RU2574299C1 - Hoisting crane particularly, bridge crane or gantry with crane jib - Google Patents
Hoisting crane particularly, bridge crane or gantry with crane jib Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574299C1 RU2574299C1 RU2014138608/11A RU2014138608A RU2574299C1 RU 2574299 C1 RU2574299 C1 RU 2574299C1 RU 2014138608/11 A RU2014138608/11 A RU 2014138608/11A RU 2014138608 A RU2014138608 A RU 2014138608A RU 2574299 C1 RU2574299 C1 RU 2574299C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- stiffeners
- belt
- vertical
- upper belt
- Prior art date
Links
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 136
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 210000003128 Head Anatomy 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 2
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 2
- 210000003467 Cheek Anatomy 0.000 description 1
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемному крану, в частности к мостовому или козловому крану, с не менее чем одной горизонтальной крановой балкой решетчатой конструкции, содержащей множество элементов жесткости, на которой установлена с возможностью перемещения крановая тележка, несущая грузоподъемный механизм, при этом по крайней мере часть указанных элементов жесткости выполнены в виде плоских пластин.The invention relates to a crane, in particular to a bridge or gantry crane, with at least one horizontal crane beam of a lattice structure containing a plurality of stiffeners, on which a crane trolley carrying a load-lifting mechanism is mounted with the possibility of movement, while at least a portion of these stiffeners are made in the form of flat plates.
В описании к патенту Германии №260030 раскрыт козловый кран со сдвоенной крановой балкой. Кран содержит две горизонтальные крановые балки и две вертикальные опорные балки, составляющие единую раму крана. Крановые балки параллельны между собой и расположены на некотором расстоянии друг от друга. Нижние концы опорных балок установлены на ходовых механизмах, посредством которых подъемный кран имеет возможность перемещаться в направлении, поперечном направлению крановых балок. На крановых балках с возможностью перемещения по ним установлена крановая тележка с грузоподъемной лебедкой. Трос лебедки проходит между указанными крановыми балками. Эти балки имеют решетчатую конструкцию и каждая из балок имеет верхний пояс и нижний пояс. Оба пояса параллельны между собой и направлены вдоль крановых балок. Верхний и нижний пояса связаны между собой посредством вертикальных стержней и наклонных стержней. Обе крановые балки на концах соединены между собой поперечными элементами и стоками, образующими жесткую раму. Упомянутые вертикальные и наклонные стержни установлены по всей длине обеих крановых балок между верхними и нижними поясами, образуя решетчатую конструкцию балок.In the description of German patent No. 260030 a gantry crane with a double crane beam is disclosed. The crane contains two horizontal crane beams and two vertical support beams that make up a single frame of the crane. Crane beams are parallel to each other and are located at some distance from each other. The lower ends of the support beams are mounted on running gears, by means of which the crane is able to move in the direction transverse to the direction of the crane beams. A crane trolley with a hoist is installed on crane beams with the ability to move along them. A winch cable runs between the indicated crane beams. These beams have a lattice structure and each of the beams has an upper belt and a lower belt. Both belts are parallel to each other and directed along the crane beams. The upper and lower zones are interconnected by means of vertical rods and inclined rods. Both crane beams at the ends are interconnected by transverse elements and drains, forming a rigid frame. The aforementioned vertical and inclined rods are installed along the entire length of both crane beams between the upper and lower belts, forming a lattice structure of the beams.
В германском патенте 1971794 U описан мостовой кран с двумя горизонтальными крановыми балками. Балки соединены между собой посредством оголовников, установленных на концах каждой из крановых балок с возможностью поперечного перемещения относительно крановых балок. Обе фановые балки имеют решетчатую конструкцию, плоские верхние пояса, круглые штанги в качестве нижних поясов и стержнеобразные элементы жесткости.German patent 1971794 U describes a bridge crane with two horizontal crane beams. The beams are interconnected by means of ogolovnik mounted at the ends of each of the crane beams with the possibility of lateral movement relative to the crane beams. Both fan beams have a lattice design, flat upper belts, round rods as lower belts and rod-like stiffeners.
Описание германского патента №3109834 С2 на изобретение относится к башенному крану с решетчатой стрелой. Четырехугольная башня крана образована четырьмя вертикальными уголками, связанными между собой элементами жесткости, которые приварены к уголкам с помощью треугольных косынок. Часть элементов жесткости или все элементы жесткости имеют загибы в виде полок для увеличения жесткости.Description of German patent No. 3109834 C2 for the invention relates to a tower crane with trellised boom. The quadrangular tower of the crane is formed by four vertical corners, interconnected by stiffeners, which are welded to the corners using triangular scarves. Some stiffeners or all stiffeners have bends in the form of shelves to increase stiffness.
Также в германском патенте №1759120 описана крановая балка с верхним и нижним поясами, связанными между собой решетчатой конструкцией и пластинами. Пластины имеют форму трапеций и загнутые края. В них также выполнены по два отверстия для уменьшения веса.German patent No. 1759120 also describes a crane beam with upper and lower chords connected by a lattice structure and plates. The plates are trapezoidal and have curved edges. They also have two openings to reduce weight.
В другом германском патенте №1907455 описана решетчатая крановая балка, у которой верхний и нижний пояса связаны между собой элементами жесткости, изготовленными зигзагообразными в виде одной цельной детали.Another German patent No. 1907455 describes a lattice crane beam, in which the upper and lower zones are interconnected by stiffeners made zigzag in the form of a single integral part.
В патенте США №4621475 уже была описана решетчатая конструкция крановой балки с элементами жесткости в виде вертикальных плоских пластин с боковыми полочками. Плоские концы элементов жесткости приварены к верхнему и нижнему поясам крановой балки.US Pat. No. 4,262,475 has already described the lattice structure of a crane beam with stiffeners in the form of vertical flat plates with side shelves. The flat ends of the stiffeners are welded to the upper and lower chords of the crane beam.
