостановки качающегося рычага 20, перед выполнением физического упражнения может быть совершено движение, за которым следует произвольная приостановка в работе пользователя, сначала с сокращенной мышцей и затем с растянутой мышцей. Исходное положение может, поэтому, соответствовать растянутому положению мышцы и может быть по своему выбору или автоматически запомнено в ПЛК 70.In order for the simulator 1 to remember the suspension position of the rocking arm 20, before performing the physical exercise, a movement can be made, followed by an arbitrary suspension in the user's work, first with a contracted muscle and then with a stretched muscle. The starting position may therefore correspond to the stretched position of the muscle, and may be optionally or automatically stored in the PLC 70.

Это движение пользователя соответствует максимальному ходу ползуна 21 и изменяется от одного пользователя к другому. Может быть также предусмотрено наличие двух механических фиксаторов, положение которых вдоль штанги 22 может изменяться в соответствии с началом и концом хода ползуна 21.This movement of the user corresponds to the maximum stroke of the slider 21 and varies from one user to another. Two mechanical locks may also be provided, the position of which along the rod 22 may vary in accordance with the beginning and end of the stroke of the slider 21.

Сигнал 89 в таком случае выдает двигателю 31 команду на изменение положения качающегося рычага 20 в исходном положении, заранее заданном на ПЛК 70.The signal 89 in this case gives the engine 31 a command to change the position of the swinging arm 20 in the initial position previously set on the PLC 70.

В первом предпочтительном, но не являющемся единственно возможным, варианте осуществления опасное значение V_s скорости, задаваемое на ПЛК 70, может быть минимальным опасным значением V_s,min скорости, соответствующим минимальной работе, выполнение которой пользователем неопасно, ниже которого пользователь может получить телесные повреждения. С другой стороны, можно произвести настройку ПЛК 70 на максимальное опасное значение V_s,max, соответствующее максимальной работе, выполнение которой пользователем безопасно для него, попеременно или вместе с настройкой на значение V_s,min.In a first preferred but not the only possible embodiment dangerous value V _s velocity, given by the PLC 70 can be minimized dangerous value V _{s, min} speed corresponding to the minimum work whose execution by the user is not dangerous, below which the user can receive injury . On the other hand, it is possible to tune the PLC 70 to the maximum dangerous value V _{s, max} , corresponding to the maximum work that the user is safe to perform, alternately or together with the setting to V _{s, min} .

Соответственно, первый логический блок 51 может осуществлять двойное автоматическое регулирование скорости V_b, выявляемой дешифратором 50´, при этом первое автоматическое регулирование обеспечивает проверку равенства скорости V_b значению V_s,min или значению V_s,max и, в связи с этим, выдачу в блокировочное устройство 80 команды на блокировку качающегося рычага 20 в случае получения положительного результата, и второе автоматическое регулирование обеспечивает проверку на наличие отклонения от эталонного значения V_b и, в связи с этим, выдачу в регулирующее устройство 60 команды корректировки величины нагрузки 30.Accordingly, the first logical unit 51 can carry out double automatic control of the speed V _b detected by the decoder 50 ′, while the first automatic control provides verification of the equality of the speed V _{b to the} value of V _{s, min} or the value of V _{s, max} and, therefore, the output a locking device 80 commands to lock the oscillating lever 20 in the case of a positive result and a second automatic control ensures checking for deviations from the reference values V _b and, therefore, issuance of a D Uhlir adjustment device 60 commands the load 30.

С другой стороны, ПЛК 70 может осуществлять два контроля безопасности, первый из которых обеспечивает проверку на равенство рабочей скорости выполнения физического упражнения значению V_s,min и второй обеспечивает проверку на ее равенство значению V_s,max, при этом он вызывает блокировку качающегося рычага 20 посредством устройства 80 в случае получения положительного результата.On the other hand, PLC 70 can carry out two safety controls, the first of which ensures that the working speed of the physical exercise is equal to the value of V _{s, min} and the second provides that it is equal to the value of V _{s, max} , while it locks the swing arm 20 by means of the device 80 in the case of a positive result.

Выбор между мгновенным и постепенным остановом, который производится по команде, поступающей с сигналом 83 к двигателю 31, зависит от различных факторов и может быть заранее задан в блоке 81. В первом предпочтительном, но не являющемся единственно возможным варианте осуществления, существует возможность задания мгновенного или постепенного торможения независимо от выявленного значения V_b.The choice between an instantaneous and gradual stop, which is made by a command received with a signal 83 to the engine 31, depends on various factors and can be predefined in block 81. In the first preferred, but not the only possible embodiment, it is possible to set an instantaneous or gradual inhibition regardless of the detected value of V _b .

С другой стороны, возможно задание торможения на основании равенства выявленного значения V_b или значению V_s,min или значению V_s,max.On the other hand, braking can be set based on the equality of the detected value of V _b or the value of V _{s, min} or the value of V _{s, max} .

Фактически, если V_b равно V_s,min, сразу же может быть вызвано торможение двигателя, потому что рабочая скорость выполнения упражнения пользователем, по существу, низкая, и мгновенное торможение не может причинить ему каких бы то ни было повреждений.In fact, if V _b is equal to V _{s, min} , engine braking can be immediately caused, because the operating speed of the exercise by the user is essentially low, and instant braking cannot cause him any damage.

Если же, наоборот, V_b равна V_s,max, возможно осуществление постепенного торможения, потому что рабочая скорость выполнения пользователем физического упражнения, по существу, высокая, и мгновенное торможение может причинить ему повреждения.If, on the contrary, V _b is equal to V _{s, max} , gradual braking is possible, because the working speed of a user performing a physical exercise is essentially high, and instantaneous braking can cause him damage.

Постепенное торможение двигателя 31 может быть осуществлено путем подачи непосредственно к двигателю с сигналом 83 команды на торможение по линейному закону с большим или меньшим наклоном характеристики торможения, согласно методам, известным специалистам в данной области техники.Gradual braking of the engine 31 can be accomplished by sending directly to the engine with a signal 83 the braking command according to a linear law with a greater or lesser slope of the braking characteristics, according to methods known to specialists in this field of technology.

