RU2574057C2 - Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof - Google Patents

Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2574057C2
RU2574057C2 RU2014120321/11A RU2014120321A RU2574057C2 RU 2574057 C2 RU2574057 C2 RU 2574057C2 RU 2014120321/11 A RU2014120321/11 A RU 2014120321/11A RU 2014120321 A RU2014120321 A RU 2014120321A RU 2574057 C2 RU2574057 C2 RU 2574057C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible substrate
links
link
solar battery
telescopic link
Prior art date
Application number
RU2014120321/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2014120321A (en
Inventor
Евгений Владимирович Чубенко
Степан Гаврилович Асочаков
Олег Юрьевич Тюмеров
Владимир Ильич Кузоро
Original Assignee
Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" filed Critical Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority to RU2014120321/11A priority Critical patent/RU2574057C2/en
Publication of RU2014120321A publication Critical patent/RU2014120321A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2574057C2 publication Critical patent/RU2574057C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: spacecraft solar panel is provided with a bar in the form of pivotally connected root (1) and telescopic (2) links and is in the form of foldable panels. In a transportation position, the links (1, 2) are folded together and the panels are stacked in containers with bases (19) and covers (20). The covers (20) and bases (19) are respectively mounted on links (2) and (1) and are unfolded with long sides along the axis of the folded bar. A rotary panel (24) serves to press the panels (17) to the cover (20) and turning thereof by 45° for uniform lift-off. When switching the solar panel to an operating position, the containers are first turned with long sides perpendicular to the axis of the bar and the cover and base are fixed on links (2) and (1). Initial opening of the panels (17) is carried out by mutually turning the links (1, 2) by an angle of 180°. The process of unfolding the solar panel is completed by pushing intermediate pipes of the telescopic link (2).
EFFECT: high reliability of opening a solar panel, improved weight and size properties and performance thereof.
6 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к космической энергетике, в частности к гибким (пленочным) солнечным батареям (СБ) космического аппарата (КА), где может быть использовано для раскрытия крыла гибкой солнечной батареи.The present invention relates to space energy, in particular to flexible (film) solar batteries (SB) of a spacecraft (SC), where it can be used to open the wing of a flexible solar battery.

Из существующего уровня техники известно изобретение "Солнечная батарея для космического аппарата" (патентное свидетельство WO 99/07017 от 11.02.1999). Данный аналог представляет собой контейнер, в котором размещены гармоникообразно сложенные створки фотопреобразователей (ФП). Раскрытие СБ происходит с помощью механизма, выполненного в виде пантографа, состоящего из перекрещивающихся штанг, на концах которых крепятся створки ФП.The invention is known from the prior art "Solar battery for spacecraft" (patent certificate WO 99/07017 of 02/11/1999). This analogue is a container in which harmonically folded shutters of photoconverters (FP) are placed. Disclosure of SB occurs using a mechanism made in the form of a pantograph, consisting of crossed rods, at the ends of which the FP flaps are attached.

Недостатком данного изобретения являются неоптимальные габариты в транспортировочном положении, при большей площади рабочей поверхности СБ, вследствие дополнительных штанг для крепления створок ФП. Кроме того, при раскрытии створок ФП другой площади потребуется новый механизм - это является недостатком с точки зрения универсальности данного изобретения.The disadvantage of this invention is the non-optimal dimensions in the transport position, with a larger area of the working surface of the SB, due to additional rods for attaching the shutters FP. In addition, when opening the leaflets of the AF of a different area, a new mechanism will be required - this is a disadvantage from the point of view of the universality of this invention.

Наиболее близким к заявленному изобретению по достигаемому результату и взятым за прототип является изобретение "Солнечная батарея", описанное в патентном свидетельстве RU 2144890 от 27.01.2000 г. Изобретение состоит из контейнера, внутри которого располагаются гармоникообразно сложенные панели ФП, закрепленные на выдвижной мачте в виде фермы из упругих, формообразующих профилей, намотанных на барабан.The closest to the claimed invention according to the achieved result and taken as a prototype is the invention of the "Solar battery" described in patent certificate RU 2144890 from 01/27/2000, the invention consists of a container, inside of which there are harmonically folded panels of FP, mounted on a retractable mast in the form trusses from elastic, forming profiles wound on a drum.