В американской патентной заявке №2005/0055951 А1 описана еще одна решетчатая крановая балка, чьи элементы жесткости, установленные между верхним и нижним поясами балки, имеют поперечное сечение переменного профиля от конца к середине.U.S. Patent Application No. 2005/0055951 A1 describes yet another lattice crane beam whose stiffeners installed between the upper and lower zones of the beam have a cross section of a variable profile from end to middle.
В германском патенте №1095486 описана крановая балка решетчатой конструкции с Т-образными элементами жесткости.German patent No. 1095486 describes a crane beam with a lattice structure with T-shaped stiffeners.
Китайский патент №201932820 U на полезную модель и корейская патентная заявка №20110020286 А описывают крановые балки коробчатой конструкции.Utility Model Chinese Patent No. 201932820 U and Korean Patent Application No. 201110020286 A describe box-shaped crane beams.
Целью изобретения является создание мостового или козлового крана с усовершенствованной крановой балкой.The aim of the invention is the creation of a bridge or gantry crane with an improved crane beam.
Эта цель достигается за счет того, что у подъемного крана, в частности мостового или козлового крана, содержащего не менее одной крановой балки, расположенной горизонтально и имеющей решетчатую конструкцию со множеством наклонных элементов жесткости, на которой с возможностью перемещения установлена крановая тележка с грузоподъемным механизмом, причем по крайней мере часть наклонных элементов жесткости выполнены в виде плоских пластин,каждый из плоских наклонных элементов жесткости имеет основную плоскую поверхность, направленную поперек продольного направления крановой балки, имеет удлиненную форму и, по крайней мере, на части своей длины имеет не менее одной боковой полки, при этом наклонные элементы жесткости имеют противоположные концы, до которых не доходят указанные боковые полки, имеющие длину в пределах 40%…70% от общей длины наклонного элемента жесткости.This goal is achieved due to the fact that a crane, in particular a bridge or gantry crane, containing at least one crane beam, located horizontally and having a lattice structure with many inclined stiffeners, on which a crane truck with a lifting mechanism is mounted with the possibility of movement, moreover, at least part of the inclined stiffeners are made in the form of flat plates, each of the flat inclined stiffeners has a main flat surface directed n the transverse longitudinal direction of the crane beam, has an elongated shape and, at least in part of its length, has at least one side shelf, while the inclined stiffeners have opposite ends to which the specified side shelves do not reach 40% in length ... 70% of the total length of the inclined stiffener.
Признак "поперек продольного направления" понимается так, что, если смотреть вдоль длины крановой балки, то основная плоская поверхность наклонного элемента жесткости в ширину направлена от правой стороны крановой балки к левой ее стороне. При этом прочность на изгиб плоских пластин, которыми являются наклонные элементы жесткости, а значит и крановой балки, оптимизируется. Наклонные элементы жесткости в такой решетчатой конструкции отличаются от вертикальных элементов жесткости в виде стержней. Пластинчатые элементы воспринимают нагрузки вдоль вертикальной оси по всей ширине своей поверхности. Поэтому они могут быть довольно тонкими по сравнению со стержнями.The sign "transverse to the longitudinal direction" is understood so that, when viewed along the length of the crane beam, the main flat surface of the inclined stiffener in width is directed from the right side of the crane beam to its left side. Moreover, the flexural strength of flat plates, which are inclined stiffeners, and hence the crane beam, is optimized. Inclined stiffeners in such a lattice structure differ from vertical stiffeners in the form of rods. The plate elements perceive loads along the vertical axis over the entire width of its surface. Therefore, they can be quite thin compared to the rods.
В отличие от известных крановых балок коробчатой конструкции крановая балка по изобретению имеет более низкую стоимость изготовления и уменьшенный ассортимент деталей. Далее, крановая балка решетчатой конструкции по изобретению имеет значительно меньший вес при повышенной прочности. Кроме того, для крановой балки по изобретению плоские элементы жесткости можно подбирать по толщине, чего нельзя сделать для стержней. При этом можно получать П-, L- или Т-образные профили в зависимости от размеров крановой балки и ожидаемых нагрузок на нее.In contrast to the known box-type crane beams, the crane beam according to the invention has a lower manufacturing cost and a reduced range of parts. Further, the crane beam of the grate structure according to the invention has a significantly lower weight with increased strength. In addition, for the crane beam according to the invention, flat stiffeners can be selected in thickness, which cannot be done for the rods. In this case, it is possible to obtain P-, L- or T-shaped profiles depending on the size of the crane beam and the expected loads on it.
У крановых балок, изготовленных в соответствии с изобретением, риск разрушения отдельных частей под действием изгибающих сил может быть существенно уменьшен благодаря применению пластинообразных элементов жесткости.In crane beams made in accordance with the invention, the risk of destruction of individual parts under the action of bending forces can be significantly reduced due to the use of plate-like stiffeners.
Предпочтительнее, чтобы ширина наклонных элементов превышала половину ширины крановой балки.Preferably, the width of the inclined elements exceeds half the width of the crane beam.
Изготовление крановой балки удешевляется до определенной степени за счет того, что плоские элементы жесткости можно вырезать лазером из листовой стали.The manufacture of a crane beam is reduced to a certain extent due to the fact that flat stiffeners can be laser cut from sheet steel.