Соответственно, скорость может постепенно уменьшаться, например, сначала на одну десятую, затем на одну пятую от предыдущего значения и так далее до тех пор, пока она не станет соответствовать значению V_s,min, после чего блок 81, по истечении периода времени t, выдает сигнал 88 в блок 87 для возврата качающегося рычага в исходное положение при той же самой скорости V_s,min.Accordingly, the speed can gradually decrease, for example, first by one tenth, then by one fifth from the previous value, and so on until it matches the value of V _{s, min} , after which block 81, after a period of time t, gives a signal 88 to block 87 to return the swing arm to its original position at the same speed V _{s, min} .

В третьем и четвертом вариантах осуществления тренажера 1, изображенных на фиг. 4 и 5, пользователь, воздействуя на качающийся рычаг 20, не выполняет непосредственно работу по преодолению крутящего момента, создаваемого двигательным устройством 31.In the third and fourth embodiments of the simulator 1 shown in FIG. 4 and 5, the user, acting on the swing arm 20, does not directly perform work to overcome the torque created by the motor device 31.

С этой целью, для передачи движения между двигателем 31 и качающимся рычагом 20, может быть предусмотрен бесконечный винт 45, закрепленный шпонкой к оси 32 двигателя 31. Бесконечный винт 45 функционально связан с шестерней 46, которая жестко соединена с качающимся рычагом 20 при помощи металлической штанги 47.To this end, for transmitting movement between the engine 31 and the swing arm 20, an endless screw 45 may be provided, secured with a key to the axis 32 of the engine 31. The endless screw 45 is operatively connected to the gear 46, which is rigidly connected to the swing arm 20 with a metal rod 47.

Таким образом, пользователь выполняет работу против действия силы трения, возникающего между шестерней 46 и бесконечным винтом 45, то есть против действия механической силы.Thus, the user performs work against the action of the frictional force arising between the gear 46 and the endless screw 45, that is, against the action of mechanical force.

В этом случае параметром, текущий контроль которого осуществляется устройством управления, управляющим работой пользователя, может быть сила, с которой пользователь воздействует на качающийся рычаг 20.In this case, the parameter, the current control of which is carried out by the control device that controls the user's work, may be the force with which the user acts on the swing arm 20.

Для этой цели измерительный преобразователь может содержать датчик 50´´ механической нагрузки, который может быть или соединен, или не соединен с качающимся рычагом 20. Действительно, в варианте осуществления по фиг. 4 датчик 50´´ механической нагрузки соединен с качающимся рычагом 20, тогда как в варианте осуществления по фиг. 5 датчик 50´´ механической нагрузки не соединен с качающимся рычагом 20.For this purpose, the transmitter may comprise a mechanical load sensor 50´´, which may either be connected or not connected to the swing arm 20. Indeed, in the embodiment of FIG. 4, the mechanical load sensor 50´´ is connected to the swing arm 20, while in the embodiment of FIG. 5, the mechanical load sensor 50´´ is not connected to the swing arm 20.

Как показано на фиг. 6, в отличие от первого и второго вариантов осуществления, изображенных на фиг. 1 и 2, регулирование нагрузки 30 осуществляется исходя из значений силы, а не значений скорости или ускорения.As shown in FIG. 6, in contrast to the first and second embodiments shown in FIG. 1 and 2, the load control 30 is based on the values of force, and not the values of speed or acceleration.

В таком случае управление осуществляется при помощи одного логического блока 51, который взаимодействует с системной программой 100.In this case, the control is carried out using one logical block 51, which interacts with the system program 100.

За исключением этих различий, работа этих вариантов осуществления эквивалентна работе вариантов осуществления, изображенных на фиг. 1 и 2.Except for these differences, the operation of these embodiments is equivalent to the operation of the embodiments depicted in FIG. 1 and 2.

Поэтому целесообразно, чтобы первый логический блок 51 управления, функционально связанный с датчиком 50´´ механической нагрузки, можно было автоматически или вручную настроить по меньшей мере на одно эталонное значение F_r силы и чтобы он действовал так, чтобы сравнивал в определенные интервалы времени значение F_b силы, выявленное датчиком 50´´ механической нагрузки, с эталонным значением F_r и приводил в действие регулирующее устройство 60, определенное подпрограммой 102 и компьютерной программой 100, в случае несовпадения двух значений.Therefore, it is advisable that the first control logic unit 51, functionally connected with the mechanical load sensor 50´´, can be automatically or manually configured for at least one force reference value F _r and that it operates so that it compares the value F at certain time intervals _{b of the} force detected by the mechanical load sensor 50´´, with the reference value F _r, and actuated the control device 60, defined by subroutine 102 and computer program 100, in case of mismatch of the two values.

Подпрограмма 102 вычисляет отклонение F_∆ выявленной силы F_b от эталонной силы F_r, другими словами, определяет наличие отклонения и насколько сила, с которой пользователь воздействует на качающийся рычаг 20, больше или меньше идеальной силы.Subroutine 102 calculates the deviation F _{Δ of the} detected force F _b from the reference force F _r , in other words, determines whether there is a deviation and how much the force with which the user acts on the swing arm 20 is greater or less than the ideal force.

Подпрограмма 102, кроме того, вычисляет отклонение С_∆ крутящего момента, включая его во второй сигнал 61 ошибки, направляемый к двигателю 31.Subprogram 102, in addition, calculates the deviation C _{Δ of the} torque, including it in the second error signal 61, directed to the engine 31.

В момент, когда сила F_b, с которой выполняется физическое упражнение, отклоняется от идеальной эталонной силы F_r, программа 100 автоматически воздействует на нагрузку 30 с тем, чтобы обеспечить отбор мощности от двигателя 31, если F_∆=F_b - F_r имеет отрицательное значение, когда пользователь устает и, поэтому, нагрузка уменьшается для обеспечения возможности правильного выполнения им физического упражнения, и обеспечить подвод дополнительной мощности к двигателю 31, если F_∆ имеет положительное значение, потому что выполняемая пользователем работа превышает идеальную работу, в связи с чем, нагрузка увеличивается для обеспечения возможности правильного выполнения им физического упражнения.At the moment when the force F _b , with which the physical exercise is performed, deviates from the ideal reference force F _r , the program 100 automatically acts on the load 30 in order to ensure the selection of power from the engine 31, if F _∆ = F _b - F _r a negative value when the user gets tired and, therefore, the load is reduced to allow for the proper performance of physical exercise, and to ensure supply extra power to the engine 31, if F _Δ is positive, because the user performs ra ota more than perfect job, in this connection, the load is increased to allow for the proper performance of physical exercise.