Одним из недостатков данного изобретения является одновременное использование двух электроприводов, необходимых для вращения барабанов при раскрытии, это уменьшает вероятность раскрытия панели БС при прочих равных условиях ввиду уменьшения коэффициента безотказной работы в сравнении с работой одного электропривода. Кроме того, конструкция прототипа выполнена таким образом, что при использовании СБ на КА ориентация на Солнце будет затруднена ввиду большого количества (четырех) точек крепления к поворотному устройству КА - это негативно влияет на технологическую простоту установки СБ на КА. В том числе для обеспечения необходимой жесткости конструкции раскрытие происходит за счет четырех профилей, причем для крепления створок ФП необходимо только два профиля - это приводит к неоптимальному (увеличенному) габаритному размеру (объему), занимаемому СБ в рабочем положении.One of the disadvantages of this invention is the simultaneous use of two electric drives required to rotate the drums during opening, this reduces the likelihood of the BS panel opening, ceteris paribus, due to a decrease in the failure-free operation coefficient in comparison with the operation of one electric drive. In addition, the design of the prototype is made in such a way that when using the SB on the spacecraft, the orientation to the Sun will be difficult due to the large number of (four) attachment points to the rotary device of the spacecraft - this negatively affects the technological simplicity of installing the SB on the spacecraft. In particular, to ensure the necessary structural rigidity, the opening occurs due to four profiles, and only two profiles are necessary for fastening the FP flaps - this leads to a suboptimal (increased) overall size (volume) occupied by the SB in the working position.

При проведении заявителем анализа уровня техники не обнаружены аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными признакам заявленного изобретения (способа).When the applicant conducted the analysis of the prior art, no analogues were found that are characterized by features identical to those of the claimed invention (method).

Также в процессе патентного поиска были обнаружены технические решения, выполняющие ту же задачу, что и заявленный способ, но не имеющие общих признаков, характеризующих способ раскрытия солнечных батарей на гибкой подложке.Also, in the process of patent search, technical solutions were discovered that performed the same task as the claimed method, but did not have common features characterizing the method of opening solar cells on a flexible substrate.

В связи с этим для заявленного способа прототип отсутствует.In this regard, for the claimed method, the prototype is missing.

Задачей заявленного изобретения является устранение недостатков аналогов, а именно повышение надежности раскрытия СБ на гибкой подложке, снижение массогабаритных размеров в транспортировочном и рабочем положениях, технологическая простота установки СБ на гибкой подложке на космический аппарат.The objective of the claimed invention is to eliminate the disadvantages of analogues, namely improving the reliability of the disclosure of SB on a flexible substrate, reducing the overall dimensions in transport and operating positions, the technological simplicity of installing a SB on a flexible substrate on a spacecraft.

Поставленная техническая задача решается за счет того, что солнечная батарея на гибкой подложке, содержащая гармоникообразно сложенные створки ФП, заключенные между основанием и крышкой, причем створки ФП расположены в двух контейнерах, по обе стороны двухзвенной штанги, состоящей из корневого и телескопического звеньев, соединенных посредством шарнирного узла (ШУ-1), в котором с помощью червяка (при рабочем положении телескопического звена) входят в зацепление выходной вал электропривода, размещенный в корневом звене, и винт, закрепленный в подшипниковых опорах телескопического звена. Кроме того, упомянутый червяк имеет зацепление (при транспортировочном положении телескопического звена) с червячным колесом, сообщающим вращение оси ШУ-1 штанги, к каждому из звеньев которой - корневому и телескопическому, с помощью шарнирных узлов и замков крепятся соответственно основание и крышка контейнера, причем крышка закреплена на концевой трубе телескопического звена. Промежуточная и концевая трубы телескопического звена имеют в своих основаниях гайки, установленные соосно винту и образующие с ним винтовую пару.The stated technical problem is solved due to the fact that the solar battery on a flexible substrate, containing harmoniously folded FP flaps enclosed between the base and the lid, and the FP flaps are located in two containers, on both sides of a two-link rod, consisting of root and telescopic links connected by hinge assembly (ШУ-1), in which with the help of a worm (with the working position of the telescopic link) the output drive shaft located in the root link is engaged and the screw is fixed first bearing supports a telescopic link. In addition, the aforementioned worm has an engagement (in the transport position of the telescopic link) with a worm wheel that informs the rotation of the axis SHU-1 of the rod, to each of which links the root and telescopic, respectively, the base and the lid of the container are attached using hinge assemblies and locks, moreover the cap is fixed to the end pipe of the telescopic link. The intermediate and end pipes of the telescopic link have in their bases nuts mounted coaxially to the screw and forming a screw pair with it.