В идеальной решетчатой конструкции крановой балки со стержнеобразными связями между верхним и нижним поясами балки компенсируются только нагрузки на растяжение и на сжатие. В реальной решетчатой конструкции крановой балки по изобретению пластины, связывающие указанные пояса описанным образом позволяют минимизировать возникающие пики напряжений на изгиб, распределяя их по всей ширине свой поверхности. Указанные пластины увеличивают сопротивление усталости конструкции и продлевают срок ее эксплуатации. Кроме того, проблемы прочности при использовании стержнеобразных элементов жесткости также возникают из-за того, что их оси центров тяжести не совпадают и возникают вторичные напряжения изгиба, которые приходится компенсировать дополнительными косынками.In an ideal lattice design of a crane beam with rod-shaped connections between the upper and lower zones of the beam, only tensile and compression loads are compensated. In a real lattice design of a crane beam according to the invention, plates connecting said belts in the described manner allow minimizing the arising stress peaks in bending, distributing them over the entire width of its surface. These plates increase the fatigue resistance of the structure and extend its life. In addition, problems of strength when using rod-shaped stiffeners also arise due to the fact that their axis of gravity centers do not coincide and secondary bending stresses arise, which have to be compensated by additional scarves.
Благодаря форме наклонных элементов жесткости по изобретению в виде пластин с боковыми полками удается избежать такого недостатка косынок как повышенный риск их поперечного изгибания в местах приваривания к верхнему и нижнему поясам. Вместо жесткой в продольном направлении, но относительно «слабой» в поперечном направлении конструкции изобретение позволяет получить упругое «соединение пластин» мембранного типа. Такие соединения позволяют компенсировать поперечные или диагональные изгибающие моменты сил. Соединение мембранного типа не требует дополнительных конструкционных усилений и продлевает срок службы крановой балки.Due to the shape of the inclined stiffening elements according to the invention in the form of plates with side shelves, it is possible to avoid such a disadvantage of scarves as an increased risk of lateral bending at the points of welding to the upper and lower chords. Instead of a rigid structure in the longitudinal direction, but relatively “weak” in the transverse direction, the invention allows to obtain an elastic “plate connection” of the membrane type. Such joints can compensate for lateral or diagonal bending moments of forces. The membrane type connection does not require additional structural reinforcements and extends the life of the crane beam.
Предлагаемая конструкция крановой балки мостового крана позволяет довольно просто изменять ее длину для подгонки под различные расстояния между стенами цеха при перемене места.The proposed design of the crane beam of an overhead crane allows you to quite simply change its length to fit various distances between the walls of the workshop when changing places.
В отличие от известных крановых балок, для которых стержнеобразные элементы жесткости изготавливают методом проката, для крановых балок по изобретению пластинообразные элементы жесткости можно получить менее трудоемким и дорогим способом вырезания их лазерным лучом из листовой стали.Unlike the known crane beams, for which rod-shaped stiffeners are manufactured by rolling, for crane beams according to the invention, plate-like stiffeners can be obtained in a less laborious and expensive way to cut them with a laser beam from sheet steel.
Конструкция крановой балки еще более упрощается, если наклонные элементы жесткости имеют L-, Π- или Z-образное поперечное сечение участка с боковыми полками. Указанные профили поперечного сечения эффективны при высоких нагрузках на изгиб на плоские наклонные элементы.The design of the crane beam is even more simplified if the inclined stiffeners have an L-, Π- or Z-shaped cross section of the section with side shelves. These cross-sectional profiles are effective at high bending loads on flat inclined elements.
Также предпочтительнее, чтобы на боковых кромках каждого наклонного элемента жесткости были выполнены верхняя и нижняя дугообразные выемки, а в нижней его части - центральная выемка. Благодаря этому после приваривания верхних и нижних боковых кромок наклонного элемента жесткости к соответственно верхнему и нижнему поясам крановой балки оптимизируется распределение силовых нагрузок на этот элемент жесткости, снижая нагрузки на сварные швы. Кроме того, при использовании подъемного крана вне помещения, например козлового крана, нижние центральные выемки позволяют стекать дождевой воде и не скапливаться в крановой балке.It is also preferable that the upper and lower arcuate recesses are made on the lateral edges of each inclined stiffener, and a central recess is made in its lower part. Due to this, after welding the upper and lower lateral edges of the inclined stiffener to the upper and lower belts of the crane beam, the distribution of power loads on this stiffener is optimized, reducing the load on the welds. In addition, when using a crane outdoors, such as a gantry crane, the lower central recesses allow rainwater to drain and not accumulate in the crane beam.
Простота создания решетчатой конструкции крановой балки достигается, в частности, тем, что боковые полки элементов жесткости имеют длину от верхней боковой выемки до нижней боковой выемки.The simplicity of creating a lattice structure of a crane beam is achieved, in particular, by the fact that the side flanges of the stiffeners have a length from the upper side recess to the lower side recess.
Удобство изготовления мостового или козлового крана, в частности, достигается тем, что крановая балка содержит, по крайней мере, один продольный верхний пояс и один продольный нижний пояс, параллельный верхнему поясу и при этом оба пояса связаны между собой множеством наклонных элементов жесткости, установленных по все длине крановой балки.The convenience of manufacturing a bridge or gantry crane, in particular, is achieved by the fact that the crane beam contains at least one longitudinal upper belt and one longitudinal lower belt parallel to the upper belt and wherein both belts are interconnected by a plurality of inclined stiffeners installed along all the length of the crane beam.
Эффективное снижение риска продольного изгиба верхнего и нижнего поясов крановой балки достигается, если указанные пояса дополнительно связать между собой множеством вертикальных элементов жесткости, установленных вдоль крановой балки.An effective reduction in the risk of longitudinal bending of the upper and lower belts of the crane beam is achieved if these belts are additionally connected to each other by a multitude of vertical stiffeners installed along the crane beam.
Это преимущество усиливается, если вертикальные элементы жесткости установлены между двумя соседними наклонными элементами жесткости и при этом угол между вертикальным и наклонным элементами жесткости выдержан одинаковым во всех случаях.This advantage is enhanced if the vertical stiffeners are installed between two adjacent inclined stiffeners and the angle between the vertical and inclined stiffeners is kept the same in all cases.