Кроме того, в третьем и четвертом вариантах осуществления тренажера 1, изображенных на фиг. 4 и 5, возможна настройка блока ПЛК 70 на ряд эталонных значений, например, на максимальную эталонную силу F_r,max и минимальную эталонную силу F_r,min, и настройка тренажера так, чтобы пользователь работал в пределах этого интервала.In addition, in the third and fourth embodiments of the simulator 1 shown in FIG. 4 and 5, it is possible to adjust the PLC block 70 to a number of reference values, for example, to the maximum reference force F _{r, max} and the minimum reference force F _{r, min} , and set up the simulator so that the user operates within this interval.

Возможна также настройка первого логического блока 51 по меньшей мере на одно опасное значение F_s силы и настройка блокировочного устройства 80 так, чтобы оно блокировало, в частности, постепенно, качающийся рычаг 20, функционально связанный с логическим блоком 51, если значение F_b силы, выявленное датчиком 50´´ механической нагрузки, равно значению F_s.It is also possible to configure the first logical unit 51 for at least one dangerous force value F _s and to configure the locking device 80 so that it blocks, in particular, gradually, the swing arm 20, functionally connected with the logical unit 51, if the value F _{b of} force, detected by the mechanical load sensor 50´´ is equal to the value of F _s .

Даже в том случае, если в первом и втором вариантах осуществления, изображенных на фиг. 1 и 2, регулирование нагрузки 30 осуществляется при помощи двух логических блоков 51 и 60 управления и в третьем и четвертом вариантах осуществления, изображенных на фиг. 4 и 5, регулирование осуществляется при помощи одного логического блока 51, понятно, что для всех вариантов осуществления тренажера 1 регулирование нагрузки 30 может осуществляться любым способом в пределах объема изобретения, определенного в прилагаемой формуле изобретения.Even if, in the first and second embodiments shown in FIG. 1 and 2, load control 30 is carried out using two control logic units 51 and 60 and in the third and fourth embodiments shown in FIG. 4 and 5, the regulation is carried out using one logical unit 51, it is clear that for all embodiments of the simulator 1, the load control 30 can be carried out in any way within the scope of the invention defined in the attached claims.

В частности, в вариантах осуществления, изображенных на фиг. 1 и 2, существует возможность корректировки нагрузки 30 при помощи системной программы 100, которая взаимодействует с одним блоком 51 управления, или в вариантах осуществления, показанных на фиг. 4 и 5, существует возможность корректировки нагрузки 30 при помощи системной программы 100, которая взаимодействует с двумя логическими блоками 51 и 60 управления.In particular, in the embodiments depicted in FIG. 1 and 2, it is possible to adjust the load 30 using a system program 100 that interacts with one control unit 51, or in the embodiments shown in FIG. 4 and 5, it is possible to adjust the load 30 using a system program 100 that interacts with two logical control units 51 and 60.

Работа пятого варианта осуществления тренажера 1, изображенного на фиг. 7, аналогична работе первого и второго вариантов осуществления, изображенных на фиг. 1 и 2. Также и в этом случае фактически тренажер корректирует нагрузку исходя из значений скорости, выявленных дешифратором 50´, закрепленным шпонкой на оси двигателя 31, противодействие которого пользователь непосредственно преодолевает при выполнении им работы.The operation of the fifth embodiment of the simulator 1 shown in FIG. 7 is similar to the operation of the first and second embodiments shown in FIG. 1 and 2. Also in this case, in fact, the simulator adjusts the load based on the speed values detected by the decoder 50´, mounted with a key on the axis of the engine 31, the user directly overcomes the counteraction when performing work.

Единственное отличие состоит в том, что в этом случае качающемуся рычагу 20 задается движение поворота вокруг оси Y, а не движение скольжения вдоль оси Х. Работа измерительного преобразователя 50, первого логического блока 51 и регулирующего устройства 60 идентична, как видно из фиг. 7.The only difference is that in this case the swing arm 20 is set to rotate about the Y axis, and not to slide along the X axis. The operation of the transducer 50, the first logic unit 51 and the control device 60 is identical, as can be seen from FIG. 7.

Соответственно, тренажер 1 может иметь в своем составе блок 90 для электромагнитной стимуляции мышц человека.Accordingly, the simulator 1 may include a block 90 for electromagnetic stimulation of human muscles.

На фиг. 8 изображен в качестве примера, не ограничивающего объем изобретения, вариант осуществления тренажера 1, аналогичный варианту осуществления, изображенному на фиг. 1, который включает в себя блок 90. Однако очевидно, что блок 90 может быть включен в любую конфигурацию тренажера 1 и, в частности, в конфигурацию по фиг. 2-7, что не выходит за пределы объема изобретения, выраженного прилагаемой формулой изобретения.In FIG. 8 depicts, by way of example, not limiting the scope of the invention, an embodiment of the simulator 1, similar to the embodiment depicted in FIG. 1, which includes block 90. However, it is obvious that block 90 can be included in any configuration of simulator 1 and, in particular, in the configuration of FIG. 2-7, which does not go beyond the scope of the invention expressed by the attached claims.

В другом варианте осуществления, изображенном на фиг. 9, тренажер, включающий в себя блок 90, может не содержать регулирующее устройство 60. Другими словами, тренажер, в состав которого входит блок 90, может быть выполнен так, что он не будет корректировать работу пользователя до идеальной работы. В этом случае рекомендованная работа, задаваемая автоматически или вручную на логическом блоке 51, представляет собой опасную работу.In another embodiment depicted in FIG. 9, the simulator including the block 90 may not contain a regulating device 60. In other words, the simulator, which includes the block 90, can be made so that it will not adjust the user's work to perfect operation. In this case, the recommended job, set automatically or manually on logic block 51, is a dangerous job.