Таким образом, техническим результатом заявленного изобретения является:Thus, the technical result of the claimed invention is:

- уменьшение габаритных размеров в транспортировочном и рабочем положениях;- reduction of overall dimensions in the transport and working positions;

- раскрытие СБ за счет работы одного электропривода;- SB disclosure due to the operation of one electric drive;

- технологическая простота установки СБ на КА;- technological simplicity of installing a security system on a spacecraft;

- повышение универсальности способа - использование одного механизма для раскрытия створок ФП разной площади;- increasing the versatility of the method - the use of one mechanism for opening the leaflets of AF of different sizes;

- возможность реализации требуемой жесткости конструкции для раскрытия СБ большей площади.- the ability to implement the required structural rigidity for the disclosure of the SB a larger area.

Уменьшения габаритных размеров в рабочем и транспортировочном положениях удается добиться за счет использования складывающейся двухзвенной штанги, а также благодаря использованию в качестве одного из звеньев телескопического механизма, обеспечивающего компактную конструкцию. Кроме того, компактность создается благодаря расположению контейнеров вдоль штанги, имеющих возможность поворота на угол 90°.It is possible to achieve a reduction in overall dimensions in the working and transporting positions by using a folding two-link bar, and also by using a telescopic mechanism as one of the links, providing a compact design. In addition, compactness is created due to the location of containers along the boom, which can be rotated through an angle of 90 °.

Задача раскрытия СБ за счет работы одного электропривода решается с помощью установленной в ШУ-1 червячной передачи, первой задачей которой стоит поворот телескопического звена штанги в рабочее положение, посредством взаимного зацепления выходного вала электропривода, червяка и червячного колеса; второй задачей является выдвижение промежуточных труб телескопического звена при помощи взаимного зацепления выходного вала электропривода, червяка и винта.The task of opening the SB due to the operation of one electric drive is solved using a worm gear installed in SHU-1, the first task of which is to rotate the telescopic link of the rod to the working position, by interlocking the output shaft of the electric drive, the worm and the worm wheel; the second task is the extension of the intermediate pipes of the telescopic link by means of mutual engagement of the output shaft of the electric drive, the worm and the screw.

Кроме этого, в заявленном изобретении за счет второго шарнирного узла (ШУ-2) корневого звена может быть предусмотрена возможность крепления дополнительных штанг и/или поворотного устройства КА для ориентации СБ на Солнце, что является неотъемлемым требованием современных СБ. Технологическая простота установки СБ на поворотное устройство КА достигается за счет использования одного интерфейса для крепления - фланца ШУ-2.In addition, in the claimed invention, due to the second hinge unit (SHU-2) of the root link, it may be possible to attach additional rods and / or a rotary device of the spacecraft to orient the satellites to the sun, which is an integral requirement of modern satellites. The technological simplicity of installing the SB on the spacecraft rotary device is achieved through the use of one interface for fastening - the ШУ-2 flange.