Увеличения грузоподъемности мостового или козлового крана или их крановой балки можно достигнуть, если вертикальные элементы жесткости выполнить в виде пластин наподобие наклонных элементов жесткости.The increase in the carrying capacity of a bridge or gantry crane or their crane beam can be achieved if the vertical stiffeners are made in the form of plates like inclined stiffeners.
Предпочтительнее, чтобы подъемный кран имел две параллельные между собой крановые балки, отстоящие одна от другой на некотором расстоянии.It is preferable that the crane had two parallel to each other crane beams spaced one from the other at a certain distance.
Для снижения расходов на изготовление крановой балки предпочтительнее, чтобы выполненные в виде пластин наклонные и вертикальные элементы жесткости были закреплены на верхнем и нижнем поясах электросварочными швами, причем сварочные швы были бы проложены только на боковых сторонах соответствующих плоских поверхностей элементов жесткости, расположенных ниже боковых полок.To reduce the cost of manufacturing a crane beam, it is preferable that the inclined and vertical stiffeners made in the form of plates be fixed on the upper and lower belts with electric welds, and the welds would be laid only on the sides of the corresponding flat surfaces of the stiffeners located below the side shelves.
Для минимизирования расходов на изготовление крановой балки предпочтительнее, чтобы верхний и нижний пояса имели боковые вертикальные полки, к внутренним сторонам которых приварены наклонные и вертикальные элементы жесткости.To minimize the cost of manufacturing a crane beam, it is preferable that the upper and lower chords have lateral vertical shelves, to the inner sides of which inclined and vertical stiffeners are welded.
Два примера воплощения изобретения описаны ниже со ссылками на чертежи, на которых:Two examples of embodiments of the invention are described below with reference to the drawings, in which:
на Фиг. 1а показан мостовой кран с одинарной крановой балкой,in FIG. 1a shows a bridge crane with a single crane beam,
на Фиг. 1b - мостовой кран с двойной крановой балкой,in FIG. 1b - bridge crane with a double crane beam,
на Фиг. 2а - одинарная крановая балка Фиг. 1а в аксонометрииin FIG. 2a - single crane beam FIG. 1a in a perspective view
на Фиг. 2b - двойная крановая балка Фиг. 1b в аксонометрии,in FIG. 2b - double crane beam FIG. 1b in a perspective view
на Фиг. 3 - поперечное сечение одинарной крановой балки Фиг. 2а,in FIG. 3 is a cross-sectional view of a single crane beam. FIG. 2a
на Фиг. 4а - вид сбоку адаптера крановой балки иin FIG. 4a is a side view of the crane beam adapter and
на Фиг. 4b - вид адаптера с торца.in FIG. 4b is an end view of the adapter.
Все пояснения, относящиеся к мостовому крану, также относятся и к козловому крану.All explanations related to the bridge crane also apply to the gantry crane.
На Фиг. 1а изображен стандартный мостовой кран 1а с одинарной крановой балкой. Мостовой кран 1а содержит горизонтальную крановую балку 2 коробчатой конструкции длиной L, ориентированной в направлении LR. На противоположных концах крановой балки 2 закреплены первый и второй ходовые механизмы 7, 8, вследствие чего мостовой кран 1а в плане имеет вид двутавра. Благодаря ходовым механизмам 7, 8 мостовой кран 1а имеет возможность перемещения по рельсам (не показаны) по горизонтали в направлении F, перпендикулярном направлению LR. Рельсы, как правило, расположены над землей на соответствующей опорной конструкции или закреплены на двух противоположных стенах цеха. Для приведения в движение мостового крана 1а или крановой балки 2 первый ходовой механизм 7 снабжен первым приводным электромотором 7а, а второй ходовой механизм 8 - вторым приводным электромотором 8а. На крановой балке 2 установлена крановая тележка 9, несущая грузоподъемное устройство, например лебедку. Крановая тележка 9 имеет возможность перемещения с помощью своего ходового механизма (не показан) в направлении LR поперек направлению F. Для перемещения крановой тележки 9 крановая балка 2 снабжена нижним поясом 4, идущим вдоль крановой балки 2 и имеющим поверхность качения 4 с. Первый мостовой кран 1а также содержит контроллер 10 и электрически связанный с ним пульт управления 11, посредством которого можно управлять мостовым краном 1а или электромоторами 7а, 8а, крановой тележкой 9 с лебедкой. Всеми этими механизмами через этот пульт можно управлять по отдельности.In FIG. 1a shows a standard single crane
На Фиг. 1b показан стандартный мостовой кран 1b с двойной крановой балкой 2. На торцах балок 2 закреплено по одному ходовому механизму 7, 8. Второй мостовой кран 1b также снабжен крановой тележкой 9, несущей грузоподъемный механизм, например лебедку. Но в этом случае тележка 9 установлена на верхнем поясе 3, имеющемся на каждой из двух крановых балок 2. Тележка 9 имеет возможность перемещения в направлении LR. При этом тросы упомянутой лебедки расположены в пространстве между крановыми балками 2.In FIG. 1b shows a
Для напоминания, все сказанное по отношению к первому мостовому крану 1а применимо соответственно к второму мостовому крану 1b.As a reminder, all of the above with respect to the