Блок 90 может содержать по меньшей мере одну катушку 91 индуктивности, размещаемую вблизи по меньшей мере одной мышцы пользователя по меньшей мере один источник 92 питания, подключенный к катушке индуктивности для генерирования по меньшей мере одного электромагнитного поля, и генератор 93 импульсного тока, предназначенный для подачи импульсов тока, имеющих определенную частоту и длительность, к катушке 91 индуктивности, чтобы вызвать непроизвольное сокращение и расслабление мышцы человека, вблизи от которой расположена катушка 91 индуктивности.Block 90 may include at least one inductor 91 located near at least one user's muscle, at least one power source 92 connected to the inductance coil to generate at least one electromagnetic field, and a pulse current generator 93 for supplying current pulses having a certain frequency and duration to the inductor 91 to cause involuntary contraction and relaxation of the human muscles, in the vicinity of which the inductor 91 STI.

Например, блок 90 может быть расположен так, как указано в патенте США US 6652443 и/или в международной заявке на патент WO 0225675, упоминаемых здесь для получения справочных сведений.For example, block 90 may be located as described in US patent US 6652443 and / or in international patent application WO 0225675, referred to here for reference.

Таким образом, существует возможность тренировки пользователя с максимальной эффективностью.Thus, it is possible to train the user with maximum efficiency.

С помощью электромиографии фактически можно узнать текущую частоту и текущую интенсивность, подходящие для сокращения и расслабления одной или более интересующих мышц. Размещение катушки 91 индуктивности рядом с интересующей мышцей или группой мышц даст возможность обеспечить путем индукции сжатие и расслабление даже помимо воли пользователя, что делает тренировку особенно эффективной.Using electromyography, you can actually find out the current frequency and current intensity, suitable for contracting and relaxing one or more muscles of interest. Placing the inductor 91 next to the muscle or group of muscles of interest will make it possible to provide compression and relaxation by induction even beyond the will of the user, which makes the training especially effective.

Во избежание нанесения повреждений пользователю, первый логический блок 51 управления функционально связан с блоком 90 электромагнитной стимуляции для автоматического отключения источника 92 питания, если работа, выявленная измерительным преобразователем 50, совпадает с работой, заданной как опасная, то ли это V_s, то ли F_s.In order to avoid damage to the user, the first control logic unit 51 is operatively connected to the electromagnetic stimulation unit 90 to automatically turn off the power supply 92 if the operation detected by the transducer 50 coincides with the operation set as dangerous, whether it is V _s or F _s .

Кроме того, можно настроить блок 90 так, чтобы генератор 93 импульсов тока генерировал импульсы тока различной частоты и длительности в зависимости от того, поднимает пользователь качающийся рычаг или же опускает его.In addition, it is possible to configure the block 90 so that the current pulse generator 93 generates current pulses of various frequencies and durations, depending on whether the user raises the swing arm or lowers it.

Согласно другой особенности изобретения, предлагается способ управления нагрузкой 30 в тренажере 1, который может быть осуществлен с помощью программного продукта, в частности с помощью системной программы 100.According to another aspect of the invention, there is provided a method for controlling a load 30 in a simulator 1, which can be implemented using a software product, in particular using a system program 100.

Программный продукт может включать одно или более устройств поддержки памяти, которые могут быть фиксированными, например, один или более жестких дисков, или удаляемыми, например, один или более флоппи-дисков, CD или DVD, на которых зафиксирована программа 100. Устройства поддержки памяти могут взаимодействовать с логическим блоком 51 управления, чтобы управлять нагрузкой 30.The software product may include one or more memory support devices, which may be fixed, for example, one or more hard disks, or removable, for example, one or more floppy disks, CDs or DVDs, on which the program 100 is fixed. Memory support devices may interact with the logical control unit 51 to control the load 30.

Программный продукт может содержать, кроме того, одну или более интегральных схем, принадлежащих логическому блоку 51 управления.The software product may further comprise one or more integrated circuits belonging to the control logic unit 51.

В случае тренажера с двумя логическими блоками 51, 60 системная программа 100 может взаимодействовать с обоими этими блоками или же каждый блок 51, 60 может быть обеспечен своей собственной системной программой.In the case of a simulator with two logical blocks 51, 60, the system program 100 can interact with both of these blocks, or each block 51, 60 can be provided with its own system program.

Программа 100 может заключать в себе первую подпрограмму 101, действующую так, что она взаимодействует с измерительным преобразователем 50, при этом она считывает первое значение V_b или F_b, выявленное измерительным преобразователем 50, и сравнивает это первое значение V_b или F_b со вторым эталонным значением V_r или F_r.The program 100 may comprise a first subroutine 101 operating such that it interacts with the transducer 50, while it reads the first value V _b or F _b detected by the transducer 50 and compares this first value V _b or F _b with the second reference value of V _r or F _r .

Программа 100 может заключать в себе, кроме того, вторую рабочую подпрограмму 102, активируемую первой рабочей подпрограммой 101, если сравниваемые значения не совпадают. Вторая рабочая подпрограмма может быть спроектирована так, чтобы генерировать первую информацию 53, касающуюся отклонения V_∆ или F_∆ первого значения V_b или F_b от второго значения V_r или F_r.The program 100 may also comprise a second work routine 102 activated by the first work routine 101 if the compared values do not match. The second working routine can be designed so as to generate first information 53 regarding the deviation or V _Δ F _Δ first value V _b or F _b of the second values V _r and F _r.

Вторая рабочая подпрограмма 102 может также обрабатывать первую информацию 53 и генерировать вторую информацию 62, касающуюся отклонения С_∆, добавляемого к нагрузке 30 или вычитаемого из нее.The second work routine 102 may also process the first information 53 and generate the second information 62 regarding the deviation C _∆ added to or subtracted from the load 30.

В частности, вторая информация 62 может быть представлена в виде положительного отклонения С_∆, если первая информация 53 включает положительное отклонение V_∆ или F_∆, то есть, если выявленная работа больше, чем рекомендованная работа, и отрицательного отклонения С_∆, если первая информация 53 включает отрицательное отклонение V_∆ или F_∆, то есть, если первая информация 53 включает отрицательное отклонение, то есть, если выявленная работа меньше, чем рекомендованная работа.In particular, the second information 62 can be represented as a positive deviation C _∆ if the first information 53 includes a positive deviation V _∆ or F _∆ , that is, if the identified work is larger than the recommended work, and a negative deviation C _∆ if the first information 53 includes a negative deviation V _∆ or F _∆ , that is, if the first information 53 includes a negative deviation, that is, if the identified job is less than the recommended job.