Повышения универсальности способа (изобретения) удается добиться благодаря выбранной схеме раскрытия и общей конструкции, на которую устанавливаются контейнеры с гармоникообразно сложенными ФП - двухзвенной штанги. Подобная конструкция позволяет увеличивать габариты рабочей поверхности СБ в поперечном направлении (в пределах требуемой жесткости конструкции), не меняя при этом конструкции механизма раскрытия. В случае значительного увеличения площади СБ принципиальных изменений конструкция механизма не претерпит, за исключением установки дополнительных промежуточных труб телескопического звена, без критического влияния на габаритные размеры СБ. Необходимая жесткость и масса при этом может быть обеспечена выбором материала для изготовления труб штанги, винта и гаек (например, углепластик).The versatility of the method (invention) can be improved due to the selected disclosure scheme and the general design, on which containers with harmonically folded FPs are installed - a two-link bar. This design allows you to increase the dimensions of the working surface of the SB in the transverse direction (within the required structural rigidity), without changing the design of the disclosure mechanism. In the case of a significant increase in the area of the SB, the design of the mechanism will not undergo fundamental changes, except for the installation of additional intermediate pipes of the telescopic link, without a critical effect on the overall dimensions of the SB. The necessary rigidity and weight can be ensured by the choice of material for the manufacture of rod pipes, screws and nuts (for example, carbon fiber).

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг. 1 - транспортировочное положение СБ;in FIG. 1 - transportation position of the SB;

на фиг. 2 - СБ установлена на корпусе КА (транспортировочное положение);in FIG. 2 - SB installed on the spacecraft body (transport position);

на фиг. 3 - штанга в транспортировочном положении;in FIG. 3 - the rod in the transport position;

на фиг. 4 - телескопическое звено штанги в транспортировочном положении;in FIG. 4 - telescopic link of the rod in the transport position;

на фиг. 5 - контейнеры повернуты на угол 90°;in FIG. 5 - containers are rotated through an angle of 90 °;

на фиг. 6 - поворот телескопического звена в рабочее положение;in FIG. 6 - rotation of the telescopic link to the working position;

на фиг. 7 - вариант укладки ФП.in FIG. 7 is an embodiment of the FP installation.

на фиг. 8 - рабочее положение СБ.in FIG. 8 - operating position of the SB.

Конструкция СБ на гибкой подложке содержит следующие элементы: штангу, состоящую из корневого 1 и телескопического 2 звеньев, соединенных между собой ШУ-1 3. В месте соединения ШУ-1 и корневого 1 звена установлен электропривод 4. Выходной вал электропривода 4 посредством червяка 5 входит в зацепление с червяным колесом 6 (при транспортировочном положении телескопического звена), сообщающим вращение оси ШУ-1 3 штанги. Кроме того, при рабочем положении телескопического звена 2 упомянутый электропривод 4 посредством червяка 5 сообщает вращение винту 7, установленному в подшипниковых опорах. С винтом в зацепление входят гайка промежуточной 8 и гайка концевой 9 труб, установленные в нижнем основании труб. На корневой 10 и промежуточной 11 трубах телескопического звена 2 установлены механизмы зачековки 12, 13 промежуточной 11 и концевой труб 14 соответственно. Корневое звено 1 с помощью ШУ-2 15 может быть закреплено на другой штанге и/или поворотном устройстве КА.The SB design on a flexible substrate contains the following elements: a rod consisting of root 1 and telescopic 2 links interconnected SHU-1 3. An electric drive 4 is installed at the junction of SHU-1 and root 1 link 4. The output shaft of the electric drive 4 enters through the worm 5 meshing with the worm wheel 6 (with the transport position of the telescopic link), reporting the rotation of the axis SHU-1 3 rods. In addition, when the telescopic link 2 is in the operating position, the aforementioned electric drive 4, by means of the worm 5, rotates the screw 7 installed in the bearing bearings. An intermediate nut 8 and an end pipe nut 9 installed in the lower pipe base are engaged with a screw. On the root 10 and intermediate 11 pipes of the telescopic link 2 there are set-up mechanisms 12, 13 of the intermediate 11 and the end pipes 14, respectively. The root link 1 using SHU-2 15 can be fixed on another rod and / or rotary device of the spacecraft.