На Фиг. 2а показана в аксонометрии одинарная крановая балка 2 по изобретению мостового крана 1а, имеющая не коробчатую, а решетчатую структуру.In FIG. 2a shows a perspective view of a
Крановая балка 2 содержит верхний пояс 3, нижний пояс 4, наклонные элементы жесткости 5 и вертикальные элементы жесткости 6. Верхний пояс 3 и нижний пояс 4 тянутся параллельно друг другу на определенном расстоянии друг от друга в направлении LR от ходового механизма 7 к ходовому механизму 8. Верхний пояс 3 составлен из первого и второго уголков 3d, 3е, расположенных горизонтально на некотором расстоянии друг от друга.The
Нижний пояс 4 образован полосой 4b с двумя вертикальными полками 4а и имеет близкий к П-образному профиль поперечного сечения. При этом вертикальные полки 4а отстоят на определенном расстоянии от краев полосы 4b (см. также Фиг. 3) с образованием плоских поверхностей качения 4 с для ходовых механизмов (не показаны) крановой тележки 9. Ширина В крановой балки 2 определена расстоянием между внешними краями полок уголков 3d, 3е или шириной полосы 4b.The
Верхний и нижний пояса 3 и 4 связаны между собой множеством наклонных элементов жесткости 5 в виде плоских прямоугольных пластин, основные плоскости которых обозначены позицией 5а, и вертикальных элементов жесткости 6 в виде стержней (в одном из вариантов воплощения изобретения). При этом боковые кромки пластин 5 загнуты под углом с образованием боковых полок 5b для увеличения жесткости.The upper and
Описанная решетчатая крановая балка 2 снабжена на каждом из двух своих концов адаптером 12. Указанные адаптеры 12 связаны с верхним и нижним поясами 3, 4 и образуют вместе с ними прочную раму. Поскольку нижний пояс 4 короче верхнего пояса 3, каждый адаптер 12 имеет диагональную укосину, вследствие чего упомянутая рама обретает форму трапеции. Каждый из адаптеров 12 в верхней части в районе верхнего пояса 3 на торце имеет торцевую соединительную пластину 12а для прикрепления ходовых механизмов 7, 8 к крановой балке 2.The
В непосредственной близости от нижнего конца укосины адаптера 12 к нижнему поясу 4 прикреплен своим нижним концом первый наклонный элемент жесткости 5, направленный под углом α1 к верхнему поясу 3, к которому прикреплен своим верхним концом в верхней узловой точке ОК. К этой же точке ОК подходит верхний конец вертикального элемента жесткости 6. Угол α1 между наклонным и вертикальным элементами жесткости 5 и 6 равен 35°…55°, предпочтительнее -45°. К этой же верхней узловой точке ОК подходит верхний конец следующего наклонного элемента жесткости 5, направленного к нижнему поясу 4 под тем же углом α1. И так эта конструкция повторяется до второго конца крановой балки 2. При этом число наклонных элементов жесткости 5 всегда четное, при котором последний элемент жесткости 5 закреплен нижним концом на нижнем поясе 4. Величину угла α1 рассчитывают до начала сборки крановой балки 2 в зависимости от ее длины L. Для этого используют четное число наклонных элементов жесткости 5 одинаковой длины, расположенных под одинаковыми углами наклона α1. При этом каждая узловая точка ОК дополнительно укреплена вертикальным элементом жесткости 6, связанным с нижним поясом 4. Поскольку нижний пояс 4 одновременно является и направляющей, содержащей поверхность качения 4с, такая конструкция укрепляет нижний пояс 4 и предотвращает его изгибание.In the immediate vicinity of the lower end of the
Наклонные элементы жесткости 5 расположены в крановой балке 2 таким образом, что их основные плоскости 5а лежат в плоскости поперечной продольному направлению LR крановой балки 2. При этом нижние концы 5g наклонных элементов жесткости 5 находятся между вертикальными полками 4а нижнего пояса 4, а верхние концы 5h - между вертикально направленными полками 3а уголков 3d, 3е верхнего пояса 3 и приварены к ним (см. Фиг. 3). Между вертикальными полками 4а нижнего пояса 4 и вертикальными полками 3а уголков 3d, 3е также находятся соответственно верхние и нижние концы стержнеобразных вертикальных элементов жесткости 6, которые также приварены к указанным полкам, как то показано на Фиг. 3.The
На Фиг. 2а показано, что каждый вертикальный элемент жесткости 6 установлен между двумя наклонными элементами жесткости 5. Верхние концы элементов жесткости 5 и 6 сходятся в верхней узловой точке ОК на верхнем поясе 3 под одинаковым углом α1. Поэтому благодаря четному числу сгруппированных в пары наклонных элементов жесткости 5, крайние из указанных элементов 5 наклонно опускаются на нижний пояс 4 крановой балки 2.In FIG. 2a it is shown that each
Благодаря наличию адаптеров 12 имеется возможность точно отрегулировать длину L крановой балки 2 (см. также Фиг. 4) путем продольного перемещения адаптеров 12 в направлении LR по верхнему поясу 3 и последующего приваривания их к крановой балке 2 в окончательном положении.Due to the presence of
На Фиг. 2b представлен вид в аксонометрии двух крановых балок 2 по изобретению для мостового крана 1b Фигуры 1b с двойной крановой балкой. Длина обеих крановых балок 2 отрегулирована на требуемую величину L с помощью адаптеров 12 (см. также Фиг. 4). Обе крановые балки 2 расположены на некотором расстоянии друг от друга и параллельны между собой. Через адаптеры 12 к балкам 2 прикреплены ходовые механизмы 7, 8.In FIG. 2b is a perspective view of two