Вторая рабочая подпрограмма 102 может, к тому же, обрабатывать вторую информацию 62, чтобы вызвать увеличение нагрузки 30, если вторая информация 62 включает положительное отклонение С_∆, и вызвать ее уменьшение, если вторая информация 62 включает отрицательное отклонение С_∆.The second work routine 102 may also process the second information 62 to cause an increase in load 30 if the second information 62 includes a positive deviation C _∆ , and cause it to decrease if the second information 62 includes a negative deviation C _∆ .

В случае тренажера с одним логическим блоком 51, вторая рабочая подпрограмма 102 практически определяет регулирующее устройство 60. Другими словами, регулирующее устройство 60 может быть представлено подпрограммой 102.In the case of a simulator with one logic unit 51, the second operating routine 102 practically defines the regulating device 60. In other words, the regulating device 60 can be represented by a subroutine 102.

Очевидно, что в случае осуществления управления двумя логическими блоками 51 и 60, как для вариантов осуществления, изображенных на фиг. 1, 2, 3, 7 и 8, первая подпрограмма 101 может взаимодействовать с логическим блоком 51 или она может быть реализована в нем, тогда как вторая подпрограмма 102 может взаимодействовать со вторым логическим блоком 60 или может быть реализована в нем.Obviously, in the case of controlling two logical units 51 and 60, as for the embodiments shown in FIG. 1, 2, 3, 7, and 8, the first subroutine 101 may interact with the logical unit 51 or it may be implemented in it, while the second subroutine 102 may interact with the second logical unit 60 or may be implemented in it.

Преимущественно, системная программа 100, кроме того, может содержать третью подпрограмму 103, действующую так, что сравнивает первое значение V_b или F_b, выявленное измерительным преобразователем 50, с третьим значением V_s или F_s, соответствующим опасной для пользователя работе.Advantageously, the system program 100 may further comprise a third subprogram 103, operating so that it compares the first value V _b or F _b detected by the transmitter 50 with the third value V _s or F _s corresponding to a hazardous operation for the user.

Третья рабочая подпрограмма 103 может, кроме того, взаимодействовать с блокировочным устройством 80, приводя его в действие, если два сравниваемых значения не совпадают.The third operating routine 103 may also interact with the locking device 80, activating it, if the two compared values do not match.

Согласно другой особенности изобретения, предлагается комплект для получения тренажера 1 путем модифицирования существующего стандартного тренажера для выполнения силовых упражнений, который включает в себя качающийся рычаг, нагрузку, обычно включающую ряд дисков штанги определенного веса, и элемент передачи движения, обычно тросового или ременного типа, имеющий первый конец, соединенный с качающимся рычагом, и второй конец, соединенный с нагрузкой.According to another aspect of the invention, there is provided a kit for obtaining a simulator 1 by modifying an existing standard simulator for performing strength exercises, which includes a swing arm, a load usually including a number of barbell disks of a certain weight, and a motion transmission element, usually of a cable or belt type, having a first end connected to the swing arm and a second end connected to the load.

В состав комплекта могут входить двигатель 31, который может заменить существующую нагрузку, устройство для жесткого соединения существующего качающегося рычага с двигателем 31, для замены существующего элемента передачи движения, измерительный преобразователь 50, первый логический блок 51 управления и регулирующее устройство 60.The kit may include an engine 31, which can replace the existing load, a device for rigidly connecting an existing swing arm to the engine 31, to replace an existing motion transmission element, a transducer 50, a first control logic unit 51 and a control device 60.

Модифицирование существующего тренажера может, кроме того, предусматривать соединение с ним измерительного преобразователя 50, первого логического блока 51 управления и регулирующего устройства 60.Modification of an existing simulator may, in addition, include the connection with it of the measuring transducer 50, the first logical control unit 51 and the regulating device 60.

В предпочтительном, но не являющемся единственно возможным, варианте осуществления первый логический блок 51 и, если он имеется, второй логический блок 60 преимущественно принадлежат одному блоку управления ПЛК 70.In a preferred, but not the only possible, embodiment, the first logical unit 51 and, if present, the second logical unit 60 mainly belong to one PLC control unit 70.

В состав комплекта преимущественно может входить компьютерная программа 100.The kit may advantageously include a computer program 100.

С помощью вышеописанного комплекта можно упростить и быстро модифицировать один или более существующих стандартных тренажеров для выполнения силовых физических упражнений, например, стандартные тренажеры, находящиеся в спортивном зале или в фитнес-центре.Using the kit described above, you can simplify and quickly modify one or more existing standard simulators to perform strength physical exercises, for example, standard simulators located in the gym or in the fitness center.

Приведенное выше подробное описание изобретения ясно показывает, что изобретение удовлетворяет требования намеченных областей применения, в частности области создания тренажера для выполнения силовых физических упражнений, который может использоваться любым пользователем, даже малоопытным, совершенно безопасно.The above detailed description of the invention clearly shows that the invention meets the requirements of the intended areas of application, in particular the field of creating a simulator for performing strength physical exercises, which can be used by any user, even inexperienced, is completely safe.

Другим преимуществом тренажера согласно изобретению является простота изготовления.Another advantage of the simulator according to the invention is the ease of manufacture.

Следующим преимуществом тренажера согласно изобретению является чрезвычайно высокая эффективность тренировки.A further advantage of the simulator according to the invention is the extremely high training efficiency.

Изобретение допускает многочисленные изменения и варианты в пределах идеи изобретения, выраженной в прилагаемой формуле изобретения. Все детали могут быть заменены другими технически эквивалентными элементами, и материалы могут отличаться в зависимости от потребностей, не выходя за пределы объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.The invention admits numerous changes and variations within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All parts can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can vary depending on the needs, without going beyond the scope of the invention defined by the attached claims.