Симметрично относительно оси штанги установлены два контейнера 16. Каждый контейнер состоит из гармоникообразно складываемых ФП 17, закрепленных на гибких лентах подложки 18, которые одним концом закреплены на основании 19, а другим - на крышке 20. В транспортировочном положении крышка 20 при помощи шарнирных узлов 21 и замков 22 закреплена на телескопическом звене 2. Основание 19 аналогичным образом установлено на корневом звене 1. Замки 23 служат для зачековки контейнеров 16 после их поворота на угол 90°.Two containers are installed symmetrically with respect to the axis of the rod 16. Each container consists of harmonically folding FP 17 fastened to flexible ribbons of the substrate 18, which are fixed at one end on the base 19 and the other on the lid 20. In the transport position, the lid 20 by means of hinge assemblies 21 and the locks 22 are fixed on the telescopic link 2. The base 19 is similarly mounted on the root link 1. The locks 23 are used for locking containers 16 after they are rotated through an angle of 90 °.

Кроме того, контейнеры 16 содержат поворотную панель 24 для равномерного поджатия створок ФП 17 к крышке 20 контейнера в транспортировочном положении и их поворота на угол 45° (панель имеет возможность поворота на угол 45°) для равномерного схода створок ФП без резких перегибов. Для предотвращения истирания поверхности ФП при складывании и сходе створок ФП между лицевыми сторонами ФП прокладывают листы, например, из полиимидной пленки 25, сшитые с одной стороны между собой, для упорядоченного схода створок ФП - друг за другом. Кроме вышесказанного, контейнеры 16 и звенья штанги 1, 2 связаны пружинным приводом 26, обеспечивающим поворот контейнеров на угол 90°. Для предотвращения осевого вращения гаек 8, 9 промежуточных труб - концевая 14 и промежуточная 11 трубы телескопического звена 2 снабжены продольными ребрами 27.In addition, the containers 16 contain a rotary panel 24 for uniformly pressing the FP shutters 17 to the container lid 20 in the transport position and rotating them at an angle of 45 ° (the panel can be rotated at an angle of 45 °) for uniform exit of the FP shutters without sharp bends. To prevent abrasion of the surface of the AF during folding and convergence of the FP flaps between the front sides of the AF, sheets are laid, for example, from a polyimide film 25, sewn from one side to another, for ordered convergence of the FP flaps - one after another. In addition to the above, the containers 16 and the links of the rod 1, 2 are connected by a spring drive 26, providing rotation of the containers at an angle of 90 °. To prevent axial rotation of the nuts 8, 9 of the intermediate pipes, the end 14 and intermediate 11 of the telescopic link 2 are provided with longitudinal ribs 27.

Способ раскрытия солнечной батареи на гибкой подложке состоит из нескольких этапов. Рассмотрим случай, когда СБ на гибкой подложке установлена на корпусе КА 28.The method of opening a solar battery on a flexible substrate consists of several stages. Consider the case when the SB on a flexible substrate is installed on the body of the spacecraft 28.

Первый этапFirst step

Поворот ШУ-2 15 на угол 90°, например, с помощью запасенной энергии пружин, установленных в ШУ-2 15.Turn ШУ-2 15 through an angle of 90 °, for example, using the stored energy of the springs installed in ШУ-2 15.

Второй этапSecond phase

Поворот контейнеров 16 на угол 90° пружинным приводом 26 и зачековка контейнеров на звеньях штанги при помощи замков 23.The rotation of the containers 16 through a 90 ° angle by a spring drive 26 and the locking of containers on the links of the bar with the help of locks 23.

Третий этапThird stage

Поворот ШУ-1 3 на угол 180°, а вместе с ним и телескопического звена 2 при помощи придания вращения червяному колесу 6 от электропривода 4 посредством червяка 5. На данном этапе осуществляется начальное раскрытие СБ - поочередный сход створок ФП 17 с основания 19 контейнера, увлекаемых перемещением крышки 20 контейнеров 16.Turn SHU-1 3 through an angle of 180 °, and with it the telescopic link 2 by imparting rotation to the worm wheel 6 from the electric drive 4 by means of the worm 5. At this stage, the SB is opened for the first time — the shutters FP 17 will exit from the base 19 of the container entrained by the movement of the lid 20 containers 16.

Четвертый этапFourth stage

Завершает процесс раскрытия - поочередное выдвижение концевой 14 и промежуточной 11 труб телескопического звена 2.Completes the disclosure process - the alternate extension of the end 14 and intermediate 11 pipes of the telescopic link 2.