Решетчатая конструкция обеих крановых балок 2 второго мостового крана 1b также включает нижний пояс 4 и верхний пояс 3, который длиннее пояса 4. Верхний пояс 3 каждой из крановых балок 2 имеет верхнюю горизонтальную плоскую полку 3b с направленными вертикально вниз боковыми полками 3а, т.е. верхний пояс 3 имеет П-образный профиль поперечного сечения.The lattice structure of both
Верхний пояс 3 каждой из балок 2 связан с нижним поясом 4 множеством наклонных элементов жесткости 5 в виде пластин и множеством вертикальных элементов жесткости 6, которые во втором варианте воплощения изобретения также выполнены в виде пластин подобных элементам 5. Поэтому между двумя соседними наклонными элементами жесткости 5 вместо двух стержнеобразных элементов 6 установлен один элемент-пластина 6, основная плоскость которого 6а расположена поперек продольному направлению LR крановой балки 2. Каждый элемент жесткости 6 имеет боковые полки 6b, направленные вдоль линии LR. Плоские вертикальные элементы жесткости 6 также могут быть расположены таким образом, что их боковые полки 6b направлены продольно длине крановой балки 2 в сторону одного или другого ее конца.The
Однако,крановые балки 2 первого мостового крана 1а могут быть снабжены плоскими вертикальными элементами жесткости 6 согласно второму варианту воплощения изобретения.However, the crane beams 2 of the first
Элементы жесткости 5 идентичны для обеих крановых балок 2 второго мостового крана 1b, т.е. они имею такую же форму, что и для первого мостового крана 1а Фигуры 1а при зеркально симметричном взаиморасположении вдоль оси LA.The
На Фиг. 2b видно, что крановая тележка 9 с лебедкой (не показана) установлена не на нижних поясах 4 крановых балок 2, а на их верхних поясах 3. При этом на каждом из поясов 3 создана поверхность качения 3с, предпочтительнее по центральной части пояса 3. Благодаря этому крановая тележка 9 имеет возможность перемещения по обеим крановым балкам 2, как показано на Фиг. 1b, в направлении LR между ходовыми механизмами 7, 8 второго мостового крана 1b.In FIG. 2b it is seen that the
На Фиг. 2b показано, что наклонные элементы жесткости 5 также расположены на манер элементов жесткости 5 крановой балки 2 на Фиг. 2а, создавая подобие остроконечных крыш. Однако, во втором случае вертикальные элементы жесткости 6 выполнены в виде пластин и размещены между нижними концами наклонных элементов 5 в нижней узловой точке UK на нижних поясах 4. При этом между каждым вертикальным элементом жесткости 6 и наклонным элементом жесткости 5 выдержан второй угол α2 одинаковой величины для всех случаев, предпочтительнее в пределах от 35° до 55°, при оптимальной величине 45°. Благодаря такому расположению наклонных элементов жесткости 5, крайние из них в любом конце крановой балки 2 направлены вниз и опираются на нижний пояс 4. Но, в противоположность крановой балке 2 на Фиг. 2а, в эту же точку опущен и крайний вертикальный элемент жесткости 6, расположенный после последнего наклонного элемента жесткости 5.In FIG. 2b shows that the
На Фиг. 3 показано поперечное сечение крановой балки 2 Фигуры 2а. Хорошо видна форма наклонного элемента жесткости 5, которая, в основном, повторяет форму вертикального элемента жесткости 6 в виде пластины по второму варианту воплощения изобретения, но отличается от него размерами. Разумеется, все сказанное в отношении крановой балки Фигуры 3 относится и к крановой балке 2 Фигуры 2b. В целях упрощения описан только наклонный элемент жесткости 5; его позиции 5а…5h соответствуют позициям 6а…6h вертикального элемента жесткости 6.In FIG. 3 shows a cross section of the
Наклонный элемент жесткости 5, показанный на Фиг. 3, имеет основную поверхность 5а. Ее продольная ось LA проходит по середине ширины В. При этом элемент 5 расположен поперек крановой балки 2, протянувшейся в направлении LR, и его ширина всегда больше половины ширины В крановой балки 2, если измерять по внутренним расстояниям между боковыми полками 3а или 4а. Наклонные элементы жесткости 5 изготовлены из листов стали, предпочтительнее вырезаны из них лучом лазера. Далее, каждый наклонный элемент жесткости 5 имеет конец 5g и конец 5h. В частности, на конце 5g в основной плоскости 5а выполнена выемка 5е в виде трапеции с образованием двух ножек 5f. Кромки выемки 5е расположены по обе стороны центральной продольной оси LA и являются зеркальным отражением друг друга. Наклонные элементы жесткости 5 своими концами 5g вставлены между боковыми полками 4а нижнего пояса 4. При этом боковые полки 5b не доходят до ножек 5f и отделены от них боковыми выемками 5с, расположенными выше верхней кромки выемки 5е. Ножки 5f своими боковыми кромками прилегают к внутренней стороне боковых полок 4а нижнего пояса 4 и приварены электросваркой к ним. На Фиг. 3 также видно, что боковые полки 5b не доходят до верхней кромки каждой из вертикальных полок 3а верхнего пояса 3, образованного горизонтальными полками 3d, 3е уголков, из-за боковых выемок 5d, выполненных по бокам основной плоскости 5а, при этом верхний конец 5h наклонного элемента жесткости 5 расположен между указанными полками 3а и приварен к ним электросваркой.The