Claims (21)

1. Тренажер для выполнения пользователем силовых физических упражнений, содержащий:
- качающийся рычаг (20), перемещаемый пользователем, чтобы выполнить мышечную работу;
- нагрузку (30), соединенную с указанным качающимся рычагом (20) для оказания противодействия мышечной работе пользователя;
- измерительный преобразователь (50) для выявления в определенные интервалы времени по меньшей мере одного первого значения по меньшей мере одного параметра (V_b; F_b), соответствующего мышечной работе, выполненной пользователем по преодолению усилия указанной нагрузки (30);
- по меньшей мере один логический блок (51) управления, функционально связанный с указанным измерительным преобразователем (50), сравнивающий указанное по меньшей мере одно первое значение (V_b; F_b), выявленное последним, по меньшей мере с одним вторым значением (V_r; F_r) по меньшей мере одного параметра, соответствующего рекомендованной работе, которая является для пользователя тренировочной;
- регулирующее устройство (60), функционально связанное с указанным по меньшей мере одним первым логическим блоком (51) управления и воздействующее на указанную нагрузку (30) так, что вызывает автоматическое увеличение ее в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), больше, чем рекомендованная работа;
при этом указанное регулирующее устройство (60), кроме того, предназначено для автоматического уменьшения указанной нагрузки (30) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), меньше, чем рекомендованная работа, причем указанный по меньшей мере один логический блок (51) управления действует так, что вычисляет первое отклонение (V_Δ; F_Δ) работы, выявленной указанным измерительным преобразователем (50), от рекомендованной работы, причем указанное регулирующее устройство (60) выполнено с возможностью вычисления исходя из указанного первого отклонения (V_Δ; F_Δ), второго отклонения (С_Δ), суммируемого с указанной нагрузкой (30) или вычитаемого из нее для ее увеличения или уменьшения, указанное второе отклонение (С_Δ) является положительным в случае, если указанное первое отклонение (V_Δ; F_Δ) является положительным, и является отрицательным в случае, если указанное первое отклонение (V_Δ; F_Δ) является отрицательным.1. A simulator for the user to perform strength physical exercises, comprising:
- a swinging lever (20), moved by the user to perform muscular work;
- a load (30) connected to the specified swing arm (20) to counter the muscular work of the user;
- a measuring transducer (50) for detecting at certain intervals of at least one first value of at least one parameter (V _b ; F _b ) corresponding to the muscular work performed by the user to overcome the load of said load (30);
- at least one logical control unit (51), functionally connected with the specified measuring transducer (50), comparing the specified at least one first value (V _b ; F _b ) detected by the last with at least one second value (V _r; F _r) of at least one parameter corresponding to the recommended operation, which is for user training;
- a control device (60), functionally connected with the specified at least one first logical control unit (51) and acting on the specified load (30) so that it automatically increases if the work detected by the specified transducer (50) more than recommended work;
while the specified control device (60), in addition, is intended to automatically reduce the specified load (30) in case the work detected by the specified transducer (50) is less than the recommended work, and at least one logical unit ( 51) the control acts so that it calculates the first deviation (V _Δ ; F _Δ ) of the operation detected by the specified measuring transducer (50) from the recommended work, and the specified control device (60) is configured to calculate walking from the indicated first deviation (V _Δ ; F _Δ ), the second deviation (C _Δ ), summed with the specified load (30) or subtracted from it to increase or decrease, the specified second deviation (C _Δ ) is positive if said first deviation (V _Δ ; F _Δ ) is positive and negative if said first deviation (V _Δ ; F _Δ ) is negative. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один логический блок (51) управления действует так, что активирует указанное регулирующее устройство (60) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), отличается от рекомендованной работы.2. A simulator according to claim 1, characterized in that said at least one logical control unit (51) acts so that it activates said regulating device (60) in case the operation detected by said measuring transducer (50) differs from recommended work. 3. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один логический блок (51) управления выполнен с возможностью сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b), выявленного указанным измерительным преобразователем (50), с двумя вторыми значениями (V_r,max, V_r,min; F_r,max, F_r,min) указанного по меньшей мере одного параметра, соответствующего максимальной и минимальной рекомендованной для пользователя тренировочной работе, причем указанное регулирующее устройство (60) предназначено для автоматического увеличения указанной нагрузки (30) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), равна максимальной рекомендованной работе или превышает ее, и для автоматического уменьшения указанной нагрузки (30) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), равна минимальной рекомендованной работе или меньше нее.3. The simulator according to claim 1, characterized in that said at least one logical control unit (51) is configured to compare said at least one first value (V _b ; F _b ) detected by said measuring transducer (50), with two second values (V _{r, max} , V _{r, min} ; F _{r, max} , F _{r, min} ) of the specified at least one parameter corresponding to the maximum and minimum training work recommended for the user, and said control device (60) is intended to automatically increase y the specified load (30) if the work detected by the specified transducer (50) is equal to the maximum recommended work or exceeds it, and to automatically reduce the specified load (30) if the work detected by the specified transducer (50), equal to the minimum recommended job or less. 4. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один логический блок (51) управления, кроме того, предназначен для сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b), выявленного указанным измерительным преобразователем (50), по меньшей мере с одним третьим значением (V_s; F_s) по меньшей мере одного параметра, соответствующего работе, которая представляет опасность для пользователя, причем введено блокировочное устройство (80), функционально связанное с указанным по меньшей мере одним логическим блоком (51) управления и воздействующее на указанный качающийся рычаг (20) и/или на указанную нагрузку (30) так, что вызывает автоматическую блокировку ее в случае, если выявленная работа равна опасной работе, с тем чтобы позволить пользователю непрерывно выполнять работу безопасным образом.4. The simulator according to claim 1, characterized in that said at least one logical control unit (51) is also intended to compare said at least one first value (V _b ; F _b ) detected by said measuring transducer ( 50), at least one third value (V _s; F _s) of at least one parameter corresponding to the work, which poses a risk to the user, wherein entered locking device (80) operatively associated with said at least one logic unit (51) pack The pressure and acting on said rocker arm (20) and / or to said load (30) so that it causes the automatic locking if the identified work is a dangerous operation, in order to allow the user to continuously perform the work safely. 