Выдвижение концевой и промежуточной труб телескопического звена осуществляется за счет винтовой пары. Винт 7 установлен в подшипниковых опорах (с одной стороны) соосно телескопическому звену 2, приводится во вращение электроприводом 4 посредством червяка 5. С винтом 7 взаимодействуют гайки 8, 9, установленные в нижних основаниях труб (концевой 14 и промежуточной 11), которые последовательно выдвигаются при непрерывном вращении винта. Гайки 8, 9 при этом не имеют возможности вращаться вокруг своей оси, за счет направляющих ребер 26, расположенных на внешних стенках промежуточных труб, - движение происходит только в продольном направлении.The extension of the end and intermediate pipes of the telescopic link is carried out by a screw pair. The screw 7 is installed in the bearings (on the one hand) coaxially with the telescopic link 2, it is driven by the electric drive 4 by means of the worm 5. The nuts 7, 9 installed in the lower pipe bases (end 14 and intermediate 11), which are subsequently extended, rotate with the screw 7 with continuous rotation of the screw. In this case, the nuts 8, 9 do not have the ability to rotate around their axis, due to the guide ribs 26 located on the outer walls of the intermediate pipes - the movement occurs only in the longitudinal direction.

Перед началом выдвижения промежуточных труб телескопического звена 2 в зацеплении с винтом 7 находится только гайка 9 концевой трубы, поэтому в первую очередь происходит ее перемещение. После окончания движения и зачековки концевой трубы 14 при помощи механизма зачековки 13 гайка 8 промежуточной трубы входит в зацепление с винтом 7 - следует выдвижение промежуточной трубы 11 и ее зачековка в конце движения при помощи механизма зачековки 12. В процессе выдвижения промежуточных труб телескопического звена 2 завершается поочередный сход створок ФП 17 с основания 19 контейнера 16, образуя рабочую поверхность ФП СБ на гибкой подложке.Before the extension of the extension of the intermediate pipes of the telescopic link 2, only the nut 9 of the end pipe is in mesh with the screw 7, therefore, it is primarily moved. After the end of the movement and the closing of the end pipe 14 by means of the locking mechanism 13, the intermediate pipe nut 8 engages with the screw 7 - the intermediate pipe 11 is extended and locked at the end of the movement with the locking mechanism 12. In the process of extension of the intermediate pipes of the telescopic link 2 ends alternate descent of the shutters FP 17 from the base 19 of the container 16, forming the working surface of the FP SB on a flexible substrate.

Claims (6)