Вертикальные полки 3а, 4а необязательно отстоят друг от друга на равное расстояние. Тогда концы 5g, 5h имеют разную ширину для того, чтобы их боковые кромки входили в контакт с внутренними поверхностями боковых полок 3а, 4а с возможностью быть приваренными к ним. Упомянутые выемки 5с и 5d доходят до верхних кромок боковых полок 4а и 3а соответственно и служат для снижения нагрузки на сварочный шов S, а в частности - на конечный/начальный участок этого шва. Выемки 5с, 5d выполнены предпочтительно в виде дуг окружностей.The
Наклонный элемент жесткости 5 в промежутке между выемками 5с и 5d имеет боковые полки 5b, направленные под прямым углом к плоскости 5а и параллельные друг другу. Боковые полки 5b сообщают наклонному элементу жесткости 5 профиль поперечного сечения близкий к П-образному. Разумеется, боковые полки могут быть отогнуты в противоположные стороны, образуя профиль поперечного сечения наклонного элемента жесткости близкий к Z-образному. Кроме того, наклонный элемент жесткости 5 может иметь одну боковую полку 5b с L-образным профилем поперечного сечения элемента 5 или вообще не иметь боковых полок 5b. Расстояние между боковыми полками 5b несколько больше расстояния между полками 3а или 4а, поэтому к боковым полкам 3а, 4а приварены только концевые участки наклонного элемента жесткости 5.The
В одном из вариантов воплощения изобретения общая длина наклонного элемента жесткости 5 составляет 890 мм. При этом он своими конечными частями 5g, 5h на 80 мм вставлен между полками 3а, 4а соответственно верхнего пояса 3 и нижнего пояса 4 и приварен по всей этой длине. После этого до боковых полок 5b остается еще 100 мм. Значит, длина каждой боковой полки 5b равна 530 мм. Как правило, длина приваренных к полкам боковин составляет 5…15% от общей длины элемента жесткости 5, а боковых полок 5b - 40…70%.In one embodiment, the total length of the
На Фиг. 4а показан вид сбоку одного из двух адаптеров 12, установленных на концах крановой балки 2 решетчатой конструкции с верхними поясами 3d, 3е (см. кран 1а). Показан и наклонный элемент жесткости 5, расположенный под углом α1 к стержнеобразному вертикальному элементу жесткости 6.In FIG. 4a shows a side view of one of the two
На Фиг. 4а также видна трапециевидная боковая полка 5b наклонного элемента жесткости 5, направленная под прямым углом к основной поверхности 5а. Боковая полка 5b не доходит до боковых полок 3а, 4а верхнего и нижнего поясов 3, 4 крановой балки 2.In FIG. 4a, the
Для регулировки длины L крановой балки устанавливают на указанных верхнем поясе 3 и нижнем поясе 4 установлен адаптер 12, который отрегулирован в продольном направлении LR и приварен к поясам 3 и 4. Величина люфта в направлении LR для каждого из адаптеров 12 составляет +/- 5 мм. Крановая балка 2 до установки адаптеров 12 уже имеет длину близкую к L и для достижения абсолютно точной длины балки 2 адаптеры имеют возможность перемещения по верхним направляющим 3d, 3е и по нижнему поясу 4 перед тем, как быть приваренными.To adjust the length L of the crane beam, an
Показанный на Фиг. 4а конец крановой балки 2 имеет решетчатую конструкцию, при которой две верхних направляющих 3d, 3е верхнего пояса 3 связаны с нижним поясом 4, образуя жесткую раму. Адаптер 12 содержит две одинаковые боковые стенки 12е, расположенные параллельно направлению LR и связанные с боковыми полками 3а, 4а, что усиливает жесткость балки 2. Указанные боковые стенки 12е параллельны друг другу и отстоят друг от друга на некотором расстоянии.Shown in FIG. 4a, the end of the
Каждая боковая стенка 12е имеет головную часть 12f, выполненную в виде плоской прямоугольной пластины с углами Е1…Е4. На верхних горизонтальных кромках головной части 12f лежит приваренная к ним горизонтальная прямоугольная пластина 12b. К вертикальным кромкам головной части 12f приварена плоская прямоугольная соединительная пластина 12а, соединяющая углы Е1 с углами Е3. Обе названные пластины: верхняя горизонтальная 12b и вертикальная соединительная 12а, расположены под прямым углом друг к другу и сходятся в углах Е1. В области четвертого угла Е4, расположенного диагонально к углу Е1, боковая стенка 12е переходит в укосину 12g, проходящую вниз по диагонали, проведенной из угла Е1 в угол Е4, или просто наклонно. Укосины 12g плоские и плотно прилегают к боковым полкам 3а, 4а верхнего пояса 3 и нижнего пояса 4 соответственно.Each
Такие укосины 12g позволяют связать в крановой балке 2 нижний пояс 4 с верхним поясом 3, который длиннее пояса 4. При этом размеры боковых стенок 12е, в частности головных частей 12f и укосин 12g, подбирают в зависимости от расстояния между верхним поясом 3 и нижним поясом 4 так, чтобы нижняя часть укосины 12g прилегла снаружи к боковой полке 4а с возможностью последующего сваривания их вместе. В отличие от боковых полок 3а, 4а Фигуры 3, боковые полки 3а и 4а на Фиг. 4а не лежат в одной плоскости: расстояние между полками 3а больше, чем между полками 4а. Это позволяет удобнее совместить нижние концы укосины 12g и наклонных элементов жесткости 5 в местах их контакта с нижней боковой полкой 4а по разные стороны этой полки.