5. Тренажер по п. 4, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один логический блок (51) управления предназначен для сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b), выявленного указанным измерительным преобразователем (50), с двумя третьими значениями (V_s,max, V_s,min; F_s,max, F_s,min) указанного по меньшей мере одного параметра, соответствующего максимальной и минимальной безопасно выполняемой работе, причем указанное блокировочное устройство (80) выполнено с возможностью автоматической блокировки указанного качающегося рычага (20) и/или указанной нагрузки (30) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), равна максимальной безопасной работе или больше нее, указанное блокировочное устройство (80), кроме того, предназначено для автоматической блокировки указанного качающегося рычага (20) и/или указанной нагрузки (30) в случае, если работа, выявленная указанным измерительным преобразователем (50), равна минимальной безопасной работе или меньше нее.5. A simulator according to claim 4, characterized in that said at least one logical control unit (51) is intended to compare said at least one first value (V _b ; F _b ) detected by said measuring transducer (50), s two third values (V _{s, max} , V _{s, min} ; F _{s, max} , F _{s, min} ) of the specified at least one parameter corresponding to the maximum and minimum safely performed work, and the specified locking device (80) is configured to automatically lock the specified swing yeah (20) and / or the specified load (30) if the work detected by the specified measuring transducer (50) is equal to the maximum safe operation or greater than it, the specified locking device (80), in addition, is designed to automatically lock the specified swing lever (20) and / or the specified load (30) in case the work detected by the specified measuring transducer (50) is equal to the minimum safe operation or less. 6. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанная нагрузка (30) содержит двигательное устройство (31), выполненное с возможностью создания крутящего момента, действующего так, что он оказывает противодействие работе пользователя по преодолению усилия указанной нагрузки (30), причем указанный качающийся рычаг (20) и указанное двигательное устройство (31) взаимно соединены.6. The simulator according to claim 1, characterized in that said load (30) comprises a motor device (31) configured to create a torque acting so that it counteracts the user's work to overcome the efforts of said load (30), moreover said swing arm (20) and said propulsion device (31) are mutually connected. 7. Тренажер по любому из пп. 4-6, отличающийся тем, что указанное блокировочное устройство (80) содержит блок (81) торможения, функционально связанный с указанным по меньшей мере одним логическим блоком (51) управления для его активирования под действием указанного третьего сигнала (82) ошибки и воздействующий на указанное двигательное устройство (31) так, что вызывает его торможение.7. The simulator according to any one of paragraphs. 4-6, characterized in that the said locking device (80) comprises a braking unit (81) functionally connected with said at least one logical control unit (51) for activating it under the action of said third error signal (82) and acting on the specified motor device (31) so that it causes its braking. 8. Тренажер по любому из пп. 4-6, отличающийся тем, что указанный измерительный преобразователь (50) функционально связан с указанным качающимся рычагом (20), чтобы выявлять его перемещение, сообщаемое пользователем, в результате выполнения работы по преодолению усилия указанной нагрузки (30).8. The simulator according to any one of paragraphs. 4-6, characterized in that said measuring transducer (50) is functionally connected to said swing arm (20) in order to detect its movement, reported by the user, as a result of the work to overcome the efforts of the specified load (30). 9. Тренажер по п. 8, отличающийся тем, что содержит, кроме того, устройство (40, 41, 42) передачи движения типа замкнутого кольца для взаимного соединения указанного измерительного преобразователя (50), указанного двигательного устройства (31) и указанного качающегося рычага (20).9. The simulator according to claim 8, characterized in that it further comprises a closed ring type motion transmission device (40, 41, 42) for interconnecting said measuring transducer (50), said motor device (31) and said swing arm (twenty). 10. Тренажер по п. 8, отличающийся тем, что указанный измерительный преобразователь содержит дешифратор (50′), соответственно акселерометр, функционально связанный с указанным двигательным устройством (31), чтобы выявлять скорость (V_b), соответственно ускорение, указанного качающегося рычага (20) как результат работы пользователя.10. The simulator according to claim 8, characterized in that said measuring transducer comprises a descrambler (50 ′), respectively an accelerometer operatively connected to said motor device (31) to detect speed (V _b ), respectively, acceleration of said swing arm ( 20) as a result of the user's work. 11. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанный измерительный преобразователь (50) предназначен для выявления силы, с которой пользователь перемещает указанный качающийся рычаг (20).11. The simulator according to claim 1, characterized in that said measuring transducer (50) is designed to detect the force with which a user moves said swinging arm (20). 12. Тренажер по п. 11, отличающийся тем, что указанный измерительный преобразователь (50) соединен с указанным качающимся рычагом (20).12. The simulator according to claim 11, characterized in that said measuring transducer (50) is connected to said swing arm (20). 13. Тренажер по п. 12, отличающийся тем, что указанный измерительный преобразователь содержит датчик (50″) механической нагрузки, выявляющий силу (F_b), с которой пользователь перемещает указанный качающийся рычаг (20).13. The simulator according to claim 12, characterized in that said measuring transducer comprises a mechanical load sensor (50 ″) detecting the force (F _b ) with which the user moves said swing arm (20). 14. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что содержит блок (90) электромагнитной стимуляции мышц человека, который включает в себя по меньшей мере одну катушку (91) индуктивности, размещаемую вблизи по меньшей мере одной мышцы пользователя по меньшей мере один источник (92) питания, соединенный с указанной катушкой (91) индуктивности для создания по меньшей мере одного электромагнитного поля, и генератор (93) импульсного тока, генерирующий импульсы тока определенной частоты и длительности, подаваемые к указанной катушке (91) индуктивности, под действием которых происходит непроизвольное сокращение и расслабление мышцы человека, вблизи которой расположена указанная катушка (91) индуктивности.14. The simulator according to claim 1, characterized in that it comprises a block (90) of electromagnetic stimulation of human muscles, which includes at least one inductor (91) located near at least one user muscle of at least one source ( 92) a power supply connected to said inductor (91) to create at least one electromagnetic field, and a pulse current generator (93) generating current pulses of a certain frequency and duration supplied to the specified inductor (91) under of which involuntary contraction and relaxation of the human muscle occurs, near which the indicated inductor is located (91). 