1. Солнечная батарея на гибкой подложке, содержащая гармоникообразно сложенные створки фотопреобразователей (ФП), заключенные между основанием и крышкой контейнера, отличающаяся тем, что створки ФП располагают в двух контейнерах по обе стороны двухзвенной штанги, состоящей из корневого и телескопического звеньев, соединенных посредством шарнирного узла (ШУ-1), в котором с помощью червяка, при рабочем положении телескопического звена, входят в зацепление выходной вал электропривода, размещенный в корневой трубе, и винт, установленный в подшипниковых опорах телескопического звена, при этом упомянутый червяк имеет зацепление, при транспортировочном положении телескопического звена, с червячным колесом, сообщающим вращение оси ШУ-1 штанги, к каждому из звеньев которой - корневому и телескопическому - прикреплены соответственно основания и крышки контейнеров, причем крышки закреплены на концевой трубе телескопического звена, промежуточные трубы которого имеют в своих основаниях гайки, установленные соосно винту и образующие с ним винтовую пару.1. The solar battery on a flexible substrate, containing harmonically folded leaflets of photoconverters (FP), enclosed between the base and the lid of the container, characterized in that the leaflets of the FP are placed in two containers on both sides of a two-link rod, consisting of root and telescopic links connected by a hinge node (ШУ-1), in which with the help of a worm, when the telescopic link is in the working position, the output drive shaft located in the root pipe and the screw installed in the the bearing supports of the telescopic link, while the said worm is engaged, with the transport position of the telescopic link, with a worm wheel informing the rotation of the axis SHU-1 of the rod, to each link of which - the root and telescopic - are attached, respectively, the bases and covers of the containers, and the lids are fixed on the end pipe of the telescopic link, the intermediate pipes of which have nuts in their bases, mounted coaxially to the screw and forming a screw pair with it. 2. Солнечная батарея на гибкой подложке по п. 1, отличающаяся тем, что в состав телескопического звена входят механизмы зачековки промежуточной и концевой труб.2. A solar battery on a flexible substrate according to claim 1, characterized in that the telescopic link includes mechanisms for the sealing of the intermediate and end pipes. 3. Солнечная батарея на гибкой подложке по п. 1, отличающаяся тем, что в состав ШУ-1, соединяющего звенья штанги, входит механизм зачековки ШУ-1 в рабочем положении.3. The solar battery on a flexible substrate according to claim 1, characterized in that the SHU-1 connecting the rod links includes a SHU-1 locking mechanism in the working position. 4. Солнечная батарея на гибкой подложке по п. 1, отличающаяся тем, что корневое звено имеет шарнирный узел (ШУ-2), позволяющий осуществлять установку дополнительных штанг и/или крепления солнечной батареи на гибкой подложке к поворотному устройству космического аппарата.4. The solar battery on a flexible substrate according to claim 1, characterized in that the root link has a hinge unit (SHU-2), which allows the installation of additional rods and / or fastening the solar battery on a flexible substrate to the rotary device of the spacecraft. 5. Солнечная батарея на гибкой подложке по п. 1, отличающаяся тем, что для исключения излома створок ФП в процессе раскрытия в состав основания контейнера входит поворотная панель.5. A solar battery on a flexible substrate according to claim 1, characterized in that a rotary panel is included in the container base to exclude a break in the FP shutters during opening. 6. Способ раскрытия солнечной батареи на гибкой подложке, выполненной в виде двух контейнеров с гармоникообразно сложенными створками фотопреобразователей (ФП), установленных по обе стороны двухзвенной штанги - шарнирно соединенных корневого и телескопического звеньев, заключающийся в повороте контейнеров с гармоникообразно сложенными створками ФП на угол 90° - перпендикулярно двухзвенной штанге, поворотом одного из звеньев которой на угол 180° производят начальное раскрытие створок ФП, завершают формирование рабочей поверхности ФП выдвижением промежуточных труб телескопического звена. 6. A method for opening a solar battery on a flexible substrate made in the form of two containers with harmonically folded shutters of photoconverters (FP) installed on both sides of a two-link rod - pivotally connected root and telescopic links, which consists in rotating containers with harmonically folded shutters of the FP at an angle of 90 ° - perpendicular to the two-link bar, turning one of its links through an angle of 180 ° produces the initial opening of the FP flaps, complete the formation of the FP working surface by moving the intermediate pipes of the telescopic link.
RU2014120321/11A 2014-05-20 2014-05-20 Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof RU2574057C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120321/11A RU2574057C2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120321/11A RU2574057C2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014120321A RU2014120321A (en) 2015-11-27
RU2574057C2 true RU2574057C2 (en) 2016-01-27

Family

ID=54753343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120321/11A RU2574057C2 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2574057C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200213U1 (en) * 2020-05-12 2020-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" BINARY SPACE WITH A SCANNING ANTENNA COMBINED WITH A ROLLABLE SOLAR BATTERY DEPLOYABLE MULTIVECTOR MATRIX ROCKET ENGINES
RU200653U1 (en) * 2020-06-09 2020-11-03 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Solar spacecraft battery deployment device
RU2744261C1 (en) * 2020-06-23 2021-03-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Binary spacecraft with a reconfigurable antenna combined with a solar array deployed by multi-vector matrix rocket engines
RU2745166C1 (en) * 2020-07-03 2021-03-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Binary spacecraft with the reconfigurable scanning antenna combined with a solar battery deployed by multivector matrix rocket engines
RU2745126C1 (en) * 2020-03-27 2021-03-22 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Multilink rod for spacecraft solar battery
RU211841U1 (en) * 2022-02-21 2022-06-27 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" MECHANICAL DEVICE OF A SOLAR SPACE VEHICLE BATTERY