Но возможно и такое взаиморасположение полок 3а, 4а, какое показано на Фиг. 3. В этом случае нижние концы укосин 12g вставлены между внутренними поверхностями боковых полок 4а. Соответственно, боковые стенки 12е адаптера вставлены своими наружными сторонами между внутренними сторонами полок 3а верхнего пояса 3.But it is also possible that the
Возможен также вариант, при котором, в случае большего расстояния между полками 3а, чем между полками 4а, головные части 12f боковых стенок 12е адаптеров 12 своими наружными сторонами прилегают ко внутренним сторонам полок 3а, а нижние концы укосин 12g своими внутренними сторонами прилегают к наружным сторонам полок 4а.It is also possible that, in the case of a greater distance between the
Чтобы обеспечить достаточную жесткость и прочность адаптеру 12 или его боковым стенкам 12е, в частности укосинам 12g, к передним кромкам боковых стенок 12е, включая и укосины 12g, приварена передняя пластина 12h, которая начинается от угла Е3 головной части 12е. Указанная пластина 12h продлена к углу Е4, а затем протянута по передним кромкам укосин 12g до контакта с нижним поясом 4. Далее, в конце пластины 12h выполнена прямоугольная выемка 12i.In order to provide sufficient rigidity and strength to the
Подгонка длины крановой балки 2 под требуемую длину L также может быть проведена аналогично и в том случае, когда, в противоположность показанному на Фиг. 4а - как, например, в случае со вторым мостовым краном 1b - крановая балка 2 содержит верхний пояс 3 в виде плоской полосы 3b, а не уголков. В этом случае боковые стенки 12е сдвинуты назад до положения, в котором адаптер 12 опирается на плоский верхний пояс 3 только верхней горизонтальной пластиной 12b.Adjusting the length of the
Для установления окончательной длины крановой балки 2 по месту на оба конца крановой балки 2 надето по адаптеру 12, у которых верхняя горизонтальная пластина 12b лежит на верхнем поясе в виде сплошной полосы 3 или в виде двух уголков 3d, 3е. Длину L крановой балки 2 замеряют между поверхностями 12 с вертикальных соединительных пластин 12а, смотрящими в противоположные стороны. Для окончательной корректировки длины L адаптеры, лежащие пластинами 12b на верхнем поясе 3, перемещают в продольном направлении LR в ту или иную сторону. При достижении требуемой величины L адаптеры 12 приваривают электросваркой к верхнему и нижнему поясам 3, 4.To establish the final length of the
В другом варианте возможно сперва надеть адаптеры 12 без соединительных пластин 12а, отрегулировать длину L, а только потом приварить пластины 12а, подогнав их по месту. Соединительные пластины 12а имеют отверстия 12d под крепеж для прикрепления ходовых механизмов 7, 8 к адаптерам 12, а через них - к крановой балке 2.In another embodiment, it is possible to first put on the
На Фиг. 4b показан вид адаптера 12 с торца. Адаптер уже установлен на конце крановой балки 2. Верхняя горизонтальная пластина 12b лежит на верхнем поясе 3 в виде полосы или в виде пары уголков 3d, 3е. К ней примыкает вертикальная соединительная пластина 12а с отверстиями 12d под элементы крепления к адаптеру ходового механизма 7 или 8 (не показан). Ниже видна передняя пластина 12h с нижней выемкой 12i. Через эту выемку видна часть наклонного элемента жесткости 5 в виде ножек 5f, расположенных между вертикальными полками 4а на поверхности качения 4b, образующей с указанными вертикальными полками 4а нижний пояс 4. Также виден сварной шов S, посредством которого наклонный элемент жесткости 5 прикреплен к нижнему поясу 4.In FIG. 4b shows an end view of the
Перечень позицийList of items
Claims (38)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012102808.7 | 2012-03-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2574299C1 true RU2574299C1 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654840C1 (en) * | 2014-05-23 | 2018-05-22 | Терекс МХПС ГмбХ | Girder beam for the overhead or gantry crane and a lifting crane containing such girder beam |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU107864A1 (en) * | 1956-09-18 | 1956-11-30 | П.А. Кудрявцев | Crane bridge |
DE1095486B (en) * | 1955-02-26 | 1960-12-22 | Donges Stahlbau Ges Mit Beschr | Truss crane bridge in lightweight construction |
US4621475A (en) * | 1982-08-09 | 1986-11-11 | Glitsch, Inc. | Structural strut and truss formed therefrom |
KR20110020286A (en) * | 2011-02-11 | 2011-03-02 | 김근수 | Section structure method of monorail type crane girder |
CN201932820U (en) * | 2010-11-18 | 2011-08-17 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | Main beam device of gantry crane |
RU130983U1 (en) * | 2013-04-01 | 2013-08-10 | Олег Филиппович Ермолаев | Gantry crane carrying bridge |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1095486B (en) * | 1955-02-26 | 1960-12-22 | Donges Stahlbau Ges Mit Beschr | Truss crane bridge in lightweight construction |
SU107864A1 (en) * | 1956-09-18 | 1956-11-30 | П.А. Кудрявцев | Crane bridge |
US4621475A (en) * | 1982-08-09 | 1986-11-11 | Glitsch, Inc. | Structural strut and truss formed therefrom |
CN201932820U (en) * | 2010-11-18 | 2011-08-17 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | Main beam device of gantry crane |
KR20110020286A (en) * | 2011-02-11 | 2011-03-02 | 김근수 | Section structure method of monorail type crane girder |
RU130983U1 (en) * | 2013-04-01 | 2013-08-10 | Олег Филиппович Ермолаев | Gantry crane carrying bridge |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2654840C1 (en) * | 2014-05-23 | 2018-05-22 | Терекс МХПС ГмбХ | Girder beam for the overhead or gantry crane and a lifting crane containing such girder beam |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9540216B2 (en) | Crane having a truss girder with flattened braces | |
US10407281B2 (en) | Crane, in particular bridge crane or gantry crane, having at least one crane girder | |
RU2596204C2 (en) | Hoisting crane, in particular, overhead or gantry crane containing crane beam, and method of crane beam installation on hoisting crane | |
RU2637715C2 (en) | Lifting crane, bridge or gantry, with, at least, two girder beams | |
RU2591778C1 (en) | Hoisting bridge or gantry crane with not less than one span beam | |
RU2654840C1 (en) | Girder beam for the overhead or gantry crane and a lifting crane containing such girder beam | |
CA2947620C (en) | Crane girder for a crane | |
US10604383B2 (en) | Crane, in particular bridge crane or gantry crane, having at least one crane girder | |
RU2574299C1 (en) | Hoisting crane particularly, bridge crane or gantry with crane jib | |
JP2014167205A (en) | Bearing wall | |
CN217759483U (en) | Assembled floor panel | |
RU100536U1 (en) | RAILWAY CONTACT NETWORK RACK | |
US20220332547A1 (en) | Support for a trolley, and overhead transport device having such a support | |
ITPR960010U1 (en) | SUPPORTING FLOOR OF AN ELEVATOR OR ELEVATOR CABIN. |