15. Тренажер по п. 14, отличающийся тем, что указанный по меньшей мере один первый логический блок (51) управления функционально связан с указанным блоком (90) электромагнитной стимуляции так, что вызывает автоматическое отключение указанного по меньшей мере одного источника (92) питания, если работа (V_b; F_b), выявленная указанным измерительным преобразователем (50), совпадает с опасной работой (V_s; F_s).15. The simulator according to claim 14, characterized in that said at least one first logical control unit (51) is operatively connected to said electromagnetic stimulation unit (90) so that it automatically shuts off said at least one power source (92) if the operation (V _b ; F _b ) detected by the specified transmitter (50) coincides with the hazardous work (V _s ; F _s ). 16. Тренажер по п. 14, отличающийся тем, что в его состав не входит указанное регулирующее устройство (60) и указанный по меньшей мере один первый логический блок (51) управления предназначен для сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b), выявленного указанным измерительным преобразователем (50), исключительно с указанным третьим значением (V_s; F_s), соответствующим опасной работе, а не с указанным по меньшей мере одним вторым значением (V_r; F_r), соответствующим тренировочной работе.16. The simulator according to claim 14, characterized in that said regulating device (60) and said at least one first logical control unit (51) are not included in the composition for comparing said at least one first value (V _b ; F _b ) detected by the indicated transmitter (50), exclusively with the indicated third value (V _s ; F _s ) corresponding to the hazardous work, and not with the indicated at least one second value (V _r ; F _r ) corresponding to the training work . 17. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что указанное по меньшей мере одно второе значение (V_r; F_r) по меньшей мере одного параметра, соответствующего рекомендованной для пользователя тренировочной работе, задается пользователем вручную, соответственно автоматически задается компьютерной программой, взаимодействующей с указанным по меньшей мере одним первым логическим блоком (51).17. The simulator according to claim 1, characterized in that the at least one second value (V _r ; F _r ) of at least one parameter corresponding to the training work recommended for the user is manually set by the user, respectively, automatically set by a computer program that interacts with the specified at least one first logical unit (51). 18. Способ регулировки нагрузки (30) в тренажере (1) для выполнения пользователем силовых физических упражнений по п. 1, включающий следующие операции:
- выявление в определенные интервалы времени по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b) по меньшей мере одного параметра, соответствующего мышечной работе по преодолению пользователем усилия нагрузки (30);
- сравнение указанного по меньшей мере одного первого выявленного значения (V_b; F_b) по меньшей мере с одним вторым значением (V_r; F_r) по меньшей мере одного параметра, соответствующего рекомендованной для пользователя тренировочной работе;
- вычисление первого отклонения (V_Δ; F_Δ) указанного первого значения (V_b; F_b) от указанного по меньшей мере одного второго значения (V_r; F_r), если указанное по меньшей мере одно первое значение (V_b; F_b) отличается от указанного по меньшей мере одного второго значения (V_r; F_r);
- вычисление исходя из указанного первого отклонения (V_Δ; F_Δ), второго отклонения (С_Δ), суммируемого с нагрузкой (30) тренажера (1) или вычитаемого из этой нагрузки для ее увеличения или уменьшения, при этом указанное второе отклонение (С_Δ) является положительным, если указанное первое отклонение (V_Δ; F_Δ) является положительным, и является отрицательным, если указанное первое отклонение (V_Δ; F_Δ) является отрицательным;
- регулирование указанной нагрузки (30) исходя из указанного второго отклонения (С_Δ);
причем указанная операция регулирования нагрузки (30) включает ее увеличение, если указанное второе отклонение (С_Δ) является положительным, и ее уменьшение, если указанное второе отклонение (С_Δ) является отрицательным.18. The method of adjusting the load (30) in the simulator (1) for the user to perform strength physical exercises according to claim 1, including the following operations:
- the identification at certain time intervals of at least one first value (V _b ; F _b ) of at least one parameter corresponding to muscular work to overcome the user's effort load (30);
- comparing said at least one first detected value (V _b ; F _b ) with at least one second value (V _r ; F _r ) of at least one parameter corresponding to a training session recommended for a user;
- calculating the first deviation (V _Δ ; F _Δ ) of the specified first value (V _b ; F _b ) from the specified at least one second value (V _r ; F _r ) if the specified at least one first value (V _b ; F _b ) differs from said at least one second value (V _r ; F _r );
- calculation based on the specified first deviation (V _Δ ; F _Δ ), the second deviation (C _Δ ), summed with the load (30) of the simulator (1) or subtracted from this load to increase or decrease, while the specified second deviation (C _Δ ) is positive if said first deviation (V _Δ ; F _Δ ) is positive and negative if said first deviation (V _Δ ; F _Δ ) is negative;
- regulation of the specified load (30) based on the specified second deviation (C _Δ );
wherein said load control operation (30) includes increasing it if said second deviation (C _Δ ) is positive, and decreasing it if said second deviation (C _Δ ) is negative. 19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что включает, кроме того, следующие операции:
- сравнение указанного по меньшей мере одного первого выявленного значения (V_b; F_b) по меньшей мере с одним третьим значением (V_s; F_s) по меньшей мере одного параметра, соответствующего опасной для пользователя работе;
- блокировка нагрузки (30) и/или качающегося рычага (20) тренажера (1), если указанное по меньшей мере одно первое выявленное значение (V_b; F_b), по существу, равно указанному по меньшей мере одному третьему значению (V_r; F_r).19. The method according to p. 18, characterized in that it includes, in addition, the following operations:
- comparing said at least one first detected value (V _b ; F _b ) with at least one third value (V _s ; F _s ) of at least one parameter corresponding to a hazardous operation for a user;
- blocking the load (30) and / or the swing arm (20) of the simulator (1), if the specified at least one first detected value (V _b ; F _b ) is essentially equal to the specified at least one third value (V _r ; F _r ). 20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что указанную операцию сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b) с указанным по меньшей мере одним третьим значением (V_s; F_s) выполняют до проведения сравнения указанного по меньшей мере одного первого значения (V_b; F_b) с указанным по меньшей мере одним вторым значением (V_r; F_r).20. The method according to p. 19, characterized in that the said comparison operation of the specified at least one first value (V _b ; F _b ) with the specified at least one third value (V _s ; F _s ) is performed before comparing the specified at least one first value (V _b ; F _b ) with the specified at least one second value (V _r ; F _r ). 21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что указанная операция выявления включает операцию взаимодействия с измерительным преобразователем (50) тренажера, указанная операция регулировки нагрузки (30) включает операцию взаимодействия с двигательным устройством (31) тренажера. 21. The method according to p. 19, characterized in that said detection operation includes an interaction operation with a simulator measuring transducer (50), said load adjustment operation (30) includes an interaction operation with a simulator motor device (31).

Images