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756858A (en) * 1970-09-14 1973-09-04 Trw Inc Folding thin-film deployable panel structure
WO1999007017A1 (en) * 1997-07-30 1999-02-11 Aec Able Engineering Co., Inc. Solar array for satellite vehicles
RU2144890C1 (en) * 1999-05-11 2000-01-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева" Solar battery
US6284967B1 (en) * 1998-12-04 2001-09-04 Daimlerchrysler Ag Solar generator with foldable panels especially for a spacecraft
RU2231484C2 (en) * 2002-06-18 2004-06-27 Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" Spacecraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3756858A (en) * 1970-09-14 1973-09-04 Trw Inc Folding thin-film deployable panel structure
WO1999007017A1 (en) * 1997-07-30 1999-02-11 Aec Able Engineering Co., Inc. Solar array for satellite vehicles
US6284967B1 (en) * 1998-12-04 2001-09-04 Daimlerchrysler Ag Solar generator with foldable panels especially for a spacecraft
RU2144890C1 (en) * 1999-05-11 2000-01-27 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева" Solar battery
RU2231484C2 (en) * 2002-06-18 2004-06-27 Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" Spacecraft

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
В. А. ГРИЛИХЕС, П. П. ОРЛОВ, Л. Б. ПОПОВ. Солнечная энергия и космические полеты. М. Наука, 1984г. с.138-139.. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2745126C1 (en) * 2020-03-27 2021-03-22 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф.Решетнёва» Multilink rod for spacecraft solar battery
RU200213U1 (en) * 2020-05-12 2020-10-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" BINARY SPACE WITH A SCANNING ANTENNA COMBINED WITH A ROLLABLE SOLAR BATTERY DEPLOYABLE MULTIVECTOR MATRIX ROCKET ENGINES
RU200653U1 (en) * 2020-06-09 2020-11-03 Акционерное общество «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» Solar spacecraft battery deployment device
RU2744261C1 (en) * 2020-06-23 2021-03-04 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Binary spacecraft with a reconfigurable antenna combined with a solar array deployed by multi-vector matrix rocket engines
RU2745166C1 (en) * 2020-07-03 2021-03-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" Binary spacecraft with the reconfigurable scanning antenna combined with a solar battery deployed by multivector matrix rocket engines
RU211841U1 (en) * 2022-02-21 2022-06-27 Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" MECHANICAL DEVICE OF A SOLAR SPACE VEHICLE BATTERY

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014120321A (en) 2015-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2574057C2 (en) Solar panel on flexible substrate and method for opening thereof
US9550584B1 (en) Deployable thin membrane apparatus
US4151872A (en) Panel deployment system
US8894017B1 (en) Flexible array support structure
JP5694306B2 (en) Telescopic structure
US10815689B2 (en) Canopy
CN107026602B (en) A kind of efficiently firm photovoltaic power generation apparatus based on Internet of Things
WO2019003168A1 (en) Modular, retractable, solar array and methods for manufacturing same
CN109921721A (en) A kind of photovoltaic trolley that can be flexibly unfolded
CN102605892B (en) Movable structure based on folding-rod shearing-type unit
CN108422411A (en) The space truss arresting agency of telescopic bending
US20140230188A1 (en) Articulated Joint for Deploying and Locking a Solar Generator or a Reflector
RU2619158C2 (en) Spacecraft solar panel
US9649235B1 (en) Retractable canopy for a wheelchair
KR101770564B1 (en) Rental type ess solar system can be installed on container
CN108839823A (en) Multi-motor-driven human-shaped rod single-side unfolding mechanism
CN105422489B (en) A kind of folded fan
KR102051739B1 (en) Portable solar generator
RU2460676C2 (en) Solar cell panel for spacecraft
RU200653U1 (en) Solar spacecraft battery deployment device
JP2023035811A (en) Photovoltaic power generation device
CN205446102U (en) Folding fan
JP2015054128A (en) Bag
CN202665817U (en) Folding stretcher
RU129081U1 (en) SUNNY BATTERY OF SPACE VEHICLE REMOTE SENSING